JP4042722B2 - 四輪駆動車両に於ける旋回制御装置 - Google Patents
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また、前記スイッチ操作部にて作業機を下降操作させたとき、またはステアリングの操舵角が直進状態に復帰したとき前輪増速制御装置およびオートブレーキ制御装置をオフし、更に前記作業機上昇後一定時間経過したときには前記オートブレーキ制御装置をオフするものであるから、旋回が終了したときには作業機を下降しながらステアリング操作がなされるものであるが、不慣れなオペレータがステアリングを操作し過ぎた場合であっても、前輪増速制御やオートブレーキ制御が動作しないようにして操作性を向上している。
更に前記作業機上昇後、一定時間経過したときには前記オートブレーキ制御装置をオフする構成であるから、後輪ブレーキが必要ない状態ではブレーキが出力されることがなくなり、操作性を向上する。
以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述する。図1は四輪駆動車両の一例としてトラクタに於ける制御系のブロック図であり、制御部の入力側に設けられた耕深調整ダイヤルでロータリの耕深量を設定し、上げ位置調整ダイヤルで作業機の最上げ位置を設定する。
12 ステアリングシャフト
14 ボス
15 ピン
17 操舵角センサ (操舵角検出手段)
18 ステアリングホイール
Claims (1)
- ステアリングホイール(18)の操舵角を検出する手段と、旋回時に前輪の回転速度を増速する前輪増速制御装置と、旋回時に旋回内側の後輪を制動するオートブレーキ制御装置と、旋回時に作業機の上昇を行なうオートリフト制御装置とを備えた四輪駆動車両に於いて、前記車両には、前記作業機を、ダイヤル設定器にて設定された上げ位置とポジションレバーにて設定された下げ位置との間を昇降させる昇降スイッチを設け、ステアリングの操舵角が設定値以上になったことを前記操舵角検出手段が検出すると、先ず作業機の上昇を行なう手段を作動させ、作業機の上昇後に前輪増速制御装置を作動させ、同時に旋回内側の後輪を制動させると共に、前記昇降スイッチにて作業機を下降操作させたとき、またはステアリングの操舵角が直進状態に復帰したとき前輪増速制御装置およびオートブレーキ制御装置をオフし、更に前記作業機上昇後一定時間経過したときには前記オートブレーキ制御装置をオフする制御部を設けたことを特徴とする四輪駆動車両。
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