JP4038335B2 - 座標及び表面性状測定機の保守管理支援装置及び方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【技術分野】
本発明は座標及び表面性状測定機の保守管理支援装置、特に測定のパートプログラムや測定実行結果出力を分析して測定機の稼動情報を抽出し、この稼動情報の履歴から測定機の保守管理に関する支援情報を生成する座標及び表面性状測定機の保守管理支援装置に関するものである。
【０００２】
【背景技術】
三次元座標測定機は、主にワークピースの寸法や形状を測定評価する測定装置であるが、測定プローブを交換することにより、ワークピースの表面粗さを同時に測定評価することができる。また、三次元座標測定機は、タッチトリガーセンサ、カメラ、レーザビームセンサなど多彩の測定プローブが利用可能なため、各種の産業分野に広範に利用されている。
【０００３】
三次元座標測定機はメカトロニクスを集大成した精密機器であるため、測定精度や測定能率を維持するには、効果的な保守管理が不可欠である。
【０００４】
三次元座標測定機の保守管理の方法として、一般的に、サービスマンによる定期的な点検と機能劣化時の修理が用いられている。従来においては、点検や修理を行う時に、サービスマンは測定機の詳細な稼動履歴を把握できないため、測定機の状態や性能劣化の原因を調べるには、各種検査機器を利用しなければならず、保守管理に掛かる費用の増大につながっている。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、測定のパートプログラムや測定実行結果出力を分析して測定機の稼動情報を抽出し、この稼動情報の履歴から測定機の保守管理に関する支援情報を生成することにある。
【０００６】
【発明の開示】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、作成された測定のパートプログラムが入力されると、該パートプログラムの内容を分析して測定機の各構成要素毎の稼動情報を抽出する測定機稼動状況分析手段と、抽出された前記稼動情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記稼動情報の履歴から測定機の保守管理支援情報を生成する保守管理支援情報生成手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、作成された測定のパートプログラムが入力されると、該パートプログラムの内容を分析して測定機の各構成要素毎の稼動情報を抽出する測定機稼動状況分析ステップと、抽出された前記稼動情報を記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップにて記憶された前記稼動情報の履歴から測定機の保守管理支援情報を生成する保守管理支援情報生成ステップと、を有することを特徴とする。
【００１３】
【発明を実施するための最良の形態】
１．一般システムの構成
図１に示すように、パートプログラム作成手段１０によってワークピースに関する位置、形状、粗さ等の図面情報と、ワークピースのどの個所をどのように測定するかといった測定作業指示情報を元にして、パートプログラムが作成される。このパートプログラムの作成方法には、オペレータが操作盤で三次元座標測定機１１を制御して測定の手順を教示するいわゆるオンラインティーチングや、ワークピース１２のCADデータなど電子的図面情報を利用して三次元座標測定機１１を動かさずに測定の手順を教示するいわゆるオフラインティーチング等がある。いずれにしても、測定機やプローブの仕様、一般的な公差条件、測定上の経験等の測定データベース１３を参照しながらパートプログラムが作成される。
【００１４】
作成されたパートプログラムは、最終的に三次元座標測定機１１上でテストランして、問題のないことを確認した上で、実際の測定が行われる。
【００１５】
三次元座標測定機１１の稼動履歴は、オペレータが測定を行う毎に運転日誌等に記録しておき、それらの記録から、次回の保守日時を決定する方法が一般的である。ところが、実際の三次元座標測定機１１はタッチトリガプローブや各軸のスライダ、モータ等の各要素から構成されており、その構造は、精密、複雑である。たとえば、ブラシを使用した直流モータの場合には、稼動数万時間毎にブラシを交換する必要があるが、前述のような運転日誌の記録からは、実際の各軸の正味稼動時間を把握するのは難しいので、延べ稼動時間から保守日を決定するか、あるいは、年に１回の定期保守を行う、といった極めて大雑把な保守しか行えないのが、実状である。
【００１６】
従って、測定機の稼動状況によっては、保守期限を超えて無保守のまま稼動させたり、必要のない保守を行うという状況が生じ、その結果、測定機の故障、無駄な経費の発生といった、問題が発生している。
【００１７】
２．全体構成の説明
本発明は、表面粗さ測定機、輪郭形状測定機、真円度測定機等の表面性状測定機にも適用可能であるが、以下は、三次元座標測定機における実施形態について説明する。
【００１８】
図２に本発明の三次元座標測定における保守管理支援装置が適用された三次元座標測定システムの全体構成を示す。
【００１９】
本構成では、ワークピース図面情報１００と、測定作業指示情報１０１に加え、測定データベース１３を参照しながら作成されたパートプログラムの内容を分析して保守情報を抽出し、その結果を保守情報データベース１４に貯えて、測定機の稼動履歴とする。保守管理支援情報１０３は、この保守情報データベース１４を基にして作成されるので、的確な保守予告を行うことができ、故障の発生や無駄な経費の増大を防止することができる。
【００２０】
測定機の稼動情報を抽出する測定機稼動状況分析手段である保守情報分析手段１５は、パートプログラムの分析を行って、プローブの測定回数や、各軸毎の延べ移動距離を求める。測定開始日時や測定終了日時は三次元座標測定機１１から入力する。
【００２１】
測定機の各構成要素毎の稼動情報を、測定機の保守管理支援情報生成に必要なデータベースに変換するデータベース変換手段であるデータベース作成手段１６は、データベース内部の情報の整合性の確認と、保守条件や保守実施情報１０２の手動データ入力による保守情報データベースの追加、更新を行う。
【００２２】
前記データベース１４に記憶されている稼動情報の履歴から測定機の保守管理支援情報１０３を生成する保守管理支援情報生成手段である保守支援情報作成手段１７は、保守情報データベース１４から、稼動履歴、保守履歴、保守予告等の情報を抽出して、プリント出力、画面表示、ファイル作成等を行う。保守情報データベース１４は、保守条件データベース、保守履歴データベース、稼動履歴データベースから構成される。
【００２３】
３．保守条件データベース１０２の説明
図３は、保守情報データベース１４に含まれる保守条件データベースの一実施例を示す。
【００２４】
保守条件データベースは、測定機の保守を要する各要素とその保守間隔、保守内容等の基本データを保持する。
保守条件データベースは、
重複しないデータの番号、
ガイドやプローブ等の要素、
その要素の名称、
保守間隔、
いつから保守を予告しはじめるかを指定する予告間隔、
各要素の保守項目、
各要素毎の保守レベル、
から構成されている。
【００２５】
保守間隔は、例えばＸ軸ガイドについて、１００ｋｍ移動毎にグリスアップを行うことを示し、予告間隔は、前回の保守から９０ｋｍを経過した時点で保守の予告を開始することを示す。
【００２６】
保守レベルについては、例えば、Ｘ軸ガイドについては、レベル１のグリスアップとレベル２のオーバーホールがある。これは、オーバーホールを実施すれば、その時点でグリスアップも行われる（包含される）ことを意味する。
【００２７】
４．保守履歴データベースの説明
図４は、保守情報データベース１４に含まれる保守履歴データベースの一実施例を示す。
【００２８】
保守履歴データベースは、随時又は、定期的に実施した保守の明細データを保持する。
保守履歴データベースは、
重複しないデータの番号、
保守条件データベースの番号、
保守を実施した日時、
保守時累計、
から構成されている。
【００２９】
保守条件番号（ｃ１，ｃ５）は、その保守が、保守条件データベース中のどの項目に該当する内容であるかを指定する。
【００３０】
保守時累計は、保守実施時点での稼動累計であるが、原則として、測定機稼動開始からの総累計で示す。
【００３１】
図４の保守履歴データベースは保守条件として、保守条件データベースを参照できる番号を保持しているが、このようにすると、保守履歴データベースでは、保守条件データベースと同一の情報を一々保持する必要がなくなり、データ入力が容易になるばかりか、記憶容量の削減が可能になる。つまりこれは、いわゆるリレーショナルデータベースとして構成した例である。
【００３２】
５．稼動履歴データベースの説明
図５は、保守情報データベース１４に含まれる稼動履歴データベースの一実施例を示す。
【００３３】
稼動履歴データベースは、パートプログラムを分析して抽出した各要素の稼動情報を保持する。
稼動履歴データベースは、
重複しないデータの番号、
三次元座標測定機から入力した測定開始日時、
三次元座標測定機から入力した測定終了日時、
測定終了日時から測定開始日時を差し引いた稼動時間、
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各軸の走行距離、
プローブの種類と測定回数、
から構成されている。
【００３４】
このデータベース例では、１本のパートプログラムから稼動情報を分析すると、１個のレコードが作成される。
【００３５】
この例では、プローブは最大３種類の交換を考慮している。
【００３６】
プローブの種類は、保守条件データベースに登録された要素と一致する必要がある。
【００３７】
６．保守支援情報の説明
図６は、保守管理支援情報１０３のプリント出力の一実施例を示す。
【００３８】
この例では、保守条件データベースの内容に、現在までの測定機稼動累計、保守予告を開始する時期、次回保守時期を追加してプリント出力している。
【００３９】
ここで、稼動累計は、前回保守時点からの累計ではなく、その測定機を使用開始してからの総稼動累計を示している。
【００４０】
番号ｃ１のレコードの保守予告時期データには、２本の斜線が追加されているが、これは、現在の稼動累計が保守予告時期を過ぎていることを示している。
【００４１】
以上の説明においては、理解のしやすさに重点をおいて、各データベース及びデータベース内のデータは、固定フォーマットとして記述、説明を行ったが、これは、フリーフォーマットであってもよい。例えば、稼動履歴データベースは、プローブ最大種類を３種類にしているが、フリーフォーマットであれば、プローブの使用種類数に応じて、欄の増減をはかることが出来て、記憶容量の節約が可能であるが、データベースの構造としては、複雑になる。
【００４２】
７．保守情報分析手段１５の説明
図７は保守情報分析手段の詳細とデータベース作成手段１６を示す。
ここで、記憶装置２０は、パートプログラム２００、座標系等のワークピース図面情報１００、使用プローブ等の測定作業指示情報１０１、測定開始日時等の測定機情報を記憶する。
【００４３】
稼動時間抽出部２１は、測定機の稼動時間を算出する。
【００４４】
プローブデータ抽出部２２は、パートプログラム２００を分析してプローブの点測定回数の総計を求める。
【００４５】
軸移動データ抽出部２３は、パートプログラム２００を分析して各軸毎の総走行距離を求める。
【００４６】
データベース作成手段１６は、稼動履歴データベース１４ａのプローブ種類が保守条件データベース１４ｂの要素として登録されているかどうかのチェックを行って、登録されていない場合は、保守条件の登録か、又は、プローブ番号の修正を対話式にオペレータに要求する等の、各データベース内部の情報の整合性の確認修正を行うと共に、保守条件や保守実施情報の手動データ入力による保守情報データベース１４の追加、更新を行う。
【００４７】
８．保守支援情報作成手段の説明
図８は保守支援情報作成手段１７の詳細を示す。
【００４８】
ここで、最新保守情報抽出部２４は、測定機の各要素毎の最も新しい保守情報を抽出する。
【００４９】
保守予告情報抽出部２５は、稼動履歴データベース１４ａの各レコードを累計して、稼動累計を求め、測定機の各要素が、既に保守予告を必要とする段階に達しているかどうかの情報を抽出する。
【００５０】
保守時期情報抽出部２６は、稼動累計から、測定機の各要素が、既に保守を必要とする段階に達しているかどうかの情報を抽出する。
【００５１】
保守支援情報作成部２７は、前記の稼動累計、保守予告情報、保守情報をまとめて、プリント出力や画面表示、ファイル作成等を行う。
【００５２】
９．パートプログラムの説明
次に、具体的な処理の流れを説明する。
【００５３】
図９は、図１０のパートプログラムによって測定されるワークピースを示す。 パートプログラムは、ワークピースの２面に加工された計６個所の穴と１個所のポケットを測定する。
【００５４】
以下パートプログラムの内容を簡単に説明する。
プログラムNo.（以下、No.と略記する）1からNo.7は、ファイルや変数の宣言を行って、
測定機の準備を行っている。
No.8からNo.30は円測定マクロ定義している。No.11にあるように、測定は４点測定を行う。
No.34で、プローブの定義を行ない、No.35でプローブ選択を行う。
No.37は公差定義を行う。
No.41とNo.42で速度指定を行う。
No.45からNo.117は、スロット測定マクロを定義している。スロットの第１の半円部は、No.51で円と見做して３点測定を行う。スロット中央部の平行部は、No.73、No.81、No.89、No.96で各１点づつ、計４点の点測定を行う。スロットの第２の半円部は、No.99で円と見做して３点測定を行う。
測定のための、実際の軸移動動作は、No.118から開始する。
円測定マクロを使用して、No.119、No.122、No.125、No.128で４個所の円測定を行った後、No.130でマクロによるスロット測定を行う。
No.131で、座標系切り替えを行った後、No.133とNo.136で2つの円を円測定マクロで測定する。
No.138では、最初に測定した、４個所の円について、公差照合を行う。
【００５５】
１０．稼動時間抽出部の説明
図７に示す保守情報分析手段はパートプログラム解析を開始すると、まず、パートプログラム２００が読み込まれ、ついで、ワークピース図面情報１００と測定作業指示情報１０１の内、各軸の測定開始初期座標位置等のパートプログラムに現れない情報を入力する。これらは、記憶装置２０によって内部記憶される。
【００５６】
次いで、稼動時間抽出部２１が起動し、図１１に示す処理が実行される。
【００５７】
以下、この処理内容を詳細に説明する。
Ｓ１０：稼動時間抽出部２１の処理開始
Ｓ１１：稼動履歴データベース１４ａへ新規レコードを追加して、そのレコード内容を全て消去する。
Ｓ１２：測定機から入力した測定開始日時と測定終了日時を稼動履歴データベース１４ａの前ステップで追加した新規レコードの該当欄へ格納する。
Ｓ１３：測定終了日時から測定開始日時を差し引いて稼動時間を求め、稼動履歴データベース１４ａへ格納する。
Ｓ１４：稼動時間抽出部２１の処理終了
【００５８】
１１．プローブデータ抽出部の説明
次いで、プローブデータ抽出部が起動し、図１２に示す処理が実行される。
【００５９】
プローブデータ抽出部は次のような処理を実行する。
Ｓ２０：プローブデータ抽出部２２の処理開始
Ｓ２１：パートプログラムの先頭から、プローブ選択命令とプローブ点測定命令を探す。
この時、マクロ等が使用されているパートプログラムでは、検索に注意を要する。すなわち、マクロ等で、引数が用いられている場合には、マクロ側で定義された値を使用するのではなく、マクロ呼び出し時に渡された値を使用することが必要である。
【００６０】
従って、三次元測定機においてパートプログラムが実行されるのと同様の順序で検索される必要があり、引数についても同様に扱われる必要がある（以下の説明中の検索順序についても、同様の検索順序とし、異なる場合は、その旨を示す）。
【００６１】
その結果、図１０の例では、No.35において、プローブ選択命令が検索されて、そのプローブのラベルは“１”であることが分かる。更にNo.119において円測定マクロが呼び出され、その結果、No.16において、最初のプローブ点測定が検索される。
Ｓ２２：前ステップで検索されたプローブのラベルが稼動履歴データベース１４ａのプローブ種類に登録済かどうかをチェックする。
Ｓ２３：未登録であれば、稼動履歴データベース１４ａのプローブ種類に新規登録する。図１０の例では、ステップＳ２１で検索されたラベル“１”をプローブ種類に格納する。
Ｓ２４：該当プローブの測定回数をインクリメント（１を加算）する。
Ｓ２５：以上の様に、パートプログラムの末尾まで検索して、処理を繰り返す。
Ｓ２６：プローブデータ抽出部２２の処理終了
【００６２】
１２．軸移動データ抽出部の説明
次いで、軸移動データ抽出部２３が起動し、図１３に示す処理が実行される。
軸移動データ抽出部２３は次のような処理を実行する。
Ｓ３０：軸移動データ抽出部２３の処理開始
Ｓ３１：パートプログラム２００の先頭から、軸移動命令と測定命令を探し、走行距離を求めて一時記憶する。
【００６３】
その結果、図１０の例では、No.119において円測定マクロが呼び出され、その結果、No.12において、最初の移動命令が検索される。この例では、座標X1、Y1、Z1への移動命令であるが、座標X1、Y1、Z1の値そのものは、マクロ呼び出し時に引数として与えられた値、すなわちNo.119で指定された値（X1＝70.0、Y1＝−50.0、Z1＝−12.5）が使用される。
Ｓ３２：測定機の現在座標位置と、前ステップで求められた移動目標位置との差から走行距離を算出し、稼動履歴データベース１４ａの該当軸の走行距離に加算する。
Ｓ３３：以上の様に、パートプログラムの末尾まで検索して、処理を繰り返す。
Ｓ３４：軸移動データ抽出部２３の処理終了
【００６４】
１３．データベース作成手段の説明
保守情報分析手段１５の処理が終了されるか、あるいは、保守実施情報１０２の手動入力等が指示されると、データベース作成手段１６が起動し、図１４に示す処理が実行される。
【００６５】
データベース作成手段１６は次のような処理を実行する。
Ｓ４０：データベース作成手段１６の処理開始
Ｓ４１：図１１のステップＳ１１において稼動履歴データベース１４ａに追加された新規レコードのプローブ種類が保守条件データベース１４ｂの要素として存在するかどうかをチェックする。
Ｓ４２：存在しない場合は、オペレータに問い合せて、新規プローブが使用されている場合は、保守条件データベース１４ｂに新規プローブの保守条件を入力し、新規プローブではない場合は、稼動履歴データベース１４ａのプローブ種類を保守条件データベース１４ｂの要素に一致するよう修正する。
Ｓ４３：保守条件データベース１４ｂの手動による追加、更新を指示されているかどうかをチェックする。
Ｓ４４：保守条件データベース１４ｂをオペレータとの対話により追加、更新する。
Ｓ４５：保守履歴データベース１４ｃの手動による追加、更新を指示されているかどうかをチェックする。
Ｓ４６：保守実施情報１０２に関するオペレータとの対話により保守履歴データベース１４ｃを追加、更新する。
Ｓ４７：データベース作成手段１６の処理終了
【００６６】
１４．最新保守情報抽出部の説明
図８に示すように、保守管理支援情報の作成を指示された場合は、保守支援情報作成手段１７が起動し、まず、図１５に示す最新保守情報抽出部２４の処理が実行される。
【００６７】
最新保守情報抽出部２４は次のような処理を実行する。
Ｓ５０：最新保守情報抽出部２４の処理開始
Ｓ５１：保守履歴データベース１４ｃから同一保守条件の内、最新レコードを抽出して一時記憶する。具体的には、測定機の各要素について最後に行った保守のレコードを一時記憶する。
Ｓ５２：前ステップで一時記憶したレコードの保守日について、同一要素の保守レベルの高い方が後日の保守になっている場合は、高レベルの保守時累計を低レベルの保守時累計にコピーする。
Ｓ５３：最新保守情報抽出部２４の処理終了
【００６８】
１５．保守予告情報抽出部の説明
次いで、保守予告情報抽出部２５が起動し、図１６に示す処理が実行される。
【００６９】
保守予告情報抽出部２５は次のような処理を実行する。
Ｓ６０：保守予告情報抽出部２５の処理開始
Ｓ６１：図１５のステップＳ５１とＳ５２で一時記憶した最新レコードの保守時累計に、
保守条件データベース１４ｂの予告間隔を加算して、保守予告時期を求める。
Ｓ６２：稼動履歴データベース１４ａの全レコードについて、各要素のデータを集計して稼動累計を求める。
Ｓ６３：保守予告時期と稼動累計を比較して、稼動累計の方が大きければ、保守予告を要すると判断する。
Ｓ６４：保守予告情報抽出部２５の処理終了
【００７０】
１６．保守時期情報抽出部の説明
次いで、保守時期情報抽出部２６が起動し、図１７に示す処理が実行される。
【００７１】
保守時期情報抽出部２６は次のような処理を実行する。
Ｓ７０：保守時期情報抽出部２６の処理開始
Ｓ７１：図１５のステップＳ５１とＳ５２で一時記憶した最新レコードの保守時累計に、
保守条件データベース１４ｂの保守間隔を加算して、保守時期を求める。
Ｓ７２：保守時期と図１６のステップＳ６２で求めた稼動累計を比較して、稼動累計の方が大きければ、保守を要すると判断する。
Ｓ７３：保守時期情報抽出部２６の処理終了
【００７２】
１７．保守支援情報作成部の説明
次いで、保守支援情報作成部２７が起動し、図１８に示す処理が実行される。
【００７３】
保守支援情報作成部２７は次のような処理を実行する。
Ｓ８０：保守支援情報作成部２７の処理開始
Ｓ８１：保守条件データベース１４ｂの内容に、図１６のステップＳ６２で求めた稼動累計、同じくステップＳ６１で求めた保守予告時期、ステップＳ６３で求めた保守予告判断、図１７のステップＳ７１で求めた保守時期、同じくステップＳ７２で求めた保守判断を加えて作表し、プリント出力や画面表示、ファイル作成等を行う。
Ｓ８２：保守支援情報作成部２７の処理終了
【００７４】
１８．その他の実施例
以上の実施例においては、走行距離累計から保守時期を求めたが、その他の方法として、距離×速度の累計から保守時期を求めることも出来る。
【００７５】
又、保守情報は、主にパートプログラムを分析して必要な情報を抽出したが、直接的に三次元座標測定機から、点測定命令実行や軸移動命令実行等の制御情報を保守情報分析手段へ入力して、保守情報を抽出、積算することも可能である。
【００７６】
更に、保守支援情報作成手段起動は、オペレータからの手動操作による他に、必要に応じて測定機からの指示によって起動されても良く、例えば、測定機の電源投入毎やパートプログラム実行開始毎に、自動的に保守支援情報作成手段が起動して、測定開始前に保守情報が表示される構成にしておけば、保守忘れによる事故防止をはかることが出来る。
【００７７】
又、保守予告状態あるいは既に保守が必要な段階にあることを、独立の回転灯、ランプ、ブザー、あるいは、画面表示によってオペレータへ通知することによって、より一層の操作性向上をはかることもできる。
【００７８】
又、保守管理支援情報を、測定機へフィードバックし、その内容を測定機側で表示させたり、必要に応じて測定機の動作にインターロックをかけることも出来る。この目的の為に、保守条件データベースに稼動停止間隔欄を設けて、保守予告時期や保守時期と同様な処理を行って、稼動停止時期情報を生成することも出来る。
【００７９】
更に、本実施例では、保守管理支援装置は、測定機とは独立の装置又は方法として説明したが、これらの装置又は方法を測定機の制御装置内部に組込むことによって、測定途中における保守管理支援情報の生成をリアルタイムで行うことが出来る上、装置全体の小型化をはかることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】三次元座標測定における一般的なシステムの全体構成を示す。
【図２】本発明の三次元座標測定における保守管理支援装置が適用された三次元座標測定システムの全体構成を示す。
【図３】保守条件データベースの一例を示す。
【図４】保守履歴データベースの一例を示す。
【図５】稼動履歴データベースの一例を示す。
【図６】保守管理支援情報の一例を示す。
【図７】測定情報分析手段の詳細を示す。
【図８】保守支援情報作成手段の詳細を示す。
【図９】ワークピースの例を示す。
【図１０Ａ】パートプログラムの例を示す。
【図１０Ｂ】パートプログラムの例を示す。
【図１０Ｃ】パートプログラムの例を示す。
【図１０Ｄ】パートプログラムの例を示す。
【図１０Ｅ】パートプログラムの例を示す。
【図１０Ｆ】パートプログラムの例を示す。
【図１１】稼動時間抽出部の処理手順を示す。
【図１２】プローブデータ抽出部の処理手順を示す。
【図１３】軸移動データ抽出部の処理手順を示す。
【図１４】データベース作成手段の処理手順を示す。
【図１５】最新保守情報抽出部の処理手順を示す。
【図１６】保守予告情報抽出部の処理手順を示す。
【図１７】保守時期情報抽出部の処理手順を示す。
【図１８】保守支援情報作成部の処理手順を示す。
【技術分野】
本発明は座標及び表面性状測定機の保守管理支援装置、特に測定のパートプログラムや測定実行結果出力を分析して測定機の稼動情報を抽出し、この稼動情報の履歴から測定機の保守管理に関する支援情報を生成する座標及び表面性状測定機の保守管理支援装置に関するものである。
【０００２】
【背景技術】
三次元座標測定機は、主にワークピースの寸法や形状を測定評価する測定装置であるが、測定プローブを交換することにより、ワークピースの表面粗さを同時に測定評価することができる。また、三次元座標測定機は、タッチトリガーセンサ、カメラ、レーザビームセンサなど多彩の測定プローブが利用可能なため、各種の産業分野に広範に利用されている。
【０００３】
三次元座標測定機はメカトロニクスを集大成した精密機器であるため、測定精度や測定能率を維持するには、効果的な保守管理が不可欠である。
【０００４】
三次元座標測定機の保守管理の方法として、一般的に、サービスマンによる定期的な点検と機能劣化時の修理が用いられている。従来においては、点検や修理を行う時に、サービスマンは測定機の詳細な稼動履歴を把握できないため、測定機の状態や性能劣化の原因を調べるには、各種検査機器を利用しなければならず、保守管理に掛かる費用の増大につながっている。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、測定のパートプログラムや測定実行結果出力を分析して測定機の稼動情報を抽出し、この稼動情報の履歴から測定機の保守管理に関する支援情報を生成することにある。
【０００６】
【発明の開示】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、作成された測定のパートプログラムが入力されると、該パートプログラムの内容を分析して測定機の各構成要素毎の稼動情報を抽出する測定機稼動状況分析手段と、抽出された前記稼動情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記稼動情報の履歴から測定機の保守管理支援情報を生成する保守管理支援情報生成手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、作成された測定のパートプログラムが入力されると、該パートプログラムの内容を分析して測定機の各構成要素毎の稼動情報を抽出する測定機稼動状況分析ステップと、抽出された前記稼動情報を記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップにて記憶された前記稼動情報の履歴から測定機の保守管理支援情報を生成する保守管理支援情報生成ステップと、を有することを特徴とする。
【００１３】
【発明を実施するための最良の形態】
１．一般システムの構成
図１に示すように、パートプログラム作成手段１０によってワークピースに関する位置、形状、粗さ等の図面情報と、ワークピースのどの個所をどのように測定するかといった測定作業指示情報を元にして、パートプログラムが作成される。このパートプログラムの作成方法には、オペレータが操作盤で三次元座標測定機１１を制御して測定の手順を教示するいわゆるオンラインティーチングや、ワークピース１２のCADデータなど電子的図面情報を利用して三次元座標測定機１１を動かさずに測定の手順を教示するいわゆるオフラインティーチング等がある。いずれにしても、測定機やプローブの仕様、一般的な公差条件、測定上の経験等の測定データベース１３を参照しながらパートプログラムが作成される。
【００１４】
作成されたパートプログラムは、最終的に三次元座標測定機１１上でテストランして、問題のないことを確認した上で、実際の測定が行われる。
【００１５】
三次元座標測定機１１の稼動履歴は、オペレータが測定を行う毎に運転日誌等に記録しておき、それらの記録から、次回の保守日時を決定する方法が一般的である。ところが、実際の三次元座標測定機１１はタッチトリガプローブや各軸のスライダ、モータ等の各要素から構成されており、その構造は、精密、複雑である。たとえば、ブラシを使用した直流モータの場合には、稼動数万時間毎にブラシを交換する必要があるが、前述のような運転日誌の記録からは、実際の各軸の正味稼動時間を把握するのは難しいので、延べ稼動時間から保守日を決定するか、あるいは、年に１回の定期保守を行う、といった極めて大雑把な保守しか行えないのが、実状である。
【００１６】
従って、測定機の稼動状況によっては、保守期限を超えて無保守のまま稼動させたり、必要のない保守を行うという状況が生じ、その結果、測定機の故障、無駄な経費の発生といった、問題が発生している。
【００１７】
２．全体構成の説明
本発明は、表面粗さ測定機、輪郭形状測定機、真円度測定機等の表面性状測定機にも適用可能であるが、以下は、三次元座標測定機における実施形態について説明する。
【００１８】
図２に本発明の三次元座標測定における保守管理支援装置が適用された三次元座標測定システムの全体構成を示す。
【００１９】
本構成では、ワークピース図面情報１００と、測定作業指示情報１０１に加え、測定データベース１３を参照しながら作成されたパートプログラムの内容を分析して保守情報を抽出し、その結果を保守情報データベース１４に貯えて、測定機の稼動履歴とする。保守管理支援情報１０３は、この保守情報データベース１４を基にして作成されるので、的確な保守予告を行うことができ、故障の発生や無駄な経費の増大を防止することができる。
【００２０】
測定機の稼動情報を抽出する測定機稼動状況分析手段である保守情報分析手段１５は、パートプログラムの分析を行って、プローブの測定回数や、各軸毎の延べ移動距離を求める。測定開始日時や測定終了日時は三次元座標測定機１１から入力する。
【００２１】
測定機の各構成要素毎の稼動情報を、測定機の保守管理支援情報生成に必要なデータベースに変換するデータベース変換手段であるデータベース作成手段１６は、データベース内部の情報の整合性の確認と、保守条件や保守実施情報１０２の手動データ入力による保守情報データベースの追加、更新を行う。
【００２２】
前記データベース１４に記憶されている稼動情報の履歴から測定機の保守管理支援情報１０３を生成する保守管理支援情報生成手段である保守支援情報作成手段１７は、保守情報データベース１４から、稼動履歴、保守履歴、保守予告等の情報を抽出して、プリント出力、画面表示、ファイル作成等を行う。保守情報データベース１４は、保守条件データベース、保守履歴データベース、稼動履歴データベースから構成される。
【００２３】
３．保守条件データベース１０２の説明
図３は、保守情報データベース１４に含まれる保守条件データベースの一実施例を示す。
【００２４】
保守条件データベースは、測定機の保守を要する各要素とその保守間隔、保守内容等の基本データを保持する。
保守条件データベースは、
重複しないデータの番号、
ガイドやプローブ等の要素、
その要素の名称、
保守間隔、
いつから保守を予告しはじめるかを指定する予告間隔、
各要素の保守項目、
各要素毎の保守レベル、
から構成されている。
【００２５】
保守間隔は、例えばＸ軸ガイドについて、１００ｋｍ移動毎にグリスアップを行うことを示し、予告間隔は、前回の保守から９０ｋｍを経過した時点で保守の予告を開始することを示す。
【００２６】
保守レベルについては、例えば、Ｘ軸ガイドについては、レベル１のグリスアップとレベル２のオーバーホールがある。これは、オーバーホールを実施すれば、その時点でグリスアップも行われる（包含される）ことを意味する。
【００２７】
４．保守履歴データベースの説明
図４は、保守情報データベース１４に含まれる保守履歴データベースの一実施例を示す。
【００２８】
保守履歴データベースは、随時又は、定期的に実施した保守の明細データを保持する。
保守履歴データベースは、
重複しないデータの番号、
保守条件データベースの番号、
保守を実施した日時、
保守時累計、
から構成されている。
【００２９】
保守条件番号（ｃ１，ｃ５）は、その保守が、保守条件データベース中のどの項目に該当する内容であるかを指定する。
【００３０】
保守時累計は、保守実施時点での稼動累計であるが、原則として、測定機稼動開始からの総累計で示す。
【００３１】
図４の保守履歴データベースは保守条件として、保守条件データベースを参照できる番号を保持しているが、このようにすると、保守履歴データベースでは、保守条件データベースと同一の情報を一々保持する必要がなくなり、データ入力が容易になるばかりか、記憶容量の削減が可能になる。つまりこれは、いわゆるリレーショナルデータベースとして構成した例である。
【００３２】
５．稼動履歴データベースの説明
図５は、保守情報データベース１４に含まれる稼動履歴データベースの一実施例を示す。
【００３３】
稼動履歴データベースは、パートプログラムを分析して抽出した各要素の稼動情報を保持する。
稼動履歴データベースは、
重複しないデータの番号、
三次元座標測定機から入力した測定開始日時、
三次元座標測定機から入力した測定終了日時、
測定終了日時から測定開始日時を差し引いた稼動時間、
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各軸の走行距離、
プローブの種類と測定回数、
から構成されている。
【００３４】
このデータベース例では、１本のパートプログラムから稼動情報を分析すると、１個のレコードが作成される。
【００３５】
この例では、プローブは最大３種類の交換を考慮している。
【００３６】
プローブの種類は、保守条件データベースに登録された要素と一致する必要がある。
【００３７】
６．保守支援情報の説明
図６は、保守管理支援情報１０３のプリント出力の一実施例を示す。
【００３８】
この例では、保守条件データベースの内容に、現在までの測定機稼動累計、保守予告を開始する時期、次回保守時期を追加してプリント出力している。
【００３９】
ここで、稼動累計は、前回保守時点からの累計ではなく、その測定機を使用開始してからの総稼動累計を示している。
【００４０】
番号ｃ１のレコードの保守予告時期データには、２本の斜線が追加されているが、これは、現在の稼動累計が保守予告時期を過ぎていることを示している。
【００４１】
以上の説明においては、理解のしやすさに重点をおいて、各データベース及びデータベース内のデータは、固定フォーマットとして記述、説明を行ったが、これは、フリーフォーマットであってもよい。例えば、稼動履歴データベースは、プローブ最大種類を３種類にしているが、フリーフォーマットであれば、プローブの使用種類数に応じて、欄の増減をはかることが出来て、記憶容量の節約が可能であるが、データベースの構造としては、複雑になる。
【００４２】
７．保守情報分析手段１５の説明
図７は保守情報分析手段の詳細とデータベース作成手段１６を示す。
ここで、記憶装置２０は、パートプログラム２００、座標系等のワークピース図面情報１００、使用プローブ等の測定作業指示情報１０１、測定開始日時等の測定機情報を記憶する。
【００４３】
稼動時間抽出部２１は、測定機の稼動時間を算出する。
【００４４】
プローブデータ抽出部２２は、パートプログラム２００を分析してプローブの点測定回数の総計を求める。
【００４５】
軸移動データ抽出部２３は、パートプログラム２００を分析して各軸毎の総走行距離を求める。
【００４６】
データベース作成手段１６は、稼動履歴データベース１４ａのプローブ種類が保守条件データベース１４ｂの要素として登録されているかどうかのチェックを行って、登録されていない場合は、保守条件の登録か、又は、プローブ番号の修正を対話式にオペレータに要求する等の、各データベース内部の情報の整合性の確認修正を行うと共に、保守条件や保守実施情報の手動データ入力による保守情報データベース１４の追加、更新を行う。
【００４７】
８．保守支援情報作成手段の説明
図８は保守支援情報作成手段１７の詳細を示す。
【００４８】
ここで、最新保守情報抽出部２４は、測定機の各要素毎の最も新しい保守情報を抽出する。
【００４９】
保守予告情報抽出部２５は、稼動履歴データベース１４ａの各レコードを累計して、稼動累計を求め、測定機の各要素が、既に保守予告を必要とする段階に達しているかどうかの情報を抽出する。
【００５０】
保守時期情報抽出部２６は、稼動累計から、測定機の各要素が、既に保守を必要とする段階に達しているかどうかの情報を抽出する。
【００５１】
保守支援情報作成部２７は、前記の稼動累計、保守予告情報、保守情報をまとめて、プリント出力や画面表示、ファイル作成等を行う。
【００５２】
９．パートプログラムの説明
次に、具体的な処理の流れを説明する。
【００５３】
図９は、図１０のパートプログラムによって測定されるワークピースを示す。 パートプログラムは、ワークピースの２面に加工された計６個所の穴と１個所のポケットを測定する。
【００５４】
以下パートプログラムの内容を簡単に説明する。
プログラムNo.（以下、No.と略記する）1からNo.7は、ファイルや変数の宣言を行って、
測定機の準備を行っている。
No.8からNo.30は円測定マクロ定義している。No.11にあるように、測定は４点測定を行う。
No.34で、プローブの定義を行ない、No.35でプローブ選択を行う。
No.37は公差定義を行う。
No.41とNo.42で速度指定を行う。
No.45からNo.117は、スロット測定マクロを定義している。スロットの第１の半円部は、No.51で円と見做して３点測定を行う。スロット中央部の平行部は、No.73、No.81、No.89、No.96で各１点づつ、計４点の点測定を行う。スロットの第２の半円部は、No.99で円と見做して３点測定を行う。
測定のための、実際の軸移動動作は、No.118から開始する。
円測定マクロを使用して、No.119、No.122、No.125、No.128で４個所の円測定を行った後、No.130でマクロによるスロット測定を行う。
No.131で、座標系切り替えを行った後、No.133とNo.136で2つの円を円測定マクロで測定する。
No.138では、最初に測定した、４個所の円について、公差照合を行う。
【００５５】
１０．稼動時間抽出部の説明
図７に示す保守情報分析手段はパートプログラム解析を開始すると、まず、パートプログラム２００が読み込まれ、ついで、ワークピース図面情報１００と測定作業指示情報１０１の内、各軸の測定開始初期座標位置等のパートプログラムに現れない情報を入力する。これらは、記憶装置２０によって内部記憶される。
【００５６】
次いで、稼動時間抽出部２１が起動し、図１１に示す処理が実行される。
【００５７】
以下、この処理内容を詳細に説明する。
Ｓ１０：稼動時間抽出部２１の処理開始
Ｓ１１：稼動履歴データベース１４ａへ新規レコードを追加して、そのレコード内容を全て消去する。
Ｓ１２：測定機から入力した測定開始日時と測定終了日時を稼動履歴データベース１４ａの前ステップで追加した新規レコードの該当欄へ格納する。
Ｓ１３：測定終了日時から測定開始日時を差し引いて稼動時間を求め、稼動履歴データベース１４ａへ格納する。
Ｓ１４：稼動時間抽出部２１の処理終了
【００５８】
１１．プローブデータ抽出部の説明
次いで、プローブデータ抽出部が起動し、図１２に示す処理が実行される。
【００５９】
プローブデータ抽出部は次のような処理を実行する。
Ｓ２０：プローブデータ抽出部２２の処理開始
Ｓ２１：パートプログラムの先頭から、プローブ選択命令とプローブ点測定命令を探す。
この時、マクロ等が使用されているパートプログラムでは、検索に注意を要する。すなわち、マクロ等で、引数が用いられている場合には、マクロ側で定義された値を使用するのではなく、マクロ呼び出し時に渡された値を使用することが必要である。
【００６０】
従って、三次元測定機においてパートプログラムが実行されるのと同様の順序で検索される必要があり、引数についても同様に扱われる必要がある（以下の説明中の検索順序についても、同様の検索順序とし、異なる場合は、その旨を示す）。
【００６１】
その結果、図１０の例では、No.35において、プローブ選択命令が検索されて、そのプローブのラベルは“１”であることが分かる。更にNo.119において円測定マクロが呼び出され、その結果、No.16において、最初のプローブ点測定が検索される。
Ｓ２２：前ステップで検索されたプローブのラベルが稼動履歴データベース１４ａのプローブ種類に登録済かどうかをチェックする。
Ｓ２３：未登録であれば、稼動履歴データベース１４ａのプローブ種類に新規登録する。図１０の例では、ステップＳ２１で検索されたラベル“１”をプローブ種類に格納する。
Ｓ２４：該当プローブの測定回数をインクリメント（１を加算）する。
Ｓ２５：以上の様に、パートプログラムの末尾まで検索して、処理を繰り返す。
Ｓ２６：プローブデータ抽出部２２の処理終了
【００６２】
１２．軸移動データ抽出部の説明
次いで、軸移動データ抽出部２３が起動し、図１３に示す処理が実行される。
軸移動データ抽出部２３は次のような処理を実行する。
Ｓ３０：軸移動データ抽出部２３の処理開始
Ｓ３１：パートプログラム２００の先頭から、軸移動命令と測定命令を探し、走行距離を求めて一時記憶する。
【００６３】
その結果、図１０の例では、No.119において円測定マクロが呼び出され、その結果、No.12において、最初の移動命令が検索される。この例では、座標X1、Y1、Z1への移動命令であるが、座標X1、Y1、Z1の値そのものは、マクロ呼び出し時に引数として与えられた値、すなわちNo.119で指定された値（X1＝70.0、Y1＝−50.0、Z1＝−12.5）が使用される。
Ｓ３２：測定機の現在座標位置と、前ステップで求められた移動目標位置との差から走行距離を算出し、稼動履歴データベース１４ａの該当軸の走行距離に加算する。
Ｓ３３：以上の様に、パートプログラムの末尾まで検索して、処理を繰り返す。
Ｓ３４：軸移動データ抽出部２３の処理終了
【００６４】
１３．データベース作成手段の説明
保守情報分析手段１５の処理が終了されるか、あるいは、保守実施情報１０２の手動入力等が指示されると、データベース作成手段１６が起動し、図１４に示す処理が実行される。
【００６５】
データベース作成手段１６は次のような処理を実行する。
Ｓ４０：データベース作成手段１６の処理開始
Ｓ４１：図１１のステップＳ１１において稼動履歴データベース１４ａに追加された新規レコードのプローブ種類が保守条件データベース１４ｂの要素として存在するかどうかをチェックする。
Ｓ４２：存在しない場合は、オペレータに問い合せて、新規プローブが使用されている場合は、保守条件データベース１４ｂに新規プローブの保守条件を入力し、新規プローブではない場合は、稼動履歴データベース１４ａのプローブ種類を保守条件データベース１４ｂの要素に一致するよう修正する。
Ｓ４３：保守条件データベース１４ｂの手動による追加、更新を指示されているかどうかをチェックする。
Ｓ４４：保守条件データベース１４ｂをオペレータとの対話により追加、更新する。
Ｓ４５：保守履歴データベース１４ｃの手動による追加、更新を指示されているかどうかをチェックする。
Ｓ４６：保守実施情報１０２に関するオペレータとの対話により保守履歴データベース１４ｃを追加、更新する。
Ｓ４７：データベース作成手段１６の処理終了
【００６６】
１４．最新保守情報抽出部の説明
図８に示すように、保守管理支援情報の作成を指示された場合は、保守支援情報作成手段１７が起動し、まず、図１５に示す最新保守情報抽出部２４の処理が実行される。
【００６７】
最新保守情報抽出部２４は次のような処理を実行する。
Ｓ５０：最新保守情報抽出部２４の処理開始
Ｓ５１：保守履歴データベース１４ｃから同一保守条件の内、最新レコードを抽出して一時記憶する。具体的には、測定機の各要素について最後に行った保守のレコードを一時記憶する。
Ｓ５２：前ステップで一時記憶したレコードの保守日について、同一要素の保守レベルの高い方が後日の保守になっている場合は、高レベルの保守時累計を低レベルの保守時累計にコピーする。
Ｓ５３：最新保守情報抽出部２４の処理終了
【００６８】
１５．保守予告情報抽出部の説明
次いで、保守予告情報抽出部２５が起動し、図１６に示す処理が実行される。
【００６９】
保守予告情報抽出部２５は次のような処理を実行する。
Ｓ６０：保守予告情報抽出部２５の処理開始
Ｓ６１：図１５のステップＳ５１とＳ５２で一時記憶した最新レコードの保守時累計に、
保守条件データベース１４ｂの予告間隔を加算して、保守予告時期を求める。
Ｓ６２：稼動履歴データベース１４ａの全レコードについて、各要素のデータを集計して稼動累計を求める。
Ｓ６３：保守予告時期と稼動累計を比較して、稼動累計の方が大きければ、保守予告を要すると判断する。
Ｓ６４：保守予告情報抽出部２５の処理終了
【００７０】
１６．保守時期情報抽出部の説明
次いで、保守時期情報抽出部２６が起動し、図１７に示す処理が実行される。
【００７１】
保守時期情報抽出部２６は次のような処理を実行する。
Ｓ７０：保守時期情報抽出部２６の処理開始
Ｓ７１：図１５のステップＳ５１とＳ５２で一時記憶した最新レコードの保守時累計に、
保守条件データベース１４ｂの保守間隔を加算して、保守時期を求める。
Ｓ７２：保守時期と図１６のステップＳ６２で求めた稼動累計を比較して、稼動累計の方が大きければ、保守を要すると判断する。
Ｓ７３：保守時期情報抽出部２６の処理終了
【００７２】
１７．保守支援情報作成部の説明
次いで、保守支援情報作成部２７が起動し、図１８に示す処理が実行される。
【００７３】
保守支援情報作成部２７は次のような処理を実行する。
Ｓ８０：保守支援情報作成部２７の処理開始
Ｓ８１：保守条件データベース１４ｂの内容に、図１６のステップＳ６２で求めた稼動累計、同じくステップＳ６１で求めた保守予告時期、ステップＳ６３で求めた保守予告判断、図１７のステップＳ７１で求めた保守時期、同じくステップＳ７２で求めた保守判断を加えて作表し、プリント出力や画面表示、ファイル作成等を行う。
Ｓ８２：保守支援情報作成部２７の処理終了
【００７４】
１８．その他の実施例
以上の実施例においては、走行距離累計から保守時期を求めたが、その他の方法として、距離×速度の累計から保守時期を求めることも出来る。
【００７５】
又、保守情報は、主にパートプログラムを分析して必要な情報を抽出したが、直接的に三次元座標測定機から、点測定命令実行や軸移動命令実行等の制御情報を保守情報分析手段へ入力して、保守情報を抽出、積算することも可能である。
【００７６】
更に、保守支援情報作成手段起動は、オペレータからの手動操作による他に、必要に応じて測定機からの指示によって起動されても良く、例えば、測定機の電源投入毎やパートプログラム実行開始毎に、自動的に保守支援情報作成手段が起動して、測定開始前に保守情報が表示される構成にしておけば、保守忘れによる事故防止をはかることが出来る。
【００７７】
又、保守予告状態あるいは既に保守が必要な段階にあることを、独立の回転灯、ランプ、ブザー、あるいは、画面表示によってオペレータへ通知することによって、より一層の操作性向上をはかることもできる。
【００７８】
又、保守管理支援情報を、測定機へフィードバックし、その内容を測定機側で表示させたり、必要に応じて測定機の動作にインターロックをかけることも出来る。この目的の為に、保守条件データベースに稼動停止間隔欄を設けて、保守予告時期や保守時期と同様な処理を行って、稼動停止時期情報を生成することも出来る。
【００７９】
更に、本実施例では、保守管理支援装置は、測定機とは独立の装置又は方法として説明したが、これらの装置又は方法を測定機の制御装置内部に組込むことによって、測定途中における保守管理支援情報の生成をリアルタイムで行うことが出来る上、装置全体の小型化をはかることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】三次元座標測定における一般的なシステムの全体構成を示す。
【図２】本発明の三次元座標測定における保守管理支援装置が適用された三次元座標測定システムの全体構成を示す。
【図３】保守条件データベースの一例を示す。
【図４】保守履歴データベースの一例を示す。
【図５】稼動履歴データベースの一例を示す。
【図６】保守管理支援情報の一例を示す。
【図７】測定情報分析手段の詳細を示す。
【図８】保守支援情報作成手段の詳細を示す。
【図９】ワークピースの例を示す。
【図１０Ａ】パートプログラムの例を示す。
【図１０Ｂ】パートプログラムの例を示す。
【図１０Ｃ】パートプログラムの例を示す。
【図１０Ｄ】パートプログラムの例を示す。
【図１０Ｅ】パートプログラムの例を示す。
【図１０Ｆ】パートプログラムの例を示す。
【図１１】稼動時間抽出部の処理手順を示す。
【図１２】プローブデータ抽出部の処理手順を示す。
【図１３】軸移動データ抽出部の処理手順を示す。
【図１４】データベース作成手段の処理手順を示す。
【図１５】最新保守情報抽出部の処理手順を示す。
【図１６】保守予告情報抽出部の処理手順を示す。
【図１７】保守時期情報抽出部の処理手順を示す。
【図１８】保守支援情報作成部の処理手順を示す。
Claims (4)
- 作成された測定のパートプログラムが入力されると、該パートプログラムの内容を分析して測定機の各構成要素毎の稼動情報を抽出する測定機稼動状況分析手段と、抽出された前記稼動情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記稼動情報の履歴から測定機の保守管理支援情報を生成する保守管理支援情報生成手段と、を有する座標及び表面性状測定機の保守管理支援装置。
- 請求項１記載の保守管理支援装置を内蔵する座標及び表面性状測定装置。
- 作成された測定のパートプログラムが入力されると、該パートプログラムの内容を分析して測定機の各構成要素毎の稼動情報を抽出する測定機稼動状況分析ステップと、抽出された前記稼動情報を記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップにて記憶された前記稼動情報の履歴から測定機の保守管理支援情報を生成する保守管理支援情報生成ステップと、を有する座標及び表面性状測定三次元座標測定機の保守管理支援方法。
- 請求項３記載の保守管理支援方法を含む座標及び表面性状測定三次元座標測定方法。
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