WO2000012965A1

WO2000012965A1 - Dispositif et procede d'aide a la gestion de l'entretien d'instrument de mesures de coordonnees et de proprietes de surface

Info

Publication number: WO2000012965A1
Application number: PCT/JP1998/003838
Authority: WO
Inventors: Kazuo Yamazaki; Yuwu Zhang; Masayoshi Uneme; Yasushi Fukaya
Original assignee: Mitutoyo Corporation; Mori Seiki Co., Ltd.; Okuma Corporation
Priority date: 1998-08-28
Filing date: 1998-08-28
Publication date: 2000-03-09
Also published as: CN1154837C; JP4038335B2; EP1028307A1; US6708138B1; DE69839646D1; EP1028307B1; CN1278327A; EP1028307A4

Description

明細書座標及び表面性状測定機の保守管理支援装置及び方法技術分野

本発明は座標及び表面性状測定機の保守管理支援装置、特に測定のパートプログラムや測定実行結果出力を分析して測定機の稼動情報を抽出し、この稼動情報の履歴から測定機の保守管理に関する支援情報を生成する座標及び表面性状測定機の保守管理支援装置に関するものである。背景技術

三次元座標測定機は、主にワークピースの寸法や形状を測定評価する測定装置であるが、測定プローブを交換することにより、ワークビースの表面粗さを同時に測定評価することができる。また、三次元座標測定機は、夕ツチトリガ一センサ、カメラ、レーザビームセンサなど多彩の測定プローブが利用可能なため、各種の産業分野に広範に利用されている。

≡次元座標測定機はメカトロ二クスを集大成した精密機器であるため、測定精度や測定能率を維持するには、効果的な保守管理が不可欠である。

三次元座標測定機の保守管理の方法として、一般的に、サービスマンによる定期的な点検と機能劣化時の修理が用いられている。従来においては、点検や修理を行う時に、サービスマンは測定機の詳細な稼動履歴を把握できないため、測定機の状態や性能劣化の原因を調べるには、各種検査機器を利用しなければならず、保守管理に掛かる費用の増大につながつている。

本発明はこのような従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、測定のパートプログラムや測定実行結果出力を分析して測定機の稼動情報を抽出し、この稼動情報の履歴から測定機の保守管理に関する支援情報を生成することにある発明の開示本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、測定のパートプログラムと測定実行結果出力のいずれか又は両方が入力され測定機の稼動情報を抽出する測定機稼動状況分析手段又はステップと、前記稼動情報を記憶する記憶手段又はステップと、を有することを特徴とする。

また、本発明は、測定のパートプログラムと測定実行結果出力のいずれか又は両方が入力され測定機の各構成要素毎の稼動情報を抽出する測定機稼動状況分析手段又はステップと、前記稼動情報を記憶する記憶手段又はステップと、を有することを特徴とする。

更に本発明は、前記記憶手段に記憶されている前記稼動情報の履歴から測定機の保守管理支援情報を生成する測定機保守管理支援情報生成手段又はステップが付加されたことを特徴とする。

更に本発明は、測定のパートプログラムと測定実行結果出力のいずれか又は両方が入力され測定機の各構成要素毎の稼動情報を抽出する測定機稼動状況分析手段又はステップと、前記各構成要素毎の稼動情報を、前記測定機保守管理支援情報生成に必要なデータベースに変換するデータベース変換手段又はステップと、を有することを特徴とする。

以上説明したように、本発明に係る三次元座標測定システムによれば、測定のパ一トプログラムと測定実行結果出力を分析して測定機の各構成要素毎の稼動情報を抽出し、これを記録して測定機稼動履歴データベースを構築することにより、サービスマンは測定機の詳細な稼動履歴を把握でき、測定機の状態や機能劣化の原因を調べるための支援情報を簡単に手に入れられる。

また、本発明によれば、測定のパートプログラムと測定実行結果出力を分析して測定機の各構成要素毎の稼動情報を抽出し蓄積された測定機稼動履歴データべースと、測定機保守情報デ一夕ベースとを有機的に利用して、測定機の状態監視や状態予測、機能劣化や故障の原因解析といった高度な保守管理支援が可能となる

この結果、三次元座標測定機の効率的 ·経済的な保守管理は可能になるばかりでなく、蓄積されてきた測定機稼動履歴データと測定機保守情報データは測定機の設計部門にフィードバックされることにより、設計支援情報としても利用できる。図面の簡単な説明

図 1は、三次元座標測定における一般的なシステムの全体構成を示す。

図 2は本発明の三次元座標測定における保守管理支援装置が適用された三次元座標測定システムの全体構成を示す。

図 3は、保守条件データベースの一例を示す。

図 4は、保守履歴データベースの一例を示す。

図 5は、稼動履歴デ一夕ベースの一例を示す。

図 6は、保守管理支援情報の一例を示す。

図 7は、測定情報分析手段の詳細を示す。

図 8は、保守支援情報作成手段の詳細を示す。

図 9は、ワークピースの例を示す。

図 10A, 10 B, 10 C, 10D, 10 E, 10 Fは、パートプログラムの例を示す。

図 1 1は、稼動時間抽出部の処理手順を示す。

図 12は、プローブデータ抽出部の処理手順を示す。

図 13は、軸移動データ抽出部の処理手順を示す。

図 14は、データベース作成手段の処理手順を示す。

図 15は、最新保守情報抽出部の処理手順を示す。

図 16は、保守予告情報抽出部の処理手順を示す。

図 17は、保守時期情報抽出部の処理手順を示す。

図 18は、保守支援情報作成部の処理手順を示す。発明を実施するための最良の形態

1. 一般システムの構成

図 1に示すように、パートプログラム作成手段 10によってワークビースに関する位置、形状、粗さ等の図面情報と、ワークビースのどの個所をどのように測定するかといった測定作業指示情報を元にして、パ一トプログラムが作成されるこのパートプログラムの作成方法には、オペレータが操作盤で三次元座標測定機

1 1を制御して測定の手順を教示するいわゆるオンラインティ一チングゃ、ヮークピース 1 2の CADデ一夕など電子的図面情報を利用して三次元座標測定機 1 1を動かさずに測定の手順を教示するいわゆるオフラインティーチング等がある。いずれにしても、測定機やプローブの仕様、一般的な公差条件、測定上の経験等の測定データベース 1 3を参照しながらパートプログラムが作成される。

作成されたパートプログラムは、最終的に三次元座標測定機 1 1上でテストランして、問題のないことを確認した上で、実際の測定が行われる。

三次元座標測定機 1 1の稼動履歴は、オペレータが測定を行う毎に運転日誌等に記録しておき、それらの記録から、次回の保守日時を決定する方法が一般的である。ところが、実際の三次元座標測定機 1 1は夕ツチトリガプローブや各軸のスライダ、モ一夕等の各要素から構成されており、その構造は、精密、複雑である。たとえば、ブラシを使用した直流モー夕の場合には、稼動数万時間毎にブラシを交換する必要があるが、前述のような運転日誌の記録からは、実際の各軸の正味稼動時間を把握するのは難しいので、延べ稼動時間から保守日を決定するか、あるいは、年に 1回の定期保守を行う、といった極めて大雑把な保守しか行えないのが、実状である。

従って、測定機の稼動状況によっては、保守期限を超えて無保守のまま稼動させたり、必要のない保守を行うという状況が生じ、その結果、測定機の故障、無駄な経費の発生といった、問題が発生している。

2 . 全体構成の説明

本発明は、表面粗さ測定機、輪郭形状測定機、真円度測定機等の表面性状測定機にも適用可能であるが、以下は、三次元座標測定機における実施形態について説明する。

図 2に本発明の三次元座標測定における保守管理支援装置が適用された三次元座標測定システムの全体構成を示す。

本構成では、ワークビース図面情報 1 0 0と、測定作業指示情報 1 0 1に加え、測定データベース 1 3を参照しながら作成されたパートプログラムの内容を分析して保守情報を抽出し、その結果を保守情報データべ一ス 1 4に貯えて、測定機の稼動履歴とする。保守管理支援情報 1 0 3は、この保守情報データべ一ス 1 4 を基にして作成されるので、的確な保守予告を行うことができ、故障の発生や無駄な経費の増大を防止することができる。

測定機の稼動情報を抽出する測定機稼動状況分析手段である保守情報分析手段

1 5は、パートプログラムの分析を行って、プローブの測定回数や、各軸毎の延ベ移動距離を求める。測定開始日時や測定終了日時は三次元座標測定機 1 1から入力する。

測定機の各構成要素毎の稼動情報を、測定機の保守管理支援情報生成に必要なデ一夕ベースに変換するデ一夕ベース変換手段であるデータベース作成手段 1 6 は、データベース内部の情報の整合性の確認と、保守条件や保守実施情報 1 0 2 の手動データ入力による保守情報データベースの追加、更新を行う。

前記データベース 1 4に記憶されている稼動情報の履歴から測定機の保守管理支援情報 1 0 3を生成する保守管理支援情報生成手段である保守支援情報作成手段 1 7は、保守情報データベース 1 4から、稼動履歴、保守履歴、保守予告等の情報を抽出して、プリント出力、画面表示、ファイル作成等を行う。保守情報デ一夕ベース 1 4は、保守条件データベース、保守履歴デ一夕ベース、稼動履歴デ —夕ベースから構成される。

3 . 保守条件デ一夕ベース 1 0 2の説明

図 3は、保守情報データベース 1 4に含まれる保守条件データベースの一実施例を示す。

保守条件デ一夕べ一スは、測定機の保守を要する各要素とその保守間隔、保守内容等の基本デ一夕を保持する。

保守条件データベースは、

重複しないデータの番号、

ガイドゃプローブ等の要素、

その要素の名称、

保守間隔、いっから保守を予告しはじめるかを指定する予告間隔、

各要素の保守項目、

各要素毎の保守レベル、

から構成されている。

保守間隔は、例えば X軸ガイドについて、 1 0 0 k m移動毎にグリスアップを行うことを示し、予告間隔は、前回の保守から 9 0 k mを経過した時点で保守の予告を開始することを示す。

保守レベルについては、例えば、 X軸ガイドについては、レベル 1のグリスァヅプとレベル 2のオーバ一ホールがある。これは、オーバ一ホールを実施すれば、その時点でグリスアップも行われる（包含される）ことを意味する。

4 . 保守履歴デ一夕ベースの説明

図 4は、保守情報デ一夕べ一ス 1 4に含まれる保守履歴データベースの一実施例を示す。

保守履歴データベースは、随時又は、定期的に実施した保守の明細デ一夕を保持する。

保守履歴データベースは、

重複しないデータの番号、

保守条件デ一夕ベースの番号、

保守を実施した日時、

保守時累計、

から構成されている。

保守条件番号（c l , c 5 ) は、その保守が、保守条件データベース中のどの項目に該当する内容であるかを指定する。

保守時累計は、保守実施時点での稼動累計であるが、原則として、測定機稼動開始からの総累計で示す。

図 4の保守履歴データベースは保守条件として、保守条件データベースを参照できる番号を保持しているが、このようにすると、保守履歴デ一夕ベースでは、保守条件データベースと同一の情報を一々保持する必要がなくなり、データ入力が容易になるばかりか、記憶容量の削減が可能になる。つまりこれは、いわゆるリレ一ショナルデ一夕ベースとして構成した例である。

5 . 稼動履歴データベースの説明

図 5は、保守情報データベース 1 4に含まれる稼動履歴データベースの一実施例を示す。

稼動履歴データベースは、パートプログラムを分析して抽出した各要素の稼動情報を保持する。

稼動履歴データベースは、

重複しないデ一夕の番号、

三次元座標測定機から入力した測定開始日時、

三次元座標測定機から入力した測定終了日時、

測定終了日時から測定開始日時を差し引いた稼動時間、

X， Y , Z軸の各軸の走行距離、

プローブの種類と測定回数、

から構成されている。

このデ一夕べ一ス例では、 1本のパートプログラムから稼動情報を分析すると、

1個のレコ一ドが作成される。

この例では、プローブは最大 3種類の交換を考慮している。

プローブの種類は、保守条件データベースに登録された要素と一致する必要がある。

6 . 保守支援情報の説明

図 6は、保守管理支援情報 1 0 3のプリント出力の一実施例を示す。

この例では、保守条件データベースの内容に、現在までの測定機稼動累計、保守予告を開始する時期、次回保守時期を追加してプリント出力している。

ここで、稼動累計は、前回保守時点からの累計ではなく、その測定機を使用開始してからの総稼動累計を示している。

番号 c 1のレコードの保守予告時期データには、 2本の斜線が追加されているが、これは、現在の稼動累計が保守予告時期を過ぎていることを示している。以上の説明においては、理解のしゃすさに重点をおいて、各データベース及びデータベース内のデ—夕は、固定フォーマットとして記述、説明を行ったが、これは、フリーフォーマットであってもよい。例えば、稼動履歴データベースは、プローブ最大種類を 3種類にしているが、フリーフォーマットであれば、プロ一ブの使用種類数に応じて、欄の増減をはかることが出来て、記憶容量の節約が可能であるが、デ一夕ベースの構造としては、複雑になる。

7 . 保守情報分析手段 1 5の説明

図 7は保守情報分析手段の詳細とデータベース作成手段 1 6を示す。

ここで、記憶装置 2 0は、パートプログラム 2 0 0、座標系等のワークピース図面情報 1 0 0、使用プローブ等の測定作業指示情報 1 0 1、測定開始日時等の測定機情報を記憶する。

稼動時間抽出部 2 1は、測定機の稼動時間を算出する。

プローブデ一夕抽出部 2 2は、パートプログラム 2 0 0を分析してプローブの点測定回数の総計を求める。

軸移動データ抽出部 2 3は、パートプログラム 2 0 0を分析して各軸毎の総走行距離を求める。

データベース作成手段 1 6は、稼動履歴データベース 1 4 aのプローブ種類が保守条件データベース 1 4 bの要素として登録されているかどうかのチヱックを行って、登録されていない場合は、保守条件の登録か、又は、プローブ番号の修正を対話式にオペレータに要求する等の、各データベース内部の情報の整合性の確認修正を行うと共に、保守条件や保守実施情報の手動データ入力による保守情報データべ—ス 1 4の追加、更新を行う。

8 . 保守支援情報作成手段の説明

図 8は保守支援情報作成手段 1 7の詳細を示す。

ここで、最新保守情報抽出部 2 4は、測定機の各要素毎の最も新しい保守情報を抽出する。

保守予告情報抽出部 2 5は、稼動履歴データベース 1 4 aの各レコ一ドを累計して、稼動累計を求め、測定機の各要素が、既に保守予告を必要とする段階に達しているかどうかの情報を抽出する。

保守時期情報抽出部 2 6は、稼動累計から、測定機の各要素が、既に保守を必要とする段階に達しているかどうかの情報を抽出する。

保守支援情報作成部 2 7は、前記の稼動累計、保守予告情報、保守情報をまとめて、プリント出力や画面表示、ファイル作成等を行う。

9 . パ一トプログラムの説明

次に、具体的な処理の流れを説明する。

図 9は、図 1 0のパートプログラムによって測定されるワークピースを示す。パ一トプログラムは、ワークビースの 2面に加工された計 6個所の穴と 1個所のポケットを測定する。

以下パートプログラムの内容を簡単に説明する。

プログラム No. (以下、 No.と略記する） 1から No.7は、ファイルや変数の宣言を行つて、測定機の準備を行っている。

No.8から No.30は円測定マクロ定義している。 No. 11にあるように、測定は 4点測定を行う。

No.34で、プローブの定義を行ない、 No.35でプローブ選択を行う。

No. 37は公差定義を行う。

No.41と No.42で速度指定を行う。

No.45から No. 117は、スロット測定マクロを定義している。スロットの第 1の半円部は、 No.51で円と見做して 3点測定を行う。スロット中央部の平行部は、 No.73、

No.81、 No.89、 No. 96で各 1点づつ、計 4点の点測定を行う。スロットの第 2の半円部は、 No. 99で円と見做して 3点測定を行う。

測定のための、実際の軸移動動作は、 No. 118から開始する。

円測定マクロを使用して、 No. 119、 No. 122、 No. 125、 No. 128で 4個所の円測定を行った後、 No. 130でマクロによるスロット測定を行う。 No. 131で、座標系切り替えを行った後、 No.133と No.136で 2つの円を円測定マクロで測定する。

No.138では、最初に測定した、 4個所の円について、公差照合を行う。

1 0 . 稼動時間抽出部の説明

図 7に示す保守情報分析手段はパートプログラム解析を開始すると、まず、パ —トプログラム 2 0 0が読み込まれ、ついで、ワークピース図面情報 1 0 0と測定作業指示情報 1 0 1の内、各軸の測定開始初期座標位置等のパートプログラムに現れない情報を入力する。これらは、記憶装置 2 0によって内部記憶される。次いで、稼動時間抽出部 2 1が起動し、図 1 1に示す処理が実行される。

以下、この処理内容を詳棚に説明する。

S 1 0 ：稼動時間抽出部 2 1の処理開始

S 1 1 ：稼動履歴デ一夕べ一ス 1 4 aへ新規レコ一ドを追加して、そのレコード内容を全て消去する。

S 1 2 ：測定機から入力した測定開始日時と測定終了日時を稼動履歴データべ一ス 1 4 aの前ステップで追加した新規レコードの該当欄へ格納する。

5 1 3 ：測定終了日時から測定開始日時を差し引いて稼動時間を求め、稼動履歴データベース 1 4 aへ格納する。

5 1 4 ：稼動時間抽出部 2 1の処理終了

1 1 . プロ一ブデ一夕抽出部の説明

次いで、プローブデ一夕抽出部が起動し、図 1 2に示す処理が実行される。プローブデ一夕抽出部は次のような処理を実行する。

S 2 0 ：プローブデ一夕抽出部 2 2の処理開始

S 2 1 ：パートプログラムの先頭から、プローブ選択命令とプローブ点測定命令を探す。この時、マクロ等が使用されているパートプログラムでは、検索に注意を要する。すなわち、マクロ等で、引数が用いられている場合には、マクロ側で定義された値を使用するのではなく、マクロ呼び出し時に渡された値を使用することが必要である。従って、三次元測定機においてパートプログラムが実行されるのと同様の順序で検索される必要があり、引数についても同様に扱われる必要がある（以下の説明中の検索順序についても、同様の検索順序とし、異なる場合は、その旨を示す）。その結果、図 1 0の例では、 No.35において、プローブ選択命令が検索されて、そのプローブのラベルは " 1 " であることが分かる。更に No.119において円測定マクロが呼び出され、その結果、 No.16において、最初のプローブ点測定が検索される。

S 2 2 ：前ステップで検索されたプローブのラベルが稼動履歴データベース 1 4 aのプローブ種類に登録済かどうかをチェックする。

S 2 3 ：未登録であれば、稼動履歴データベース 1 4 aのプローブ種類に新規登録する。図 1 0の例では、ステップ S 2 1で検索されたラベル " 1 " をプローブ種類に格納する。

S 2 4 ：該当プローブの測定回数をインクリメント（ 1を加算）する。

S 2 5 ：以上の様に、パートプログラムの末尾まで検索して、処理を繰り返す。

S 2 6 ：プローブデ一夕抽出部 2 2の処理終了

1 2 . 軸移動デ一夕抽出部の説明

次いで、軸移動データ抽出部 2 3が起動し、図 1 3に示す処理が実行される。軸移動データ抽出部 2 3は次のような処理を実行する。

S 3 0 ：軸移動データ抽出部 2 3の処理開始

S 3 1 ：パートプログラム 2 0 0の先頭から、軸移動命令と測定命令を探し、走行距離を求めて一時記憶する。

その結果、図 1 0の例では、 No.119において円測定マクロが呼び出され、その結果、 No.12において、最初の移動命令が検索される。この例では、座標 XI、 Yl、 Z1への移動命令であるが、座標 XI、 Yl、 Z1の値そのものは、マクロ呼び出し時に引数として与えられた値、すなわち No.119で指定された値（Xl = 70.0、 Yl=— 50. 0、 Zl= - 12.5) が使用される。

S 3 2 ：測定機の現在座標位置と、前ステップで求められた移動目標位置との差から走行距離を算出し、稼動履歴データべ一ス 1 4 aの該当軸の走行距離に加算する。

S 3 3 ：以上の様に、パートプログラムの末尾まで検索して、処理を繰り返す。 S 3 4 ：軸移動デ一夕抽出部 2 3の処理終了

1 3 . デ一夕べ一ス作成手段の説明

保守情報分析手段 1 5の処理が終了されるか、あるいは、保守実施情報 1 0 2 の手動入力等が指示されると、データベース作成手段 1 6が起動し、図 1 4に示す処理が実行される。

データベース作成手段 1 6は次のような処理を実行する。

S 4 0 ：デ一夕ベース作成手段 1 6の処理開始

S 4 1 ：図 1 1のステップ S 1 1において稼動履歴データべ一ス 1 4 aに追加された新規レコ一ドのプローブ種類が保守条件デ一夕ベース 1 4 bの要素として存在するかどうかをチェックする。

S 4 2 ：存在しない場合は、ォペレ一夕に問い合せて、新規プローブが使用されている場合は、保守条件データベース 1 4 bに新規プローブの保守条件を入力し、新規プロ一ブではない場合は、稼動履歴デ一夕べ一ス 1 4 aのプローブ種類を保守条件データベース 1 4 bの要素に一致するよう修正する。

S 4 3 ：保守条件デ一夕べ一ス 1 4 bの手動による追加、更新を指示されているかどうかをチェックする。

S 4 4 ：保守条件データベース 1 4 bをオペレータとの対話により追加、更新する。

S 4 5 ：保守履歴デ一夕べ一ス 1 4 cの手動による追加、更新を指示されているかどうかをチェックする。

S 4 6 ：保守実施情報 1 0 2に関するオペレー夕との対話により保守履歴データベース 1 4 cを追加、更新する。

S 4 7 ：データベース作成手段 1 6の処理終了

1 4 . 最新保守情報抽出部の説明

図 8に示すように、保守管理支援情報の作成を指示された場合は、保守支援情報作成手段 1 7が起動し、まず、図 1 5に示す最新保守情報抽出部 2 4の処理が実行される。

最新保守情報抽出部 2 4は次のような処理を実行する。

S 5 0 ：最新保守情報抽出部 2 4の処理開始

S 5 1 ：保守履歴データベース 1 4 cから同一保守条件の内、最新レコードを抽出して一時記憶する。具体的には、測定機の各要素について最後に行った保守のレコ一ドを一時記憶する。

S 5 2 ：前ステップで一時記憶したレコードの保守曰について、同一要素の保守レベルの高い方が後日の保守になっている場合は、高レベルの保守時累計を低レベルの保守時累計にコピーする。

S 5 3 ：最新保守情報抽出部 2 4の処理終了

1 5 . 保守予告情報抽出部の説明

次いで、保守予告情報抽出部 2 5が起動し、図 1 6に示す処理が実行される。保守予告情報抽出部 2 5は次のような処理を実行する。

S 6 0 ：保守予告情報抽出部 2 5の処理開始

S 6 1 ：図 1 5のステップ S 5 1と S 5 2で一時記憶した最新レコードの保守時累計に、保守条件データベース 1 4 bの予告間隔を加算して、保守予告時期を求める。

S 6 2 ：稼動履歴デ一夕べ一ス 1 4 aの全レコ一ドについて、各要素のデ一夕を集計して稼動累計を求める。

S 6 3 ：保守予告時期と稼動累計を比較して、稼動累計の方が大きければ、保守予告を要すると判断する。

S 6 4 ：保守予告情報抽出部 2 5の処理終了

1 6 . 保守時期情報抽出部の説明

次いで、保守時期情報抽出部 2 6が起動し、図 1 7に示す処理が実行される。保守時期情報抽出部 2 6は次のような処理を実行する。

S 7 0 ：保守時期情報抽出部 2 6の処理開始 S 7 1 ：図 1 5のステップ S 5 1 と S 5 2で一時記憶した最新レコ一ドの保守時累計に、保守条件データべ一ス 1 4 bの保守間隔を加算して、保守時期を求める c S 7 2 ：保守時期と図 1 6のステップ S 6 2で求めた稼動累計を比較して、稼動累計の方が大きければ、保守を要すると判断する。

S 7 3 ：保守時期情報抽出部 2 6の処理終了

1 7 . 保守支援情報作成部の説明

次いで、保守支援情報作成部 2 7が起動し、図 1 8に示す処理が実行される。保守支援情報作成部 2 7は次のような処理を実行する。

S 8 0 ：保守支援情報作成部 2 7の処理開始

S 8 1 ：保守条件データベース 1 4 bの内容に、図 1 6のステップ S 6 2で求めた稼動累計、同じくステップ S 6 1で求めた保守予告時期、ステップ S 6 3で求めた保守予告判断、図 1 7のステップ S 7 1で求めた保守時期、同じくステップ S 7 2で求めた保守判断を加えて作表し、プリント出力や画面表示、ファイル作成等を行う。

S 8 2 ：保守支援情報作成部 2 7の処理終了

1 8 . その他の実施例

以上の実施例においては、走行距離累計から保守時期を求めたが、その他の方法として、距離 X速度の累計から保守時期を求めることも出来る。

又、保守情報は、主にパートプログラムを分析して必要な情報を抽出したが、直接的に三次元座標測定機から、点測定命令実行や軸移動命令実行等の制御情報を保守情報分析手段へ入力して、保守情報を抽出、積算することも可能である。更に、保守支援情報作成手段起動は、ォペレ一夕からの手動操作による他に、必要に応じて測定機からの指示によって起動されても良く、例えば、測定機の電源投入毎やパートプログラム実行開始毎に、自動的に保守支援情報作成手段が起動して、測定開始前に保守情報が表示される構成にしておけば、保守忘れによる事故防止をはかることが出来る。

又、保守予告状態あるいは既に保守が必要な段階にあることを、独立の回転灯、ランプ、プザ一、あるいは、画面表示によってオペレータへ通知することによつて、より一層の操作性向上をはかることもできる。

又、保守管理支援情報を、測定機へフィードバックし、その内容を測定機側で表示させたり、必要に応じて測定機の動作にィン夕一口ックをかけることも出来る。この目的の為に、保守条件データベースに稼動停止間隔欄を設けて、保守予告時期や保守時期と同様な処理を行って、稼動停止時期情報を生成することも出来る。

更に、本実施例では、保守管理支援装置は、測定機とは独立の装置又は方法として説明したが、これらの装置又は方法を測定機の制御装置内部に組込むことによって、測定途中における保守管理支援情報の生成をリアルタイムで行うことが出来る上、装置全体の小型化をはかることが出来る。

Claims

請求の範囲

1 . 測定のパートプログラムと測定実行結果出力のいずれか又は両方が入力され測定機の稼動情報を抽出する測定機稼動状況分析手段と、前記稼動情報を記憶する記憶手段と、を有する座標及び表面性状測定機の保守管理支援装置。

2 . 測定のパートプログラムと測定実行結果出力のいずれか又は両方が入力され測定機の各構成要素毎の稼動情報を抽出する測定機稼動状況分析手段と、前記稼動情報を記憶する記憶手段と、を有する座標及び表面性状測定機の保守管理支援

3 . 請求項 1、 2のいずれかに記載の保守管理支援装置において、前記記憶手段に記憶されている前記稼動情報の履歴から測定機の保守管理支援情報を生成する保守支援情報生成手段が付加された座標及び表面性状測定機の保守管理支援装置 c

4 . 測定のパートプログラムと測定実行結果出力の、ずれか又は両方が入力され測定機の各構成要素毎の稼動情報を抽出する測定機稼動状況分析手段と、前記各構成要素毎の稼動情報を、前記測定機保守管理支援情報生成に必要なデ一夕べ一スに変換するデ一夕ベース変換手段と、を有する座標及び表面性状測定機の保守

5 . 請求項 4に記載の保守管理支援装置において、データベースはリレーショナルデ一夕ベースであることを特徴とする座標及び表面性状測定における保守管理

6 . 請求項 1乃至 5のいずれかに記載の保守管理支援装置を内蔵する座標及び表面性状測定装置。

7 . 測定のパートプログラムと測定実行結果出力のいずれか又は両方が入力され測定機の稼動情報を抽出する測定機稼動状況分析ステツプと、前記稼動情報を記憶する記憶ステップと、を有する座標及び表面性状測定三次元座標測定機の保守管理支援方法。

8 . 測定のパートプログラムと測定実行結果出力のいずれか又は両方が入力され測定機の各構成要素毎の稼動情報を抽出する測定機稼動状況分析ステップと、前記稼動情報を記憶する記憶ステップと、を有する座標及び表面性状測定三次元座標測定機の保守管理支援方法。

9 . 請求項 7、 8のいずれかに記載の保守管理支援方法において、前記記憶手段に記憶されている前記稼動情報の履歴から測定機の保守管理支援情報を生成する保守支援情報生成ステツプが付加された座標及び表面性状測定三次元座標測定機の保守管理支援方法。

1 0 . 測定のパートプログラムと測定実行結果出力のいずれか又は両方が入力され測定機の各構成要素毎の稼動情報を抽出する測定機稼動状況分析ステップと、前記各構成要素毎の稼動情報を、前記測定機保守管理支援情報生成に必要なデー夕ベースに変換するデータベース変換ステップと、を有する座標及び表面性状測定機の保守管理支援方法。

1 1 . 請求項 1 0に記載の保守管理支援方法において、デ一夕ベースはリレーショナルデ一夕ベースであることを特徴とする座標及び表面性状測定における保守管理支援方法。

1 2 . 請求項 7乃至 1 1のいずれかに記載の保守管理支援方法を含む座標及び表面性状測定三次元座標測定方法。

1 3 . コンピュータに、パートプログラムを解析して保守情報を抽出する測定方法分析手順と、前記測定条件を書き換え可能に記憶する記憶手順とを実行させるためのプログラムを記憶した媒体。