JP4031424B2

JP4031424B2 - 潤滑油の外部漏出抑制機能を備えた減速機

Info

Publication number: JP4031424B2
Application number: JP2003382448A
Authority: JP
Inventors: 栄河原
Original assignee: 株式会社河原
Priority date: 2003-11-12
Filing date: 2003-11-12
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2023-11-12
Also published as: JP2005147191A

Description

本発明は、モ−タの出力を最適に減速した回動回転数により物体に伝達する仲介的な役割を担う減速機に係る提案であって、特にギヤケ−ス内に存する潤滑油が外部に漏出するのを抑制する機能を備えた減速機に関するものである。

図５は従来の一般的な構成の減速機を切断して示したものである。

図５に示すように、ａは、モ−タ出力受動側ａ１にモ−タ取付用開口ｂが、モ−タ出力第二段減速回動軸配設側ａ２にモ−タ出力第二段減速回動軸用貫通穴ｃが設けられたギヤケ−スである。また、ｄは、外周ｄ１にモ−タｕの回動を伝達するピニオンｅが備えられ、該ギヤケ−スａのモ−タ取付用開口ｂの中心に水平に配設され該モ−タｕの回動と同レベルで回動可能なモ−タ回動速度受動回動軸である。

図５に示すように、ｈは、一方の軸端ｈ１と他方の軸端ｈ２それぞれに設けられた軸受ｉ１、ｉ２により回動可能に支持され他方の軸端ｈ２と隣接する位置にピニオンｊが設けられたモ−タ回動速度第一段減速回動軸であり、ｋは、モ−タ回動速度受動回動軸ｄのピニオンｅと歯合なさしめて該モ−タ回動速度第一段減速回動軸ｈの一方の軸端ｈ１と隣接する位置に固着され該ピニオンｅから噛合・伝達されたモ−タｕの回動を中間レベルまで減速する役割を担いモ−タ回動速度第一段減速回動軸ｈを、モ−タｕの回動速度の中間レベルまで減速された回動速度で回動するよう導く第一段減速用歯車である。

また、図５に示すように、ｍは、後側被支持軸部ｍ１と中間被支持軸部ｍ２とをギヤケ−スａ内に位置させ前側突出軸部ｍ３側を外部に突出させるとともにモ−タ回動速度第二段減速回動軸配設側ａ２の中心位置に水平となさしめてモ−タ回動速度第二段減速回動軸用貫通穴ｃに挿入され且つ後側被支持軸部ｍ１と中間被支持軸部ｍ２とにそれぞれ設けられた軸受ｐ１、ｐ２により回動可能に支持されたモ−タ回動速度第二段減速回動軸である。

図５に示すように、ｒは、該モ−タ回動速度第二段減速回動軸ｍの後側被支持軸部ｍ１と中間被支持軸部ｍ２間にモ−タ回動速度第一段減速回動軸ｈのピニオンｊと歯合なさしめて固着されたモ−タｕの回動を目的とするレベルまで減速する役割を担い該モ−タ回動速度第二段減速回動軸ｍを目的とするレベルまで減速された回動速度で回動するよう導く第二段減速用歯車である。

また、ｓは、モ−タ回動速度第二段減速回動軸ｍの中間被支持軸部ｍ２に設けられた軸受ｐ２と隣接する位置に該モ−タ回動速度第二段減速回動軸ｍを回動可能に把持し且つモ−タ回動速度第二段減速回動軸用貫通穴ｃを密封なさしめ該モ−タ回動速度第二段減速回動軸ｍを円滑に回動可能となすとともに潤滑油がギヤケ−スａ外に漏出するのを阻止する役割を担う該モ−タ回動速度第二段減速回動軸用貫通穴ｃの内周部に設けられたシ−ル部材である。

図５に示すように、前記した構造で前記した如く動作等をなす前記したギヤケ−スａと、モ−タ回動速度受動回動軸ｄと、モ−タ回動速度第一段減速回動軸ｈと、第一段減速用歯車ｋと、モ−タ回動速度第二段減速回動軸ｍと、第二段減速用歯車ｒと、シ−ル部材ｓとから構成されているのが従来の減速機ｔである。

株式会社精機工業所カタログ（ギヤ−ドモ−トル、減速装置、無段変速装置）の４９頁、１５３頁

前記した構成の従来の減速機ｔでは、潤滑油がギャケ−スａ外に漏出するのを阻止する方策は、シ−ル部材ｓにより、モ−タ回動速度第二段減速回動軸ｍの円滑な回動を可能となさしめつつモ−タ回動速度第二段減速回動軸ｍの外周とシ−ル部材ｓの内周間に隙間が生じるのを阻止するものである。

また、潤滑油がピニオンｅと第一段減速用歯車ｋとの噛合部位、ピニオンｊと第二段減速用歯車ｒとの噛合部位に供給され当該噛合部位に留まった状態で噛合歯数の差を利用した第一段減速と第二段減速が円滑に順次実行されるが、係る噛合部位に供給された潤滑油は、若干周辺に飛散することはあっても、噛合部位から離れた位置に伝わり移動することはないとして、噛合部位に供給された潤滑油が、ギャケ−スａ外に漏出する方策はとられていない。

係る前記した構成の従来の減速機ｔを、粉塵等が浮遊する動作環境の下で、広範囲な動作条件でのモ−タｕの動作と、噛合歯数の差を利用したピニオンｅと第一段減速用歯車ｋとの噛合回動及びピニオンｊと第二段減速用歯車ｒとの噛合回動による減速動作とが反復繰り返されつつ多数の物体に回動力を長期間に亘り作用させる。

すると、モ−タ回動速度第二段減速回動軸ｍの長期間にわたる前記した回動動作の間に生じる僅かな振動や粉塵等の付着によりシ−ルｓが劣化してしまい、モ−タ回動速度第二段減速回動軸ｍの外周とシ−ル部材ｓの内周間に僅かな隙間が生じ、当該隙間を通過して潤滑油がギヤケ−スａ外に漏出してしまうといった課題があった。

また、広範囲な動作条件でのモ−タuの動作と連動した第一段減速と第二段減速が長期間に亘り実行されると、当初ピニオンｅと第一段減速用歯車ｋとの噛合部位、ピニオンｊと第二段減速用歯車ｒとの噛合部位に存する潤滑油に急激な回動開始と回動停止による衝撃力が反復して作用されるため、潤滑油の一部が噛合部位から離れた位置まで飛散してしまう。

そして、飛散した潤滑油が、モ−タ回動速度受動回動軸ｄに付着し、その後該モ−タ回動速度受動回動軸ｄを伝わり移動してギヤケ−スａのモ−タ取付用開口ｂ側からギヤケ−スａ外に潤滑油が漏出してしまうといった課題もあった。

そこで、本発明はギヤケ−ス内に存する潤滑油が他所に向けて漏出する動きを阻止する作用力をギヤケ−ス内に生起させて、当初供給された位置に潤滑油を留めさせることにより潤滑油の漏出を阻止することを目的とする。

前記した目的を達成するため請求項（１）の発明が講じた解決手段は、ギヤケ−ス内のエアを適切な設定圧で吸引してギヤケ−ス内のエア圧をギヤケ−ス外の大気圧より若干低圧の負圧とし、ギヤケ−ス内に存する潤滑油に対して外部大気圧により押圧される環境をギヤケ−ス内に現出させるようにしたものである。

具体的には、モ−タ出力受動側にモ−タ取付用開口がモ−タ回動速度第二段減速回動軸配設側にモ−タ回動速度第二段減速回動軸用貫通穴が設けられたギヤケ−スと、外周にピニオンが備えられ該ギヤケ−スのモ−タ取付用開口の中心に水平に配設されたモ−タ回動速度受動回動軸と、一方の軸端と他方の軸端それぞれに設けられた軸受により回動可能に支持され他方の軸端と隣接する位置にピニオンが設けられたモ−タ回動速度第一段減速回動軸と、モ−タ回動速度受動回動軸のピニオンと歯合なさしめて該モ−タ回動速度第一段減速回動軸の一方の軸端と隣接する位置に固着された第一段減速用歯車と、後側被支持軸部と中間被支持軸部とをギヤケ−ス内に位置させ前側突出軸部側を外部に突出させるとともにモ−タ回動速度第二段減速回動軸配設側の中心位置に水平となさしめてモ−タ回動速度第二段減速回動軸用貫通穴に挿入され且つ後側被支持軸部と中間被支持軸部とにそれぞれ設けられた軸受により回動可能に支持されたモ−タ回動速度第二段減速回動軸と、該モ−タ回動速度第二段減速回動軸の後側被支持軸部と中間被支持軸部間にモ−タ回動速度第一段減速回動軸のピニオンと噛合なさしめて固着された第二段減速用歯車と、モ−タ回動速度第二段減速回動軸の中間被支持軸部に設けられた軸受と隣接する位置に該モ−タ回動速度第二段減速回動軸を回動可能に把持し且つモ−タ回動速度第二段減速回動軸用貫通穴を密封なさしめて該モ−タ回動速度第二段減速回動軸用貫通穴の内周部に設けられたシ−ル部材とからなる減速機を前提とする。

そして、該減速機を構成する前記したギヤケ−スのモ−タ取付用開口とモ−タ回動速度第二段減速回動軸用貫通穴とから離れた外周位置に内部空間と連通なさしめて吸引エア穴を設けしめ、減速機の近傍位置に設けられたエアフィルタ−と、そのエアフィルタ−に隣接する位置に設けられたコンプレッサ−と、上流側がエアフィルタ−を介して該コンプレッサ−のエア吸引口と下流側が前記ギヤケ−スに設けられた吸引エア穴とそれぞれ連通された吸引エア流通チュ−ブと、そのエアフィルタ−とそのコンプレッサ−間の吸引エア流通チュ−ブのチュ−ブ部位に設けられた圧力スイッチとからなるギヤケ−ス内部負圧発生機構を、前記した減速機に具備なさしめて潤滑油の外部漏出抑制機能を備えた減速機としたものである。

長期間にわたる過酷な動作条件での使用により、シ−ル部材が劣化してシ−ル部材とモ−タ回動速度第二段減速回動軸との間に隙間が生じても、大気圧とギヤケ−ス内のエア圧との圧力差により外部からギヤケ−ス内の内部が押圧される負圧状態となって潤滑油が押圧されるので、該隙間から潤滑用の油がギヤ−ケ−ス外に漏れ出ない状態が維持される。係る著効により、シ−ル部材の取替間隔を飛躍的に伸ばすことができるとともに、減速機が設置されている周辺が潤滑油により汚染されることがない。

また、長期間にわたり過酷な動作条件で使用しても、大気圧とギヤケ−ス内のエア圧との圧力差により外部からギヤケ−ス内の内部が押圧される負圧状態となって潤滑油が押圧されるので、劣化したシ−ル部材とモ−タ回動速度第二段減速回動軸との隙間から潤滑油が漏出して、潤滑油がギヤ−ケ−ス外に漏れ出ない状態を維持しつつ、減速機と連結されているクラッチ・ブレ−キ付きモ−タを構成するブレ−キケ−ス内やクラッチケ−ス内に潤滑油が侵入することがない。係る著効により、クラッチ・ブレ−キ付きモ−タを動力源とする物体は、モ−タ回動速度第二段減速回動軸と連動連結すると最適な回動速度で動作する減速機として所定の作用をなせるとともに、クラッチ・ブレ−キ付きモ−タは常に確実なクラッチ作用やブレ−キ作用を発揮できる。

請求項（１）の発明の構成により、ギヤケ−ス内を負圧状態とするのに最適な設定圧にてコンプレッサ−を動作させると、該コンプレッサ−から発生したエア吸引力が吸引エア流通チュ−ブとギヤケ−スに設けられた吸引エア穴を順次経由してギヤケ−ス内にあるエアに作用する。

すると、該ギヤケ−ス内に存するエアが吸引され、ギヤケ−ス内のエア圧がギヤケ−ス外の大気圧と比較して低圧となるため、大気圧とギヤケ−ス内のエア圧とに圧力差が生じ、該圧力差により外部からギヤケ−ス内の内部が押圧される負圧状態となる。

すると、モ−タ回動速度受動回動軸の外周に備えられたピニオンとモ−タ回動速度第一段減速回動軸に設けられた第一段減速用歯車のスム−ズな噛合回動、モ−タ回動速度第一段減速回動軸に設けられたピニオンとモ−タ回動速度第二段減速回動軸に設けられた第二段減速用歯車のスム−ズな噛合回動を確保するために、これらピニオン、第一段減速用歯車及び第二段減速用歯車に供給されている潤滑油や、シ−ル部材とモ−タ回動速度第二段減速回動軸との接触箇所に供給されている潤滑油は、前記した負圧状態にあるギヤ−ケ−ス内の環境の下にさらされる。

そして、係るギヤケ−ス内の負圧状態の下で、モ−タを動作させると、高速で回動するモ−タ出力が、モ−タ回動速度受動回動軸、該モ−タ回動速度受動回動軸の外周に備えられたピニオンに順次伝達されて高速回動する。

この後、噛合歯数の差があることとギヤケ−ス内が前記した負圧状態であることから、該ピニオンと第一段減速用歯車との噛合回動よる第一段減速、モ−タ回動速度第一段減速回動軸に設けられたピニオンと第二段減速用歯車との噛合回動による第二段減速が、大気圧とギヤケ−ス内のエア圧との圧力差により外部からギヤケ−ス内の内部を押圧する作用力により潤滑油が押圧されて、潤滑油が、当初供給されたピニオンと第一段減速用歯車との噛合部位及びピニオンと第一段減速用歯車との噛合部位に略留まった状態で順次実行される。

このため、モ−タ回動速度第一段減速回動軸は第一段減速で回動するとともに、モ−タ回動速度第二段減速回動軸は第二段減速で回動する。この結果、該モ−タ回動速度第二段減速回動軸とモ−タ出力を動力源とする物体とが連動連結されると、当該物体を最適な回動速度で動作するように誘導なさしめるといった、減速機として所定の作用をなす。

そして、係る減速機としての所定の作用と作用停止とを粉塵等が舞う環境のもとで長期間反復実行すると、モ−タ回動速度第二段減速回動軸と接触しているシ−ル部材が劣化して僅かな隙間が生じ、当該隙間から、シ−ル部材とモ−タ回動速度第二段減速回動軸との接触箇所に供給されている潤滑油が漏れ出ようとしても、前記したようにギヤ−ケ−ス内が負圧状態にある環境の下にさらされ、潤滑油が前記したように押圧されてギヤ−ケ−ス内に留まるように作用されるので、該隙間から潤滑油がギヤ−ケ−ス外に漏れ出ない。

また、広範囲な動作条件でのモ−タの動作と連動した第一段減速と第二段減速が長期間に亘り実行されると、当初ピニオンと第一段減速用歯車との噛合部位、ピニオンと第二段減速用歯車との噛合部位に存する潤滑油に急激な回動開始と回動停止を起因とした衝撃力が反復して作用されて潤滑油の一部が飛散しようとしても、潤滑油が前記したように押圧されてギヤ−ケ−ス内に留まるように作用されるので、潤滑油の一部が噛合部位から離れた位置に飛散しない。このため、潤滑油の一部が飛散することを起因として潤滑油がモ−タ回動速度受動回動軸に付着して、伝わり移動する動きが阻止される。

つぎに、請求項（１）の発明の一実施例を、図面を参照しながら説明する。
図１は請求項（１）の発明の一実施例に係る潤滑油の外部漏出抑制機能を備えた減速機を一部切断して正面からみた場合を示し、図２はギヤケ−ス内部負圧発生機構を正面からみた場合を示し、図３はギヤケ−ス内部負圧発生機構を上方からみた場合を示したものである。

図１に示すように、３は、モ−タ出力受動側３Ａにモ−タ取付用開口５が、モ−タ回動速度第二段減速回動軸配設側３Ｂにモ−タ回動速度第二段減速回動軸用貫通穴７が設けられたギヤケ−スである。また、９は、外周９Ａにピニオン１１が備えられ該ギヤケ−ス３のモ−タ取付用開口５の中心に水平に配設されたモ−タ回動速度受動回動軸である。

図１に示すように、１５は、一方の軸端１５Ａと他方の軸端１５Ｂそれぞれに設けられた軸受１７、１９により回動可能に支持され他方の軸端１５Ｂと隣接する位置にピニオン２１が設けられたモ−タ回動速度第一段減速回動軸であり、２３は、モ−タ回動速度受動回動軸９のピニオン１１と歯合なさしめて該モ−タ回動速度第一段減速回動軸１５の一方の軸端１５Ａと隣接する位置に固着された第一段減速用歯車である。

また、図１に示すように、２５は、後側被支持軸部２５Ａと中間被支持軸部２５Ｂとをギヤケ−ス３内に位置させ前側突出軸部２５Ｃ側をギヤケ−ス３から外部に突出させるとともにモ−タ回動速度第二段減速回動軸配設側３Ｂの中心位置に水平となさしめてモ−タ回動速度第二段減速回動軸用貫通穴７に挿入され且つ後側被支持軸部２５Ａと中間被支持軸部２５Ｂとにそれぞれ設けられた軸受２８、２９により回動可能に支持されたモ−タ回動速度第二段減速回動軸である。

図１に示すように、３１は、該モ−タ回動速度第二段減速回動軸２５の後側被支持軸部２５Ａと中間被支持軸部２５Ｂ間にモ−タ回動速度第一段減速回動軸１５のピニオン２１と歯合なさしめて固着された第二段減速用歯車である。

また、３３は、モ−タ回動速度第二段減速回動軸２５の中間被支持軸部２５Ｂに設けられた軸受２９と隣接する位置に該モ−タ回動速度第二段減速回動軸２５を回動可能に把持し且つモ−タ回動速度第二段減速回動軸用貫通穴７を密封なさしめて該モ−タ回動速度第二段減速回動軸用貫通穴７の内周部に設けられたシ−ル部材である。

図１に示すように、前記したギヤケ−ス３と、モ−タ回動速度受動回動軸９と、モ−タ回動速度第一段減速回動軸１５と、第一段減速用歯車２３と、モ−タ回動速度第二段減速回動軸２５と、第二段減速用歯車３１と、シ−ル部材３３とから減速機３５が構成されている。

また、図１及び図２に示すように、３７は、前記ギヤケ−ス３のモ−タ取付用開口５とモ−タ回動速度第二段減速回動軸用貫通穴７から離れた外周位置３Ｃに内部空間３Ｄと連通なさしめて設けられた吸引エア穴である。

図１、図２及び図３に示すように、３９は、取付板４０に取付られて減速機３５の近傍位置に設けられたエアフィルタ−であり、４１は、該エアフィルタ−３９に隣接する位置に設けられたコンプレッサ−である。また、４３は、上流側４３Ａがエアフィルタ−３９を介して該コンプレッサ−４１のエア吸引口４５と、下流側４３Ｂが前記ギヤケ−ス３に設けられた吸引エア穴３７とそれぞれ連通された吸引エア流通チュ−ブである。

さらに、４７は、該エアフィルタ−３９と該コンプレッサ−４１間の吸引エア流通チュ−ブ４３の上流チュ−ブ部位４３Ａ１に設けられた圧力スイッチである。尚、４２は、電源であり、４４は、電線ケ-ブルであって、コンプレッサ−４１に所要の電気を給電するものである。

図１、図２及び図３に示すように、前記したエアフィルタ−３９と、コンプレッサ−４１と、吸引エア流通チュ−ブ４３と、圧力スイッチ４７とから本実施例に係るギヤケ−ス内部負圧発生機構４９が構成されている。そして、前記した減速機３５と、該ギヤケ−ス内部負圧発生機構４９とから請求項（１）の発明の一実施例に係る潤滑油の外部漏出抑制機能を備えた減速機１が構成されている。

つぎに、請求項（１）の発明の一実施例に係る潤滑油の外部漏出抑制機能を備えた減速機１の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１及び図２に示すように、ギヤケ−ス３内を負圧状態とするのに最適な設定圧、例えば、吸引エア流通チュ−ブ４３の内径が４ミリの場合にはギヤケ−ス３内のエア圧が−０．６ｋｇ／ｃｍ２、吸引エア流通チュ−ブ４３の内径が９ミリの場合にはギヤケ−ス３内のエア圧が−１．６ｋｇ／ｃｍ２となさしめる設定圧にする。

係る設定圧でコンプレッサ−４１を動作させると、該コンプレッサ−４１から発生したエア吸引力が吸引エア流通チュ−ブ４３とギヤケ−ス３に設けられた吸引エア穴３７を順次経由してギヤケ−ス３内にあるエアに作用する。すると、該ギヤケ−ス３内に存するエアが吸引され、ギヤケ−ス３内のエア圧がギヤケ−ス３外の大気圧と比較して−０．６ｋｇ／ｃｍ２又は−１．６ｋｇ／ｃｍ２だけ低圧となって大気圧と圧力差が生じ、該圧力差により外部からギヤケ−ス３内部が押圧される負圧状態となる。

すると、モ−タ回動速度受動回動軸９の外周９Ａに備えられたピニオン１１とモ−タ回動速度第一段減速回動軸１５に設けられた第一段減速用歯車２３のスム−ズな噛合回動、モ−タ回動速度第一段減速回動軸１５に設けられたピニオン２１とモ−タ回動速度第二段減速回動軸２５に設けられた第二段減速用歯車３１のスム−ズな噛合回動を確保するために、これらピニオン１１、２１、第一段減速用歯車２３及び第二段減速用歯車３１に供給されている潤滑油や、シ−ル部材３３とモ−タ回動速度第二段減速回動軸２５との接触箇所に供給されている潤滑油は、前記した負圧状態にあるギヤ−ケ−ス３内の環境の下にさらされる。

そして、係るギヤケ−ス3内の負圧状態の下で、図示を省略したモ−タを動作させると、高速で回動するモ−タ出力がモ−タ回動速度受動回動軸9に伝達され該モ−タ回動速度受動回動軸9の外周9Ａに備えられたピニオン11が連動して高速回動した後、該ピニオン11と噛合された第一段減速用歯車23の噛合歯数がピニオン11より多数であることから、大気圧とギヤケ−ス3内の内部を押圧する作用力により潤滑油が押圧されながら該第一段減速用歯車23の回動速度がピニオン11の回動速度より減速され高速で回動するモ−タ出力の第一段減速が実行される。

このため、潤滑油が当初供給された当該ピニオン１１と第一段減速用歯車２３との噛合部位に略留まった状態で、モ−タ回動速度第一段減速回動軸１５は第一段階減速で回動するとともに、該モ−タ回動速度第一段減速回動軸１５に設けられたピニオン２１も連動して第一段減速で回動する。

この後、第二段減速用歯車３１は、係る第一段減速で回動する該ピニオン２１と噛合回動するが、ギヤケ−ス３内が負圧状態であるため大気圧とギヤケ−ス３内の内部を押圧する作用力により潤滑油が押圧されながら、第二段減速用歯車３１の噛合歯数がピニオン２１より多数であることから、該第二段減速用歯車３１の回動速度がピニオン２１の回動速度より減速され．高速で回動するモ−タ出力の第二段減速が実行される。

このため、潤滑油が当初供給された当該ピニオン21と第二段減速用歯車31との噛合部位に略留まった状態で、モ−タ回動速度第二段減速回動軸25は第二段減速で回動する。すると、モ−タ出力を動力源とする物体は、該モ−タ回動速度第二段減速回動軸25と連動連結すると最適な回動速度で動作されることから、請求項(1)の発明の一実施例に係る潤滑油の外部漏出抑制機能を備えた減速機1は、減速機として所定の作用をなす。

そして、係る減速機としての所定の作用と作用停止とを粉塵等が舞う環境のもとで長期間反復実行すると、モ−タ回動速度第二段減速回動軸２５と接触しているシ−ル部材３３が劣化して僅かな隙間が生じるが、シ−ル部材３３とモ−タ回動速度第二段減速回動軸２５との接触箇所に供給されている潤滑油は、前記したようにギヤケ−ス３内が負圧状態にある環境の下にさらされ、潤滑油が前記したように押圧されてギヤ−ケ−ス３内に留まるように作用されるので、該隙間から潤滑油がギヤ−ケ−ス３外に漏れ出ない。

つぎに、請求項（１）の発明の他の実施例を、図面を参照しながら説明する。図４は請求項（１）の発明の他の実施例に係る潤滑油の外部漏出抑制機能を備えた減速機と該減速機とクラッチ・ブレ−キ付きのモ−タが連結された状態を一部切断して正面からみた場合を示したものである。

図４に示すとともに、図１乃至図３に参考的に示すように、５２は、前記したギヤケ−ス３より若干軸方向に延伸されているが吸引エア穴３７が前記したと同様な位置に設けられている等、他の構成はギヤケ−ス３と同様に形成されたギヤケ−スであり、５３は、前記したと同様の位置にピニオン５４が備えられ前記したと同様にして配設されたモ−タ回動速度受動軸である。

また、５５は、前記したと同様な位置に設けられた軸受５６、５７により回動可能に支持され前記したと同様な位置にピニオン５８が設けられたモ−タ回動速度第一段減速回動軸であり、５９は、ピニオン５４と噛合なさしめて該モ−タ回動速度第一段減速回動軸５５の前記したと同様な位置に固着された第一段減速用歯車である。

さらに、６０は、前記したと同様にしてモ−タ回動速度第二段減速回動軸貫通穴７に挿入され且つ前記したと同様の位置に設けられた軸受６１、６２により回動可能に支持されたモ−タ回動速度第二段減速回動軸であり、６３は、ピニオン５８と噛合なさしめて該モ−タ回動速度第二段減速回動軸６０の前記したと同様の位置に固着された第二段減速用歯車である。

図４に示すように、該ギヤケ−ス５２と、モ−タ回動速度受動回動軸５３と、モ−タ回動速度第一段減速回動軸５５と、第一段減速用歯車５９と、モ−タ回動速度第二段減速回動軸６０と、第二段減速用歯車６３と、前記したシ−ル部材３３とから減速機６４が構成され、該減速機６４と前記したギヤケ−ス内部負圧発生機構４９とから請求項（１）の発明の他の実施例に係る潤滑油の外部漏出抑制機能を備えた減速機５１が構成されている。

尚、図4に示すように、図示を省略したコイルに通電すると、フィ−ルドコア67、ロ−タ−69及びア−マチェア71間に磁束が生じ、ア−マチェア71はロ−タ−69に吸引され、その摩擦力でクラッチ75が連結され、電流を切ると、図示を省略した板ばねのばね力でア−マチェア71がロ−タ−69から引離されてクラッチ75が切れるように構成され、クラッチケ−ス65内に収納されている。また、通電や電流を切ることにより、クラッチ75と同様に動作するア−マチェア79とフィ−ルド81がブレ−キケ−ス83内に収納されている。

図４に示すように、前記した動作をなすクラッチ・ブレ−キ付きモ−タ８５がブレ−キケ−ス８３の減速機対面側８３Ａがギヤケ−ス５２のモ−タ取付用開口５２Ａと連結なさしめることにより、請求項（１）の発明の他の実施例に係る潤滑油の外部漏出抑制機能を備えた減速機５１と連結されている。

つぎに、請求項（１）の発明の他の実施例に係る潤滑油の外部漏出抑制機能を備えた減速機５１の実施の形態を、図面を参照しながら説明する．前記したと同様にして大気圧とギヤケ−ス５２内のエア圧とに圧力差を生ぜしめ、該圧力差により外部からギヤケ−ス５２内の内部を押圧させる負圧状態となさしめて、クラッチ・ブレ−キ付きモ−タ８５を動作させると、潤滑油が当初供給されたピニオン５４と第一段減速用歯車５９との噛合部位及びピニオン５８と第二段減速用歯車６３との噛合部位に略留まった状態で噛合歯数の差を利用した前記した第一段減速と第二段減速が順次実行される。

また、シ−ル部材３３とモ−タ回動速度第二段減速回動軸６０との接触箇所に供給されている潤滑油は、ギヤ−ケ−ス５２内が負圧状態にある環境の下にさらされてギヤ−ケ−ス５２内に留まるように作用されるので、シ−ル部材３３が劣化して該シ−ル部材３３とモ−タ回動速度第二段減速回動軸６０間に隙間が生じても、該隙間から潤滑用の油がギヤ−ケ−ス５２外に漏れ出ない。

さらに、広範囲な動作条件でのクラッチ・ブレ−キ付きモ−タ８５の動作と連動した第一段減速と第二段減速が長期間に亘り反復して実行されると、当初ピニオン５４と第一段減速用歯車５９との噛合部位、ピニオン５８と第二段減速用歯車６３との噛合部位それぞれに存する潤滑油に急激な回動開始と回動停止による衝撃力が反復して作用される。

しかし、潤滑油が前記したように押圧されてギヤ−ケ−ス５２内に留まるように作用されるので、潤滑油の一部が噛合部位から離れた位置に飛散しない。このため、潤滑油の飛散を起因として潤滑油の一部がモ−タ回動速度受動回動軸５３に付着して、該モ−タ回動速度受動回動軸５３上を伝わり移動する動きが阻止される。

係る潤滑油の伝わり移動する動きが阻止されることから、モ−タ回動速度受動回動軸５３とギヤ−ケ−ス５２との僅かな隙間から潤滑油が、請求項（１）の発明の他の実施例に係る潤滑油の外部漏出抑制機能を備えた減速機５１と連結されているクラッチ・ブレ−キ付きモ−タ８５を構成するブレ−キケ−ス８３内やクラッチケ−ス６５内に侵入することがない。

このようにして潤滑油の侵入が阻止されるので、フィ−ルドコア６７、ロ−タ−６９及びア−マチェア７１間やこれらの内側に潤滑油が介在したり、ア−マチェア７９とフィ−ルド８１間やこれらの内部に潤滑油が介在したりして滑りが生じて、前記したクラッチ動作やブレ−キ動作が妨げられたり、これらの動作が不十分となり、本来発揮できるはずのクラッチ作用やブレ−キ作用をなしえない事態が回避される。

本発明は以上詳細に説明した実施例に限定されず、例えば、吸引エア流通チュ−ブ４３の半ば位置で二股に流通路を別け、二の減速機３５それぞれのギヤケ−ス３内を、一のギヤケ−ス内負圧発生機構４９で前記した負圧状態となさしめる場合であっても勿論適用可能である。

請求項（１）の発明の一実施例に係る潤滑油の外部漏出抑制機能を備えた減速機を示した一部切断正面図である。ギヤケ−ス内部負圧発生機構を示した正面図である。ギヤケ−ス内部負圧発生機構を示した平面図である。請求項（１）の発明の他の実施例に係る潤滑油の外部漏出抑機能を備えた減速機と該減速機とクラッチ・ブレ−キ付きのモ−タが連結された状態を示した一部切断正面図である。従来の一般的な構成の減速機を示した一部切断正面図である。

符号の説明

1
請求項1の発明の一実施例に係る潤滑油の外部漏出抑制機能を備えた減速機
3 ギヤケ−ス
9 モ−タ回動速度受動回動軸
11 ピニオン
15
モ−タ回動速度第一段減速回動軸
21 ピニオン
23 第一段減速用歯車
25 モ−タ回動速度第二段減速回動軸
31 第二段減速用歯車
33 シ−ル部材
35 減速機
37 吸引エア穴
39 エアフィルタ−
41 コンプレッサ−
43 吸引エア流通チュ−ブ
49 ギヤケ−ス内部負圧発生機構
51 請求項（１）の発明の他の実施例に係る潤滑油の外部漏出抑制機能を備えた減速機
52 ギヤケ−ス
53 モ−タ回動速度受動回動軸
54 ピニオン
55 モ−タ回動速度第一段減速回動軸
58 ピニオン
59 第一段減速用歯車
60 モ−タ回動速度第二段減速回動軸
63 第二段減速用歯車
65 クラッチケ−ス
69 ロ−タ−
71 ア−マチェア
75 クラッチ
79 ア−マチェア
81 フィ−ルド
83 ブレ−キケ−ス
85 クラッチ・ブレ−キ付きモ−タ

Claims

モ−タ出力受動側にモ−タ取付用開口がモ−タ回動速度第二段減速回動軸配設側にモ−タ回動速度第二段減速回動軸用貫通穴が設けられたギヤケ−スと、外周にピニオンが備えられ該ギヤケ−スのモ−タ取付用開口の中心に水平に配設されたモ−タ回動速度受動回動軸と、一方の軸端と他方の軸端それぞれに設けられた軸受により回動可能に支持され他方の軸端と隣接する位置にピニオンが設けられたモ−タ回動速度第一段減速回動軸と、モ−タ回動速度受動回動軸のピニオンと歯合なさしめて該モ−タ回動速度第一段減速回動軸の一方の軸端と隣接する位置に固着された第一段減速用歯車と、後側被支持軸部と中間被支持軸部とをギヤケ−ス内に位置させ前側突出軸部側を外部に突出させるとともにモ−タ回動速度第二段減速回動軸配設側の中心位置に水平となさしめてモ−タ回動速度第二段減速回動軸用貫通穴に挿入され且つ後側被支持軸部と中間被支持軸部とにそれぞれ設けられた軸受により回動可能に支持されたモ−タ回動速度第二段減速回動軸と、該モ−タ回動速度第二段減速回動軸の後側被支持軸部と中間被支持軸部間にモ−タ回動速度第一段減速回動軸のピニオンと歯合なさしめて固着された第二段減速用歯車と、モ−タ回動速度第二段減速回動軸の中間被支持軸部に設けられた軸受と隣接する位置に該モ−タ回動速度第二段減速回動軸を回動可能に把持し且つモ−タ回動速度第二段減速回動軸用貫通穴を密封なさしめて該モ−タ回動速度第二段減速回動軸用貫通穴の内周部に設けられたシ−ル部材とからなる減速機において、
前記ギヤケ−スのモ−タ取付用開口とモ−タ回動速度第二段減速回動軸用貫通穴とから離れた外周位置に内部空間と連通なさしめて吸引エア穴を設けしめ、減速機の近傍位置に設けられたエアフィルタ−と、該エアフィルタ−に隣接する位置に設けられたコンプレッサ−と、上流側がエアフィルタ−を介して該コンプレッサ−のエア吸引口と下流側が前記ギヤケ−スに設けられた吸引エア穴とそれぞれ連通された吸引エア流通チュ−ブと、該エアフィルタ−と該コンプレッサ−間の吸引エア流通チュ−ブのチュ−ブ部位に設けられた圧力スイッチとからなるギヤケ−ス内部負圧発生機構を前記減速機に具備なさしめたことを特徴とする潤滑油の外部漏出抑制機能を備えた減速機。