JP4001705B2 - 座標入力／検出装置及び電子黒板システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報の入力や選択をするためにペン等の指示部材や指等の指示手段によって指示された座標位置を光学的に検出する座標入力／検出装置、およびこの座標入力／検出装置を主体に構成される電子黒板システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ホワイトボードや書き込みシート等の書き込み面に筆記用具を用いて書き込んだ手書きの情報を、専用のスキャナで読み取り、専用のプリンタで記録紙に出力することが可能な電子黒板装置が知られている。これに対し、近年にあっては、電子黒板装置の書き込み面に座標入力／検出装置を配置して、書き込み面に手書きで書き込んだ情報をリアルタイムでパーソナルコンピュータ等のコンピュータに入力することを可能にした電子黒板システムも提供されている。
【０００３】
例えば、マイクロフィールド・グラフィックス社製（Microfield Graphics,Inc.）のソフトボードは、ホワイトボード上に座標入力／検出装置を配設して構成され、ホワイトボード上に書かれた文字や絵等のビジュアルデータをコンピュータにリアルタイムで取り込むことを可能にした装置である。このソフトボードを用いて構成された電子黒板システムでは、ソフトボードで取り込んだビジュアルデータをコンピュータに入力してＣＲＴ（Cathode Ray Tube）に表示したり、液晶プロジェクターを用いて大型のスクリーンに表示したり、プリンタで記録紙に出力したりすること等が可能となっている。また、ソフトボードが接続されたコンピュータの画面を液晶プロジェクターでソフトボード上に投影し、ソフトボード上でコンピュータを操作することも可能となっている。
【０００４】
また、文字および画像を表示するための表示装置と、表示装置の前面に座標入力面（タッチパネル面）を配設した座標入力／検出装置と、座標入力／検出装置からの入力に基づいて表示装置の表示制御を行う制御装置とを備え、表示装置および座標入力／検出装置を用いて電子黒板部の表示面および書き込み面を構成した電子黒板システムが提供されている。
【０００５】
例えば、スマート・テクノロジィズ社製（SMART Technologies Inc.）のスマート２０００では、コンピュータに接続された液晶プロジェクターを用いて文字・絵・図形・グラフィックの画像をパネルに投影した状態で、パネルの投影面（表示面）の前面に配設された座標入力／検出装置を用いて手書きの情報をコンピュータに取り込む処理を行う。そして、コンピュータ内で手書きの情報と画像情報とを合成し、再度、液晶プロジェクターを介してリアルタイムで表示できるようにしている。
【０００６】
このような電子黒板システムでは、表示装置によって表示されている画面上の画像に対して、座標入力／検出装置を用いて入力した画像を上書き画像として重ねて表示できるため、会議、プレゼンテーション、教育現場等において既に広く利用されており、その使用効果が高く評価されている。また、このような電子黒板システムに音声・画像等の通信機能を組み込み、遠隔地間を通信回線で接続することにより、電子会議システムとしても利用されている。
【０００７】
このような電子黒板システムに備えられる座標入力／検出装置の方式としては、表示装置の表示画面等に積層させて設けられる膜状の座標入力／検出装置であって、座標入力／検出面（タッチ面）に特殊な機能を持たせてタッチによる特性変化を検出する方式であるいわゆるタッチパネルが多く用いられており、例えば、感圧方式、静電容量方式、超音波表面弾性波方式等がある。このようなタッチパネルによれば、実際に指等がタッチしたことを検知することから検知精度の点で優れているが、特殊な材料・機構を使っているためにタッチパネルの大きさが制限されてしまい、大画面の表示装置には適用できないという問題がある。また、このようなタッチパネルの座標入力／検出面（タッチ面）においては光透過性が低くなっていることから、表示装置の表示画面の上に積層させた場合、表示画像の画質を劣化させてしまうという問題がある。さらに、このようなタッチパネルにおいては、座標入力／検出面（タッチ面）に傷がつき易いという問題もある。
【０００８】
そこで、近年においては、座標入力／検出面（タッチ面）のような物理的な面を有さなくとも入力が可能になる、例えば光学式の座標入力／検出装置が有望であると考えられている。このような光学式の座標入力／検出装置としては、各種の方式が提案されている。
【０００９】
光学式の座標入力／検出装置の一例としては、特開平１１−１１０１１６号公報に記載された座標入力／検出装置がある。この特開平１１−１１０１１６号公報に記載された座標入力／検出装置１００は、図１４に示すように、２つの光学ユニット１０１にそれぞれ設けられた光源１０２から出射されるレーザビーム光Ｂをポリゴンミラー１０３を用いて走査させ、そのレーザビーム光Ｂを再帰性反射部材１０４で反射させることにより形成した座標入力／検出領域１０５を有している。そして、この座標入力／検出領域１０５に指先やペン等の指示部材である指示手段Ａを挿入することで座標入力／検出領域１０５のレーザビーム光Ｂを遮った場合には、２つの光学ユニット１０１にそれぞれ設けられた受光素子１０６における光の強度分布に基づいてポリゴンミラー１０３を回転させたパルスモータ（図示せず）のパルス数を検出し、この検出されたパルス数に応じて指示手段Ａにより遮られたレーザビーム光Ｂの出射角度を光学ユニット１０１毎に求め、それらの出射角度に基づく三角測量の手法によって指示手段Ａを挿入した座標位置（ｘ、ｙ）を検出するものである。
【００１０】
以上に代表されるような座標入力／検出面（タッチ面）のような物理的な面を有さない光学式の座標入力／検出装置は、表示装置の表示画面に装着して使用した場合であっても表示画像の画質を劣化させることはなく、視認性に優れると共に、その大型化も比較的容易になっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したような座標入力／検出装置は、パーソナルコンピュータ等の普及に伴い、情報の入力や選択をするための有力なツールとして位置付けられているが、まだ、完全とはいえず、本格的な実用化に向けていまだ解決されねばならない課題が多々存在する。
【００１２】
第一には、前述したようなレーザビーム光を走査させるような光学式の座標入力／検出装置においては、自発光光源が必要であったために消費電力が多くなり、かつ、光源部品の寿命が有限であるという問題がある。
【００１３】
第二には、前述したようなレーザビーム光を走査させるような光学式の座標入力／検出装置においては、精密な光軸合わせのために光学系に高い組み付け精度が要求されるという問題がある。
【００１４】
第三には、前述したようなレーザビーム光を走査させるような光学式の座標入力／検出装置においては、高価で特殊部材である再帰性反射部材を用いているため、装置が高価になってしまうという問題がある。
【００１５】
本発明の目的は、省電力化を図ることができるとともに、光源部品の寿命が長い座標入力／検出装置及び電子黒板システムを提供することである。
【００１６】
本発明の目的は、精密な光軸合わせを不要とすることができる座標入力／検出装置及び電子黒板システムを提供することである。
【００１７】
本発明の目的は、安価な構成の座標入力／検出装置及び電子黒板システムを提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の座標入力／検出装置は、指示手段の挿入を受け付ける二次元の座標入力／検出領域と、この座標入力／検出領域の周縁部に所定の間隔で配設され、前記座標入力／検出領域内を撮像する撮像素子を有する複数の画像検出手段と、これらの画像検出手段を結ぶ一辺を除く前記座標入力／検出領域の周縁部に配設され、前記座標入力／検出領域内に光を照射する発光手段と、前記座標入力／検出領域内に前記指示手段が挿入された場合に、前記各画像検出手段の前記撮像素子上におけるその指示手段の被写体像の結像位置を光強度分布に基づいてそれぞれ検出する結像位置検出手段と、この結像位置検出手段により検出された前記各撮像素子上の結像位置に基づいて前記座標入力／検出領域内に挿入された前記指示手段の二次元座標位置を算出する座標位置算出手段と、を備え、前記発光手段は、周囲光を前記座標入力／検出領域に導く蛍光集光部材である。
【００１９】
したがって、発光手段から光が照射される座標入力／検出領域内に例えばペン等の指示手段を挿入した場合、各画像検出手段の撮像素子上にはその指示手段の被写体像が結像し、この撮像素子上の結像位置が光強度分布に基づいて検出される。また、その検出された各撮像素子上の結像位置に基づいて座標入力／検出領域内に挿入された指示手段の二次元座標位置が検出される。これにより、精密な光軸合わせを不要とし、かつ、特殊な指示手段を用いなくとも座標位置の検出が容易になる。また、特別な光源が無くとも周囲光を利用して座標入力／検出領域内に光を照射することが可能になるので、省電力化が図られるとともに、寿命の長い光源部品を得ることが可能になる。更に、蛍光集光部材から照射される光のピーク光量は大きいことから、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を高めることが可能になっている。
【００２０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の座標入力／検出装置において、前記蛍光集光部材は、前記座標入力／検出領域の各辺の長さに少なくとも略同一な長さを有している。
【００２１】
したがって、座標入力／検出領域の全面を確実に筆記有効な範囲とすることが可能になる。
【００３０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の座標入力／検出装置において、前記蛍光集光部材はシート状に形成されており、そのシートの厚みは前記画像検出手段の前記撮像素子上での光強度分布の検出に必要な最小限の高さである。
【００３１】
したがって、装置の小型化が図られる。
【００３２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の座標入力／検出装置において、前記蛍光集光部材は塑性を有している。
【００３３】
したがって、例えば表示装置の表示面に導光部材を密着させて設けることが可能になるので、表示装置の表示面から一定間隔を隔てて光を照射することが無調整で容易となる。また、表面がx方向またはy方向のいずれか一方向にのみ凹形状になっている表示装置の表示面に導光部材を設けた場合にも、無調整で容易に表示装置の表示面から一定間隔を確保することが可能になる。
【００３８】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の座標入力／検出装置において、前記蛍光集光部材に用いられる蛍光物質は、商用電源電圧半周期以上の時間にわたって蛍光を発する。
【００３９】
したがって、周囲光の短期光量変動に対応することが可能になる。
【００４０】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の座標入力／検出装置において、前記蛍光集光部材は、装置外装を形成する。
【００４１】
したがって、蛍光集光部材の表面積を広くすることで、蛍光集光部材から照射される光の光量を増加させることが可能になり、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を向上させることが可能になる。また、装置をスケルトンデザインにすることも可能になる。
【００４２】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の座標入力／検出装置において、前記蛍光集光部材は、この蛍光集光部材に対面する側に反射面を有する反射手段に積層させて設置される。
【００４３】
したがって、蛍光集光部材から照射される光の光量を増加させることが可能になり、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を向上させることが可能になる。
【００４４】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の座標入力／検出装置において、前記蛍光集光部材に対して光を入射する補助光源をさらに設ける。
【００４５】
したがって、周囲光が十分でない場合であっても照射される光の光量を増加させることが可能になり、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を向上させることが可能になる。
【００４６】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の座標入力／検出装置において、前記補助光源は、選択的にＯＮ／ＯＦＦが可能である。
【００４７】
したがって、省電力化が図られる。
【００４８】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の座標入力／検出装置において、前記補助光源は変調が可能であって、前記各画像検出手段の前記撮像素子において復調する。
【００４９】
したがって、外乱ノイズ光によるノイズ信号を除去することが可能になる。
【００５２】
請求項１１記載の発明は、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の座標入力／検出装置において、前記各画像検出手段の光入射方向の上流側には、前記蛍光集光部材が発する蛍光のみを透過させる光選択手段を備える。
【００５３】
したがって、外乱ノイズ光を除去することが可能になり、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を向上させることが可能になる。
【００５８】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図９に基づいて説明する。ここで、図１は電子黒板システム１を概略的に示す外観斜視図である。図１に示すように、電子黒板システム１は、平板表示装置（フラットパネルディスプレイ）であるプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ：Plasma Display Panel）２及び座標入力／検出装置３で構成される電子黒板部４と、機器収納部９とを主体に構成されている。機器収納部９には、制御装置であるパーソナルコンピュータ等のコンピュータ５、原稿の画像を読み取るためのスキャナ６、画像データを記録紙に出力するプリンタ７、ビデオプレイヤー８（いずれも図２参照）が収納されている。なお、ＰＤＰ２としては、電子黒板として利用可能な大画面タイプのものが用いられている。また、座標入力／検出装置３には、詳細は後述するが、いわゆる撮像方式の座標入力／検出装置が適用されている。
【００５９】
ＰＤＰ２及び座標入力／検出装置３は、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａ側に位置するようにして一体化され、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａに座標入力／検出装置３の座標入力／検出領域３ａが略一致するようにして電子黒板部４を形成している。このように、電子黒板部４はＰＤＰ２及び座標入力／検出装置３を収納して、電子黒板システム１の表示面（ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａ）及び書き込み面（座標入力／検出領域３ａ）を構成している。
【００６０】
さらに、図示することは省略するが、ＰＤＰ２にはビデオ入力端子やスピーカーが設けられており、ビデオプレイヤー８をはじめ、その他レーザディスクプレイヤー、ＤＶＤプレイヤー、ビデオカメラ等の各種情報機器やＡＶ機器を接続し、ＰＤＰ２を大画面モニタとして利用することが可能な構成になっている。また、ＰＤＰ２には、ＰＤＰ２の表示位置、幅、高さ、歪等についての調整を行うための調整手段（図示せず）も設けられている。
【００６１】
次に、電子黒板システム１に内蔵される各部の電気的接続について図２を参照して説明する。図２に示すように、電子黒板システム１は、コンピュータ５にＰＤＰ２、スキャナ６、プリンタ７、ビデオプレイヤー８をそれぞれ接続し、コンピュータ５によってシステム全体を制御するようにしている。また、コンピュータ５には、ペン等の指示部材や指である指示手段Ｐ（図７参照）で指示された座標入力／検出領域３ａ内の座標位置の演算等を行う座標入力／検出装置３に設けられるコントローラ１０が接続されており、このコントローラ１０を介して座標入力／検出装置３もコンピュータ５に接続されている。また、コンピュータ５を介して電子黒板システム１をネットワーク１１に接続することができ、ネットワーク１１上に接続された他のコンピュータで作成したデータをＰＤＰ２に表示したり、電子黒板システム１で作成したデータを他のコンピュータに転送することも可能になっている。
【００６２】
次に、コンピュータ５について説明する。ここで、図３はコンピュータ５に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。図３に示すように、コンピュータ５は、システム全体を制御するＣＰＵ１２（Central Processing Unit）と、起動プログラム等を記憶したＲＯＭ(Read Only Memory)１３と、ＣＰＵ１２のワークエリアとして使用されるＲＡＭ(Random Access Memory)１４と、文字・数値・各種指示等の入力を行うためのキーボード１５と、カーソルの移動や範囲選択等を行うためのマウス１６と、ハードディスク１７と、ＰＤＰ２に接続されておりそのＰＤＰ２に対する画像の表示を制御するグラフィックス・ボード１８と、ネットワーク１１に接続するためのネットワーク・カード（またはモデムでも良い。）１９と、コントローラ１０、スキャナ６、プリンタ７等を接続するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）２０と、上記各部を接続するためのバス２１とを備えている。
【００６３】
ハードディスク１７には、オペレーティング・システム（ＯＳ：Operating System）２２と、コントローラ１０を介してコンピュータ５上で座標入力／検出装置３を動作させるためのデバイスドライバ２３と、描画ソフト、ワードプロセッサソフト、表計算ソフト、プレゼンテーションソフト等の各種アプリケーションプログラム２４とが格納されている。
【００６４】
また、コンピュータ５には、ＯＳ２２、デバイスドライバ２３や各種アプリケーションプログラム２４等の各種のプログラムコード（制御プログラム）を記憶した記憶媒体２６、すなわち、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ／Ｗ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、メモリカードなどに記憶されているプログラムコードを読み取る装置であるフロッピーディスクドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、ＭＯドライブ装置等のプログラム読取装置２５が搭載されている。
【００６５】
各種アプリケーションプログラム２４は、コンピュータ５への電源の投入に応じて起動するＯＳ２２による制御の下、ＣＰＵ１２によって実行される。例えば、キーボード１５やマウス１６の所定の操作によって描画ソフトを起動した場合には、ＰＤＰ２にグラフィックス・ボード１８を介して描画ソフトに基づく所定の画像が表示される。また、デバイスドライバ２３もＯＳ２２とともに起動され、コントローラ１０を介した座標入力／検出装置３からのデータ入力が可能な状態になる。このように描画ソフトを起動した状態で座標入力／検出装置３の座標入力／検出領域３ａに操作者が指示手段Ｐを挿入して文字や図形を描いた場合、座標情報が指示手段Ｐの記述に基づく画像データとしてコンピュータ５に入力され、例えばＰＤＰ２に表示されている画面上の画像に対して上書き画像として重ねて表示される。より詳細には、コンピュータ５のＣＰＵ１２は、入力された画像データに基づいて線や文字を描画するための描画情報を生成し、入力された座標情報に基づく座標位置に併せてグラフィックス・ボード１８に設けられるビデオメモリ(図示せず)に書き込んでいく。その後、グラフィックス・ボード１８が、ビデオメモリに書き込まれた描画情報を画像信号としてＰＤＰ２に送信することにより、操作者が書いた文字と同一の文字が、ＰＤＰ２に表示されることになる。つまり、コンピュータ５は座標入力／検出装置３をマウス１６のようなポインティングデバイスとして認識しているため、コンピュータ５では、描画ソフト上でマウス１６を用いて文字を書いた場合と同様な処理が行われることになる。
【００６６】
次に、座標入力／検出装置３について詳細に説明する。ここで、図４は座標入力／検出装置３の構成を概略的に示す説明図、図５は電子黒板システム１の座標入力／検出装置３付近を部分的に示す縦断側面図である。図４および図５に示すように、座標入力／検出装置３は、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａのサイズに対応したサイズで横長の四角形状の座標入力／検出領域３ａを備えている。この座標入力／検出領域３ａは、手書きにより文字や図形等の入力を可能にする領域である。この座標入力／検出領域３ａの下方両端部に位置する角部の近傍には、画像情報（被写体像）を電気信号として出力する多数のＣＣＤ（Charge Coupled Device ）をライン状に配設した撮像素子であるラインセンサ２７と結像光学レンズ２８とが距離ｆを有して配設された画像検出手段である画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）が、距離Ｌを隔てて所定の角度α（図８参照）で設けられている。加えて、これらの画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）には、外部光をカットするためのマスク３０が設けられている。
【００６７】
また、座標入力／検出装置３の座標入力／検出領域３ａの下部を除く周縁部には、発光手段として機能する光源部３１が設けられている。この光源部３１は、例えば蛍光灯であって、座標入力／検出領域３ａの各辺の長さに少なくとも略同一な長さを有している。そして、光源部３１は、図５に示すように、座標入力／検出領域３ａ内に拡散光Ｈを照射するものである。これにより、座標入力／検出領域３ａ（ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａ）の全面を筆記有効な範囲とすることができる。また、光源部３１として蛍光灯を用いることにより、メンテナンスが容易になっている。
【００６８】
なお、本実施の形態においては、光源部３１として蛍光灯を用いたが、これに限るものではなく、各種適用することができる。蛍光灯以外には、例えば、ネオン管、面発光素子であるエレクトロルミネッセンス（ＥＬ：Electroluminescence）シート、ＬＥＤアレイ＋拡散板等を適用することが考えられる。特に、長さを自由に調整できるネオン管を用いた場合には、座標入力／検出領域３ａを所望の大きさにすることが可能であるとともに、その径が小さいことから省スペース化が図られる。
【００６９】
次に、座標入力／検出装置３の各部の電気的接続について図６を参照して説明する。図６に示すように、コントローラ１０には、各部を集中的に制御するＣＰＵ３２が設けられており、このＣＰＵ３２には、プログラム及びデータを記憶するＲＯＭ３３、各種データを書き換え自在に格納してワークエリアとして機能するＲＡＭ３４、コンピュータ５に接続するためのインタフェース３５、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）コンバータ３６及び光源部３１がバス接続されている。また、ＣＰＵ３２には、各種のプログラムコード（制御プログラム）を格納するハードディスク３７や不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）３８がバス接続されている。ここに、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３及びＲＡＭ３４によりマイクロコンピュータが構成されている。このようなマイクロコンピュータには、各種のプログラムコード（制御プログラム）を記憶した記憶媒体Ｍ、すなわち、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ／Ｗ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、メモリカードなどに記憶されているプログラムコードを読み取る装置であるフロッピーディスクドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、ＭＯドライブ装置等のプログラム読取装置３９が接続されている。
【００７０】
また、ラインセンサ２７からの出力を演算する回路として、ラインセンサ２７の出力端子に、アナログ処理回路４０が図のように接続されている。ラインセンサ２７に入射した光は、ラインセンサ２７内で光の強度に応じた電圧値を持つアナログの画像データに変換され、アナログ信号として出力される。このアナログ信号は、アナログ処理回路４０で処理された後、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）コンバータ３６によってデジタル信号に変換されてＣＰＵ３２に渡される。この後、ＣＰＵ３２によって指示手段Ｐの二次元座標の演算が行われる。
【００７１】
ハードディスク３７に格納された各種のプログラムコード（制御プログラム）または記憶媒体Ｍに記憶された各種のプログラムコード（制御プログラム）は、コントローラ１０への電源の投入に応じてＲＡＭ３４に書き込まれ、各種のプログラムコード（制御プログラム）が実行されることになる。
【００７２】
続いて、制御プログラムに基づいてＣＰＵ３２によって実行される機能について説明する。ここでは、本実施の形態の座標入力／検出装置３の備える特長的な機能である座標検出処理について以下において具体的に説明する。
【００７３】
ここで、図７は座標入力／検出装置３の座標入力／検出領域３ａ内の一点を指示手段Ｐで指し示した一例を示す正面図、図８はその一部を拡大して示す正面図である。また、図９は座標検出処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図７に示すように、指示手段Ｐが座標入力／検出領域３ａ内に挿入されると、その像が画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７の上に結像光学レンズ２８を介してそれぞれ結像される。
【００７４】
このときラインセンサ２７上の光強度分布を考える。指示手段Ｐが座標入力／検出領域３ａ内に挿入されていなければ、ラインセンサ２７上の光強度分布はほぼ一定である。しかしながら、指示手段Ｐが座標入力／検出領域３ａ内に挿入されてその像がラインセンサ２７上に結像するとラインセンサ２７上の所定の位置が光強度の弱い領域（暗点）となり、この光強度の弱い領域（暗点）は、ラインセンサ２７から出力される光強度の波形にピーク点として出現することになるので、ＣＰＵ３２は、このような光強度の波形におけるピーク点の出現を電圧の変化により認識し、この光強度の波形のピーク点となった暗点の位置を検出する（図９に示すステップＳ１のＹ）。ここに、結像位置検出手段の機能が実行される。本実施の形態においては、図８に示すように、このように光強度の波形におけるピーク点が出現した位置を右側画像検出装置２９Ｒのラインセンサ２７のａ番目の受光セルとする。
【００７５】
次に、ＣＰＵ３２は、この右側画像検出装置２９Ｒのラインセンサ２７のａ番目の受光セルからラインセンサ２７の中心までの距離ｓをラインセンサ２７のセル番号に基づいて検出する（図９に示すステップＳ２）。
【００７６】
そして、右側画像検出装置２９Ｒのラインセンサ２７のａ番目の受光セルの位置からラインセンサ２７の中心の受光セルまでの距離ｓは、ラインセンサ２７の中心線と、指示手段Ｐとａ番目の受光セルとを結ぶ線とで形成される角度θ１に依存しており、この角度θ１は、
θ１＝tan-1(ｓ／ｆ) ・・・（１）
と表すことができる。ただし、ｆは結像光学レンズ２８の焦点距離である。
【００７７】
また、図８に示すように、右側画像検出装置２９Ｒと指示手段Ｐとの角度β１は、右側画像検出装置２９Ｒの取付角度αを用いることにより、
β１＝α−θ１ ・・・（２）
として求められる。
【００７８】
同様に、左側画像検出装置２９Ｌと指示手段Ｐとの角度β２は、特に図示しないが、上述の（１）（２）式に基づき、
β２＝α−θ２ ・・・（３）
として求められる。
【００７９】
そして、前述したように左側画像検出装置２９Ｌと右側画像検出装置２９Ｒとは距離Ｌを隔てて設けられていることから、座標入力／検出領域３ａ内の指示手段Ｐで指示した点の２次元座標（ｘ，ｙ）は、三角測量の原理により、
ｘ＝Ｌ・tanβ２／（tanβ１＋tanβ２） ・・・（４）
ｙ＝ｘtanβ１ ・・・（５）
としてＣＰＵ３２により算出される（図９に示すステップＳ３）。つまり、ステップＳ２〜Ｓ３によって、座標位置算出手段の機能が実行される。
【００８０】
ＣＰＵ３２は、以上のようにして算出された指示部材Ｐの指示した座標位置（ｘ，ｙ）をインタフェース３５を介してコンピュータ５に転送し、指示部材Ｐによる指示位置の表示や指示位置に対応するコマンド入力などの処理に利用することになる。以上により、図９に示すステップＳ４の処理が実行される。つまり、描画ソフトを起動した状態で座標入力／検出装置３の座標入力／検出領域３ａに操作者が指示部材Ｐを挿入して文字や図形を描いた場合、座標位置（ｘ，ｙ）が指示部材Ｐの記述に基づく画像データとしてコンピュータ５に入力され、例えばＰＤＰ２に表示されている画面上の画像に対して上書き画像として重ねて表示されることになる。
【００８１】
ここに、光源部３１から光が照射される座標入力／検出領域３ａ内に例えばペン等の指示手段Ｐを挿入した場合、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７上にはその指示手段Ｐの被写体像が結像することから、このラインセンサ２７上の結像位置を光強度分布に基づいて検出し、その検出された各ラインセンサ２７上の結像位置に基づいて座標入力／検出領域３ａ内に挿入された指示手段Ｐの二次元座標位置を検出することにより、精密な光軸合わせを不要とすることができ、かつ、特殊な指示手段を用いなくとも座標位置の検出を容易にすることができる。
【００８２】
本発明の第二の実施の形態を図１０および図１１に基づいて説明する。なお、本発明の第一の実施の形態において説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。本実施の形態の座標入力／検出装置５０は、前述した座標入力／検出装置３とは発光手段が異なるものである。
【００８３】
ここで、図１０は座標入力／検出装置５０の構成を概略的に示す説明図、図１１は電子黒板システム１の座標入力／検出装置５０付近を部分的に示す縦断側面図である。図１０および図１１に示すように、座標入力／検出装置５０は、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａのサイズに対応したサイズで横長の四角形状の座標入力／検出領域５０ａを備えている。この座標入力／検出装置５０の座標入力／検出領域５０ａの下部を除く周縁部には、例えば複数の光ファイバを並列させて設けた導光部材５１が設けられている。この導光部材５１は、太陽光や照明によって周囲が適度に明るい環境であれば特別な光源が無くとも座標入力／検出領域５０ａ内にＰＤＰ２のディスプレイ面２ａから一定の距離を隔てて拡散光Ｈを照射することができるものであって、図１１に示すように、導光部材５１の一方の端面５１ａに入射した周囲光を他方の端面５１ｂから拡散光Ｈとして照射するものである。つまり、導光部材５１が発光手段として機能することになる。また、導光部材５１は、光拡散機能を有することから、周囲光の光量ムラや変動にかかわらず安定して光を照射することができる。
【００８４】
また、この導光部材５１は、塑性を有したシート状に形成されており、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａに沿って貼り付けられている。したがって、導光部材５１をＰＤＰ２のディスプレイ面２ａに密着させることができるので、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａから一定間隔を隔てて拡散光Ｈを照射することが無調整で容易となっている。また、このような導光部材５１によれば、ＰＤＰ２のような平板表示装置（フラットパネルディスプレイ）に限らず、表面がx方向またはy方向のいずれか一方向にのみ凹形状になっているプロジェクタースクリーンに導光部材５１を設けた場合にも、無調整で容易にプロジェクタースクリーンから一定間隔を確保することが可能になっている。
【００８５】
さらに、この導光部材５１のシート厚は、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７において光強度分布を検出するのに必要な最小限の高さとされている。これにより、装置の小型化が図られている。
【００８６】
加えて、座標入力／検出領域５０ａの上部に設けられる導光部材５１の長さは平均的な人体の幅よりも長く、座標入力／検出領域５０ａの上部に設けられる導光部材５１の設置位置は平均的な人体の高さよりも高い位置である。筆記の際においては、操作者が座標入力／検出領域５０ａ（ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａ）の前に立った場合や手をかざした場合に生じる影により導光部材５１における集光量が減少するおそれがあるが、このようにすることで影が導光部材５１に対して部分的にしかできなくなるため、影の生じていない他の領域から光を補完することで十分な光量を得る事ができる。したがって、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａも大画面であることが必要とされる。
【００８７】
したがって、このような座標入力／検出装置５０を電子黒板システム１に適用した場合であっても、指示部材Ｐを座標入力／検出領域５０ａ内に挿入した場合には、ラインセンサ２７から出力される光強度の波形にピーク点が出現することになるので、前述した座標入力／検出装置３を用いた場合と同様の作用効果を得ることができる。
【００８８】
ここに、発光手段として導光部材５１を用いることにより、特別な光源が無くとも周囲光を利用して座標入力／検出領域５０ａ内に光を照射することができるので、省電力化を図ることができるとともに、寿命の長い光源部品を得ることができる。
【００８９】
なお、特に図示しないが、このような座標入力／検出装置５０に補助光源を設け、周囲光が十分でない場合にのみ選択的に電源をＯＮにして点灯することで補助光源からの光を導光部材５１の端面５１ａに入射させるようにしても良い。このように補助光源を設けて導光部材５１の端面５１ａに入射させることにより、周囲光が十分でない場合であっても導光部材５１の端面５１ｂから照射される拡散光Ｈの光量を増加させることができ、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。また、補助光源としては安価な点光源で良いが、変調が可能な半導体レーザ（ＬＤ：Laser Diode）を補助光源として用いてラインセンサ２７において復調することにより、外乱ノイズ光によるノイズ信号を除去することができる。
【００９０】
本発明の第三の実施の形態を図１２および図１３に基づいて説明する。なお、本発明の第一の実施の形態または第一の実施の形態において説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。本実施の形態の座標入力／検出装置６０は、前述した座標入力／検出装置３，５０とは発光手段が異なるものである。
【００９１】
ここで、図１２は座標入力／検出装置６０の構成を概略的に示す説明図、図１３は電子黒板システム１の座標入力／検出装置６０付近を部分的に示す縦断側面図である。図１２および図１３に示すように、座標入力／検出装置６０は、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａのサイズに対応したサイズで横長の四角形状の座標入力／検出領域６０ａを備えている。この座標入力／検出装置６０の座標入力／検出領域６０ａの下部を除く周縁部には、蛍光集光部材６１が設けられている。この蛍光集光部材６１は、例えばアクリル板の中に蛍光物質が埋め込まれておりこの蛍光物質が入射光を特定の波長の単色光（蛍光）に変換するものであって、蛍光物質で発した蛍光がアクリル板内で全反射を繰り返して端面に集められることにより、その端面が明るく輝くものである。したがって、蛍光集光部材６１は、太陽光や照明によって周囲が適度に明るい環境であれば特別な光源が無くとも座標入力／検出領域６０ａ内にＰＤＰ２のディスプレイ面２ａから一定の距離を隔てて拡散光Ｈを照射することができるものであって、図１４に示すように、蛍光集光部材６１に入射した周囲光を端面６１ａから拡散光Ｈとして照射するものである。つまり、蛍光集光部材６１が発光手段として機能することになる。なお、蛍光集光部材６１から照射される拡散光Ｈのピーク光量は大きいので、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７における光の強度分布の検出精度を高めることが可能になっている。
【００９２】
また、本実施の形態の蛍光集光部材６１に用いられる蛍光物質は、商用電源電圧半周期（１０ｍｓ）以上の時間にわたって蛍光を発するものとされている。これにより、周囲光の短期光量変動に対応することが可能になっている。さらに、蛍光集光部材６１に用いられる蛍光物質としては、例えば蛍光色として赤色を発する蛍光物質が用いられている。
【００９３】
このような蛍光集光部材６１は、塑性を有したシート状に形成されており、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａに沿って貼り付けられている。したがって、蛍光集光部材６１をＰＤＰ２のディスプレイ面２ａに密着させることができるので、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａから一定間隔を隔てて拡散光Ｈを照射することが無調整で容易となっている。また、このような蛍光集光部材６１によれば、ＰＤＰ２のような平板表示装置（フラットパネルディスプレイ）に限らず、表面がx方向またはy方向のいずれか一方向にのみ凹形状になっているプロジェクタースクリーンに蛍光集光部材６１を設けた場合にも、無調整で容易にＰＤＰ２のディスプレイ面２ａから一定間隔を確保することが可能になっている。なお、蛍光集光部材６１をＰＤＰ２のディスプレイ面２ａに沿って完全密着させた場合には、蛍光集光部材６１における集光量が減少してしまうことから、蛍光集光部材６１とＰＤＰ２との間に、蛍光集光部材６１に対面する側に反射面を有する反射手段６２を挟み込む。この反射手段６２としては、例えば白板、ミラーシート、スペーサ等が考えられる。これにより、蛍光集光部材６１の端面６１ａから照射される拡散光Ｈの光量を増加させることができ、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。
【００９４】
さらに、この蛍光集光部材６１のシート厚は、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７において光強度分布を検出するのに必要な最小限の高さとされている。これにより、装置の小型化を図ることができる。
【００９５】
加えて、蛍光集光部材６１は、図１３に示すように、ＰＤＰ２の上部でＵ字形状に折り曲げられてＰＤＰ２のディスプレイ面２ａとは反対側に位置する背面側２ｂにまで廻り込んで設けられている。このように蛍光集光部材６１の表面積を広くすることにより、蛍光集光部材６１の端面６１ａから照射される拡散光Ｈの光量を増加させることができ、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。なお、蛍光集光部材６１は、例えば型成形により作成することができるので、表面積を広くとった場合であっても、極めて安価である。また、蛍光集光部材６１をＰＤＰ２の背面側２ｂにまで廻り込ませることで、その蛍光集光部材６１を電子黒板システム１の外装とすることができ、電子黒板システム１をスケルトンデザインにすることができる。
【００９６】
また、蛍光集光部材６１をＰＤＰ２の背面側２ｂに沿って廻り込ませた場合にも、蛍光集光部材６１における集光量が減少してしまうことから、蛍光集光部材６１とＰＤＰ２の背面側２ｂとの間に、蛍光集光部材６１に対面する側に反射面を有する反射手段６３を挟み込む。この反射手段６３としては、反射手段６２と同様に白板、ミラー、スペーサ等が考えられる。これにより、蛍光集光部材６１の端面６１ａから照射される拡散光Ｈの光量を増加させることができ、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。
【００９７】
加えて、座標入力／検出領域６０ａの上部に設けられる蛍光集光部材６１の長さは平均的な人体の幅よりも長く、座標入力／検出領域６０ａの上部に設けられる蛍光集光部材６１の設置位置は平均的な人体の高さよりも高い位置である。筆記の際においては、操作者が座標入力／検出領域６０ａ（ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａ）の前に立った場合や手をかざした場合に生じる影により蛍光集光部材６１における集光量が減少するおそれがあるが、このようにすることで影が蛍光集光部材６１に対して部分的にしかできなくなるため、影の生じていない他の領域から光を補完することで十分な光量を得る事ができる。したがって、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａも大画面であることが必要とされる。
【００９８】
また、座標入力／検出装置６０の画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）の光入射方向上流側には、赤色透過フィルタ６４が設けられている。この赤色透過フィルタ６４は、蛍光集光部材６１の端面６１ａから照射される赤色の拡散光Ｈのみを透過させるものである。したがって、赤色透過フィルタ６４により外乱ノイズ光を除去することができるので、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。
【００９９】
さらに、座標入力／検出装置６０の蛍光集光部材６１の端面６１ａには、蛍光集光部材６１の表面で反射された外乱ノイズ光が画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）に直接入射することを防止するため、板状の規制部材６５が設けられている。さらにまた、外乱ノイズ光が画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）に直接入射することを防止するための板状の規制部材６６も、座標入力／検出装置６０の蛍光集光部材６１の上部６１ｂに設けられている。これにより、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。
【０１００】
したがって、このような座標入力／検出装置６０を電子黒板システム１に適用した場合であっても、指示部材Ｐを座標入力／検出領域６０ａ内に挿入した場合には、ラインセンサ２７から出力される光強度の波形にピーク点が出現することになるので、前述した座標入力／検出装置３を用いた場合と同様の作用効果を得ることができる。
【０１０１】
なお、特に図示しないが、このような座標入力／検出装置６０に補助光源を設け、周囲光が十分でない場合にのみ選択的に電源をＯＮにして点灯することで補助光源からの光を蛍光集光部材６１に入射させるようにしても良い。このように補助光源を設けて蛍光集光部材６１に入射させることにより、周囲光が十分でない場合であっても蛍光集光部材６１の端面６１ａから照射される拡散光Ｈの光量を増加させることができ、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。また、補助光源としては安価な点光源で良いが、変調が可能な半導体レーザ（ＬＤ：Laser Diode）を補助光源として用いてラインセンサ２７において復調することにより、外乱ノイズ光によるノイズ信号を除去することができる。さらに、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａからの光を補助光源として利用するようにすれば、特別に補助光源を設ける必要がなく、装置の小型化とコストダウンが図れる。
【０１０２】
なお、各実施の形態においては、電子黒板システム１として座標入力／検出装置３，５０，６０を平板表示装置（フラットパネルディスプレイ）であるプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ：Plasma Display Panel）２に備えたが、これに限るものではなく、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、液晶リアプロジェクションディスプレイ等を平板表示装置として適用しても良い。さらに、平板表示装置（フラットパネルディスプレイ）に限らず、座標入力／検出装置３，５０，６０をライティングボードとして機能するホワイトボードに備えても良い。
【０１０３】
なお、各実施の形態においては、コントローラ１０をコンピュータ５とは別体で設けたが、これに限るものではなく、コントローラ１０をコンピュータ５に組み込んで、コンピュータ５をコントローラ１０として機能させるようにしても良い。
【０１０４】
また、各実施の形態においては、座標入力／検出装置を電子黒板システムに一体化させて組み込んだが、これに限るものではなく、座標入力／検出装置を表示装置やライティングボードに対して着脱自在な構成としても良い。
【０１０５】
さらに、各実施の形態においては、各種のプログラムコード（制御プログラム）を記憶した記憶媒体２６，Ｍとしてフロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ／Ｗ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、メモリカード等を適用したが、これに限るものではなく、記憶媒体には、コンピュータと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝送されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。
【０１０６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の座標入力／検出装置によれば、精密な光軸合わせを不要とすることができ、かつ、特殊な指示手段を用いなくとも座標位置の検出を容易にすることができる。また、特別な光源が無くとも周囲光を利用して座標入力／検出領域内に光を照射することができるので、省電力化を図ることができるとともに、寿命の長い光源部品を得ることができる。更に、蛍光集光部材から照射される光のピーク光量は大きいことから、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を高めることができる。
【０１０７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の座標入力／検出装置において、前記発光手段は、前記座標入力／検出領域の各辺の長さに少なくとも略同一な長さを有していることにより、座標入力／検出領域の全面を確実に筆記有効な範囲とすることができる。
【０１１２】
請求項３記載の発明によれば、そのシートの厚みは前記画像検出手段の前記撮像素子上での光強度分布の検出に必要な最小限の高さであることにより、装置の小型化を図ることができる。
【０１１３】
請求項４記載の発明によれば、例えば表示装置の表示面に導光部材を密着させて設けることができるので、表示装置の表示面から一定間隔を隔てて光を照射することが無調整で容易となり、また、表面がx方向またはy方向のいずれか一方向にのみ凹形状になっている表示装置の表示面に導光部材を設けた場合にも、無調整で容易に表示装置の表示面から一定間隔を確保することができる。
【０１１６】
請求項５記載の発明によれば、周囲光の短期光量変動に対応することができる。
【０１１７】
請求項６記載の発明によれば、蛍光集光部材の表面積を広くすることで、蛍光集光部材から照射される光の光量を増加させることができるので、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。また、装置をスケルトンデザインにすることもできる。
【０１１８】
請求項７記載の発明によれば、蛍光集光部材から照射される光の光量を増加させることができるので、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。
【０１１９】
請求項８記載の発明によれば、周囲光が十分でない場合であっても照射される光の光量を増加させることができるので、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。
【０１２０】
請求項９記載の発明によれば、省電力化を図ることができる。
【０１２１】
請求項１０記載の発明によれば、外乱ノイズ光によるノイズ信号を除去することができる。
【０１２３】
請求項１１記載の発明によれば、外乱ノイズ光を除去することができるので、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態の電子黒板システムを概略的に示す外観斜視図である。
【図２】電子黒板システムに内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図３】コンピュータに内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図４】座標入力／検出装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図５】電子黒板システムの座標入力／検出装置付近を部分的に示す縦断側面図である。
【図６】座標入力／検出装置の各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図７】座標入力／検出装置の座標入力／検出領域内の一点を指示手段で指し示した一例を示す正面図である。
【図８】その一部を拡大して示す正面図である。
【図９】座標検出処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第二の実施の形態の座標入力／検出装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図１１】電子黒板システムの座標入力／検出装置付近を部分的に示す縦断側面図である。
【図１２】本発明の第三の実施の形態の座標入力／検出装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図１３】電子黒板システムの座標入力／検出装置付近を部分的に示す縦断側面図である。
【図１４】従来の光学式の座標入力／検出装置を概略的に示す正面図である。
【符号の説明】
１ 電子黒板システム
２ 表示装置
２ａ 表示面
３，５０，６０ 座標入力／検出装置
３ａ，５０ａ，６０ａ 座標入力／検出領域
４ 電子黒板部
５ 制御装置
２７ 撮像素子
２９ 画像検出手段
３１ 発光手段
５１ 発光手段、導光部材
６１ 発光手段、蛍光集光部材
６２，６３ 反射手段
Ｐ 指示手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報の入力や選択をするためにペン等の指示部材や指等の指示手段によって指示された座標位置を光学的に検出する座標入力／検出装置、およびこの座標入力／検出装置を主体に構成される電子黒板システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ホワイトボードや書き込みシート等の書き込み面に筆記用具を用いて書き込んだ手書きの情報を、専用のスキャナで読み取り、専用のプリンタで記録紙に出力することが可能な電子黒板装置が知られている。これに対し、近年にあっては、電子黒板装置の書き込み面に座標入力／検出装置を配置して、書き込み面に手書きで書き込んだ情報をリアルタイムでパーソナルコンピュータ等のコンピュータに入力することを可能にした電子黒板システムも提供されている。
【０００３】
例えば、マイクロフィールド・グラフィックス社製（Microfield Graphics,Inc.）のソフトボードは、ホワイトボード上に座標入力／検出装置を配設して構成され、ホワイトボード上に書かれた文字や絵等のビジュアルデータをコンピュータにリアルタイムで取り込むことを可能にした装置である。このソフトボードを用いて構成された電子黒板システムでは、ソフトボードで取り込んだビジュアルデータをコンピュータに入力してＣＲＴ（Cathode Ray Tube）に表示したり、液晶プロジェクターを用いて大型のスクリーンに表示したり、プリンタで記録紙に出力したりすること等が可能となっている。また、ソフトボードが接続されたコンピュータの画面を液晶プロジェクターでソフトボード上に投影し、ソフトボード上でコンピュータを操作することも可能となっている。
【０００４】
また、文字および画像を表示するための表示装置と、表示装置の前面に座標入力面（タッチパネル面）を配設した座標入力／検出装置と、座標入力／検出装置からの入力に基づいて表示装置の表示制御を行う制御装置とを備え、表示装置および座標入力／検出装置を用いて電子黒板部の表示面および書き込み面を構成した電子黒板システムが提供されている。
【０００５】
例えば、スマート・テクノロジィズ社製（SMART Technologies Inc.）のスマート２０００では、コンピュータに接続された液晶プロジェクターを用いて文字・絵・図形・グラフィックの画像をパネルに投影した状態で、パネルの投影面（表示面）の前面に配設された座標入力／検出装置を用いて手書きの情報をコンピュータに取り込む処理を行う。そして、コンピュータ内で手書きの情報と画像情報とを合成し、再度、液晶プロジェクターを介してリアルタイムで表示できるようにしている。
【０００６】
このような電子黒板システムでは、表示装置によって表示されている画面上の画像に対して、座標入力／検出装置を用いて入力した画像を上書き画像として重ねて表示できるため、会議、プレゼンテーション、教育現場等において既に広く利用されており、その使用効果が高く評価されている。また、このような電子黒板システムに音声・画像等の通信機能を組み込み、遠隔地間を通信回線で接続することにより、電子会議システムとしても利用されている。
【０００７】
このような電子黒板システムに備えられる座標入力／検出装置の方式としては、表示装置の表示画面等に積層させて設けられる膜状の座標入力／検出装置であって、座標入力／検出面（タッチ面）に特殊な機能を持たせてタッチによる特性変化を検出する方式であるいわゆるタッチパネルが多く用いられており、例えば、感圧方式、静電容量方式、超音波表面弾性波方式等がある。このようなタッチパネルによれば、実際に指等がタッチしたことを検知することから検知精度の点で優れているが、特殊な材料・機構を使っているためにタッチパネルの大きさが制限されてしまい、大画面の表示装置には適用できないという問題がある。また、このようなタッチパネルの座標入力／検出面（タッチ面）においては光透過性が低くなっていることから、表示装置の表示画面の上に積層させた場合、表示画像の画質を劣化させてしまうという問題がある。さらに、このようなタッチパネルにおいては、座標入力／検出面（タッチ面）に傷がつき易いという問題もある。
【０００８】
そこで、近年においては、座標入力／検出面（タッチ面）のような物理的な面を有さなくとも入力が可能になる、例えば光学式の座標入力／検出装置が有望であると考えられている。このような光学式の座標入力／検出装置としては、各種の方式が提案されている。
【０００９】
光学式の座標入力／検出装置の一例としては、特開平１１−１１０１１６号公報に記載された座標入力／検出装置がある。この特開平１１−１１０１１６号公報に記載された座標入力／検出装置１００は、図１４に示すように、２つの光学ユニット１０１にそれぞれ設けられた光源１０２から出射されるレーザビーム光Ｂをポリゴンミラー１０３を用いて走査させ、そのレーザビーム光Ｂを再帰性反射部材１０４で反射させることにより形成した座標入力／検出領域１０５を有している。そして、この座標入力／検出領域１０５に指先やペン等の指示部材である指示手段Ａを挿入することで座標入力／検出領域１０５のレーザビーム光Ｂを遮った場合には、２つの光学ユニット１０１にそれぞれ設けられた受光素子１０６における光の強度分布に基づいてポリゴンミラー１０３を回転させたパルスモータ（図示せず）のパルス数を検出し、この検出されたパルス数に応じて指示手段Ａにより遮られたレーザビーム光Ｂの出射角度を光学ユニット１０１毎に求め、それらの出射角度に基づく三角測量の手法によって指示手段Ａを挿入した座標位置（ｘ、ｙ）を検出するものである。
【００１０】
以上に代表されるような座標入力／検出面（タッチ面）のような物理的な面を有さない光学式の座標入力／検出装置は、表示装置の表示画面に装着して使用した場合であっても表示画像の画質を劣化させることはなく、視認性に優れると共に、その大型化も比較的容易になっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したような座標入力／検出装置は、パーソナルコンピュータ等の普及に伴い、情報の入力や選択をするための有力なツールとして位置付けられているが、まだ、完全とはいえず、本格的な実用化に向けていまだ解決されねばならない課題が多々存在する。
【００１２】
第一には、前述したようなレーザビーム光を走査させるような光学式の座標入力／検出装置においては、自発光光源が必要であったために消費電力が多くなり、かつ、光源部品の寿命が有限であるという問題がある。
【００１３】
第二には、前述したようなレーザビーム光を走査させるような光学式の座標入力／検出装置においては、精密な光軸合わせのために光学系に高い組み付け精度が要求されるという問題がある。
【００１４】
第三には、前述したようなレーザビーム光を走査させるような光学式の座標入力／検出装置においては、高価で特殊部材である再帰性反射部材を用いているため、装置が高価になってしまうという問題がある。
【００１５】
本発明の目的は、省電力化を図ることができるとともに、光源部品の寿命が長い座標入力／検出装置及び電子黒板システムを提供することである。
【００１６】
本発明の目的は、精密な光軸合わせを不要とすることができる座標入力／検出装置及び電子黒板システムを提供することである。
【００１７】
本発明の目的は、安価な構成の座標入力／検出装置及び電子黒板システムを提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の座標入力／検出装置は、指示手段の挿入を受け付ける二次元の座標入力／検出領域と、この座標入力／検出領域の周縁部に所定の間隔で配設され、前記座標入力／検出領域内を撮像する撮像素子を有する複数の画像検出手段と、これらの画像検出手段を結ぶ一辺を除く前記座標入力／検出領域の周縁部に配設され、前記座標入力／検出領域内に光を照射する発光手段と、前記座標入力／検出領域内に前記指示手段が挿入された場合に、前記各画像検出手段の前記撮像素子上におけるその指示手段の被写体像の結像位置を光強度分布に基づいてそれぞれ検出する結像位置検出手段と、この結像位置検出手段により検出された前記各撮像素子上の結像位置に基づいて前記座標入力／検出領域内に挿入された前記指示手段の二次元座標位置を算出する座標位置算出手段と、を備え、前記発光手段は、周囲光を前記座標入力／検出領域に導く蛍光集光部材である。
【００１９】
したがって、発光手段から光が照射される座標入力／検出領域内に例えばペン等の指示手段を挿入した場合、各画像検出手段の撮像素子上にはその指示手段の被写体像が結像し、この撮像素子上の結像位置が光強度分布に基づいて検出される。また、その検出された各撮像素子上の結像位置に基づいて座標入力／検出領域内に挿入された指示手段の二次元座標位置が検出される。これにより、精密な光軸合わせを不要とし、かつ、特殊な指示手段を用いなくとも座標位置の検出が容易になる。また、特別な光源が無くとも周囲光を利用して座標入力／検出領域内に光を照射することが可能になるので、省電力化が図られるとともに、寿命の長い光源部品を得ることが可能になる。更に、蛍光集光部材から照射される光のピーク光量は大きいことから、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を高めることが可能になっている。
【００２０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の座標入力／検出装置において、前記蛍光集光部材は、前記座標入力／検出領域の各辺の長さに少なくとも略同一な長さを有している。
【００２１】
したがって、座標入力／検出領域の全面を確実に筆記有効な範囲とすることが可能になる。
【００３０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の座標入力／検出装置において、前記蛍光集光部材はシート状に形成されており、そのシートの厚みは前記画像検出手段の前記撮像素子上での光強度分布の検出に必要な最小限の高さである。
【００３１】
したがって、装置の小型化が図られる。
【００３２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の座標入力／検出装置において、前記蛍光集光部材は塑性を有している。
【００３３】
したがって、例えば表示装置の表示面に導光部材を密着させて設けることが可能になるので、表示装置の表示面から一定間隔を隔てて光を照射することが無調整で容易となる。また、表面がx方向またはy方向のいずれか一方向にのみ凹形状になっている表示装置の表示面に導光部材を設けた場合にも、無調整で容易に表示装置の表示面から一定間隔を確保することが可能になる。
【００３８】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の座標入力／検出装置において、前記蛍光集光部材に用いられる蛍光物質は、商用電源電圧半周期以上の時間にわたって蛍光を発する。
【００３９】
したがって、周囲光の短期光量変動に対応することが可能になる。
【００４０】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の座標入力／検出装置において、前記蛍光集光部材は、装置外装を形成する。
【００４１】
したがって、蛍光集光部材の表面積を広くすることで、蛍光集光部材から照射される光の光量を増加させることが可能になり、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を向上させることが可能になる。また、装置をスケルトンデザインにすることも可能になる。
【００４２】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の座標入力／検出装置において、前記蛍光集光部材は、この蛍光集光部材に対面する側に反射面を有する反射手段に積層させて設置される。
【００４３】
したがって、蛍光集光部材から照射される光の光量を増加させることが可能になり、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を向上させることが可能になる。
【００４４】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の座標入力／検出装置において、前記蛍光集光部材に対して光を入射する補助光源をさらに設ける。
【００４５】
したがって、周囲光が十分でない場合であっても照射される光の光量を増加させることが可能になり、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を向上させることが可能になる。
【００４６】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の座標入力／検出装置において、前記補助光源は、選択的にＯＮ／ＯＦＦが可能である。
【００４７】
したがって、省電力化が図られる。
【００４８】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の座標入力／検出装置において、前記補助光源は変調が可能であって、前記各画像検出手段の前記撮像素子において復調する。
【００４９】
したがって、外乱ノイズ光によるノイズ信号を除去することが可能になる。
【００５２】
請求項１１記載の発明は、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の座標入力／検出装置において、前記各画像検出手段の光入射方向の上流側には、前記蛍光集光部材が発する蛍光のみを透過させる光選択手段を備える。
【００５３】
したがって、外乱ノイズ光を除去することが可能になり、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を向上させることが可能になる。
【００５８】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図９に基づいて説明する。ここで、図１は電子黒板システム１を概略的に示す外観斜視図である。図１に示すように、電子黒板システム１は、平板表示装置（フラットパネルディスプレイ）であるプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ：Plasma Display Panel）２及び座標入力／検出装置３で構成される電子黒板部４と、機器収納部９とを主体に構成されている。機器収納部９には、制御装置であるパーソナルコンピュータ等のコンピュータ５、原稿の画像を読み取るためのスキャナ６、画像データを記録紙に出力するプリンタ７、ビデオプレイヤー８（いずれも図２参照）が収納されている。なお、ＰＤＰ２としては、電子黒板として利用可能な大画面タイプのものが用いられている。また、座標入力／検出装置３には、詳細は後述するが、いわゆる撮像方式の座標入力／検出装置が適用されている。
【００５９】
ＰＤＰ２及び座標入力／検出装置３は、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａ側に位置するようにして一体化され、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａに座標入力／検出装置３の座標入力／検出領域３ａが略一致するようにして電子黒板部４を形成している。このように、電子黒板部４はＰＤＰ２及び座標入力／検出装置３を収納して、電子黒板システム１の表示面（ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａ）及び書き込み面（座標入力／検出領域３ａ）を構成している。
【００６０】
さらに、図示することは省略するが、ＰＤＰ２にはビデオ入力端子やスピーカーが設けられており、ビデオプレイヤー８をはじめ、その他レーザディスクプレイヤー、ＤＶＤプレイヤー、ビデオカメラ等の各種情報機器やＡＶ機器を接続し、ＰＤＰ２を大画面モニタとして利用することが可能な構成になっている。また、ＰＤＰ２には、ＰＤＰ２の表示位置、幅、高さ、歪等についての調整を行うための調整手段（図示せず）も設けられている。
【００６１】
次に、電子黒板システム１に内蔵される各部の電気的接続について図２を参照して説明する。図２に示すように、電子黒板システム１は、コンピュータ５にＰＤＰ２、スキャナ６、プリンタ７、ビデオプレイヤー８をそれぞれ接続し、コンピュータ５によってシステム全体を制御するようにしている。また、コンピュータ５には、ペン等の指示部材や指である指示手段Ｐ（図７参照）で指示された座標入力／検出領域３ａ内の座標位置の演算等を行う座標入力／検出装置３に設けられるコントローラ１０が接続されており、このコントローラ１０を介して座標入力／検出装置３もコンピュータ５に接続されている。また、コンピュータ５を介して電子黒板システム１をネットワーク１１に接続することができ、ネットワーク１１上に接続された他のコンピュータで作成したデータをＰＤＰ２に表示したり、電子黒板システム１で作成したデータを他のコンピュータに転送することも可能になっている。
【００６２】
次に、コンピュータ５について説明する。ここで、図３はコンピュータ５に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。図３に示すように、コンピュータ５は、システム全体を制御するＣＰＵ１２（Central Processing Unit）と、起動プログラム等を記憶したＲＯＭ(Read Only Memory)１３と、ＣＰＵ１２のワークエリアとして使用されるＲＡＭ(Random Access Memory)１４と、文字・数値・各種指示等の入力を行うためのキーボード１５と、カーソルの移動や範囲選択等を行うためのマウス１６と、ハードディスク１７と、ＰＤＰ２に接続されておりそのＰＤＰ２に対する画像の表示を制御するグラフィックス・ボード１８と、ネットワーク１１に接続するためのネットワーク・カード（またはモデムでも良い。）１９と、コントローラ１０、スキャナ６、プリンタ７等を接続するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）２０と、上記各部を接続するためのバス２１とを備えている。
【００６３】
ハードディスク１７には、オペレーティング・システム（ＯＳ：Operating System）２２と、コントローラ１０を介してコンピュータ５上で座標入力／検出装置３を動作させるためのデバイスドライバ２３と、描画ソフト、ワードプロセッサソフト、表計算ソフト、プレゼンテーションソフト等の各種アプリケーションプログラム２４とが格納されている。
【００６４】
また、コンピュータ５には、ＯＳ２２、デバイスドライバ２３や各種アプリケーションプログラム２４等の各種のプログラムコード（制御プログラム）を記憶した記憶媒体２６、すなわち、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ／Ｗ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、メモリカードなどに記憶されているプログラムコードを読み取る装置であるフロッピーディスクドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、ＭＯドライブ装置等のプログラム読取装置２５が搭載されている。
【００６５】
各種アプリケーションプログラム２４は、コンピュータ５への電源の投入に応じて起動するＯＳ２２による制御の下、ＣＰＵ１２によって実行される。例えば、キーボード１５やマウス１６の所定の操作によって描画ソフトを起動した場合には、ＰＤＰ２にグラフィックス・ボード１８を介して描画ソフトに基づく所定の画像が表示される。また、デバイスドライバ２３もＯＳ２２とともに起動され、コントローラ１０を介した座標入力／検出装置３からのデータ入力が可能な状態になる。このように描画ソフトを起動した状態で座標入力／検出装置３の座標入力／検出領域３ａに操作者が指示手段Ｐを挿入して文字や図形を描いた場合、座標情報が指示手段Ｐの記述に基づく画像データとしてコンピュータ５に入力され、例えばＰＤＰ２に表示されている画面上の画像に対して上書き画像として重ねて表示される。より詳細には、コンピュータ５のＣＰＵ１２は、入力された画像データに基づいて線や文字を描画するための描画情報を生成し、入力された座標情報に基づく座標位置に併せてグラフィックス・ボード１８に設けられるビデオメモリ(図示せず)に書き込んでいく。その後、グラフィックス・ボード１８が、ビデオメモリに書き込まれた描画情報を画像信号としてＰＤＰ２に送信することにより、操作者が書いた文字と同一の文字が、ＰＤＰ２に表示されることになる。つまり、コンピュータ５は座標入力／検出装置３をマウス１６のようなポインティングデバイスとして認識しているため、コンピュータ５では、描画ソフト上でマウス１６を用いて文字を書いた場合と同様な処理が行われることになる。
【００６６】
次に、座標入力／検出装置３について詳細に説明する。ここで、図４は座標入力／検出装置３の構成を概略的に示す説明図、図５は電子黒板システム１の座標入力／検出装置３付近を部分的に示す縦断側面図である。図４および図５に示すように、座標入力／検出装置３は、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａのサイズに対応したサイズで横長の四角形状の座標入力／検出領域３ａを備えている。この座標入力／検出領域３ａは、手書きにより文字や図形等の入力を可能にする領域である。この座標入力／検出領域３ａの下方両端部に位置する角部の近傍には、画像情報（被写体像）を電気信号として出力する多数のＣＣＤ（Charge Coupled Device ）をライン状に配設した撮像素子であるラインセンサ２７と結像光学レンズ２８とが距離ｆを有して配設された画像検出手段である画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）が、距離Ｌを隔てて所定の角度α（図８参照）で設けられている。加えて、これらの画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）には、外部光をカットするためのマスク３０が設けられている。
【００６７】
また、座標入力／検出装置３の座標入力／検出領域３ａの下部を除く周縁部には、発光手段として機能する光源部３１が設けられている。この光源部３１は、例えば蛍光灯であって、座標入力／検出領域３ａの各辺の長さに少なくとも略同一な長さを有している。そして、光源部３１は、図５に示すように、座標入力／検出領域３ａ内に拡散光Ｈを照射するものである。これにより、座標入力／検出領域３ａ（ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａ）の全面を筆記有効な範囲とすることができる。また、光源部３１として蛍光灯を用いることにより、メンテナンスが容易になっている。
【００６８】
なお、本実施の形態においては、光源部３１として蛍光灯を用いたが、これに限るものではなく、各種適用することができる。蛍光灯以外には、例えば、ネオン管、面発光素子であるエレクトロルミネッセンス（ＥＬ：Electroluminescence）シート、ＬＥＤアレイ＋拡散板等を適用することが考えられる。特に、長さを自由に調整できるネオン管を用いた場合には、座標入力／検出領域３ａを所望の大きさにすることが可能であるとともに、その径が小さいことから省スペース化が図られる。
【００６９】
次に、座標入力／検出装置３の各部の電気的接続について図６を参照して説明する。図６に示すように、コントローラ１０には、各部を集中的に制御するＣＰＵ３２が設けられており、このＣＰＵ３２には、プログラム及びデータを記憶するＲＯＭ３３、各種データを書き換え自在に格納してワークエリアとして機能するＲＡＭ３４、コンピュータ５に接続するためのインタフェース３５、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）コンバータ３６及び光源部３１がバス接続されている。また、ＣＰＵ３２には、各種のプログラムコード（制御プログラム）を格納するハードディスク３７や不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）３８がバス接続されている。ここに、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３及びＲＡＭ３４によりマイクロコンピュータが構成されている。このようなマイクロコンピュータには、各種のプログラムコード（制御プログラム）を記憶した記憶媒体Ｍ、すなわち、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ／Ｗ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、メモリカードなどに記憶されているプログラムコードを読み取る装置であるフロッピーディスクドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、ＭＯドライブ装置等のプログラム読取装置３９が接続されている。
【００７０】
また、ラインセンサ２７からの出力を演算する回路として、ラインセンサ２７の出力端子に、アナログ処理回路４０が図のように接続されている。ラインセンサ２７に入射した光は、ラインセンサ２７内で光の強度に応じた電圧値を持つアナログの画像データに変換され、アナログ信号として出力される。このアナログ信号は、アナログ処理回路４０で処理された後、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）コンバータ３６によってデジタル信号に変換されてＣＰＵ３２に渡される。この後、ＣＰＵ３２によって指示手段Ｐの二次元座標の演算が行われる。
【００７１】
ハードディスク３７に格納された各種のプログラムコード（制御プログラム）または記憶媒体Ｍに記憶された各種のプログラムコード（制御プログラム）は、コントローラ１０への電源の投入に応じてＲＡＭ３４に書き込まれ、各種のプログラムコード（制御プログラム）が実行されることになる。
【００７２】
続いて、制御プログラムに基づいてＣＰＵ３２によって実行される機能について説明する。ここでは、本実施の形態の座標入力／検出装置３の備える特長的な機能である座標検出処理について以下において具体的に説明する。
【００７３】
ここで、図７は座標入力／検出装置３の座標入力／検出領域３ａ内の一点を指示手段Ｐで指し示した一例を示す正面図、図８はその一部を拡大して示す正面図である。また、図９は座標検出処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図７に示すように、指示手段Ｐが座標入力／検出領域３ａ内に挿入されると、その像が画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７の上に結像光学レンズ２８を介してそれぞれ結像される。
【００７４】
このときラインセンサ２７上の光強度分布を考える。指示手段Ｐが座標入力／検出領域３ａ内に挿入されていなければ、ラインセンサ２７上の光強度分布はほぼ一定である。しかしながら、指示手段Ｐが座標入力／検出領域３ａ内に挿入されてその像がラインセンサ２７上に結像するとラインセンサ２７上の所定の位置が光強度の弱い領域（暗点）となり、この光強度の弱い領域（暗点）は、ラインセンサ２７から出力される光強度の波形にピーク点として出現することになるので、ＣＰＵ３２は、このような光強度の波形におけるピーク点の出現を電圧の変化により認識し、この光強度の波形のピーク点となった暗点の位置を検出する（図９に示すステップＳ１のＹ）。ここに、結像位置検出手段の機能が実行される。本実施の形態においては、図８に示すように、このように光強度の波形におけるピーク点が出現した位置を右側画像検出装置２９Ｒのラインセンサ２７のａ番目の受光セルとする。
【００７５】
次に、ＣＰＵ３２は、この右側画像検出装置２９Ｒのラインセンサ２７のａ番目の受光セルからラインセンサ２７の中心までの距離ｓをラインセンサ２７のセル番号に基づいて検出する（図９に示すステップＳ２）。
【００７６】
そして、右側画像検出装置２９Ｒのラインセンサ２７のａ番目の受光セルの位置からラインセンサ２７の中心の受光セルまでの距離ｓは、ラインセンサ２７の中心線と、指示手段Ｐとａ番目の受光セルとを結ぶ線とで形成される角度θ１に依存しており、この角度θ１は、
θ１＝tan-1(ｓ／ｆ) ・・・（１）
と表すことができる。ただし、ｆは結像光学レンズ２８の焦点距離である。
【００７７】
また、図８に示すように、右側画像検出装置２９Ｒと指示手段Ｐとの角度β１は、右側画像検出装置２９Ｒの取付角度αを用いることにより、
β１＝α−θ１ ・・・（２）
として求められる。
【００７８】
同様に、左側画像検出装置２９Ｌと指示手段Ｐとの角度β２は、特に図示しないが、上述の（１）（２）式に基づき、
β２＝α−θ２ ・・・（３）
として求められる。
【００７９】
そして、前述したように左側画像検出装置２９Ｌと右側画像検出装置２９Ｒとは距離Ｌを隔てて設けられていることから、座標入力／検出領域３ａ内の指示手段Ｐで指示した点の２次元座標（ｘ，ｙ）は、三角測量の原理により、
ｘ＝Ｌ・tanβ２／（tanβ１＋tanβ２） ・・・（４）
ｙ＝ｘtanβ１ ・・・（５）
としてＣＰＵ３２により算出される（図９に示すステップＳ３）。つまり、ステップＳ２〜Ｓ３によって、座標位置算出手段の機能が実行される。
【００８０】
ＣＰＵ３２は、以上のようにして算出された指示部材Ｐの指示した座標位置（ｘ，ｙ）をインタフェース３５を介してコンピュータ５に転送し、指示部材Ｐによる指示位置の表示や指示位置に対応するコマンド入力などの処理に利用することになる。以上により、図９に示すステップＳ４の処理が実行される。つまり、描画ソフトを起動した状態で座標入力／検出装置３の座標入力／検出領域３ａに操作者が指示部材Ｐを挿入して文字や図形を描いた場合、座標位置（ｘ，ｙ）が指示部材Ｐの記述に基づく画像データとしてコンピュータ５に入力され、例えばＰＤＰ２に表示されている画面上の画像に対して上書き画像として重ねて表示されることになる。
【００８１】
ここに、光源部３１から光が照射される座標入力／検出領域３ａ内に例えばペン等の指示手段Ｐを挿入した場合、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７上にはその指示手段Ｐの被写体像が結像することから、このラインセンサ２７上の結像位置を光強度分布に基づいて検出し、その検出された各ラインセンサ２７上の結像位置に基づいて座標入力／検出領域３ａ内に挿入された指示手段Ｐの二次元座標位置を検出することにより、精密な光軸合わせを不要とすることができ、かつ、特殊な指示手段を用いなくとも座標位置の検出を容易にすることができる。
【００８２】
本発明の第二の実施の形態を図１０および図１１に基づいて説明する。なお、本発明の第一の実施の形態において説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。本実施の形態の座標入力／検出装置５０は、前述した座標入力／検出装置３とは発光手段が異なるものである。
【００８３】
ここで、図１０は座標入力／検出装置５０の構成を概略的に示す説明図、図１１は電子黒板システム１の座標入力／検出装置５０付近を部分的に示す縦断側面図である。図１０および図１１に示すように、座標入力／検出装置５０は、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａのサイズに対応したサイズで横長の四角形状の座標入力／検出領域５０ａを備えている。この座標入力／検出装置５０の座標入力／検出領域５０ａの下部を除く周縁部には、例えば複数の光ファイバを並列させて設けた導光部材５１が設けられている。この導光部材５１は、太陽光や照明によって周囲が適度に明るい環境であれば特別な光源が無くとも座標入力／検出領域５０ａ内にＰＤＰ２のディスプレイ面２ａから一定の距離を隔てて拡散光Ｈを照射することができるものであって、図１１に示すように、導光部材５１の一方の端面５１ａに入射した周囲光を他方の端面５１ｂから拡散光Ｈとして照射するものである。つまり、導光部材５１が発光手段として機能することになる。また、導光部材５１は、光拡散機能を有することから、周囲光の光量ムラや変動にかかわらず安定して光を照射することができる。
【００８４】
また、この導光部材５１は、塑性を有したシート状に形成されており、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａに沿って貼り付けられている。したがって、導光部材５１をＰＤＰ２のディスプレイ面２ａに密着させることができるので、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａから一定間隔を隔てて拡散光Ｈを照射することが無調整で容易となっている。また、このような導光部材５１によれば、ＰＤＰ２のような平板表示装置（フラットパネルディスプレイ）に限らず、表面がx方向またはy方向のいずれか一方向にのみ凹形状になっているプロジェクタースクリーンに導光部材５１を設けた場合にも、無調整で容易にプロジェクタースクリーンから一定間隔を確保することが可能になっている。
【００８５】
さらに、この導光部材５１のシート厚は、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７において光強度分布を検出するのに必要な最小限の高さとされている。これにより、装置の小型化が図られている。
【００８６】
加えて、座標入力／検出領域５０ａの上部に設けられる導光部材５１の長さは平均的な人体の幅よりも長く、座標入力／検出領域５０ａの上部に設けられる導光部材５１の設置位置は平均的な人体の高さよりも高い位置である。筆記の際においては、操作者が座標入力／検出領域５０ａ（ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａ）の前に立った場合や手をかざした場合に生じる影により導光部材５１における集光量が減少するおそれがあるが、このようにすることで影が導光部材５１に対して部分的にしかできなくなるため、影の生じていない他の領域から光を補完することで十分な光量を得る事ができる。したがって、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａも大画面であることが必要とされる。
【００８７】
したがって、このような座標入力／検出装置５０を電子黒板システム１に適用した場合であっても、指示部材Ｐを座標入力／検出領域５０ａ内に挿入した場合には、ラインセンサ２７から出力される光強度の波形にピーク点が出現することになるので、前述した座標入力／検出装置３を用いた場合と同様の作用効果を得ることができる。
【００８８】
ここに、発光手段として導光部材５１を用いることにより、特別な光源が無くとも周囲光を利用して座標入力／検出領域５０ａ内に光を照射することができるので、省電力化を図ることができるとともに、寿命の長い光源部品を得ることができる。
【００８９】
なお、特に図示しないが、このような座標入力／検出装置５０に補助光源を設け、周囲光が十分でない場合にのみ選択的に電源をＯＮにして点灯することで補助光源からの光を導光部材５１の端面５１ａに入射させるようにしても良い。このように補助光源を設けて導光部材５１の端面５１ａに入射させることにより、周囲光が十分でない場合であっても導光部材５１の端面５１ｂから照射される拡散光Ｈの光量を増加させることができ、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。また、補助光源としては安価な点光源で良いが、変調が可能な半導体レーザ（ＬＤ：Laser Diode）を補助光源として用いてラインセンサ２７において復調することにより、外乱ノイズ光によるノイズ信号を除去することができる。
【００９０】
本発明の第三の実施の形態を図１２および図１３に基づいて説明する。なお、本発明の第一の実施の形態または第一の実施の形態において説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。本実施の形態の座標入力／検出装置６０は、前述した座標入力／検出装置３，５０とは発光手段が異なるものである。
【００９１】
ここで、図１２は座標入力／検出装置６０の構成を概略的に示す説明図、図１３は電子黒板システム１の座標入力／検出装置６０付近を部分的に示す縦断側面図である。図１２および図１３に示すように、座標入力／検出装置６０は、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａのサイズに対応したサイズで横長の四角形状の座標入力／検出領域６０ａを備えている。この座標入力／検出装置６０の座標入力／検出領域６０ａの下部を除く周縁部には、蛍光集光部材６１が設けられている。この蛍光集光部材６１は、例えばアクリル板の中に蛍光物質が埋め込まれておりこの蛍光物質が入射光を特定の波長の単色光（蛍光）に変換するものであって、蛍光物質で発した蛍光がアクリル板内で全反射を繰り返して端面に集められることにより、その端面が明るく輝くものである。したがって、蛍光集光部材６１は、太陽光や照明によって周囲が適度に明るい環境であれば特別な光源が無くとも座標入力／検出領域６０ａ内にＰＤＰ２のディスプレイ面２ａから一定の距離を隔てて拡散光Ｈを照射することができるものであって、図１４に示すように、蛍光集光部材６１に入射した周囲光を端面６１ａから拡散光Ｈとして照射するものである。つまり、蛍光集光部材６１が発光手段として機能することになる。なお、蛍光集光部材６１から照射される拡散光Ｈのピーク光量は大きいので、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７における光の強度分布の検出精度を高めることが可能になっている。
【００９２】
また、本実施の形態の蛍光集光部材６１に用いられる蛍光物質は、商用電源電圧半周期（１０ｍｓ）以上の時間にわたって蛍光を発するものとされている。これにより、周囲光の短期光量変動に対応することが可能になっている。さらに、蛍光集光部材６１に用いられる蛍光物質としては、例えば蛍光色として赤色を発する蛍光物質が用いられている。
【００９３】
このような蛍光集光部材６１は、塑性を有したシート状に形成されており、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａに沿って貼り付けられている。したがって、蛍光集光部材６１をＰＤＰ２のディスプレイ面２ａに密着させることができるので、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａから一定間隔を隔てて拡散光Ｈを照射することが無調整で容易となっている。また、このような蛍光集光部材６１によれば、ＰＤＰ２のような平板表示装置（フラットパネルディスプレイ）に限らず、表面がx方向またはy方向のいずれか一方向にのみ凹形状になっているプロジェクタースクリーンに蛍光集光部材６１を設けた場合にも、無調整で容易にＰＤＰ２のディスプレイ面２ａから一定間隔を確保することが可能になっている。なお、蛍光集光部材６１をＰＤＰ２のディスプレイ面２ａに沿って完全密着させた場合には、蛍光集光部材６１における集光量が減少してしまうことから、蛍光集光部材６１とＰＤＰ２との間に、蛍光集光部材６１に対面する側に反射面を有する反射手段６２を挟み込む。この反射手段６２としては、例えば白板、ミラーシート、スペーサ等が考えられる。これにより、蛍光集光部材６１の端面６１ａから照射される拡散光Ｈの光量を増加させることができ、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。
【００９４】
さらに、この蛍光集光部材６１のシート厚は、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７において光強度分布を検出するのに必要な最小限の高さとされている。これにより、装置の小型化を図ることができる。
【００９５】
加えて、蛍光集光部材６１は、図１３に示すように、ＰＤＰ２の上部でＵ字形状に折り曲げられてＰＤＰ２のディスプレイ面２ａとは反対側に位置する背面側２ｂにまで廻り込んで設けられている。このように蛍光集光部材６１の表面積を広くすることにより、蛍光集光部材６１の端面６１ａから照射される拡散光Ｈの光量を増加させることができ、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。なお、蛍光集光部材６１は、例えば型成形により作成することができるので、表面積を広くとった場合であっても、極めて安価である。また、蛍光集光部材６１をＰＤＰ２の背面側２ｂにまで廻り込ませることで、その蛍光集光部材６１を電子黒板システム１の外装とすることができ、電子黒板システム１をスケルトンデザインにすることができる。
【００９６】
また、蛍光集光部材６１をＰＤＰ２の背面側２ｂに沿って廻り込ませた場合にも、蛍光集光部材６１における集光量が減少してしまうことから、蛍光集光部材６１とＰＤＰ２の背面側２ｂとの間に、蛍光集光部材６１に対面する側に反射面を有する反射手段６３を挟み込む。この反射手段６３としては、反射手段６２と同様に白板、ミラー、スペーサ等が考えられる。これにより、蛍光集光部材６１の端面６１ａから照射される拡散光Ｈの光量を増加させることができ、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。
【００９７】
加えて、座標入力／検出領域６０ａの上部に設けられる蛍光集光部材６１の長さは平均的な人体の幅よりも長く、座標入力／検出領域６０ａの上部に設けられる蛍光集光部材６１の設置位置は平均的な人体の高さよりも高い位置である。筆記の際においては、操作者が座標入力／検出領域６０ａ（ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａ）の前に立った場合や手をかざした場合に生じる影により蛍光集光部材６１における集光量が減少するおそれがあるが、このようにすることで影が蛍光集光部材６１に対して部分的にしかできなくなるため、影の生じていない他の領域から光を補完することで十分な光量を得る事ができる。したがって、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａも大画面であることが必要とされる。
【００９８】
また、座標入力／検出装置６０の画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）の光入射方向上流側には、赤色透過フィルタ６４が設けられている。この赤色透過フィルタ６４は、蛍光集光部材６１の端面６１ａから照射される赤色の拡散光Ｈのみを透過させるものである。したがって、赤色透過フィルタ６４により外乱ノイズ光を除去することができるので、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。
【００９９】
さらに、座標入力／検出装置６０の蛍光集光部材６１の端面６１ａには、蛍光集光部材６１の表面で反射された外乱ノイズ光が画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）に直接入射することを防止するため、板状の規制部材６５が設けられている。さらにまた、外乱ノイズ光が画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）に直接入射することを防止するための板状の規制部材６６も、座標入力／検出装置６０の蛍光集光部材６１の上部６１ｂに設けられている。これにより、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。
【０１００】
したがって、このような座標入力／検出装置６０を電子黒板システム１に適用した場合であっても、指示部材Ｐを座標入力／検出領域６０ａ内に挿入した場合には、ラインセンサ２７から出力される光強度の波形にピーク点が出現することになるので、前述した座標入力／検出装置３を用いた場合と同様の作用効果を得ることができる。
【０１０１】
なお、特に図示しないが、このような座標入力／検出装置６０に補助光源を設け、周囲光が十分でない場合にのみ選択的に電源をＯＮにして点灯することで補助光源からの光を蛍光集光部材６１に入射させるようにしても良い。このように補助光源を設けて蛍光集光部材６１に入射させることにより、周囲光が十分でない場合であっても蛍光集光部材６１の端面６１ａから照射される拡散光Ｈの光量を増加させることができ、画像検出装置２９（左側画像検出装置２９Ｌ，右側画像検出装置２９Ｒ）のラインセンサ２７における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。また、補助光源としては安価な点光源で良いが、変調が可能な半導体レーザ（ＬＤ：Laser Diode）を補助光源として用いてラインセンサ２７において復調することにより、外乱ノイズ光によるノイズ信号を除去することができる。さらに、ＰＤＰ２のディスプレイ面２ａからの光を補助光源として利用するようにすれば、特別に補助光源を設ける必要がなく、装置の小型化とコストダウンが図れる。
【０１０２】
なお、各実施の形態においては、電子黒板システム１として座標入力／検出装置３，５０，６０を平板表示装置（フラットパネルディスプレイ）であるプラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ：Plasma Display Panel）２に備えたが、これに限るものではなく、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、液晶リアプロジェクションディスプレイ等を平板表示装置として適用しても良い。さらに、平板表示装置（フラットパネルディスプレイ）に限らず、座標入力／検出装置３，５０，６０をライティングボードとして機能するホワイトボードに備えても良い。
【０１０３】
なお、各実施の形態においては、コントローラ１０をコンピュータ５とは別体で設けたが、これに限るものではなく、コントローラ１０をコンピュータ５に組み込んで、コンピュータ５をコントローラ１０として機能させるようにしても良い。
【０１０４】
また、各実施の形態においては、座標入力／検出装置を電子黒板システムに一体化させて組み込んだが、これに限るものではなく、座標入力／検出装置を表示装置やライティングボードに対して着脱自在な構成としても良い。
【０１０５】
さらに、各実施の形態においては、各種のプログラムコード（制御プログラム）を記憶した記憶媒体２６，Ｍとしてフロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ／Ｗ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、メモリカード等を適用したが、これに限るものではなく、記憶媒体には、コンピュータと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝送されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。
【０１０６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の座標入力／検出装置によれば、精密な光軸合わせを不要とすることができ、かつ、特殊な指示手段を用いなくとも座標位置の検出を容易にすることができる。また、特別な光源が無くとも周囲光を利用して座標入力／検出領域内に光を照射することができるので、省電力化を図ることができるとともに、寿命の長い光源部品を得ることができる。更に、蛍光集光部材から照射される光のピーク光量は大きいことから、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を高めることができる。
【０１０７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の座標入力／検出装置において、前記発光手段は、前記座標入力／検出領域の各辺の長さに少なくとも略同一な長さを有していることにより、座標入力／検出領域の全面を確実に筆記有効な範囲とすることができる。
【０１１２】
請求項３記載の発明によれば、そのシートの厚みは前記画像検出手段の前記撮像素子上での光強度分布の検出に必要な最小限の高さであることにより、装置の小型化を図ることができる。
【０１１３】
請求項４記載の発明によれば、例えば表示装置の表示面に導光部材を密着させて設けることができるので、表示装置の表示面から一定間隔を隔てて光を照射することが無調整で容易となり、また、表面がx方向またはy方向のいずれか一方向にのみ凹形状になっている表示装置の表示面に導光部材を設けた場合にも、無調整で容易に表示装置の表示面から一定間隔を確保することができる。
【０１１６】
請求項５記載の発明によれば、周囲光の短期光量変動に対応することができる。
【０１１７】
請求項６記載の発明によれば、蛍光集光部材の表面積を広くすることで、蛍光集光部材から照射される光の光量を増加させることができるので、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。また、装置をスケルトンデザインにすることもできる。
【０１１８】
請求項７記載の発明によれば、蛍光集光部材から照射される光の光量を増加させることができるので、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。
【０１１９】
請求項８記載の発明によれば、周囲光が十分でない場合であっても照射される光の光量を増加させることができるので、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。
【０１２０】
請求項９記載の発明によれば、省電力化を図ることができる。
【０１２１】
請求項１０記載の発明によれば、外乱ノイズ光によるノイズ信号を除去することができる。
【０１２３】
請求項１１記載の発明によれば、外乱ノイズ光を除去することができるので、各画像検出手段の撮像素子における光の強度分布の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態の電子黒板システムを概略的に示す外観斜視図である。
【図２】電子黒板システムに内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図３】コンピュータに内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図４】座標入力／検出装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図５】電子黒板システムの座標入力／検出装置付近を部分的に示す縦断側面図である。
【図６】座標入力／検出装置の各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図７】座標入力／検出装置の座標入力／検出領域内の一点を指示手段で指し示した一例を示す正面図である。
【図８】その一部を拡大して示す正面図である。
【図９】座標検出処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第二の実施の形態の座標入力／検出装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図１１】電子黒板システムの座標入力／検出装置付近を部分的に示す縦断側面図である。
【図１２】本発明の第三の実施の形態の座標入力／検出装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図１３】電子黒板システムの座標入力／検出装置付近を部分的に示す縦断側面図である。
【図１４】従来の光学式の座標入力／検出装置を概略的に示す正面図である。
【符号の説明】
１ 電子黒板システム
２ 表示装置
２ａ 表示面
３，５０，６０ 座標入力／検出装置
３ａ，５０ａ，６０ａ 座標入力／検出領域
４ 電子黒板部
５ 制御装置
２７ 撮像素子
２９ 画像検出手段
３１ 発光手段
５１ 発光手段、導光部材
６１ 発光手段、蛍光集光部材
６２，６３ 反射手段
Ｐ 指示手段
Claims (11)
- 指示手段の挿入を受け付ける二次元の座標入力／検出領域と、
この座標入力／検出領域の周縁部に所定の間隔で配設され、前記座標入力／検出領域内を撮像する撮像素子を有する複数の画像検出手段と、
これらの画像検出手段を結ぶ一辺を除く前記座標入力／検出領域の周縁部に配設され、前記座標入力／検出領域内に光を照射する発光手段と、
前記座標入力／検出領域内に前記指示手段が挿入された場合に、前記各画像検出手段の前記撮像素子上におけるその指示手段の被写体像の結像位置を光強度分布に基づいてそれぞれ検出する結像位置検出手段と、
この結像位置検出手段により検出された前記各撮像素子上の結像位置に基づいて前記座標入力／検出領域内に挿入された前記指示手段の二次元座標位置を算出する座標位置算出手段と、を備え、
前記発光手段は、周囲光を前記座標入力／検出領域に導く蛍光集光部材である座標入力／検出装置。 - 前記蛍光集光部材は、前記座標入力／検出領域の各辺の長さに少なくとも略同一な長さを有している請求項１記載の座標入力／検出装置。
- 前記蛍光集光部材はシート状に形成されており、そのシートの厚みは前記画像検出手段の前記撮像素子上での光強度分布の検出に必要な最小限の高さである請求項１又は２に記載の座標入力／検出装置。
- 前記蛍光集光部材は塑性を有している請求項３記載の座標入力／検出装置。
- 前記蛍光集光部材に用いられる蛍光物質は、商用電源電圧半周期以上の時間にわたって蛍光を発する請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の座標入力／検出装置。
- 前記蛍光集光部材は、装置外装を形成する請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の座標入力／検出装置。
- 前記蛍光集光部材は、この蛍光集光部材に対面する側に反射面を有する反射手段に積層させて設置される請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の座標入力／検出装置。
- 前記蛍光集光部材に対して光を入射する補助光源をさらに設ける請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の座標入力／検出装置。
- 前記補助光源は、選択的にＯＮ／ＯＦＦが可能である請求項８記載の座標入力／検出装置。
- 前記補助光源は変調が可能であって、前記各画像検出手段の前記撮像素子において復調する請求項９記載の座標入力／検出装置。
- 前記各画像検出手段の光入射方向の上流側には、前記蛍光集光部材が発する蛍光のみを透過させる光選択手段を備える請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の座標入力／検出装置。
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