JP4000761B2 - 電動車椅子のコントロールボックス取付け構造 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動車椅子の構造に関し、特に、電動車椅子操作用のコントロールボックス取付け構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電動車椅子（いわゆる、セニアカータイプのものも含む）の走行を制御するためのコントロールボックスは、例えば、図１０に示すように、シート下側の車体フレーム１０２で左右２ヶ所に配置されたバッテリ１０４の間に締着ボルト等により固定されている。
【０００３】
この様な構成によると、メンテナンス時にコントロールボックス１０７の着脱が困難であったり、該コントロールボックス１０７がバッテリ１０４のストッパを兼用していないため横方向の強度に問題があった。
また、コントロールボックス１０７が左右のバッテリ１０４間に配置されるためバッテリ１０４の温度による影響や、バッテリ１０４から漏れたバッテリ液から保護するための配慮が必要となる。
さらに、コントロールボックス１０７とバッテリ１０４を並べて配置するために車体横方向のスペースを確保する必要があるという問題や、形状の違うバッテリを搭載することができないという問題が生じている。
【０００４】
そこで、従来は、図１１に示すように、コントロールボックス２０７をバックシート１０５後方の車体下側に配置して、バッテリ１０４から離して該バッテリ１０４からの影響を受けない様に構成したものも知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成によると、コントロールボックス２０７が車体後方から見える位置に配置されるので外観上見栄えが悪いという問題があった。しかも、車体後方は介護者の作業・操作範囲であり、足などを掛ける場合があるため、コントロールボックスを保護するために車体の強度を確保する必要があった。
また、コントロールボックスをバックシート後方に配置する構造は、コントロールボックスをシート下側に配置する構造と比較して耐水性に劣るので防水対策が必要となるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、電動車椅子の外観を損なうこと無く、また、バッテリ液やバッテリの温度による影響を受けることなく設置でき、しかも、簡単な構成で、コントロールボックの着脱を容易にでき、シャーシフレームの強度を低下することのない電動車椅子のコントロールボックス取付け構造を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、本体のシャーシフレームの前側に操向輪を備えるとともに後側に駆動輪を備え、前記シャーシフレームの上部に略水平状態で着座シートを設け、該着座シートの下方に駆動用モータとバッテリを搭載するとともに、車椅子の走行を制御するためのコントロールボックスを備えた電動車椅子において、前記コントロールボックスは、その外周端部に前記シャーシフレームに保持するための取付けブラケットを備え、該取付けブラケットを介して着座シート下方に配置されるものであって、
前記取付けブラケットは、締結部材によりコントロールボックスの車体進行方向前後端部または左右端部に着脱自在に取付けられると共に、少なくとも一つの取付けブラケットは、シャーシフレーム上で該取付けブラケットが配置される位置に設けられるシャーシフレームブラケットに係止され、前記シャーシフレームブラケットは、一部が切欠開放した略Ｃ形状断面を有する保持部を有し前記取付けブラケットの一部を咥え保持することを特徴とするものである。
【０００９】
また、少なくとも一つの取付けブラケットは、シャーシフレームに設けられ前記取付けブラケットの一部が配置される凹状係合部を有するブラケット保持部材を介して、前記シャーシフレームと着座シートが取付けられるシートフレームとにより狭持されることが好ましい。
【００１０】
前記コントロールボックスは、矩形枠状に構成されたシャーシフレームの前側に設けられる操向輪と該シャーシフレームの後側に設けられる駆動輪との間で、かつ前記駆動輪近傍に配置される駆動用モータの前方であって、前記シャーシフレームの枠内に配置されるバッテリ上方で、かつ着座シートの下方で略水平に配置され、
前記コントロールボックスの車体進行方向前後端部に設けられる前側取付けブラケットと後側取付けブラケットにより、前記コントロールボックスの前端部が前記シャーシフレームの前側フレームに保持され、該コントロールボックスの後端部が後側フレームに保持されることが好ましい。
【００１１】
本発明によれば、コントロールボックスの外周端部にシャーシフレームに保持するための取付けブラケットを備え、該取付けブラケットを介して着座シート下方に別体に配置することで、シャーシフレームの基本構成を変えることが無いので強度を低下することなく、該コントロールボックの着脱を容易にできる。また、前記取付けブラケットをコントロールボックスに着脱自在に取付可能としたことにより、多様の車椅子に対応した取付けブラケットを作成することでコントロールボックスの共通化を図ることができるとともに、コストの低減と作業性の向上を図ることができる。
【００１２】
また、コントロールボックスは、前側取付けブラケットと後側取付けブラケットを備え、前側取付けブラケットを、一部が切欠開放した略Ｃ形状断面を呈する保持部を有するシャーシフレームブラケットに咥え保持するとともに、後側取付けブラケットを、ブラケット保持部材を介して、前記シャーシフレームと着座シートが取付けられるシートフレームとにより狭持することにより、コントロールボックス取付け構造を簡単にできるとともに、メンテナンス作業時に工具を用いることなくコントロールボックスを容易に着脱することができる。
【００１４】
また、前記コントロールボックスを、矩形枠状に構成されたシャーシフレームの前側に設けられる操向輪と該シャーシフレームの後側に設けられる駆動輪との間で、かつ前記駆動輪近傍に配置される駆動用モータの前方であって、前記シャーシフレームの枠内に配置されるバッテリ上方に配置することでバッテリからの影響を受けることなくコントロールボックスを設置することができる。
また、着座シートの下方で略水平に配置して、前記コントロールボックスの車体進行方向前後端部に設けられる前側取付けブラケットと後側取付けブラケットにより、コントロールボックスの前端部をシャーシフレームの前側フレームに保持し、該コントロールボックスの後端部を後側フレームに保持することで、外観を損なうことなくコントロールボックスを車椅子に収納することができるとともに、メンテナンス作業時に着座シートを外すだけでメンテナンス作業を行なうことができ、作業性の向上を図ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１〜図９は発明の実施形態の一例であって、図１は本発明に係る電動車椅子のコントロールボックス取付け構造が採用された電動車椅子の全体構造を示す側面図、図２は本実施形態のコントロールボックスが組み込まれた車椅子の駆動部の構成を示す斜視図、図３は前記コントロールボックスの構成を示す平面図、図４は前記コントロールボックスの前側取付けブラケットの構成を示す部分詳細図、図５はシャーシフレームの前記前側取付けブラケットとの係合部を示す部分詳細図、図６は前記コントロールボックスの後側取付けブラケットの構成を示す部分詳細図、図７は後側取付けブラケットを固定する方法を示す説明図、図８は後側取付けブラケットの取付け状態を示す詳細断面図、図９は前記コントロールボックスの全体の構成を示す斜視図である。
【００１６】
本実施形態に係る電動車椅子の構成は、図１〜図３に示すように、電動車椅子１本体のシャーシフレーム２には、その上部に略水平状態で着座シート３を設け、かつ、該着座シート３の下方にバッテリ４とバッテリ充電器５を搭載し、前記バッテリ充電器５に接続するコードを収納するためのコードリールユニット６を該バッテリ充電器５とは別体に前記着座シート３の下方に上面視で該着座シート３と重なる位置に設けられている。前記コードリールユニット６の後方には走行制御するためのコントロールボックス７が配置されている。
【００１７】
ここで、電動車椅子１の本体について説明する。
記シャーシフレーム２は、車体幅方向左右一対の前後方向に延設されるメインフレームメンバー２ａ、２ｂと、これらに略直角に交差して連結する前側の前メンバパイプ２ｃと後側の後メンバパイプ２ｄを備えて、略矩形枠状に構成されている。
前記メインフレームメンバー２ａ、２ｂの車体幅方向の両外側部には、車椅子１運搬時に把持するためのキャリングバー９が外側に向かい略コ字形状に突出形成されている。
前記メインフレームメンバー２ａ、２ｂの前側には、前記着座シート３の前端部左右端の下側近傍より下方に向かい略Ｌ字状のフットレスト用パイプ１０が左右方向に同動自在に係合され、該フットレスト用パイプ１０の下端部には、フットレスト１１が略水平状態を下限として上下方向に回動自在に係合されている。前記フットレスト用パイプ１０は、車椅子の構成によっては固定式とされたものであっても良い。
【００１８】
前記メインフレームメンバー２ａ、２ｂの後側には、前記着座シート３の後端部左右端の近傍より上方に向かいバックシート用パイプ１２が立設され、搭乗者の背面を保持する範囲の高さで車体幅方向に亘りバックシート１３が設けられている。
前記着座シート３の車体幅方向両側端の上方には、アームレスト用パイプ１４が前記メインフレームメンバー２ａ、２ｂの前端部より立ち上がり、搭乗者の着座状態の肘位置より下方位置で後方に向かい前記バックシート用パイプ１２に亘り形成されている。この左右のアームレスト用パイプ１４の上方には、搭乗者の着座状態のほぼ肘位置にアームレスト１５が各々略水平に配置されている。
【００１９】
前記左右の何れか一方のアームレスト１５の前方には、電動車椅子コントローラ１６が前記アームレスト用パイプ１４に取付けブラケット１７を介して取付けられている。前記取付けブラケット１７により前記電動車椅子コントローラ１６は、左右の何れのアームレスト用パイプ１４にも取付け可能になっている。
【００２０】
前記メインフレームメンバー２ａ、２ｂ前側の車体幅方向両端下部には前輪１８が配置されている。また、前記メインフレームメンバー２ａ、２ｂ後側の車体幅方向両端下部には後輪１９が配置されており、前記電動車椅子コントローラ１６による運転制御により駆動モータ２０から駆動伝達される。
電動車椅子１の操舵は左右後輪１９の回転差で行なわれ、前記電動車椅子コントローラ１６を前後左右に操作することにより、左右のモータをそれぞれ駆動して操舵されるものである。
【００２１】
次に、コントロールボックス７について説明する。
前記コントロールボックス７は、図３に示すように、該コントロールボックス７の前端部７ｃに前側取付けブラケット２１が設けられ、後端部７ｄに後側取付けブラケット２２が設けられている。
【００２２】
前記前側取付けブラケット２１は、図４に示すように、コントロールボックス前端部７ｃに締結ボルト２１ａで定着されるベース部２１ｂと、前メンバパイプ２ｃに取付けられる前アーム２１ｃを備えている。
前記ベース部２１ｂは、縦長の矩形状を呈し、上下方向両端部の２ヶ所に締結ボルト２ａ用の取付孔（図示省略）が形成され、幅方向両側端縁を略直角に折り返して補強リブが形成され、その略中央部に前記取付孔の間を通って前記前アーム２１ｃが取付けられている。
【００２３】
前記前アーム２１ｃは、丸棒により構成され、前記ベース部２１ｂ近傍でコントロールボックス前端部７ｃと略平行に車体幅方向に直線状に延設され、両端部２１ｄとも所定の距離を取った位置より前方に折れ曲がり、前メンバパイプ２ｃ近傍で再び折れ曲がって前メンバパイプ２ｃと略平行に延設され、いわゆるクランク状に形成されている。前記両端部２１ｄには、樹脂製で円盤状のストッパ２１ｅが設けられている。前記ストッパ２１ｅは、鉄製で円盤状としたものであっても良い。
【００２４】
また、前側取付けブラケット２１は、図４に示すように、前メンバパイプ２ｃ上に設けられるシャーシフレームブラケット２３に前記アーム部２１ｃが係止される。詳しくは、図５に示すように、前記シャーシフレームブラケット２３は、前メンバパイプ２ｃから後方に略水平に突設されたボス部２ｃ−１上部に設けられ、樹脂製であって一部が切欠開放した略Ｃ形状断面を有する保持部２３ａにより前記アーム部２１ｃを咥え保持するようにされている。
【００２５】
一方、後側取付けブラケット２２は、図６、図７、図８に示すように、後メンバパイプ２ｄ上に設けられ該後側取付けブラケット２２が配置される凹状係合部２４ａを有するブラケット保持部材を兼用するシートフレームマウント２４を介して、前記後メンバパイプ２ｄと着座シート３が取付けられるシートフレーム３ａとにより狭持されている。
【００２６】
前記後側取付けブラケット２２は、図６にしめすように、コントロールボックス後端部７ｄに締結ボルト２２ａで定着されるベース部２２ｂと、後メンバパイプ２ｄ側に取付けられる後アーム２２ｃを備えている。
前記ベース部２２ｂは、前記前側取付けブラケット２１のベース部２１ｂと同様に、縦長の矩形状を呈し、上下方向両端部の２ヶ所に締結ボルト用の取付孔（図示省略）が形成され、幅方向両側端縁を略直角に折り返して補強リブが形成され、その略中央部に前記取付孔の間を通って前記後アーム２２ｃが取付けられている。
【００２７】
前記後アーム２２ｄは、図６に示すように、丸棒により構成され、前記ベース部２２ｂ近傍でコントロールボックス後端部７ｄと略平行に車体幅方向に直線状に延設され、両端部２２ｄとも前記シートフレームマウント２４上面に形成される凹状係合部２４ａに対向する位置で略垂直に後方に折れ曲がり、すなわち、後メンバパイプ２ｄと略垂直方向に延設されて、平面視でコ字状に形成されている。
前記両端部２２ｄは、前記凹状係合部２４ａと対向する範囲で樹脂製の円筒状カバー２５により被覆されている。
【００２８】
前記シートフレームマウント２４は、図７に示すように、樹脂製であって、下側面に後メンバパイプ２ｄの外周形状と略同形状の円弧状凹部２４ｂが形成されるとともに、上側面に前記シートフレーム３ａの外周形状と略同形状の円弧状凹部２４ｃが形成されており、締付ボルト２６により後メンバパイプ２ｄ上側に締着されている。
また、前記シートフレームマウント２４の上側面に形成される前記凹状係合部２４ａは、図６、図７、図８に示すように、前記後アーム２２ｃの両端部２２ｄと対向する位置２ヶ所に形成されており、その溝の形状を矩形状断面形状とし、溝の深さおよび幅寸法を前記後アーム部端部２２ｄのカバー２５を被覆した状態の寸法と略同寸法としている。
【００２９】
前記コントロールボック７の下側には、図９に示すように、クッション材８が配設されている。該クッション材８は、コントロールボックス７をシャーシフレーム２に取付けた状態で、下方に配置するバッテリ４を押圧するように適宜の厚さを有している。
【００３０】
次に、コントロールボックス７の着脱作業について説明する。
コントロールボックス７を電動車椅子１に取付ける場合、まず、着座シート３を取外して、シャーシフレーム２を露出させる。
そして、図４、図５に示すように、コントロールボックス７の前端部７ｃに取付けられた前側取付けブラケット２１の先端部の前アーム端部２１ｄをシャーシフレームブラケット２３の保持部２３ａの開口部より、後方から前方に向けて押圧して嵌め込む。
次に、図６に示すように、コントロールボックス７の後端部７ｄに取付けられた後側取付けブラケット２２をシートフレームマウント２４上に配置して、その先端部の後アーム端部２２ｄを凹状係合部２４ａに嵌め込む。
そして、前記フレームマウント２４上に着座シートのシートフレーム３ａを配置した状態で前記シートフレーム３ａとシャーシフレーム２とを固定する。
このようにして、シートフレームマウント２４の凹状係合部２４ａに嵌め込まれた後アーム端部２２ｄは、上方よりシートフレーム３ａにより押え付けられ、シートフレームマウント２４とシートフレーム３ａとの間に保持された状態となるわけである。
【００３１】
コントロールボックス７を取外す場合は、前述した操作と逆の工程で行なえば良い。すなわち、着座シート３取外し、シャーシフレーム２を露出させた状態でコントロールボックス７の取外しを行なう。
まず、コントロールボックス７後側を上方に持ち上げて凹状係合部２４より後側取付けブラケット２２の両端部２２ｄを取出し、そして、コントロールボックス７を後方に引いて、シャーシフレームブラケット２３の保持部２３ａから前側取付けブラケット２１の先端部の前アーム端部２１ｄを取外し、コントロールボックス７を取出すことができる。
したがって、何れに場合であっても、シートフレーム３ａを外した状態であれば、工具等を使用することなくコントロールボックス７を容易に着脱することができる。
【００３２】
以上のように構成したので、本実施形態によると、前アーム２１ｃの両端部２１ｄにストッパ２１ｅを設けたことにより、シャーシフレームブラケット２３の保持部２３ａとの幅方向の位置決めができるので確実にコントロールボックス７を保持することができる。
さらに、後アーム２２ｃの両端部２２ｄに樹脂製のカバー２５を設けたことにより、ガタツクことなく確実に凹状係合部２４ａに嵌合することができ、しかも、防振効果が期待できる。
【００３３】
また、本実施形態によると、コントロールボックス７とバッテリ４の間にクッション材８を介在させているので、バッテリ７を上方より押圧して保持することで、バッテリ４の振動による衝撃を抑制することができる。
【００３４】
尚、本実施形態においては、コントロールボックス７の車体前後方向に取付けブラケット２１、２２を設けて前後方向で該コントロールボックス７の着脱を行なうようにしているが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、コントロールボックス７の車体幅方向に取付けブラケットを設けて左右方向でコントロールボックスの着脱を行なうようにしたものであっても良い。すなわち、シャーシフレームの構成によってコントロールボックスの取付け方向が限定されるものではない。
【００３５】
また、本実施形態においては、コントロールボックス７の取付け方式を、前側シャーシフレームブラケット２３によりクランプさせて、後側をシートフレーム３ａとシートフレームマウント２４により狭持するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、本実施形態の前後の取付け方法とは逆の構成にしたものであっても良く、また、前後の取付け方法を同じ方法としたものであっても良い。さらに、左右方向でコントロールボックス７を取付ける場合であっても、前記と同様に取付け方法の組合せは自由である。
【００３６】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の電動車椅子のコントロールボックス取付け構造によれば、シャーシフレームの基本構成を変えることが無いので、シャーシフレームの強度を低下させることなく、簡単な構成でコントロールボックスを取付けることができるとともに、工具等を使用することなくコントロールボックの着脱を容易に行なうことができる。
また、コントロールボックスの車体進行方向前後端部または左右端部に取付けブラケットを着脱自在に取付け可能としたことにより、多様の車椅子に対応した取付けブラケットを作成することでコントロールボックスの共通化を図ることができ、さらに、コストの低減と作業性の向上を図ることができる。
また、少なくとも一つの取付けブラケットを、一部が切欠開放した略Ｃ形状断面を呈する保持部を有するシャーシフレームブラケットに咥え保持することにより、コントロールボックス取付け構造を簡単にできるとともに、メンテナンス作業時に工具を用いることなくコントロールボックスを容易に着脱することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動車椅子のコントロールボックス取付け構造が採用された電動車椅子の全体構造を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係るコントロールボックスが組み込まれた電動車椅子の駆動部の構成を示す斜視図である。
【図３】前記コントロールボックスの構成を示す平面図である。
【図４】前記コントロールボックスの前側取付けブラケットの構成を示す部分詳細図ある。
【図５】本実施形態に係るシャーシフレームの前記前側取付けブラケットとの係合部を示す部分詳細図である。
【図６】前記コントロールボックスの後側取付けブラケットの構成を示す部分詳細図である。
【図７】本実施形態に係る後側取付けブラケットを固定する方法を示す説明図である。
【図８】前記後側取付けブラケットの取付け状態を示す詳細断面図である。
【図９】前記コントロールボックスの全体の構成を示す斜視図である。
【図１０】従来の電動車椅子のコントロールボックスレイアウトの一例を示す説明図である。
【図１１】従来の電動車椅子のコントロールボックスレイアウトのその他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 電動車椅子
２ シャーシフレーム
２ａ、２ｂ メインフレームメンバー
２ｃ 前メンバパイプ
２ｄ 後メンバパイプ
３ 着座シート
３ａ シートフレーム
４ バッテリ
７ コントロールボックス
２１ 前側取付けブラケット
２１ａ 締結ボルト
２１ｂ ベース部
２１ｃ 前アーム
２１ｄ 両端部
２１ｅ ストッパ
２２ 後側取付けブラケット
２２ａ 締結ボルト
２２ｂ ベース部
２２ｃ 後アーム
２２ｄ 両端部
２３ シャーシフレームブラケット
２３ａ 保持部
２４ シートフレームマウント
２４ａ 凹状係合部
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動車椅子の構造に関し、特に、電動車椅子操作用のコントロールボックス取付け構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電動車椅子（いわゆる、セニアカータイプのものも含む）の走行を制御するためのコントロールボックスは、例えば、図１０に示すように、シート下側の車体フレーム１０２で左右２ヶ所に配置されたバッテリ１０４の間に締着ボルト等により固定されている。
【０００３】
この様な構成によると、メンテナンス時にコントロールボックス１０７の着脱が困難であったり、該コントロールボックス１０７がバッテリ１０４のストッパを兼用していないため横方向の強度に問題があった。
また、コントロールボックス１０７が左右のバッテリ１０４間に配置されるためバッテリ１０４の温度による影響や、バッテリ１０４から漏れたバッテリ液から保護するための配慮が必要となる。
さらに、コントロールボックス１０７とバッテリ１０４を並べて配置するために車体横方向のスペースを確保する必要があるという問題や、形状の違うバッテリを搭載することができないという問題が生じている。
【０００４】
そこで、従来は、図１１に示すように、コントロールボックス２０７をバックシート１０５後方の車体下側に配置して、バッテリ１０４から離して該バッテリ１０４からの影響を受けない様に構成したものも知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成によると、コントロールボックス２０７が車体後方から見える位置に配置されるので外観上見栄えが悪いという問題があった。しかも、車体後方は介護者の作業・操作範囲であり、足などを掛ける場合があるため、コントロールボックスを保護するために車体の強度を確保する必要があった。
また、コントロールボックスをバックシート後方に配置する構造は、コントロールボックスをシート下側に配置する構造と比較して耐水性に劣るので防水対策が必要となるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、電動車椅子の外観を損なうこと無く、また、バッテリ液やバッテリの温度による影響を受けることなく設置でき、しかも、簡単な構成で、コントロールボックの着脱を容易にでき、シャーシフレームの強度を低下することのない電動車椅子のコントロールボックス取付け構造を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、本体のシャーシフレームの前側に操向輪を備えるとともに後側に駆動輪を備え、前記シャーシフレームの上部に略水平状態で着座シートを設け、該着座シートの下方に駆動用モータとバッテリを搭載するとともに、車椅子の走行を制御するためのコントロールボックスを備えた電動車椅子において、前記コントロールボックスは、その外周端部に前記シャーシフレームに保持するための取付けブラケットを備え、該取付けブラケットを介して着座シート下方に配置されるものであって、
前記取付けブラケットは、締結部材によりコントロールボックスの車体進行方向前後端部または左右端部に着脱自在に取付けられると共に、少なくとも一つの取付けブラケットは、シャーシフレーム上で該取付けブラケットが配置される位置に設けられるシャーシフレームブラケットに係止され、前記シャーシフレームブラケットは、一部が切欠開放した略Ｃ形状断面を有する保持部を有し前記取付けブラケットの一部を咥え保持することを特徴とするものである。
【０００９】
また、少なくとも一つの取付けブラケットは、シャーシフレームに設けられ前記取付けブラケットの一部が配置される凹状係合部を有するブラケット保持部材を介して、前記シャーシフレームと着座シートが取付けられるシートフレームとにより狭持されることが好ましい。
【００１０】
前記コントロールボックスは、矩形枠状に構成されたシャーシフレームの前側に設けられる操向輪と該シャーシフレームの後側に設けられる駆動輪との間で、かつ前記駆動輪近傍に配置される駆動用モータの前方であって、前記シャーシフレームの枠内に配置されるバッテリ上方で、かつ着座シートの下方で略水平に配置され、
前記コントロールボックスの車体進行方向前後端部に設けられる前側取付けブラケットと後側取付けブラケットにより、前記コントロールボックスの前端部が前記シャーシフレームの前側フレームに保持され、該コントロールボックスの後端部が後側フレームに保持されることが好ましい。
【００１１】
本発明によれば、コントロールボックスの外周端部にシャーシフレームに保持するための取付けブラケットを備え、該取付けブラケットを介して着座シート下方に別体に配置することで、シャーシフレームの基本構成を変えることが無いので強度を低下することなく、該コントロールボックの着脱を容易にできる。また、前記取付けブラケットをコントロールボックスに着脱自在に取付可能としたことにより、多様の車椅子に対応した取付けブラケットを作成することでコントロールボックスの共通化を図ることができるとともに、コストの低減と作業性の向上を図ることができる。
【００１２】
また、コントロールボックスは、前側取付けブラケットと後側取付けブラケットを備え、前側取付けブラケットを、一部が切欠開放した略Ｃ形状断面を呈する保持部を有するシャーシフレームブラケットに咥え保持するとともに、後側取付けブラケットを、ブラケット保持部材を介して、前記シャーシフレームと着座シートが取付けられるシートフレームとにより狭持することにより、コントロールボックス取付け構造を簡単にできるとともに、メンテナンス作業時に工具を用いることなくコントロールボックスを容易に着脱することができる。
【００１４】
また、前記コントロールボックスを、矩形枠状に構成されたシャーシフレームの前側に設けられる操向輪と該シャーシフレームの後側に設けられる駆動輪との間で、かつ前記駆動輪近傍に配置される駆動用モータの前方であって、前記シャーシフレームの枠内に配置されるバッテリ上方に配置することでバッテリからの影響を受けることなくコントロールボックスを設置することができる。
また、着座シートの下方で略水平に配置して、前記コントロールボックスの車体進行方向前後端部に設けられる前側取付けブラケットと後側取付けブラケットにより、コントロールボックスの前端部をシャーシフレームの前側フレームに保持し、該コントロールボックスの後端部を後側フレームに保持することで、外観を損なうことなくコントロールボックスを車椅子に収納することができるとともに、メンテナンス作業時に着座シートを外すだけでメンテナンス作業を行なうことができ、作業性の向上を図ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１〜図９は発明の実施形態の一例であって、図１は本発明に係る電動車椅子のコントロールボックス取付け構造が採用された電動車椅子の全体構造を示す側面図、図２は本実施形態のコントロールボックスが組み込まれた車椅子の駆動部の構成を示す斜視図、図３は前記コントロールボックスの構成を示す平面図、図４は前記コントロールボックスの前側取付けブラケットの構成を示す部分詳細図、図５はシャーシフレームの前記前側取付けブラケットとの係合部を示す部分詳細図、図６は前記コントロールボックスの後側取付けブラケットの構成を示す部分詳細図、図７は後側取付けブラケットを固定する方法を示す説明図、図８は後側取付けブラケットの取付け状態を示す詳細断面図、図９は前記コントロールボックスの全体の構成を示す斜視図である。
【００１６】
本実施形態に係る電動車椅子の構成は、図１〜図３に示すように、電動車椅子１本体のシャーシフレーム２には、その上部に略水平状態で着座シート３を設け、かつ、該着座シート３の下方にバッテリ４とバッテリ充電器５を搭載し、前記バッテリ充電器５に接続するコードを収納するためのコードリールユニット６を該バッテリ充電器５とは別体に前記着座シート３の下方に上面視で該着座シート３と重なる位置に設けられている。前記コードリールユニット６の後方には走行制御するためのコントロールボックス７が配置されている。
【００１７】
ここで、電動車椅子１の本体について説明する。
記シャーシフレーム２は、車体幅方向左右一対の前後方向に延設されるメインフレームメンバー２ａ、２ｂと、これらに略直角に交差して連結する前側の前メンバパイプ２ｃと後側の後メンバパイプ２ｄを備えて、略矩形枠状に構成されている。
前記メインフレームメンバー２ａ、２ｂの車体幅方向の両外側部には、車椅子１運搬時に把持するためのキャリングバー９が外側に向かい略コ字形状に突出形成されている。
前記メインフレームメンバー２ａ、２ｂの前側には、前記着座シート３の前端部左右端の下側近傍より下方に向かい略Ｌ字状のフットレスト用パイプ１０が左右方向に同動自在に係合され、該フットレスト用パイプ１０の下端部には、フットレスト１１が略水平状態を下限として上下方向に回動自在に係合されている。前記フットレスト用パイプ１０は、車椅子の構成によっては固定式とされたものであっても良い。
【００１８】
前記メインフレームメンバー２ａ、２ｂの後側には、前記着座シート３の後端部左右端の近傍より上方に向かいバックシート用パイプ１２が立設され、搭乗者の背面を保持する範囲の高さで車体幅方向に亘りバックシート１３が設けられている。
前記着座シート３の車体幅方向両側端の上方には、アームレスト用パイプ１４が前記メインフレームメンバー２ａ、２ｂの前端部より立ち上がり、搭乗者の着座状態の肘位置より下方位置で後方に向かい前記バックシート用パイプ１２に亘り形成されている。この左右のアームレスト用パイプ１４の上方には、搭乗者の着座状態のほぼ肘位置にアームレスト１５が各々略水平に配置されている。
【００１９】
前記左右の何れか一方のアームレスト１５の前方には、電動車椅子コントローラ１６が前記アームレスト用パイプ１４に取付けブラケット１７を介して取付けられている。前記取付けブラケット１７により前記電動車椅子コントローラ１６は、左右の何れのアームレスト用パイプ１４にも取付け可能になっている。
【００２０】
前記メインフレームメンバー２ａ、２ｂ前側の車体幅方向両端下部には前輪１８が配置されている。また、前記メインフレームメンバー２ａ、２ｂ後側の車体幅方向両端下部には後輪１９が配置されており、前記電動車椅子コントローラ１６による運転制御により駆動モータ２０から駆動伝達される。
電動車椅子１の操舵は左右後輪１９の回転差で行なわれ、前記電動車椅子コントローラ１６を前後左右に操作することにより、左右のモータをそれぞれ駆動して操舵されるものである。
【００２１】
次に、コントロールボックス７について説明する。
前記コントロールボックス７は、図３に示すように、該コントロールボックス７の前端部７ｃに前側取付けブラケット２１が設けられ、後端部７ｄに後側取付けブラケット２２が設けられている。
【００２２】
前記前側取付けブラケット２１は、図４に示すように、コントロールボックス前端部７ｃに締結ボルト２１ａで定着されるベース部２１ｂと、前メンバパイプ２ｃに取付けられる前アーム２１ｃを備えている。
前記ベース部２１ｂは、縦長の矩形状を呈し、上下方向両端部の２ヶ所に締結ボルト２ａ用の取付孔（図示省略）が形成され、幅方向両側端縁を略直角に折り返して補強リブが形成され、その略中央部に前記取付孔の間を通って前記前アーム２１ｃが取付けられている。
【００２３】
前記前アーム２１ｃは、丸棒により構成され、前記ベース部２１ｂ近傍でコントロールボックス前端部７ｃと略平行に車体幅方向に直線状に延設され、両端部２１ｄとも所定の距離を取った位置より前方に折れ曲がり、前メンバパイプ２ｃ近傍で再び折れ曲がって前メンバパイプ２ｃと略平行に延設され、いわゆるクランク状に形成されている。前記両端部２１ｄには、樹脂製で円盤状のストッパ２１ｅが設けられている。前記ストッパ２１ｅは、鉄製で円盤状としたものであっても良い。
【００２４】
また、前側取付けブラケット２１は、図４に示すように、前メンバパイプ２ｃ上に設けられるシャーシフレームブラケット２３に前記アーム部２１ｃが係止される。詳しくは、図５に示すように、前記シャーシフレームブラケット２３は、前メンバパイプ２ｃから後方に略水平に突設されたボス部２ｃ−１上部に設けられ、樹脂製であって一部が切欠開放した略Ｃ形状断面を有する保持部２３ａにより前記アーム部２１ｃを咥え保持するようにされている。
【００２５】
一方、後側取付けブラケット２２は、図６、図７、図８に示すように、後メンバパイプ２ｄ上に設けられ該後側取付けブラケット２２が配置される凹状係合部２４ａを有するブラケット保持部材を兼用するシートフレームマウント２４を介して、前記後メンバパイプ２ｄと着座シート３が取付けられるシートフレーム３ａとにより狭持されている。
【００２６】
前記後側取付けブラケット２２は、図６にしめすように、コントロールボックス後端部７ｄに締結ボルト２２ａで定着されるベース部２２ｂと、後メンバパイプ２ｄ側に取付けられる後アーム２２ｃを備えている。
前記ベース部２２ｂは、前記前側取付けブラケット２１のベース部２１ｂと同様に、縦長の矩形状を呈し、上下方向両端部の２ヶ所に締結ボルト用の取付孔（図示省略）が形成され、幅方向両側端縁を略直角に折り返して補強リブが形成され、その略中央部に前記取付孔の間を通って前記後アーム２２ｃが取付けられている。
【００２７】
前記後アーム２２ｄは、図６に示すように、丸棒により構成され、前記ベース部２２ｂ近傍でコントロールボックス後端部７ｄと略平行に車体幅方向に直線状に延設され、両端部２２ｄとも前記シートフレームマウント２４上面に形成される凹状係合部２４ａに対向する位置で略垂直に後方に折れ曲がり、すなわち、後メンバパイプ２ｄと略垂直方向に延設されて、平面視でコ字状に形成されている。
前記両端部２２ｄは、前記凹状係合部２４ａと対向する範囲で樹脂製の円筒状カバー２５により被覆されている。
【００２８】
前記シートフレームマウント２４は、図７に示すように、樹脂製であって、下側面に後メンバパイプ２ｄの外周形状と略同形状の円弧状凹部２４ｂが形成されるとともに、上側面に前記シートフレーム３ａの外周形状と略同形状の円弧状凹部２４ｃが形成されており、締付ボルト２６により後メンバパイプ２ｄ上側に締着されている。
また、前記シートフレームマウント２４の上側面に形成される前記凹状係合部２４ａは、図６、図７、図８に示すように、前記後アーム２２ｃの両端部２２ｄと対向する位置２ヶ所に形成されており、その溝の形状を矩形状断面形状とし、溝の深さおよび幅寸法を前記後アーム部端部２２ｄのカバー２５を被覆した状態の寸法と略同寸法としている。
【００２９】
前記コントロールボック７の下側には、図９に示すように、クッション材８が配設されている。該クッション材８は、コントロールボックス７をシャーシフレーム２に取付けた状態で、下方に配置するバッテリ４を押圧するように適宜の厚さを有している。
【００３０】
次に、コントロールボックス７の着脱作業について説明する。
コントロールボックス７を電動車椅子１に取付ける場合、まず、着座シート３を取外して、シャーシフレーム２を露出させる。
そして、図４、図５に示すように、コントロールボックス７の前端部７ｃに取付けられた前側取付けブラケット２１の先端部の前アーム端部２１ｄをシャーシフレームブラケット２３の保持部２３ａの開口部より、後方から前方に向けて押圧して嵌め込む。
次に、図６に示すように、コントロールボックス７の後端部７ｄに取付けられた後側取付けブラケット２２をシートフレームマウント２４上に配置して、その先端部の後アーム端部２２ｄを凹状係合部２４ａに嵌め込む。
そして、前記フレームマウント２４上に着座シートのシートフレーム３ａを配置した状態で前記シートフレーム３ａとシャーシフレーム２とを固定する。
このようにして、シートフレームマウント２４の凹状係合部２４ａに嵌め込まれた後アーム端部２２ｄは、上方よりシートフレーム３ａにより押え付けられ、シートフレームマウント２４とシートフレーム３ａとの間に保持された状態となるわけである。
【００３１】
コントロールボックス７を取外す場合は、前述した操作と逆の工程で行なえば良い。すなわち、着座シート３取外し、シャーシフレーム２を露出させた状態でコントロールボックス７の取外しを行なう。
まず、コントロールボックス７後側を上方に持ち上げて凹状係合部２４より後側取付けブラケット２２の両端部２２ｄを取出し、そして、コントロールボックス７を後方に引いて、シャーシフレームブラケット２３の保持部２３ａから前側取付けブラケット２１の先端部の前アーム端部２１ｄを取外し、コントロールボックス７を取出すことができる。
したがって、何れに場合であっても、シートフレーム３ａを外した状態であれば、工具等を使用することなくコントロールボックス７を容易に着脱することができる。
【００３２】
以上のように構成したので、本実施形態によると、前アーム２１ｃの両端部２１ｄにストッパ２１ｅを設けたことにより、シャーシフレームブラケット２３の保持部２３ａとの幅方向の位置決めができるので確実にコントロールボックス７を保持することができる。
さらに、後アーム２２ｃの両端部２２ｄに樹脂製のカバー２５を設けたことにより、ガタツクことなく確実に凹状係合部２４ａに嵌合することができ、しかも、防振効果が期待できる。
【００３３】
また、本実施形態によると、コントロールボックス７とバッテリ４の間にクッション材８を介在させているので、バッテリ７を上方より押圧して保持することで、バッテリ４の振動による衝撃を抑制することができる。
【００３４】
尚、本実施形態においては、コントロールボックス７の車体前後方向に取付けブラケット２１、２２を設けて前後方向で該コントロールボックス７の着脱を行なうようにしているが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、コントロールボックス７の車体幅方向に取付けブラケットを設けて左右方向でコントロールボックスの着脱を行なうようにしたものであっても良い。すなわち、シャーシフレームの構成によってコントロールボックスの取付け方向が限定されるものではない。
【００３５】
また、本実施形態においては、コントロールボックス７の取付け方式を、前側シャーシフレームブラケット２３によりクランプさせて、後側をシートフレーム３ａとシートフレームマウント２４により狭持するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、本実施形態の前後の取付け方法とは逆の構成にしたものであっても良く、また、前後の取付け方法を同じ方法としたものであっても良い。さらに、左右方向でコントロールボックス７を取付ける場合であっても、前記と同様に取付け方法の組合せは自由である。
【００３６】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の電動車椅子のコントロールボックス取付け構造によれば、シャーシフレームの基本構成を変えることが無いので、シャーシフレームの強度を低下させることなく、簡単な構成でコントロールボックスを取付けることができるとともに、工具等を使用することなくコントロールボックの着脱を容易に行なうことができる。
また、コントロールボックスの車体進行方向前後端部または左右端部に取付けブラケットを着脱自在に取付け可能としたことにより、多様の車椅子に対応した取付けブラケットを作成することでコントロールボックスの共通化を図ることができ、さらに、コストの低減と作業性の向上を図ることができる。
また、少なくとも一つの取付けブラケットを、一部が切欠開放した略Ｃ形状断面を呈する保持部を有するシャーシフレームブラケットに咥え保持することにより、コントロールボックス取付け構造を簡単にできるとともに、メンテナンス作業時に工具を用いることなくコントロールボックスを容易に着脱することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動車椅子のコントロールボックス取付け構造が採用された電動車椅子の全体構造を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係るコントロールボックスが組み込まれた電動車椅子の駆動部の構成を示す斜視図である。
【図３】前記コントロールボックスの構成を示す平面図である。
【図４】前記コントロールボックスの前側取付けブラケットの構成を示す部分詳細図ある。
【図５】本実施形態に係るシャーシフレームの前記前側取付けブラケットとの係合部を示す部分詳細図である。
【図６】前記コントロールボックスの後側取付けブラケットの構成を示す部分詳細図である。
【図７】本実施形態に係る後側取付けブラケットを固定する方法を示す説明図である。
【図８】前記後側取付けブラケットの取付け状態を示す詳細断面図である。
【図９】前記コントロールボックスの全体の構成を示す斜視図である。
【図１０】従来の電動車椅子のコントロールボックスレイアウトの一例を示す説明図である。
【図１１】従来の電動車椅子のコントロールボックスレイアウトのその他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 電動車椅子
２ シャーシフレーム
２ａ、２ｂ メインフレームメンバー
２ｃ 前メンバパイプ
２ｄ 後メンバパイプ
３ 着座シート
３ａ シートフレーム
４ バッテリ
７ コントロールボックス
２１ 前側取付けブラケット
２１ａ 締結ボルト
２１ｂ ベース部
２１ｃ 前アーム
２１ｄ 両端部
２１ｅ ストッパ
２２ 後側取付けブラケット
２２ａ 締結ボルト
２２ｂ ベース部
２２ｃ 後アーム
２２ｄ 両端部
２３ シャーシフレームブラケット
２３ａ 保持部
２４ シートフレームマウント
２４ａ 凹状係合部
Claims (3)
- 本体のシャーシフレームの前側に操向輪を備えるとともに後側に駆動輪を備え、前記シャーシフレームの上部に略水平状態で着座シートを設け、該着座シートの下方に駆動用モータとバッテリを搭載するとともに、車椅子の走行を制御するためのコントロールボックスを備えた電動車椅子において、前記コントロールボックスは、その外周端部に前記シャーシフレームに保持するための取付けブラケットを備え、該取付けブラケットを介して着座シート下方に配置されるものであって、
前記取付けブラケットは、締結部材によりコントロールボックスの車体進行方向前後端部または左右端部に着脱自在に取付けられると共に、少なくとも一つの取付けブラケットは、シャーシフレーム上で該取付けブラケットが配置される位置に設けられるシャーシフレームブラケットに係止され、前記シャーシフレームブラケットは、一部が切欠開放した略Ｃ形状断面を有する保持部を有し前記取付けブラケットの一部を咥え保持することを特徴とする電動車椅子のコントロールボックス取付け構造。 - 少なくとも一つの取付けブラケットは、シャーシフレームに設けられ前記取付けブラケットの一部が配置される凹状係合部を有するブラケット保持部材を介して、前記シャーシフレームと着座シートが取付けられるシートフレームとにより狭持されることを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子のコントロールボックス取付け構造。
- 前記コントロールボックスは、矩形枠状に構成されたシャーシフレームの前側に設けられる操向輪と該シャーシフレームの後側に設けられる駆動輪との間で、かつ前記駆動輪近傍に配置される駆動用モータの前方であって、前記シャーシフレームの枠内に配置されるバッテリ上方で、かつ着座シートの下方で略水平に配置され、
前記コントロールボックスの車体進行方向前後端部に設けられる前側取付けブラケットと後側取付けブラケットにより、前記コントロールボックスの前端部が前記シャーシフレームの前側フレームに保持され、該コントロールボックスの後端部が後側フレームに保持されることを特徴とする請求項２に記載の電動車椅子のコントロールボックス取付け構造。
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