JP3993925B2 - 刈取作業機用ハンドレバー装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関のスロットル弁等の被駆動部材をケーブルを介して操作するための刈取作業機用ハンドレバー装置に係り、特に、ヘッジトリマーや刈払機等の刈取作業機におけるハンドルのグリップ部近傍に配設されて、スロットルケーブルを介して前記スロットル弁を開閉操作するのに好適なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、内燃機関により刈刃等の作業部を駆動するようにされているヘッジトリマーや刈払機等の刈取作業機においては、前記内燃機関の出力を手元で調節するため、それに備えられているＵ形ハンドルやバーハンドル等のグリップ部近傍に、前記内燃機関のスロットル弁の開度を調節するハンドレバー装置が配設されている。
【０００３】
このハンドレバー装置は、通常、作業者の手指で操作されるスロットルトリガ（スロットルレバー）を備えており、このスロットルレバーを回動操作することにより、スロットルケーブルを介して前記スロットル弁の開度を調節するようにされている。前記スロットル弁は、通常、常時最小開度（アイドル回転開度）方向に付勢されていて、自然状態ではアイドル回転開度で保持され、前記スロットルケーブルが所定長以上引っ張られたときに遊びが無くされて、前記アイドル回転開度から高速回転側へ開き始めるようにされる。
【０００４】
このようなスロットル弁の開度調節用のハンドレバー装置としては、前記スロットルレバーを回動操作状態から解放したときに、該レバーを自動的に前記スロットル弁と共に元の位置（アイドル回転開度）に戻すようにした自動アイドル回転開度復帰タイプのものと、手指を離してもスロットルレバーを所望の回動操作位置にて常時不動状態で保持し得るようにした固定タイプのものとが知られている（実公昭５７−１９９４４号公報等を参照）。
【０００５】
前記自動復帰タイプのものは、スロットルレバーから指を離せば機関が自動的にアイドリング状態に戻り、機関回転駆動力を遠心クラッチを介して刈刃等からなる作業部に伝達するようにした作業機であれば、前記遠心クラッチが遮断状態となって作業部への動力伝達が断たれるので、不測の事態が生じた際には即座にスロットル弁をアイドル回転開度に戻して作業部を停止させることができ、安全性が高められるという利点が得られる反面、スロットルレバーを常時手指で保持して所望の回動操作位置に維持しなければならないので、中間開度が使いづらい、手指が疲れる、操作量（回転数）が一定しない、等の問題が生じる。
【０００６】
一般に、使い勝手を考慮すると、スロットルレバー等の手指によって操作される回動操作レバーは、中間開度をとらせることなく解放位置とセット位置（握り位置）との二位置のみをとらせるようになすことが望ましく、スロットル弁を中間開度（パーシャル開度）にするときも全開（ＷＯＴ）にするときも、同一の回動操作位置（セット位置）とする方が操作性に優れると考えられる。
一方、前記固定タイプのものは、前記自動アイドル回転開度復帰タイプの問題を解消し得、スロットルレバーを常時所望の回動操作位置に手離しでも不動状態に保持しておくことができるので、手指が自由になって作業を楽に行える等の利点は得られるものの、不測の事態が生じた際には、スロットルレバーの位置保持機能を解除する別操作が必要となり、即座に作業部を停止させることができないので、安全性の面では前記自動アイドル回転開度復帰タイプのものより劣るという問題があった。
【０００７】
また、前記したいずれのタイプも、スロットルレバーを一旦解放して作業を中断した後、作業を再開すべくスロットル弁を以前の開度に戻す（刈払機等の作業機ではこのようなことが多い）には、スロットルレバーの回動操作位置を再調整しなければならず、操作が面倒である等、操作性の面でも改善の余地が残されていた。
前記のようなハンドレバー装置に関する従来の問題及び課題を解消ないし達成すべく、本発明の出願人は、先に、例えば、特願平７−１０８３４０号に所載のように、回動操作されるメインレバーとサブレバーとを有し、被駆動部材に連結されたケーブルを動滑車等の折返し部材を介して前記サブレバーで引っ張るようにされ、かつ、前記メインレバーにより前記折返し部材を移動させるようにしたハンドレバー装置を提案している。
【０００８】
かかるハンドレバー装置によれば、被駆動部材としてのスロットル弁等の開度をケーブルを介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にできる等、の利点が得られる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記提案のハンドレバー装置においては、ケーブルの引っ張り量はメインレバーの回動操作角度に応じたものとなるが、ケーブルを必要量分引っ張るには、前記メインレバーの回動操作角度を比較的大きくしなければならないという欠点があった。これに伴い、前記メインレバーに所要の回動操作角度が得られるようにするため、ハンドルのグリップ部と前記メインレバーとの間に比較的大きな回動用スペースが必要とされ、その結果、装置が大型化するとともに重量も増し、特に、ハンドルから外方側に大きく突出したメインレバーは、使用時、非使用時を問わず何かと邪魔になることが多く、作業性や操作性を低下させる要因となっていた。
【００１０】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、被駆動部材としてのスロットル弁等の開度をケーブルを介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にでき、しかも、装置の小型軽量化を効果的に図れて、作業性や操作性をより向上させることのでき、更に、一つのレバー操作によって、刈刃用制動装置の作動を連動させることのできる刈取作業機用ハンドレバー装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成すべく、本発明に係る刈取作業機用ハンドレバー装置は、基本的には、回動操作されるメインレバーを有し、該メインレバーにより被駆動部材に連結されたケーブルを操作するようにされ、前記メインレバーと前記ケーブルとの間に、前記メインレバーによる前記ケーブルの操作量を拡大する操作量拡大機構が介装され、該操作量拡大機構に、刈刃制動装置を制御するワイヤを取り付けるためのワイヤ取付部が設けられている。
さらに好ましい態様では、前記構成に加えて、前記メインレバーにより被駆動部材に連結されたケーブルを折返し部材を介して操作するようにされ、前記折返し部材を移動させて任意の位置に保持する位置調節機構が設けられる。
【００１２】
前記引張量拡大機構の例としては、「てこ」を用いたものや、歯車を用いたものが挙げられる。
【００１３】
前記位置調節機構の好ましい例としては、回動操作されるサブレバーを備え、前記折返し部材を前記サブレバーにおける回動軸線から外れた位置に取り付けたものが挙げられ、この場合は、前記サブレバーを任意の操作位置にて不動状態で保持するようになすことが好ましい。
本発明に係る刈取作業機用ハンドレバー装置の典型的なしかし限定的ではない用途としては、内燃機関のスロットル弁の開度調節、及び、刈取作業機の刈刃制動装置の制御に使用する場合が挙げられ、この場合、より好ましい具体例としては次のような構成のものが挙げられる。
【００１４】
すなわち、前記スロットル弁が、常時アイドル回転開度方向に付勢されていてそれに接続されているスロットルケーブルが非操作状態から所定長以上引っ張られたときに遊びが無くされ、前記アイドル回転開度から開き始めるようにされていて、このスロットル弁を備えた内燃機関により刈刃等よりなる作業部を駆動するようにされている刈取作業機におけるハンドルのグリップ部近傍に配設された刈取作業機用ハンドレバー装置であって、前記スロットルケーブルを前記操作量拡大機構及び前記折返し部材を介して前記メインレバーで引っ張って前記遊びを無くすよう（セット位置）にされ、かつ、前記位置調節機構により前記折返し部材を前記スロットルケーブルを引っ張る方向に強制的に移動させることにより、前記スロットル弁の開度を調節するようにされてなる。それと共に、前記操作量拡大機構に設けられた前記ワイヤ取付部に取付けられた前記ワイヤが引っ張られる。該ワイヤは、前記刈取作業機の前記刈刃の近傍に設けられ、かつ、前記刈刃を制動すべく付勢された前記刈刃制動装置に連結されており、前記ワイヤが引っ張られることにより、前記スロットル弁の開操作と連動して刈刃の制動が解除される。
【００１５】
前述の如くの構成された本発明に係る刈取作業機用ハンドレバー装置の好ましい態様では、メインレバーがハンドルのグリップ部に近接するセット位置まで回動操作されると、スロットルケーブルがてこ等を用いた操作量拡大機構、及び滑車等からなる折返し部材を介して所定長引っ張られて、前記遊びが無くされる。この場合、前記メインレバーによる前記ケーブルの引張量（操作量）は、操作量拡大機構により拡大されるので、ケーブルを必要量分引っ張るに要する、前記メインレバーの回動操作角度は従来のものに比して小さくて済む。そのため、前記ハンドルのグリップ部と前記メインレバーとの間に必要とされる回動用スペースを小さくすることが可能となり、その結果、装置の小型軽量化が図られ、作業性や操作性も向上する。
【００１６】
次いで、前記メインレバーを前記セット位置に保持したまま、位置調節機構に備えられるサブレバー等の操作部を所望の位置まで操作すると、前記折返し部材が前記スロットルケーブルを、例えば、引っ張る方向に強制的に移動せしめられ、それにより前記スロットルケーブルが前記操作量拡大機構及び折返し部材を介してさらに引っ張られ、前記スロットル弁が最小開度（アイドル開度）から開方向に移動せしめられてその開度が調節される。
【００１７】
この場合、前記スロットルケーブルは、前記折返し部材に掛け回された状態で該折返し部材により引っ張られるので、前記折返し部材の移動量の二倍の長さ分が引っ張られる（動滑車による変位量の拡大と同じ）ことになる。このため、スロットル弁の開度を調節するのに要する前記位置調節機構の操作量、つまり、前記折返し部材の移動量は小さくて済み、この点からも装置の小型軽量化が図られる。
ここで前記サブレバー等の操作部を解放しても、該操作部はそれに備えられている位置保持手段によりそのままその操作位置にて不動状態で保持され、前記スロットル弁はその調節開度（設定開度）で保持され、かつ、前記刈刃制動装置に連結された前記ワイヤも引張状態で保持され、前記刈刃制動装置が解除された状態に維持される。これにより、手指の負担が軽減される。
【００１８】
前記のようにしてスロットル弁の開度を調節した状態で、例えば不測の事態が生じる等して直ちに機関の回転数を大幅に低下させたいときには、前記メインレバーを解放する。それにより、前記スロットルケーブルは常時スロットル弁閉方向に付勢されているので、前記メインレバー及び操作量拡大機構が前記とは逆方向に引っ張られて元の位置に戻り、前記スロットルケーブルが前記非操作状態に戻されて前記スロットル弁が前記アイドル回転開度に戻り、前記内燃機関はアイドリング状態となる。また、前記メインレバーを解放すると、前記制動制御ワイヤが前記刈刃に向かって付勢されているので自動的にもとに戻り、前記刈刃の回転が前記刈刃制動装置によって制動される。
【００１９】
なお、前記内燃機関の回転駆動力を遠心クラッチを介して刈刃等からなる作業部に伝達するようにした作業機であれば、前記メインレバーの解放により前記遠心クラッチが遮断状態となって前記作業部への動力伝達が断たれるので、刈刃等の作業部が自動的に停止せしめられるが、前記刈刃制動装置を設けることにより、更に安全性が確保される。
このように一旦前記メインレバーを解放した後、再びそのメインレバーを前記グリップ部に近接するセット位置まで回動操作すると、前記スロットルケーブルの遊びが無くされ、前記位置調節機構に備えられるサブレバー等の操作部は以前の操作位置に保持されたままなので、前記スロットル弁が前記メインレバーが解放される前の開度に再び戻され、前記サブレバーの再調節は不要となる。
【００２０】
このように、本発明の刈取作業機用ハンドレバー装置においては、被駆動部材としてのスロットル弁等の開度をケーブルを介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にでき、しかも、装置の小型軽量化を効果的に図れて、作業性や操作性をより向上させることができる。しかも、一つのレバー操作によって、前記スロットル弁の開閉動作と、前記刈刃制動装置の動作を連動させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係る刈取作業機用ハンドレバー装置の一実施形態が採用された刈払機の一例を示している。図示例の刈払機１は、所定間隔をあけてグリップ部１１、１２が前後に並設された筒状のバーハンドル（操作桿）７の先端側に、刈刃１３、刈刃制動装置８や安全カバー１４等からなる作業部３が設けられ、後端側には、前記刈刃１３を前記バーハンドル７に内挿されたドライブシャフト（図示省略）を介して駆動する動力源としての、リコイルスターター６や燃料タンク４が付設された内燃機関（小型空冷２サイクルガソリンエンジン）２が配備されており、この内燃機関２にスロットル弁ＣＶを有する気化器（図示省略）や点火プラグ５が備えられている。前記刈刃制動装置８の構造は、例えば、特開昭５２−８１２２７号公報、実公昭５３−４２５２３号公報、実開昭５７−１７３５２４号公報等に記載された周知の装置と同様のものでよいので、従って、その構成の詳細な説明は省略する。
【００２２】
本実施形態では、前記スロットル弁ＣＶが、常時最小（アイドル回転）開度方向に付勢されていて、それに接続されている後述のスロットル（インナー）ケーブル１７（図５）が、非操作状態から所定長以上引っ張られたときに遊びが無くされて、前記最小開度から開き始めるようにされている。
そして、前記グリップ１１、１２のうちの、通常は右手で握る後側のグリップ部１１近傍に、前記スロットル弁ＣＶの開度を調整すべく、本実施形態の刈取作業機用ハンドレバー装置１０が取り付けられている。
【００２３】
前記ハンドレバー装置１０は、図２〜図４にその外観が示されている如くに、前記ハンドル７の前記後グリップ部１１近傍に外嵌固定されたケース部材２０を有し、該ケース部材２０に、前記スロットル弁ＣＶに連結されたボーデンケーブル１５のアウターチューブ１６に挿通された前記スロットルケーブル１７、及び、前記刈刃制動装置８を解除するための、前記バーハンドルに沿って前方へ延設せしめられたワイヤ９を引っ張るメインレバー３０が回動可能に保持されている。前記刈刃制動装置８は、例えば、前記刈刃１３の上面に対して常時押圧付勢された摩擦部材（図示せず）を有し、前記ワイヤ９は前記摩擦部材と前記メインレバー３０との間に、ほぼ遊びのない状態で介装されている。
前記ケース部材２０は、図６及び図７を参照すればよくわかるように、合成樹脂製の右側カバーケース２１、中間カバーケース２２、及び左側カバーケース２３からなる三分割構造となっている。
【００２４】
前記右側カバーケース２１及び前記左側カバーケース２３は、それぞれ概略角皿状の外観を有しており、それらには、図２とそのＸ−Ｘ矢視断面を示す図１０を参照すればよくわかるように、それぞれ上下二箇所ずつ計四箇所に螺子穴２１ａ、２１ａ、２１ｂ、２１ｂ及び挿通穴２３ａ、２３ａ、２３ｂ、２３ｂが設けられており、上側に位置する前記螺子穴２１ａ、２１ａ及び前記挿通穴２３ａ、２３ａにはそれぞれビス２４、２４が挿入螺合せしめられ、下側に位置する前記螺子穴２１ｂ、２１ｂ及び前記挿通穴２３ｂ、２３ｂにはそれぞれビス２５、２５が挿入螺合せしめられている。
【００２５】
これによって、前記右側カバーケース２１と左側カバーケース２３とは、間に前記中間カバーケース２２を介在させた状態で、それらの前後端部に設けられている半円状断面の対接面部２１Ａ、２１Ａ、２２Ａ、２２Ａを前記ハンドル７の外周面に対接させて該ハンドル７を挟むように外嵌固定されている。
前記右側カバーケース２１と前記左側カバーケース２３との間に介在せしめられた中間カバーケース２２は、図１０に加えて前記左側カバーケース２３を取り去った状態を示す図５及び単体を示す図９を参照すればよくわかるように、前記下側に位置する螺子穴２１ｂ、２１ｂと前記挿通穴２３ｂ、２３ｂとの間に位置せしめられて前記ビス２５、２５が挿通せしめられる挿通穴２２ｂ、２２ｂが形成されるとともに、前記ハンドル７の右側外周面下部に対接せしめられる半円状断面の対接面部２２Ａを有し、該対接面部２２Ａの上部の前後両端付近には、前記右側カバーケース２１の中央部の前後両端付近に設けられた螺子穴２１ｃ、２１ｃに螺合せしめられる締結用のビス２６、２６が挿入される挿通穴２２ｃ、２２ｃが形成されており、前記中間カバーケース２２は、前記ビス２６、２６により前記右側カバーケース２１に組み付け固定される。
【００２６】
また、前記中間カバーケース２２の前記対接面部２２Ａには、前記筒状のハンドル７の右側外周面中央部付近に設けられた、厚み方向に貫通していない円形の凹部９に嵌合せしめられる回り止め用の凸部２９が突設されている。
前記ケース部材２０に回動自在に保持された前記メインレバー３０は、図５〜図８を参照すればよくわかるように、前記後グリップ部１１の下端に設けられたレバー受け部１１ａに近接するように手指で回動操作される直線状の操作部３１、支軸３５に緩く外嵌された円筒部３２、及び該円筒部３２に基端側が連結され若干右側斜め上に捩じれるように曲げられた湾曲部３３からなっており、前記支軸３５の右端部は、前記右側カバーケース２１の後端下側隅部付近に形成された挿入穴２１ｄに圧入され、その左端部は前記中間カバーケース２２に形成された挿入穴２２ｄに圧入されるとともに、前記左側カバーケース２３に形成された挿入穴２３ｄに緩く通されている。
【００２７】
ここでは、前記構成のメインレバー３０により前記スロットルケーブル１７が、操作（引張）量拡大機構４０及び折返し部材とされる滑車４５を介して引っ張り操作されるようになっている。
前記引張量拡大機構４０は、図７及び図８を参照すればよくわかるように、前記右側カバーケース２１の前端側下部に設けられた軸受穴部２１ｇと中央部近くに設けられた軸支持部２１ｆ及び前記中間カバーケース２２に設けられた軸支持部２２ｆにその両端が支持された支軸４２に回動自在に外嵌されたてこ４１からなっており、このてこ４１の長尺側半身４１Ａの先端部（左端部）に前記スロットルケーブル１７の先端に取り付けられた端金具１９が嵌め込まれて係止されている。前記てこ４１の短尺側半身４１Ｂ側、かつ、前方側には、前記ワイヤ９の先端に取付けられた端金具１９を嵌め込んで係止するためのワイヤ取付部４１Ｃが突設されている。
【００２８】
なお、前記スロットルケーブル１７が挿通せしめられているボーデンケーブル１５のアウターチューブ１６の先端は、前記中間カバーケース２２に設けられた係止部２２ｉで係止され、前記スロットルケーブル１７は前記係止部２２ｉの前記に設けられたスリット２２ｊから前記てこ４１の長尺側半身４１Ａ側に引き出されてそれに連結されている。
また、前記てこ４１の短尺側半身４１Ｂの先端部（右端部）と前記メインレバー３０の湾曲部３３の先端円筒部３３ａには、それぞれ、折返し部材とされる滑車４５に掛け回されて反転せしめられたケーブル１８の両端に取り付けられた端金具１９、１９が嵌め込まれて係止されている。
【００２９】
かかる構成においては、図８を参照すれば、よくわかるように、前記メインレバー３０（の操作部３１）を前記後グリップ部１１に近接する方向に回動操作すると、前記てこ４１の前記短尺側半身４１Ｂ及び前記ワイヤ取付部４１Ｃが、前記ケーブル１８を介して後方に向けて引っ張られ、前記てこ４１は平面視で時計回りの方向に回転する。それに伴い、前記てこ４１の前記長尺側半身４１Ａにより前記スロットルケーブル１７が前方側に引っ張られて引き出される。この場合、前記てこ４１のレバー比により、前記メインレバー３０による前記スロットルケーブル１７の引張量が拡大される。また、これにより、前記ワイヤ９が後方側に引っ張られて引き出され、前記制動装置８がその付勢力に抗して作動位置から非作動位置に移動される。
【００３０】
また、本実施形態においては、前記滑車４５を前記スロットルケーブル１７を引っ張る方向（後方）に強制的に移動させて任意の位置にて不動状態で保持する位置調節機構５０が付設されている。
【００３１】
この位置調節機構５０は、図４〜図７を参照すればよくわかるように、前記滑車４５を収納する収納部６４を持つ回動軸６０と、この回動軸６０の右端部に設けられたセレーション軸部６２に嵌合するセレーション部５２が設けられて前記回動軸６０の右端部にビス５５で固定されたサブレバー５１と、を有している。前記回動軸６０の左端部は、前記中間カバーケース２２に右側部に設けられた軸受部２２ｅに軸支され、その右端部は前記右側カバーケース２１に設けられた軸受部２１ｅに軸支されており、前記収納部６４内には前記滑車４５がビン４６により回転自在に支持されている。ここでは、前記サブレバー５１の回動軸線Ｏ（回動軸６０の中心軸線）に対して前記滑車４５を支持する前記ピン４６の中心軸線Ｏ’が、上方へ所定の距離Ｅだけ外れた位置に偏心配置されており、前記サブレバー５１を後方側に向けて回動させると、前記滑車４５が前記スロットルケーブル１７を引っ張る方向（後方）に移動せしめられる。
【００３２】
前記サブレバー５１の上部には、下面が開口した筒状の押ボタン５３が上下方向に摺動自在に嵌挿されており、この押ボタン５３内には、コイルスプリング５６により常時下方に付勢されている有底スリーブ５７がその底部を下方に突出させて前記右側カバーケース２１の右肩部に当接させた状態で前後方向に摺動自在に嵌挿されている。
また、前記押ボタン５３の下端部左側には、鋸歯状の可動側歯部５８が上向きに設けられ、前記右側カバーケース２１の上部には、図３及び図４を参照すればよくわかるように、前記可動側歯部５８が噛合する鋸歯状の固定側歯部２８が下向にかつ前後方向に、前記サブレバー５１の回動軸線Ｏを中心とする円弧を描くように設けられている。
【００３３】
かかる構成の位置調節機構５０においては、前記押ボタン５３を押圧すると、前記可動側歯部５８と固定側歯部２８との噛合状態が解かれ、このまま前記押ボタン５３を後方側の任意の位置まで引くと、前記サブレバー５１が後方側に揺動し、それに伴い、前記滑車４５が前記スロットルケーブル１７を引っ張る方向（後方）に移動せしめられ、この状態で、前記押ボタン５３の押圧を解除すると、前記可動側歯部５８と前記固定側歯部２８とが再び噛合し、前記サブレバー５１及び前記滑車４５がそのときの回動操作位置にて保持される。
【００３４】
また、前記右側カバーケース２１と左側カバーケース２３の上面中央部に形成された短形切欠部２１ｋ、２３ｋには、前記内燃機関２の点火プラグ５への通電を遮断して前記機関２を停止させるためのスライド式停止スイッチ６７がそれらに挟まれるようにして取り付けられている。
このような構成とされた本実施形態のハンドレバー装置１０を前記ハンドル７に取り付けるにあたっては、前記右側カバーケース２１と中間カバーケース２２とで、前記メインレバー３０、引張量拡大機構４０、滑車４５、及び位置調節機構５０等の可動機構部材を収納組み付けするとともに、前記右側カバーケース２１に前記中間カバーケース２２を二本のビス２６を用いて組み付ける（図５、図１０、図１１参照）。
【００３５】
次に、前記メインレバー３０、引張量拡大機構４０、滑車４５、及び位置調節機構５０等の可動機構部材を収納保持した前記右側カバーケース２１及び中間カバーケース２２よりなる部組み体と前記左側カバーケース２３とで前記ハンドル７を挟むように閉じ合わせる。この際、前記ハンドル７に設けられた前記凹部９に、前記中間カバーケース２２に設けられた前記凸部２９を嵌合させて位置決めを行い、しかる後、前記右側カバーケース２１及び中間カバーケース２２と前記左側カバーケース２３とを四本のボルト２４、２５で締結する。
これにより、ケース部材２０を構成する右側カバーケース２１、中間カバーケース２２、及び左側カバーケース２３がハンドル７の所定位置に外嵌固定される。
【００３６】
このようにして、ハンドル７に取り付けられた本実施形態のハンドレバー装置１０は、右側カバーケース２１とそれに組み付けられた中間カバーケース２２から左側カバーケース２３を取り外すことにより、前記ハンドル７に対する前記ケース部材２０の外嵌固定状態が解かれる。
前記のようにしてケース部材２０の外嵌固定状態が解かれてハンドル７からケース部材２０を構成する右側カバーケース２１、中間カバーケース２２、及び左側カバーケース２３が分離・離脱せしめられているとき、言い換えれば、当該ハンドレバー装置１０のハンドル７への組み付け前や保守点検整備時等においては、図１１に示される如くに、前記右側カバーケース２１及び中間カバーケース２２のみで前記メインレバー３０、前記引張量拡大機構４０、前記滑車４５、及び前記位置調節機構５０等の可動機構部材が、組み付け状態に保持される。
【００３７】
このため、本実施形態のハンドレバー装置１０においては、前記可動機構部材をケース部材（の片方）に適正に保持しておくことが難しい従来の二つ割り構造のハンドレバー装置に比して、ハンドルへの組み付け作業や保守点検整備作業が極めて容易となる。
また、前記ハンドル７に凹部９が、また、前記中間カバーケース２２に前記凹部９に嵌合する凸部２９が設けられ、それら凹部９と凸部２９とを嵌合させた状態でハンドル７にケース部材２０を外嵌固定することにより、前記凹部９と凸部２９の嵌合作用によってケース部材２０のハンドル周りの回転が阻止されるとともに長手方向の移動も阻止される。
【００３８】
このため、常時安定した操作性が得られるとともに、スロットルケーブル１７の先端位置のずれも生じず、メインレバー３０や位置調節機構５０の操作量に対して前記ケーブル１７の引っ張り量が一定となり、スロットル弁ＣＶの開度等が正確をものとなる。
前述の如くの構成された本実施形態のハンドレバー装置１０においては、メインレバー３０がハンドル７の後グリップ部１１に近接するセット位置まで回動操作されると、スロットルケーブル１７がてこ４１が用いられた引張量拡大機構４０及び折返し部材とされる滑車４５を介して所定長引っ張られて前記遊びが無くされる。
【００３９】
この場合、前記メインレバー３０による前記ケーブル１７の引張量（変位量）は、引張量拡大機構４０により拡大されるので、ケーブル１７を必要量分引っ張るに要する、前記メインレバー３０の回動操作角度αは従来のものに比して小さくて済む。そのため、前記ハンドル７の後グリップ部１１と前記メインレバー３０との間に必要とされる回動用スペースを小さくすることが可能となり、その結果、装置の小型軽量化が図られ、作業性や操作性も向上する。
【００４０】
次いで、前記メインレバー３０を前記セット位置に保持したまま、前記位置調節機構５０に備えられる押ボタン５３を押圧して前記サブレバー５１を後方側の所望の位置まで操作すると、前記滑車４５が前記スロットルケーブル１７を引っ張る方向に強制的に移動せしめられ、それにより前記スロットルケーブル１７が前記引張量拡大機構４０及び滑車４５を介してさらに引っ張られ、前記スロットル弁ＣＶが最小開度（アイドル開度）から開方向に移動せしめられてその開度が調節される。
【００４１】
この場合、前記スロットルケーブル１７は滑車４５に掛け回された状態で該滑車４５により引っ張られるので、前記滑車４５の移動量の二倍の長さ分が引っ張られる。このため、スロットル弁ＣＶの開度に調節するのに要する前記位置調節機構５０のサブレバー５１等の操作量、つまり、前記滑車４５の移動量は小さくて済み、この点からも装置の小型軽量化が図られる。
ここで前記サブレバー５１を解放しても、該サブレバー５１は可動側歯部５８と固定側歯部２８との噛合によりそのままそのときの操作位置にて不動状態で保持され、前記スロットル弁ＣＶはその調節開度（設定開度）で保持される。これにより、手指の負担が軽減される。
【００４２】
前記のようにしてスロットル弁ＣＶの開度を調節した状態で、例えば不測の事態が生じる等して直ちに機関１０の回転数を大幅に低下させたいときには、前記メインレバー３０を解放する。それにより、前記スロットルケーブル１７は常時スロットル弁ＣＶ閉方向に付勢されているので、前記メインレバー３０及び引張量拡大機構４０のてこ４１が前記とは逆方向に引っ張られて元の位置に戻り、前記スロットルケーブル１７が前記非操作状態に戻されて前記スロットル弁ＣＶが前記アイドル回転開度に戻り、機関１０はアイドリング状態となる。また、前記メインレバー３０が解放されると、前記ワイヤ９が緩められ、前記制動装置８が前記刈刃１３に対する付勢力によって、前記非作動位置から前記作動位置に戻され、それにより、前記ワイヤ９も前方側に引き戻される。
【００４３】
ここで、機関回転駆動力を遠心クラッチを介して刈刃等からなる作業部３に伝達するようにした作業機１であれば、前記遠心クラッチが遮断状態となって前記作業部への動力伝達が断たれるので、刈刃１３等よりなる作業部３が直ちに停止せしめられる。
【００４４】
このように一旦前記メインレバー３０を解放した後、再びそのメインレバー３０を前記後グリップ部１１に近接するセット位置まで回動操作すると、前記スロットルケーブル１７の遊びが無くされ、前記位置調節機構５０に備えられるサブレバー５１は先の操作位置に保持されたままなので、前記スロットル弁ＣＶが前記メインレバー３０が解放される前の開度に再び戻され、前記サブレバー５１の再調節は不要となる。
【００４５】
このように、本実施形態のハンドレバー装置１０においては、被駆動部材としてのスロットル弁ＣＶの開度をケーブル１７を介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、スロットル弁ＣＶをアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にでき、しかも、装置の小型軽量化を効果的に図れて、作業性や操作性をより向上させることができる。
以上、本発明の一実施例について詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において、種々の変更ができるものである。
【００４６】
例えば、前記操作量拡大機構としては、前記のようにてこ４１を用いたものの他、例えば、図１２に示される如くに、操作部７１及び支軸３５に外嵌された円筒部７２を持つメインレバー７０の前記円筒部７２に径大な第１の扇形歯車７３を設けるとともに、前記第１の扇形歯車７３に噛合するように径小な第２の扇形歯車７７を支軸７５で支持して配置し、前記第２の扇形歯車７７に引っ張りレバー７８を一体に連結し、この引っ張りレバー７８の先端部にスロットルケーブル１７の先端を連結して、前記スロットルケーブル１７をガイド部材７９及び滑車４５を介して前記引っ張りレバー７８で引っ張るような構成のものでもよく、この場合は、前記扇形歯車７３、７７や引っ張りレバー７８が、前記メインレバー７０による前記スロットルケーブル１７の引張量を拡大する機能を持つ。
【００４７】
また、ハンドレバー装置１０を内燃機関２のスロットル弁ＣＶの開度を調整するために使用しているが、本発明のハンドレバー装置はスロットル弁ＣＶの開度調整以外の用途にも利用できることはいうまでもない。
さらに、ハンドレバー装置１０は、前記バーハンドル７だけでなくＵ形ハンドルにもそのまま取り付けて使用することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明の刈取作業機用ハンドレバー装置によれば、被駆動部材としてのスロットル弁等の開度をケーブルを介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にでき、しかも、装置の小型軽量化を効果的に図れて、作業性や操作性をより向上させることができ、更に、一つのレバー操作によって、刈刃用制動装置の作動を連動させることのできるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る刈取作業機用ハンドレバー装置の一実施形態が採用された刈払機の一例を示す傾斜図。
【図２】本発明に係る刈取作業機用ハンドレバー装置の一実施形態を示す左側面図。
【図３】本発明に係る刈取作業機用ハンドレバー装置の一実施形態を示す平面図。
【図４】本発明に係る刈取作業機用ハンドレバー装置の一実施形態を示す右側面図。
【図５】図２に示される刈取作業機用ハンドレバー装置の左側カバーケースを取り去った状態を拡大して示す切欠左側面図。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視断面図。
【図７】図５のＶII−ＶII矢視断面図。
【図８】図２に示される刈取作業機用ハンドレバー装置の操作（引張）量拡大機構とそれに関連する部分を示す概略斜視図。
【図９】図２に示される刈取作業機用ハンドレバー装置の中間カバーケースを示す斜視図。
【図１０】図２のＸ−Ｘ矢視拡大断面図。
【図１１】図６に示されるハンドレバー装置において、右側カバーケース及び中間カバーケースと左側カバーケースとをハンドルから取り外した状態を示す断面図。
【図１２】本発明に係る刈取作業機用ハンドレバー装置の他の実施形態を示す部分切欠左側面図。
【符号の説明】
８ 制動装置
９ ワイヤ
１０ 刈取作業機用ハンドレバー装置
１７ ケーブル
３０ メインレバー
４０ 操作（引張）量拡大機構
４１ てこ
４１Ｃ ワイヤ取付部
４５ 折返し部材（滑車）
５０ 位置調節機構
５１ サブレバー
７３，７７ 扇形歯車
ＣＶ 被駆動部材（スロットル弁）
Ｏ サブレバーの回動軸線

Claims (8)

1. 回動操作されるメインレバー（３０）を有し、該メインレバー（３０）により被駆動部材（ＣＶ）に連結されたケーブル（１７）を操作するようにされた刈取作業機用ハンドレバー装置（１０）において、前記メインレバー（３０）と前記ケーブル（１７）との間に、前記メインレバー（３０）による前記ケーブル（１７）の操作量を拡大する操作量拡大機構（４０）が介装され、該操作量拡大機構（４０）に、刈刃制動装置（８）を制御するワイヤ（９）を取り付けるためのワイヤ取付部（４１Ｃ）が設けられていることを特徴とする刈取作業機用ハンドレバー装置。
2. 回動操作されるメインレバー（３０）を有し、該メインレバー（３０）により被駆動部材（ＣＶ）に連結されたケーブル（１７）を折返し部材（４５）を介して操作するようにされた刈取作業機用ハンドレバー装置において、前記メインレバー（３０）と前記ケーブル（１７）との間に、前記メインレバー（３０）による前記ケーブル（１７）の操作量を拡大する操作量拡大機構（４０）が介装され、該操作量拡大機構（４０）に、刈刃制動装置（８）を制御するワイヤ（９）を取り付けるためのワイヤ取付部（４１Ｃ）が設けられるとともに、前記折返し部材（４５）を移動させて任意の位置に保持する位置調節機構（５０）が設けられていることを特徴とする刈取作業機用ハンドレバー装置。
3. 前記操作量拡大機構（４０）がてこ（４１）を有し、該てこ（４１）に前記ワイヤ取付部（４１Ｃ）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の刈取作業機用ハンドレバー装置。
4. 前記操作量拡大機構（４０）が歯車（７３）、（７７）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の刈取作業機用ハンドレバー装置。
5. 前記位置調節機構（５０）は、サブレバー（５１）を備え、前記折返し部材（４５）は、前記サブレバー（５１）における回動軸線（Ｏ）から外れた位置に取り付けられていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の刈取作業機用ハンドレバー装置。
6. 前記サブレバー（５１）が、任意の操作位置にて不動状態で保持されるようになっていることを特徴とする請求項５に記載の刈取作業機用ハンドレバー装置。
7. 前記折返し部材が滑車（４５）である請求項２、５又は６に記載の刈取作業機用ハンドレバー装置。
8. 前記被駆動部材が内燃機関（２）のスロットル弁（ＣＶ）であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の刈取作業機用ハンドレバー装置。

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