JP3616266B2 - ハンドレバー装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の気化器スロットル弁等の被駆動部材を、ケーブルを介して操作するためのハンドレバー装置に係り、特に、ヘッジトリマーや刈払機等の作業機におけるハンドルのグリップ部近傍に配設されて、スロットルケーブルを介して前記スロットル弁を開閉操作するのに好適なハンドレバー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、内燃機関により刈刃等の作業部を駆動するようにされているヘッジトリマーや刈払機等の作業機においては、前記内燃機関の出力を手元で調節するため、それに備えられているＵ形ハンドルやバーハンドル等のグリップ部近傍に、前記内燃機関の気化器スロットル弁開度を調節する、ハンドレバー装置が配設されている。
【０００３】
このハンドレバー装置は、通常、作業者の手指で操作されるスロットルトリガ（スロットルレバー）を備えており、このスロットルレバーを回動操作することにより、スロットルケーブルを介して前記スロットル弁の開度を調節するようにされている。前記スロットル弁は、通常、常時最小開度（アイドル回転開度）方向に付勢されていて、自然状態ではアイドル回転開度で保持され、前記スロットルケーブルが所定長以上引っ張られたときに遊びが無くされて前記アイドル回転開度から高速回転側へ開き始めるようにされる。
【０００４】
このようなスロットル弁の開度調節用のハンドレバー装置としては、前記スロットルレバーを回動操作状態から解放したときに、該レバーを自動的に前記スロットル弁と共に元の位置（アイドル回転開度）に戻すようにした自動アイドル回転開度復帰タイプのものと、手指を離してもスロットルレバーを所望の回動操作位置にて保持し得るようにした固定タイプのものとが知られている（実公昭５７−１９９４４号公報等を参照）。
【０００５】
前記自動復帰タイプのものは、スロットルレバーから指を離せば機関が自動的にアイドリング状態に戻り、機関回転駆動力を遠心クラッチを介して刈刃等からなる作業部に伝達するようにした作業機であれば、前記遠心クラッチが遮断状態となって作業部への動力伝達が断たれるので、不測の事態が生じた際には即座にスロットル弁をアイドル回転開度に戻して作業部を停止させることができ、安全性が高められるという利点が得られる反面、スロットルレバーを常時手指で保持して所望の回動操作位置に維持しなければならないので、中間開度が使いづらい、手指が疲れる、操作量（回転数）が一定しない、等の問題が生じる。
【０００６】
一般に、使い勝手を考慮すると、スロットルレバー等の、手指によって操作される回動操作レバーは、中間開度をとらせることなく解放位置とセット位置（握り位置）との二位置のみをとらせるようになすことが望ましく、スロットル弁を中間開度（パーシャル開度）にするときも全開（ＷＯＴ）にするときも同一の回動操作位置（セット位置）とする方が操作性に優れると考えられる。
【０００７】
一方、前記固定タイプのものは、前記自動アイドル回転開度復帰タイプの問題を解消し得、スロットルレバーを常時所望の回動操作位置に手離しでも保持しておくことができるので、手指が自由になって作業を楽に行える等の利点は得られるものの、不測の事態が生じた際には、スロットルレバーの位置保持機能を解除する別操作が必要となり、即座に作業部を停止させることができないので、安全性の面では前記自動アイドル回転開度復帰タイプのものより劣るという問題があった。
【０００８】
また、前記したいずれのタイプも、スロットルレバーを一旦解放して作業を中断した後、作業を再開すべくスロットル弁を先の開度に戻す（刈払機等の作業機ではこのようなことが多い）には、スロットルレバーの回動操作位置を再調整しなければならず、操作が面倒である等、操作性の面でも改善の余地が残されていた。
【０００９】
前記のようなハンドレバー装置に関する従来の問題及び課題を解消ないし達成すべく、本発明の出願人は、先に、例えば、特願平７−１０８３４０号（特開平８−３０３２６２号公報）に所載のように、揺動操作されるメインレバーとサブレバーとを有し、被駆動部材に連結されたケーブルをプーリ等の折返し部材を介して前記メインレバーで引っ張るようにされ、かつ、前記サブレバーにより前記折返し部材を移動させるようにしたハンドレバー装置を提案している。
【００１０】
かかるハンドレバー装置によれば、被駆動部材としてのスロットル弁等の開度をケーブルを介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にできる等、の利点が得られる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記提案のハンドレバー装置においては、ケーブルの引っ張り量はメインレバーの揺動操作角度に応じたものとなるが、ケーブルを必要量分引っ張るには、前記メインレバーの揺動操作角度を比較的大きくしなければならないという欠点があった。これに伴い、前記メインレバーに所要の揺動操作角度が得られるようにするため、ハンドルのグリップ部と前記メインレバーとの間に比較的大きなスペースが必要とされ、その結果、装置が大型化するとともに重量も増し、特に、ハンドルから外方側に大きく突出したメインレバーは、運搬時や作業時等に何かに引っ掛ける等して損傷を受けやすく、また、何かと邪魔になることが多く、作業性や操作性を低下させる要因として、その改善が要望されていた。
【００１２】
本発明は、前記要望に応えるべくなされたもので、その目的とするところは、被駆動部材としての気化器スロットル弁等の開度を、ケーブルを介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小セット位置（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらに、スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にでき、しかも、メインレバーが運搬時や作業時等に損傷したり邪魔になったりすることを可及的に抑えることができるようにされたハンドレバー装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成すべく、本発明に係るハンドレバー装置は、基本的には、グリップ部から離れた開位置から前記グリップ部に近接した閉位置まで移動操作されるメインレバーと、最小セット位置から最大セット位置までの任意の位置にて保持されるサブレバーと、該サブレバーに一体的に設けられたレバーピース軸に回動自在に保持された折り返し部材と、を備え、被駆動部材を引っ張るためのケーブルが前記折り返し部材に掛け回された状態で前記メインレバーに作動上連結されていて、前記メインレバーを前記開位置から前記閉位置へと移動させることにより前記ケーブルを前記折り返し部材を介して引っ張るとともに、前記サブレバーを前記最小セット位置から前記最大セット位置へと移動させることにより前記折返し部材を前記ケーブルを引っ張る方向に移動させるようにされる。
【００１４】
そして、前記レバーピース軸に、前記サブレバーが前記最大セット位置側から前記最小セット位置へと移動せしめられるとき、前記メインレバーを前記開位置側から前記閉位置へと移動させるべく押動するカム等の押動部が設けられていることを特徴としている。
【００１５】
本発明のハンドレバー装置の好ましい態様では、前記メインレバーは、前記グリップ部に近接するように手指で操作される操作部、支軸で枢支された揺動基部、及び、該揺動基部から上向きに突出する揺動レバー部からなっており、該揺動レバー部を前記押動部が押動するとともに、前記揺動レバー部の先端部に前記ケーブルが連結される。
【００１６】
また、他の好ましい態様では、前記メインレバーを常時前記開位置方向に付勢する付勢手段が設けられる。
本発明に係るハンドレバー装置の典型的な、しかし限定的ではない用途としては、内燃機関の気化器スロットル弁の開度調節に使用する場合が挙げられる。
【００１７】
前述の如くの構成された本発明に係るハンドレバー装置の好ましい態様では、前記サブレバーを前記最大セット位置側から前記最小セット位置へと回動させると、前記サブレバーと一緒にレバーピース軸が回動し、該レバーピース軸に設けられたカム等の押動部が前記メインレバーを前記開位置側から前記閉位置へと回動させるべく押動する。
【００１８】
前記サブレバーが前記最小セット位置まで回動せしめられると、前記メインレバーは、自動的にグリップ部に近接した閉位置へ回動せしめられる。この場合、前記サブレバーは、任意の回動操作位置にて保持されるようになっているので、前記メインレバーは、前記サブレバーを最大セット位置側へ向けて回動させない限り、前記閉位置にて不動状態で保持される。この状態では、被駆動部材（気化器スロットル弁）に連結されたケーブル（スロットルケーブル）が前記メインレバーにより所定長引っ張られた状態となり、前記遊びが無くされ、前記被駆動部材（気化器スロットル弁）が最小セット位置（アイドル回転開度）で維持される。
【００１９】
次いで、前記サブレバーを前記最小セット位置から任意の角度だけ回動させると、前記レバーピース軸も一緒に回動し、前記折返し部材が前記ケーブルを引っ張る方向に強制的に移動せしめられ、それにより前記ケーブルが前記折返し部材を介してさらに引っ張られ、前記被駆動部材が最小セット位置（アイドル開度）から開方向に移動せしめられてその開度が調節される。かかる状態では、前記メインレバーからそれを押動していた前記レバーピース軸の前記押動部が離れるが、このときは、前記メインレバーは握られているので前記閉位置のままである。
【００２０】
また、この場合、前記ケーブルは、前記折返し部材に掛け回された状態で該折返し部材により引っ張られるので、前記折返し部材の移動量の２倍の長さ分が引っ張られる（動滑車による変位量の拡大と同じ）ことになる。このため、被駆動部材（気化器スロットル弁）の開度を調節するのに要する前記サブレバーの操作量、つまり、前記折返し部材の移動量は小さくて済み、この点からも装置の小型軽量化が図られる。
【００２１】
ここで前記サブレバーから手を離しても、該サブレバーはそれに備えられている位置保持手段によりそのままその操作位置にて不動状態で保持され、前記気化器スロットル弁はその調節開度（設定開度）で保持される。これにより、手指の負担が軽減される。
【００２２】
前記のようにして被駆動部材（気化器スロットル弁）の開度を調節した状態で、例えば不測の事態が生じる等して直ちに機関の回転数を大幅に低下させたいときには、前記メインレバーを解放する。かかるときには、該メインレバーから前記レバーピース軸の前記押動部が離れており、また、前記ケーブルは常時被駆動部材（気化器スロットル弁）閉方向に付勢されているので（また、前記メインレバーを開方向に付勢する付勢手段が設けられることにより）、前記メインレバーが前記グリップ部から離れる方向に引っ張られて前記開位置まで開かれ、前記被駆動部材（気化器スロットル弁）が前記最小セット位置（アイドル回転開度）に戻り、機関はアイドリング状態となる。
【００２３】
ここで、機関回転駆動力を遠心クラッチを介して刈刃等からなる作業部に伝達するようにした作業機であれば、前記遠心クラッチが遮断状態となって前記作業部への動力伝達が断たれるので、刈刃等の作業部が直ちに停止せしめられる。
このように一旦前記メインレバーを解放した後、再びそのメインレバーを前記グリップ部に近接した閉位置まで回動操作すると、前記ケーブルの遊びが無くされ、前記サブレバーは先の回動操作位置に保持されたままなので、前記スロットル弁が前記メインレバーが解放される前の開度に再び戻され、前記サブレバーの再調節は不要となる。
【００２４】
このように、本発明に係るハンドレバー装置においては、被駆動部材としてのスロットル弁等の開度をケーブルを介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小セット位置（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にできる。
【００２５】
そして、非使用時（非作業時）には、前記サブレバーは最小セット位置に戻され、それに伴い、前記メインレバーは前記した如くに前記グリップ部に近接した前記閉位置に戻され、また、使用時（作業時）においても、前記サブレバーを最大セット位置側に回動させた状態で前記メインレバーを解放しない限り、前記メインレバーは握られたままで前記閉位置をとらされているので、該メインレバーが運搬時や作業時等に損傷したり邪魔になったりすることを効果的に回避することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係るハンドレバー装置の一実施の形態が採用された刈払機の一例を示している。図示例の刈払機１は、所定間隔をあけてグリップ部１１，１２が並設された筒状のバーハンドル（操作桿）７の先端側に刈刃１３や安全カバー１４等からなる作業部３が設けられ、後端側には、前記刈刃１３を前記バーハンドル７に内挿されたドライブシャフト（図示省略）を介して駆動する動力源としての、リコイルスターター６や燃料タンク４が付設された内燃機関（小型空冷２サイクルガソリンエンジン）２が配備されており、この内燃機関２に気化器スロットル弁ＣＶ（被駆動部材）や点火プラグ５が備えられている。
【００２７】
本実施形態では、前記スロットル弁ＣＶが、常時最小（アイドル回転）開度方向に付勢されていて、それに接続されている後述のスロットル（インナー）ケーブル１７（図５）が非操作状態から所定長以上引っ張られたときに遊びが無くされて前記最小開度から開き始めるようにされている。
そして、前記グリップ１１，１２のうちの、通常は右手で握る後側のグリップ部１１近傍に、前記スロットル弁ＣＶの開度を調整すべく、本実施形態のハンドレバー装置１０が取り付けられている。
【００２８】
前記ハンドレバー装置１０は、図２〜図４にその外観が示されている如くに、前記バーハンドル７の前記後グリップ部１１近傍に外嵌固定されたケース部材２０を有し、該ケース部材２０に、前記スロットル弁ＣＶに連結されたボーデンケーブル１５のアウターチューブ１６に挿通された前記スロットルケーブル１７を引っ張るメインレバー３０が揺動可能に保持されされている。
【００２９】
前記ケース部材２０は、合成樹脂製の右側カバーケース２１、中間カバーケース２２、及び左側カバーケース２３からなる三分割構造となっている（図６参照）。
前記右側カバーケース２１及び前記左側カバーケース２３は、それぞれ概略角皿状の外観を有しており、それらに挿入螺合せしめられたビス２４，２４、２５により、それらの前後端部に設けられている半円状断面の対接面部２１Ａ，２１Ａ，２２Ａ，２２Ａ（図６、図７参照）を前記バーハンドル７の外周面に対接させて、該バーハンドル７を挟むように外嵌固定されている。
【００３０】
前記ケース部材２０に揺動自在に保持された前記メインレバー３０は、合成樹脂製とされ、図５〜図８を参照すればよくわかるように、前記後グリップ部１１の下端に設けられたレバー受け部１１ａに近接するように手指で回動操作される直線状の操作部３１、支軸３５に緩く外嵌された揺動基部３２、及び該揺動基部３２から斜め上に伸びて、前記バーハンドル７の外周形状に合わせて湾曲せしめられた揺動レバー部３３からなっており、前記支軸３５の右端部は、前記右側カバーケース２１の後端下側隅部付近に形成された挿入穴２１ｄに圧入され、その左端部は前記中間カバーケース２２に形成された挿入穴２２ｄに圧入されるとともに、前記左側カバーケース２３に形成された挿入穴２３ｄに緩く通されている。
【００３１】
また、前記メインレバー３０は、前記後グリップ部１１から離れた開位置（図１１）から前記グリップ部１１に近接した閉位置（図１０）まで角度α（図２）程度分揺動操作可能となっており、前記メインレバー３０を常時前記開位置Ｄ方向に付勢すべく、その円筒基部３２外周にはねじりコイルばね８０が装着されている。
前記ねじりコイルばね８０は、一端側が前記揺動レバー部３３に係止され、他端側が前記ケース部材２０の内部リブ２１ａに係止されており、前記揺動レバー部３３を図５において時計回りの方向に付勢している。
【００３２】
ここでは、前記構成のメインレバー３０により前記スロットルケーブル１７が引張量拡大機構４０及び折返し部材とされるプーリ４５（図５、図８）を介して引っ張られるようになっている。
前記引張量拡大機構４０は、図７及び図８を参照すればよくわかるように、前記右側カバーケース２１の前端側下部に設けられた軸受穴部２１ｇ と中央部近くに設けられた軸支持部２１ｆ及び前記中間カバーケース２２に設けられた軸支持部２２ｆにその両端が支持された支軸４２に回動自在に外嵌されたてこ４１からなっており、このてこ４１の長尺側半身４１Ａの先端部（左端部）に前記スロットルケーブル１７の先端に取り付けられた端金具１９が嵌め込まれて係止されている。
【００３３】
また、前記てこ４１の短尺側半身４１Ｂの先端部（右端部）と前記メインレバー３０の前記揺動レバー部３３の先端円筒部３３ａには、それぞれ、折返し部材とされるプーリ４５に掛け回されて反転せしめられた短尺ケーブル１８の両端に取り付けられた端金具１９，１９が嵌め込まれて係止されている。
【００３４】
かかる構成においては、図８を参照すればよくわかるように、前記メインレバー３０（の操作部３１）を前記後グリップ部１１に近接する方向に回動操作すると、前記てこ４１の前記短尺側半身４１Ｂが前記短尺ケーブル１８を介して後方に向けて引っ張られ、前記てこ４１は平面視で時計回りの方向に回転し、それに伴い、前記てこ４１の前記長尺側半身４１Ａにより前記スロットルケーブル１７が前方側に引っ張られて引き出される。この場合、前記てこ４１のレバー比により、前記メインレバー３０による前記スロットルケーブル１７の引張量が拡大される。
【００３５】
また、本実施形態においては、前記プーリ４５を前記スロットルケーブル１７を引っ張る方向（後方）に強制的に移動させて任意の移動位置にて不動状態で保持する位置調節機構５０が付設されている。
この位置調節機構５０は、図４〜図８を参照すればよくわかるように、サブレバー５１と該サブレバー５１に一体的に取り付けられたレバーピース軸６０とを有している。該レバーピース軸６０は、図９に示される如くに、前記プーリ４５を収納する平面視コ字状の収納部６４、この収納部６４の一端側に設けられたセレーション付き軸部６２、及び、前記収納部６４の他端側に設けられた円筒状軸部６３を有し、前記収納部６４には前記プーリ４５の回動支軸となるピン４６が挿入される挿通穴６３ａ、６３ｂが穿設されている。
【００３６】
そして、前記収納部６４の前記円筒状軸部６３が設けられている側には、前方に向けて、前記メインレバー３０を前記開位置Ｄ側から前記閉位置Ｕへと回動させるべく押動する押動部としてのカム部７０が突設されている。
前記サブレバー５１は、前記レバーピース軸６０に設けられた前記セレーション軸部６２に前記右側カバーケース２１の外側方において嵌合するセレーション部５２が設けられて前記レバーピース軸６０の右端部にビス５５で固定されている（図６参照）。前記レバーピース軸６０の右端側の前記セレーション付き軸部６２は、前記右側カバーケース２１の右側部に設けられた軸受部２１ｅに軸支され、その左端側の前記円筒状軸部６３は前記中間カバーケース２２に設けられた軸受部２２ｅに軸支されており、前記収納部６４内には前記プーリ４５がピン４６により回転自在に支持されている。ここでは、前記サブレバー５１の回動軸線Ｏ（レバーピース軸６０の中心軸線）に対して前記プーリ４５を支持する前記ピン４６の中心軸線Ｏ’ が上方へ所定の距離Ｅだけ外れた位置に偏心配置されており、前記サブレバー５１を後方側に向けて傾動させると、前記プーリ４５が前記スロットルケーブル１７を引っ張る方向（後方）に移動せしめられる。
【００３７】
なお、前記サブレバー５１は、図５に示される如くの最小（低速）セット位置Ｌから図１０に示される如くの最大（高速）セット位置Ｈまで揺動操作され得る。
前記サブレバー５１の上部には、下面が開口した筒状の押ボタン５３が上下方向に摺動自在に嵌挿されており、この押ボタン５３内には、コイルスプリング５６により常時下方に付勢されている有底スリーブ５７がその底部を下方に突出させて前記右側カバーケース２１の右肩部に当接させた状態で前後方向に摺動自在に嵌挿されている。
【００３８】
また、前記押ボタン５３の下端部左側には、鋸歯状の可動側歯部５８が上向きに設けられ、前記右側カバーケース２１の上部には、図３及び図４を参照すればよくわかるように、前記可動側歯部５８が噛合する鋸歯状の固定側歯部２８が下向にかつ前後方向に、前記サブレバー５１の前記回動軸線Ｏを中心とする円弧を描くように設けられている。
【００３９】
かかる構成の位置調節機構５０においては、前記押ボタン５３を押圧すると、前記可動側歯部５８と固定側歯部２８との噛合状態が解かれ、このまま前記押ボタン５３を後方側の任意の位置まで引くと、前記サブレバー５１が後方側に揺動し、それに伴い、前記プーリ４５が前記スロットルケーブル１７を引っ張る方向（後方）に移動せしめられ、この状態で、前記押ボタン５３の押圧を解除すると、前記可動側歯部５８と前記固定側歯部２８とが再び噛合し、前記サブレバー５１及び前記プーリ４５がそのときの回動操作位置にて保持される。
【００４０】
また、前記右側カバーケース２１と前記左側カバーケース２３の上面中央部に形成された矩形切欠部２１ｋ，２３ｋには、前記内燃機関２の点火プラグ５への通電を遮断して前記機関２を停止させるためのスライド式停止スイッチ６７がそれらに挟まれるようにして取り付けられている。
【００４１】
このような構成とされた本実施形態の前記ハンドレバー装置１０を前記バーハンドル７に取り付けるにあたっては、前記右側カバーケース２１と前記中間カバーケース２２とで、前記メインレバー３０、前記引張量拡大機構４０、前記プーリ４５、及び前記位置調節機構５０等の可動機構部材を収納保持するとともに、前記右側カバーケース２１に前記中間カバーケース２２をビス（図示せず）を用いて組み付ける。
【００４２】
次に、前記メインレバー３０、前記引張量拡大機構４０、前記プーリ４５、及び前記位置調節機構５０等の可動機構部材を収納保持した前記右側カバーケース２１及び前記中間カバーケース２２よりなる部組み体と、前記左側カバーケース２３とで前記ハンドル７を挟むように閉じ合わせる。この際、前記バーハンドル７に設けられた凹部９に前記中間カバーケース２２に設けられた凸部２９を嵌合させて位置決めを行い、しかる後、前記右側カバーケース２１及び前記中間カバーケース２２と前記左側カバーケース２３とを前記ビス２４、２４，２５で締結する。
【００４３】
かかる構成とされた本実施形態の前記ハンドレバー装置１０においては、図５に示される如くに、前記サブレバー５１を前記最大セット位置Ｈ側から前記最小セット位置Ｌへと傾動させると、前記サブレバー５１と一緒に前記レバーピース軸６０が移動し、該レバーピース軸６０に設けられた前記カム部７０が前記揺動レバー部３３を前方へ押動せしめ、前記メインレバー３０を前記開位置Ｄ側から前記閉位置Ｕへと回動させる。
【００４４】
すなわち、前記サブレバー５１が前記最小セット位置Ｌまで回動せしめられると、前記メインレバー３０は、自動的に前記後グリップ部１１に近接した閉位置Ｕへ回動せしめられる。この場合、前記サブレバー５１は、前記可動側歯部５８や前記固定側歯部２８等からなる前記位置調節機構５０により任意の回動操作位置にて不動状態で保持されるようになっているので、前記メインレバー３０は、前記サブレバー５１を最小セット位置Ｌに向けて傾動させない限り、前記閉位置Ｕにて不動状態で保持される。この状態では、前記スロットル弁ＣＶに連結された前記スロットルケーブル１７が前記メインレバー３０により所定長引っ張られた状態となり、前記遊びが無くされ、前記スロットル弁ＣＶが最小開度（アイドル回転開度）で維持される。
【００４５】
次いで、前記後グリップ部１１を握って前記メインレバー３０を前記閉位置Ｕに維持した状態で、前記サブレバー５１を前記最小セット位置Ｌから任意の角度だけ後方最大セット位置Ｈ側へ回動させると、図１０に示される如くに、前記レバーピース軸６０も一緒に後方へ移動し、前記プーリ４５が前記スロットルケーブル１７、１８を引っ張る方向に強制的に移動せしめられ、それにより前記スロットルケーブル１７、１８が前記プーリ４５を介してさらに引っ張られ、前記スロットル弁ＣＶが最小開度（アイドル開度）から開方向に移動せしめられてその開度が調節される。かかる状態では、前記メインレバー３０からそれを押動していた前記カム部７０が離れるが、このときには、前記メインレバー３０は握られているので前記閉位置Ｕのままである。
【００４６】
また、この場合、前記スロットルケーブル１７は、前記プーリ４５に掛け回された状態で該プーリ４５により引っ張られるので、前記プーリ４５の移動量の２倍の長さ分が引っ張られる（動滑車による変位量の拡大と同じ）ことになる。このため、前記スロットル弁ＣＶの開度を調節するのに要する前記サブレバー５１の操作量、つまり、前記プーリ４５の移動量は小さくて済み、この点から装置の小型軽量化が図られる。
【００４７】
ここで前記サブレバー５１から手を離しても、該サブレバー５１は前記可動側歯部５８と固定側歯部２８との噛合によりそのままその操作位置にて不動状態で保持され、前記スロットル弁ＣＶはその調節開度（設定開度）で保持される。これにより、手指の負担が軽減される。
【００４８】
前記のようにして前記スロットル弁ＣＶの開度を調節した状態で、例えば不測の事態が生じる等して直ちに前記機関２の回転数を大幅に低下させたいときには、前記メインレバー３０を解放する。かかるときには、該メインレバー３０から前記カム部７０が離れており、また、前記スロットルケーブル１７は常時スロットル弁ＣＶ閉方向に付勢されているので（また、前記メインレバー３０は前記ねじりコイルばね８０により常時開位置Ｄ方向に付勢されているので）、図１１に示される如くに、前記メインレバー３０が前記後グリップ部１１から離れる方向に引っ張られて前記開位置Ｄまで開かれ、前記スロットルケーブル１７がその分戻されて前記スロットル弁ＣＶが前記アイドル回転開度に戻り、前記機関２はアイドリング状態となる。
【００４９】
ここで、機関回転駆動力を遠心クラッチを介して刈刃等からなる作業部に伝達するようにした作業機であれば、前記遠心クラッチが遮断状態となって前記作業部への動力伝達が断たれるので、刈刃等の作業部が直ちに停止せしめられる。
このように一旦前記メインレバー３０を解放した後、再びそのメインレバー３０を前記後グリップ部１１に近接した閉位置Ｕまで回動操作すると、前記スロットルケーブル１７の遊びが無くされ、前記サブレバー５１は先の回動操作位置に保持されたままなので、前記スロットル弁ＣＶが前記メインレバー３０が解放される前の開度に再び戻され、前記サブレバー５１の再調節は不要となる。
【００５０】
このように、本実施形態のハンドレバー装置１０においては、被駆動部材としてのスロットル弁ＣＶ等の開度をケーブル１７、１８を介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、スロットル弁ＣＶをアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にできる。
【００５１】
そして、非使用時（非作業時）には、前記サブレバー５１は最小セット位置Ｌに戻せば、それに伴い、前記メインレバー３０は、前記した如くに前記後グリップ部１１に近接した前記閉位置Ｕ迄自動的に戻され、また、使用時（作業時）においても、前記サブレバー５１を最大セット位置Ｈ側に回動させた状態で前記メインレバー３０を解放しない限り、前記メインレバー３０は握られたままで前記閉位置Ｕをとらされているので、該メインレバー３０が運搬時や作業時等に損傷したり邪魔になったりすることが効果的に回避することができる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において、種々の変更ができるものである。
例えば、折り返し部材としては、前記のようにプーリ４５を用いたものの他、非円形の板状体等も使用することができる。
【００５３】
また、引張量拡大機構としては、前記のようにてこ４１を用いたものの他、例えば、特開平１０−３５３１８号公報に記載されているように、歯車等を用いることも可能である。
また、本実施形態ではハンドレバー装置１０を内燃機関２のスロットル弁ＣＶの開度を調整するために使用しているが、本発明のハンドレバー装置はスロットル弁ＣＶの開度調整以外の用途にも利用できることはいうまでもない。
さらに、ハンドレバー装置１０は、前記バーハンドル７だけでなくＵ形ハンドル等にもそのまま取り付けて使用することができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明のハンドレバー装置によれば、被駆動部材としてのスロットル弁等の開度をケーブルを介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にでき、しかも、メインレバーが運搬時や作業時等に損傷したり、邪魔になったりすることを可及的に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るハンドレバー装置の一実施形態が採用された刈払機の一例を示す斜視図。
【図２】本発明に係るハンドレバー装置の一実施形態を示す左側面図。
【図３】本発明に係るハンドレバー装置の一実施形態を示す平面図。
【図４】本発明に係るハンドレバー装置の一実施形態を示す右側面図。
【図５】一実施形態のハンドレバー装置の左側カバーケースを取り去った状態を拡大して示す切欠左側面図。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視断面図。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視断面図。
【図８】一実施形態のハンドレバー装置の位置調節機構及び引張量拡大機構とそれに関連する部分を示す概略斜視図。
【図９】一実施形態のハンドレバー装置のレバーピース軸を示し、（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は平面図。
【図１０】一実施形態のハンドレバー装置の動作説明に供される、左側カバーケースを取り去った状態を拡大して示す切欠左側面図。
【図１１】一実施形態のハンドレバー装置の動作説明に供される、左側カバーケースを取り去った図１０とは別の状態を拡大して示す切欠左側面図。
【符号の説明】
２ 内燃機関
７ バーハンドル
１０ ハンドレバー装置
１１ 後グリップ部
１７、１８ スロットルケーブル
３０ メインレバー
３１ 操作部
３２ 揺動基部
３３ 揺動レバー部
３５ 支軸
４５ プーリ（折り返し部材）
５１ サブレバー
６０ レバーピース軸
７０ カム部（押動部）
ＣＶ 被駆動部材（気化器スロットル弁）
Ｄ 開位置
Ｈ 最大セット位置
Ｌ 最小セット位置
Ｕ 閉位置
８０ 付勢手段（ねじりコイルばね）

Claims (5)

1. グリップ部（１１）から離れた開位置（Ｄ）から前記グリップ部（１１）に近接した閉位置（Ｕ）まで移動操作されるメインレバー（３０）と、最小セット位置（Ｌ）から最大セット位置（Ｈ）までの任意の位置にて保持されるサブレバー（５１）と、該サブレバー（５１）に一体的に設けられたレバーピース軸（６０）に回動自在に保持された折り返し部材（４５）と、を備え、被駆動部材（ＣＶ）を引っ張るためのケーブル（１８）が前記折り返し部材（４５）に掛け回された状態で前記メインレバー（３０）に作動上連結されていて、前記メインレバー（３０）を前記開位置（Ｄ）から前記閉位置（Ｕ）へと移動させることにより前記ケーブル（１８）を前記折り返し部材（４５）を介して引っ張るとともに、前記サブレバー（５１）を前記最小セット位置（Ｌ）から前記最大セット位置（Ｈ）へと移動させることにより前記折返し部材（４５）を前記ケーブル（１８）を引っ張る方向に移動させるようにされたハンドレバー装置（１０）において、 前記レバーピース軸（６０）に、前記サブレバー（５１）が前記最大セット位置（Ｈ）側から前記最小セット位置（Ｌ）へと移動せしめられるとき、前記メインレバー（３０）を前記開位置（Ｄ）側から前記閉位置（Ｕ）へと移動させるべく押動する押動部（７０）が設けられていることを特徴とするハンドレバー装置。
2. 前記メインレバー（３０）は、前記グリップ部（１１）に近接するように手指で操作される操作部（３１）、支軸（３５）で枢支された揺動基部（３２）、及び、該揺動基部（３２）から上向きに突出する揺動レバー部（３３）からなっており、該揺動レバー部（３３）を前記押動部（７０）が押動するとともに、前記揺動レバー部（３３）の先端部に前記ケーブル（１８）が連結されていることを特徴とする請求項１に記載のハンドレバー装置。
3. 前記押動部が、カム（７０）であることを特徴とする請求項１又は２に記載のハンドレバー装置。
4. 前記メインレバー（３０）を常時前記開位置（Ｄ）方向に付勢する付勢手段（８０）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のハンドレバー装置。
5. 前記被駆動部材は、内燃機関（２）の気化器スロットル弁（ＣＶ）であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のハンドレバー装置。

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