JP3988364B2 - セーフティスイッチ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械等の設備の安全柵のドア等のロックを検出するのに使用されるセーフティスイッチに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、セーフティスイッチは、工作機械等の設備の安全柵の出入口に取り付けてあり、この出入口を開閉するドアにはセーフティスイッチを作動させるセーフティスイッチ用の操作キーＳが取り付けてある。
【０００３】
そして、セーフティスイッチには、図７の（１）〜（３）に示すメカニカルロックタイプと図８の（１）〜（３）に示すソレノイドロックタイプとがある。
【０００４】
メカニカルロックタイプのセーフティスイッチＡ−１では、図７の（１）、（２）に示すように操作キーＳの差し込みによりカム部材４１のロックを解除すると共に、カム部材４１を回転して、第１のプランジャ４２に連結されている第２のプランジャ４３を復帰ばね４４の付勢力によりヘッド４５側に移動させて、この第２のプランジャ４３の端部の当接面４３Ａをプランジャ案内部４６より案内壁部４７内に引っ込める。
【０００５】
このように、第２のプランジャ４３が最大に移動した状態になって、スイッチ部４８においては、第１のスイッチ部４９がオン作動状態になり、また、第２のスイッチ部５０がオフ作動状態になり、スイッチ部４８が作動したことが確認される。
【０００６】
この場合、第３のプランジャ５１がロック用ばね５２の付勢力により前進して、この第３のプランジャ５１が第２のプランジャ４３の端部の当接面４３Ａに当接して、スイッチ部４８をオン作動状態でロックする。
【０００７】
そして、図７の（３）に示すようにソレノイド５３に通電して第４のプランジャ５４を引き込み、レバー５５をその回動中心Ｐで回転させて第３のプランジャ５１をロック用ばね５３に抗して移動させることにより、第２のプランジャ４３の端部の当接面４３Ａから第３のプランジャ５１を外し、スイッチ部４８のロックを解除する。
【０００８】
この場合、第４のプランジャ５４の移動により、検出スイッチ部５６がスイッチオフの状態になる。したがって、検出スイッチ部５６がスイッチオフの状態になるために、ソレノイド５３によるロック解除を検出する。
【０００９】
また、操作キーＳを引き抜くことにより、操作キーＳの横材５７でカム部材４１を引き倒して、このカム部材４１を逆回転させる。このカム部材４１の逆回転により第２のプランジャ４３が復帰ばね４４に抗してヘッド５７側とは反対側に移動して、この第２のプランジャ４３の端部の当接面４３Ａがプランジャ案内部５８に突出する。
【００１０】
このためには、スイッチ部４８においては、第１のスイッチ部４９がオフ作動状態になり、また、第２のスイッチ部５０がオン作動状態になる。
【００１１】
また、ソレノイドロックタイプのセーフティスイッチＢ−１では、図８の（１）、（２）に示すように操作キーＳの差し込みによりカム部材４１のロックを解除すると共に、カム部材４１を回転して、第２のプランジャ４３が復帰ばね４４の付勢力よりヘッド５４側に移動して、この第２のプランジャ４３の端部の当接面４３Ａがプランジャ案内部４６より案内壁部４７内に引っ込む。
【００１２】
このように、第２のプランジャ４３が最大に移動した状態になって、スイッチ部４８においては、第１のスイッチ部４９がオン作動状態になり、また、第２のスイッチ部５０がオフ作動状態になり、スイッチ部４８が作動したことが確認される。この場合、第３のプランジャ５１はロック解除用ばね５８の付勢力により後退（右方向に移動）して、スイッチ部４８がオン作動状態ではロックしていない。
【００１３】
そして、図８の（３）に示すようにソレノイド５９に通電して第４のプランジャ５４を押し出し、レバー５５をその回動中心Ｐで回転させて第３のプランジャ５１をロック解除用ばね５８に抗して移動させることにより、この第３のプランジャ５１が第２のプランジャ４３の端部の当接面４３Ａに当接して、スイッチ部４８をオン作動状態でロックする。
【００１４】
この場合、第４のプランジャ５４の移動により、検出スイッチ部５６がスイッチオンの状態になる。したがって、この検出スイッチ部５６でソレノイド５９によるロックを検出する。
【００１５】
また、スイッチ部４８をオフ作動させるには、前記操作キーＳを引き抜くことにより行われる。すなわち、操作キーＳを引き抜くことにより、操作キーＳの横材５７でカム部材４１を引き倒して、このカム部材４１を逆回転させる。このカム部材４１の逆回転により、このカム部材４１に外接している第１のプランジャ４２に連結されている第２のプランジャ４３が復帰ばね４４に抗してヘッド４５側とは反対側に移動して、この第２のプランジャ４３の端部の当接面４３Ａがプランジャ案内部４６に突出する。
【００１６】
このためには、スイッチ部４８において、第１のスイッチ部４９がオフ作動状態になり、また、第２のスイッチ部５０がオン作動状態になる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のセーフティスイッチにあっては、メカニカルロックタイプのものでは、引込み作動タイプ（プルタイプ）のソレノイド５３を使用してロック解除を行い、ソレノイドロックタイプのものでは、押込み作動タイプ（プッシュタイプ）のソレノイド５９を使用してロックを行うように、メカニカルロックタイプのセーフティスイッチおよびソレノイドロックタイプのセーフティスイッチは、それぞれ専用のソレノイド５３、５９を使用していてコストが高いという問題点があった。
【００１８】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであって、一種類のアクチュエータだけを用いてメカニカルロックタイプのセーフティスイッチ及びアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチのそれぞれを構成し、コストの低減を図ることを目的にしたものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係るセーフティスイッチは、キー挿入口に操作キーを差し込むことによりスイッチ部を作動し、アクチュエータの動作により、前記スイッチ部の作動をロック・アンロックするようにしたロック・アンロック動作手段を備えたセーフティスイッチにおいて、前記アクチュエータの取付け方向を一方向およびこの一方向とは逆向きの他方向にそれぞれ取付け向きを変更することで、前記アクチュエータの動作でロックの解除を行うメカニカルロックタイプのセーフティスイッチと、前記アクチュエータの動作でロックするアクチュエータロックタイプの２種類のセーフティスイッチが得られるように構成するとともに、前記ロック・アンロック動作手段が、前記アクチュエータを、その可動連結部を前記一方向に向けた状態で前記可動連結部を引込み動作させた場合に他方向に移動し、且つ前記アクチュエータを、その可動連結部を前記一方向とは逆向きの他方向に向けた状態で、前記可動連結部を引込み動作させた場合に一方向に移動する移動体をさらに備え、前記移動体の他方向への移動により前記スイッチ部のロックを解除し、前記移動体の一方向への移動により前記スイッチ部をロックするようにしたものである。
【００２１】
かかる構成により、ロック・アンロック作動手段により、引込み作動タイプのアクチュエータの引き込み動作で、メカニカルロックタイプのセーフティスイッチにおけるスイッチ部のロック解除を行い、且つアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチにおけるスイッチ部のロックを行うことができる。
【００２２】
このように、引込み作動タイプのアクチュエータだけの一種類を用いてメカニカルロックタイプのセーフティスイッチ及びアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチのそれぞれを構成することができて、コストを低減することができる。
【００２３】
また、上記の目的を達成するために、本発明に係るセーフティスイッチは、キー挿入口に操作キーを差し込むことによりスイッチ部を作動し、アクチュエータの動作により、前記スイッチ部の作動をロック・アンロックするようにしたロック・アンロック動作手段を備えたセーフティスイッチにおいて、前記アクチュエータの取付け方向を一方向およびこの一方向とは逆向きの他方向にそれぞれ取付け向きを変更することで、前記アクチュエータの動作でロックの解除を行うメカニカルロックタイプのセーフティスイッチと、前記アクチュエータの動作でロックするアクチュエータロックタイプの２種類のセーフティスイッチが得られるように構成するとともに、前記ロック・アンロック動作手段が、前記アクチュエータを、その可動連結部を前記一方向に向けた状態で前記可動連結部を押込み動作させた場合に一方向に移動し、且つ、前記アクチュエータを、前記可動連結部を前記一方向とは逆向きの他方向に向けた状態で、前記可動連結部を押込み動作させた場合に他方向に移動する移動体をさらに備え、前記移動体の一方向への移動により前記スイッチ部をロックし、前記移動体の他方向への移動により前記スイッチ部のロックを解除するようにしたものである。
【００２５】
かかる構成により、ロック・アンロック作動手段により、押込み作動タイプのアクチュエータの押込み動作で、メカニカルロックタイプのセーフティスイッチにおけるスイッチ部のロック解除を行い、且つアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチにおけるスイッチ部のロックを行うことができる。
【００２６】
このように、押込み動作タイプのアクチュエータだけの一種類を用いてメカニカルロックタイプのセーフティスイッチ及びアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチのそれぞれを構成することができて、コストを低減することができる。
【００２７】
そして、上記した本発明に係るセーフティスイッチにおいて、スイッチ本体に、可動連結部を一方向に向けた状態、又は可動連結部を一方向とは逆方向の他方向に向けた状態でそれぞれアクチュエータを着脱可能に装着するアクチュエータ装着部を設け、スイッチ本体に移動体を移動可能に設け、この移動体の一端部に、アクチュエータ装着部に装着されたアクチュエータの可動連結部が着脱可能に連結される一方のアクチュエータ連結部を、他端部に、アクチュエータ装着部に装着されたアクチュエータの可動連結部が着脱可能に連結される他方のアクチュエータ連結部をそれぞれ設けたものである。
【００２８】
かかる構成により、引込み作動タイプのアクチュエータを、その可動連結部を一方向に向けた状態でアクチュエータ装着部に装着して、その可動連結部を一方のアクチュエータ連結部に着脱可能に連結することで、引込み作動タイプのアクチュエータをメカニカルロックタイプのセーフティスイッチに取り付けることができ、また、引込み作動タイプのアクチュエータを、その可動連結部を他方向に向けた状態でアクチュエータ装着部に装着して、その可動連結部を他方のアクチュエータ連結部に着脱可能に連結することで、引込み作動タイプのアクチュエータをアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチに取り付けることができる。
【００２９】
また、押込み作動タイプのアクチュエータを、その可動連結部を一方向に向けた状態でアクチュエータ装着部に装着して、その可動連結部を一方のアクチュエータ連結部に着脱可能に連結することで、押込み作動タイプのアクチュエータをアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチに取り付けることができ、また、押込み作動タイプのアクチュエータを、その可動連結部を他方向に向けた状態でアクチュエータ装着部に装着して、その可動連結部を他方のアクチュエータ連結部に着脱可能に連結することで、押込み作動タイプのアクチュエータをメカニカルロックタイプのセーフティスイッチに取り付けることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３１】
図１は本発明に係るセーフティスイッチ（メカニカルロックタイプ）であって、引込み作動タイプのソレノイドを用いた場合の構成説明図、図２の（１）は移動体の正面図、図２の（２）は移動体の一部断面した側面図、図４はソレノイドの構成説明図である。
【００３２】
本発明に係るメカニカルロックタイプのセーフティスイッチＡは、ヘッドＡ１とスイッチ本体Ａ２とを備えており、スイッチ本体Ａ２には、スイッチ部２と、スイッチ部２をオン作動状態でロックするロック部３と、このロック部３によるロックを解除するアクチュエータであるソレノイド４と、このソレノイド４の作動で移動する移動体５を有するロック・アンロック作動手段と、ソレノイド４を着脱可能に装着するソレノイド装着部３７と、ソレノイド４によるロック解除を検出する検出スイッチ部６とが設けてある。
【００３３】
ヘッドＡ１はヘッドケース７を有しており、このヘッドケース７の側面部および上面部にはキー挿入口８が設けてあり、下面部にはプランジャ挿入口９が設けてある。そして、ヘッドケース７内にはカム部材１０が回転可能に軸支された状態で収容してある。
【００３４】
スイッチ部２は、プランジャ挿入口９に先部が挿入された第１のプランジャ１１と、この第１のプランジャ１１に連結された第２のプランジャ１２と、第１、第２のプランジャ１１、１２を押し上げて第１のプランジャ１１をカム部材１０に外接させる復帰ばね１３と、ノーマルクローズ形の第１のスイッチ部１４とノーマルオープン形の第２のスイッチ部１５とを有している。
【００３５】
ロック部３は、スイッチ本体Ａ２に設けられたプランジャ案内部１６を有しており、このプランジャ案内部１６の案内壁部１７には第２のプランジャ１２の端部１２Ｂが挿入される挿入部１８が設けてある。そして、プランジャ案内部１６には第３のプランジャ１９が移動可能に設けてあり、この第３のプランジャ１９にはばね受部２０が形成してある。そして、このばね受部２０とプランジャ案内部１６の端部１６Ａとの間にロック用ばね２１が介装してある。
【００３６】
スイッチ本体Ａ２には、レバー２２が、その屈曲部を支軸２３に回転可能に支承されて設けてあり、このレバー２２の一端部はピン２４により第３のプランジャ１９に連結してある。
【００３７】
検出スイッチ部６は、スイッチ本体Ａ２に移動可能に設けられた第４のプランジャ２５と、ノーマルオープン形の検出スイッチ部２６とを有している。そして、第４のプランジャ２５はレバー２２の他端部にピン２４Ａにより連結されている。
【００３８】
ソレノイド４は引込み作動タイプ（プル型）のソレノイドであって、このソレノイド４が励磁されることにより引き込まれる可動連結部２７を備えており、この可動連結部２７は、ソレノイド４のコア（図示せず）に連結された軸部２８と、この軸部２８の先端部に形成された係合部２９とで構成してある。
【００３９】
移動体５は、図２の（１）、（２）に示すように移動体本体３１を有しており、この移動体本体３１の一端側には一方のソレノイド連結部３２が、他端部には他方のソレノイド連結部３３がそれぞれ設けてあり、一方および他方のソレノイド連結部３２、３３間がソレノイド収容部３４になっている。一方および他方のソレノイド連結部３２、３３は、ソレノイド４の可動連結部２７の軸部２８が挿入される溝部３５と係合部２９が係脱可能に係合する係合凹部３６とで構成してある。そして、移動体５は、その一端側で第４のプランジャ２５に連結されている。
【００４０】
そして、引込み作動タイプのソレノイド４は、図１に示すように、その可動連結部２７を一方のソレノイド連結部３２に着脱可能に連結して、ソレノイド収容部３４内に配置されていて、このソレノイド４はスイッチ本体Ａ２に設けたソレノイド装着部３７に着脱可能に固定されている。なお、可動連結部２７の一方のソレノイド連結部３２への連結は、ソレノイド４の可動連結部２７の軸部２８を溝部３５に挿入し、可動連結部２７の係合部２９を係合凹部３６に係脱可能に係合することで行われる。
【００４１】
次に、上記のように構成されたセーフティスイッチＡの作動を説明する。
【００４２】
操作キーＳの差し込みによりカム部材１０のロックを解除すると共に、カム部材１０を回転して、このカム部材１０に外接する第１のプランジャ１１に連結されている第２のプランジャ１２が復帰ばね１３の付勢力よりヘッドＡ１側に移動して、この第２のプランジャ１２の端部の当接面１２Ａがプランジャ案内部１６より案内壁部１７側に引っ込む。
【００４３】
このようにして、第２のプランジャ１２が最大に移動した状態になって、スイッチ部２においては、第１のスイッチ部１４がオン作動状態になり、また、第２のスイッチ部１５がオフ作動状態になり、スイッチ部２が作動したことが確認される。
【００４４】
この場合、ロック部３の第３のプランジャ１９がロック用ばね２１の付勢力により前進して、この第３のプランジャ１９が第２のプランジャ１２の端部の当接面１２Ａに当接して、スイッチ部２をオン作動状態でロックする。
【００４５】
そして、ソレノイド４に通電して可動連結部３５を引き込み、この可動連結部３５に連結された移動体５を図１において上方向（他方向）に移動させる。このために第４のプランジャ２５を介してレバー２２をその支軸２３で構成される回動中心Ｐで回転させて第３のプランジャ１９をロック用ばね２１に抗して移動させることにより、第２のプランジャ１２の端部の当接面１２Ａから第３のプランジャ１９を外し、スイッチ部２のロックを解除する。
【００４６】
この場合、第４のプランジャ２５の移動により、検出スイッチ部６がスイッチオフの状態になる。したがって、検出スイッチ部６がスイッチオフの状態になるために、ソレノイド４によるロック解除を検出する。
【００４７】
また、スイッチ部２をオフ作動させるには、前記操作キーＳを引き抜くことにより行われる。すなわち、操作キーＳを引き抜くことにより、操作キーＳの横材Ｓ−１でカム部材１０を引き倒して、このカム部材１０を逆回転させる。このカム部材１０の逆回転により、このカム部材１０に摺接している第１のプランジャ１１に連結されている第２のプランジャ１２が復帰ばね１３に抗してヘッドＡ１側とは反対側に移動して、この第２のプランジャ１２の端部の当接面１２Ａがプランジャ案内部１６に突出する。
【００４８】
このためには、スイッチ部２においては、第１のスイッチ部１４がオフ作動状態になり、また、第２のスイッチ部１５がオン作動状態になる。
【００４９】
また、ソレノイドロックタイプのセーフティスイッチＢでは、図４に示すようにロック解除用ばね３８を第３のプランジャ１９のばね受部２０とスイッチ本体Ａ２に設けたばね受部３９との間に介装して、ロック解除用ばね３８のばね力で、第３のプランジャ１９を図４において右方向（ロック解除方向）に付勢した構成と、引込み作動タイプのソレノイド４を、その可動連結部２７を他方のソレノイド連結部３３に着脱可能に連結して、ソレノイド収容部３４内に配置して、このソレノイド４をスイッチ本体Ａ２に設けたソレノイド装着部３７に着脱可能に固定した構成とが、上記したメカニカルロックタイプのセーフティスイッチＡと異なり、他の構成は、メカニカルロックタイプのセーフティスイッチＡと同構成であるために、同じ符号を付して説明を省略する。
【００５０】
そして、操作キーＳの差し込みによりカム部材１０のロックを解除すると共に、カム部材１０を回転して、このカム部材１０に外接する第１のプランジャ１１に連結されている第２のプランジャ１２が復帰ばね１３の付勢力よりヘッドＡ１側に移動して、この第２のプランジャ１２の端部の当接面１２Ａがプランジャ案内部１６より案内壁部１７内に引っ込む。
【００５１】
このように、第２のプランジャ１２が最大に移動した状態になって、スイッチ部２においては、第１のスイッチ部１４がオン作動状態になり、また、第２のスイッチ部１５がオフ作動状態になり、スイッチ部２が作動したことが確認される。
【００５２】
この場合、第３のプランジャ１９はロック解除用ばね３８の付勢力により後退（右方向に移動）して、スイッチ部２がオン作動状態ではロックしていない。
【００５３】
そして、ソレノイド４に通電して可動連結部３５を引き込み、この可動連結部２７に連結された移動体５を図４において下方向（一方向）に移動させる。このために第４のプランジャ２５を介してレバー２２をその回動中心Ｐで時計回り方向に回転させて第３のプランジャ１９をロック解除用ばね３８に抗して移動させることにより、第２のプランジャ１２の端部の当接面１２Ａに第３のプランジャ１９を当接し、スイッチ部２をオン作動状態でロックする。
【００５４】
この場合、第４のプランジャ２５の移動により、検出スイッチ部６がスイッチオンの状態になる。したがって、この検出スイッチ部６でソレノイド４によるロックを検出する。
【００５５】
また、スイッチ部２をオフ作動させるには、前記操作キーＳを引き抜くことにより行われる。すなわち、操作キーＳを引き抜くことにより、操作キーＳの横材Ｓ−１でカム部材１０を引き倒して、このカム部材１０を逆回転させる。このカム部材１０の逆回転により、このカム部材１０に摺接している第１のプランジャ１１に連結されている第２のプランジャ１２が復帰ばね１３に抗してヘッドＡ１側とは反対側に移動して、この第２のプランジャ１２の端部の当接面１２Ａがプランジャ案内部１６に突出する。
【００５６】
このためには、スイッチ部２においては、第１のスイッチ部１４がオフ作動状態になり、また、第２のスイッチ部１５がオン作動状態になる。
【００５７】
また、上記した実施の形態では、ソレノイドに引込み作動タイプのソレノイド４を用いたが、本発明に係るセーフティスイッチでは、ソレノイドに押込み作動タイプのソレノイド４−１を用いてもよい。
【００５８】
すなわち、メカニカルロックタイプのセーフティスイッチＡの場合には、図５に示すように押込み作動タイプのソレノイド４−１を、その可動連結部２７が図５において上方向（他方向）に向けてソレノイド装着部３７に装着して、その可動連結部２７を移動体５の他方のソレノイド連結部３３に連結する。
【００５９】
したがって、ロック解除の際に、押込み作動タイプのソレノイド４−１を作動させて移動体５を図５において上方向（他方向）に移動させて、レバー２２をその回動支点Ｐを中心にして反時計回り方向に回転させ、第３のプランジャ１９をロック用ばね２１に抗して移動させてスイッチ部２のロックを解除する。
【００６０】
また、図６に示すように押込み作動タイプのソレノイド４−１を、その可動連結部２７を図６において下方向（一方向）に向けてソレノイド装着部３７に装着して、その可動連結部２７を移動体５の一方のソレノイド連結部３２に連結する。
【００６１】
したがって、ロックの際に、押込み作動タイプのソレノイド４−１を作動させて移動体５を図６において下方向（一方向）に移動させて、レバー２２をその回動支点Ｐを中心にして時計回り方向に回転させ、第３のプランジャ１９をロック解除用ばね２１に抗して移動させてスイッチ部２のロックを行う。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るセーフティスイッチによれば、ロック・アンロック手段により、引込み作動タイプのアクチュエータの引き込み動作で、メカニカルロックタイプのセーフティスイッチにおけるスイッチ部のロック解除を行い、且つアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチにおけるスイッチ部のロックを行うことができる。
【００６３】
このように、引込み作動タイプのアクチュエータだけの一種類を用いてメカニカルロックタイプのセーフティスイッチ及びアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチのそれぞれを構成することができて、コストを低減させることができる。
【００６４】
また、本発明に係るセーフティスイッチによれば、ロック・アンロック手段により、押込み作動タイプのアクチュエータの押込み動作で、メカニカルロックタイプのセーフティスイッチにおけるスイッチ部のロック解除を行い、且つアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチにおけるスイッチ部のロックを行うことができる。
【００６５】
このように、押込み動作タイプのアクチュエータだけの一種類を用いてメカニカルロックタイプのセーフティスイッチ及びアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチのそれぞれを構成することができて、コスト低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るセーフティスイッチ（メカニカルロックタイプ）であって、引込み作動タイプのソレノイドを使用した構成説明図である。
【図２】（１）は移動体の正面図である。
（２）は移動体の一部破断した側面図である。
【図３】ソレノイドの構成説明図である。
【図４】本発明に係るセーフティスイッチ（ソレノイドロックタイプ）であって、引込み作動タイプのソレノイドを使用した構成説明図である。
【図５】本発明に係るセーフティスイッチ（メカニカルロックタイプ）であって、押込み作動タイプのソレノイドを使用した構成説明図である。
【図６】本発明に係るセーフティスイッチ（ソレノイドロックタイプ）であって、押込み作動タイプのソレノイドを使用した構成説明図である。
【図７】（１）〜（３）は従来のセーフティスイッチ（メカニカルロックタイプ）であって、引込みタイプのソレノイドを使用した作動説明図である。
【図８】（１）〜（３）は従来のセーフティスイッチ（ソレノイドロックタイプ）であって、押込みタイプのソレノイドを使用した作動説明図である。
【符号の説明】
Ａ メカニカルロックタイプのセーフティスイッチ
Ａ１ ヘッド
Ａ２ スイッチ本体
Ｂ ソレノイド（アクチュエータ）ロックタイプのセーフティスイッチ
Ｓ 操作キー
２ スイッチ部
３ ロック部
４ ソレノイド（アクチュエータ）
４−１ ソレノイド（アクチュエータ）
５ 移動体（ロック・アンロック作動手段）
６ 検出スイッチ部
７ ヘッドケース
８ キー挿入口
９ プランジャ挿入口
１０ カム部材
１１ 第１のプランジャ
１２ 第２のプランジャ
１３ 復帰ばね
１４ 第１のスイッチ部
１５ 第２のスイッチ部
１６ プランジャ案内部
１７ 案内壁部
１８ 挿入部
１９ 第３のプランジャ
２０ ばね受部
２１ ロック用ばね
２２ レバー
２３ 支軸
２４ ピン
２４Ａ ピン
２５ 第４のプランジャ
２６ 検出スイッチ部
２７ 可動連結部
２８ 軸部
２９ 係合部
３１ 移動体本体
３２ 一方のソレノイド連結部
３３ 他方のソレノイド連結部
３４ ソレノイド収容部
３５ 溝部
３６ 係合凹部
３７ ソレノイド装着部
３８ ロック解除用ばね
３９ ばね受部
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械等の設備の安全柵のドア等のロックを検出するのに使用されるセーフティスイッチに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、セーフティスイッチは、工作機械等の設備の安全柵の出入口に取り付けてあり、この出入口を開閉するドアにはセーフティスイッチを作動させるセーフティスイッチ用の操作キーＳが取り付けてある。
【０００３】
そして、セーフティスイッチには、図７の（１）〜（３）に示すメカニカルロックタイプと図８の（１）〜（３）に示すソレノイドロックタイプとがある。
【０００４】
メカニカルロックタイプのセーフティスイッチＡ−１では、図７の（１）、（２）に示すように操作キーＳの差し込みによりカム部材４１のロックを解除すると共に、カム部材４１を回転して、第１のプランジャ４２に連結されている第２のプランジャ４３を復帰ばね４４の付勢力によりヘッド４５側に移動させて、この第２のプランジャ４３の端部の当接面４３Ａをプランジャ案内部４６より案内壁部４７内に引っ込める。
【０００５】
このように、第２のプランジャ４３が最大に移動した状態になって、スイッチ部４８においては、第１のスイッチ部４９がオン作動状態になり、また、第２のスイッチ部５０がオフ作動状態になり、スイッチ部４８が作動したことが確認される。
【０００６】
この場合、第３のプランジャ５１がロック用ばね５２の付勢力により前進して、この第３のプランジャ５１が第２のプランジャ４３の端部の当接面４３Ａに当接して、スイッチ部４８をオン作動状態でロックする。
【０００７】
そして、図７の（３）に示すようにソレノイド５３に通電して第４のプランジャ５４を引き込み、レバー５５をその回動中心Ｐで回転させて第３のプランジャ５１をロック用ばね５３に抗して移動させることにより、第２のプランジャ４３の端部の当接面４３Ａから第３のプランジャ５１を外し、スイッチ部４８のロックを解除する。
【０００８】
この場合、第４のプランジャ５４の移動により、検出スイッチ部５６がスイッチオフの状態になる。したがって、検出スイッチ部５６がスイッチオフの状態になるために、ソレノイド５３によるロック解除を検出する。
【０００９】
また、操作キーＳを引き抜くことにより、操作キーＳの横材５７でカム部材４１を引き倒して、このカム部材４１を逆回転させる。このカム部材４１の逆回転により第２のプランジャ４３が復帰ばね４４に抗してヘッド５７側とは反対側に移動して、この第２のプランジャ４３の端部の当接面４３Ａがプランジャ案内部５８に突出する。
【００１０】
このためには、スイッチ部４８においては、第１のスイッチ部４９がオフ作動状態になり、また、第２のスイッチ部５０がオン作動状態になる。
【００１１】
また、ソレノイドロックタイプのセーフティスイッチＢ−１では、図８の（１）、（２）に示すように操作キーＳの差し込みによりカム部材４１のロックを解除すると共に、カム部材４１を回転して、第２のプランジャ４３が復帰ばね４４の付勢力よりヘッド５４側に移動して、この第２のプランジャ４３の端部の当接面４３Ａがプランジャ案内部４６より案内壁部４７内に引っ込む。
【００１２】
このように、第２のプランジャ４３が最大に移動した状態になって、スイッチ部４８においては、第１のスイッチ部４９がオン作動状態になり、また、第２のスイッチ部５０がオフ作動状態になり、スイッチ部４８が作動したことが確認される。この場合、第３のプランジャ５１はロック解除用ばね５８の付勢力により後退（右方向に移動）して、スイッチ部４８がオン作動状態ではロックしていない。
【００１３】
そして、図８の（３）に示すようにソレノイド５９に通電して第４のプランジャ５４を押し出し、レバー５５をその回動中心Ｐで回転させて第３のプランジャ５１をロック解除用ばね５８に抗して移動させることにより、この第３のプランジャ５１が第２のプランジャ４３の端部の当接面４３Ａに当接して、スイッチ部４８をオン作動状態でロックする。
【００１４】
この場合、第４のプランジャ５４の移動により、検出スイッチ部５６がスイッチオンの状態になる。したがって、この検出スイッチ部５６でソレノイド５９によるロックを検出する。
【００１５】
また、スイッチ部４８をオフ作動させるには、前記操作キーＳを引き抜くことにより行われる。すなわち、操作キーＳを引き抜くことにより、操作キーＳの横材５７でカム部材４１を引き倒して、このカム部材４１を逆回転させる。このカム部材４１の逆回転により、このカム部材４１に外接している第１のプランジャ４２に連結されている第２のプランジャ４３が復帰ばね４４に抗してヘッド４５側とは反対側に移動して、この第２のプランジャ４３の端部の当接面４３Ａがプランジャ案内部４６に突出する。
【００１６】
このためには、スイッチ部４８において、第１のスイッチ部４９がオフ作動状態になり、また、第２のスイッチ部５０がオン作動状態になる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のセーフティスイッチにあっては、メカニカルロックタイプのものでは、引込み作動タイプ（プルタイプ）のソレノイド５３を使用してロック解除を行い、ソレノイドロックタイプのものでは、押込み作動タイプ（プッシュタイプ）のソレノイド５９を使用してロックを行うように、メカニカルロックタイプのセーフティスイッチおよびソレノイドロックタイプのセーフティスイッチは、それぞれ専用のソレノイド５３、５９を使用していてコストが高いという問題点があった。
【００１８】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであって、一種類のアクチュエータだけを用いてメカニカルロックタイプのセーフティスイッチ及びアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチのそれぞれを構成し、コストの低減を図ることを目的にしたものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係るセーフティスイッチは、キー挿入口に操作キーを差し込むことによりスイッチ部を作動し、アクチュエータの動作により、前記スイッチ部の作動をロック・アンロックするようにしたロック・アンロック動作手段を備えたセーフティスイッチにおいて、前記アクチュエータの取付け方向を一方向およびこの一方向とは逆向きの他方向にそれぞれ取付け向きを変更することで、前記アクチュエータの動作でロックの解除を行うメカニカルロックタイプのセーフティスイッチと、前記アクチュエータの動作でロックするアクチュエータロックタイプの２種類のセーフティスイッチが得られるように構成するとともに、前記ロック・アンロック動作手段が、前記アクチュエータを、その可動連結部を前記一方向に向けた状態で前記可動連結部を引込み動作させた場合に他方向に移動し、且つ前記アクチュエータを、その可動連結部を前記一方向とは逆向きの他方向に向けた状態で、前記可動連結部を引込み動作させた場合に一方向に移動する移動体をさらに備え、前記移動体の他方向への移動により前記スイッチ部のロックを解除し、前記移動体の一方向への移動により前記スイッチ部をロックするようにしたものである。
【００２１】
かかる構成により、ロック・アンロック作動手段により、引込み作動タイプのアクチュエータの引き込み動作で、メカニカルロックタイプのセーフティスイッチにおけるスイッチ部のロック解除を行い、且つアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチにおけるスイッチ部のロックを行うことができる。
【００２２】
このように、引込み作動タイプのアクチュエータだけの一種類を用いてメカニカルロックタイプのセーフティスイッチ及びアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチのそれぞれを構成することができて、コストを低減することができる。
【００２３】
また、上記の目的を達成するために、本発明に係るセーフティスイッチは、キー挿入口に操作キーを差し込むことによりスイッチ部を作動し、アクチュエータの動作により、前記スイッチ部の作動をロック・アンロックするようにしたロック・アンロック動作手段を備えたセーフティスイッチにおいて、前記アクチュエータの取付け方向を一方向およびこの一方向とは逆向きの他方向にそれぞれ取付け向きを変更することで、前記アクチュエータの動作でロックの解除を行うメカニカルロックタイプのセーフティスイッチと、前記アクチュエータの動作でロックするアクチュエータロックタイプの２種類のセーフティスイッチが得られるように構成するとともに、前記ロック・アンロック動作手段が、前記アクチュエータを、その可動連結部を前記一方向に向けた状態で前記可動連結部を押込み動作させた場合に一方向に移動し、且つ、前記アクチュエータを、前記可動連結部を前記一方向とは逆向きの他方向に向けた状態で、前記可動連結部を押込み動作させた場合に他方向に移動する移動体をさらに備え、前記移動体の一方向への移動により前記スイッチ部をロックし、前記移動体の他方向への移動により前記スイッチ部のロックを解除するようにしたものである。
【００２５】
かかる構成により、ロック・アンロック作動手段により、押込み作動タイプのアクチュエータの押込み動作で、メカニカルロックタイプのセーフティスイッチにおけるスイッチ部のロック解除を行い、且つアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチにおけるスイッチ部のロックを行うことができる。
【００２６】
このように、押込み動作タイプのアクチュエータだけの一種類を用いてメカニカルロックタイプのセーフティスイッチ及びアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチのそれぞれを構成することができて、コストを低減することができる。
【００２７】
そして、上記した本発明に係るセーフティスイッチにおいて、スイッチ本体に、可動連結部を一方向に向けた状態、又は可動連結部を一方向とは逆方向の他方向に向けた状態でそれぞれアクチュエータを着脱可能に装着するアクチュエータ装着部を設け、スイッチ本体に移動体を移動可能に設け、この移動体の一端部に、アクチュエータ装着部に装着されたアクチュエータの可動連結部が着脱可能に連結される一方のアクチュエータ連結部を、他端部に、アクチュエータ装着部に装着されたアクチュエータの可動連結部が着脱可能に連結される他方のアクチュエータ連結部をそれぞれ設けたものである。
【００２８】
かかる構成により、引込み作動タイプのアクチュエータを、その可動連結部を一方向に向けた状態でアクチュエータ装着部に装着して、その可動連結部を一方のアクチュエータ連結部に着脱可能に連結することで、引込み作動タイプのアクチュエータをメカニカルロックタイプのセーフティスイッチに取り付けることができ、また、引込み作動タイプのアクチュエータを、その可動連結部を他方向に向けた状態でアクチュエータ装着部に装着して、その可動連結部を他方のアクチュエータ連結部に着脱可能に連結することで、引込み作動タイプのアクチュエータをアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチに取り付けることができる。
【００２９】
また、押込み作動タイプのアクチュエータを、その可動連結部を一方向に向けた状態でアクチュエータ装着部に装着して、その可動連結部を一方のアクチュエータ連結部に着脱可能に連結することで、押込み作動タイプのアクチュエータをアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチに取り付けることができ、また、押込み作動タイプのアクチュエータを、その可動連結部を他方向に向けた状態でアクチュエータ装着部に装着して、その可動連結部を他方のアクチュエータ連結部に着脱可能に連結することで、押込み作動タイプのアクチュエータをメカニカルロックタイプのセーフティスイッチに取り付けることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３１】
図１は本発明に係るセーフティスイッチ（メカニカルロックタイプ）であって、引込み作動タイプのソレノイドを用いた場合の構成説明図、図２の（１）は移動体の正面図、図２の（２）は移動体の一部断面した側面図、図４はソレノイドの構成説明図である。
【００３２】
本発明に係るメカニカルロックタイプのセーフティスイッチＡは、ヘッドＡ１とスイッチ本体Ａ２とを備えており、スイッチ本体Ａ２には、スイッチ部２と、スイッチ部２をオン作動状態でロックするロック部３と、このロック部３によるロックを解除するアクチュエータであるソレノイド４と、このソレノイド４の作動で移動する移動体５を有するロック・アンロック作動手段と、ソレノイド４を着脱可能に装着するソレノイド装着部３７と、ソレノイド４によるロック解除を検出する検出スイッチ部６とが設けてある。
【００３３】
ヘッドＡ１はヘッドケース７を有しており、このヘッドケース７の側面部および上面部にはキー挿入口８が設けてあり、下面部にはプランジャ挿入口９が設けてある。そして、ヘッドケース７内にはカム部材１０が回転可能に軸支された状態で収容してある。
【００３４】
スイッチ部２は、プランジャ挿入口９に先部が挿入された第１のプランジャ１１と、この第１のプランジャ１１に連結された第２のプランジャ１２と、第１、第２のプランジャ１１、１２を押し上げて第１のプランジャ１１をカム部材１０に外接させる復帰ばね１３と、ノーマルクローズ形の第１のスイッチ部１４とノーマルオープン形の第２のスイッチ部１５とを有している。
【００３５】
ロック部３は、スイッチ本体Ａ２に設けられたプランジャ案内部１６を有しており、このプランジャ案内部１６の案内壁部１７には第２のプランジャ１２の端部１２Ｂが挿入される挿入部１８が設けてある。そして、プランジャ案内部１６には第３のプランジャ１９が移動可能に設けてあり、この第３のプランジャ１９にはばね受部２０が形成してある。そして、このばね受部２０とプランジャ案内部１６の端部１６Ａとの間にロック用ばね２１が介装してある。
【００３６】
スイッチ本体Ａ２には、レバー２２が、その屈曲部を支軸２３に回転可能に支承されて設けてあり、このレバー２２の一端部はピン２４により第３のプランジャ１９に連結してある。
【００３７】
検出スイッチ部６は、スイッチ本体Ａ２に移動可能に設けられた第４のプランジャ２５と、ノーマルオープン形の検出スイッチ部２６とを有している。そして、第４のプランジャ２５はレバー２２の他端部にピン２４Ａにより連結されている。
【００３８】
ソレノイド４は引込み作動タイプ（プル型）のソレノイドであって、このソレノイド４が励磁されることにより引き込まれる可動連結部２７を備えており、この可動連結部２７は、ソレノイド４のコア（図示せず）に連結された軸部２８と、この軸部２８の先端部に形成された係合部２９とで構成してある。
【００３９】
移動体５は、図２の（１）、（２）に示すように移動体本体３１を有しており、この移動体本体３１の一端側には一方のソレノイド連結部３２が、他端部には他方のソレノイド連結部３３がそれぞれ設けてあり、一方および他方のソレノイド連結部３２、３３間がソレノイド収容部３４になっている。一方および他方のソレノイド連結部３２、３３は、ソレノイド４の可動連結部２７の軸部２８が挿入される溝部３５と係合部２９が係脱可能に係合する係合凹部３６とで構成してある。そして、移動体５は、その一端側で第４のプランジャ２５に連結されている。
【００４０】
そして、引込み作動タイプのソレノイド４は、図１に示すように、その可動連結部２７を一方のソレノイド連結部３２に着脱可能に連結して、ソレノイド収容部３４内に配置されていて、このソレノイド４はスイッチ本体Ａ２に設けたソレノイド装着部３７に着脱可能に固定されている。なお、可動連結部２７の一方のソレノイド連結部３２への連結は、ソレノイド４の可動連結部２７の軸部２８を溝部３５に挿入し、可動連結部２７の係合部２９を係合凹部３６に係脱可能に係合することで行われる。
【００４１】
次に、上記のように構成されたセーフティスイッチＡの作動を説明する。
【００４２】
操作キーＳの差し込みによりカム部材１０のロックを解除すると共に、カム部材１０を回転して、このカム部材１０に外接する第１のプランジャ１１に連結されている第２のプランジャ１２が復帰ばね１３の付勢力よりヘッドＡ１側に移動して、この第２のプランジャ１２の端部の当接面１２Ａがプランジャ案内部１６より案内壁部１７側に引っ込む。
【００４３】
このようにして、第２のプランジャ１２が最大に移動した状態になって、スイッチ部２においては、第１のスイッチ部１４がオン作動状態になり、また、第２のスイッチ部１５がオフ作動状態になり、スイッチ部２が作動したことが確認される。
【００４４】
この場合、ロック部３の第３のプランジャ１９がロック用ばね２１の付勢力により前進して、この第３のプランジャ１９が第２のプランジャ１２の端部の当接面１２Ａに当接して、スイッチ部２をオン作動状態でロックする。
【００４５】
そして、ソレノイド４に通電して可動連結部３５を引き込み、この可動連結部３５に連結された移動体５を図１において上方向（他方向）に移動させる。このために第４のプランジャ２５を介してレバー２２をその支軸２３で構成される回動中心Ｐで回転させて第３のプランジャ１９をロック用ばね２１に抗して移動させることにより、第２のプランジャ１２の端部の当接面１２Ａから第３のプランジャ１９を外し、スイッチ部２のロックを解除する。
【００４６】
この場合、第４のプランジャ２５の移動により、検出スイッチ部６がスイッチオフの状態になる。したがって、検出スイッチ部６がスイッチオフの状態になるために、ソレノイド４によるロック解除を検出する。
【００４７】
また、スイッチ部２をオフ作動させるには、前記操作キーＳを引き抜くことにより行われる。すなわち、操作キーＳを引き抜くことにより、操作キーＳの横材Ｓ−１でカム部材１０を引き倒して、このカム部材１０を逆回転させる。このカム部材１０の逆回転により、このカム部材１０に摺接している第１のプランジャ１１に連結されている第２のプランジャ１２が復帰ばね１３に抗してヘッドＡ１側とは反対側に移動して、この第２のプランジャ１２の端部の当接面１２Ａがプランジャ案内部１６に突出する。
【００４８】
このためには、スイッチ部２においては、第１のスイッチ部１４がオフ作動状態になり、また、第２のスイッチ部１５がオン作動状態になる。
【００４９】
また、ソレノイドロックタイプのセーフティスイッチＢでは、図４に示すようにロック解除用ばね３８を第３のプランジャ１９のばね受部２０とスイッチ本体Ａ２に設けたばね受部３９との間に介装して、ロック解除用ばね３８のばね力で、第３のプランジャ１９を図４において右方向（ロック解除方向）に付勢した構成と、引込み作動タイプのソレノイド４を、その可動連結部２７を他方のソレノイド連結部３３に着脱可能に連結して、ソレノイド収容部３４内に配置して、このソレノイド４をスイッチ本体Ａ２に設けたソレノイド装着部３７に着脱可能に固定した構成とが、上記したメカニカルロックタイプのセーフティスイッチＡと異なり、他の構成は、メカニカルロックタイプのセーフティスイッチＡと同構成であるために、同じ符号を付して説明を省略する。
【００５０】
そして、操作キーＳの差し込みによりカム部材１０のロックを解除すると共に、カム部材１０を回転して、このカム部材１０に外接する第１のプランジャ１１に連結されている第２のプランジャ１２が復帰ばね１３の付勢力よりヘッドＡ１側に移動して、この第２のプランジャ１２の端部の当接面１２Ａがプランジャ案内部１６より案内壁部１７内に引っ込む。
【００５１】
このように、第２のプランジャ１２が最大に移動した状態になって、スイッチ部２においては、第１のスイッチ部１４がオン作動状態になり、また、第２のスイッチ部１５がオフ作動状態になり、スイッチ部２が作動したことが確認される。
【００５２】
この場合、第３のプランジャ１９はロック解除用ばね３８の付勢力により後退（右方向に移動）して、スイッチ部２がオン作動状態ではロックしていない。
【００５３】
そして、ソレノイド４に通電して可動連結部３５を引き込み、この可動連結部２７に連結された移動体５を図４において下方向（一方向）に移動させる。このために第４のプランジャ２５を介してレバー２２をその回動中心Ｐで時計回り方向に回転させて第３のプランジャ１９をロック解除用ばね３８に抗して移動させることにより、第２のプランジャ１２の端部の当接面１２Ａに第３のプランジャ１９を当接し、スイッチ部２をオン作動状態でロックする。
【００５４】
この場合、第４のプランジャ２５の移動により、検出スイッチ部６がスイッチオンの状態になる。したがって、この検出スイッチ部６でソレノイド４によるロックを検出する。
【００５５】
また、スイッチ部２をオフ作動させるには、前記操作キーＳを引き抜くことにより行われる。すなわち、操作キーＳを引き抜くことにより、操作キーＳの横材Ｓ−１でカム部材１０を引き倒して、このカム部材１０を逆回転させる。このカム部材１０の逆回転により、このカム部材１０に摺接している第１のプランジャ１１に連結されている第２のプランジャ１２が復帰ばね１３に抗してヘッドＡ１側とは反対側に移動して、この第２のプランジャ１２の端部の当接面１２Ａがプランジャ案内部１６に突出する。
【００５６】
このためには、スイッチ部２においては、第１のスイッチ部１４がオフ作動状態になり、また、第２のスイッチ部１５がオン作動状態になる。
【００５７】
また、上記した実施の形態では、ソレノイドに引込み作動タイプのソレノイド４を用いたが、本発明に係るセーフティスイッチでは、ソレノイドに押込み作動タイプのソレノイド４−１を用いてもよい。
【００５８】
すなわち、メカニカルロックタイプのセーフティスイッチＡの場合には、図５に示すように押込み作動タイプのソレノイド４−１を、その可動連結部２７が図５において上方向（他方向）に向けてソレノイド装着部３７に装着して、その可動連結部２７を移動体５の他方のソレノイド連結部３３に連結する。
【００５９】
したがって、ロック解除の際に、押込み作動タイプのソレノイド４−１を作動させて移動体５を図５において上方向（他方向）に移動させて、レバー２２をその回動支点Ｐを中心にして反時計回り方向に回転させ、第３のプランジャ１９をロック用ばね２１に抗して移動させてスイッチ部２のロックを解除する。
【００６０】
また、図６に示すように押込み作動タイプのソレノイド４−１を、その可動連結部２７を図６において下方向（一方向）に向けてソレノイド装着部３７に装着して、その可動連結部２７を移動体５の一方のソレノイド連結部３２に連結する。
【００６１】
したがって、ロックの際に、押込み作動タイプのソレノイド４−１を作動させて移動体５を図６において下方向（一方向）に移動させて、レバー２２をその回動支点Ｐを中心にして時計回り方向に回転させ、第３のプランジャ１９をロック解除用ばね２１に抗して移動させてスイッチ部２のロックを行う。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るセーフティスイッチによれば、ロック・アンロック手段により、引込み作動タイプのアクチュエータの引き込み動作で、メカニカルロックタイプのセーフティスイッチにおけるスイッチ部のロック解除を行い、且つアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチにおけるスイッチ部のロックを行うことができる。
【００６３】
このように、引込み作動タイプのアクチュエータだけの一種類を用いてメカニカルロックタイプのセーフティスイッチ及びアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチのそれぞれを構成することができて、コストを低減させることができる。
【００６４】
また、本発明に係るセーフティスイッチによれば、ロック・アンロック手段により、押込み作動タイプのアクチュエータの押込み動作で、メカニカルロックタイプのセーフティスイッチにおけるスイッチ部のロック解除を行い、且つアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチにおけるスイッチ部のロックを行うことができる。
【００６５】
このように、押込み動作タイプのアクチュエータだけの一種類を用いてメカニカルロックタイプのセーフティスイッチ及びアクチュエータロックタイプのセーフティスイッチのそれぞれを構成することができて、コスト低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るセーフティスイッチ（メカニカルロックタイプ）であって、引込み作動タイプのソレノイドを使用した構成説明図である。
【図２】（１）は移動体の正面図である。
（２）は移動体の一部破断した側面図である。
【図３】ソレノイドの構成説明図である。
【図４】本発明に係るセーフティスイッチ（ソレノイドロックタイプ）であって、引込み作動タイプのソレノイドを使用した構成説明図である。
【図５】本発明に係るセーフティスイッチ（メカニカルロックタイプ）であって、押込み作動タイプのソレノイドを使用した構成説明図である。
【図６】本発明に係るセーフティスイッチ（ソレノイドロックタイプ）であって、押込み作動タイプのソレノイドを使用した構成説明図である。
【図７】（１）〜（３）は従来のセーフティスイッチ（メカニカルロックタイプ）であって、引込みタイプのソレノイドを使用した作動説明図である。
【図８】（１）〜（３）は従来のセーフティスイッチ（ソレノイドロックタイプ）であって、押込みタイプのソレノイドを使用した作動説明図である。
【符号の説明】
Ａ メカニカルロックタイプのセーフティスイッチ
Ａ１ ヘッド
Ａ２ スイッチ本体
Ｂ ソレノイド（アクチュエータ）ロックタイプのセーフティスイッチ
Ｓ 操作キー
２ スイッチ部
３ ロック部
４ ソレノイド（アクチュエータ）
４−１ ソレノイド（アクチュエータ）
５ 移動体（ロック・アンロック作動手段）
６ 検出スイッチ部
７ ヘッドケース
８ キー挿入口
９ プランジャ挿入口
１０ カム部材
１１ 第１のプランジャ
１２ 第２のプランジャ
１３ 復帰ばね
１４ 第１のスイッチ部
１５ 第２のスイッチ部
１６ プランジャ案内部
１７ 案内壁部
１８ 挿入部
１９ 第３のプランジャ
２０ ばね受部
２１ ロック用ばね
２２ レバー
２３ 支軸
２４ ピン
２４Ａ ピン
２５ 第４のプランジャ
２６ 検出スイッチ部
２７ 可動連結部
２８ 軸部
２９ 係合部
３１ 移動体本体
３２ 一方のソレノイド連結部
３３ 他方のソレノイド連結部
３４ ソレノイド収容部
３５ 溝部
３６ 係合凹部
３７ ソレノイド装着部
３８ ロック解除用ばね
３９ ばね受部
Claims (3)
- キー挿入口に操作キーを差し込むことによりスイッチ部を作動し、アクチュエータの動作により、前記スイッチ部の作動をロック・アンロックするようにしたロック・アンロック動作手段を備えたセーフティスイッチにおいて、
前記アクチュエータの取付け方向を一方向およびこの一方向とは逆向きの他方向にそれぞれ取付け向きを変更することで、前記アクチュエータの動作でロックの解除を行うメカニカルロックタイプのセーフティスイッチと、前記アクチュエータの動作でロックするアクチュエータロックタイプの２種類のセーフティスイッチが得られるように構成するとともに、前記ロック・アンロック動作手段が、前記アクチュエータを、その可動連結部を前記一方向に向けた状態で前記可動連結部を引込み動作させた場合に他方向に移動し、且つ前記アクチュエータを、その可動連結部を前記一方向とは逆向きの他方向に向けた状態で、前記可動連結部を引込み動作させた場合に一方向に移動する移動体をさらに備え、前記移動体の他方向への移動により前記スイッチ部のロックを解除し、前記移動体の一方向への移動により前記スイッチ部をロックするようにしたことを特徴とするセーフティスイッチ。 - キー挿入口に操作キーを差し込むことによりスイッチ部を作動し、アクチュエータの動作により、前記スイッチ部の作動をロック・アンロックするようにしたロック・アンロック動作手段を備えたセーフティスイッチにおいて、
前記アクチュエータの取付け方向を一方向およびこの一方向とは逆向きの他方向にそれぞれ取付け向きを変更することで、前記アクチュエータの動作でロックの解除を行うメカニカルロックタイプのセーフティスイッチと、前記アクチュエータの動作でロックするアクチュエータロックタイプの２種類のセーフティスイッチが得られるように構成するとともに、前記ロック・アンロック動作手段が、前記アクチュエータを、その可動連結部を前記一方向に向けた状態で前記可動連結部を押込み動作させた場合に一方向に移動し、且つ、前記アクチュエータを、前記可動連結部を前記一方向とは逆向きの他方向に向けた状態で、前記可動連結部を押込み動作させた場合に他方向に移動する移動体をさらに備え、前記移動体の一方向への移動により前記スイッチ部をロックし、前記移動体の他方向への移動により前記スイッチ部のロックを解除するようにしたことを特徴とするセーフティスイッチ。 - スイッチ本体に、前記可動連結部を一方向に向けた状態、又は前記可動連結部を一方向とは逆方向の他方向に向けた状態でそれぞれ前記アクチュエータを着脱可能に装着するアクチュエータ装着部を設け、
前記スイッチ本体に前記移動体を移動可能に設け、この移動体の一端部に、前記アクチュエータ装着部に装着された前記アクチュエータの前記可動連結部が着脱可能に連結される一方のアクチュエータ連結部を設けると共に、前記移動体の他端部に、前記アクチュエータ装着部に装着された前記アクチュエータの前記可動連結部が着脱可能に連結される他方のアクチュエータ連結部を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のセーフティスイッチ。
Priority Applications (1)
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| JP2000234556A JP3988364B2 (ja) | 2000-08-02 | 2000-08-02 | セーフティスイッチ |
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