CN115279972A - 快速联接器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将附件固定到土方机器的联接器。所述联接器包括联接器主体，所述联接器主体呈现具有捕获区域的插座。附件的销可以移入和移出所述捕获区域。保持器可以在所述捕获区域中捕获所述销，但是所述保持器可以由液压地驱动的驱动器移动到允许从所述捕获区域释放所述销的位置。当所述销移入或移出所述捕获区域时所述销将撞击的触发器将所述驱动器与所述保持器解除联接，并且随后允许所述保持器通过弹簧偏置回到其保持位置。

Description

快速联接器

本发明涉及一种用于土方机器的快速联接器。更确切地但非排他地，本发明涉及一种快速联接器，所述快速联接器具有触发器机构以复位用于附件的保持部件。

快速联接器用于将例如铲斗的附件与挖掘机快速地接合或分离。快速联接器可以附接到挖掘机臂的端部。快速联接器可以允许机器的操作员接合和分离附件，而无需从挖掘机的驾驶室或操作位置移动。操作员可以通过操纵挖掘机的臂与附件联接来连接位于地面上的附件。无需其它协助来操纵附件以实现联接，因此可以“快速”实现联接。

NZ546893中描述用于将例如铲斗的附件联接到挖掘机的一种类型的快速联接器。从NZ546893以及图1A-B和图2中可以看出，附件通常有两个平行销P1和P2，它们以间隔开的方式呈现并且每个销能够可释放地保持在快速联接器的相应插座处。前销P1能够保持更靠近挖掘机且后销P2保持更远离挖掘机。快速联接器需要能够安全地固持其附件。附件可能很重并且承载较大的负载。建立安全联接时的错误可能导致发生致命事故或发生损坏。然而，还需要使用快速联接器快速联接和解除联接附件，以帮助提高生产率。因此，安全联接与快速联接之间存在矛盾。如图1中看到，销P1能够在插座R1处接收并且销P2能够在插座R2处接收。在插座R1处，提供安全保持器6，所述安全保持器能够将销P1保持在插座R1处。在插座R2处，提供楔形件3，所述楔形件能够移动以将销P2保持在插座R2处。

挖掘机传统上配备有液压输送和回流管线以及液压4/2阀，用于维修臂端处的液压组件。这可以由快速联接器的液压柱塞使用以致动保持器6和楔形件3两者，以接合和/或分离一个或两个销。在NZ546893中，使用两个液压柱塞。一个用于保持器且一个用于楔形件。

在图2到6中描述附件如何能够从如NZ546893中描述的种类的快速联接器拆卸的实例。图2示出挖掘机5，其附件固定到臂7的末端处。附件可以放置在例如地面的表面上，以减轻联接器的负载。图3示出具有固定销的联接器。图4示出保持器6和楔形件3两者的缩回。这可能通过操作员触发适当液压回路上的液压压力建立，以针对保持器和楔形件中的每一个致动液压柱塞而发生。两个液压柱塞分别将保持器和楔形件移动到释放状态。图5示出操作员可以如何远离附件移动联接器，使得销P1和销P2可以从相应插座R1和R2退出。在楔形件和保持器处于释放状态的设定时间段之后，定时器系统可以触发保持器6的致动，使其移动到如图6所示的保持位置。

图7到10示出附件如何能够附接到如NZ546893中描述的种类的快速联接器。图7和8展示楔形件3缩回。图7和8示出销P1进入插座R1中并且移动保持器6以允许进入。保持器能够抵抗弹簧偏置枢转，以允许销p1接收在插座R1处。一旦销P1已移动到插座R1中足够远的位置，保持器3受到弹簧加载以将其移回保持状态。一旦销P1移动到插座R1中足够远的位置，保持器将在弹簧的影响下卡入保持状态。卡扣配合保持意味着在附接期间无需操作员输入即可使保持器移动到其保持状态。销P1仅需要足够深地移动到插座R1中。图9示出操作员已触发液压压力的累积，以延伸楔形件以将销P2保持在插座R2处。然后进行快速的嘎嘎声测试，以确保附件固定到联接器。

为安全起见，图2到10的快速联接器可以在定时器系统上进行保持器操作。在从释放保持器的设定时间段之后，为了如图6中所示释放销P1，将保持器复位回到其保持位置。这意味着将保持器复位到可以保持销P1的保持状态。这可以通过电动和液压构件将保持器复位回到保持位置来实现。在致动保持器以在其能够返回到其保持状态之前移动到其释放状态之间涉及预设时间。这使操作员具有足够的时间将销P1从插座R1移除。当保持器6升高时，可能会发出警报，因此操作员知道销P1可以从插座R1移除。时间延迟可以是10秒。这可能太长且耗时。

利用快速联接器的定时器能够被不熟悉系统的用户损坏。操作员可以控制液压柱塞以释放第二销P2并且基本上同时释放保持器，从而在设定时间段内保持第一销P1。如果操作员未在设定时间段内将附件从快速联接器移除，则保持器将复位到保持位置。由于操作员可能没有意识到保持器回到保持位置且销P1仍连接，因此他们可能会尝试移除附件，由此损坏保持器。

图2到10的快速联接器可以使用液压柱塞来驱动楔形件，并且使用单独的液压柱塞来缩回保持器。这意味着传统的4/2阀不足以控制两个液压柱塞并且保持超时功能。挖掘机需要改装非OEM液压阀，以允许操作两个柱塞，或者可以运行另外一对液压管线。这样会增加费用。

已知的快速联接器还可能需要将附件完全挤向挖掘机以允许移除附件。这对于重心远离快速联接器附接区的一些附件(例如，对于断路器杆)可能很麻烦。断路器杆也可以垂直存放在托架中以用于运输。当断路器杆挤向挖掘机以进行分离，然后需要将断路器杆装载到竖直托架位置中时，可能会出现问题。处理分离或部分分离的附件可能不安全。

因此，本发明的优选目标是提供克服上述缺点中的至少一个的联接器和/或包含联接器的土方机器，和/或向公众提供有用的选择。

在本说明书中，其中已参考外部信息源，包含专利说明书和其它文献，这通常是出于提供用于讨论本发明特征的背景的目的。除非另有说明，否则在任何管辖范围内均不应将对此类信息来源的参考解释为承认此类信息来源是现有技术或形成本领域公共常识的一部分。

为了本说明书的目的，在按顺序描述方法步骤的情况下，所述顺序不一定意味着步骤是按顺序中的时间前后排序的，除非没有其它逻辑方式来解释所述顺序。

因此，在第一方面中，可以说本发明是一种用于将附件固定到土方机器的联接器，所述联接器包括呈现插座的联接器主体，所述插座包括开口，附件的销可以经由所述开口穿过以通过插座的通道移动到插座的受制区域，所述插座的通道能够被阻塞，足以防止销通过保持器移出受制区域，所述保持器可移动地从联接器主体呈现并且相对于联接器主体偏置到通道闭塞的第一位置，在所述第一位置处，保持器防止销移出受制区域并且可以将保持器移动到相对于通道的第二位置以允许：

(i)通过迫使所述销抵靠保持器以抵抗其朝向所述第二位置的偏置移动保持器，所述销进入受制区域；以及

(ii)通过能够相对于联接器主体移动的驱动器将所述销从受制区域退出，以(a)与保持器联接，以允许保持器由驱动器移动到其第二位置，并且能够(b)与保持器解除联接，从而防止驱动器控制在其第一和第二位置之间的保持器位置，

其中联接器进一步包括触发器，所述触发器可相对于联接器主体以接合的方式移动并且能够随着销移动通过通道而由所述销移动，其方式为使得触发器可以在由所述销移动时使驱动器与保持器解除联接。

在一个实施例中，触发器可以使联接的保持器和驱动器解除联接，使得保持器在不处于其第一位置的情况下能够在偏置的影响下移动到其第一位置。

在一个实施例中，触发器可以使联接的保持器和驱动器相对于彼此移动以解除联接，使得驱动器不会阻止保持器移动到其第一位置。

在一个实施例中，驱动器能够通过驱动器致动器在联接状态与解除联接状态之间移动。

在一个实施例中，将保持器安装成以相对于主体围绕保持器旋转轴旋转的方式移动。

在一个实施例中，联接器主体能够固定或附接到土方机器。

在一个实施例中，驱动器联接到驱动器致动器，以使驱动器以能够移动保持器的方式移动。

在一个实施例中，当致动时，驱动器致动器能够使驱动器在致动方向上移动，以在驱动器联接到保持器时将保持器移动到其第二位置或朝向其第二位置移动。

在一个实施例中，当解除致动时，驱动器致动器将允许驱动器在与致动方向相反的解除致动方向上移动，以在联接到保持器时允许保持器移动到其第一位置或朝向其第一位置移动。

在一个实施例中，触发器是可平移的。

在一个实施例中，触发器相对于主体安装，以在相对于主体且与保持器旋转轴正交的触发器方向上平移。

在一个实施例中，触发器方向与解除致动方向正交。

在一个实施例中，驱动器安装在触发器上以相对于触发器在致动/解除致动方向上可滑动地平移，以用于在保持器第一位置与保持器第二位置之间移动保持器。

在一个实施例中，驱动器被配置成仅相对于触发器在致动/解除致动方向上移动。

在一个实施例中，驱动器由触发器承载。

在一个实施例中，驱动器具有与驱动器致动器的邻接和/或滑动接合。

在一个实施例中，驱动器在解除致动方向上偏置。

在一个实施例中，驱动器被配置成在驱动器第一位置、驱动器第二位置和驱动器第三位置之间横向地移动，在驱动器第一位置中，当保持器处于保持器第一位置时驱动器与保持器联接，在驱动器第二位置中，当保持器处于保持器第二位置时驱动器与保持器联接，在驱动器第三位置中，驱动器与保持器解除联接。

在一个实施例中，驱动器经由偏置保持与驱动器致动器接触。

在一个实施例中，偏置是弹簧偏置。

在一个实施例中，驱动器经由弹簧保持与驱动器致动器接触。

在一个实施例中，驱动器被配置成与驱动器致动器失去接触或解除联接。

在一个实施例中，在驱动器第三位置中，驱动器与驱动器致动器解除联接。

在一个实施例中，当驱动器与保持器解除联接时，驱动器还将与驱动器致动器解除联接。

在一个实施例中，当驱动器与驱动器致动器解除联接时，驱动器将在解除致动方向上反向偏置。

在一个实施例中，联接器主体在远离所述第一提及的插座的位置处提供第二插座，提供所述第二插座以接收并且保持附件的第二销。

在一个实施例中，提供所述第二插座，并且当所述第一插座保持所述第一销时，所述第二插座可以保持附件的第二销，和/或当所述第一插座在此处不具有所述第一销时，所述第二插座可以保持附件的第二销。

在一个实施例中，提供第二保持器，所述第二保持器由联接器主体以某种方式定位，以在第二保持器第一位置与第二保持器第二位置之间移动，在第二保持器第一位置中，第二保持器防止位于第二插座中的第二销移出第二插座，在第二保持器第二位置中，可以从第二插座释放保持的第二销。

在一个实施例中，第二保持器由第二保持器致动器致动以在第一位置和第二位置之间移动。

在一个实施例中，第二保持器致动器是液压致动器。

在一个实施例中，驱动器致动器由第二保持器致动器直接地或间接地致动。

在一个实施例中，驱动器致动器不是自供电的。

在一个实施例中，驱动器致动器由第二保持器致动器机械地驱动。

在一个实施例中，驱动器致动器被配置用于与第二保持器致动器的空动。

在一个实施例中，驱动器致动器包括空动布置，所述空动布置被配置用于驱动器致动器与第二保持器致动器之间的空动。

在一个实施例中，空动布置在第二保持器致动器的完全延伸与第二保持器致动器的完全缩回之间引起空动，并且在第二保持器的延伸与第二保持器致动器的完全缩回之间产生接合位置。

在一个实施例中，第二保持器致动器和驱动器致动器在接合位置与第二保持器致动器的完全缩回之间配对或联接。

在一个实施例中，驱动器致动器和第二保持器致动器在接合点与第二保持器致动器的完全缩回之间的成对运动中起作用。

在一个实施例中，所行进的成对运动距离等于驱动驱动器以将保持器提升到其缩回位置所需的距离。

在一个实施例中，驱动器致动器可枢转地与驱动器连接。

在一个实施例中，驱动器可滑动地安装到联接器主体。

在一个实施例中，驱动器致动器可滑动地安装到联接器主体。

在一个实施例中，将驱动器致动器偏置以朝向第二保持器在解除致动方向上滑动，和/或将驱动器致动器偏置以在解除致动方向上滑动。

在一个实施例中，将驱动器致动器偏置以在当与保持器联接时将保持器移动到保持器第一位置的方向上移动。

在一个实施例中，驱动器致动器是弹簧偏置的。

在一个实施例中，驱动器致动器是推杆。

在一个实施例中，驱动器致动器被配置成在第二保持器致动器或第二保持器缩回到接合位置时由第二保持器致动器或第二保持器接合，一旦处于或超过接合位置，推杆与第二保持器致动器或第二保持器一起移动以同时移动驱动器。

在一个实施例中，驱动器致动器被配置成在第二保持器致动器或第二保持器移动或正移动到第二保持器第二位置时由第二保持器致动器或第二保持器邻接。

在一个实施例中，驱动器致动器被配置成由第二保持器致动器或第二保持器经由邻接接合而接合。

在一个实施例中，驱动器致动器被配置成由第二保持器致动器或第二保持器经由滑动邻接接合而接合。

在一个实施例中，驱动器致动器是液压连接在一起的第一液压致动器和第二液压致动器的组合。

在一个实施例中，驱动器致动器是在相同电路上操作的第一液压致动器和第二液压致动器的组合。

在一个实施例中，驱动器致动器包括由第二保持器或第二保持器致动器驱动的臂，并且臂液压地驱动第一液压致动器且因此驱动第二液压致动器，所述第二液压致动器驱动驱动器。

在一个实施例中，第一液压致动器和第二液压致动器不与第二保持器致动器共享液压流体。

在一个实施例中，第一液压致动器和第二液压致动器是隔离的液压系统。

在一个实施例中，第一液压致动器和第二液压致动器不包括液压泵和/或被动地驱动。

在一个实施例中，驱动器致动器包括空动布置，所述空动布置被配置用于臂与选自第二保持器致动器和第二保持器中的一个之间的空动。

在一个实施例中，驱动器致动器是主动地驱动的液压柱塞和相关联汽缸，所述汽缸被配置成接合并驱动驱动器以将保持器移动到其第二位置。

在一个实施例中，驱动器致动器是液压致动器。

在一个实施例中，驱动器致动器与第二保持器致动器分离。

在一个实施例中，驱动器致动器液压地依赖于第二保持器致动器，和/或共享相同的液压流体。

在一个实施例中，驱动器致动器包括被配置成跟随第二保持器致动器的凸轮，所述凸轮进而直接地或间接地驱动驱动器。

在一个实施例中，驱动器致动器包括推杆，所述推杆被配置成在凸轮旋转时跟随凸轮并且由凸轮驱动，所述推杆被配置成进而驱动驱动器。

在一个实施例中，凸轮是弹簧偏置的。

在一个实施例中，凸轮具有与第二保持器致动器的移动方向正交的旋转轴。

在一个实施例中，凸轮包括外围，所述外围具有被配置成在第二保持器致动器与推杆之间形成空动的部分。

因此，在第二方面中，可以说本发明是一种用于将附件固定到土方机器的联接器，所述联接器包括呈现插座的联接器主体，所述插座包括开口，附件的销可以经由所述开口穿过以通过插座的通道移动到插座的受制区域，所述插座的通道能够被阻塞，足以防止销通过保持器移出受制区域，所述保持器可移动地从联接器主体呈现并且相对于联接器主体偏置到通道闭塞的第一位置，在所述第一位置处，保持器防止销移出受制区域并且可以将保持器移动到相对于通道的第二位置以允许：

(i)通过迫使所述销抵靠保持器以抵抗其朝向所述第二位置的偏置移动保持器，所述销进入受制区域；以及

(ii)通过能够相对于联接器主体移动的驱动器将所述销从受制区域退出，以(a)与保持器联接，以允许保持器由驱动器移动到其第二位置，并且能够(b)与保持器解除联接，从而防止驱动器控制在其第一和第二位置之间的保持器位置，

其中联接器进一步包括触发器，所述触发器可相对于联接器主体以接合的方式平移并且能够随着所述销移动通过通道而由所述销平移，其方式为使得触发器可以在由所述销移动时使驱动器与保持器解除联接，其中驱动器由触发器承载。

在一个实施例中，触发器可以使联接的保持器和驱动器解除联接，使得保持器在不处于其第一位置的情况下能够在偏置的影响下移动到其第一位置。

在一个实施例中，触发器可以使联接的保持器和驱动器相对于彼此移动以解除联接，使得驱动器不会阻止保持器移动到其第一位置。

在一个实施例中，驱动器能够通过驱动器致动器在联接状态与解除联接状态之间移动。

在一个实施例中，将保持器安装成以相对于主体围绕保持器旋转轴旋转的方式移动。

在一个实施例中，联接器主体能够固定或附接到土方机器。

在一个实施例中，驱动器联接到驱动器致动器，以使驱动器以能够移动保持器的方式移动。

在一个实施例中，当致动时，驱动器致动器能够使驱动器在致动方向上移动，以在驱动器联接到保持器时将保持器移动到其第二位置或朝向其第二位置移动。

在一个实施例中，当解除致动时，驱动器致动器将允许驱动器在与致动方向相反的解除致动方向上移动，以在联接到保持器时允许保持器移动到其第一位置或朝向其第一位置移动。

在一个实施例中，触发器相对于主体安装，以在相对于主体且与保持器旋转轴正交的触发器方向上平移。

在一个实施例中，触发器方向与解除致动方向正交。

在一个实施例中，驱动器安装在触发器上以相对于触发器在致动/解除致动方向上可滑动地平移，以用于在保持器第一位置与保持器第二位置之间移动保持器。

在一个实施例中，驱动器被配置成仅相对于触发器在致动/解除致动方向上移动。

在一个实施例中，驱动器由触发器承载。

在一个实施例中，驱动器具有与驱动器致动器的邻接和/或滑动接合。

在一个实施例中，驱动器在解除致动方向上偏置。

在一个实施例中，驱动器被配置成在驱动器第一位置、驱动器第二位置和驱动器第三位置之间横向地移动，在驱动器第一位置中，当保持器处于保持器第一位置时驱动器与保持器联接，在驱动器第二位置中，当保持器处于保持器第二位置时驱动器与保持器联接，在驱动器第三位置中，驱动器与保持器解除联接。

在一个实施例中，驱动器经由偏置保持与驱动器致动器接触。

在一个实施例中，偏置是弹簧偏置。

在一个实施例中，驱动器经由弹簧保持与驱动器致动器接触。

在一个实施例中，驱动器被配置成与驱动器致动器失去接触或解除联接。

在一个实施例中，在驱动器第三位置中，驱动器与驱动器致动器解除联接。

在一个实施例中，当驱动器与保持器解除联接时，驱动器还将与驱动器致动器解除联接。

在一个实施例中，当驱动器与驱动器致动器解除联接时，驱动器将在解除致动方向上反向偏置。

在一个实施例中，联接器主体在远离所述第一提及的插座的位置处提供第二插座，提供所述第二插座以接收并且保持附件的第二销。

在一个实施例中，提供所述第二插座，并且当所述第一插座保持所述第一销时，所述第二插座可以保持附件的第二销，和/或当所述第一插座在此处不具有所述第一销时，所述第二插座可以保持附件的第二销。

在一个实施例中，提供第二保持器，所述第二保持器由联接器主体以某种方式定位，以在第二保持器第一位置与第二保持器第二位置之间移动，在第二保持器第一位置中，第二保持器防止位于第二插座中的第二销移出第二插座，在第二保持器第二位置中，可以从第二插座释放保持的第二销。

在一个实施例中，第二保持器由第二保持器致动器致动以在第一位置和第二位置之间移动。

在一个实施例中，第二保持器致动器是液压致动器。

在一个实施例中，驱动器致动器由第二保持器致动器直接地或间接地致动。

在一个实施例中，驱动器致动器不是自供电的。

在一个实施例中，驱动器致动器由第二保持器致动器机械地驱动。

在一个实施例中，驱动器致动器被配置用于与第二保持器致动器的空动。

在一个实施例中，驱动器致动器包括空动布置，所述空动布置被配置用于驱动器致动器与第二保持器致动器之间的空动。

在一个实施例中，空动布置在第二保持器致动器的完全延伸与第二保持器致动器的完全缩回之间引起空动，并且在第二保持器的延伸与第二保持器致动器的完全缩回之间产生接合位置。

在一个实施例中，第二保持器致动器和驱动器致动器在接合位置与第二保持器致动器的完全缩回之间配对或联接。

在一个实施例中，驱动器致动器和第二保持器致动器在接合点与第二保持器致动器的完全缩回之间的成对运动中起作用。

在一个实施例中，所行进的成对运动距离等于驱动驱动器以将保持器提升到其缩回位置所需的距离。

在一个实施例中，驱动器致动器可枢转地与驱动器连接。

在一个实施例中，驱动器可滑动地安装到联接器主体。

在一个实施例中，驱动器致动器可滑动地安装到联接器主体。

在一个实施例中，将驱动器致动器偏置以朝向第二保持器在解除致动方向上滑动，和/或将驱动器致动器偏置以在解除致动方向上滑动。

在一个实施例中，将驱动器致动器偏置以在当与保持器联接时将保持器移动到保持器第一位置的方向上移动。

在一个实施例中，驱动器致动器是弹簧偏置的。

在一个实施例中，驱动器致动器是推杆。

在一个实施例中，驱动器致动器被配置成在第二保持器致动器或第二保持器缩回到接合位置时由第二保持器致动器或第二保持器接合，一旦处于或超过接合位置，推杆与第二保持器致动器或第二保持器一起移动以同时移动驱动器。

在一个实施例中，驱动器致动器被配置成在第二保持器致动器或第二保持器移动或正移动到第二保持器第二位置时由第二保持器致动器或第二保持器邻接。

在一个实施例中，驱动器致动器被配置成由第二保持器致动器或第二保持器经由邻接接合而接合。

在一个实施例中，驱动器致动器被配置成由第二保持器致动器或第二保持器经由滑动邻接接合而接合。

在一个实施例中，驱动器致动器是液压连接在一起的第一液压致动器和第二液压致动器的组合。

在一个实施例中，驱动器致动器包括由第二保持器或第二保持器致动器驱动的臂，并且臂液压地驱动第一液压致动器且因此驱动第二液压致动器，所述第二液压致动器驱动驱动器。

在一个实施例中，第一液压致动器和第二液压致动器不与第二保持器致动器共享液压流体。

在一个实施例中，第一液压致动器和第二液压致动器是隔离的液压系统。

在一个实施例中，第一液压致动器和第二液压致动器不包括液压泵及/或被动地驱动。

在一个实施例中，驱动器致动器包括空动布置，所述空动布置被配置用于臂与选自第二保持器致动器和第二保持器中的一个之间的空动。

在一个实施例中，驱动器致动器是主动地驱动的液压柱塞和相关联汽缸，所述汽缸被配置成接合并驱动驱动器以将保持器移动到其第二位置。

在一个实施例中，驱动器致动器是液压致动器。

在一个实施例中，驱动器致动器与第二保持器致动器分离。

在一个实施例中，驱动器致动器液压地依赖于第二保持器致动器，和/或共享相同的液压流体。

在一个实施例中，驱动器致动器包括被配置成跟随第二保持器致动器的凸轮，所述凸轮进而直接地或间接地驱动驱动器。

在一个实施例中，驱动器致动器包括推杆，所述推杆被配置成在凸轮旋转时跟随凸轮并且由凸轮驱动，所述推杆被配置成进而驱动驱动器。

在一个实施例中，凸轮是弹簧偏置的。

在一个实施例中，凸轮具有与第二保持器致动器的移动方向正交的旋转轴。

在一个实施例中，凸轮包括外围，所述外围具有被配置成在第二保持器致动器与推杆之间形成空动的部分。

本发明的其它方面可从仅以示例方式且参考附图给出的以下描述变得显而易见。

如本文所使用，术语“和/或”是指“和”或“或”或两者。

如本文所使用的，名词前面的“(多个)”意指所述名词的复数和/或单数形式。

如本说明书[和权利要求书]中所使用的，术语“包括”是指“至少部分地由……组成”。当对在本说明书[和权利要求书]中包含所述术语的陈述进行解释时，在每个陈述中前面带有所述术语的特征全都需要存在，但也可以存在其它特征。如“包括(comprise和comprised)”等相关术语将以相同的方式解释。

上文和下文中引用的所有申请、专利和公开的全部公开内容(如果有的话)通过引用并入本文中。

广泛地说，本发明还可以在于单独地或共同地在本申请的说明书中提及或指示的部分、元件和特征，和任何两个或更多个所述部分、元件或特征中的任何或所有组合，并且当具有本发明所涉及的领域中的已知等效物的特定的整数在此被提到时，此类已知等效物被认为如单独地进行阐述一般并入本文中。)

附图说明

现在将仅借助于实施例并参考图式来描述本发明，在附图中：

图1A：示出部分地与联接器接合的附件(例如铲斗)的侧视图。

图1B：示出完全联接到联接器的铲斗的侧视图。

图2到6：示出与附件的销分离的现有技术的联接器的侧视示意图。

图7到10：示出与附件的销接合的现有技术的联接器的侧视示意图。

图11：示出保持系统的扩大侧视示意图。

图12到22：示出附件的销的详细侧视示意图，所述销退出以由保持系统保持。

图23：示出在销退出之后已复位到“提升模式”的保持系统的详细侧视示意图。

图24到31：示出在销已退出之后进入保持系统的附件的销的详细侧视示意图，例如接着图22(第一接合模式)来说。

图32到41：示出离开替代(第二版本)实施例保持系统的附件的销的详细侧视示意图。

图42到45：示出在保持系统处于“提升模式”(第二接合模式)之后进入保持系统的附件的销的详细侧视示意图。

图46到48：示出在保持系统处于“提升模式”并且操作员致动保持系统以用于接合(第三接合模式)之后进入保持系统的附件的销的详细侧视示意图。

图49：示出本发明的保持系统的侧视细节图，其中详细描述弹簧偏置和旋转止挡件

图50：示出本发明的保持系统的俯视透视图。

图51：示出本发明的保持系统的俯视图

图52：示出液压系统的示意图。

图53：示出替代液压系统的示意图。

图54：示出第三版本保持系统的侧视图。

图55：示出第三版本保持系统的侧视图，其中移除另外的特征以阐明驱动器和触发器。

图56：示出图55的顶部后透视图。

图57：示出图55的顶部后透视图，其中移除触发器外壳以突出显示驱动器柱塞和复位弹簧。

图58到66：示出在第一接合模式下进入第三版本保持系统的附件的销的详细侧视示意图。

图67到83：示出退出第三版本保持系统的附件的销的详细侧视示意图。

图84：示出突出显示用于驱动器的锁存系统的详细侧视示意图。

图85到90：示出具有替代(第四版本)实施例保持系统的附件的销的侧视示意图。

图91到94：示出具有替代(第五版本)实施例保持系统的附件的销的侧视示意图。

图94：示出具有替代驱动致动器的第五触发器版本的侧视示意图。

图95到99：示出具有第二替代驱动器致动器的保持系统以及缩回以允许附件的销退出联接器的版本二保持系统的侧视示意图。

图100到104：示出具有第三替代驱动器致动器的保持系统以及缩回以允许附件的销退出联接器的版本二保持系统的侧视示意图。

图105到106：示出保持系统的侧视示意图，其中致动第四替代驱动器致动器以允许附件的销退出联接器。

图107：示出包括凸轮和推杆的驱动器致动器的侧视示意图。

具体实施方式

参考上文图式，其中相似的特征通常由相似的标记指示，示出根据本发明的第一方面的保持系统1。

参考图1A和1B，示出快速联接器C。快速联接器可以包括主体2，所述主体可以包含多个安装点4A和4B以用于将快速联接器固定到例如挖掘机5的臂7的末端(如图2中所示)。快速联接器能够附接到附件A且从附件A拆卸。在图1A和1B中所示的实例中，附件可以是挖掘机铲斗。附件A提供两个平行间隔开的销P1和P2，它们能够分别固定地接收在联接器C的间隔开的插座R1和R2处。为了将销P2保持在插座R2处，使用第二保持器3。第二保持器3可以例如是能够通过如图52中所示的液压柱塞40在缩回状态与延伸状态之间移动的保持器。第二保持器可以是或包含楔形形状，并且可以是棒或板或杆或类似物。在第一插座R1处，提供保持系统1。保持系统1和第二保持器的位置可以切换到图中所示的位置。

快速联接器C的主体2可以由两个主板组成。在图1A中，示出主板500。第二主板与第一主板间隔开并且优选地在平行状态下连接到第一主板。主体的主板和/或其它部分优选地限定插座R1。出于此目的，板可以包含适当形状的边缘轮廓。在插座R1处，能够接收销P1(例如，附件A的前销)。销P1和销P2当接合到主体时延伸穿过主板的侧边并且从主板的侧边突出。为便于说明，大多数图中未示出联接器的深度，并且替代地在大多数图中示出看向主板的侧视图。

在如图1A和1B中所示的完全保持的状态下，保持系统能够将销P1牢固地保持在插座R1的受制区域CR中，而销P1不能够通过插座的开口从插座R1移除。参考图11，示出在插座R1处的联接器C的主体2的一部分。插座R1具有足够大的开口M以允许销P1从中穿过并且进入插座R1。插座R1可以包括受制区域CR，其中销P1能够安放并且由保持器6保持固定。安放在受制区域处可能松散或松弛。在受制区域CR与开口M中间的是通道P，如图23中所述。销可以穿过以通过插座R1的所述通道P移动到插座R1的受制区域CR。插座R1的通道P能够被阻塞，以防止销通过保持器6移出受制区域CR，所述保持器被偏置到阻止受制区域处的销通过通道P的位置。在一个实施例中，如在图11中的侧视图中看到，保持器6能够至少部分地跨越插座R1从通道的一侧突出。保持器优选地由钢制成。如图11中所示，处于在本文中还称为其第一位置的保持状态的保持器6足够远地突出穿过插座R1，以防止从受制区域移除销P1。在优选实施例中，保持器6围绕保持器轴线15相对于主体2(例如，相对于主板且优选地由主板安装)可旋转地安装。当接合时，保持器轴线15优选地平行于前销P1的细长销轴线16。

保持器6优选地安装到保持器轴杆17上的主体2，以允许保持器6在其保持器轴线15上旋转。保持器轴杆可以在其末端处固定到主体的主板。如图11中所示，保持器6能够在其保持器轴线15上在顺时针方向上从其保持第一位置枢转。当通过销将保持器远离其第一位置推向其第二位置，或通过本文中之后将描述的驱动器将销P1插入到插座R1中时，这可能发生。可以提供旋转止挡件33以防止保持器6从其保持位置在逆时针方向上旋转，如图11中所示。为了清晰起见，旋转止挡件33尚未在图11中示出，但是在图49中示出。应了解，可以提供许多替代形式的旋转止挡件，以防止保持器6的过度旋转。

保持器6能够从如图11中所示的其销保持位置移动到如图16中所示的销释放位置。这可以通过使用驱动器11实现。驱动器11能够联接到保持器6。这可以经由保持器6的保持器凸耳8实现。保持器凸耳8可以是销，或者被配置和调适成允许驱动器11与其联接的保持器6的表面。驱动器11能够从如图11中所示的第一位置移动到如图16中所示的第二位置。驱动器11可以由驱动器致动器9，例如机械或液压柱塞9移动。当驱动器11和保持器6联接时，驱动器11到其第二位置的移动可以使保持器6从其销保持位置旋转到其销释放位置。保持器凸耳8位于距保持器6的保持器轴线15一定距离处，以允许在驱动器11移动到第二位置时由驱动器11将旋转力/扭矩施加到保持器6。驱动器11可以包括联接区域19，所述联接区域能够钩住保持器凸耳8和/或另外可释放地与保持器凸耳8联接。

为了允许销P1从插座R1释放，当与保持器6联接时驱动器11能够从如图11中所示的其第一位置移动到如图16中所示的其第二位置，以至少部分地(如果不是完全地)防止保持器6跨越插座R1延伸。

在一些模式和/或实施例中，一个值得注意的特征是保持器6能够完全退出插座R1，使得当保持器处于如图16、33、46和73所示的其第二位置时，销不会与保持器6发生任何干扰。如果保持器6容易干扰销P1，则销P1可以将保持器推过保持器凸耳8可以与联接区域19解除联接的点。保持器6的这种完全旋转使得其在其第二位置保持在插座外部，或者至少有助于防止意外解除联接。

在如图16中所示的位置中，销P1能够从插座R1退出，而不受保持器6的干扰。在提及延伸到插座中或从插座退出的情况下，应了解，这是看向主体/外壳的主板500并且例如在图11中看到的参考系。保持器位于第一主板500附近且同样可以邻近于第二主板(未示出)提供对应保持器，并且同样可以在快速联接器的主体的另一侧处提供其它相关保持系统组件。驱动器11可以由外壳的轨道或狭槽20引导以沿着路径移动(优选地由驱动器致动器9引起的移动)，驱动器11的轮轴21沿着所述轨道或狭槽安装。轮轴21能够在狭槽20内滑动以沿着此处平移移动。驱动器11优选地安装成在驱动器轴线22上旋转。此旋转允许驱动器11在如图11中所示的联接状态与如图22中所示的解除联接状态之间移动，所述联接状态在保持器凸耳8和联接区域19处将驱动器11与保持器6联接，在解除联接状态下，联接区域19和保持器凸耳8彼此解除联接。狭槽20和轮轴21允许此旋转在图11和22中所示的实例中发生。

版本1触发器

另外，保持系统1包括触发器10。触发器10优选地通过触发器轮轴23可旋转安装到主体2，以允许触发器10在触发器轴线24上旋转。呈现触发器10，使得触发器的触发器区域25跨越插座R1突出或能够至少部分地跨越插座R1突出。优选地，触发器10以及因此触发器区域25至少部分地跨越通道P突出以与移动通过通道的销接触。因此，触发器区域25在销P1穿过触发器10时由销P1接触，且因此能够以旋转方式在其触发器轴线24上移动。触发器可以安装成替代地相对于主体2进行线性运动(如在图32至41的替代实施例中所示)。优选地，触发器的形状和插座的形状使得移动穿过通道的销无法避免与触发器接触。

另外，在一些形式中，触发器10可以具有脱离区域26，所述脱离区域能够以适当方式与驱动器11交互以控制驱动器11围绕其驱动器轴线22旋转。驱动器11可以包括脱离销27，所述脱离销能够抵靠着触发器10的脱离区域26。

在优选实施例中，驱动器轴线22、保持器轴线15和触发器轴线24都彼此平行，并且当保持或进入时，也平行于销轴线16。

为了解释本发明的保持器系统1如何工作，现在将参考以下附图序列：图12到23，其中描述分离销P1的过程；以及图24到31，其中描述接合销P1的过程。

在图12中，示出通过保持器6安全地且固定地保持在插座R1处的销P1。为了允许从插座R1移除销P1，当驱动器11与保持器凸耳8联接时使所述驱动器移位。例如，液压柱塞9可以由操作员致动，以使驱动器11在引起保持器6的顺时针方向旋转的方向上移位，如在图12与16之间示出。

版本1驱动器致动器

在任选实施例中，液压柱塞9(驱动器致动器9)和液压柱塞40分别致动驱动器11和保持器3。优选地从相同液压回路供给液压柱塞9和液压柱塞40，如图52中所示。为了释放附件，将压力供应到液压柱塞40并且将保持器3缩回到释放销P2，同时在优选实施例中，通过液压柱塞9经由驱动器11将保持器6缩回以允许释放销P1。然而，由于保持系统1的机械触发器10由前销P1的退出触发，因此保持器6复位到其保持位置而无需任何液压压力。为了从前述状态附接附件A，销P1和P2进入相应插座R1和R2中。通过液压压力的反转或释放，液压柱塞40延伸保持器3以保持后销P2。由于如所描述的触发器10的操作，保持器6与此保持器3延伸无关。然而，驱动器11与液压柱塞9接合，并且在反转或释放驱动器致动器的液压压力后，驱动器11可以例如在偏置下(例如，从弹簧)返回到其第一位置。

驱动器11继续移动到其第二位置将使保持器6在顺时针方向上充分地旋转，以不再干扰销P1从插座R1的移除。此种移位可以完全防止保持器6突出到插座R1，如图16中所示，或者扔使保持器部分地突出到插座R1中，如图15中所示。在优选形式中，保持器6完全离开插座R1。优选地，销P1无法将保持器6推动到此位置(如图16到19中所示)，因为这可以允许保持器6与驱动器11重新锁定。

当保持器6处于缩回位置时，例如图16中所示，操作员能够移动挖掘机臂并因此移动快速联接器C，以便将销从插座R1移出。在保持器6离开插座R1的同时，触发器10呈现为其触发区域25突出到插座R1中。触发区域足够远地突出到插座R1中，使得当销P1离开插座R1时触发区域将接触销P1。

应了解，不同附件的不同尺寸的销可以在插座R1处对准。因此，重要的是触发器区域25足够大，以便能够呈现自身以在不同尺寸的销离开插座时与这些销接触，而销不能够在不致动触发器10的情况下穿过触发区域25。因此，出于说明的原因，小销P1示为从插座R1退出，以显示极端情况以及小销如何可以激活触发器10。同样，在销进入时，大销P1示为进入插座R1，将大销P1示为显示极端情况以及大销如何不会使保持器6与联接区域25接合，如稍后描述。

当销P1在其移除或进入受制区域时的力作用在触发器10上并且使得触发器10例如通过在其触发器轴线24上旋转而移动时，发生触发器致动。在图式中所示的定向上，此旋转在逆时针方向上发生。当如图18和19的附图序列中所见，销从插座R1中移出时，触发器10围绕触发器轴线24在逆时针方向上的旋转使脱离区域26向驱动器11的脱离销27施加力。这引起保持器6的保持器凸耳8与驱动器11的联接区域19之间的解除联接。

在将驱动器11与保持器6解除联接后，保持器6能够朝向其保持位置反向旋转。所述保持器不再由驱动器11保持在如图18中所示的其释放位置，而不是能够朝向其保持位置在逆时针方向上反向旋转。保持器6优选地通过围绕保持器轴线15作用的弹簧(例如扭转弹簧31)偏置到其保持位置。在图49到51中示出弹簧偏置的实例。这有助于在驱动器解除联接时将保持器卡入其保持位置。

在将驱动器11和保持器6解除联接之后销P1移出插座R1可以允许保持器6旋转到其保持位置，如图22中所示。销P1和保持器6可以在此进程期间接触，但是销P1不再通过保持器6保持在插座R1中。

如图20到22中可以看到，保持器6的优选几何形状使得在销P1与触发器的触发器区域25接合时，保持器返回到其保持位置受到P1的干扰。这意味着一旦销P1从插座R1充分移除，触发器10可能仅能够导致脱离驱动器与保持器之间(例如，在保持器凸耳8与联接区域19之间)的联接，从而一旦已经引起保持器6脱离，则不会阻止保持器6进一步移出插座R1。如可以在图20到22中看到，一旦已发生机构的脱离，则保持器6就抵靠着销P1。然而，如果更快地移除销P1，或保持器6的偏置较弱或较慢以引起保持器6的移动(例如，通过使用液压蓄积器)，则保持器6将不会在销P1退出后抵靠着销P1。

图23示出保持系统复位到其第一状态，如图11中所示。保持器6旋转到其最低点(图22)和驱动器11与保持器6重新联接(图23)之间的步骤是驱动器致动器9已允许或导致驱动器11返回到其第一状态。驱动器11可以由于旋转和横向弹簧偏置(经由弹簧31)而返回到其联接状态，以与保持器6重新联接。

如果操作员例如通过释放驱动器致动器9(例如，通过从驱动器致动器9释放液压压力)而导致释放驱动器11的致动，则或者

a)在保持器6已完全升高(即，保持器6仍与驱动器11联接)之前，则保持器6将返回到其保持位置，或者

b)在销已退出(即，销P1尚未致动触发器10)之前，

则保持器6将返回到其保持位置。

这些图表示当销P1已退出插座R1时，在图23的阶段操作员导致释放驱动器11。然而，操作员可以从图20的阶段释放驱动器11，其中已经致动触发器10以使驱动器11从将保持器6联接在保持器凸耳8处脱离。图19示出保持器凸耳8将从联接区域19脱离的脱离点。

在如先前所提及的优选形式中，保持器6优选地通过例如扭转弹簧30偏置到其保持位置，如图49到51中所示。另外，可能发生驱动器11的偏置。此偏置可以通过弹簧31将驱动器11推动到其联接状态，如图49中所示。在图49中，相同弹簧31示为在逆时针旋转方向偏置驱动器11的方向上在主体2与驱动器11之间起作用。这促使驱动器11经由其旋转和平移联接而移动到其第一状态。在未示出的其它实施例中，弹簧31的功能可以通过多于一个弹簧实现。

除了在优选实施例中，偏置驱动器11推压触发器10以进而偏置触发器10，触发器10可以自由浮动。或者，还可以将单独偏置施加到触发器10。此偏置可以由在如图中可见的顺时针方向上作用在主体2与触发器10之间的弹簧(在此实施例中未示出，但在替代实施例中，示为图55中的弹簧34)提供。触发器10的直接或间接偏置将有助于将触发器10复位到触发器区域25突出到插座R1中的状态。

优选地，当销接合触发器时，触发器能够与驱动器接触，并且当销不与触发器接触时，触发器不与驱动器接触。或者，触发器始终与驱动器可操作地接触。在下文所描述的替代形式中，触发器和驱动器可以在驱动器的联接状态与解除联接状态之间相对于联接器主体共同地移动。优选地，触发器能够使驱动器与保持器解除联接，使得驱动器不会约束保持器移动到其第一位置。

操作员可以通过从如图22中看到的联接器状态前进到如图23中所见的状态而进入提升模式。提升模式是两个保持器6和3都处于保持位置，但在相应插座中不存在销。在优选实施例中，操作员可以通过引起液压压力的释放或反转而使联接器从图22的阶段移动到图23的阶段(即，到提升模式)，因此保持器3延伸到其保持位置(图1B中所示)，并且因为也将液压压力释放到驱动器致动器9，所以允许驱动器11偏置回以与保持器6联接。

现将参考图24至31以显示在第一接合模式下销P1如何能够与联接器C接合以与其保持在一起。例如，在第一接合模式下，旧销已从插座R1移除，并且希望将其更换为另一附件的新销P1。操作员已触发液压压力的施加(或用于致动的类似装置，例如机械螺钉等)，以使保持器3缩回并且使保持器6升高。移除脱离触发器10的旧销，并且保持器6移动到其保持位置。应注意，驱动器11仍远离其偏置状态定位(即，驱动器处于其第二位置)，因为所述驱动器由液压柱塞9固持在此处。操作员然后可以将如图24中所示的新销插入插座R1中，并且新销由保持器6固定在插座R1处。尽管驱动器尚未返回到与处于其第一位置的保持器联接的位置。操作员将销P2插入插座R2中，并且延伸保持器3以移动到保持销P2的位置。销P2的保持能够独立于销P1的保持而实现。

当操作员更换附件时，第一接合模式是最典型模式。

在图24中，保持器系统1示为处于其保持状态。保持器6处于其保持位置(在插座R1中没有销)，并且在由退出插座R1的旧销脱离和复位之后部分地延伸到插座R1中。驱动器11仍处于其致动位置。然后操作员操纵快速联接器C以通过开口M将新销P1引入插座R1中。销P1到插座R1中的此移动使保持器6顺时针旋转，如在图25中看到。凸耳8可以作用在驱动器11上，但不重新锁定。

防止驱动器11和凸耳8重新联接(即，在联接区域处)的优选特征是如图24中所示的引导表面28。引导表面与凸耳8，或驱动器11的另一部分邻接，以防止驱动器11和保持器6联接。当销P1进入插座时，销P1与保持器6接合。保持器6的凸耳8邻接驱动器11的引导表面，并且因此防止驱动器与保持器之间的联接，直到驱动器已返回到当保持器处于其第一位置时驱动器可以与保持器联接的位置。驱动器优选地比保持器更慢地返回到其第一位置。在此实施例中，触发器10相对于由销P1引起的移动自由浮动。

由于保持器6能够在空转状态下旋转并让销P1通过，因此销P1能够移动以完全安放在插座R1中。一旦销P1如图28和29中所示充分地穿过保持器6，保持器6就在如先前描述的偏置下能够逆时针旋转到其保持位置。

在销P1移动到插座R1中期间，触发器10还可以从如图24中所示的其活动位置移位到如图25到26中所示的其脱离位置。然而，在这样做时，触发器10在将保持器6复位回到其保持位置时不起作用，也在建立或断开连接保持器凸耳8与联接区域19之间的联接时不起作用-这是因为保持器8未联接到驱动器11。在这种情况下，触发器10仅仅是空闲的，并且能够在销P1进入插座R1时移开销P1。

一旦销P1完全安放在其插座R1中或保持器6能够经过销P1，保持器6经由其旋转偏置被移动或移动到如图29中所示的其保持位置。此时，在优选实施例中，操作员(一旦保持前销P1)释放或反转液压缸40的液压压力，使得后销P2可以通过保持器3保持，同时驱动器11可以返回到图30到31中所示的其偏置位置。

在致动或液压反转或释放与驱动器11相关联的驱动器致动器9后，驱动器11能够复位或复位到其第一位置以与保持器凸耳8联接，如图31中所示。

驱动器11然后联接到保持器6以再次能够将保持器6旋转到其释放位置，以允许从插座R1释放销P1，如在图12到23中所指示。

触发器10的触发器区域25成形为用作凸轮表面，从而允许销P1移动经过触发器10。触发器区域25优选地具有圆形表面，所述圆形表面不抑制销P1进出插座R1的运动。这允许触发器10围绕其触发器枢轴24旋转，但在销P1移入和移出插座R1期间不干扰销P1的运动。

保持器6的形状使得当销在插座R1中并且保持器6在其保持位置中时，所述保持器将销P1保持在插座R1中，直到将保持器6主动地移动到其释放位置的时间为止。如本文中已经描述的止挡件33有助于防止保持器6旋转超出一定极限，由此确保当保持器6处于其保持位置时销P1保持固定在其插座R1中。

优选地配置保持器6的几何形状，使得当将销P1接收到插座R1中(并且将保持器6旋转到其释放位置，如图26中看到)时，保持器6不与致动驱动器11接合。如可以在图25到30中看到，驱动器11不会阻止保持器6在其扭转弹簧30(图49中所示)的影响下偏置回到其保持位置(即，不与保持器6联接)。在替代实施例中，当销P1进入插座R1时，仅触发器10的形状导致驱动器11移动以防止凸耳8与驱动器11联接。

凸耳8区域周围的几何形状对于确保一旦将销P1充分地接收在其插座R1中，驱动器11不会限制保持器6返回其保持位置的移动是重要的。保持器6和脱离区域26相对于脱离销27的形状对于确保一旦销P1充分位于插座R1内部，驱动器11就不会阻止保持器凸耳8在保持器第一和第二位置之间移动是重要的。

随后可以发生驱动器11朝向其联接位置返回的旋转位移。

在一个实施例中，操作员可以通过第二和第三联接器接合模式使销P1接合。

1)在第二接合模式下，联接器先前处于提升(第一)模式。也就是说，至少保持器6处于保持位置并且与驱动器11锁定。操作员操纵联接器C，使得将销移动到插座R1中，如图42到45中所示，而不缩回保持器6。第二接合模式与第一接合模式之间的差异在于在第二模式中没有将驱动器11致动到其第二位置。

在第三接合模式下，联接器先前处于提升(第一)模式。也就是说，至少保持器6处于保持位置并且与驱动器11锁定。操作员通过致动驱动器11而使保持器6缩回。操作员操纵联接器C，使得将销移动到插座R1中，脱离触发器10以将保持器6复位到其保持位置-此过程部分地在图46到48中示出。操作员然后将销P2插入插座R2中-然后释放致动压力，使得保持器3可以移动回到其保持位置以保持销P2。销P1的保持独立于销P2的保持。

在一个实例中，驱动器优选地相对于主体安装以仅以旋转方式移动，以用于在联接状态与解除联接状态之间移动。优选地，触发器相对于主体安装以仅以旋转方式移动。优选地，触发器和保持器以及驱动器相对于主体的旋转安装围绕彼此平行的相应旋转轴线。优选地，触发器可以使驱动器相对于主体并且相对于保持器移动以将驱动器与保持器解除联接。优选地，呈现触发器以用于在销进出捕捉区域时由销接触。优选地，当处于所述第一位置时，保持器在所述销保持在插座中时防止所述销退出，并且可以抵抗作用在保持器上的偏置移动，以允许所述销进入插座并且经过保持器。优选地，处于第二位置的保持器使自身在插座中时不与销接触。

迄今为止，已大体上参考触发器机构的一个实施例，称为版本1触发器机构。然而，本文描述利用与版本1触发器机构相同的概念的触发器机构的其它变体。本文中描述五个触发器机构。设想这些版本的特征的组合在本发明的范围内。

下面列出的图与以下触发器机构相关：

版本1：在图11到31、42到51中示出

版本2：在图32到41中示出

版本3：在图54到84中示出

版本4：在图85到88中示出

版本5：在图89到94中示出

版本2触发器

现在参考图32到41(本文中还称为版本2)描述在图11到31和42到51(本文中还称为版本1)中所示的机构的变化。在版本2触发器机构中，并非驱动器11将保持器6从其保持位置6a拉动到其完全缩回位置6b，驱动器11被配置成将保持器6从其保持位置推动到其缩回位置。在图32中，示出联接器C，所述联接器C具有前插座R1，前销P1在所述前插座内对齐。图32到41示出允许通过将保持器致动到释放位置而将销P1从联接器移除，触发器经由销P1的后续脱离使保持器移动回到其阻塞位置。未示出此实施例的插入销的图。

作为保持系统1的一部分，提供保持器6，所述保持器可枢转地安装到联接器C的主体2以围绕其旋转轴线15旋转。保持器凸耳8形成其一部分或与其接合，所述保持器凸耳也与保持器6一起旋转。保持器凸耳8能够由驱动器11接合和联接，所述驱动器能够由驱动器致动器9驱动。

在此实施例中，联接和解除联接不一定意味着分别连接和断开连接。驱动器11在解除联接时可以仍连接到或可以仍不连接到保持器6，但是驱动器11在联接保持器6之前没有驱动所述保持器或无法向所述保持器施加力。也就是说，可以解除联接对驱动器的驱动，而不是将驱动器11与保持器/凸耳8解除联接。在所示实施例中，驱动器11经由与凸耳8接触而机械地解除联接。

可以使驱动器致动器9移位(在位置9a和9B之间)驱动器11，以在联接时推压凸耳8，并且使保持器6从如图32中所示的其保持位置移动到如图35中所示的释放位置。驱动器11自身能够移位和旋转。驱动器11可以例如在驱动器轮轴21处以枢转方式安装到驱动器致动器9，以限定用于驱动器11的驱动器轴线22。

防止驱动器11和凸耳8重新锁定(即，在联接区域处)的优选特征是如图39中所示的引导表面28。引导表面与凸耳8，或驱动器11的另一部分邻接，以防止驱动器11和保持器6联接。当销P1进入插座时，销P1与保持器6接触并且使保持器6旋转。保持器6的凸耳8邻接驱动器11的引导表面并且还有助于防止两者之间的联接。在此实施例中，由于驱动器11与触发器10接合，因此触发器10可以移动。

类似于如参考图11到31所描述的保持系统1，提供触发器10，所述触发器能够通过销P1进入和退出插座R1而移位。当保持器6如图35中所示处于其缩回位置时，如图36到39中所示销P1从插座R1的移除可以使触发器10从保持器凸耳8移动驱动器11并且将驱动器11与保持器凸耳8解除联接。类似于如图11到31中所描述的保持系统1，触发器10包括用于承载或引导驱动器11的狭槽。狭槽26由触发器10形成，如图32中所示，并且保持驱动器11的销27。狭槽还包括脱离区域26/或为脱离区域26，所述脱离区域接合驱动器11的销27。脱离区域26允许致动驱动器11的脱离销27(在位置10a和10c之间)以沿着由触发器10形成的所限定脱离表面或狭槽26移动。

驱动器11与凸耳8的解除联接可以导致发生解除联接(当触发器处于位置10c时)，并且一旦保持器6与驱动器11解除联接，保持器6就会弹回到其保持位置。解除联接可能不会发生在位置10a和10b之间，但是会在经过10b后朝向位置10c发生。

在此实施例中，显然触发器10的移动可以相对于主体2为线性的。其它实施例显示触发器在触发时的纯旋转移动。设想它也可以是旋转移动和线性移动的组合。

至少如图11中所示的第一实施例，当处于解除联接状态时，驱动器11和保持器6优选地断开连接。在其它实施例中，驱动器11和保持器6连接，但是处于解除联接状态，因此驱动器11无法控制保持器6的位置。因此，驱动器11无法驱动，但仍然能够跟随并连接到保持器6，这与至少图32中所示的变化非常相似。并且，同样对于驱动器11和保持器6的联接状态，驱动器11和保持器6可以彼此连接或彼此不连接，但在两个实施例中，在联接状态下，驱动器11能够影响保持器6。

驱动器11的致动可以例如通过螺纹机构手动地进行。替代地，驱动器11的致动可以通过液压柱塞实现。在优选形式中，为联接器C提供两个液压柱塞以用于致动驱动器11(致动器9)以及第二保持器3(致动器40)两者-这在图52中示出。

优选地，触发器和保持器(例如，保持器凸耳)中的一个能够与驱动器的区域接合，以将驱动器保持在防止驱动器与保持器联接的位置中。优选地，触发器能够容纳和定位驱动器致动器、驱动器和驱动器弹簧中的一个或多个。优选地，当在不允许所述联接的状态下保持器不与驱动器联接时，保持器凸耳与驱动器的区域接合以保持驱动器和相关联触发器。

版本3触发器

现在参考图54到83描述上文所描述的机构的变化(本文称为版本3)。版本3以与上文在先前两个变体中使用的相同的附图标记继续。在此变体中，驱动器11是驱动器组合件60的一部分，并且由驱动器组合件60定位和承载。驱动器组合件60包括驱动器11、驱动器致动器9、复位弹簧31、突出到凹口R1中以用作触发器10的延伸部以及其它部分。当触发器10由外力，例如进入或退出插座R1的销移动时，所述触发器可以致动驱动器组合件以围绕轮轴21旋转。

使驱动器组合件60承载触发器10意味着联接系统与主体2的连接较少。例如，在图55中所示的变体中，驱动器组合件60/驱动器11使用与触发器10到主体2相同的连接点，所述主体是驱动器/触发器或驱动器组合件轮轴21。在此实施例中，驱动器组合件轮轴21充当驱动器11和触发器10可以相对于主体旋转的轮轴。

到主体2的连接点的减少允许联接系统在不同尺寸的主体2之间容易地制造和/或模块化。模块化允许联接系统用于不同尺寸机械设备的不同尺寸主体上。连接点的减少可以提高制造效率，并且还可以有助于修复和/或维护联接系统。

在此实施例中，驱动器11相对于触发器10以纯平移移动而移动以驱动保持器6。然而，由于驱动器组合件60能够围绕轮轴21旋转，因此驱动器11也在旋转路径上移动。当触发器区域25由销P1引起移动时，驱动器组合件60旋转。

驱动器组合件60包括用于驱动驱动器11的液压柱塞9。驱动器组合件包括复位弹簧31以偏置回/返回驱动器11，这与先前变体非常相似。然而，在此变体中，复位弹簧31是拉伸弹簧，而不是扭转弹簧。

类似于先前实施例，触发器10优选地具有延伸到插座R1中的两个触发器区域25，一个用于销进入接触且另一个用于销退出接触。如图56中所见，驱动器组合件60具有与触发器10成一体或接合的中间外壳部分510。外壳部分510能够容纳分别驱动和缩回驱动器11的液压柱塞9和复位弹簧31。图57示出触发器10、液压柱塞9和复位弹簧31，但是为了清晰起见隐藏中间外壳部分。复位弹簧31在一端处固定到触发器10并且在另一端处固定到驱动器11。

驱动器11能够相对于触发器10平移。在图中所示的实施例中，驱动器10沿着线性平移路径相对于触发器10平移，所述线性平移路径可以径向地延伸到触发器轮轴21的旋转轴。驱动器11能够在操作中经由引导装置沿着此线性平移路径进行引导。在所示实施例中，引导装置是突起48和互补引导通道47。突起48位于驱动器11上，并且互补引导通道47是驱动组合件60的一部分。在图55中可以看到突起48，并且在图57中可以看到引导通道47。可以存在允许驱动器11相对于触发器10以平移方式与驱动组合件安装在一起的多个机构和配置。

驱动器11以与所描述的先前实施例类似的功能操作。驱动器11包括联接区域19，所述联接区域可以与保持器6上的凸耳8联接。当驱动器11由液压致动器9向前驱动时，迫使保持器6可旋转地围绕其旋转轴，使得从插座的开口移除延伸到插座R1中的保持器6区域以允许销P1穿过其中。当销P1穿过其中时，销将干扰触发器10的区域25，因此脱离触发器10以升高驱动器组合件40并且触发器10围绕轮轴21。在这样做时，将联接区域19解除联接，使得驱动器11不再与保持器6接合。因此，随后经由扭转复位弹簧31将保持器6偏置回到插座R1的开口中。

防止驱动器11和凸耳8重新锁定(即，与联接区域)的特征是如图57到59中所示的引导表面28。引导表面28与凸耳8，或驱动器11的另一部分邻接，以有助于防止驱动器11和保持器6联接。当销P1进入插座R1时，销P1与保持器6接触并且使保持器6旋转。保持器6的凸耳8邻接驱动器11的引导表面28并且因此防止两者之间的联接。在此实施例中，当驱动器11直接由触发器10承载时，触发器10与驱动器11一起移动。

在此实施例中，图26中不存在脱离区域，因为触发器10现在承载驱动器11。因此，当触发时，触发器10的移动直接移动所承载的驱动器11。

驱动器11和触发器10可以组合地称为触发器/驱动器组合件。脱离区域25可以位于触发器/驱动器组合件的驱动器11或驱动器致动器上。未显示此替代方案。

为了解释在图54到57中所示的保持器系统1，现在将参考以下附图序列：图58到66，其中示出接合销P1的过程；以及图67到83，其中示出分离销P1的过程。

图58到66示出当保持系统1处于第一接合模式时销进入所述保持系统，第一接合模式是在操作员更换附件时的最典型模式。在第一接合模式中，驱动器11已经从先前分离过程扩展。

图58示出驱动器11，并且在此实施例中，示出经由与脱离区域26接合的保持器凸耳8保持的相关联触发器10(为了清晰起见在这些图中部分地隐藏以看到驱动器11，但是可以在图57中看到)。当凸耳8与脱离区域26接合时，触发器10基本上不延伸到通道P中以阻塞通道P。销P1可以进入插座R1的通道P中，与触发器区域25接触或不接触。

当销P1穿过通道P以进入插座时，销P1接触保持器6，因此使保持器6围绕保持器轴杆17旋转。一旦销P1已经充分地穿过，保持器6就偏置回到其偏置状态。触发器10不会偏置回到其偏置状态，直到用户引起从驱动器柱塞9释放液压压力，以允许驱动器复位弹簧31将驱动器11拉回到其缩回位置，如图64到66中所示。当驱动器11返回到其缩回位置时，触发器10能够围绕其触发器轮轴21旋转到其偏置位置，因为脱离区域26不再受到保持器凸耳8的阻碍(图65到66)。触发器可以由触发器复位弹簧34偏置。这可以作用在触发器和/或驱动器上以有助于使触发器/驱动器在图中所示的定向上顺时针旋转。在驱动器11延伸时，触发器10的脱离区域26和保持器凸耳8彼此接合。

在图60中看到保持器6处于其完全旋转极限之一，其中销P1尽可能大。较小的销不会将保持器6旋转到这种程度(但仍然可以有效地使用)，但图示大销P1表明，驱动器11的凸耳8从未离开或延伸超过引导表面28，因此驱动器11在驱动器11延伸时不会在联接区域19处与凸耳8联接。

图67到83示出销退出保持系统1。图67示出在插座处捕获的处于操作工作模式的销P1。驱动器11缩回，触发器10向下偏置，保持器6向下偏置以将销P1锁定在插座R1中，并且脱离区域25延伸到通道P中。图68示出驱动器11开始经由施加到驱动器柱塞9的液压压力延伸。图68到69示出驱动器11联接区域19开始接合保持器6。图69到70示出保持器6围绕其保持器轴杆17旋转，直到保持器6在图73中达到其旋转极限，因此它不会阻塞通道P以防止销移除。在此阶段，操作员/用户可以导致移动保持系统1，使得销P1可以经由通道P从插座R1退出。

图74示出销P1开始干扰触发器10的脱离区域25。这导致驱动器抬起凸耳8并且不与凸耳8操作性接触。图76示出处于与驱动器10的联接区域19失去接触的关键位置处的保持器6的凸耳8。图77示出将由旋转止挡件33终止(图72中示出)的保持器6的凸耳8，其经过联接区域19以允许保持器6开始旋转回到其保持位置。在此阶段，销P1仍向上提升驱动器11和触发器10以从驱动器10完全释放保持器6。图78示出完全离开驱动器10和相关联联接区域19的保持器6和相关联凸耳8。

图79示出在其最高点基本上完全地或充分地从插座R1缩回的保持器6和触发器10。从图80，当销离开插座R1时，保持器6已开始返回到其偏置位置进入插座R1中。触发器10在图80中处于其最高点处。在图81中，触发器10开始进入和返回到插座R1中。图83现在处于图58中所见的阶段。

凸耳8和驱动器11在联接区域19处的几何形状应使得当保持器6处于或接近其旋转范围时，允许联接区域19能够从凸耳8滑落，所述旋转范围对应于基本上离开插座R1。如果凸耳8具有过多的底切形状，则凸耳8可以防止触发器通过销向上移动。

在许多实施例中，凸耳8被示为与保持器6成一体或与保持器6附接。然而，可以设想凸耳8或其它联接特征与保持器6分离或远离，例如附接到保持器6的旋转轴。凸耳8仍可以与保持器6成一体，因为保持器6也可以与其旋转轴一体地形成。

触发器的触发器区域25相对于保持器6的操作区域的位置和形状也很重要。当销P1离开插座R1时，如图73到83中看到，销P1应在销P1的前向表面处接触触发器区域25，并且随后在销P1已经从插座R1向外的方向上充分前进之后，允许保持器6旋转回到插座R1中。保持器6应成形和/或定位成不接触销P1的前向表面，以防止销P1进一步从插座R1中前进。理想地，当销P1从插座R1前进时，保持器6可以通过销P1的背向表面与销P1接触。

替代实施例

在替代实施例(未示出)中，驱动器11的联接区域19可以是齿条类型特征。用于实现与凸耳8类似的功能的互补齿条、表面或齿轮位于保持器6上或与保持器6成一体。驱动器的线性动作前后移动齿条联接区域，以在与联接区域接合时驱动保持器6上的齿条。触发器仍可以作用于此齿轮线性驱动器，以将齿轮驱动器与保持器6解除联接和联接。齿轮系统的缺点在于齿轮系统的齿可能比单个表面接合磨损得更快，或者碎屑可能抑制功能。

在替代实施例(未示出)中，驱动器的联接区域可以是齿条或齿轮，所述齿条或齿轮用于实现与凸耳类似的功能，但是其由可旋转驱动的驱动器驱动。也就是说，驱动器不具有线性动作，而是具有可旋转驱动的齿轮，所述齿轮具有齿以充当用于与保持器6上的类似齿接合的联接区域。触发器仍可以作用于此齿轮旋转驱动器，以将齿轮驱动器与保持器6解除联接和联接。联接和解除联接可以呈机械系统解除联接或液压/电气传动的解除联接的形式。齿轮驱动器可以位于枢转的杠杆的末端上，并且当触发时，将杠杆抬起以将齿轮驱动器与保持器6的齿轮解除联接。在替代实施例中，齿轮驱动器可以具有液压解除联接，使得齿轮驱动器能够在解除联接时自由旋转，以允许保持器6偏置回到其通道阻塞位置。在此替代实施例的另一替代实施例中，驱动器可以被扭转地偏置以反向旋转，以将保持器6旋转回到其阻塞位置，而不是保持器被扭转地偏置。或者，可以扭转地偏置驱动器和保持器两者，使得它们被偏置以旋转回到其旋转起始位置。在此实施例中，驱动器可以不是全齿轮，它可以是围绕共享枢转轴旋转的弦之间的齿的区段/外围。

然而，在其它实施例中，一些实施例在图中示出并且在本文中描述，联接区域19和凸耳8不是齿轮接口。联接区域19和凸耳8具有滑动、滑行、邻接和/或单个表面接合。与齿轮或更复杂的或其它系统相比，这种系统的优点可以减少磨损、减少捕获碎屑的机会和/或减少制造公差。这也可以用于保持器6或凸耳8与引导表面8的接合(在存在接合的情况下)。

在替代实施例(未示出)中，联接区域19是与一个或多个保持器6共享旋转轴的轴杆或轮轴。轮轴由例如液压或电动马达的驱动器直接地或间接地驱动。旋转保持器6以将它们从阻塞位置移动到升高位置是通过驱动马达以驱动轮轴来旋转并驱动保持器6。为了允许马达与保持器6联接，触发器系统将需要触发a)马达的驱动，即液压或电气解除联接以允许马达自由旋转以从其升高位置释放保持器6，或b)机械触发器，所述机械触发器能够将马达与保持器解除联接以允许保持器6偏置回其阻塞位置。

在替代实施例中，如图84中所示，引导表面28现在位于突起48下方。引导表面20不与保持器6或凸耳8交互。替代地，在驱动器10已完全延伸并且向上触发以解除联接之后，弹簧闩锁系统50能够抓住驱动器10并且防止驱动器10与保持器6的凸耳8接合。这允许保持器6可旋转地返回到其在通道中的堵塞位置，而不再次接合或接触驱动器10，直到所述保持器移动回到其第一位置为止。当由触发器11触发时，驱动器10被推动到弹簧闩锁系统50的锁存器51上方。一旦驱动器10的部分(在此实施例中突起48)在锁存器51上方，就防止驱动器10向下偏置以接触保持器6。当驱动器10缩回时，突起从锁存器51滑落以允许驱动器10可旋转地偏置回到其原始位置。当驱动器10由触发器11向上驱动时，弹簧闩锁系统50的弹簧52允许锁存器51在引导表面28下方滑动一定距离。驱动器升高，然后由锁存器51固持可允许保持器自由地旋转，而不与驱动器交互。

在图84中所示的实施例的替代实施例(未示出)中，驱动器10可以由路径或狭槽引导。当驱动器延伸以将保持器6驱动到其升高位置时，驱动器遵循第一延伸路径。当向上触发驱动器时，驱动器进入返回路径，当驱动器缩回时，驱动器遵循返回路径。当保持器6返回到其阻塞位置时，返回路径防止驱动器10与保持器6之间的交互。因此，引导表面28不与保持器6或凸耳8交互。替代地，引导表面28是狭槽的一部分，所述狭槽相对于联接器的主体固定并且接合表面28与驱动器10的一部分接合。

版本4触发器

现在参考图85到90描述保持系统的触发器机构(本文中还称为版本4)。保持系统的版本4与一些其它版本的区别在于具有相对于联接器主体的线性可平移移动的触发器。随着触发器10相对于联接器平移，触发器10还可以承载驱动器11。驱动器11可以由触发器10承载，并且可以在保持位置6a与非保持或缩回位置6B之间移动。

驱动器11可以被配置成平移以将保持器6从其保持位置6a(图85)推动/驱动到缩回位置6b(图88)。在图85到87中，示出联接器C，所述联接器C具有前插座R1，前销P1在所述前插座内对齐。图88到90示出允许销P1经由保持器6被致动到释放位置6b而从联接器移除。触发器10经由如图88和89中所示的销P1的后续脱离使保持器6移动回到其保持位置6a，如图90中所示。

驱动器致动器9和驱动器11可以被配置成在如图85中所示的致动方向X上在位置11A与11B之间延伸/致动。其中致动方向X通常正交于线性触发器方向Y和旋转保持器轴线15两者。在一个实施例中，驱动器致动器9被配置成与驱动器11可释放地接合。在一个实施例中，可释放接合不会将驱动器11和柱塞9联接在一起，但是可以是柱塞9的末端9c到驱动器11的表面11c的邻接。优选地，接合仅允许柱塞9朝向凸耳8推动驱动器11，并且不允许柱塞9缩回驱动器11。优选地，末端9c与表面11c之间的邻接允许表面11c在触发器方向Y上相对于末端9c滑动。接合可以称为滑动接合，或能够滑动地接合或邻接地接合。

驱动器11可以包括在表面11c处的引导构造(未示出)，其中因此末端9c能够在某种程度上与驱动器11横向地保持在一起。引导构造可以是通道或凹槽，并且同样地，末端9c可以具有互补形状构造。

如同其它触发器版本，驱动器致动器9可以是在本说明书中描述的那些驱动器致动器9中的任一个。

版本5触发器

图91到94中示出触发器机构的另一实施例(本文还称为版本5)，其中示出与版本4类似的保持系统，不同之处在于驱动器11可以从驱动器致动器9分离。这允许驱动器11移动回位置11A(如图93中所示)，而不需要驱动器致动器9也从位置9B移动回位置9A。因此，保持器6可以从驱动器致动器9分离，而驱动器致动器9不需要在解除致动方向X上移动回位置9A。

版本5触发器机构优于版本4触发器机构的益处在于，一旦触发器10已经通过销经过升高并且保持器6与驱动器11接触联接，触发器10就不可能下降回到位置10A中(即，以“重新锁定”)，直到驱动器致动器9已移动回解除致动位置9A。

在触发器机构版本4的情况下，优选地保持器6过度旋转到无法通过销P1推压触发器10实现的位置，并且这会阻止系统“重新锁定”，即触发器下降到插座R1中。版本5将理想地消除过度旋转保持器6的需求。

图9示出具有可能不是液压致动器的通用驱动器致动器9的触发器版本5。

用于版本1驱动器致动器的液压回路

作为挖掘机标准提供的相对于液压系统的其它优点是，大多数挖掘机配备的标准4/2阀可以用于当前系统，而无需任何修改。图52中示出用于驱动器致动器9版本1的液压系统，其中示意性地示出标准4/2阀41。与联接器C一起供应的联接器液压系统42示出为具有保持器3液压柱塞40和保持器6液压柱塞9。说明RETRACT和EXTEND管线，它们分别对应于当加压时操作柱塞40的缩回的液压管线以及当加压时操作柱塞40的延伸的液压管线。

在现代机器中，液压系统压力可能下降(有时快速地)以节省燃料。这可能导致间接地致动保持器6的液压柱塞9的缩回和延伸出现问题。这是因为如果在前销P1的解锁期间压力不足，则液压柱塞9可以在它能够完全地延伸以通过将保持器6从插座R1的开口旋转而完全地解锁插座R1之前缩回。

添加导向止回阀44提高系统与这种现代机器的可用性。在所有系统上添加导向止回阀44并不是必需的。

图53中示出具有用于液压柱塞9的导向止回阀44的液压回路的实例。在缩回(解锁)过程期间，导向止回阀44防止液压柱塞9缩回，或至少降低缩回速度或速率。这可以通过以下操作实现：使液压柱塞9通过中间止回阀44从RETRACT管线供给，以防止在RETRACT管线流体压力下降的情况下流体从液压柱塞9返回到RETRACT管线。

止回阀44的副作用是液压柱塞9随后无法缩回。这通过以下方式解决：使从“高”压EXTEND管线延伸到导向止回阀44的导向线47在EXTEND回路的操作期间打开导向止回阀44。当通过EXTEND回路供给高压时，打开导向止回阀44以允许流体流入低压(RETRACT)管线，返回到TANK。液压柱塞9由于从弹簧31的弹簧偏置而缩回。或者，可以从EXTEND回路的其它区域，例如在导阀45之后且在柱塞40之前或离开柱塞40供给导向线47。

液压柱塞40还可以具有相应导向止回阀46以在联接器处于锁定位置时防止保持器3和液压柱塞40缩回，并且不存在来自EXTEND管线的高压。止回阀45的副作用是液压柱塞40随后无法缩回。为了解决此问题，导向止回阀46具有对应导向线46以打开导向止回阀46。从RETRACT管线供给导向线46。

在通过EXTEND管线驱动压力时，液压柱塞40延伸。当从EXTEND管线释放或减小压力时，防止或限制液压柱塞40由于导向止回阀44而缩回。这是理想的安全特征，其中保持器3(附接到液压柱塞40)不会缩回(并打开通道P)，除非用户向RETRACT管线施加压力。

可以设想，有许多方法可以配置液压回路，使得液压回路可以与标准4/2阀一起使用，但仍包括上文所描述的益处。

驱动器致动器9的其它版本

如同触发器机构，驱动器致动器9还可以针对不同用途进行修改，但仍允许保持系统正确地操作。在本说明书中，描述四个驱动器致动器9。

驱动器版本1：如图32到37、49、52到84中所示

驱动器版本2：如图95到99中所示

驱动器版本3：如图100到104中所示

驱动器版本4：如图105到106中所示

驱动器版本5：如图107中所示

在其它实施例中，驱动器11可以不由液压柱塞驱动器致动器致动，所述液压柱塞驱动器致动器液压地连接到液压回路，所述液压回路也能够致动液压柱塞40(如图52和53中所示)。替代地，驱动器11由另一构件，例如附属于依赖于液压柱塞40的机械或液压构件致动。这可以具有以下益处：例如减少连接的液压柱塞的数目；减少零件；增加可靠性；和/或降低复杂性。先前保持系统和触发器/触发器机构中的任一个可以使用本文所述的驱动器致动器9中的任一个。所属领域的技术人员将认识到，可以修改本文所描述的保持系统中的任一个以利用所描述的驱动器致动器9。

驱动器致动器的驱动器版本2

在如图95到99中所示的一个实施例(驱动器版本2)中，驱动器致动器9通过驱动第二保持器3的液压柱塞40由例如推杆型系统的机械连接致动。当与液压柱塞40联接时，驱动器致动器9可以在致动位置9A与缩回位置9B之间。然而，驱动器致动器9可以由液压柱塞40或第二保持器3中的任一个致动。

如可以从图中示出，优选地在液压柱塞40与驱动器致动器9之间存在空动。图95示出在液压柱塞40完全延伸的情况下，然而驱动器致动器9已经在位置9a处停止-在所述位置处，驱动器致动器不与液压柱塞40联接。图95还示出其中驱动器致动器9包括与联接器或液压柱塞40上的互补止挡件接合的止挡件，如通过箭头9a所示。

图96示出液压柱塞40与驱动器致动器9接合以开始驱动驱动器致动器9的位置。在一个实施例中，接合是在驱动器致动器9和液压柱塞40中的每一个上的两个互补表面之间的简单邻接接合。

优选地，驱动器致动器9至少由狭槽80承载在联接器主体C中。驱动器致动器9沿着所述狭槽80相对于联接器主体平移。优选地，驱动器致动器9在致动方向X上移动，所述致动方向与保持器轴线15正交，并且在此实施例中，还与液压柱塞40的致动/解除致动方向平行。然而，在其它实施例中，设想驱动器致动器可以与液压柱塞40成某一角度平移。

优选地，在此实施例中，驱动器11可以相对于联接器主体在位置11A与11B之间可滑动地平移。以及相对于联接器主体旋转。这在功能上与保持系统的版本1几乎相同。类似于其它系统，经由驱动器11与保持器6的解除联接，保持器6可以与驱动器致动器9解除联接。

优选地，联接器包括与驱动器致动器9的位置9A和9B相关的止挡件。与位置9B相关的止挡件由图97中的箭头9B示出。优选地，除了空动的阶段之外，驱动器致动器9的平移与液压柱塞40的平移成正比。当液压柱塞40延伸以延伸保持器3来捕获销P2时液压柱塞的致动还将允许驱动器致动器9经由弹簧偏置31延伸回其9A位置。因此，驱动器致动器9几乎完全取决于液压柱塞40来移动，然而，在两个系统之间不存在液压连接。

优选地，驱动器致动器9由弹簧31偏置，所述弹簧偏置驱动器致动器9以将驱动器移动到保持位置11A，如图97中所示。其中保持位置11A位置是允许保持器6处于通道阻塞位置6A中的位置

图97示出开始致动并且将保持器抬起的驱动器致动器9。图98示出完全抬起的保持器6，并且这也与液压柱塞40和驱动器致动器9的致动范围有关。图99示出在脱离触发器10之后离开通道的销，并且保持器6与驱动器11解除联接，因此它可以向下偏置回通道中。一旦操作员致动液压柱塞40以再次延伸保持器3，驱动器致动器9就可以复位回到位置9A，并且还再次与驱动器11联接。

驱动器致动器的驱动器版本3

在图100到104中示出类似于版本2的机械驱动器致动器9的第三版本。其中驱动器致动器再次为充当推杆的刚性臂，所述刚性臂在液压柱塞40与驱动器11之间延伸。类似于示出的先前实施例，在液压柱塞40与驱动器致动器9之间还存在空动。图100和101示出液压柱塞40行进的不影响驱动器致动器9的距离的部分。在图101处，驱动器9由液压柱塞40或保持器3致动以将驱动器致动器9从其位置9A驱动到其位置9B，如图102中所示。图103示出销P1，所述销从插座R1退出以移动将使驱动器11与保持器6解除联接的触发器10。图104示出完全从驱动器11解除联接的保持器6。

在版本3中，类似于先前版本2，驱动器致动器9通过可旋转连接永久性地连接到驱动器11。可以设想，永久连接不是必需的，并且可以使用可分离连接。在此实施例中，由于驱动器致动器9与液压柱塞40成角度，因此液压柱塞40与驱动器致动器9之间存在邻接/滑动连接F。因此，驱动器致动器9包括在解除致动方向X上偏置驱动器致动器的偏置，即，弹簧偏置31或类似这，如图104中所示。

驱动器致动器9的其它实施例是可能的，其中驱动器致动器9臂是包含内部或外部弹簧/空气弹簧的伸缩臂。驱动器致动器9可以始终与液压柱塞40接触，并且空动将通过弹簧在堆叠中卷绕来实现，直到弹簧达到随后将允许臂驱动驱动器11的特定临界压缩点为止。此实施例未示出。

驱动器致动器的驱动器版本4

在图105和106中示出驱动器致动器9的第四版本。为了清晰起见，简化这些图。在此实施例中，驱动器致动器9是液压地连接在一起的两个液压柱塞的组合。第一液压柱塞71被配置成致动驱动器11(未示出)以进而驱动保持器6。第一柱塞71经由液压管线70液压地连接到第二液压柱塞72，所述第二液压柱塞能够由驱动保持器3的液压致动器40驱动。液压致动器40与驱动器致动器9之间不存在液压连接。在如图105中所示的第一位置中，保持器3处于延伸位置以阻塞第二插座R2的通道。在此位置中，例如臂73或驱动器致动器9的连杆的机构不接合第二柱塞72。当液压致动器40缩回以缩回保持器3时，连接到液压致动器40或保持器3的机构或臂73向后缩回以与第二柱塞72接合。第二柱塞72随后由臂73插入，以液压地致动第一柱塞71以进而致动驱动器和保持器6，如图106中所示。

在此系统中，驱动器致动器9与液压致动器40液压地无关，并且系统不共享任何流体。驱动器致动器9不包括液压泵9，并且流体保存在系统内。

如先前描述，可以利用类似空动系统，其中保持器3的冲程大于插入驱动器致动器9的第二柱塞72所需的冲程。优选地，驱动器致动器9的第一和第二液压柱塞具有不同大小，它们将适当地配置用于驱动驱动器和保持器6所需的冲程和功率。如上文所述，系统还可以利用偏置来缩回第一柱塞71。

此系统可以用多种方式修改和改变，例如第二柱塞72如何由液压致动器40致动。所属领域的技术人员将认识到在此系统背后的基本概念，并且将因此确定细节。驱动器致动器的版本4可以优选用于较大联接器，其中保持器3/液压致动器40之间的距离更远离保持器6。在较小联接器中，版本2和3驱动器致动器9可能更合适。

驱动器致动器的驱动器版本5

在图107中示出驱动器致动器9的第五版本。为了清晰起见简化此图，并且未示出触发器机构/保持系统。触发器机构可以本文所描述的触发器机构中的任一个。驱动器致动器9的版本5类似于版本2和版本3的推杆样式，然而在版本5中，推杆82由凸轮类型系统81驱动。可以存在由液压柱塞40或保持器3直接地或间接地驱动的一个或多个凸轮81。在优选实施例中，当保持器3更靠近前插座1保持系统时，液压柱塞40(代替保持器3)致动凸轮81。凸轮81进而可以直接地或间接地驱动驱动器11(在图107中未示出)。

在优选版本中，凸轮81驱动推杆82的从动件83。推杆82进而驱动驱动器11。凸轮81还具有与液压柱塞40上的驱动器邻接件87互补的从动件86。邻接件87可以与从动件86接合以使凸轮81旋转。

凸轮81由弹簧85进行弹簧偏置，以在使凸轮跟随液压柱塞40的方向上旋转，并且还允许推杆82在允许保持器移动到其保持位置6A的方向X上移动。凸轮81的旋转可以由止挡件88限制，所述止挡件防止凸轮81过度旋转并且跟随液压柱塞40太远。凸轮81的旋转围绕其凸轮旋转轴87。优选地，旋转轴87与液压柱塞40的致动方向X和/或推杆82移动方向正交。

使驱动器致动器9包括凸轮81，或者凸轮允许修改驱动器致动器9的平移速率，使得它与液压柱塞40的移动速率成正比。凸轮形状还可以结合液压柱塞40与驱动器致动器9推杆之间的空动。这种空动采用凸轮81的式，所述凸轮具有在凸轮81旋转时不延伸驱动器致动器9推杆的凸轮外围88的部分89。

替代地或组合地，驱动器致动器9可以包括防止凸轮在某些位置处跟随液压柱塞40的止挡件。

如同其它版本，将偏置推杆82(可能弹簧)以保持从动件83与凸轮81接合。图107中示出弹簧84，所述弹簧将保持驱动器致动器推杆82的从动件83与凸轮81接合。此弹簧85保持驱动器在驱动器缩回9A位置中偏置，如图107中所示。

在任何版本中可能的其它偏置是液压阻尼，例如空气或能够压缩的其它气体，并且进行偏置以在体积上扩张以推动或延伸驱动器致动器9。同样，也可以使用弹性止挡件或构造。在其它实施例中，驱动器致动器9或其它特征可以依赖于重力以移动回到置位置。

系统在图中以简化侧视图示出，版本可以包括所描述的特征中的多个特征，但这些特征是并排的。例如，在较大联接器中，可能存在多个驱动器致动器9。

其它细节

在替代实施例(未示出)中，保持系统可以不包括驱动器11，但是可以替代地具有允许触发器10直接将驱动器致动器9与保持器6联接和解除联接的配置。这将意味着驱动器致动器将被配置成枢转或类似，以允许与保持器6/凸耳8解除联接。

在一些实施例中，当操作者进入特定模式时，可以经由扬声器43发出声音。在优选实施例中，如图52中所示，还存在锁定开关44。当开关44由操作员激活时，可以使用联接器液压系统。在优选实施例中，当激活开关44的同时，蜂鸣器43发出声音。在此优选实施例中，在不激活开关44的情况下可能不会意外释放任何销P1或P2，这将允许液压系统操作以释放保持器3和6中的任一个。

在前面的描述中，参考了具有已知等效物的元件或整体，那么就包含了这些等效物，就好像它们是单独阐述的一样。

尽管已经通过举例并且参考特定实施例描述了本发明，但应当理解，可以在不脱离本发明的范围或精神的情况下做出修改和/或改进。

Claims (20)

1.一种用于将附件固定到土方机器的联接器，所述联接器包括呈现插座的联接器主体，所述插座包括开口，附件的销能够经由所述开口穿过以通过所述插座的通道移动到所述插座的受制区域，所述插座的所述通道能够被阻塞，足以防止所述销通过保持器移出所述受制区域，所述保持器可移动地从所述联接器主体呈现并且相对于所述联接器主体偏置到通道闭塞的第一位置，在所述第一位置处，所述保持器防止所述销移出所述受制区域并且能够将所述保持器移动到相对于所述通道的第二位置以允许：

(i)通过迫使所述销抵靠所述保持器以抵抗其朝向所述第二位置的偏置移动所述保持器，所述销进入所述受制区域；以及

(ii)通过能够相对于所述联接器主体移动的驱动器将所述销从所述受制区域退出，以(a)与所述保持器联接，以允许所述保持器由所述驱动器移动到其第二位置，并且能够(b)与所述保持器解除联接，从而防止所述驱动器控制在其第一和第二位置之间的保持器位置，

其中所述联接器进一步包括触发器，所述触发器能够相对于所述联接器主体以接合的方式移动并且能够随着销移动通过所述通道而由所述销移动，其方式为使得所述触发器能够在由所述销移动时使所述驱动器与所述保持器断开联接。

2.根据权利要求1所述的联接器，其中所述触发器能够使所述联接的保持器和驱动器解除联接，使得所述保持器在不处于其第一位置的情况下能够在偏置的影响下移动到其第一位置。

3.根据权利要求1所述的联接器，其中所述触发器能够使所述联接的保持器和驱动器相对于彼此移动以解除联接，使得所述驱动器不会阻止所述保持器移动到其第一位置。

4.根据权利要求1所述的联接器，其中所述驱动器能够通过驱动器致动器在联接状态与解除联接状态之间移动。

5.根据权利要求1所述的联接器，其中将所述保持器安装成以相对于所述主体围绕保持器旋转轴旋转的方式移动。

6.根据权利要求1所述的联接器，其中所述驱动器联接到驱动器致动器，以使所述驱动器以能够移动所述保持器的方式移动。

7.根据权利要求6所述的联接器，其中当致动时，所述驱动器致动器能够使所述驱动器在致动方向上移动，以在所述驱动器联接到所述保持器时将所述保持器移动到其第二位置或朝向其第二位置移动。

8.根据权利要求5所述的联接器，其中所述触发器相对于所述主体安装，以在相对于所述主体且与所述保持器旋转轴正交的触发器方向上平移。

9.根据权利要求6所述的联接器，其中所述驱动器被配置成与所述驱动器致动器失去接触或解除联接。

10.根据权利要求1所述的联接器，其中所述联接器主体在远离所述第一提及的插座的位置处提供第二插座，提供所述第二插座以接收并且保持所述附件的第二销。

11.根据权利要求10所述的联接器，其中提供所述第二插座，并且当所述第一插座保持所述第一销时，所述第二插座能够保持所述附件的所述第二销，和/或当所述第一插座在此处不具有所述第一销时，所述第二插座能够保持所述附件的所述第二销。

12.根据权利要求11所述的联接器，其中提供第二保持器，所述第二保持器由所述联接器主体以某种方式定位，以在第二保持器第一位置与第二保持器第二位置之间移动，在所述第二保持器第一位置中，所述第二保持器防止位于所述第二插座中的所述第二销移出所述第二插座，在所述第二保持器第二位置中，能够从所述第二插座释放所述保持的第二销。

13.根据权利要求12所述的联接器，其中所述第二保持器由第二保持器致动器致动以在所述第一位置和第二位置之间移动。

14.根据权利要求12所述的联接器，其中所述第二保持器致动器是液压致动器。

15.根据权利要求12所述的联接器，其中所述驱动器致动器由所述第二保持器致动器直接地或间接地致动。

16.根据权利要求15所述的联接器，其中所述驱动器致动器不是自供电的。

17.根据权利要求15所述的联接器，其中所述驱动器致动器被配置成在所述第二保持器致动器或第二保持器缩回到接合位置时由所述第二保持器致动器或第二保持器接合，一旦处于或超过所述接合位置，推杆与所述第二保持器致动器或第二保持器一起移动以同时移动所述驱动器。

18.根据权利要求6所述的联接器，其中所述驱动器致动器是液压地连接在一起的第一液压致动器和第二液压致动器的组合。

19.根据权利要求18所述的联接器，其中所述驱动器致动器包括由所述第二保持器或第二保持器致动器驱动的臂，并且所述臂液压地驱动所述第一液压致动器且因此驱动所述第二液压致动器，所述第二液压致动器驱动所述驱动器。

20.一种用于将附件固定到土方机器的联接器，所述联接器包括呈现插座的联接器主体，所述插座包括开口，附件的销能够经由所述开口穿过以通过所述插座的通道移动到所述插座的受制区域，所述插座的所述通道能够被阻塞，足以防止所述销通过保持器移出所述受制区域，所述保持器可移动地从所述联接器主体呈现并且相对于所述联接器主体偏置到通道闭塞的第一位置，在所述第一位置处，所述保持器防止所述销移出所述受制区域并且能够将所述保持器移动到相对于所述通道的第二位置以允许：

(i)通过迫使所述销抵靠所述保持器以抵抗其朝向所述第二位置的偏置移动所述保持器，所述销进入所述受制区域；以及

(ii)通过能够相对于所述联接器主体移动的驱动器将所述销从所述受制区域退出，以(a)与所述保持器联接，以允许所述保持器由所述驱动器移动到其第二位置，并且能够(b)与所述保持器解除联接，从而防止所述驱动器控制在其第一和第二位置之间的保持器位置，

其中所述联接器进一步包括触发器，所述触发器能够相对于所述联接器主体以接合的方式平移并且能够随着所述销移动通过所述通道而由所述销平移，其方式为使得所述触发器能够在由所述销移动时使所述驱动器与所述保持器解除联接，其中所述驱动器由所述触发器承载。

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