JP2023514982A

JP2023514982A - クイックカプラ

Info

Publication number: JP2023514982A
Application number: JP2022546442A
Authority: JP
Inventors: アンダーソン，アンドル・リチャード; ハンロン，マーシャル・アンドリュー・スチュワート; キーリー，ガース・コリン; ライダー，アンドリュー・ジェームズ・フィリップ; ライダー，マイケル・ヒュー・ジェームズ
Original assignee: ウェッジロック・エクイップメント・リミテッド
Priority date: 2020-01-30
Filing date: 2021-01-28
Publication date: 2023-04-12
Also published as: AU2021212376A1; KR20220145835A; EP4097306A4; EP4097306A1; WO2021152510A1; US20240018740A1; CA3166525A1; US20210238824A1; MX2022009374A; CN115279972A; US11702816B2

Abstract

本発明は、アタッチメントを土工機械に固定するためのカプラに関する。カプラは、捕捉領域を有するレセプタクルを提供するカプラ本体を備える。アタッチメントのピンは、捕捉領域の中および外へ移動することができる。保持装置は、ピンを捕捉領域内で捕捉することができるが、保持装置は、油圧駆動ドライバによって、ピンを捕捉領域から解放することを可能にする位置まで移動することができる。ピンが捕捉領域の中または外へ移動するときにピンが当たるトリガは、ドライバを保持装置から結合解除し、次いで、保持装置をばねによって付勢してその保持位置に戻すことを可能にする。【選択図】図１１

Description

本発明は、土工機械のためのクイックカプラに関する。より詳細には、限定されないが、アタッチメントのための保持部材をリセットするためのトリガ機構を有するクイックカプラに関する。

クイックカプラは、例えばバケットなどのアタッチメントを掘削機に迅速に係合または係合解除するために使用される。クイックカプラは、掘削機アームの端部に取り付けられ得る。クイックカプラは、機械のオペレータを掘削機の運転室または操作位置から移動させる必要なく、オペレータがアタッチメントを係合および係合解除することを可能にし得る。地面に置かれたアタッチメントは、オペレータが掘削機のアームを操縦してアタッチメントと結合させることによって接続され得る。アタッチメントを操縦して結合を達成するための他の援助は不要であり、したがって、結合の達成が「迅速」である。

ＮＺ５４６８９３には、バケットなどのアタッチメントを掘削機に結合するためのクイックカプラの１つのタイプが記載されている。ＮＺ５４６８９３および同じく図１Ａ～１Ｂおよび２から分かるように、アタッチメントは、典型的には、離間された様式で提供され、それぞれがクイックカプラのそれぞれのレセプタクルで解放可能に保持することができる２つの平行ピンＰ１およびＰ２を有する。前方ピンＰ１は、掘削機のより近くで保持することができ、後方ピンＰ２は、掘削機のより遠位で保持される。クイックカプラは、それらのアタッチメントを安全に保持することができることを必要とする。アタッチメントは、重くなり得、また、大きい負荷を支え得る。安全な結合を確立する際の誤りは、致命的な事故または損傷をもたらし得る。さらに、生産性の向上を補助するには、クイックカプラとアタッチメントとの速やかな結合および結合解除もまた望ましい。したがって、安全な結合と速やかな結合との間には拮抗が存在する。図１に見られるように、ピンＰ１は、レセプタクルＲ１で受容することができ、ピンＰ２は、レセプタクルＲ２で受容することができる。レセプタクルＲ１には、ピンＰ１をレセプタクルＲ１で保持することができる安全保持装置６が提供されている。レセプタクルＲ２には、ピンＰ２をレセプタクルＲ２で保持するように移動することができるくさび３が提供されている。

掘削機は、従来、アームの端部に油圧構成要素にサービスするための油圧送達および戻りラインならびに油圧４／２弁を備えている。これらは、保持装置６およびくさび３の両方を作動させて一方または両方のピンを係合および／または係合解除するために、クイックカプラの油圧ラムによって使用され得る。ＮＺ５４６８９３では、使用される２つの油圧ラムが存在する。１つは保持装置用であり、もう１つはくさび用である。

ＮＺ５４６８９３に記載されている種類のクイックカプラからアタッチメントを取り外すことができる方法の例は、図２～６で説明される。図２は、アタッチメントがアーム７の端部に固定されている掘削機５を示す。アタッチメントは、カプラから負荷を取り除くために、地面などの表面に配置され得る。図３は、ピンが固定されたカプラを示す。図４は、保持装置６およびくさび３の両方の後退を示す。この後退は、オペレータが適切な油圧回路上の油圧の蓄積をトリガし、保持装置およびくさびの各々のための油圧ラムを作動させることによって生じ得る。２つの油圧ラムは、保持装置およびくさびをそれぞれ解放状態へ移動させる。図５は、ピンＰ１およびピンＰ２がそれぞれのレセプタクルＲ１およびＲ２から出ることができるように、オペレータがカプラをアタッチメントから遠ざかる方向に移動させることができる方法を示す。くさびおよび保持装置が解放状態になってから一定の期間が経過した後、タイマーシステムは、図６に見られるように保持装置６をその保持位置へ移動させるために保持装置６の作動をトリガすることができる。

図７～１０は、アタッチメントを、ＮＺ５４６８９３に記載された種類のクイックカプラに取り付けることができる方法を示す。図７および８は、くさび３を後退させたことを示す。図７および８は、ピンＰ１のレセプタクルＲ１の中への進入、および保持装置６が移動して進入を可能にすることを示す。保持装置は、ばね付勢に抗して枢動して、ピンＰ１をレセプタクルＲ１で受容することを可能にすることができる。ピンＰ１がレセプタクルＲ１の中へ十分遠くまで移動すると、保持装置３がばね荷重されて、その保持状態まで移動する。ピンＰ１がレセプタクルＲ１の中へ十分遠くまで移動すると、保持装置は、ばねの影響を受けて保持状態にスナップする。スナップ嵌合保持は、取り付け中に保持装置をその保持状態へ移動させるために、オペレータの入力が不要であることを意味する。ピンＰ１は、単にレセプタクルＲ１の中に十分に深く移動することをだけを必要とする。図９は、オペレータが油圧の蓄積をトリガし、くさびを拡張させて、ピンＰ２をレセプタクルＲ２で保持することを示す。次いで、アタッチメントがカプラに固定されたことを確認するために、クイックラトル試験が行われる。

安全のために、図２～１０のクイックカプラは、タイマーシステム上での保持装置の動作を有し得る。保持装置の解放から一定の期間が経過した後、図６に見られるようにピンＰ１を解放するために、保持装置は、その保持位置へリセットされる。これは、保持装置がピンＰ１を保持することができる保持状態に、保持装置がリセットされることを意味する。これは、保持装置を保持位置にリセットするための電気的手段および油圧的手段によって達成され得る。保持装置がその保持状態に戻ることができるようになる前に、保持装置をその解放状態へと作動させるまでの間には、事前設定された時間が含まれる。これは、ピンＰ１をレセプタクルＲ１から取り外すための十分な時間をオペレータに与える。オペレータがピンＰ１をレセプタクルＲ１から取り外すことができることに気付くように、保持装置６を上昇させている間、警報が鳴り得る。時間遅延は、１０秒であり得る。これは、長すぎて、時間を消費する場合がある。

タイマーを利用するクイックカプラは、システムに精通していないユーザによって損傷を受ける場合がる。オペレータは、一定の期間の間に、油圧ラムを制御して、第２のピンＰ２を解放し、実質的に同時に第１のピンＰ１を保持している保持装置を解放する。オペレータが、一定の期間内にアタッチメントをクイックカプラから取り外さなかった場合、保持装置は、保持位置にリセットされる。オペレータは、保持装置が保持位置に戻り、ピンＰ１が依然として接続されていることを認識していない場合があるので、オペレータは、アタッチメントの取り外しを行おうとし、したがって、保持装置に損傷を与え得る。

図２～１０のクイックカプラは、くさびおよび別個の油圧ラムを駆動して保持装置を後退させるために、油圧ラムを使用し得る。これは、従来の４／２弁が、両方の油圧ラムを制御し、かつタイムアウト機能を保持するのに十分ではないことを意味する。両方のラムが動作すること、または１対の追加的な油圧ラインを通り得ることを可能にするために非ＯＥＭの油圧弁を掘削機に後付けする必要がある。これは、費用を加える。

既知のクイックカプラはまた、アタッチメントの取り外しを可能にするために、アタッチメントを掘削機に向かって完全に押し込むことも必要とし得る。これは、重心がクイックカプラ取り付け領域からかなり離れているいくつかのアタッチメントに関して、例えばブレーカ・バーに関して問題になり得る。ブレーカ・バーはまた、輸送のために、クレードル内に垂直方向に格納され得る。ブレーカ・バーが係合解除のために掘削機に向かって押し込まれ、次いで、垂直方向のクレードル位置へ荷重する必要がある場合に問題が生じ得る。係合解除された、または部分的に係合解除されたアタッチメントの取り扱いは、危険であり得る。

したがって、本発明の好適な目的は、上述した欠点のうちの少なくとも１つ以上を克服するカプラおよび／もしくはカプラを含む土工機械を提供すること、ならびに／または有用な選択肢を公に提供することである。

本明細書において、特許明細書および他の文献を含む外部の情報源を参照した場合、これは、一般に本発明の特徴を述べるのに背景を提供することを目的としている。特に明記しない限り、このような情報源に触れることは、いかなる管轄においても、このような情報源が先行技術であるかまたは当技術分野における一般常識の一部をなすことの承認として解釈されるべきではない。

本明細書の目的では、方法ステップが順番で記載される場合、順番は、順番を解説する他の論理的な方法がない限り、ステップがその順番で時系列に並べられることを必ずしも意味しない。

したがって、第１の態様では、本発明は、アタッチメントを土工機械に固定するためのカプラであると言うことができ、本カプラは、マウス開口部を備えているレセプタクルを提供するカプラ本体を備え、アタッチメントのピンが、このマウス開口部を通過して、レセプタクルの通路を通ってレセプタクルの捕捉領域まで移動することができ、レセプタクルの通路は、カプラ本体からおよびカプラ本体に対して移動可能に提供された保持装置によって、ピンが捕捉領域から出ることを阻止するように十分に塞がれ得、保持装置が、ピンが捕捉領域から出ることを保持装置が阻止する、通路が塞がれる第１の位置に付勢されており、かつ通路に対する第２の位置まで移動することができ、それにより、
（ｉ）該ピンを保持装置に押し付けて、保持装置をその付勢に抗して該第２の位置に向かって移動させることによって、該ピンが捕捉領域に入ることと、
（ｉｉ）ドライバによって該ピンが捕捉領域から出ることと、を可能にし、ドライバが、（ａ）保持装置と結合されて、ドライバによって保持装置がその第２の位置へ移動することを可能にすることができ、（ｂ）保持装置から結合解除されて、ドライバが保持装置の位置をその第１および第２の位置の間で制御することを阻止することができるように、カプラ本体に対して移動させられ得、
カプラは、トリガをさらに備え、トリガは、トリガが該ピンによって移動させられたときに、ドライバを保持装置から結合解除させることができるような様式で、ピンが通路を通って移動するときに、ピンと係合して、ピンによって移動させることができるような様式で、カプラ本体に対して移動可能である。

一実施形態では、トリガは、結合された保持装置およびドライバを結合解除させることができ、それにより、保持装置は、その第１の位置にない場合に、付勢の影響下でその第１の位置まで移動することができる。

一実施形態では、トリガは、結合された保持装置およびドライバを互いに対して移動させて結合解除することができ、それにより、保持装置は、その第１の位置への移動がドライバによって制限されない。

一実施形態では、ドライバは、ドライバアクチュエータによって、結合状態と結合解除状態との間を移動することができる。

一実施形態では、保持装置は、保持装置回転軸の周りで本体に対して回転様式で移動するように装着されている。

一実施形態では、カプラ本体は、土工機械に固定すること、または取り付けることができる。

一実施形態では、ドライバは、保持装置を移動させることができる様式でドライバを移動させるようにドライバアクチュエータに結合されている。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、作動させたときに、ドライバを作動方向に移動させて、ドライバが保持装置に結合されるときに、保持装置は、その第２の位置まで、またはそこに向かって移動することができる。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、停止させたときに、ドライバが保持装置に結合されているときに保持装置がその第１の位置に、またはそこに向かって移動するように、ドライバが作動方向とは反対の停止方向に移動することを可能にする。

一実施形態では、トリガは、並進可能である。

一実施形態では、トリガは、本体に対してトリガ方向に、かつ保持装置回転軸に対して直角に並進するように、本体に対して装着されている。

一実施形態では、トリガ方向は、停止方向に対して直角である。

一実施形態では、ドライバは、トリガに対して作動／停止方向に摺動可能に並進させて、保持装置を保持装置の第１の位置と保持装置の第２の位置との間で移動させるように、トリガに装着されている。

一実施形態では、ドライバは、トリガに対して作動／停止方向だけに移動するように構成されている。

一実施形態では、ドライバは、トリガによって支えられている。

一実施形態では、ドライバは、ドライバアクチュエータとの当接および／または摺動係合を有する。

一実施形態では、ドライバは、停止方向に付勢される。

一実施形態では、ドライバは、保持装置が保持装置の第１の位置にあるときにドライバが保持装置と結合されるドライバの第１の位置と、保持装置が保持装置の第２の位置であるときにドライバが保持装置と結合されるドライバの第２の位置と、ドライバが保持装置から結合解除されるドライバの第３の位置、との間で横方向に移動するように構成されている。

一実施形態では、ドライバは、付勢を介してドライバアクチュエータとの接触を保つ。

一実施形態では、付勢は、ばね付勢である。

一実施形態では、ドライバは、ばねを介してドライバアクチュエータとの接触を保つ。

一実施形態では、ドライバは、ドライバアクチュエータとの接触を失うように、またはそれから結合解除されるように構成されている。

一実施形態では、ドライバは、ドライバの第３の位置でドライバアクチュエータから結合解除される。

一実施形態では、ドライバが保持装置から結合解除するときに、ドライバは、ドライバアクチュエータも結合解除する。

一実施形態では、ドライバがドライバアクチュエータを結合解除するときに、ドライバは、停止方向に戻るように付勢される。

一実施形態では、第２のレセプタクルは、該最初に述べたレセプタクルから離れた位置でカプラ本体によって提供され、該第２のレセプタクルは、アタッチメントの第２のピンを受容および保持するために提供されている。

一実施形態では、該第２のレセプタクルが提供されて、該第１のレセプタクルが該第１のピンを保持するときにアタッチメントの第２のピンを保持することができ、および／または該第２のレセプタクルは、該第１のレセプタクルがそこに該第１のピンを有しないときにアタッチメントの第２のピンを保持することができる。

一実施形態では、第２の保持装置が提供されて、第２の保持装置は、第２のレセプタクルに位置付けられた第２のピンが第２のレセプタクルから出ることを阻止する第２の保持装置の第１の位置と、保持された第２のピンを第２のレセプタクルから解放することができる第２の保持装置の第２の位置との間を移動する様式でカプラ本体によって位置付けられる。

一実施形態では、第２の保持装置は、第１の位置と第２の位置との間を第２の保持装置のアクチュエータによって移動するように作動する。

一実施形態では、第２の保持装置アクチュエータは、油圧アクチュエータである。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、第２の保持装置アクチュエータによって直接的または間接的に作動する。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、自己給電されない。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、第２の保持装置アクチュエータによって機械的に駆動される。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、第２の保持装置アクチュエータによってロストモーションするように構成されている。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、ドライバアクチュエータと第２の保持装置アクチュエータとの間でロストモーションするように構成されたロストモーション構造を備えている。

一実施形態では、ロストモーション構造は、第２の保持装置アクチュエータの完全拡張と、第２の保持装置の拡張と第２の保持装置アクチュエータの完全後退との間の係合位置との間にロストモーションを生じさせる。

一実施形態では、係合位置と、第２の保持装置アクチュエータ第２の保持装置アクチュエータの完全後退と、ドライバアクチュエータとの間は、対にされるか、または結合される。

一実施形態では、ドライバアクチュエータおよび第２の保持装置アクチュエータは、第２の保持装置アクチュエータの係合点と完全後退との間の対運動で作用する。

一実施形態では、進行する対運動距離は、ドライバを駆動して保持装置をその後退位置まで持ち上げるために必要な距離に等しい。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、ドライバと枢動可能に接続されている。

一実施形態では、ドライバは、カプラ本体に摺動可能に装着されている。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、カプラ本体に摺動可能に装着されている。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、第２の保持装置に向かって停止方向に摺動するように付勢され、および／またはドライバアクチュエータは、停止方向に摺動するように付勢される。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、保持装置と結合されたときに保持装置を保持装置の第１の位置まで移動させる方向に移動するように付勢される。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、ばね付勢される。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、プッシュロッドである。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、それが係合位置まで後退したときに、第２の保持装置アクチュエータまたは第２の保持装置によって係合されるように構成されており、係合位置にある、またはそれを過ぎた時点で、プッシュロッドが第２の保持装置アクチュエータまたは第２の保持装置とともに移動して、同時にドライバを移動させる。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、それが第２の保持装置の第２の位置まで移動したまたは移動しているときに、第２の保持装置アクチュエータまたは第２の保持装置によって当接するように構成されている。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、当接係合を介して、第２の保持装置アクチュエータまたは第２の保持装置によって係合されるように構成されている。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、摺動当接係合を介して、第２の保持装置アクチュエータまたは第２の保持装置によって係合されるように構成されている。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、ともに油圧的に接続された第１の油圧アクチュエータおよび第２の油圧アクチュエータの組み合わせである。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、同じ回路上で動作する第１の油圧アクチュエータおよび第２の油圧アクチュエータの組み合わせである。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、第２の保持装置または第２の保持装置アクチュエータによって駆動されるアームを備え、このアームは、第１の油圧アクチュエータを、したがってドライバを駆動する第２の油圧アクチュエータを油圧的に駆動する。

一実施形態では、第１の油圧アクチュエータおよび第２の油圧アクチュエータは、油圧流体を第２の保持装置アクチュエータと共有しない。

一実施形態では、第１の油圧アクチュエータおよび第２の油圧アクチュエータは、独立した油圧システムである。

一実施形態では、第１の油圧アクチュエータおよび第２の油圧アクチュエータは、油圧ポンプを備えておらず、および／または受動的に駆動される。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、アームと第２の保持装置アクチュエータおよび第２の保持装置から選択された１つとの間でのロストモーションのための、ロストモーション構造を備えている。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、ドライバを係合および駆動して保持装置をその第２の位置へ移動させるように構成された、能動的に駆動される油圧ラムおよび関連するシリンダである。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、油圧アクチュエータである。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、第２の保持装置アクチュエータとは別体である。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、第２の保持装置アクチュエータから油圧的に依存しており、および／または同じ油圧流体を共有する。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、第２の保持装置アクチュエータに追従するように構成されているカムを備え、カムが次にドライバを直接的または間接的に駆動する。

一実施形態では、ドライバアクチュエータは、カムが回転するときにカムに追従して駆動されるように構成されたプッシュロッドを備えており、プッシュロッドは、次にドライバを駆動するように構成されている。

一実施形態では、カムは、ばね付勢される。

一実施形態では、カムは、第２の保持装置アクチュエータの移動方向に対して直角な回転軸を有する。

一実施形態では、カムは、ロストモーションを第２の保持装置のアクチュエータとプッシュロッドとの間に作成するように構成された部分を有する外周を備えている。

したがって、第２の態様では、本発明は、アタッチメントを土工機械に固定するためのカプラであると言うことができ、本カプラは、マウス開口部を備えているレセプタクルを提供するカプラ本体を備え、アタッチメントのピンが、このマウス開口部を通過して、レセプタクルの通路を通ってレセプタクルの捕捉領域まで移動することができ、レセプタクルの通路は、カプラ本体からおよびカプラ本体に対して移動可能に提供された保持装置によって、ピンが捕捉領域から出ることを阻止するように十分に塞がれ得、保持装置が、ピンが捕捉領域から出ることを保持装置が阻止する、通路が塞がれる第１の位置に付勢されており、かつ通路に対する第２の位置まで移動することができ、それにより、
（ｉ）該ピンを保持装置に押し付けて、保持装置をその付勢に抗して該第２の位置に向かって移動させることによって、該ピンが捕捉領域に入ることと、
（ｉｉ）ドライバによって該ピンが捕捉領域から出ることと、を可能にし、ドライバが、（ａ）保持装置と結合されて、ドライバによって保持装置がその第２の位置へ移動することを可能にすることができ、（ｂ）保持装置から結合解除されて、ドライバが保持装置の位置をその第１および第２の位置の間で制御することを阻止することができるように、カプラ本体に対して移動させられ得、
カプラは、トリガをさらに備え、トリガは、ピンが通路を通って移動するときに、ピンと係合して、ピンによって並進させることができ、それにより、トリガは、該ピンによって並進させたときに、ドライバを保持装置から結合解除させる様式で、カプラ本体に対して並進可能であり、ドライバは、トリガによって支えられている。

一実施形態では、ドライバは、ドライバアクチュエータによって結合状態と結合解除状態との間を移動することができる。

一実施形態では、ドライバは、停止方向に付勢される。

一実施形態では、付勢は、ばね付勢である。

一実施形態では、カムは、ばね付勢される。

本発明の他の態様は、単に例として、添付図面を参照して与えられる以下の発明を実施するための形態から明らかになるであろう。

本明細書で使用される際、「および／または（ａｎｄ／ｏｒ）」という用語は、「および」もしくは「または」またはその双方を意味する。

本明細書で使用される際、名詞に続く「（ｓ）」は、名詞の複数形および／または単数形を意味する。

本明細書（および特許請求の範囲）において使用される「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、「～の少なくとも一部からなる」を意味する。その用語を含む本明細書（および特許請求の範囲）中の記述、各記述中のその用語で始まる特徴を解釈するとき、すべて存在する必要があるが、他の特徴も存在することができる。「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」および「含まれる（ｃｏｍｐｒｉｓｅｄ）」などの関連用語も同様に解釈されるべきである。

上記および下記に引用されているすべての出願、特許、および刊行物の開示全体は、存在する場合は、参照により本明細書に組み込まれる。

本発明はまた、広義には、本特許出願の明細書中で個別にまたはまとめて言及または示された部品、要素、および特徴、ならびに該部品、要素、または特徴のうちのいずれか２つ以上の任意のまたはすべての組み合わせからなると言うことができ、本発明が関連する技術分野において公知の均等物を有する特定の整数が本明細書に記載されている場合、そのような公知の均等物は、あたかも個別に記載されているかのように本明細書に組み込まれるとみなされる。

ここで、単なる例示として以下の図面を参照しながら本発明を説明することにする。
カプラと部分的に係合されたバケットなどのアタッチメントの側面図を示す。カプラに完全に結合されたバケットの側面図を示す。アタッチメントのピンと係合解除する先行技術のカプラの側面概略図を示す。アタッチメントのピンと係合解除する先行技術のカプラの側面概略図を示す。アタッチメントのピンと係合解除する先行技術のカプラの側面概略図を示す。アタッチメントのピンと係合解除する先行技術のカプラの側面概略図を示す。アタッチメントのピンと係合解除する先行技術のカプラの側面概略図を示す。アタッチメントのピンと係合する先行技術のカプラの側面概略図を示す。アタッチメントのピンと係合する先行技術のカプラの側面概略図を示す。アタッチメントのピンと係合する先行技術のカプラの側面概略図を示す。アタッチメントのピンと係合する先行技術のカプラの側面概略図を示す。保持システムの拡大側面概略図を示す。保持システムによって保持するために出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。保持システムによって保持するために出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。保持システムによって保持するために出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。保持システムによって保持するために出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。保持システムによって保持するために出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。保持システムによって保持するために出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。保持システムによって保持するために出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。保持システムによって保持するために出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。保持システムによって保持するために出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。保持システムによって保持するために出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。保持システムによって保持するために出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。ピンが出た後に「リフトモード」にリセットされた保持システムの詳細な側面概略図を示す。図２２（第１の係合モード）の後に続くなどしてピンが出た後に、保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。図２２（第１の係合モード）の後に続くなどしてピンが出た後に、保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。図２２（第１の係合モード）の後に続くなどしてピンが出た後に、保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。図２２（第１の係合モード）の後に続くなどしてピンが出た後に、保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。図２２（第１の係合モード）の後に続くなどしてピンが出た後に、保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。図２２（第１の係合モード）の後に続くなどしてピンが出た後に、保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。図２２（第１の係合モード）の後に続くなどしてピンが出た後に、保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。図２２（第１の係合モード）の後に続くなどしてピンが出た後に、保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。代替案（第２の変形形態）の実施形態の保持システムを残しているアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。代替案（第２の変形形態）の実施形態の保持システムを残しているアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。代替案（第２の変形形態）の実施形態の保持システムを残しているアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。代替案（第２の変形形態）の実施形態の保持システムを残しているアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。代替案（第２の変形形態）の実施形態の保持システムを残しているアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。代替案（第２の変形形態）の実施形態の保持システムを残しているアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。代替案（第２の変形形態）の実施形態の保持システムを残しているアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。代替案（第２の変形形態）の実施形態の保持システムを残しているアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。代替案（第２の変形形態）の実施形態の保持システムを残しているアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。代替案（第２の変形形態）の実施形態の保持システムを残しているアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。保持システムが「リフトモード」（第２の係合モード）になった後に保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。保持システムが「リフトモード」（第２の係合モード）になった後に保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。保持システムが「リフトモード」（第２の係合モード）になった後に保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。保持システムが「リフトモード」（第２の係合モード）になった後に保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。保持システムが「リフトモード」（第３の係合モード）になり、オペレータが係合のために保持システムを作動させた後に保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。保持システムが「リフトモード」（第３の係合モード）になり、オペレータが係合のために保持システムを作動させた後に保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。保持システムが「リフトモード」（第３の係合モード）になり、オペレータが係合のために保持システムを作動させた後に保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。ばね付勢および回り止めの詳細を伴う、本発明の保持システムの側面詳細図を示す。本発明の保持システムの上面斜視図を示す。本発明の保持システムの上面図を示す。油圧システムの概略図を示す。代替の油圧システムの概略図を示す。第３の変形形態の保持システムの側面図を示す。ドライバおよびトリガを明らかにするためにさらなる特徴を取り外した、第３の変形形態の保持システムの側面図を示す。図５５の頂部背面斜視図を示す。ドライバラムおよび戻しばねを強調するためにトリガハウジングを取り外した、図５５の頂部背面斜視図を示す。第１の係合モードで第３の変形形態の保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第１の係合モードで第３の変形形態の保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第１の係合モードで第３の変形形態の保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第１の係合モードで第３の変形形態の保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第１の係合モードで第３の変形形態の保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第１の係合モードで第３の変形形態の保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第１の係合モードで第３の変形形態の保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第１の係合モードで第３の変形形態の保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第１の係合モードで第３の変形形態の保持システムに進入するアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第３の変形形態の保持システムを出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第３の変形形態の保持システムを出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第３の変形形態の保持システムを出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第３の変形形態の保持システムを出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第３の変形形態の保持システムを出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第３の変形形態の保持システムを出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第３の変形形態の保持システムを出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第３の変形形態の保持システムを出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第３の変形形態の保持システムを出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第３の変形形態の保持システムを出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第３の変形形態の保持システムを出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第３の変形形態の保持システムを出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第３の変形形態の保持システムを出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第３の変形形態の保持システムを出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第３の変形形態の保持システムを出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第３の変形形態の保持システムを出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。第３の変形形態の保持システムを出るアタッチメントのピンの詳細な側面概略図を示す。ドライバのためのラッチシステムを強調する詳細な側面概略図を示す。代替案（第４の変形形態）の実施形態の保持システムを有するアタッチメントのピンの側面概略図を示す。代替案（第４の変形形態）の実施形態の保持システムを有するアタッチメントのピンの側面概略図を示す。代替案（第４の変形形態）の実施形態の保持システムを有するアタッチメントのピンの側面概略図を示す。代替案（第４の変形形態）の実施形態の保持システムを有するアタッチメントのピンの側面概略図を示す。代替案（第４の変形形態）の実施形態の保持システムを有するアタッチメントのピンの側面概略図を示す。代替案（第４の変形形態）の実施形態の保持システムを有するアタッチメントのピンの側面概略図を示す。代替案（第５の変形形態）の実施形態の保持システムを有するアタッチメントのピンの側面概略図を示す。代替案（第５の変形形態）の実施形態の保持システムを有するアタッチメントのピンの側面概略図を示す。代替案（第５の変形形態）の実施形態の保持システムを有するアタッチメントのピンの側面概略図を示す。代替案（第５の変形形態）の実施形態の保持システムを有するアタッチメントのピンの側面概略図を示す。代替のドライブアクチュエータを有する第５のトリガの変形形態の側面概略図を示す。第２の代替のドライバアクチュエータおよび変形形態２の保持システムが後退して、アタッチメントのピンがカプラを出ることを可能にする、保持システムの側面概略図を示す。第２の代替のドライバアクチュエータおよび変形形態２の保持システムが後退して、アタッチメントのピンがカプラを出ることを可能にする、保持システムの側面概略図を示す。第２の代替のドライバアクチュエータおよび変形形態２の保持システムが後退して、アタッチメントのピンがカプラを出ることを可能にする、保持システムの側面概略図を示す。第２の代替のドライバアクチュエータおよび変形形態２の保持システムが後退して、アタッチメントのピンがカプラを出ることを可能にする、保持システムの側面概略図を示す。第２の代替のドライバアクチュエータおよび変形形態２の保持システムが後退して、アタッチメントのピンがカプラを出ることを可能にする、保持システムの側面概略図を示す。第３の代替のドライバアクチュエータおよび変形形態２の保持システムが後退して、アタッチメントのピンがカプラを出ることを可能にする、保持システムの側面概略図を示す。第３の代替のドライバアクチュエータおよび変形形態２の保持システムが後退して、アタッチメントのピンがカプラを出ることを可能にする、保持システムの側面概略図を示す。第３の代替のドライバアクチュエータおよび変形形態２の保持システムが後退して、アタッチメントのピンがカプラを出ることを可能にする、保持システムの側面概略図を示す。第３の代替のドライバアクチュエータおよび変形形態２の保持システムが後退して、アタッチメントのピンがカプラを出ることを可能にする、保持システムの側面概略図を示す。第３の代替のドライバアクチュエータおよび変形形態２の保持システムが後退して、アタッチメントのピンがカプラを出ることを可能にする、保持システムの側面概略図を示す。第４の代替のドライバアクチュエータが作用して、アタッチメントのピンがカプラを出ることを可能にする、保持システムの側面概略図を示す。第４の代替のドライバアクチュエータが作用して、アタッチメントのピンがカプラを出ることを可能にする、保持システムの側面概略図を示す。カムおよびプッシュロッドを備えているドライバアクチュエータの側面概略図を示す。

上記の図面を参照すると、同様の特徴は、概して、同様の数字によって示され、本発明の第１の態様による保持システム１が示されている。

図１Ａおよび１Ｂを参照すると、クイックカプラＣが示されている。クイックカプラは、クイックカプラを例えば掘削機５（図２に示される）のアーム７の端部に固定するための複数の装着点４Ａおよび４Ｂを含み得る、本体２を備え得る。クイックカプラは、アタッチメントＡに対する取り付けおよび取り外しが可能である。図１Ａおよび１Ｂに示された例では、アタッチメントは、掘削機バケットであり得る。アタッチメントＡは、カプラＣの離間されたレセプタクルＲ１およびＲ２においてそれぞれ確実に受容することができる、２つの離間された平行ピンＰ１およびＰ２を提供する。ピンＰ２をレセプタクルＲ２で保持するために、第２の保持装置３が使用される。第２の保持装置３は、例えば、図５２に示されるように油圧ラム４０を経由して後退状態と拡張状態との間で移動することができる保持装置であり得る。第２の保持装置は、くさび形状であり得るか、またはそれを含み得、また、バーまたはプレートまたはロッドまたは類似物であり得る。第１のレセプタクルＲ１には、保持システム１が提供されている。保持システム１および第２の保持装置の位置は、図に示される位置の周りで交換することができる。

クイックカプラＣの本体２は、２つの主プレートからなり得る。図１Ａには主プレート５００が示されている。第２の主プレートは、第１の主プレートから離間されており、好ましくは平行状態で第１の主プレートに接続されている。本体の主プレートおよび／または他の部品は、好ましくは、レセプタクルＲ１を画定する。プレートは、そのような目的のために適切に成形された縁部プロファイルを含み得る。レセプタクルＲ１で、ピンＰ１（例えばアタッチメントＡの前方ピン）を受容することができる。ピンＰ１、さらにピンＰ２は、本体に係合されたときに、主プレートの横側を通って延在して突出する。例示を容易にするために、カプラの深さは図の大部分に示されておらず、代わりに、大部分の図では主プレートに面する側面図が示されている。

図１Ａおよび１Ｂに示されているようにその完全に保持された状態では、保持システムは、レセプタクルのマウスを通してピンＰ１をレセプタクルＲ１から取り外すことができなくても、レセプタクルＲ１の捕捉領域ＣＲでピンＰ１を確実に保持することができる。図１１を参照すると、レセプタクルＲ１におけるカプラＣの本体２の一部が示されている。レセプタクルＲ１は、ピンＰ１がそこを通ってレセプタクルＲ１の中へ入ることを可能にするのに十分な大きさである、マウス開口部Ｍを有する。レセプタクルＲ１は、ピンＰ１を着座させて保持装置６によって捕捉することができる捕捉領域ＣＲを備え得る。捕捉領域における着座は、自由な、または遊びのある状態であり得る。捕捉領域ＣＲとマウスＭとの中間は、図２３に示されるように通路Ｐである。ピンは、レセプタクルＲ１の該通路Ｐを通過して、レセプタクルＲ１の捕捉領域ＣＲまで移動することができる。レセプタクルＲ１の通路Ｐは、ピンが捕捉領域ＣＲから出ることを阻止するために、通路Ｐを通る捕捉領域においてピンの通路を塞ぐ位置に付勢される保持装置６によって塞ぐことができる。一実施形態では、図１１の側面図に見られるように、保持装置６は、通路の一方の側から突出して、少なくとも部分的にレセプタクルＲ１を横断することができる。保持装置は、好ましくは、鋼で作製される。図１１に示されるように、本明細書ではその第１の位置とも称されるその保持状態にある保持装置６は、ピンＰ１が捕捉領域から取り外されること阻止するために、レセプタクルＲ１を十分遠くまで横断して突出している。保持装置６は、好ましい実施形態では、保持装置軸１５の周りに本体２に対して回転可能に装着されている（例えば、主プレートに対して、および好ましくは主プレートによって装着されている）。保持装置軸１５は、好ましくは、係合されたときに前方ピンＰ１の細長いピン軸１６に平行である。

保持装置６は、好ましくは、保持装置６がその保持装置軸１５を中心に回転することを可能にするように、保持装置シャフト１７上で本体２に装着されている。保持装置シャフトは、その端部で本体の主プレートに固定され得る。保持装置６は、図１１に示されるように、その保持装置軸１５上をその保持の第１の位置から時計回り方向に枢動することができる。この枢動は、ピンが保持装置をその第１の位置から離れてその第２の位置に向かって押すことによって、または本明細書で後に説明されるドライバによって、ピンＰ１がレセプタクルＲ１の中へ挿入されているときに生じ得る。保持装置６が図１１に示されるその保持位置から反時計回り方向に回転することを阻止するために、回り止め３３が提供され得る。明確にするため、回り止め３３は、図１１に示されておらず、図４９に示されている。保持装置６の過回転を阻止するために、回り止めの多くの代替形態が提供され得ることが認識されるであろう。

保持装置６は、図１１に示されるそのピン保持位置から、図１６に示されるピン解放位置まで移動することができる。これは、ドライバ１１の使用によって達成され得る。ドライバ１１は、保持装置６に結合することができる。これは、保持装置６の保持装置ラグ８を介して達成され得る。保持装置ラグ８は、ピンであり得るか、またはドライバ１１が結合することを可能にするように構成および適合されている保持装置６の表面であり得る。ドライバ１１は、図１１に示されるように第１の位置から、図１６に示される第２の位置まで移動することができる。ドライバ１１は、ドライバアクチュエータ９、例えば機械または油圧ラム９によって移動され得る。ドライバ１１のその第２の位置への移動は、ドライバ１１および保持装置６が結合されたときに、保持装置６をそのピン保持位置からそのピン解放位置まで回転させることができる。保持装置ラグ８は、ドライバ１１が第２の位置へ移動するときに該ドライバによって回転力／トルクが保持装置６に印加されることを可能にするために、保持装置６の保持装置軸１５からある距離をおいて位置決めされる。ドライバ１１は、保持装置ラグ８に引っ掛けることおよび／または別様に着脱可能に結合することができる、結合領域１９を備え得る。

ピンＰ１をレセプタクルＲ１から解放することを可能にするために、ドライバ１１は、保持装置６と結合されたときに、図１１に示されるその第１の位置から図１６に示されるその第２の位置まで移動して、完全ではないとしても少なくとも部分的に、レセプタクルＲ１を横断して拡張した状態から保持装置６を取り外すことができる。

いくつかのモードおよび／または実施形態の注目すべき特徴は、保持装置が図１６、３３、４６、および７３に示されるその第２の位置にあるときに、ピンと保持装置６とのいかなる干渉も存在し得ないように、保持装置６がレセプタクルＲ１から完全に出ることができることである。保持装置６がピンＰ１による干渉の影響を受けやすかった場合、ピンＰ１は、保持装置ラグ８を結合領域１９から結合解除し得る地点を越えて保持装置を押し得る。保持装置６のこの全回転により、その第２の位置においてレセプタクルの外側で保持され、または偶然の結合解除の阻止を少なくとも補助する。

図１６に示される位置では、ピンＰ１は、保持装置６から干渉されることなく、レセプタクルＲ１から出ることができる。レセプタクルの中へ拡張することまたはそれから出ることが参照されている場合、これは、本体／ハウジングの主プレート５００に面する基準フレームであり、例えば図１１に示されていることが認識されるであろう。保持装置は、第１の主プレート５００に隣接して位置し、同様に、対応する保持装置は、第２の主プレート（図示せず）に隣接して提供され得、他の関連する保持システムの構成要素は、同様に、クイックカプラの本体の他方の側に提供され得る。ドライバ１１は、ドライバ１１のアクスル２１が装着されるハウジングのトラックまたはスロット２０による経路に沿った移動（好ましくは、ドライバアクチュエータ９によって生じる移動）を案内し得る。アクスル２１は、スロット２０内を摺動して、それに沿って並進移動することができる。ドライバ１１は、好ましくは、ドライバ軸２２を中心に回転するように装着されている。そのような回転は、ドライバ１１が、保持装置ラグ８および結合領域１９においてドライバ１１を保持装置６と結合する、図１１に示される結合状態と、結合領域１９および保持装置ラグ８が互いから結合解除される、図２２に示される結合解除状態との間を移動することを可能にする。スロット２０およびアクスル２１は、図１１および２２に示される例において、そのような回転が生じることを可能にする。

変形形態１のトリガ
加えて、保持システム１は、トリガ１０を備えている。トリガ１０は、好ましくは、トリガ１０がトリガ軸２４を中心に回転することを可能にするために、トリガアクスル２３によって本体２に回転可能に装着されている。トリガ１０は、トリガのトリガ領域２５がレセプタクルＲ１を少なくとも部分的に横断して突出するか、または突出することができるように提供される。好ましくは、トリガ１０は、したがってトリガ領域２５は、通路Ｐを少なくとも部分的に横断して突出して、通路を通って移動するピンと接触するために提供される。したがって、トリガ領域２５は、ピンＰ１がトリガ１０を通過するときにピンＰ１と接触し、それによって、そのトリガ軸２４上を回転様式で移動することができる。トリガは、（代替の実施形態図３２～４１に示されるように）本体２に対してではなく直線運動するように装着され得る。好ましくは、通路を通って移動するピンがトリガとの接触を回避することができないようにトリガが成形され、かつレセプタクルが成形される。

加えて、いくつかの形態では、トリガ１０は、適切な様式でドライバ１１と相互作用して、そのドライバ軸２２の周りのドライバ１１の回転を制御することができる、トリップ領域２６を有し得る。ドライバ１１は、トリガ１０のトリップ領域２６を受けることができる、トリップピン２７を備え得る。

好ましい実施形態では、ドライバ軸２２、保持装置軸１５、およびトリガ軸２４は、すべてが互いに平行であり、保持されたときまたは進入するときにも同様に、ピン軸１６と平行である。

本発明の保持装置システム１が機能する方法を説明するために、以下、ピンＰ１を係合解除するプロセスが記載されている図１２～２３、およびピンＰ１を係合させるプロセスが記載されている図２４～３１の一連の図面を参照する。

図１２では、保持装置６によってレセプタクルＲ１で安全かつ確実に保持されたピンＰ１が示されている。ピンＰ１をレセプタクルＲ１から取り外すことを可能にするために、ドライバ１１を、保持装置ラグ８と結合したときに変位させる。例えば、油圧ラム９は、オペレータによって作動させて、図１２～１６に示される保持装置６の時計回りの回転を生じさせる方向にドライバ１１を変位させ得る。

変形形態１のドライバアクチュエータ
任意の実施形態では、油圧ラム９（ドライバアクチュエータ９）および油圧ラム４０は、それぞれドライバ１１および保持装置３を作動させる。油圧ラム９および油圧ラム４０はどちらも、好ましくは、図５２に示されるように同じ油圧回路から送給される。アタッチメントを解放するために、圧力が油圧ラム４０に供給されて、保持装置３を後退させてピンＰ２を解放し、好ましい実施形態では、それと同時に、ドライバ１１を介して油圧ラム９によって保持装置６を後退させて、ピンＰ１の解放を可能にする。しかしながら、保持装置６は、前方ピンＰ１が出ることによって保持システム１の機械的トリガ１０がトリガされることに起因するいかなる油圧も必要とすることなく、その保持位置にリセットされる。先に説明した状態からアタッチメントＡを取り付けるために、ピンＰ１およびＰ２がそれぞれのレセプタクルＲ１およびＲ２に進入する。油圧の反転または解放を介して、油圧ラム４０は、保持装置３を拡張させて、後方ピンＰ２を保持する。保持装置６は、記載されているトリガ１０の動作のため、この保持装置３とは無関係に拡張する。しかしながら、ドライバ１１は、油圧ラム９と係合され、ドライバアクチュエータの油圧の反転または解放に応じて、（例えば、ばねからの）付勢下などでドライバ１１をその第１の位置に戻すことができる。

ドライバ１１のその第２の位置への継続的な変位は、保持装置６を時計回り方向に十分に回転させて、ピンＰ１のレセプタクルＲ１からの取り外しをもはや妨げない。そのような変位は、図１６に示されるように、保持装置６をレセプタクルＲ１に突出することから完全に取り外し得るか、または図１５に示されるように、それをレセプタクルＲ１に依然として部分的に突出させ得る。好ましい形態では、保持装置６は、レセプタクルＲ１を全く遮っていない。好ましくは、保持装置６がドライバ１１と再ラッチすることを可能にし得るので、ピンＰ１は、保持装置６をこの位置（図１６～１９に示される）に押すことができない。

例えば図１６に示されるように保持装置６が後退位置にあるときに、オペレータは、ピンをレセプタクルＲ１の外へ操縦するために、掘削機アームを、したがって、クイックカプラＣを移動させることができる。保持装置６がレセプタクルＲ１から取り除かれている間、トリガ１０は、そのトリガ領域２５がレセプタクルＲ１の中へ突出した状態で提供される。トリガ領域は、ピンＰ１がレセプタクルＲ１から離れるときにピンＰ１と接触するように、レセプタクルＲ１の中へ十分遠くに突出する。

異なるアタッチメントの異なるサイズのピンがレセプタクルＲ１に位置合わせされ得ることが認識されるであろう。したがって、トリガ１０を作動させずにピンがトリガ領域２５を通過することができることなく、異なるサイズのピンと接触を提供する、したがって、レセプタクルを離れることができるように、トリガ領域２５が十分に広いことが重要である。したがって、例示的な理由で、極端な事例を示すために、また、小さいピンが依然としてトリガ１０を起動することができる方法を示すために、レセプタクルＲ１を出る小さいピンＰ１が示されている。同様に、ピンの進入に関して、レセプタクルＲ１に進入する大きいピンＰ１が示されており、この大きいピンＰ１は、極端な事例を示すために、また、大きいピンが、後で説明される保持装置６を結合領域２５と係合させない方法を示すために示されている。

トリガ作動は、捕捉領域に対するピンＰ１の取り外しまたは進入に応じて、該ピンの力がトリガ１０に作用して、そのトリガ軸２４上の回転などによってトリガ１０を移動させたときに生じる。図面に示される配向では、そのような回転は、反時計回り方向である。図１８および１９の一連の図面に見られるように、ピンがレセプタクルＲ１から進行するときに、トリガ軸２４の周りの反時計回り方向のトリガ１０の回転は、トリップ領域２６に、ドライバ１１のトリップピン２７に力を印加させる。これは、保持装置６の保持装置ラグ８とドライバ１１の結合領域１９との間の結合解除を生じさせる。

保持装置６がドライバ１１と結合解除されることに応じて、保持装置６は、その保持位置に向かって回転して戻ることができる。該保持装置は、もはや図１８に示される解放位置でドライバ１１によって保持されないが、その保持位置に向かって回転して戻ることができる。保持装置６は、好ましくは、保持装置軸１５の周りに作用するねじりばね３１などばねによって保持位置に付勢される。ばね付勢の一例は、図４９～５１に示されている。これは、ドライバが結合解除するときに、保持装置をその保持位置にスナップするのを補助する。

ドライバ１１と保持装置６との結合解除後のレセプタクルＲ１からのピンＰ１の進行は、保持装置６が、図２２に示されるその保持位置まで回転することを可能にする。ピンＰ１および保持装置６は、この進行中に接触し得るが、ピンＰ１は、もはや保持装置６によってレセプタクルＲ１内で保持されていない。

図２０～２２から分かるように、保持装置６の好適な幾何学形状は、ピンＰ１がトリガのトリガ領域２５と係合した時点で、その保持位置へのその戻りがＰ１によって干渉されるほどのものである。これは、ピンＰ１がレセプタクルＲ１から十分に取り外されて、次いで、保持装置６にトリップを生じさせることに応じたレセプタクルＲ１からのさらなる移動が保持装置６によって阻止されなくなることに応じて、トリガ１０は、ドライバと保持装置との間の（例えば、保持装置ラグ８と結合領域１９との間の）結合にトリップを生じさせることだけができ得ることを意味する。図２０～２２から分かるように、保持装置６は、機構のトリップが生じたことに応じて、ピンＰ１を受ける。しかしながら、ピンＰ１がより速やかに取り外された場合、または（油圧アキュムレータなどの使用によって）保持装置６の付勢が保持装置６の移動を弱くまたはよりゆっくりと生じさせた場合、保持装置６は、ピンＰ１が出ることに応じて該ピンを受けなくなる。

図２３は、図１１に示されるその第１の状態にリセットされた保持システムを示す。保持装置６がその最下点まで回転すること（図２２）と、ドライバ１１が保持装置６と再結合すること（図２３）との間のステップでは、ドライバアクチュエータ９が、ドライバ１１をその第１の状態への戻りを可能にしているか、または生じさせている。ドライバ１１は、（ばね３１を介した）回転および横方向のばね付勢のため、その結合状態に進行して戻って、保持装置６と再結合する。

オペレータは、例えば、ドライバアクチュエータ９を解放することを介して（例えば、ドライバアクチュエータ９からの油圧を解放することによって）、
ａ）保持装置６が完全に上昇し（すなわち、保持装置６は、依然としてドライバ１１と結合されている）、次いで、保持装置６がその保持位置にまで戻る前に、または、
ｂ）ピンが出て（すなわち、ピンＰ１は、トリガ１０を作動させていない）、次いで、保持装置６がその保持位置まで戻る前に、ドライバ１１の作動の解放を生じさせなければならない。

図は、ピンＰ１がレセプタクルＲ１を出たときに、図２３の段階で、オペレータが、ドライバ１１の解放を生じさせていることを表している。しかしながら、オペレータは、保持装置ラグ８において保持装置６に結合することからドライバ１１をトリップするようにトリガ１０が作動している図２０の段階から、ドライバ１１を解放し得る。図１９は、保持装置ラグ８が結合領域１９からトリップするトリップ点を示す。

上で述べた好ましい形態では、保持装置６は、好ましくは、例えば図４９～５１に示されるねじりばね３０によって、その保持位置に付勢される。加えて、ドライバ１１の付勢が生じ得る。そのような付勢は、ばね３１がドライバ１１を図４９に示されるその結合状態に向かって押すことによるものであり得る。図４９では、ドライバ１１を反時計回りの回転方向に付勢する方向に本体２とドライバ１１との間に作用する、同じばね３１が示されている。これは、ドライバ１１が、その回転および並進結合を介して、その第１の状態に移動するように促す。他の実施形態では、図示されていないが、ばね３１の機能は、１つを超えるばねによって達成され得る。

トリガ１０は、好ましい実施形態では、付勢されたドライバ１１がトリガ１０を押すこととは別に、自由に浮遊して、次にトリガ１０を付勢し得る。代替的に、別個の付勢もまたトリガ１０に印加され得る。この付勢は、ばね（この実施形態には示されていないが、図５５の代替の実施形態では、ばね３４として示されている）が、本体２とトリガ１０との間で図に見られるように時計回り方向に作用することによって提供され得る。トリガ１０の直接的または間接的な付勢は、トリガ領域２５がレセプタクルＲ１の中へ突出する状態にトリガ１０をリセットするのを補助する。

好ましくは、トリガは、ピンがトリガに係合したときにドライバと接触することができ、ピンがトリガと接触していないときには、ドライバと接触していない。代替的に、トリガは、ドライバと常に動作可能に接触している。後に本明細書で説明される代替形態では、トリガおよびドライバは、ドライバの結合状態と結合解除状態との間でカプラ本体に対して協調して移動し得る。好ましくは、トリガは、ドライバを保持装置から結合解除させることができ、それにより、保持装置は、その第１の位置への移動がドライバによって拘束されない。

オペレータは、図２２に見られるカプラの状態から図２３に見られる状態へと進めることによって、リフトモードに進入し得る。リフトモードでは、保持装置６および３の両方が保持位置にあるが、ピンがそれぞれのレセプタクル内に存在していない。オペレータは、好ましい実施形態では、油圧の解放または反転を生じさせることによって、カプラを収納して、図２２の段階から図２３の段階に（すなわち、リフトモードに）移動させることができ、それにより、保持装置３は、（図１Ｂに示される）その保持位置まで拡張し、また、油圧がドライバアクチュエータ９に対しても解放されるので、ドライバ１１を付勢して、保持装置６と結合した状態に戻すことが可能である。

以下、図２４～３１を参照して、第１の係合モードにおいて、カプラＣによって保持するために、ピンＰ１を該カプラと係合させることができる方法を示す。例えば第１の係合モードでは、古いピンがレセプタクルＲ１から取り外されており、別のアタッチメントの新しいピンＰ１と交換されることが望ましい。オペレータは、保持装置３を後退させて、保持装置６を上昇させるために、油圧（または機械的スクリューなどのような、作動させるための同様の手段）の印加をトリガしている。トリガ１０をトリップする古いピンが取り外され、保持装置６がその保持位置まで移動する。ドライバ１１は、油圧ラム９によってそこに保持されているので、依然としてその付勢状態から離れて位置している（すなわち、第２の位置にある）ことに留意されたい。オペレータは、次いで、図２４に示されるように新しいピンをレセプタクルＲ１に進入させることができ、これは、保持装置６によってレセプタクルＲ１に固定される。ドライバが、その第１の位置にある保持装置と結合するための位置に戻っていない場合であっても。オペレータは、ピンＰ２をレセプタクルＲ２の中へ進入させ、すると、保持装置３が拡張して、ピンＰ２を保持する位置まで移動する。ピンＰ２の保持は、ピンＰ１の保持とは無関係に達成することができる。

第１の係合モードは、オペレータがアタッチメントを交換するときの最も典型的なモードである。

図２４には、その保持状態にある保持装置システム１が示されている。保持装置６は、その保持位置にあり（ピンがレセプタクルＲ１内にない）、部分的にレセプタクルＲ１にトリップされて、古いピンがレセプタクルＲ１を出ることによってリセットされた後に拡張する。ドライバ１１は、依然としてその作動位置にある。次いで、オペレータによってクイックカプラＣが操縦されて、マウスＭを通して新しいピンＰ１をレセプタクルＲ１の中へ導入する。レセプタクルＲ１へのピンＰ１のこの移動は、図２５に見られるように保持装置６を時計回りに回転させる。ラグ８は、ドライバ１１に対して作用し得るが、再ラッチはしない。

ドライバ１１およびラグ８の（すなわち、結合領域での）再結合を阻止する好ましい特徴は、図２４に示される案内面２８である。案内面は、ラグ８と、またはドライバ１１の別の部分と当接して、ドライバ１１および保持装置６の結合を阻止する。ピンＰ１がレセプタクルに進入するときに、ピンＰ１が保持装置６に係合する。保持装置６のラグ８は、ドライバ１１の案内面に当接し、それにより、保持装置がその第１の位置にあるときにドライバが保持装置と結合することができる位置に戻るまで、ドライバと保持装置との間の結合を阻止する。ドライバは、好ましくは、保持装置よりもゆっくりとその第１の位置まで戻る。トリガ１０は、この実施形態では、ピンＰ１によって生じた移動に対して自由に浮遊する。

ピンＰ１は、保持装置６がアイドル状態で回転してピンＰ１を通過させた結果として、レセプタクルＲ１に完全に着座するように移動することができる。ピンＰ１が図２８および２９に示されるように保持装置６を十分に通過すると、保持装置６は、先に説明したように付勢下で、その保持位置まで反時計回りに回転することができる。

レセプタクルＲ１へのピンＰ１の移動中に、トリガ１０もまた、図２４に示されるその能動位置から、図２５～２６に示されるそのトリップ位置まで変位し得る。しかしながら、その際には、トリガ１０は、保持装置６をリセットしてその保持位置に戻す際に能動的でもなければ、保持装置ラグ８と結合領域１９との間の結合を確立するかまたは接続解除する際に能動的でもなく、これは、保持装置８がドライバ１１に結合されていないことによるものである。この場合、トリガ１０は、単にアイドル状態であり、ピンＰ１がレセプタクルＲ１に進入するときに、ピンＰ１の邪魔にならないように移動することができる。

ピンＰ１がそのレセプタクルＲ１に完全に着座した、または保持装置６がピンＰ１を越えることができる時点で、保持装置６は、その回転付勢を介して、図２９に示されるその保持位置まで移動されるか、または移動する。この時点で、オペレータ（前方ピンＰ１が保持された時点で）は、好ましい実施形態では、油圧シリンダ４０に対する油圧を解放または反転させ、それにより、後方ピンＰ２を保持装置３によって保持することができ、同時に、ドライバ１１は、図３０～３１に示されるその付勢位置に戻ることができる。

図３１に示されるように、ドライバ１１は、ドライバ１１と関連付けられたドライバアクチュエータ９の作動または油圧を反転または解放させた時点で、保持装置ラグ８と結合するために、その第１の位置にリセットすることができ、またはリセットされる。

ドライバ１１は、次いで、図１２～２３に示されるように、保持装置６に結合されて、再度保持装置６をその解放位置まで回転させて、ピンＰ１をレセプタクルＲ１から解放することを可能にすることができる。

トリガ１０のトリガ領域２５は、カム作用表面として作用するように成形され、トリガ１０を越えるピンＰ１の移動を可能にする。トリガ領域２５は、好ましくは、レセプタクルＲ１の内外へのピンＰ１の運動を抑制しない丸い面を有する。これは、トリガ１０が、そのトリガピボット２４の周りに回転することを可能にするが、それでもそのレセプタクルＲ１の内外への移動中のピンＰ１の運動と干渉しない。

保持装置６の形状は、ピンがレセプタクルＲ１内にあり、かつ保持装置６がその保持位置にあるときに、保持装置６がその解放位置まで能動的に移動するなどのときまで、ピンＰ１をレセプタクルＲ１内に保持するほどのものである。本明細書で説明されている止め具３３は、特定の制限を越えた保持装置６の回転を阻止するのを補助し、それによって、保持装置６がその保持位置にあるときにピンＰ１がそのレセプタクルＲ１内に固定されたままにすることを確実にする。

保持装置６の幾何学形状は、好ましくは、ピンＰ１がレセプタクルＲ１内で受容されたときに（および保持装置６が、図２６に見られるように、その解放位置まで回転したときに）、保持装置６が作動したドライバ１１と係合しないように構成されている。図２５～３０から分かるように、ドライバ１１は、そのねじりばね３０（図４９に示される）の影響下で保持装置６を保持位置に付勢して戻すことを阻止しない（すなわち、保持装置６と結合しない）。代替の実施形態では、トリガ１０の形状は、単に、ピンＰ１がレセプタクルＲ１に進入するときに、ラグ８とドライバ１１との結合を阻止するようにドライバ１１の移動を生じさせる。

ラグ８の領域の周りの幾何学形状は、ピンＰ１がそのレセプタクルＲ１内で十分に受容された時点で、保持装置６がその保持位置に戻る移動をドライバ１１が制限しないことを確実にするために重要である。トリップピン２７に対する保持装置６およびトリップ領域２６の形状は、ピンＰ１がそのレセプタクルＲ１の十分に内側にある時点で、ドライバ１１によって、保持装置ラグ８が、保持装置の第１の位置と第２の位置との間の移動を抑制しないことを確実にするために重要である。

次いで、ドライバ１１がその結合位置に向かって戻る後続の回転変位が生じ得る。

オペレータは、一実施形態では、第２および第３のカプラ係合モードによってピンＰ１の係合を生じさせることができる。
１）第２の係合モードでは、カプラは、すでにリフト（第１の）モードにあった。すなわち、少なくとも保持装置６は、保持位置にあり、ドライバ１１とラッチ係合される。オペレータは、保持装置６を後退させることなく、図４２～４５に示されるように、ピンがレセプタクルＲ１の中へ移動するようにカプラＣを操縦する。第２の係合モードと第１の係合モードとの違いは、第２のモードではドライバ１１がその第２の位置に作動されないことである。

第３の係合モードでは、カプラは、すでにリフト（第１の）モードにあった。すなわち、少なくとも保持装置６は、保持位置にあり、ドライバ１１とラッチ係合される。オペレータは、ドライバ１１を作動させることによって保持装置６の後退を生じさせる。オペレータは、ピンがレセプタクルＲ１の中へ移動し、トリガ１０がトリップされて、保持装置６をその保持位置にリセットするようにカプラＣを操縦し、このプロセスは、図４６～４８に部分的に示されている。オペレータは、次いで、ピンＰ２をレセプタクルＲ２の中へ進入させ、次いで、作動圧力を解放し、それにより、保持装置３は、その保持位置へ移動して戻って、ピンＰ２を保持することができる。ピンＰ１の保持は、ピンＰ２の保持とは無関係である。

一例では、ドライバは、好ましくは、結合状態と結合解除状態との間を移動するためだけに、回転様式で移動するように本体に対して装着されている。好ましくは、トリガは、回転様式だけで移動するように本体に対して装着されている。好ましくは、本体に対するトリガおよび保持装置およびドライバの回転装着は、互いに平行であるそれぞれの回転軸の周りである。好ましくは、トリガは、ドライバを、本体に対しておよび保持装置に対して移動させて、ドライバを保持装置から結合解除することができる。好ましくは、トリガは、ピンの捕捉領域に対する出入りの両方に関して、ピンによって接触するように提供される。好ましくは、保持装置は、該第１の位置にあるときに、該ピンがレセプタクル内で保持されているときに該ピンが出ることを阻止し、また、保持装置への付勢作用に対して移動して、該ピンがレセプタクルに入って、保持装置を越えることを可能にすることができる。好ましくは、第２の位置にある保持装置は、ピンがレセプタクル内にあるときに接触しないように、それ自体を提供する。

これまで、概して、変形形態１のトリガ機構と呼ばれるトリガ機構の一実施形態を参照してきた。しかしながら、変形形態１のトリガ機構と同じ概念を利用するトリガ機構の他の変形形態が本明細書で説明される。本明細書では、５つのトリガ機構が説明される。これらの変形形態の特徴の組み合わせは、本発明の範囲内であると想定される。

下に列記された図は、以下のトリガ機構に関する。
変形形態１：図１１～３１、４２～５１に示す
変形形態２：図３２～４１に示す
変形形態３：図５４～８４に示す
変形形態４：図８５～８８に示す
変形形態５：図８９～９４に示す

変形形態２のトリガ
以下、図１１～３１および４２～５１に示される機構の変形形態（本明細書では変形形態１とも称される）を、図３２～４１（本明細書では変形形態２とも称される）を参照しながら説明する。変形形態２のトリガ機構では、ドライバ１１が保持装置６をその保持位置６ａからその完全後退位置６ｂまで引っ張るのではなく、ドライバ１１が保持装置６をその保持位置から後退位置まで押すように構成されている。図３２には、前方ピンＰ１が位置合わせされる前方レセプタクルＲ１を有するカプラＣが示されている。図３２～４１は、ピンＰ１を、保持装置を解放位置まで作動させることを介して、カプラから取り外し、その後に、トリガをトリップすることで、ピンＰ１を介して、保持装置を移動させてその閉塞位置まで戻すことが可能であることを示す。この実施形態の図は、ピンの進入は示されていない。

ただし、保持システム１の一部として、その回転軸１５の周りに回転するようにカプラＣの本体２に枢動可能に装着された、保持装置６が存在する。同じく保持装置６とともに回転する保持装置ラグ８が、該保持装置の一部を形成するか、または保持装置と係合する。保持装置ラグ８は、ドライバアクチュエータ９によって駆動することができるドライバ１１によって係合および結合することができる。

この実施形態では、結合および結合解除は、必ずしもそれぞれ接続および接続解除を意味するわけではない。ドライバ１１は、結合解除されたときに、依然として保持装置６に接続されている場合または接続されていない場合があるが、ドライバ１１は、保持装置６が結合されるまで該保持装置に対するいかなる駆動も有さず、または力を付与することができない。すなわち、ドライバ１１が保持装置／ラグ８と結合解除される代わりに、ドライバに対する駆動を結合解除することができる。示される実施形態では、ドライバ１１は、ラグ８との接触解除を介して、機械的に結合解除される。

ドライバアクチュエータ９は、ドライバ１１を（位置９ａと９Ｂとの間で）変位させて、結合されたときに、ラグ８を押して、保持装置６を、図３２に示されるその保持位置から図３５に示される解放位置まで移動させることができる。ドライバ１１自体は、変位および回転の両方を行うことができる。ドライバ１１は、例えば、ドライバアクスル２１において枢動様式でドライバアクチュエータ９に装着されて、ドライバ１１のためのドライバ軸２２を画定し得る。

ドライバ１１およびラグ８の（すなわち、結合領域での）再ラッチ係合を阻止する好ましい特徴は、図３９に示される案内面２８である。案内面は、ラグ８と、またはドライバ１１の別の部分と当接して、ドライバ１１および保持装置６の結合を阻止する。ピンＰ１がレセプタクルに進入するときに、ピンＰ１が保持装置６に接触して回転させる。保持装置６のラグ８は、ドライバ１１の案内面に当接し、それにより、これらの２つの間の結合を阻止するのを補助する。この実施形態では、トリガ１０は、ドライバ１１がトリガ１０と係合されていることにより移動し得る。

図１１～３１を参照しながら説明した保持システム１と同様に、ピンＰ１がレセプタクルＲ１に進入すること、およびそれから出ることによって変位することができる、トリガ１０が提供されている。保持装置６が図３５に示されるその後退位置にあるときに、図３６～３９に示されるレセプタクルＲ１からのピンＰ１の取り外しは、トリガ１０を移動させて、ドライバ１１を保持装置ラグ８から結合解除させることができる。図１１～３１に記載された保持システム１と同様に、トリガ１０は、ドライバ１１を支えるかまたは案内するためにスロットを備える。スロット２６は、図３２に示されるようにトリガ１０によって形成されて、ドライバ１１のピン２７を保持する。スロットはまた、ドライバ１１のピン２７に係合するトリップ領域２６を備えるか、または該トリップ領域である。トリップ領域２６は、（位置１０ａと１０ｃとの間で）ドライバ１１のトリップピン２７の作動が、トリガ１０によって形成された画定されたトリップ面またはスロット２６に沿って移動することを可能にする。

ドライバ１１をラグ８と結合解除することで、（トリガが位置１０ｃにあるときに）結合解除を生じさせて、保持装置６がドライバ１１から結合解除された時点で、該保持装置をスナップしてその保持位置に戻すことができる。結合解除は、位置１０ａと１０ｂとの間では生じ得ず、位置１０ｃに向かって１０ｂを越えたところで生じ得る。

この実施形態では、トリガ１０の移動が本体２に対して直線状であり得ることは明らかである。他の実施形態は、トリガされたときに、トリガの純粋な回転移動を示す。また、回転移動および直線移動の組み合わせであり得ることが想定される。

少なくとも図１１に示されるように第１の実施形態が結合解除状態にあるときに、ドライバ１１および保持装置６は、好ましくは、接続解除されている。他の実施形態では、ドライバ１１および保持装置６は接続されているが、結合解除状態であり、それにより、ドライバ１１は、保持装置６の位置を制御することができない。したがって、ドライバ１１は、駆動には無効であるが、依然として、少なくとも図３２に示される変形形態とほぼ同様に、保持装置６に追従して接続することができる。ドライバ１１および保持装置６の結合状態の場合と同様に、ドライバ１１および保持装置６は、互いに接続されている場合、または互いに接続されていない場合があるが、どちらの実施形態も、結合状態において、ドライバ１１は、保持装置６に影響を及ぼすことができる。

ドライバ１１の作動は、ねじ山機構などを通して、手動で生じさせ得る。代替的に、ドライバ１１の作動は、油圧ラムを経由するものであり得る。好ましい形態では、ドライバ１１（アクチュエータ９）ならびに第２の保持装置３（アクチュエータ４０）の作動のためのカプラＣが提供された２つの油圧ラムが存在し、これは、図５２に示されている。

好ましくは、トリガおよび保持装置（例えば、保持装置ラグ）のうちの１つは、ドライバの領域と係合して、ドライバが保持装置と結合することを阻止する位置でドライバを保持することができる。好ましくは、トリガは、ドライバアクチュエータ、ドライバ、およびドライバばねのうちの１つ以上を収容して位置付けることができる。好ましくは、保持装置ラグは、ドライバの領域と係合して、保持装置が該結合を可能にしない状態でドライバと結合されないときに、ドライバおよび関連するトリガを保持する。

変形形態３のトリガ
以下、上で説明した機構の変形形態（本明細書ではの変形形態３と称される）を、図５４～８３を参照しながら説明する。変形形態３は、先の２つの変形形態において上で使用したものと同じ参照番号を引き継いでいる。この変形形態において、ドライバ１１は、ドライバ組立体６０の一部であり、それによって位置付けられ、支えられている。ドライバ組立体６０は、ドライバ１１、ドライバアクチュエータ９、戻しばね３１、凹部Ｒ１の中へ突出してトリガ１０として作用する拡張部、ならびに他の部品を備えている。トリガ１０は、ピンがレセプタクルＲ１に進入する、またはそこを出ることなどの、外力によって移動されたときに、ドライバ組立体を作動させて、アクスル２１の周りに回転させることができる。

ドライバ組立体６０にトリガ１０を支えさせることは、結合システムの本体２への接続がより少ないこと意味する。例えば、図５５に示される変形形態では、ドライバ組立体６０／ドライバ１１は、ドライバ／トリガまたはドライバ組立体アクスル２１である、本体２へのトリガ１０と同じ接続点を使用する。この実施形態では、ドライバ組立体アクスル２１は、ドライバ１１およびトリガ１０が本体に対してその周りに回転させることができるアクスルとして作用する。

本体２への接続点の低減は、結合システムを容易に製造すること、および／または異なるサイズの本体２間のモジュール方式を可能にする。モジュール性は、異なるサイズの機械の異なるサイズの本体に使用することを可能にする。接続点の低減は、製造効率を高め得、さらに、結合システムの修理および／または保守を支援し得る。

この実施形態では、ドライバ１１は、トリガ１０に対して純粋に並進移動によって移動して、保持装置６を駆動する。しかしながら、ドライバ１１はまた、ドライバ組立体６０がアクスル２１の周りに回転することができるため、回転経路上も移動する。ドライバ組立体６０は、トリガ領域２５をピンＰ１によって移動させたときに回転する。

ドライバ組立体６０は、ドライバ１１を駆動するための油圧ラム９を備えている。ドライバ組立体は、先の変形形態とほぼ同様に、ドライバ１１を付勢して戻す／返すための戻しばね３１を備えている。しかしながら、この変形形態では、戻しばね３１は、ねじりばねの代わりに引張ばねである。

先の実施形態と同様に、トリガ１０は、好ましくは、レセプタクルＲ１の中へ拡張し、１つがピンの進入する接点であり、１つがピンの出る接点である、２つのトリガ領域２５を有する。図５６に見られるように、ドライバ組立体６０は、トリガ１０と一体であるか、またはそれと係合する中間ハウジング部分５１０を有する。ハウジング部分５１０は、ドライバ１１を駆動して後退させる油圧ラム９および戻しばね３１をそれぞれ収容することができる。図５７は、トリガ１０、油圧ラム９、および戻しばね３１を示すが、明確にするために中間ハウジング部分を隠している。戻しばね３１は、一方の端部でトリガ１０に固定され、他方の端部でドライバ１１に固定されている。

ドライバ１１は、トリガ１０に対して並進することができる。図に示される実施形態では、ドライバ１０は、トリガアクスル２１の回転軸に対して半径方向に拡張し得る直線状の並進経路に沿って、トリガ１０に対して並進する。ドライバ１１は、案内手段を介して、この直線状の並進経路に沿って動作中に案内することができる。示される実施形態では、ガイド手段は、突起４８および賞賛的ガイドチャネル４７である。突起４８は、ドライバ１１上に位置付けられ、相補的ガイドチャネル４７は、駆動組立体６０の一部である。突起４８は、図５５に見ることができ、ガイドチャネル４７は、図５７に見ることができる。ドライバ１１が、トリガ１０に対して並進様式で駆動組立体を装着することを可能にするための多数の機構および構成が存在し得る。

ドライバ１１は、記載された先の実施形態と同様の機能で動作する。ドライバ１１は、保持装置６上のラグ８と結合することができる、結合領域１９を備えている。ドライバ１１が油圧アクチュエータ９によって前方に駆動されるときに、保持装置６は、その回転軸の周りに回転可能に押し付けられ、それにより、レセプタクルＲ１の中へ拡張する保持装置６の領域が、レセプタクルの開口部から取り外されて、ピンＰ１が該開口部を通ることを可能にする。ピンＰ１は、開口部を通過するときに、トリガ１０の領域２５と干渉し、したがって、トリガ１０をトリップして、ドライバ組立体４０を上昇させ、トリガ１０をアクスル２１の周りに上昇させる。その際に、結合領域１９を結合解除し、それにより、ドライバ１１は、もはや保持装置６と係合していない。したがって、次いで、ねじり戻しばね３１を介して、保持装置６が付勢されてレセプタクルＲ１の開口部の中へ戻される。

ドライバ１１およびラグ８の（すなわち結合領域との）再ラッチ係合を阻止する特徴は、図５７～５９に示される案内面２８である。案内面２８は、ラグ８と、またはドライバ１１の別の部分と当接して、ドライバ１１および保持装置６の結合を阻止するのを補助する。ピンＰ１がレセプタクルＲ１に進入するときに、ピンＰ１が保持装置６に接触して回転させる。保持装置６のラグ８は、ドライバ１１の案内面２８に当接し、それにより、これらの２つの間の結合を阻止する。この実施形態におけるトリガ１０は、ドライバ１１がトリガ１０によって直接支えられているときに、ドライバ１１とともに移動する。

この実施形態では、この時点でトリガ１０がドライバ１１を支えているので、図２６のトリップ領域は存在しない。したがって、トリガ１０の移動は、トリガされたときに、支えられたドライバ１１を直接移動させる。

ドライバ１１およびトリガ１０の組み合わせは、トリガ／ドライバ組立体と呼ばれ得る。トリップ領域２５は、トリガ／ドライバ組立体のドライバ１１またはドライバアクチュエータ上に位置付けられ得る。この代替案は示されていない。

図５４～５７に示される保持装置システム１を説明するために、以下、ピンＰ１に係合するプロセスが示されている図５８～６６、ピンＰ１を係合解除するプロセスが示されている図６７～８３の一連の図面を参照する。

図５８～６６は、保持システムが第１の係合モードであるときに、保持システム１に進入するピンを示し、これは、オペレータがアタッチメントを交換するときの最も典型的なモードである。第１の係合モードでは、ドライバ１１は、すでに先の係合解除プロセスから拡張されている。

図５８は、トリップ領域２６と係合している保持装置ラグ８を介して持ち上げられているドライバ１１、およびこの実施形態では、関連するトリガ１０を示している（明確にするために、この図面ではドライバ１１を見せるために部分的に隠れているが、図５７に見ることができる）。ラグ８がトリップ領域２６と係合されたときに、トリガ１０は、実質的に、通路Ｐの中へ拡張して、通路Ｐを塞がない。ピンＰ１は、トリガ領域２５に対する接触の有無にかかわらず、レセプタクルＲ１の通路Ｐの中へ入ることができる。

ピンＰ１が通路Ｐを通過してレセプタクルに進入するときに、ピンＰ１は、保持装置６に接触し、したがって、保持装置６を保持装置シャフト１７の周りに回転させる。保持装置６は、ピンＰ１が十分に通過した時点で付勢されてその付勢状態に戻る。トリガ１０は、図６４～６６に示されるように、ユーザがドライバラム９からの油圧を解放させて、ドライバ戻しばね３１がドライバ１１をその後退位置まで引き戻すことを可能にするまで、その付勢状態へと付勢されて戻らない。ドライバ１１がその後退位置に戻るときに、トリップ領域２６が保持装置ラグ８によってもはや妨害されていないので、トリガ１０は、その付勢位置までそのトリガアクスル２１の周りに回転することができる（図６５～６６）。トリガは、トリガ戻しばね３４によって付勢され得る。これは、トリガおよび／またはドライバに作用して、トリガ／ドライバを図に示される配向で時計回りに回転させるのを補助し得る。ドライバ１１が拡張されている間、トリガ１０のトリップ領域２６および保持装置ラグ８は、互いに係合する。

保持装置６は、可能な限り大きいピンＰ１によって、図６０におけるその全回転制限のうちの一方に見られる。より小さいピンは、保持装置６をこの程度まで回転させないが（しかし、依然として効果的に使用することができる）、しかし、大きいピンＰ１は、ドライバ１１のラグ８が決して案内面２８から離れず、またはそれを越えて拡張せず、したがって、ドライバ１１が拡張している間、ドライバ１１が結合領域１９においてラグ８と結合しないことを示す。

図６７～８３は、保持システム１を出るピンを示す。図６７は、レセプタクルにおいて捕捉された、動作作動モードのピンＰ１を示す。ドライバ１１が後退して、トリガ１０が下方に付勢されて、保持装置６が下方に付勢されてピンＰ１をレセプタクルＲ１にロックして、トリップ領域２５が通路Ｐの中へ拡張している。図６８は、ドライバラム９に印加されている油圧を介して拡張し始めているドライバ１１を示す。図６８～６９は、保持装置６に係合し始めているドライバ１１結合領域１９を示す。図６９～７０は、保持装置６が図７３のその回転制限に到達するまでその保持装置シャフト１７の周りに回転しており、それにより、ピン取り外しを阻止するために通路Ｐを塞がない、保持装置６を示す。この段階では、オペレータ／ユーザは、保持システム１を移動させることができ、それにより、ピンＰ１は、通路Ｐを介して、レセプタクルからＲ１を出ることができる。

図７４は、トリガ１０のトリップ領域２５に干渉し始めているピンＰ１を示す。これは、ドライバを持ち上げさせて、ラグ８と動作接触させなくする。図７６は、ドライバ１０の結合領域１９との接触を失う要所にある保持装置６のラグ８を示す。図７７は、結合領域１９を越えて通過して、保持装置６が回転してその保持位置に戻り始めることを、回り止め３３（図７２に示す）によって停止することを可能にする、保持装置６のラグ８を示す。この段階では、ピンＰ１は、依然としてドライバ１１およびトリガ１０を上方に持ち上げて、保持装置６をドライバ１０から完全に解放している。図７８は、ドライバ１０を全く遮っていない保持装置６および関連するラグ８、ならびに関連する結合領域１９を示す。

図７９は、それらの最高地点での、またはレセプタクルＲ１から略完全もしくは十分に後退した保持装置６およびトリガ１０を示す。図８０から、保持装置６は、ピンがレセプタクルＲ１を離れるときに、レセプタクルＲ１の中へその付勢位置に戻り始める。図８０では、トリガ１０は、その最高地点にある。図８１では、トリガ１０は、レセプタクルＲ１の中へ入って、戻り始めている。図８３は、この時点で、図５８に示されている段階にある。

結合領域１９にあるラグ８およびドライバ１１の幾何学形状は、保持装置６がレセプタクルＲ１を実質的に遮っていない状態に対応するその回転範囲にあるか、またはそれに近いときに、結合領域１９がラグ８から摺動して外れることを可能にするようなものでなければならない。ラグ８に対する切り込み形状が多過ぎた場合、ピンによるトリガの上方への移動が、ラグ８によって阻止され得る。

多くの実施形態では、ラグ８は、保持装置６と一体であるか、またはそれとともに取り付けられているものとして示されている。しかしながら、保持装置６の回転シャフトに取り付けられているなどの、ラグ８または他の結合特徴が別体であること、または保持装置６から離れていることが想定される。保持装置６は、その回転シャフトと一体的に形成されることもあり得るので、ラグ８は、依然として保持装置６と一体であり得る。

また、保持装置６の動作領域に対する、トリガのトリガ領域２５の位置および形状も重要である。図７３～８３に見られるように、ピンＰ１がレセプタクルＲ１を離れたときに、ピンＰ１は、トリガ領域２５にピンＰ１の前進方向に面している表面で接触し、続いて、ピンＰ１がレセプタクルＲ１から外の方向に十分に前進した後、保持装置６が回転してレセプタクルＲ１の中へ戻ることを可能にしなければならない。保持装置６は、ピンＰ１がレセプタクルＲ１の外へさらに進行することを阻止する様式で、ピンＰ１の前進方向に面している表面に接触しないように成形および／または位置決めされなければならない。理想的には、保持装置６は、ピンＰ１がレセプタクルＲ１の外へ前進するときに、ピンＰ１のトレーリング方向に面している表面で、ピンＰ１の方向に面している表面と接触し得る。

代替的な実施形態
代替の実施形態（図示せず）では、ドライバ１１の結合領域１９は、ギヤ付きラックタイプの特徴であり得る。ラグ８と同様の機能を達成するように作用する相補的ギヤ付きラック、表面、またはギヤが、保持装置６上に位置するか、またはそれと一体である。ドライバの直線作用は、保持装置６の結合領域に係合されたときに、ギヤ付きラック結合領域を前後に移動して、ラックを駆動する。トリガは、依然としてこのギヤ付き直線ドライバ上で作用して、ギヤ付きドライバと保持装置６とを結合解除および結合し得る。ギヤ付きシステムの欠点は、ギヤ付きシステムの歯が、単一の表面係合よりも早く摩耗し得ること、または細片が機能を抑制し得ることである。

代替の実施形態（図示せず）では、ドライバの結合領域は、ギヤ付きラックまたはギヤであり得、これは、ラグと同様の機能を達成するように作用するが、回転駆動ドライバによって駆動される。すなわち、ドライバは、直線作用を有さず、代わりに、結合領域として作用して保持装置６上の同様の歯と係合するための歯を有する、回転駆動ギヤホイールである。トリガは、依然としてこのギヤ付き回転ドライバに作用して、ギヤ付きドライバと保持装置６とを結合解除および結合し得る。結合および結合解除は、機械的システムの結合解除または油圧／電気ドライブの結合解除の形態であり得る。ギヤ付きドライバは、枢動されるレバーの端部に位置付けられ得、レバーは、トリガされたときに持ち上げられて、ギヤ付きドライバを保持装置６のギヤから結合解除する。代替の実施形態では、ギヤ付きドライバは、油圧結合解除を有し得、それにより、ギヤ付きドライバは、結合解除されたときに、自由に回転して、保持装置６を付勢してその通路を閉塞位置まで戻すことを可能にすることができる。この代替の実施形態のさらなる代替の実施形態では、ドライバは、保持装置がねじり付勢される代わりに、ねじり付勢されて後方に回転して、保持装置６を回転させてその閉塞位置まで戻し得る。代替的に、ドライバおよび保持装置はどちらも、それらが付勢されて回転してそれらの回転初期位置まで戻るようにねじり付勢され得る。この実施形態では、ドライバは、全ギヤ付きホイールでない場合があり、共有枢動軸の周りに回転する弦間の歯のセクション／外周であり得る。

しかしながら、そのいくつかが図に示されて、本明細書で説明されている他の実施形態では、結合領域１９およびラグ８は、ギヤ付きインターフェースではない。結合領域１９およびラグ８は、摺動表面係合、滑走表面係合、当接表面係合、および／または単一の表面係合を有する。そのような表面係合の利点は、ギヤ付きのシステムまたはより複雑なシステムまたは他のシステムと比較して、摩耗、細片を捕える可能性、および／または製造公差の低減を可能にし得る。これはまた、（係合が存在する場合に）保持装置６またはラグ８と案内面８との係合に関しても述べることができる。

代替の実施形態（図示せず）では、結合領域１９は、回転軸を１つ以上の保持装置６と共有するシャフトまたはアクスルである。アクスルは、油圧または電動モータなどのドライバによって直接的または間接的に駆動される。保持装置６をそれらの閉塞位置から上昇位置まで移動させるための保持装置の回転は、モータの回転を介して、アクスルを駆動して、保持装置６を回転させて駆動するためのものである。保持装置６からのモータの結合を可能にするために、トリガシステムは、ａ）モータの駆動、すなわち、モータを自由に回転させて、保持装置６をそれらの上昇位置から解放することを可能にするための油圧的または電気的結合解除、または、ｂ）保持装置に対してモータを結合解除して、保持装置６をそれらの閉塞位置に付勢して戻すことを可能にする機械的トリガ、のいずれかをトリガすることが必要である。

図８４に示される代替的な実施形態では、案内面２８は、この時点で突起４８の下方に位置付けられている。案内面２０は、保持装置６またはラグ８との相互作用を有しない。代わりに、ばねラッチシステム５０は、ドライバ１０が完全に拡張され、上方にトリガされて、結合解除した後に、ドライバ１０を捕えて、保持装置６のラグ８と係合することを阻止することができる。これは保持装置６が、ドライバ１０が移動して第１の位置に戻るまで再度係合または接触することなく、回転可能に移動して通路内のその閉塞位置まで戻ることを可能にする。ドライバ１０は、トリガ１１によってトリガされたときに、ばねラッチシステム５０のラッチ５１の上方に押される。ドライバ１０の一部分、この実施形態では突起４８が、ラッチ５１の上方にある時点で、ドライバ１０は、下方へ付勢して保持装置６に接触することが阻止される。ドライバ１０が後退したときに、突起は、ラッチ５１を摺動して外れて、ドライバ１０が回転可能に付勢してその元の位置に戻ることを可能にする。ばねラッチシステム５０のばね５２は、ドライバ１０がトリガ１１によって上方に駆動されたときに、ラッチ５１が案内面２８の下をある距離だけ摺動することを可能にする。ドライバを上昇させ、次いで、ラッチ５１によって保持されることで、保持装置が、ドライバと相互作用することなく自由に回転することを可能にする。

図８４に示される実施形態に対する代替の実施形態（図示せず）では、ドライバ１０は、経路またはスロットによって案内され得る。ドライバが拡張して、保持装置６をその上昇位置まで駆動したときに、ドライバは、第１の拡張経路に追従する。ドライバが上方にトリガされたときに、ドライバが戻り経路に進入して、ドライバが後退するときに、ドライバは、戻り経路に追従する。戻り経路は、保持装置６がその閉塞位置に戻るときに、ドライバ１０と保持装置６との間の相互作用を阻止する。したがって、案内面２８は、保持装置６またはラグ８との相互作用を有しない。代わりに、案内面２８は、カプラの本体に対して固定されるスロットの一部であり、係合面２８は、ドライバ１０の一部と係合する。

変形形態４のトリガ
以下、保持システムのトリガ機構（本明細書では変形形態４と称される）を、図８５～９０を参照しながら説明する。保持システムの変形形態４は、カプラ本体に対する直線並進可能な移動を有するトリガによって、他の変形形態のいくつかから区別する。カプラに対して並進するトリガ１０とともに、トリガ１０はまた、ドライバ１１を支え得る。ドライバ１１は、トリガ１０によって支えられ得、また、保持位置６ａと非保持位置または後退位置６Ｂとの間を移動することができる。

ドライバ１１は、並進して保持装置６をその保持位置６ａ（図８５）から後退位置６ｂ（図８８）まで押す／駆動するように構成され得る。図８５～８７には、前方ピンＰ１が位置合わせされる前方レセプタクルＲ１を有するカプラＣが示されている。図８８～９０は、保持装置６が解放位置６ｂへと作動することを介してカプラから取り外すことが可能であるピンＰ１を示す。その後に、図８８および８９に示されるようにピンＰ１を介してトリガ１０をトリップすることで、保持装置６を、図９０に示されるように移動させてその保持位置６ａに戻す。

ドライバアクチュエータ９およびドライバ１１は、位置１１Ａと１１Ｂとの間で図８５に示される作動方向Ｘに拡張／作動させるように構成され得る。作動方向Ｘは、直線トリガ方向Ｙおよび回転保持装置軸１５に対して略直角である。一実施形態では、ドライバアクチュエータ９は、ドライバ１１と解放可能に係合するように構成されている。一実施形態では、解放可能な係合は、ドライバ１１およびラム９をともに結合しないが、ドライバ１１の表面１１ｃに対するラム９の端部９ｃの当接であり得る。好ましくは、係合は、ラム９がドライバ１１をラグ８に向かって押すことだけを可能にし、ラム９がドライバ１１を後退させることは可能にしない。好ましくは、端部９ｃと表面１１ｃとの間の当接は、表面１１ｃが、トリガ方向Ｙに端部９ｃに対して摺動することを可能にする。係合は、摺動係合と呼ばれ得るか、または摺動的に係合すること、もしくは当接的に係合することができる。

ドライバ１１は、端部９ｃをドライバ１１によっていくらか横方向に保持することができる案内形成部（図示せず）を表面１１ｃに備え得る。案内形成部は、チャネルまたは溝であり得、同様に、端部９ｃは、相補形状の形成部を有し得る。

他のトリガ変形形態と同様に、ドライバアクチュエータ９は、本明細書で説明されるドライバアクチュエータ９のうちのいずれか１つであり得る。

変形形態５のトリガ
トリガ機構のさらなる実施形態（本明細書では変形形態５とも称される）は、図９１～９４に示されており、ドライバ１１をドライバアクチュエータ９から係合解除することができるという違いを除いて、変形形態４と同様の保持システムが示されている。これは、ドライバアクチュエータ９も移動させて位置９Ｂから位置９Ａに戻すことを必要とすることなく、ドライバ１１を移動させて（図９３に示される）位置１１Ａまで戻すことを可能にする。したがって、保持装置６は、ドライバアクチュエータ９を停止方向Ｘに移動させて位置９Ａに戻すことを必要とすることなく、ドライバアクチュエータ９から係合解除することができる。

変形形態４トリガ機構に勝る変形形態５トリガ機構の利点は、トリガ１０をピンの通過によって上昇させて、保持装置６がドライバ１１から結合解除された時点で、ドライバアクチュエータ９が移動して停止位置９Ａに戻るまで、トリガ１０が落ちて位置１０Ａに戻ること（すなわち、「再ラッチ係合」すること）ができないことである。

トリガ機構の変形形態４に関しては、保持装置６が、ピンＰ１がトリガ１０を押すことによって達成することができない位置まで過回転して、システムが「再ラッチ係合する」こと、すなわち、トリガがレセプタクルＲ１の中へ落ちることを止めることが好ましい。変形形態５は、保持装置６を過回転させる必要性を理想的に取り除く。

図９は、油圧アクチュエータでない場合がある、汎用ドライバアクチュエータ９を有するトリガの変形形態５を示す。

変形形態１のドライバアクチュエータのための油圧回路
標準として掘削機上に提供される油圧に関するさらなる利点は、いかなる修正も伴うことなく、大部分の掘削機が備えている標準４／２弁を現在のシステムに利用することができることである。ドライバアクチュエータ９変形形態１の油圧システムは、図５２に示されており、標準４／２弁４１が概略的に示されている。カプラＣを備えているカプラ油圧システム４２は、保持装置３、油圧ラム４０、および保持装置６、油圧ラム９とともに示されている。後退ラインおよび拡張ラインを例示しており、これらはそれぞれ、加圧されたときにラム４０の後退を動作させる油圧ライン、および加圧されたときにラム４０の拡張を動作させる油圧ラインに対応する。

近代の機械では、油圧システムの圧力は、燃料を節約するために、あるときには油圧システムの圧力を急速に降下させ得る。これは、保持装置６を間接的に作動させる油圧ラム９の後退および拡張を間接的に作動させる問題を生じさせ得る。これは、前方ピンＰ１を係止解除する間に圧力が不足した場合に、油圧ラム９が完全に拡張して、レセプタクルＲ１の開口部から保持装置６を回転させることによってレセプタクルＲ１を完全に係止解除することができる前に、該油圧ラムが後退し得るからである。

パイロット逆止弁４４の追加は、そのような近代の機械を伴うシステムの有用性を向上させる。パイロット逆止弁４４の追加は、すべてのシステムに必須というわけではない。

油圧ラム９のためのパイロット逆止弁４４を伴う油圧回路の一例は、図５３に示されている。パイロット逆止弁４４は、後退（係止解除）手順の間、油圧ラム９が後退することを阻止するか、または後退の速度または割合を少なくとも低減させる。これは、中間逆止弁４４に後退ラインから油圧ラム９に供給させて、後退ラインの流体圧力が降下した場合に流体が油圧ラム９から後退ラインに戻ることを阻止することによって達成され得る。

逆止弁４４の副作用は、その場合に油圧ラム９が後退することができないことである。これは、拡張回路の動作中にパイロット逆止弁４４を開くために、「高」圧の拡張ラインからパイロット逆止弁４４まで延びているパイロットライン４７を有することによって克服される。高圧が拡張回路を通して送給されたときに、パイロット逆止弁４４が開口して、流体が低圧（後退）ラインを流れてタンクに戻ることを可能にする。油圧ラム９は、ばね３１からのそのばね付勢により後退する。代替的に、パイロットライン４７は、パイロット弁４５の後ろ、ラム４０の前、またはラム４０の外などの拡張回路の他の領域から送給され得る。

油圧ラム４０はまた、カプラがロック位置にあり、拡張ラインからの高圧が存在していない間、保持装置３および油圧ラム４０が後退することを阻止するために、それぞれのパイロット逆止弁４６も有し得る。逆止弁４５の副作用は、その場合に油圧ラム４０が後退することができないことである。これを克服するために、パイロット逆止弁４６は、パイロット逆止弁４６を開くために、対応するパイロットライン４６を有する。パイロットライン４６は、後退ラインから送給される。

拡張ラインを通して圧力が駆動されている間、油圧ラム４０が拡張する。拡張ラインからの圧力が解放または低減されたときに、油圧ラム４０は、パイロット逆止弁４４により後退することが阻止または制限される。これは安全特徴として望ましいものであり、ユーザが圧力を後退ラインに印加しない限り、（油圧ラム４０に取り付けられた）保持装置３は後退しない（および通路Ｐは開かない）。

油圧回路を構成するための数多くの方法があり、それにより、標準４／２弁とともに使用することができるが、それでも依然として上で説明した利点を含むことが想定される。

ドライバアクチュエータ９の他の変形形態
トリガ機構と同様に、ドライバアクチュエータ９もまた、異なる用途のために修正することができるが、それでも依然として保持システムが正しく動作することを可能にする。本明細書には、記載されている４つのドライバアクチュエータ９が存在する。
ドライバの変形形態１：図３２～３７、４９、５２～８４に示す
ドライバの変形形態２：図９５～９９に示す
ドライバの変形形態３：図１００～１０４に示す
ドライバの変形形態４：図１０５～１０６に示す
ドライバの変形形態５：図１０７に示す

他の実施形態では、ドライバ１１は、同様に（図５２および５３に示される）油圧ラム４０を作動させることができる油圧回路に油圧的に接続されている、油圧ラムドライバアクチュエータによって作動され得ない。代わりに、ドライバ１１は、油圧ラム４０から従属する機械的または油圧的手段などの別の手段によって作動される。これは、接続される油圧ラムの数の低減、部品の低減、信頼性の向上、および／または複雑さの低減、などの利点を有し得る。先の保持システムおよびトリガ／トリガ機構のいずれかは、本明細書に記載されているドライバアクチュエータ９のいずれかを使用し得る。当業者は、本明細書に記載されている保持システムのいずれかが、記載されているドライバアクチュエータ９を利用するために修正され得ることを理解するであろう。

ドライバアクチュエータのドライバの変形形態２
図９５～９９に示される一実施形態（ドライバの変形形態２）では、ドライバアクチュエータ９は、第２の保持装置３を駆動する油圧ラム４０との、プッシュロッドタイプのシステムなどの機械的接続によって作動する。ドライバアクチュエータ９は、油圧ラム４０と結合されたときに、作動位置９Ａと後退位置９Ｂとの間を移動することができる。しかしながら、ドライバアクチュエータ９は、油圧ラム４０または第２の保持装置３のいずれかによって作動され得る。

図から示すことができるように、好ましくは、油圧ラム４０とドライバアクチュエータ９との間には、ロストモーションが存在する。図９５は、油圧ラム４０が完全に拡張され、それでもドライバアクチュエータ９が、油圧ラム４０と結合されない位置９ａに止まっていることを示している。図９５はまた、ドライバアクチュエータ９が、矢印９ａによって示される、カプラまたは油圧ラム４０上の相補的止め具と係合する、止め具を備えていることも示す。

図９６は、ドライバアクチュエータ９を駆動し始めるために、油圧ラム４０がドライバアクチュエータ９と係合する位置を示す。係合は、一実施形態では、ドライバアクチュエータ９および油圧ラム４０の各々の２つの相補表面の間の単純な当接係合である。

好ましくは、ドライバアクチュエータ９は、カプラ本体Ｃの少なくともスロット８０によって支えられる。ドライバアクチュエータ９は、該スロット８０に沿ってカプラ本体に対して並進する。好ましくは、ドライバアクチュエータ９は、保持装置軸１５に対して直角である作動方向Ｘに移動し、この実施形態では、さらに、油圧ラム４０の作動／停止方向と平行に移動する。しかしながら、他の実施形態では、ドライバアクチュエータが油圧ラム４０に対してある角度で並進することが想定される。

好ましくは、この実施形態では、ドライバ１１は、位置１１Ａと１１Ｂとの間でカプラ本体に関して摺動可能に並進することができる。同様に、カプラ本体に関して回転する。これは、保持システムの変形形態１の機能とほぼ同じである。他のシステムと同様に、保持装置６は、保持装置６を有するドライバ１１の結合解除を介して、ドライバアクチュエータ９から結合解除することができる。

好ましくは、カプラは、ドライバアクチュエータ９の位置９Ａおよび９Ｂに関連する、止め具を備えている。位置９Ｂに関連する止め具は、図９７の矢印９Ｂによって示されている。好ましくは、ドライバアクチュエータ９の並進は、ロストモーションの段階とは別に、油圧ラム４０の並進に正比例する。油圧ラム４０の作動は、それが拡張して、保持装置３を拡張させてピンＰ２を捕捉したときに、ドライバアクチュエータ９がばね付勢３１を介して拡張してその位置９Ａに戻ることも可能にする。したがって、ドライバアクチュエータ９は、移動のために油圧ラム４０にほぼ完全に依存しているが、２つのシステムの間には油圧接続が存在しない。

好ましくは、ドライバアクチュエータ９は、ばね３１によって付勢され、該ばねは、ドライバアクチュエータ９を付勢して、ドライバを図９７に示される保持位置１１Ａまで移動させる。ここで、保持位置１１Ａの位置は、保持装置６が通路閉塞位置６Ａ内にあることを可能にする位置である。

図９７は、作動し始めて、保持装置を持ち上げているドライバアクチュエータ９を示す。図９８は、完全に持ち上げられた保持装置６を示しており、これはまた、油圧ラム４０およびドライバアクチュエータ９の作動の程度にも関連する。図９９は、トリガ１０をトリップした後に通路を離れているピン、およびドライバ１１から結合解除されて、それにより、付勢して通路の中へ下方に戻すことができる保持装置６を示す。オペレータが油圧ラム４０を作動させて、保持装置３を再度拡張させた時点で、ドライバアクチュエータ９をリセットして位置９Ａに戻し、さらにドライバ１１と再度結合させることができる。

ドライバアクチュエータのドライバの変形形態３
変形形態２と同様の機械的ドライバアクチュエータ９の第３の変形形態は、図１００～１０４に示されている。ここで、ドライバアクチュエータは、同じく剛性アームであり、プッシュロッドとして作用し、油圧ラム４０とドライバ１１との間に拡張する。示されている先の実施形態と同様に、油圧ラム４０とドライバアクチュエータ９との間にロストモーションも存在する。図１００および１０１は、油圧ラム４０によって進行した距離の一部分が、ドライバアクチュエータ９に影響を及ぼさないことを示している。図１０１で、ドライバ９は、油圧ラム４０または保持装置３によって作動されて、ドライバアクチュエータ９を図１０２に示されるその位置９Ａからその位置９Ｂまで駆動する。図１０３は、レセプタクルＲ１から出て、トリガ１０を移動させて、ドライバ１１を保持装置６から結合解除するピンＰ１を示している。図１０４は、ドライバ１１から完全に結合解除されている保持装置６を示している。

変形形態３では、先の変形形態２と同様に、ドライバアクチュエータ９は、回転可能な接続によってドライバ１１に恒久的に接続されている。恒久的な接続は必須でなく、係合解除可能な接続を使用することができることが想定される。この実施形態では、ドライバアクチュエータ９が油圧ラム４０からある角度にあるため、油圧ラム４０とドライバアクチュエータ９との間に当接／摺動接続Ｆが存在する。したがって、ドライバアクチュエータ９は、図１０４に示されるように、ドライバアクチュエータを停止方向Ｘに付勢する、付勢、すなわちばね付勢３１または同様のものを備えている。

ドライバアクチュエータ９の他の実施形態が可能であり、ドライバアクチュエータ９のアームは、内部または外部ばね／空気ばねを含むテレスコピックアームである。ドライバアクチュエータ９は、油圧ラム４０と常に接触し得、ロストモーションは、アームが次いでドライバ１１を駆動することを可能にする特定の限界圧縮点に到達するまでスタックに取り込むばねによって達成される。この実施形態は示されていない。

ドライバアクチュエータのドライバの変形形態４
ドライバアクチュエータ９の第４の変形形態は、図１０５および１０６に示されている。これらの図は、明確にするため簡略化されている。この実施形態では、ドライバアクチュエータ９は、ともに油圧的に連結された２つの油圧ラムの組み合わせである。第１の油圧ラム７１は、ドライバ１１（図示せず）を作動させ、次に保持装置６を駆動するように構成されている。第１のラム７１は、油圧ライン７０を介して、保持装置３を駆動する油圧アクチュエータ４０によって駆動することができる第２の油圧ラム７２に油圧的に連結されている。油圧アクチュエータ４０とドライバアクチュエータ９との間には油圧接続が存在しない。図１０５に示される第１の位置では、保持装置３は、第２のレセプタクルＲ２の通路を塞ぐための拡張位置にある。この位置では、ドライバアクチュエータ９のアーム７３またはリンケージなどの機構は、第２のラム７２に係合していない。油圧アクチュエータ４０を後退させて保持装置３を後退させたときに、油圧アクチュエータ４０または保持装置３に接続された機構またはアーム７３が後退して、第２のラム７２と係合した状態に戻る。次いで、図１０６に示されるように、第２のラム７２が、アーム７３によって押し込まれて、第１のラム７１を油圧的に作動させ、次に、ドライバおよび保持装置６を作動させる。

このシステムでは、ドライバアクチュエータ９は、油圧アクチュエータ４０から油圧的に独立しており、システムは、いずれの流体も共有していない。ドライバアクチュエータ９は、油圧ポンプ９を備えておらず、流体は、システム内に保存されている。

同様のロストモーションシステムは、先に説明したように利用され得、保持装置３のストロークは、ドライバアクチュエータ９が第２のラム７２を押し込むために必要とされるストロークよりも長い。好ましくは、ドライバアクチュエータ９の第１および第２の油圧ラムは、ドライバおよび保持装置６を駆動するために必要とされるストロークおよび電力に対して適切に構成されている、異なるサイズのものである。上述の通り、システムはまた、第１のラム７１を後退させるために付勢も利用し得る。

このシステムは、いくつかの方法に、例えば、第２のラム７２を油圧アクチュエータ４０によって作動させる方法に修正および変更され得る。当業者は、このシステムの背後にある基本概念を理解し、それに応じて詳細を決定するであろう。ドライバアクチュエータの変形形態４は、保持装置３／油圧アクチュエータ４０の間の距離が保持装置６からさらに離れている、より大きいカプラでの使用に好ましくなり得る。より小さいカプラでは、変形形態２および３のドライバアクチュエータ９がより適切であり得る。

ドライバアクチュエータのドライバの変形形態５
ドライバアクチュエータ９の第５の変形形態は、図１０７に示されている。この図は、明確にするため簡略化されており、トリガ機構／保持システムは示されていない。トリガ機構は、本明細書に記載されているもののうちのいずれかであり得る。ドライバアクチュエータ９の変形形態５は、変形形態２および変形形態３のプッシュロッドのスタイルと同様であるが、変形形態５では、プッシュロッド８２は、カムタイプのシステム８１によって駆動される。油圧ラム４０または保持装置３によって直接的または間接的に駆動される１つ以上のカム８１が存在し得る。好ましい実施形態では、（保持装置３の代わりに）油圧ラム４０は、前方レセプタクル１の保持システムに対して保持装置３よりも近くなるようにカム８１を作動させる。次に、カム８１が、ドライバ１１を直接的または間接的に駆動することができる（図１０７に示さず）。

好ましい変形形態では、カム８１は、プッシュロッド８２のフォロワ８３を駆動する。次に、プッシュロッド８２がドライバ１１を駆動する。カム８１はまた、油圧ラム４０上に、ドライバ当接部８７に対して相補的であるフォロワ８６も有する。当接部８７は、フォロワ８６と係合して、カム８１を回転させることができる。

カム８１は、ばね８５によってばね付勢されて、カムを油圧ラム４０に追従する方向に回転させ、さらに、保持装置がその保持位置６Ａに移動することを可能にする方向Ｘにプッシュロッド８２が移動することを可能にさせる。カム８１の回転は、止め具８８によって制限され得、これは、カム８１が、過回転すること、および油圧ラム４０に遠くまで追従し過ぎることを阻止する。カム８１の回転は、そのカム回転軸８７の周りである。好ましくは、回転軸８７は、油圧ラム４０の作動方向Ｘおよび／またはプッシュロッド８２の移動方向に対して直角である。

ドライバアクチュエータ９が、カム８１または複数のカムを備えることで、ドライバアクチュエータ９の並進速度を修正し、それにより、油圧ラム４０の移動速度に正比例しないようにすることが可能である。カム形状もまた、油圧ラム４０とドライバアクチュエータ９プッシュロッドとの間にロストモーションを組み込むことができる。このロストモーションは、カム８１が回転したときにドライバアクチュエータ９のプッシュロッドを拡張しない、カム外周８８の部分８９を有するカム８１の形態である。

代替的にまたは組み合わせて、ドライバアクチュエータ９は、カムが特定の位置で油圧ラム４０に追従することを阻止する、止め具を備え得る。

他の変形形態と同様に、プッシュロッド８２は、ばねと同様に付勢されて、フォロワ８３をカム８１と係合させた状態に保つ。図１０７には、ドライバアクチュエータプッシュロッド８２のフォロワ８３をカム８１と係合させた状態に保つ、ばね８４が示されている。図１０７に示されるように、このばね８５は、ドライバをドライバの後退位置９Ａに付勢した状態に保つ。

変形形態のいずれかで可能であり得る他の付勢は、空気または他のガスなどの油圧減衰であり、これらは、圧縮することができ、また、ドライバアクチュエータ９を押すまたは拡張するために体積を拡大させるように付勢される。同様に、弾性止め具または形成部も使用することができる。他の実施形態では、ドライバアクチュエータ９または他の特徴は、移動させて付勢位置に戻すために重力に依存し得る。

システムは、簡略化された側面図に示されており、変形形態は、記載されている特徴のうちの複数の特徴を備え得るが、横並びである。例えば、より大きいカプラでは、複数のドライバアクチュエータ９が存在し得る。

他の詳細
代替の実施形態（図示せず）では、保持システムは、ドライバ１１を備え得ず、代わりに、トリガ１０が保持装置６からドライバアクチュエータ９を直接結合および結合解除することを可能にするための構成を有し得る。これは、ドライバアクチュエータが、保持装置６／ラグ８との結合解除を可能にするために枢動するように、または同様に構成されることを意味する。

いくつかの実施形態では、オペレータが特定のモードに進入したときに、スピーカ４３を介して音が発せられ得る。図５２に示される好ましい実施形態では、ロックアウトスイッチ４４も提供されている。オペレータがスイッチ４４を作動させたときに、カプラ油圧システムを使用することができる。好ましい実施形態では、スイッチ４４が作動すると同時にブザー４３が鳴る。この好ましい実施形態では、スイッチ４４の作動を伴わずに任意のピンＰ１またはＰ２のいかなる偶発的な解放も存在し得ず、これは、油圧システムを動作させて、保持装置３および６のいずれかを解放することを可能にする。

前述の説明において、既知の同等物を有する要素または整数に言及されている場合、そのような同等物は、それらが個別に記載されているかのように含まれる。

本発明を、例示的に、かつ特定の実施形態を参照して説明してきたが、本発明の範囲または趣旨から逸脱することなく、修正および／または改善を行うことができると理解されたい。

Claims

アタッチメントを土工機械に固定するためのカプラであって、前記カプラが、マウス開口部を備えているレセプタクルを提供するカプラ本体を備え、アタッチメントのピンが、前記マウス開口部を通過して、前記レセプタクルの通路を通って前記レセプタクルの捕捉領域まで移動することができ、前記レセプタクルの前記通路が、前記カプラ本体からおよび前記カプラ本体に対して移動可能に提供された保持装置によって、前記ピンが前記捕捉領域から出ることを阻止するように十分に塞がれ得、前記保持装置が、前記ピンが前記捕捉領域から出ることを前記保持装置が阻止する、通路が塞がれる第１の位置に付勢されており、かつ前記通路に対する第２の位置まで移動することができ、それにより、
（ｉ）前記ピンを前記保持装置に押し付けて、前記保持装置をその付勢に抗して前記第２の位置に向かって移動させることによって、前記ピンが前記捕捉領域に入ることと、
（ｉｉ）ドライバによって前記ピンが前記捕捉領域から出ることと、を可能にし、前記ドライバが、（ａ）前記保持装置と結合されて、前記ドライバによって前記保持装置がその第２の位置へ移動することを可能にすることができ、（ｂ）前記保持装置から結合解除されて、前記ドライバが前記保持装置の位置をその第１および第２の位置の間で制御することを阻止することができるように、前記カプラ本体に対して移動させられ得、
前記カプラが、トリガをさらに備え、前記トリガは、前記トリガが前記ピンによって移動させられたときに、前記ドライバを前記保持装置から結合解除させることができる様式で、前記ピンが前記通路を通って移動するときに、前記ピンと係合して、前記ピンによって移動させられることができる様式で、前記カプラ本体に対して移動可能である、カプラ。
前記トリガが、前記結合された保持装置およびドライバを結合解除させることができ、それにより、前記保持装置が、その第１の位置にない場合に、前記付勢の影響下でその第１の位置まで移動することができる、請求項１に記載のカプラ。
前記トリガは、前記結合された保持装置およびドライバを互いに対して移動させて結合解除することができ、それにより、前記保持装置は、その第１の位置への移動が前記ドライバによって制限されない、請求項１に記載のカプラ。
前記ドライバが、前記ドライバアクチュエータによって結合状態と結合解除状態との間を移動することができる、請求項１に記載のカプラ。
前記保持装置が、保持装置回転軸の周りで前記本体に対して回転様式で移動するように装着されている、請求項１に記載のカプラ。
前記ドライバが、前記保持装置を移動させることができる様式で前記ドライバを移動させるようにドライバアクチュエータに結合されている、請求項１に記載のカプラ。
前記ドライバアクチュエータが、作動させたときに、前記ドライバを作動方向に移動させて、前記ドライバが前記保持装置に結合されるときに、前記保持装置が、その第２の位置まで、またはそこに向かって移動することができる、請求項６に記載のカプラ。
前記トリガが、前記本体に対してトリガ方向に、かつ前記保持装置回転軸に対して直角に並進するように、前記本体に対して装着されている、請求項５に記載のカプラ。
前記ドライバが、前記ドライバアクチュエータとの接触を失うように、またはそれから結合解除されるように構成されている、請求項６に記載のカプラ。
第２のレセプタクルが、前記最初に述べたレセプタクルから離れた位置で前記カプラ本体によって提供され、前記第２のレセプタクルが、前記アタッチメントの第２のピンを受容および保持するために提供されている、請求項１に記載のカプラ。
前記第２のレセプタクルが提供されて、前記第１のレセプタクルが前記第１のピンを保持するときに前記アタッチメントの前記第２のピンを保持することができ、および／または前記第２のレセプタクルが、前記第１のレセプタクルがそこに前記第１のピンを有しないときに前記アタッチメントの前記第２のピンを保持することができる、請求項１０に記載のカプラ。
第２の保持装置が提供されて、前記第２の保持装置が、前記第２のレセプタクルに位置付けられた前記第２のピンが前記第２のレセプタクルから出ることを阻止する第２の保持装置の第１の位置と、前記保持された第２のピンを前記第２のレセプタクルから解放することができる第２の保持装置の第２の位置との間を移動する様式で前記カプラ本体によって位置付けられる、請求項１１に記載のカプラ。
前記第２の保持装置が、前記第１の位置と第２の位置との間を第２の保持装置のアクチュエータによって移動するように作動する、請求項１２に記載のカプラ。
前記第２の保持装置アクチュエータが、油圧アクチュエータである、請求項１２に記載のカプラ。
前記ドライバアクチュエータが、前記第２の保持装置アクチュエータによって直接的または間接的に作動する、請求項１２に記載のカプラ。
前記ドライバアクチュエータが、自己給電されない、請求項１５に記載のカプラ。
前記ドライバアクチュエータが、それが係合位置まで後退したときに、前記第２の保持装置アクチュエータまたは第２の保持装置によって係合されるように構成されており、前記係合位置にある、またはそれを過ぎた時点で、前記プッシュロッドが前記第２の保持装置アクチュエータまたは第２の保持装置とともに移動して、同時に前記ドライバを移動させる、請求項１５に記載のカプラ。
前記ドライバアクチュエータが、ともに油圧的に接続された第１の油圧アクチュエータおよび第２の油圧アクチュエータの組み合わせである、請求項６に記載のカプラ。
前記ドライバアクチュエータが、前記第２の保持装置または第２の保持装置アクチュエータによって駆動されるアームを備え、前記アームが、前記第１の油圧アクチュエータを、したがって前記ドライバを駆動する前記第２の油圧アクチュエータを油圧的に駆動する、請求項１８に記載のカプラ。
アタッチメントを土工機械に固定するためのカプラであって、前記カプラが、マウス開口部を備えているレセプタクルを提供するカプラ本体を備え、アタッチメントのピンが、前記マウス開口部を通過して、前記レセプタクルの通路を通って前記レセプタクルの捕捉領域まで移動することができ、前記レセプタクルの前記通路が、前記カプラ本体からおよび前記カプラ本体に対して移動可能に提供された保持装置によって、前記ピンが前記捕捉領域から出ることを阻止するように十分に塞がれ得、前記保持装置が、前記ピンが前記捕捉領域から出ることを前記保持装置が阻止する、通路が塞がれる第１の位置に付勢されており、かつ前記通路に対する第２の位置まで移動することができ、それにより、
（ｉ）前記ピンを前記保持装置に押し付けて、前記保持装置をその付勢に抗して前記第２の位置に向かって移動させることによって、前記ピンが前記捕捉領域に入ることと、
（ｉｉ）ドライバによって前記ピンが前記捕捉領域から出ることと、を可能にし、前記ドライバが、（ａ）前記保持装置と結合されて、前記ドライバによって前記保持装置がその第２の位置へ移動することを可能にすることができ、（ｂ）前記保持装置から結合解除されて、前記ドライバが前記保持装置の位置をその第１および第２の位置の間で制御することを阻止することができるように、前記カプラ本体に対して移動させられ得、
前記カプラが、トリガをさらに備え、前記トリガは、前記トリガが前記ピンによって並進させたときに、前記ドライバを前記保持装置から結合解除させることができる様式で、前記ピンが前記通路を通って移動させられるときに、前記ピンと係合して、前記ピンによって並進させられることができる様式で、前記カプラ本体に対して並進可能であり、前記ドライバが、前記トリガによって支えられている、カプラ。