JP3972738B2 - 車載ナビゲーションシステム - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両の走行経路を案内するための車載ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシステムとしては、例えば特開平６−２４３３９５号公報に示されてい るように、車載電源により給電されて作動し同作動状態にあるとき外部端末に無線接続 されて同外部端末から送信された信号を受信する通信装置と、通信装置が外部端末から の信号を受信したとき同信号に基づき所定処理を実行する外部信号処理手段とを備え、 目的地又は経路などの走行スケジュールを表すデータを運転者の乗車前に予めパーソナ ルコンピュータなどの外部端末から受信して処理できるようにして運転者の乗車後に速 やかに走行経路の案内を開始できるようにしたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記従来システムにおいては、外部端末からの信号を受信できるように通信装置を常に給電して作動させておくことを要するため、例えば長期間乗車しない場合には無意味に電力を消費することとなっていた。
【０００４】
【発明の概要】
本発明の目的は、データの事前処理を可能にして乗車後に走行経路の案内を速やかに開始した上で電力の無意味な消費を抑制できる車載ナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明は、車両の現在位置を検出する現在位置検出装置と、車載電源からの給電により作動状態にあるとき外部端末に無線接続されて同外部端末から送信された信号とデータを受信する通信装置と、該通信装置が受信した前記信号とデータに基づき走行経路の探索に必要な所定の処理を実行する処理手段と、前記通信装置が受信した前記信号とデータを記憶すると共に前記処理手段により処理されたデータを記憶する記憶装置とを備えて車両の走行経路を案内する車載ナビゲーションシステムにおいて、前記通信装置が前記外部端末から受信待ち終了信号を受信したとき、同外部端末から受信した前記信号とデータを前記記憶装置に記憶させると共に前記現在位置検出装置にて検出された当該車両の現在位置に基づき前記処理装置によって探索した走行経路を前記記憶装置に記憶させてから前記現在位置検出装置と前記通信装置への給電を停止して前記通信装置による前記外部端末からの信号とデータの受信待ちを終了するようにしたことを特徴とする車載ナビゲーションシステムを提供するものである。
【０００６】
上記のように構成した車載用ナビゲーションシステムにおいては、前記通信装置が前記外部端末から受信待ち終了信号を受信したとき、同外部端末から受信した前記信号とデータを前記記憶装置に記憶させると共に前記現在位置検出装置にて検出された当該車両の現在位置に基づき前記処理装置によって探索した走行経路を前記記憶装置に記憶させてから前記現在位置検出装置と前記通信装置への給電を停止させることにより、データの事前処理を可能にして乗車後に走行経路の案内を速やかに開始した上で電力の無意味な消費を抑制できる。
【０００７】
また、本発明の実施にあたって、前記処理手段が、前記通信装置が前記外部端末から受信待ち終了信号を受信したとき前記外部端末から送信された認証データを予め記憶した照合データと照合して前記認証データが前記照合データと一致した場合にのみ前記通信装置への給電を停止するようにした場合には、受信待ち終了信号の発信者が正規のユーザであった場合にのみ給電停止手段による通信装置への給電停止制御を許容することになるため、不正な操作又は誤った操作により通信装置への給電が停止されることが防止され、当該車載ナビゲーションシステムの安全性が向上する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１に示した車載ナビゲーションシステム１０は、マイクロコンピュータ１１に接続された入力装置１２、出力装置１３、現在位置検出装置１４、記憶装置１５、通信装置１６、及び電源変換装置１７を備えている。
【０００９】
入力装置１２は、日時、目的地、経路、要件などの走行スケジュールを表すデータを当該車載ナビゲーションシステム１０を直接操作して入力するとき用いられるものである。出力装置１３は、車両の経路などの案内情報を画像及び音声により出力するものである。
【００１０】
現在位置検出装置１４は、ＧＰＳ信号、ＶＩＣＳ信号を受信するための各受信器、ジャイロセンサ若しくは地磁気センサなどの各種方位センサ、車速センサ、並びにステアリングセンサなどを備え、各受信器により受信した信号及び各センサにより検出した信号に基づき車両の現在位置を検出するものである。記憶装置１５は、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスクなどの記憶媒体により構成され、地図データ、道路データなどの各種道路情報を記憶しているとともに、上記乗車スケジュールを表すデータを記憶するものである。
【００１１】
通信装置１６は、例えば無線ＬＡＮカードなどにより構成されるものであり、外部端末としてのパーソナルコンピュータ２０に無線ＬＡＮルータなどの通信部２１を介して無線接続されて各種信号を送受信するものである。パーソナルコンピュータ２０は、操作部２２、コンピュータ部２３、表示部２４により構成されている。操作部２２は、キーボードやマウスにより構成され、コンピュータ部２３に対し入力操作を行うためのものである。コンピュータ部２３は、操作部２２からの入力に応じて図５〜８に示したフローチャートに対応するプログラムを実行し、表示部２４による表示処理、通信部２１による車載ナビゲーションシステム１０への各種信号の送信処理を実行する。なお、このパーソナルコンピュータ２０に代えて、外部端末として電子手帳を採用するようにしてもよい。
【００１２】
電源変換装置１７は、車載電源Ｂに直接及びイグニッションスイッチＩＧを介して接続されて給電され、その車載電源Ｂからの電力をマイクロコンピュータ１１及び各装置１２〜１６にそれぞれ選択的に供給するものである。イグニッションスイッチＩＧは、ＯＦＦ、ＡＣＣ（アクセサリ）、ＯＮ、及びＳＴＡＲＴの４段切換位置を有するものである。
【００１３】
マイクロコンピュータ１１は、入力装置１１により入力されたデータ又はパーソナルコンピュータ２０から通信装置１６を介して入力されたデータ、現在位置検出装置１３により検出された現在位置情報、並びに記憶装置１４に記憶されている各種道路情報に基づき図２に示したフローチャートに対応したプログラムを実行し、出力装置１３により車両の経路を案内する。また、マイクロコンピュータ１１は、各装置１３〜１６への給電を制御し各装置１３〜１６の作動をそれぞれ制御する。
【００１４】
次に、上記のように構成した車載ナビゲーションシステム１０の動作を図２のフローチャートに沿って説明する。最初、マイクロコンピュータ１１は、電源変換装置１７により、下記プログラムの実行に必要な最小限の電力を供給された状態（スタンバイ状態）に保たれている。マイクロコンピュータ１１は、図２のステップ１００にてプログラムの実行を開始し、まずステップ１０２にてイグニッションスイッチＩＧがＡＣＣ又はＯＮ位置にあるか否かを判定する。このとき、車両がガレージ内に駐車されているなどして、イグニッションスイッチＩＧがＯＦＦ位置にあれば、「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ１０４以降へ進める。
【００１５】
ステップ１０４においては、フラグＦが値“０”であるか否かを判定する。フラグＦは、値“０”にて通信装置１６への給電を許容するとともに、値“１”にて同給電を禁止するものである。最初、フラグＦは図示しない初期設定により値“０”に設定されており、マイクロコンピュータ１１は、ステップ１０４にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ１０６へ進め通信装置１６への給電を開始する。これにより、通信装置１６は作動を開始してパーソナルコンピュータ２０から送信される信号を受信できる状態となる。
【００１６】
ステップ１０８においては、通信装置１６が起動信号を受信したか否かを判定する。起動信号は、パーソナルコンピュータ２０から目的地、経路などのデータが送信されるとき同データの送信に先立って送信される信号であり、各装置１４，１５の起動を指示するものである。このとき通信装置１６が起動信号を受信していなければ、マイクロコンピュータ１１は「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ１１０へ進める。
【００１７】
ステップ１１０においては、通信装置１６が受信待ち終了信号を受信したか否かを判定する。受信待ち終了信号は、パーソナルコンピュータ２０から送信される信号であり、通信装置１６による信号の受信待ちの終了すなわち通信装置１６への給電の停止を指示するものである。このとき通信装置１６が受信待ち終了信号を受信していなければ、マイクロコンピュータ１１は「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ１０２へ戻す。
【００１８】
以後、マイクロコンピュータ１１は、上記ステップ１０２〜１１０の処理を繰り返し実行する。このとき、通信装置１６への給電は継続されて、通信装置１６は作動状態すなわちパーソナルコンピュータ２０からの信号を受信できる状態に保たれる。そして、マイクロコンピュータ１１は、通信装置１６が起動信号若しくは受信待ち終了信号を受信するか、又はイグニッションスイッチＩＧが操作されるのを待つ。
【００１９】
上記繰り返し実行中、例えば部屋などの車両から離れた場所に設置されたパーソナルコンピュータ２０が所定の操作入力に応じて図５のステップ４００にてプログラムの実行を開始しステップ４０２にて起動信号を送信すると、通信装置１６がこれを受信し、マイクロコンピュータ１１はステップ１０８にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ１１２以降へ進める。ステップ１１２においては、各装置１４，１５への給電を開始して各装置１４，１５を起動する。
【００２０】
パーソナルコンピュータ２０は、上記起動信号の送信後、ステップ４０４にて図６に詳細に示すユーザ認証データ送信処理を実行する。一方、マイクロコンピュータ１１は、上記ユーザ認証データ送信処理に応答して、ステップ１１３にて図３に詳細に示すユーザ認証処理を実行する。
【００２１】
パーソナルコンピュータ２０においては、ステップ５００におけるユーザ認証データ送信処理の実行開始後、ステップ５０１にて変数データｎが値“０”にクリアされる。ついで、ステップ５０２にて、当該車両のユーザを特定するユーザＩＤ及びパスワードが認証データとして車載ナビゲーションシステム１０に対し送信される。同送信後、ステップ５０３にて変数データｎに値“１”が加算され、ステップ５０４にてｎ≦３に基づき「ＮＯ」と判定される。ここで、ｎ＞３を判定基準として採用したのは、外乱等の影響をも考慮して、マイクロコンピュータ１１がパーソナルコンピュータ２０からの送信認証データを通信装置１６を介し確実に受信し得るようにするためである。
【００２２】
以後、パーソナルコンピュータ２０においては、ステップ５０２〜５０４の循環処理が繰り返されて上記認証データが繰り返し送信される。しかして、ステップ５０３において変数データｎが値“４”に加算更新されたとき、ステップ５０４での判定が「ＹＥＳ」となる。これにより、上記認証データの送信が終了する。
【００２３】
車載ナビゲーションシステム１０において、通信装置１６が上述のようにパーソナルコンピュータ２０から送信された認証データを受信すると、図３のステップ２００にてユーザ認証処理の実行を開始したマイクロコンピュータ１１は、ステップ２１０にて「ＹＥＳ」と判定する。このことは、パーソナルコンピュータ２０からの認証データの送信の繰り返しのもと、同送信認証データが車載ナビゲーションシステム１０において確実に受信されたことを意味する。
【００２４】
ステップ２１０における「ＹＥＳ」との判定に伴い、ステップ２１１にて、上記認証データの受信を確認したことを表す認証データ受信確認信号が出力される。この認証データ受信確認信号が通信装置１６によりパーソナルコンピュータ２０に送信されると、パーソナルコンピュータ２０は、図６のステップ５１０において「ＹＥＳ」と判定する。これにより、当該車両のユーザは、車両から離れた場所にいながらにして、操作部２２の操作入力に基づくコンピュータ部２３による制御のもと、表示部２４により、車載ナビゲーションシステム１０での上記認証データの確実な受信を確認できる。
【００２５】
上述のようにステップ２１１での処理が終了すると、ステップ２１２において、上記認証データが、マイクロコンピュータ１１のＲＯＭに予め格納済みの照合データ（ユーザＩＤ及びパスワードからなる）と照合される。この照合の結果、上記認証データが上記照合データと一致しなければ、上記認証データは正規でないことから、ステップ２２０での判定が「ＮＯ」となり、ステップ２２１にて、上記認証データが正規でないことを表す非正規信号が通信装置１６によりパーソナルコンピュータ２０に対して送信される。同送信後、プログラムは後述する図２のステップ１１７以降へ進められる。
【００２６】
一方、上記認証データが上記照合データと一致すれば、当該認証データは正規のものであることから、ステップ２２０にて「ＹＥＳ」と判定され、ステップ２２２にて、変数データｍが値“０”とクリアされる。ついで、ステップ２２３において、上記認証データが正規であることを表す正規信号が通信装置１６によりパーソナルコンピュータ２０に対して送信される。ステップ２２３の処理後、ステップ２２４において、変数データｍに値“１”が加算され、ｍ≦３に基づきステップ２２５にて「ＮＯ」と判定される。ここで、ステップ２２５にてｍ＞３を判定基準として採用したのは、外乱などの影響をも考慮して、車載ナビゲーションシステム１０の送信正規信号が通信部２１を介しパーソナルコンピュータ２０に確実に入力され得るようにするためである。
【００２７】
以後、ステップ２２３〜２２５の循環処理が繰り返されて上記正規信号がパーソナルコンピュータ２０に対して繰り返し送信される。しかして、ステップ２２４にて変数データｍが値“４”に加算更新されたとき、ステップ２２５での判定が「ＹＥＳ」となる。これにより、上記正規信号のマイクロコンピュータ１１からの出力が終了する。
【００２８】
上述のように、通信装置１６から送信される正規信号が通信部２１により受信されてパーソナルコンピュータ２０に入力されると、パーソナルコンピュータ２０はステップ５２０にて「ＹＥＳ」と判定する。このことは、上記照合の結果に基づき、車載ナビゲーションシステム１０からの正規信号がパーソナルコンピュータ２０において確実に受信されたことを意味する。ステップ５２０での「ＹＥＳ」との判定後、ステップ５２１にて、当該正規信号の受信を確認したことを表す正規受信確認信号を車載ナビゲーションシステム１０に対して送信し、ステップ５３２にてこのユーザ認証データ送信処理を終了する。
【００２９】
また、上述のように通信装置１６から送信される非正規信号が通信部２１により受信されてパーソナルコンピュータ２０に入力されると、ステップ５２０における「ＮＯ」との判定後、ステップ５３０にて「ＹＥＳ」と判定され、ステップ５３１にてスタンバイ信号が車載ナビゲーション装置１０に対して送信される。なお、上述のように正規受信確認信号が通信装置１６に送信されると、マイクロコンピュータ１１はステップ２３０にて「ＹＥＳ」と判定してステップ２３１にてこのユーザ認証処理を終了する。
【００３０】
以上のようにユーザ認証データ送信処理及びユーザ認証処理が終了すると、パーソナルコンピュータ２０においては、図５のステップ４０６にて、図７に詳細に示すスケジュールデータ送信処理が実行される。一方、マイクロコンピュータ１１は、上記スケジュールデータ送信処理に応答して、ステップ１１４にて図４に詳細に示すスケジュールデータ受信処理を実行する。
【００３１】
パーソナルコンピュータ２０においては、ステップ６００におけるスケジュールデータ送信処理の実行開始後、ステップ６０１にて変数データＰが値“０”にクリアされる。ついで、操作部２２における所要の入力操作のもと、ステップ６０２において、スケジュールデータの送信開始要求信号が車載ナビゲーションシステム１０に対し送信される。同送信後、ステップ６０３にて変数データＰに値“１”が加算され、ステップ６０４にてＰ≦３に基づき「ＮＯ」と判定される。ここで、Ｐ＞３を判定基準として採用したのは、外乱等の影響をも考慮して、マイクロコンピュータ１１がパーソナルコンピュータ２０からの送信開始要求信号を通信装置１６を介し確実に受信し得るようにするためである。
【００３２】
以後、パーソナルコンピュータ２０においては、ステップ６０２〜６０４の循環処理が繰り返されて上記送信開始要求信号が繰り返し送信される。しかして、ステップ６０３において変数データＰが値“４”に加算更新されたとき、ステップ６０４での判定が「ＹＥＳ」となる。これにより、上記送信開始要求信号の送信が終了する。
【００３３】
車載ナビゲーションシステム１０において、通信装置１６が上述のようにパーソナルコンピュータ２０から送信される送信開始要求信号を受信すると、図４のステップ３００にてスケジュールデータ受信処理の実行を開始したマイクロコンピュータ１１は、ステップ３１０にて「ＹＥＳ」と判定する。このことは、パーソナルコンピュータ２０からの送信開始要求信号の送信の繰り返しのもと、同送信開始要求信号が車載ナビゲーションシステム１０において確実に受信されたことを意味する。
【００３４】
ステップ３１０における「ＹＥＳ」との判定に伴い、ステップ３１１にて、上記送信開始要求信号の受信を確認したことを表す送信開始要求受信確認信号が出力される。この送信開始要求受信確認信号が通信装置１６によりパーソナルコンピュータ２０に送信されると、パーソナルコンピュータ２０は、図７のステップ６１０において「ＹＥＳ」と判定する。これにより、ステップ６１１にて、スケジュールデータが車載ナビゲーション装置１０に対して送信される。
【００３５】
しかして、通信装置１６が上記スケジュールデータを受信すると、ステップ３２０における「ＹＥＳ」との判定のもとに、ステップ３２１にて同受信したスケジュールデータがマイクロコンピュータ１１の内部のＤＲＡＭの作業領域に格納される。
【００３６】
パーソナルコンピュータ２０において、ステップ６１１におけるスケジュールデータの送信が完了すると、ステップ６２０での判定が「ＹＥＳ」となり、ステップ６２１にてスケジュールデータの送信の終了を表すスケジュールデータ送信終了信号が車載ナビゲーションシステム１０に対して送信される。このスケジュールデータ送信終了信号を通信装置１６が受信すると、マイクロコンピュータ１１は、ステップ３３０にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ３３１にて上記スケジュールデータ送信終了信号の受信を確認したことを表すスケジュールデータ送信終了受信確認信号をパーソナルコンピュータ２０に対し送信しステップ３３２にてこのスケジュールデータ受信処理を終了する。上記送信されたスケジュールデータ送信終了受信確認信号をパーソナルコンピュータ２０が受信すると、パーソナルコンピュータ２０はステップ６３０にて「ＹＥＳ」と判定してステップ６３１にてこのスケジュールデータ送信処理を終了する。
【００３７】
以上のようにスケジュールデータ送信処理及びスケジュールデータ受信処理が終了すると、マイクロコンピュータ１１は、ステップ１１５にてスケジュールデータ格納処理を実行する。同処理においては、上記受信したスケジュールデータを記憶装置１５の所定領域に格納するとともに、同スケジュールデータの表す目的地までの経路を案内するために必要な道路情報のうちから最初に出力装置１３により出力するものをマイクロコンピュータ１１内部のＤＲＡＭの所定領域に格納する。このとき、上記受信したスケジュールデータが経路情報を含んでいないものであったならば、現在位置検出装置１４により検出した現在位置情報及び記憶装置１４に記憶されている各種道路情報に基づき目的地までの経路が算出されて、同算出した経路も上記ＤＲＡＭの所定領域に格納される。これにより、車載ナビゲーションシステム１０は、後述する運転者の乗車後に速やかに経路案内を開始できるようになる。
【００３８】
上記スケジュールデータ格納処理の終了後、マイクロコンピュータ１１は、ステップ１１６にてスケジュールデータの格納が完了したことを表すデータ格納信号をパーソナルコンピュータ２０に対して送信する。このデータ格納信号を受信すると、パーソナルコンピュータ２０は、ステップ４０８にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ４１０にてスタンバイ信号を車載ナビゲーションシステム１０に対して送信する。このスタンバイ信号を受信すると、マイクロコンピュータ１１は、ステップ１１７にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ１１８にて各装置１４，１５への給電を停止して各装置１４，１５の作動を停止する。
【００３９】
一方、上記ステップ１０２〜１１０の繰り返し実行中、パーソナルコンピュータ２０が所定の操作入力に応じて図８のステップ７００にてプログラムの実行を開始しステップ７０２にて受信待ち終了信号を送信すると、通信装置１６がこれを受信し、マイクロコンピュータ１１はステップ１１０にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ１１９以降へ進める。ステップ１１９においては、パーソナルコンピュータ２０における前記ステップ４０４と同様のステップ７０４のユーザ認証データ送信処理に応答して、前記ステップ１１３と同様のユーザ認証処理を実行する。このときパーソナルコンピュータ２０から送信された認証データが正規のものであると認証されれば、マイクロコンピュータ１１はステップ１２０にてフラグＦを通信装置１６への給電を禁止する値“１”に設定する。ステップ１２１においては、通信装置１６への給電を停止する。これにより、通信装置１６は作動を停止してパーソナルコンピュータ２０から送信される信号の受信待ちを終了する。
【００４０】
上記各処理後、マイクロコンピュータ１１はプログラムをステップ１０２へ戻すが、上記ステップ１２０にてフラグＦが値“１”に設定されたため、次回以降のステップ１０４の実行の際マイクロコンピュータ１１は「ＮＯ」と判定して上記ステップ１０６〜１２１の処理を実行することなくプログラムを再びステップ１０２へ戻すようになる。以後、マイクロコンピュータ１１は、ステップ１０２，１０４の処理を繰り返し実行して、通信装置１６を非作動状態に保ったまま、イグニッションスイッチＩＧが操作されるのを待つ。
【００４１】
一方、上記ステップ１０２〜１１０の繰り返し実行中、又はステップ１０２，１０４の繰り返し実行中、運転者が乗車して、イグニッションスイッチＩＧが操作されてＡＣＣ又はＯＮ位置に切り換えられると、マイクロコンピュータ１１はステップ１０２における「ＹＥＳ」との判定のもとにプログラムをステップ１２２以降へ進める。ステップ１２２においては、各装置１３〜１５への給電を開始して各装置１３〜１５を起動する。
【００４２】
以後、マイクロコンピュータ１１は、イグニッションスイッチＩＧがＡＣＣ又はＯＮ位置に保たれている間、ステップ１２６における「ＹＥＳ」との判定のもとにステップ１２４，１２６の処理を繰り返し実行する。ステップ１２４においては、ナビゲーション処理を実行する。ナビゲーション処理は、入力装置１２から入力されたデータ又は上記パーソナルコンピュータ２０から事前に送信されたデータに基づき運転者に対して経路案内を行う処理である。例えば、入力装置１３から目的地のデータが入力された場合には、現在位置検出装置１４により検出した現在位置情報及び記憶装置１４に記憶されている各種道路情報に基づいて同入力された目的地までの経路を算出し、同経路を表す道路情報を車両の進行に伴い出力装置１３により順次出力して運転者に対し案内する。一方、上記ステップ１１４，１１５の処理により予め経路が算出又は入力されている場合は、同予め算出又は入力されている経路を表す道路情報を出力装置１３により順次出力して運転者に対し案内する。なお、このナビゲーション処理は、プログラムの進行を止めることなく、上記ステップ１２４，１２６の繰り返し実行中に随時実行されて上記各処理を行うものである。
【００４３】
上記ステップ１２４，１２６の繰り返し実行中、イグニッションスイッチＩＧがＯＦＦ位置に切り換えられると、マイクロコンピュータ１１はステップ１２６における「ＮＯ」との判定のもとにプログラムをステップ１２８以降へ進める。ステップ１２８においては、各装置１３〜１５への給電を停止して各装置１３〜１５の作動を停止する。そして、ステップ１２６にて、フラグＦを通信装置１６への給電を許容する値“０”に設定した上で、プログラムをステップ１０６へ戻す。これにより、以後、マイクロコンピュータ１１は、再び上記ステップ１０２〜１１０の処理を繰り返し実行することとなる。このとき、通信装置１６への給電は再開されて、通信装置１６は再び作動状態すなわちパーソナルコンピュータ２０からの信号を受信できる状態に保たれる。そして、マイクロコンピュータ１１は、通信装置１６が起動信号若しくは受信待ち終了信号を受信するか、又はイグニッションスイッチＩＧが操作されるのを待つ。
【００４４】
上述のように、上記実施形態においては、イグニッションスイッチＩＧがＯＦＦ位置にあるとき、マイクロコンピュータ１１は、最初、通信装置１６への給電を継続して通信装置１６を作動状態すなわち信号を受信できる状態に保つ。このとき、通信装置１６がパーソナルコンピュータ２０から送信された各種信号を受信すると、マイクロコンピュータ１１は同受信した信号に応じてステップ１１２〜１１８，１１９〜１２１の各処理（外部信号処理手段）を実行する。起動信号を受信した場合には、各装置１４，１５を起動してスケジュールデータ受信処理及びスケジュールデータ格納処理を実行する。一方、受信待ち終了信号を受信した場合には、通信装置１６への給電を停止して通信装置１６によるパーソナルコンピュータ２０からの信号の受信待ちを終了する。したがって、例えば長期間乗車する予定のない場合などには、パーソナルコンピュータ２０から受信待ち終了信号を送信することにより、通信装置１６への給電を停止することができる。これにより、データの事前処理を可能として乗車後の速やかな経路案内の開始を可能とした上で、電力の無意味な消費を抑えることができることになる。
【００４５】
また、上記通信装置１６の受信待ち終了信号の受信時には、ステップ１１９のユーザ認証処理によりパーソナルコンピュータ２０から送信された認証データを予め記憶した照合データと照合して認証データが照合データと一致した場合にのみ上記通信装置１６への給電の停止制御を許容するようにしているため、不正な操作又は誤った操作により通信装置１６への給電が停止されることが防止されていて、当該車載ナビゲーションシステムの安全性が高く保たれている
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載ナビゲーションシステムの全体概略図である。
【図２】図１のマイクロコンピュータにて実行されるプログラムを示すフローチャートである。
【図３】図２のユーザ認証処理の詳細を示すフローチャートである。
【図４】図２のスケジュールデータ受信処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図１のパーソナルコンピュータがスケジュールデータを送信するとき実行するプログラムを示すフローチャートである。
【図６】図５のユーザ認証データ送信処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図５のスケジュールデータ送信処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図１のパーソナルコンピュータが受信待ち終了信号を送信するとき実行するプログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…車載ナビゲーションシステム、１１…マイクロコンピュータ、１６…通信装置、２０…パーソナルコンピュータ、ＩＧ…イグニッションスイッチ、Ｂ…車載電源。

Claims (3)

1. 車両の現在位置を検出する現在位置検出装置と、
   車載電源からの給電により作動状態にあるとき外部端末に無線接続されて同外部端末から送信された信号とデータを受信する通信装置と、
   該通信装置が受信した前記信号とデータに基づき走行経路の探索に必要な所定の処理を実行する処理手段と、
   前記通信装置が受信した前記信号とデータを記憶すると共に前記処理手段により処理されたデータを記憶する記憶装置とを備えて車両の走行経路を案内する車載ナビゲーションシステムにおいて、
   前記通信装置が前記外部端末から受信待ち終了信号を受信したとき、同外部端末から受信した前記信号とデータを前記記憶装置に記憶させると共に前記現在位置検出装置にて検出された当該車両の現在位置に基づき前記処理装置によって探索した走行経路を前記記憶装置に記憶させてから前記現在位置検出装置と前記通信装置への給電を停止して前記通信装置による前記外部端末からの信号とデータの受信待ちを終了するようにしたことを特徴とする車載ナビゲーションシステム。
2. 前記処理手段が、前記通信装置が前記外部端末から受信待ち終了信号を受信したとき前記外部端末から送信された認証データを予め記憶した照合データと照合して前記認証データが前記照合データと一致した場合にのみ前記通信装置への給電を停止して同通信装置による前記外部端末からの信号の受信待ちを終了することを特徴とする請求項１に記載の車載ナビゲーションシステム。
3. 車両の現在位置を検出する現在位置検出装置と、
   車載電源からの給電により作動状態にあるときパーソナルコンピュータに無線接続されて同パーソナルコンピュータによって作製された走行経路のスケジュールデータを受信する通信装置と、
   該通信装置が受信した前記スケジュールデータに基づき走行経路の探索に必要な所定の処理を実行する処理手段と、
   前記通信装置が受信した前記スケジュールデータを記憶すると共に前記処理手段により探索された探索経路を記憶する記憶装置とを備えた車載ナビゲーションシステムにおいて、
   前記通信装置が前記パーソナルコンピュータから受信待ち終了信号を受信したとき、同パーソナルコンピュータから受信した前記スケジュールデータを前記記憶装置に記憶させてから前記現在位置検出装置と前記通信装置への給電を停止して前記通信装置による前記パーソナルコンピュータからのデータの受信待ちを終了するようにしたことを特徴とする車載ナビゲーションシステム。

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