JP3954279B2 - 車輪支持構造 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輪支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車輪支持構造を、図７の断面図に示す。図は車両において従動輪側の車輪支持構造５０を示しており、ハブホイール５１の軸心方向内端側に外装される複列転がり軸受（例えば玉軸受が用いられる）５２と、ハブホイール５１の軸心方向外端側に形成された取付けフランジ５３にボルト５４止めされるとともに車輪が取付けられるブレーキディスクロータ５６とを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の車輪支持構造５０において、ブレーキディスクロータ５６は、取付けフランジ５３に別体でボルト５４止めされた構成であるので、取付けフランジ５３とブレーキディスクロータ５６との接合部の剛性が不十分であり、また、部品点数が増加して全体の重量が増加していた。
【０００４】
また、ブレーキディスクロータ５６においては、所定の面振れ精度を必要とするが、ブレーキディスクロータ５６はハブホイール５１とは別体でボルト５４止めされる構成であるため、所定の面振れ精度を得るのが難しかった。
【０００５】
そこで本発明は、上記課題に鑑み、組み立てを容易にし得るとともに部品点数を削減して全体の重量を軽減し、所定の面振れ精度を容易に得る車輪支持構造の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車輪を取付けるための取付けフランジが一体に形成され、かつ車体側に回転自在に支持する転がり軸受の軌道溝が形成されたハブホイールと、車輪に取付けられるブレーキディスクロータとを備え、ハブホイールを機械加工により形成し、このハブホイールをブレーキディスクロータの鋳造金型内にインサートした状態で、取付けフランジの内側面と外側面とを挟むようにブレーキディスクロータを鋳造することにより、ハブホイールとブレーキディスクロータとが一体化されており、前記ハブホイールの取付けフランジおよびブレーキディスクロータの盤面には、車輪をブレーキディスクロータに取付けるためのボルトが挿通されている、ことを特徴とする。
【０００７】
上記構成のように、ハブホイールとブレーキディスクロータとを一体的に形成することにより、ハブホイールとブレーキディスクロータとの連続部分の剛性が向上し、両者を接合するためのボルトなどの部品を省略して、装置の軽量化を図る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。まず、本発明の実施の第一形態を図１の断面図に基づいて説明する。
【００１１】
本発明の実施の第一形態に係る車輪支持構造１は、例えば従動輪側に用いられるもので、車輪を回転自在に支持するためのハブホイール２と、このハブホイール２の軸心方向内端側に外装される複列転がり軸受３とを備えている。
【００１２】
前記ハブホイール２の軸心方向外端側に形成された取付けフランジ４の盤面に、車輪に取付けられる環状のディスクブレーキロータ７が、ハブホイール２の形成後に鋳造により一体形成されて固定されている。
【００１３】
より具体的には、ハブホイール２を機械加工により形成し、このハブホイール２をブレーキディスクロータ７の鋳造金型内にインサートした状態でブレーキディスクロータ７を鋳造することにより、ハブホイール２とブレーキディスクロータ７とが一体化される。
【００１４】
また、このディスクブレーキロータ７には、取付けフランジ４の外側面に固着される凹状取付け部５と、この凹状取付け部５に対向して、取付けフランジ４の内側面に固着される環状係止部２０が、ディスクブレーキロータ７の鋳造作業の際に同時に形成されている。そして、取付けフランジ４は、前記取付け部５と環状係止部２０とで挟まれることで、ディスクブレーキロータ７の軸心方向への動きが阻止されている。
【００１５】
なお、ハブホイール２の取付けフランジ４およびディスクブレーキロータ７の盤面には、車輪をディスクブレーキロータ７に取付けるためのボルト１２が挿通されている。
【００１６】
前記複列転がり軸受３は、ハブホイール２の軸心方向内端に外嵌固定されて単一軌道を有した内輪８と、二列の軌道溝を有する単一の外輪９と、二列で配設される複数の玉１０と、二つの冠形保持器１１とを備えて、ハブホイール２の外周面を一方内輪とする構成である。
【００１７】
また、前記外輪９の外周面部には、外輪９を車体側へ取付けるためのナックル１５がボルト５８止めされている。
【００１８】
上記構成において、ディスクブレーキロータ７が、ハブホイール２を機械加工によって形成された後に、鋳造によりこれと一体形成されることでハブホイール２に固着される。このように、ディスクブレーキロータ７とハブホイール２とを一体形成することにより、従来のように、ディスクブレーキロータ７とハブホイール２とを別体で形成してボルトにより接合する場合に比べて、接合部の剛性を向上させることができる。
【００１９】
さらに、ハブホイール２とブレーキディスクロータ７とを一体化した構成によれば、一体化後のブレーキディスクロータ７の面振れ精度の確保のためにボルトによる調節を行う必要がなく、ブレーキディスクロータ７の制動面を研磨加工するだけで容易に行うことができ、かつ面振れ精度を向上させて、ブレーキキャリパでブレーキディスクロータ７を制動した場合のブレーキ性能を向上させることができる。
【００２０】
次に、図２の断面図に基づいて、本発明の実施の第二形態を説明する。本発明の実施の第二形態に係る車輪支持構造１は、ハブホイール２と、このハブホイール２の軸心方向内端側に外装される複列転がり軸受３とを備えている。
【００２１】
前記外輪９の外周面部には、外輪９を車体側へ取付けるためのナックル１５が設けられ、このナックル１５と、複列転がり軸受３の外輪９とが、軸受鋼（ＳＵＪ−２規格）あるいは構造用合金鋼（ＳＣＭ規格）で、鍛造により一体的に形成されている。他の構成は、上記実施の第一形態と同様であるので省略する。
【００２２】
本発明の実施の第二形態において、ハブホイール２の取付けフランジ４とディスクブレーキロータ７とを鋳造により一体形成し、複列転がり軸受３の外輪９とナックル１５とを鍛造により一体形成しているので、従来のように、ハブホイール２とディスクブレーキロータ７とを別体で形成し、複列転がり軸受３の外輪９とナックル１５とを別体で形成してボルトにより接合する場合に比べて、接合部の剛性を向上させることができる。
【００２３】
また、ハブホイール２とディスクブレーキロータ７とを一体形成し、複列転がり軸受３の外輪９とナックル１５を一体形成することにより、接合用のボルトが不要になり、従って、部品点数を減少して装置全体の重量を軽量化することができる。他の作用効果は、上記実施の第一形態と同様であるので省略する。
【００２４】
次に、本発明の実施の第三形態を、図３の断面図に基づいて説明する。本発明の実施の第三形態に係る車輪支持構造１は、ナックル１５が、複列転がり軸受３の外輪９形成後に、外輪９に形成した取付け片９ａを含むように、鋳造により外輪９と一体形成されたものである。他の構成は、上記実施の第一形態と同様であるので省略する。
【００２５】
そして、本発明の実施の第三形態において、複列転がり軸受３の外輪９とナックル１５とを鋳造により一体的に形成し、ハブホイール２とディスクブレーキロータ７とを鋳造により一体的に形成しているので、従来のように、ナックル１５と、複列転がり軸受３の外輪９とを別体で形成し、ディスクブレーキロータ７とハブホイール２とを別体で形成してボルトにより接合する場合に比べて、双方の接合部の剛性を向上させることができる。
【００２６】
また、複列転がり軸受３の外輪９と、ナックル１５とを一体的に形成し、ディスクブレーキロータ７とハブホイール２とを一体的に形成することにより、接合用のボルトが不要になり、従って、部品点数が減少して装置全体の重量を軽量化することができる。
【００２７】
なお、この実施の形態において、図４に示すように、複列転がり軸受３の外輪９の外周面に、ナックル１５の内周面に埋まり込む係止片９ｂを環状あるいは所定角度置きに形成したり、外周面にスプライン又はセレーションを設けて、ナックル１５を一体的に形成することにより、複列転がり軸受３の外輪９とナックル１５とをより確実に嵌着させることができる。
【００２８】
次に、本発明の実施の第四形態を、図５の断面図および図６の模式図に基づいて説明する。本発明の実施の第四形態に係る車輪支持構造１は駆動輪側に用いられており、車軸（駆動シャフト）３０が、例えばツェッパタイプ（バーフィールド型）の等速ジョイント３１を介してハブホイール２に連結され、等速ジョイント３１の外輪３１ａと一体の軸部３２が、ハブホイール２の中心穴２Ａに対してスプライン嵌合されている。
【００２９】
また、図６に示すように、ハブホイール２は、駆動シャフトアッセンブリ３３を介して車両のデファレンシャル装置３４に連結され、この駆動シャフトアッセンブリ３３は、駆動シャフト３０のアウトボード側に等速ジョイント３１を取付け、車軸３０のインボード側（デファレンシャル装置側）に別の等速ジョイント３５を取付けた構成である。他の構成は、上記実施の第二形態と同様であるので省略する。
【００３０】
本発明の実施の第四形態において、等速ジョイント３１，３５は、図６に示すような形態で駆動シャフト３０を介してデファレンシャル装置３４に対して連結し、これにより、駆動シャフト３０の回転力が、ハブホイール２に取付けられている車輪に伝達される。
【００３１】
そして、ハブホイール２の取付けフランジ４とディスクブレーキロータ７とを鋳造により一体形成し、複列転がり軸受３の外輪９とナックル１５とを鍛造により一体形成しているので、従来のように、ハブホイール２とディスクブレーキロータ７とを別体で形成し、複列転がり軸受３の外輪９とナックル１５とを別体で形成してボルトにより接合する場合に比べて、接合部の剛性を向上させることができる。
【００３２】
また、ハブホイール２とディスクブレーキロータ７とを一体形成し、複列転がり軸受３の外輪９とナックル１５を一体形成することにより、接合用のボルトが不要になり、従って、部品点数を減少して装置全体の重量を軽量化することができる。
【００３３】
なお、上記実施の第二形態および第四形態では、複列転がり軸受３の外輪９とナックル１５とを鍛造により一体的に形成した構成を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、実施の第三形態で示したように、外輪９をいったん形成し、その後、ナックル１５を鋳造によって外輪９に一体形成するように構成してもよいし、あるいは、ナックル１５を形成する際に、同時に鋳造によって外輪９を一体形成するようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明は、車輪を回転自在に支持するためのハブホイールと、車輪に取付けられるブレーキディスクロータとが一体的に形成されているので、ハブホイールとブレーキディスクロータとの連続部分の剛性を向上し得、両者を接合するためのボルトなどの部品を省略して装置の軽量化を図り得るとともに、ブレーキディスクロータの面振れ精度の確保のためにボルトによる調節を行うことがないので、所定の面振れ精度が容易に得られる。
【００３５】
また、ハブホイールとブレーキディスクロータとが鋳造により一体的に形成されているので、ハブホイールとブレーキディスクロータとの連続部分の剛性を向上し得、両者を接合するためのボルトなどの部品を省略して、装置の軽量化を図り得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第一形態を示す車輪支持構造の断面図である。
【図２】本発明の実施の第二形態を示す車輪支持構造の断面図である。
【図３】本発明の実施の第三形態を示す車輪支持構造の断面図である。
【図４】複列転がり軸受の外輪とナックルとの嵌合状態を示す拡大断面図である。
【図５】本発明の実施の第四形態を示す車輪支持構造の断面図である。
【図６】同じく使用形態を示す模式図である。
【図７】従来の車輪支持構造の断面図である。
【符号の説明】
１ 車輪支持構造
２ ハブホイール
３ 複列転がり軸受
４ 取付けフランジ
５ 取付け部
７ ディスクブレーキロータ
９ 外輪
１５ ナックル
２０ 環状係止部
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輪支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車輪支持構造を、図７の断面図に示す。図は車両において従動輪側の車輪支持構造５０を示しており、ハブホイール５１の軸心方向内端側に外装される複列転がり軸受（例えば玉軸受が用いられる）５２と、ハブホイール５１の軸心方向外端側に形成された取付けフランジ５３にボルト５４止めされるとともに車輪が取付けられるブレーキディスクロータ５６とを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の車輪支持構造５０において、ブレーキディスクロータ５６は、取付けフランジ５３に別体でボルト５４止めされた構成であるので、取付けフランジ５３とブレーキディスクロータ５６との接合部の剛性が不十分であり、また、部品点数が増加して全体の重量が増加していた。
【０００４】
また、ブレーキディスクロータ５６においては、所定の面振れ精度を必要とするが、ブレーキディスクロータ５６はハブホイール５１とは別体でボルト５４止めされる構成であるため、所定の面振れ精度を得るのが難しかった。
【０００５】
そこで本発明は、上記課題に鑑み、組み立てを容易にし得るとともに部品点数を削減して全体の重量を軽減し、所定の面振れ精度を容易に得る車輪支持構造の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車輪を取付けるための取付けフランジが一体に形成され、かつ車体側に回転自在に支持する転がり軸受の軌道溝が形成されたハブホイールと、車輪に取付けられるブレーキディスクロータとを備え、ハブホイールを機械加工により形成し、このハブホイールをブレーキディスクロータの鋳造金型内にインサートした状態で、取付けフランジの内側面と外側面とを挟むようにブレーキディスクロータを鋳造することにより、ハブホイールとブレーキディスクロータとが一体化されており、前記ハブホイールの取付けフランジおよびブレーキディスクロータの盤面には、車輪をブレーキディスクロータに取付けるためのボルトが挿通されている、ことを特徴とする。
【０００７】
上記構成のように、ハブホイールとブレーキディスクロータとを一体的に形成することにより、ハブホイールとブレーキディスクロータとの連続部分の剛性が向上し、両者を接合するためのボルトなどの部品を省略して、装置の軽量化を図る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。まず、本発明の実施の第一形態を図１の断面図に基づいて説明する。
【００１１】
本発明の実施の第一形態に係る車輪支持構造１は、例えば従動輪側に用いられるもので、車輪を回転自在に支持するためのハブホイール２と、このハブホイール２の軸心方向内端側に外装される複列転がり軸受３とを備えている。
【００１２】
前記ハブホイール２の軸心方向外端側に形成された取付けフランジ４の盤面に、車輪に取付けられる環状のディスクブレーキロータ７が、ハブホイール２の形成後に鋳造により一体形成されて固定されている。
【００１３】
より具体的には、ハブホイール２を機械加工により形成し、このハブホイール２をブレーキディスクロータ７の鋳造金型内にインサートした状態でブレーキディスクロータ７を鋳造することにより、ハブホイール２とブレーキディスクロータ７とが一体化される。
【００１４】
また、このディスクブレーキロータ７には、取付けフランジ４の外側面に固着される凹状取付け部５と、この凹状取付け部５に対向して、取付けフランジ４の内側面に固着される環状係止部２０が、ディスクブレーキロータ７の鋳造作業の際に同時に形成されている。そして、取付けフランジ４は、前記取付け部５と環状係止部２０とで挟まれることで、ディスクブレーキロータ７の軸心方向への動きが阻止されている。
【００１５】
なお、ハブホイール２の取付けフランジ４およびディスクブレーキロータ７の盤面には、車輪をディスクブレーキロータ７に取付けるためのボルト１２が挿通されている。
【００１６】
前記複列転がり軸受３は、ハブホイール２の軸心方向内端に外嵌固定されて単一軌道を有した内輪８と、二列の軌道溝を有する単一の外輪９と、二列で配設される複数の玉１０と、二つの冠形保持器１１とを備えて、ハブホイール２の外周面を一方内輪とする構成である。
【００１７】
また、前記外輪９の外周面部には、外輪９を車体側へ取付けるためのナックル１５がボルト５８止めされている。
【００１８】
上記構成において、ディスクブレーキロータ７が、ハブホイール２を機械加工によって形成された後に、鋳造によりこれと一体形成されることでハブホイール２に固着される。このように、ディスクブレーキロータ７とハブホイール２とを一体形成することにより、従来のように、ディスクブレーキロータ７とハブホイール２とを別体で形成してボルトにより接合する場合に比べて、接合部の剛性を向上させることができる。
【００１９】
さらに、ハブホイール２とブレーキディスクロータ７とを一体化した構成によれば、一体化後のブレーキディスクロータ７の面振れ精度の確保のためにボルトによる調節を行う必要がなく、ブレーキディスクロータ７の制動面を研磨加工するだけで容易に行うことができ、かつ面振れ精度を向上させて、ブレーキキャリパでブレーキディスクロータ７を制動した場合のブレーキ性能を向上させることができる。
【００２０】
次に、図２の断面図に基づいて、本発明の実施の第二形態を説明する。本発明の実施の第二形態に係る車輪支持構造１は、ハブホイール２と、このハブホイール２の軸心方向内端側に外装される複列転がり軸受３とを備えている。
【００２１】
前記外輪９の外周面部には、外輪９を車体側へ取付けるためのナックル１５が設けられ、このナックル１５と、複列転がり軸受３の外輪９とが、軸受鋼（ＳＵＪ−２規格）あるいは構造用合金鋼（ＳＣＭ規格）で、鍛造により一体的に形成されている。他の構成は、上記実施の第一形態と同様であるので省略する。
【００２２】
本発明の実施の第二形態において、ハブホイール２の取付けフランジ４とディスクブレーキロータ７とを鋳造により一体形成し、複列転がり軸受３の外輪９とナックル１５とを鍛造により一体形成しているので、従来のように、ハブホイール２とディスクブレーキロータ７とを別体で形成し、複列転がり軸受３の外輪９とナックル１５とを別体で形成してボルトにより接合する場合に比べて、接合部の剛性を向上させることができる。
【００２３】
また、ハブホイール２とディスクブレーキロータ７とを一体形成し、複列転がり軸受３の外輪９とナックル１５を一体形成することにより、接合用のボルトが不要になり、従って、部品点数を減少して装置全体の重量を軽量化することができる。他の作用効果は、上記実施の第一形態と同様であるので省略する。
【００２４】
次に、本発明の実施の第三形態を、図３の断面図に基づいて説明する。本発明の実施の第三形態に係る車輪支持構造１は、ナックル１５が、複列転がり軸受３の外輪９形成後に、外輪９に形成した取付け片９ａを含むように、鋳造により外輪９と一体形成されたものである。他の構成は、上記実施の第一形態と同様であるので省略する。
【００２５】
そして、本発明の実施の第三形態において、複列転がり軸受３の外輪９とナックル１５とを鋳造により一体的に形成し、ハブホイール２とディスクブレーキロータ７とを鋳造により一体的に形成しているので、従来のように、ナックル１５と、複列転がり軸受３の外輪９とを別体で形成し、ディスクブレーキロータ７とハブホイール２とを別体で形成してボルトにより接合する場合に比べて、双方の接合部の剛性を向上させることができる。
【００２６】
また、複列転がり軸受３の外輪９と、ナックル１５とを一体的に形成し、ディスクブレーキロータ７とハブホイール２とを一体的に形成することにより、接合用のボルトが不要になり、従って、部品点数が減少して装置全体の重量を軽量化することができる。
【００２７】
なお、この実施の形態において、図４に示すように、複列転がり軸受３の外輪９の外周面に、ナックル１５の内周面に埋まり込む係止片９ｂを環状あるいは所定角度置きに形成したり、外周面にスプライン又はセレーションを設けて、ナックル１５を一体的に形成することにより、複列転がり軸受３の外輪９とナックル１５とをより確実に嵌着させることができる。
【００２８】
次に、本発明の実施の第四形態を、図５の断面図および図６の模式図に基づいて説明する。本発明の実施の第四形態に係る車輪支持構造１は駆動輪側に用いられており、車軸（駆動シャフト）３０が、例えばツェッパタイプ（バーフィールド型）の等速ジョイント３１を介してハブホイール２に連結され、等速ジョイント３１の外輪３１ａと一体の軸部３２が、ハブホイール２の中心穴２Ａに対してスプライン嵌合されている。
【００２９】
また、図６に示すように、ハブホイール２は、駆動シャフトアッセンブリ３３を介して車両のデファレンシャル装置３４に連結され、この駆動シャフトアッセンブリ３３は、駆動シャフト３０のアウトボード側に等速ジョイント３１を取付け、車軸３０のインボード側（デファレンシャル装置側）に別の等速ジョイント３５を取付けた構成である。他の構成は、上記実施の第二形態と同様であるので省略する。
【００３０】
本発明の実施の第四形態において、等速ジョイント３１，３５は、図６に示すような形態で駆動シャフト３０を介してデファレンシャル装置３４に対して連結し、これにより、駆動シャフト３０の回転力が、ハブホイール２に取付けられている車輪に伝達される。
【００３１】
そして、ハブホイール２の取付けフランジ４とディスクブレーキロータ７とを鋳造により一体形成し、複列転がり軸受３の外輪９とナックル１５とを鍛造により一体形成しているので、従来のように、ハブホイール２とディスクブレーキロータ７とを別体で形成し、複列転がり軸受３の外輪９とナックル１５とを別体で形成してボルトにより接合する場合に比べて、接合部の剛性を向上させることができる。
【００３２】
また、ハブホイール２とディスクブレーキロータ７とを一体形成し、複列転がり軸受３の外輪９とナックル１５を一体形成することにより、接合用のボルトが不要になり、従って、部品点数を減少して装置全体の重量を軽量化することができる。
【００３３】
なお、上記実施の第二形態および第四形態では、複列転がり軸受３の外輪９とナックル１５とを鍛造により一体的に形成した構成を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、実施の第三形態で示したように、外輪９をいったん形成し、その後、ナックル１５を鋳造によって外輪９に一体形成するように構成してもよいし、あるいは、ナックル１５を形成する際に、同時に鋳造によって外輪９を一体形成するようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明は、車輪を回転自在に支持するためのハブホイールと、車輪に取付けられるブレーキディスクロータとが一体的に形成されているので、ハブホイールとブレーキディスクロータとの連続部分の剛性を向上し得、両者を接合するためのボルトなどの部品を省略して装置の軽量化を図り得るとともに、ブレーキディスクロータの面振れ精度の確保のためにボルトによる調節を行うことがないので、所定の面振れ精度が容易に得られる。
【００３５】
また、ハブホイールとブレーキディスクロータとが鋳造により一体的に形成されているので、ハブホイールとブレーキディスクロータとの連続部分の剛性を向上し得、両者を接合するためのボルトなどの部品を省略して、装置の軽量化を図り得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第一形態を示す車輪支持構造の断面図である。
【図２】本発明の実施の第二形態を示す車輪支持構造の断面図である。
【図３】本発明の実施の第三形態を示す車輪支持構造の断面図である。
【図４】複列転がり軸受の外輪とナックルとの嵌合状態を示す拡大断面図である。
【図５】本発明の実施の第四形態を示す車輪支持構造の断面図である。
【図６】同じく使用形態を示す模式図である。
【図７】従来の車輪支持構造の断面図である。
【符号の説明】
１ 車輪支持構造
２ ハブホイール
３ 複列転がり軸受
４ 取付けフランジ
５ 取付け部
７ ディスクブレーキロータ
９ 外輪
１５ ナックル
２０ 環状係止部
Claims (1)
- 車輪を取付けるための取付けフランジが一体に形成され、かつ車体側に回転自在に支持する転がり軸受の軌道溝が形成されたハブホイールと、車輪に取付けられるブレーキディスクロータとを備え、
ハブホイールを機械加工により形成し、このハブホイールをブレーキディスクロータの鋳造金型内にインサートした状態で、取付けフランジの内側面と外側面とを挟むようにブレーキディスクロータを鋳造することにより、ハブホイールとブレーキディスクロータとが一体化されており、
前記ハブホイールの取付けフランジおよびブレーキディスクロータの盤面には、車輪をブレーキディスクロータに取付けるためのボルトが挿通されていることを特徴とする車輪支持構造。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180053818A (ko) * | 2016-11-14 | 2018-05-24 | 주식회사 세명테크 | 일체형 허브 및 이를 포함하는 하이브리드 브레이크 장치 |
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