JP3947731B2 - 制御システム - Google Patents

Description

本発明は、表示部を有する操作表示ユニットと制御ユニットとを通信回線を介して接続して構成される制御システムに関する。

図１２は、例えば、車両に搭載されて使用されるエアコン制御システム２の概略構成図である（例えば、特許文献１参照）。このエアコン制御システム２では、操作表示パネル４を構成する操作部６において設定された温度、風量等の指示データと、センサ８によって検出された温度、湿度等の検出データとを、エアコン制御ユニット１０を構成する制御データ演算部１２が入出力処理部１４を介して受け取り、制御データを演算して出力処理部１６を介してエアコンユニット１８を駆動制御することにより、空調処理が行われる。

一方、操作部６で設定された指示データは、入出力処理部１４において指示データの確認処理が行われ、制御データ演算部１２で指示データが確定した後、エアコン制御ユニット１０の表示処理部２０において表示データへの変換等の表示処理が施され、操作表示パネル４の表示部２２に表示される。

この場合、エアコン制御システム２は、エアコン制御ユニット１０が指示データに基づく制御データの演算処理、及び、指示データに基づく表示データの表示処理を行うため、操作部６での指示データの設定に遅滞なく表示データを表示部２２に表示することができる。

すなわち、例えば、搭乗者が操作表示パネル４の操作部６のダイアル等を操作して車両の温度を設定した場合、図１３に示すように、操作表示パネル４の表示部２２には、入出力処理部１４における確認処理及び制御データ演算部１２での確定処理に要する時間ｔだけ遅延し、操作温度に一対一に対応した表示温度が表示される。従って、搭乗者は、エアコン制御システム２の設定状態を違和感なく認識することができる。

ところで、操作表示パネル４は、操作や確認の至便性を考慮すると、操作者の近傍に配置されている必要がある。一方、エアコン制御ユニット１０は、センサ８やエアコンユニット１８から離間していると、駆動電力やワイアハーネスの増加に伴う負担が生じるだけでなく、ノイズが増加する問題もあるため、センサ８やエアコンユニット１８に可能な限り近接配置することが望まれる。

そこで、図１４に示すように構成したエアコン制御システム２４が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この場合、エアコン制御システム２と同一の機能を有する構成要素には、同一の参照符号を付す。

エアコン制御システム２４は、操作部６、表示処理部２０及び表示部２２を含む操作表示ユニット２６と、制御データ演算部１２を含むエアコン制御ユニット２８とを多重通信回線３０を介して接続して構成される。操作部６において設定された指示データは、入出力処理部３２において指示データの確認処理が行われ、次いで、多重通信回線３０を介してエアコン制御ユニット２８の入出力処理部３４に送信された後、制御データ演算部１２で処理されて制御データが生成される。この制御データは、入出力処理部３６を介してエアコンユニット１８に供給され、空調処理が行われる。

一方、制御データ演算部１２において指示データが確定すると、指示データが入出力処理部３４、多重通信回線３０及び入出力処理部３２を介して操作表示ユニット２６の表示処理部２０に送信され、表示部２２に表示する処理が行われる。

この場合、操作表示ユニット２６とエアコン制御ユニット２８とを多重通信回線３０を介して分離して構成することができるため、操作表示ユニット２６及びエアコン制御ユニット２８の配置の自由度が向上する。また、多重通信回線３０を利用することで、システムの拡張も容易となり、より高機能のエアコン制御システム２４を構築することが可能となる。

特開平１０−６７５３号公報（第１図） 実開平２−４６４９１号公報（第１図）

しかしながら、多重通信回線３０を用いた場合、操作表示ユニット２６及びエアコン制御ユニット２８間でのデータの送受信に通信時間を考慮しなければならないため、次のような問題が生じる。

例えば、図１５に示すように、表示部２２において１８℃の温度が表示されているとき、搭乗者によって操作部６のダイアル等が操作され、２５℃まで順次温度上昇させる指示がなされたものとする。この場合、操作表示ユニット２６の入出力処理部３２において１９℃の指示データの確認処理が行われ、その確認処理に要する時間ｔが経過した後、１９℃の指示データが多重通信回線３０を介してエアコン制御ユニット２８に送信される。次いで、制御データ演算部１２において１９℃の指示データが確定すると、多重通信回線３０を介して操作表示ユニット２６に１９℃の指示データ確定信号が送信される。この指示データ確定信号を受信した表示処理部２０は、表示処理を行い、表示部２２に１９℃の温度表示を行う。

この場合、多重通信回線３０では、送信権が付与されているときにのみ指示データを送信することができる。従って、指示データの確認処理が行われてからその指示データに基づく温度表示を行うまでの通信時間をＴ１とすると、この間に操作部６において設定された指示データは、多重通信回線３０に対して送信することができない。従って、次に送信される指示データは、例えば、図１５の場合、２２℃の指示データとなる。この結果、表示部２２では、１９℃の温度が表示された後、２２℃の温度が表示されることになるため、操作を行った搭乗者に対して多大な違和感を与えてしまう。なお、２２℃の温度表示を行うまでの通信時間Ｔ２は、制御データ演算部１２での制御処理や割込等の影響により、一般的に通信時間Ｔ１と異なる。

ここで、操作表示ユニット２６において、操作部６から指示データを受け取った表示処理部２０がそのまま表示部２２に指示データに基づく表示データを表示させるようにすることも考えられる。しかしながら、例えば、多重通信回線３０に通信障害が生じたような場合には、エアコン制御ユニット２８において指示データに従った制御が行われていないため、実際の制御と表示データとが一致しない事態が生じてしまう。

本発明は、上述した事情を考慮してなされたものであり、通信回線を介して操作表示ユニットと制御ユニットとを接続して構成される制御システムにおいて、指示データに従った制御ユニットの制御状態を違和感なく適切に表示することのできる制御システムを提供することを目的とする。

本発明の制御システムは、指示データを操作設定する操作部及び前記指示データに基づく表示データを表示する表示部を有する操作表示ユニットと、前記操作表示ユニットに通信回線を介して接続され、前記操作表示ユニットから送信された前記指示データに従って機器の制御データを演算し、前記制御データに基づいて前記機器を制御する制御ユニットとを備える制御システムにおいて、
前記操作表示ユニットは、前記制御ユニットにおいて前記指示データが確定し、前記制御ユニットから前記通信回線を介して指示データ確定信号が送信されたとき、前記指示データが前記操作表示ユニットから前記制御ユニットに送信され、前記指示データ確定信号が前記制御ユニットから前記操作表示ユニットに送信されるまでの通信時間と、前記表示部に現在表示されている現在表示データ及び前記指示データの差とに基づいて表示時間間隔を設定し、前記表示時間間隔に基づき、前記現在表示データを、確定した前記指示データに基づく前記表示データまで段階的に切り換えて表示する表示処理を行う表示処理部を備えることを特徴とする。

この場合、表示部には、指示データに対して追従し、不適切な飛びが認識されることのない状態で表示データが表示される。

なお、段階的に表示される各表示データの表示時間は、操作表示ユニットと制御ユニットとの間の通信時間と、現在の表示データと新たに設定された表示データとの差とに基づいて設定することにより、操作部での指示データの設定操作に対応した状態で表示を行うことができる。

また、段階的に表示される各表示データの表示時間を対数的に変化させることにより、表示データを滑らかに更新して表示することができる。

さらに、現在の表示データから所定範囲をスキップさせた後、指示データまでを段階的に切り換えて表示することにより、必要な範囲で適切な表示を行うことができる。

さらにまた、本発明の制御システムは、指示データを操作設定する操作部及び前記指示データに基づく表示データを表示する表示部を有する操作表示ユニットと、前記操作表示ユニットに通信回線を介して接続され、前記操作表示ユニットから送信された前記指示データに従って機器の制御データを演算し、前記制御データに基づいて前記機器を制御する制御ユニットとを備える制御システムにおいて、
前記操作表示ユニットは、前記表示部に現在表示されている現在表示データ又は前記指示データの下位桁データをランダムに変更した表示データを表示するための表示処理を行う一方、前記制御ユニットにおいて前記指示データが確定し、前記制御ユニットから前記通信回線を介して指示データ確定信号が送信されたとき、確定した前記指示データに基づく前記表示データを表示するための表示処理を行う表示処理部を備えることを特徴とする。

この場合、表示部において擬似的に表示更新を認識させ、最終的に確定した指示データを表示させることができる。

なお、本発明の制御システムは、通信回線を多重通信回線とした際に特に有効である。

本発明によれば、通信回線を介して操作表示ユニットと制御ユニットとを接続して構成される制御システムにおいて、操作部で設定した指示データに従った制御ユニットの制御状態を違和感のない状態で適切に表示することができる。また、表示部には、制御ユニットの制御状態に対応した表示データが表示されるため、制御状態が不適切であると判断して過剰な操作を行ってしまう事態を事前に回避することができる。

図１及び図２は、本発明の制御システムが適用されるエアコン制御システム４０の構成を示す。エアコン制御システム４０は、例えば、車両に搭載されるものであって、搭乗者の近傍に配置される操作表示ユニット４２と、エアコンユニット４３及びセンサ４５の近傍に配設されるエアコン制御ユニット４４と、操作表示ユニット４２及びエアコン制御ユニット４４を接続する多重通信回線４６とから基本的に構成される。

エアコンユニット４３は、例えば、パワートランジスタ４７を介してＰＷＭ制御されることでブロアファンの回転を制御するブロアモータ４８、吹き出し口、ヒータコア、吸い込み口等に配設される各切換ドアを駆動するモータ５０、５２、５４を備える。センサ４５は、車両の内気温度を検出する内気センサ５６、車両の外気温度を検出する外気センサ５８、エバポレータの温度を検出するエバポレータセンサ６０、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ６２、日射量を検出する日射センサ６４を備える。

操作表示ユニット４２は、表示処理部６６及び入出力処理部６８を主要構成とするパネル制御ＥＣＵ７０と、パネル制御ＥＣＵ７０に接続される操作部７２及び表示部７４からなる操作表示パネル７６とを備える。

操作部７２は、冷房用コンプレッサの作動、非作動を切り換えるＡ／Ｃスイッチ７８、エアコン制御の各モードを切り換えるモード切換スイッチ８０、デフロスタからの送風を選択するデフロスタ選択スイッチ８２、車内循環モードを選択する循環モード選択スイッチ８４、リアウインドウのデフロスタを駆動するデフロスタ駆動スイッチ８６、オートモードを選択するオートスイッチ８８、エアコン制御システム４０の吹出風を停止させるオフスイッチ９０を有する。さらに、操作部７２は、風量を調整する風量調整ボタン９２と、温度を調整する温度調整ダイアル９４とを有する。

表示部７４には、操作部７２によって設定した各モードが表示されるとともに、風量調整ボタン９２により設定し、エアコン制御ユニット４４で確定した風量データと、温度調整ダイアル９４により設定し、エアコン制御ユニット４４で確定した温度データとが表示される。

エアコン制御ユニット４４は、多重通信回線４６に対するデータの入出力処理を行う入出力処理部９６と、操作表示ユニット４２から送信された指示データに従い、エアコンユニット４３に対する制御データを算出するエアコン制御ＥＣＵからなる制御データ演算部９８と、センサ４５によって検出された検出データを制御データ演算部９８に入力する一方、制御データを制御データ演算部９８からエアコンユニット４３に出力する入出力処理部１００とを備える。

本実施形態のエアコン制御システム４０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、このエアコン制御システム４０を構成する操作表示ユニット４２での温度表示制御を中心とする処理の各実施形態を説明する。

先ず、第１実施形態について、図３に示すタイミングチャート及び図４に示すフローチャートに従って説明する。

エアコン制御システム４０が車両内を所定の温度で空調制御しているものとすると、操作表示ユニット４２を構成する表示処理部６６は、表示部７４に現在の温度データθｏ、例えば、１８℃を表示する（ステップＳ１）。

この状態において、搭乗者が温度調整ダイアル９４を操作して温度設定を変えると（ステップＳ２）、温度調整ダイアル９４の操作により生成された新たな温度データθｎは、パネル制御ＥＣＵ７０の入出力処理部６８において、同一の温度データθｎが規定時間ｔ以上継続しているか否かの確認処理が行われる（ステップＳ３）。データの誤検出を防止するためである。

温度データθｎとして、例えば、１９℃の温度データθｎが確認された場合において、操作表示ユニット４２に送信権が付与されると、その温度データθｎが多重通信回線４６に送信される（ステップＳ４）。

そこで、エアコン制御ユニット４４は、入出力処理部９６によって温度データθｎを多重通信回線４６から受信し（ステップＳ５）、制御データ演算部９８に供給する。制御データ演算部９８は、供給された温度データθｎに基づいて制御データを演算し（ステップＳ６）、その制御データを入出力処理部１００を介してエアコンユニット４３に出力し、温度データθｎに基づく空調制御を行う。一方、制御データ演算部９８において温度データθｎが確定し、エアコン制御ユニット４４に送信権が付与されると、温度データ確定信号が入出力処理部９６を介して多重通信回線４６に送信される（ステップＳ７）。

操作表示ユニット４２は、入出力処理部６８によって温度データ確定信号を多重通信回線４６から受信し（ステップＳ８）、表示処理部６６に供給する。

表示処理部６６では、先ず、温度データ確定信号に係る新たな温度データθｎと、現在、表示部７４に表示されている温度データθｏとを比較し（ステップＳ９）、θｏ−θｎ＞０であればＦ＝−１（ステップＳ１０）、θｏ−θｎ≦０であればＦ＝１（ステップＳ１１）とする。次いで、表示部７４における温度データの表示時間Ｔｄの算出処理を行う（ステップＳ１２）。この場合、第１実施形態では、表示時間Ｔｄを、例えば、数１０ｍｓ〜数１００ｍｓの範囲の一定値に設定する。

次に、｜θｏ−θｎ｜≦１の場合には（ステップＳ１３）、制御データ演算部９８において確定している温度データθｎと、現在表示されている温度データθｏとの差が小さいため、θｏ＝θｎとし（ステップＳ１４）、温度データθｎで更新された温度データθｏを表示部７４に表示する（ステップＳ１５）。例えば、現在表示部７４に表示されている温度が１８℃であり、制御データ演算部９８で確定した温度が１９℃であれば、表示部７４には、エアコン制御ユニット４４がエアコンユニット４３を制御している温度１９℃が表示される。

ところで、図３に示すように、操作表示ユニット４２の入出力処理部６８において１９℃の温度データθｎが確認され、表示部７４に１９℃が表示されるまでには、多重通信回線４６に対する送信権の付与に要する時間を含めてＴｎ（１９）の通信時間が経過している。この間、搭乗者による温度調整ダイアル９４の操作が継続されて設定温度が変化すると、多重通信回線４６に対する送信権が付与され、エアコン制御ユニット４４の制御データ演算部９８で確定する次の温度データθｎは、例えば、１９℃から２９℃に飛んでしまう。この場合、２９℃の温度データをそのまま表示部７４に表示してしまうと、搭乗者に違和感を与えることになる。

そこで、ステップＳ１３において、｜θｏ−θｎ｜＞１と判断したとき、表示温度の間隔をΔθとして、温度データθｏをθｏ＋Ｆ・Δθに更新し（ステップＳ１６）、新たな温度データθｏを表示部７４に表示する（ステップＳ１７）。そして、ステップＳ１２で算出した表示時間Ｔｄ毎にステップＳ１３、Ｓ１６及びＳ１７の処理を繰り返し（ステップＳ１８）、｜θｏ−θｎ｜≦１となった時点で表示する温度を温度データθｎに固定する（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。

例えば、Δθ＝１℃とすると、２９℃の温度データθｎが確定した後、表示温度が１９℃から表示時間Ｔｄの間隔で１℃ずつ２９℃まで上昇して表示される。従って、搭乗者は、違和感を感じることなく、設定した温度を表示部７４において確認することができる。

次に、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、図４のフローチャートのステップＳ１２において、表示部７４での温度の表示時間Ｔｄを、温度データθｎが確定するまでの通信時間Ｔｎを用いて、
Ｔｄ＝Ｔｎ・α／｜θｏ−θｎ｜ …（１）
として算出する。なお、αは、現在表示されている温度データθｏが更新されるまでの通信時間Ｔｎに対応する表示待時間を考慮した係数である。

この場合、現在表示されている温度データθｏと、最終的に表示すべき温度データθｎとの温度差に応じて表示時間Ｔｄを調整することができる。また、表示部７４のサイズや配置等に応じて係数αを設定することにより、所望の表示状態を得ることが可能となる。

第３実施形態について、図５のタイミングチャート、図６の説明図及び図７のフローチャートに基づいて説明する。この第３実施形態では、図４のフローチャートのステップＳ１２において、表示部７４での温度の表示時間Ｔｄを対数的に変化するように設定する。

そこで、表示部７４において、温度データθｏ＋Δθの表示を開始してからの経過時間Ｊｋと温度データθｎとの関係を、
θｎ＝Ｆ・γ・ｌｏｇ（Ｊｋ＋１）＋θｏ＋Δθ …（２）
とする。なお、温度データθｎが増加する場合にはγ＞０、減少する場合にはγ＜０とする。また、表示経過時間Ｊｋ（ｋ＝０、１、２…、Ｊ０＝０）は温度データθｎの表示が更新される時間とする。

設定温度の変化量｜θｏ−θｎ｜のｐ％を時間Ｔｐで表示完了するものとし、時間Ｔｎ／２が１秒以上であれば（ステップＳ２１）、Ｔｐ＝１とし（ステップＳ２２）、１秒未満であればＴｐ＝Ｔｎ／２とする（ステップＳ２３）。すなわち、温度データθｎが確定してから１秒以内に変化量｜θｏ−θｎ｜のｐ％を表示完了できるものとする。

時間Ｔｐでの温度変化量θｐは、
θｐ＝０．０１・ｐ・｜θｏ−θｎ｜ …（３）
として求まる（ステップＳ２４）。従って、（２）式から、ｐ％を時間Ｔｐで表示完了するための係数γは、
γ＝（θｐ−θｏ）／（Ｆ・ｌｏｇ（Ｔｐ＋１）） …（４）
として求まる（ステップＳ２５）。

なお、最大時間Ｔｆ以内、例えば、１．５秒以内に温度データθｎの表示が完了するように、係数γの値を制限することが望ましい。この場合、
θｆ＝｜θｏ−θｎ｜ …（５）
とすると、
γｆ＝（θｆ−θｏ）／（Ｆ・ｌｏｇ（Ｔｆ＋１）） …（６）
として、係数γの下限値が係数γｆとなるように設定すればよい。

そこで、（２）式及び（４）式の係数γを用いて、表示経過時間Ｊ（ｋ−１）から表示経過時間Ｊｋまでの表示時間Ｔｄは、

として求まる（ステップＳ２６）。

以上のようにして算出した表示時間Ｔｄを用いて、温度データθｎを対数的に変化する表示時間Ｔｄで更新することができる。

次に、第４実施形態について、図８のタイミングチャート及び図９のフローチャートに基づいて説明する。この第４実施形態では、温度表示の一部を省略して表示部７４に表示する処理が行われる。なお、ステップＳ３１〜Ｓ４１までの処理は、図４のフローチャートに示す第１実施形態〜第３実施形態のステップＳ１〜Ｓ１１と同様の処理であり、その説明は省略する。

そこで、ステップＳ４２において、温度データθｏから表示を省略する温度範囲θｓを算出する。この温度範囲θｓは、係数ε（０＜ε＜１）を用いて、
θｓ＝ε・｜θｏ−θｎ｜ …（８）
として求める（ステップＳ４２）。次いで、表示部７４における表示時間Ｔｄを算出する（ステップＳ４３）。なお、表示時間Ｔｄは、第１実施形態〜第３実施形態で示したいずれの方法で設定してもよい。

次に、｜θｏ−θｎ｜≦１の場合には（ステップＳ４４）、θｏ＝θｎとし（ステップＳ４５）、温度データθｎで更新された温度データθｏを表示部７４に表示する（ステップＳ４６）。

一方、｜θｏ−θｎ｜＞１の場合には、温度範囲θｓだけスキップした温度データθｏ（＝θｏ＋Ｆ・θｓ）を求め（ステップＳ４７）、新たな温度データθｏを表示部７４に表示する（ステップＳ４８）。そして、ステップＳ４３で算出した表示時間Ｔｄが経過すると（ステップＳ４９）、θｓ＝０とし（ステップＳ５０）、温度データθｏをθｏ＋Ｆ・Δθに更新し（ステップＳ５１）、ステップＳ４４、Ｓ４７〜Ｓ４９の処理を繰り返し、｜θｏ−θｎ｜≦１となった時点で表示する温度を温度データθｎに固定する（ステップＳ４４〜Ｓ４６）。

例えば、温度範囲θｓを５℃とすると、図８の場合、表示温度が１９℃から２４℃までスキップされた後、表示時間Ｔｄの間隔で１℃ずつ２９℃まで段階的に表示される。従って、搭乗者は、違和感を覚えることなく、設定された温度を表示部７４で確認することができる。

第５実施形態について、図１０のタイミングチャート及び図１１のフローチャートに基づいて説明する。なお、ステップＳ６１〜Ｓ６７までの処理は、図４のフローチャートに示す第１実施形態〜第３実施形態のステップＳ１〜Ｓ７と同様の処理であり、その説明は省略する。

そこで、ステップＳ６８において、操作表示ユニット４２の表示処理部６６は、現在表示している温度データθｏの上位桁と、搭乗者の温度調整ダイアル９４の操作によって指示された温度データθｎの上位桁とを比較する。これらが等しい場合には、下位桁のみをランダムに変化させて表示部７４に表示する（ステップＳ６９）。一方、等しくない場合には、下位桁同士を比較する（ステップＳ７０）。

この場合、温度データθｏの下位桁と温度データθｎの下位桁との和が所定値ｚ以上であり（ステップＳ７０）、θｏ≧θｎである場合（ステップＳ７１）、あるいは、温度データθｏの下位桁と温度データθｎの下位桁との和が所定値ｚよりも小さく（ステップＳ７０）、θｏ＜θｎの場合には（ステップＳ７２）、温度データθｏの下位桁のみをランダムに変化させて表示部７４に表示する（ステップＳ７３）。また、温度データθｏの下位桁と温度データθｎの下位桁との和が所定値ｚ以上であり（ステップＳ７０）、θｏ＜θｎである場合（ステップＳ７１）、あるいは、温度データθｏの下位桁と温度データθｎの下位桁との和が所定値ｚよりも小さく（ステップＳ７０）、θｏ≧θｎの場合には（ステップＳ７２）、温度データθｏの上位桁を温度データθｎの上位桁に変更し（ステップＳ７３）、且つ、下位桁をランダムに変化させて表示部７４に表示する（ステップＳ６９）。

例えば、温度データθｏ、θｎが２桁でθｏ＝１９、θｎ＝２９の場合、ｚ＝８とし、２ｘ（ｘ：ランダムな値）となる表示データが表示部７４に表示される。またθｏ＝２３、θｎ＝３０の場合、２ｘとなる表示データが表示部７４に表示される。

次いで、操作表示ユニット４２が入出力処理部６８によって温度データ確定信号を多重通信回線４６から受信すると（ステップＳ７４）、表示処理部６６は、θｏ＝θｎとし（ステップＳ７５）、温度データθｏを表示部７４に固定表示する（ステップＳ７６）。この場合、搭乗者は、エアコン制御ユニット４４に送信されている温度データθｎを表示部７４において違和感なく認識することができる。

本発明の制御システムが適用されるエアコン制御システムの構成図である。 図１に示すエアコン制御システムの回路構成ブロック図である。 第１実施形態及び第２実施形態のタイミングチャートである。 第１実施形態〜第３実施形態のフローチャートである。 第３実施形態のタイミングチャートである。 第３実施形態の説明図である。 第３実施形態における表示時間の算出フローチャートである。 第４実施形態のタイミングチャートである。 第４実施形態のフローチャートである。 第５実施形態のタイミングチャートである。 第５実施形態のフローチャートである。 従来技術に係るエアコン制御システムの概略構成図である。 図１２に示す従来技術のタイミングチャートである。 他の従来技術に係るエアコン制御システムの概略構成図である。 図１４に示す従来技術のタイミングチャートである。

符号の説明

４０…エアコン制御システム ４２…操作表示ユニット
４３…エアコンユニット ４４…エアコン制御ユニット
４５…センサ ４６…多重通信回線
６６…表示処理部 ７０…パネル制御ＥＣＵ
７２…操作部 ７４…表示部
７６…操作表示パネル ９４…温度調整ダイアル
９８…制御データ演算部

Claims (5)

1. 指示データを操作設定する操作部及び前記指示データに基づく表示データを表示する表示部を有する操作表示ユニットと、前記操作表示ユニットに通信回線を介して接続され、前記操作表示ユニットから送信された前記指示データに従って機器の制御データを演算し、前記制御データに基づいて前記機器を制御する制御ユニットとを備える制御システムにおいて、
   前記操作表示ユニットは、前記制御ユニットにおいて前記指示データが確定し、前記制御ユニットから前記通信回線を介して指示データ確定信号が送信されたとき、前記指示データが前記操作表示ユニットから前記制御ユニットに送信され、前記指示データ確定信号が前記制御ユニットから前記操作表示ユニットに送信されるまでの通信時間と、前記表示部に現在表示されている現在表示データ及び前記指示データの差とに基づいて表示時間間隔を設定し、前記表示時間間隔に基づき、前記現在表示データを、確定した前記指示データに基づく前記表示データまで段階的に切り換えて表示する表示処理を行う表示処理部を備えることを特徴とする制御システム。
2. 指示データを操作設定する操作部及び前記指示データに基づく表示データを表示する表示部を有する操作表示ユニットと、前記操作表示ユニットに通信回線を介して接続され、前記操作表示ユニットから送信された前記指示データに従って機器の制御データを演算し、前記制御データに基づいて前記機器を制御する制御ユニットとを備える制御システムにおいて、
   前記操作表示ユニットは、前記制御ユニットにおいて前記指示データが確定し、前記制御ユニットから前記通信回線を介して指示データ確定信号が送信されたとき、所定の表示時間間隔で前記表示部に現在表示されている現在表示データを、確定した指示データに基づく前記表示データまで対数的に切り換えて表示する表示処理を行うことを特徴とする制御システム。
3. 請求項１記載のシステムにおいて、
   前記表示処理部は、前記現在表示データから所定範囲をスキップさせ、確定した前記指示データまで前記表示時間間隔で段階的に切り換えて表示するための表示処理を行うことを特徴とする制御システム。
4. 指示データを操作設定する操作部及び前記指示データに基づく表示データを表示する表示部を有する操作表示ユニットと、前記操作表示ユニットに通信回線を介して接続され、前記操作表示ユニットから送信された前記指示データに従って機器の制御データを演算し、前記制御データに基づいて前記機器を制御する制御ユニットとを備える制御システムにおいて、
   前記操作表示ユニットは、前記表示部に現在表示されている現在表示データ又は前記指示データの下位桁データをランダムに変更した表示データを表示するための表示処理を行う一方、前記制御ユニットにおいて前記指示データが確定し、前記制御ユニットから前記通信回線を介して指示データ確定信号が送信されたとき、確定した前記指示データに基づく前記表示データを表示するための表示処理を行う表示処理部を備えることを特徴とする制御システム。
5. 請求項１、２又は４のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
   前記通信回線は、多重通信回線からなることを特徴とする制御システム。

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