JP3914301B2 - クランプリフト機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クランプリフト機構に関し、特に、１個のみの駆動モータによってクランプアームの開閉と上下動を行うための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のクランプリフト機構としては、一般に、クランプ機構として１個のモータを用い、クランプ機構を上下動させるためのリフト機構に１個のモータを用いていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のクランプリフト機構は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、クランプ機構とリフト機構に各々１個のモータを必要としていたため、装置全体が大型化し、かつ、コストダウンが困難であった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、１個のみの駆動モータによってクランプアームの開閉と上下動を行うようにしたクランプリフト機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるクランプリフト機構は、基台上に位置する支持板と、前記基台上に位置し第１スライド軸受を介して前記支持板を上下動自在に保持するガイド体と、前記ガイド体に設けられ前記支持板を下方に付勢するスプリングと、前記支持板に設けられた垂直体と、前記垂直体に第２スライド軸受を介して上下動自在に設けられローラ軸受及びラックを有するスライド体と、前記垂直体の上部に設けられ前記垂直体の長手方向と直交する水平方向に開閉自在な１対のクランプアームと、前記クランプアームに設けられた圧縮ばね及び１対の歯車と、前記各クランプアームの一方に形成され前記ローラ軸受と係合するテーパ部と、前記支持板に設けられた駆動モータと、前記ラックに噛合する平歯車と、前記平歯車に設けられたウォームギヤと、前記駆動モータの回転軸に設けられ前記ウォームギヤと噛合するピニオンギヤとよりなり、前記スライド体の上昇による前記ローラ軸受とテーパ部の係合により前記各クランプアームが開き、前記スライド体が降下して前記基台に当接した後も続けて降下動作を行うと前記支持板と各クランプアームが同時に上昇するようにした構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるクランプリフト機構の好適な実施の形態について説明する。
図１から図３において符号１で示されるものは、基台２４上に位置する支持板８の端部に設けられた駆動モータであり、この駆動モータ１の減速機２を経て突出された出力軸２ａのピニオンギヤ３には平歯車５を有するウォームギヤ４が噛合されている。
前記支持板８上には、この支持板８の面方向に対して垂直状に突出する垂直体８Ａが設けられ、この垂直体８Ａには第２スライド軸受９Ａを介してスライド体７が矢印Ａの方向に沿って上下動できるように構成され、このスライド体７に設けられたラック６は前記平歯車５に噛合している。
【０００７】
前記スライド体７の上部には、軸１５を介してローラ軸受１６が回転自在に設けられ、この軸１５は前記垂直体８Ａに形成されたバ力孔状の開口８Ａａを貫通して突出し、この軸１５はこの開口８Ａａ内で上下動できるように構成されている。
前記垂直体８Ａの上部には、１対の支持片１７，１８が１対の軸２６Ａ，２６Ｂを有して設けられており、この各軸２６Ａ，２６Ｂには互いに噛合する１対の歯車２０Ａ，２０Ｂが設けられると共に１対のクランプアーム１９Ａ，１９Ｂがこの各歯車２０Ａ，２０Ｂを介して垂直体８Ａの長手方向と直交する水平方向において開閉自在に設けられている。前記各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂの端部側にはスプリングからなる圧縮ばね２２を有する保持軸２１がナット２３によって固定されており、この圧縮ばね２２の両端は各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂに形成された１対の凹部１９Ａａ，１９Ｂａ内に位置するように構成され、この圧縮ばね２２の復起作用によって各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂは、例えば円筒状の負荷体２５を常時クランプする方向（閉じる方向）に作用している。
【０００８】
前記各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂの中の一方のクランプアーム１９Ａの端部側には、図３で示すように切欠状のテーパ部１９Ａｂが形成され、前記ローラ軸受１６が上昇してこのテーパ部１９Ａｂを摺動すると、このクランプアーム１９Ａが軸２６Ａを支点として外方へ回動するため、各歯車２０Ａ，２０Ｂを介して各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂが開く方向に回動するように構成されている。
【０００９】
前記支持板８の他端側には、１対の第１スライド軸受１１Ａを介して１対のガイド体１０Ａ，１０Ｂが設けられ、各ガイド体１０Ａ，１０Ｂの下端は基台２４上に位置している。
前記各ガイド体１０Ａ，１０Ｂの上部には、スプリング抑え１３Ａ，１３Ｂを有するボルト１４Ａ，１４Ｂが植設されており、この各スプリング抑え１３Ａ，１３Ｂと支持板８の突部８ａとの間にはスプリング１２ＡＢが各々設けられていることにより、支持板８は常に基台２４側へ付勢されている。
【００１０】
次に、動作について述べる。まず、図１の状態で駆動モータ１を回転してスライド体７を上昇させると、ローラ軸受１６がテーパ１９Ａｂに当接して摺接するため、各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂは開き、この開いた各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂ間に負荷体２５を位置させて、ローラ軸受１６を下降させると、各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂは再び閉じ、負荷体２５は各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂによってクランプされる。
【００１１】
次に、クランプされた負荷体２５を有する各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂを上昇させるリフトアップ動作を行う場合には、図１の状態で駆動モータ１を回転してスライド体７を降下させ、このスライド体７の下端が基台２４上に当接した後もなお継続してスライド体７を降下させる動作を継続させると、反作用によって支持板８が各スプリング１２ＡＢのばね力に抗して上方へ上昇するため、垂直体８Ａと共に各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂも同時に上昇するため、負荷体２５のリフトアップを行うことができる。従って、駆動モータ１の正・逆回転及び停止により、クランプアーム１９Ａ，Ｂの開閉及び上下動を自在に制御できる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によるクランプリフト機構は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、１個のみのモータによって上下動するスライド体を介して各クランプアームの開閉及び上下動作を行うことができ、装置全体の小型化及びコストダウンを達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるクランプリフト機構を示す構成図である。
【図２】図１の要部の平面断面図である。
【図３】図１の要部の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 駆動モータ
３ ピニオンギヤ
４ ウォームギヤ
５ 平歯車
６ ラック
７ スライド体
８ 支持板
８Ａ 垂直体
９Ａ 第２スライド軸受
１０Ａ，１０Ｂ ガイド体
１２ＡＢ スプリング
１１Ａ 第１スライド軸受
１６ ローラ軸受
１９Ａ，１９ＮＢ クランプアーム
１９Ａｂ テーパ部
２０Ａ，２０Ｂ 歯車
２２ 圧縮ばね
【発明の属する技術分野】
本発明は、クランプリフト機構に関し、特に、１個のみの駆動モータによってクランプアームの開閉と上下動を行うための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のクランプリフト機構としては、一般に、クランプ機構として１個のモータを用い、クランプ機構を上下動させるためのリフト機構に１個のモータを用いていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のクランプリフト機構は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、クランプ機構とリフト機構に各々１個のモータを必要としていたため、装置全体が大型化し、かつ、コストダウンが困難であった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、１個のみの駆動モータによってクランプアームの開閉と上下動を行うようにしたクランプリフト機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるクランプリフト機構は、基台上に位置する支持板と、前記基台上に位置し第１スライド軸受を介して前記支持板を上下動自在に保持するガイド体と、前記ガイド体に設けられ前記支持板を下方に付勢するスプリングと、前記支持板に設けられた垂直体と、前記垂直体に第２スライド軸受を介して上下動自在に設けられローラ軸受及びラックを有するスライド体と、前記垂直体の上部に設けられ前記垂直体の長手方向と直交する水平方向に開閉自在な１対のクランプアームと、前記クランプアームに設けられた圧縮ばね及び１対の歯車と、前記各クランプアームの一方に形成され前記ローラ軸受と係合するテーパ部と、前記支持板に設けられた駆動モータと、前記ラックに噛合する平歯車と、前記平歯車に設けられたウォームギヤと、前記駆動モータの回転軸に設けられ前記ウォームギヤと噛合するピニオンギヤとよりなり、前記スライド体の上昇による前記ローラ軸受とテーパ部の係合により前記各クランプアームが開き、前記スライド体が降下して前記基台に当接した後も続けて降下動作を行うと前記支持板と各クランプアームが同時に上昇するようにした構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるクランプリフト機構の好適な実施の形態について説明する。
図１から図３において符号１で示されるものは、基台２４上に位置する支持板８の端部に設けられた駆動モータであり、この駆動モータ１の減速機２を経て突出された出力軸２ａのピニオンギヤ３には平歯車５を有するウォームギヤ４が噛合されている。
前記支持板８上には、この支持板８の面方向に対して垂直状に突出する垂直体８Ａが設けられ、この垂直体８Ａには第２スライド軸受９Ａを介してスライド体７が矢印Ａの方向に沿って上下動できるように構成され、このスライド体７に設けられたラック６は前記平歯車５に噛合している。
【０００７】
前記スライド体７の上部には、軸１５を介してローラ軸受１６が回転自在に設けられ、この軸１５は前記垂直体８Ａに形成されたバ力孔状の開口８Ａａを貫通して突出し、この軸１５はこの開口８Ａａ内で上下動できるように構成されている。
前記垂直体８Ａの上部には、１対の支持片１７，１８が１対の軸２６Ａ，２６Ｂを有して設けられており、この各軸２６Ａ，２６Ｂには互いに噛合する１対の歯車２０Ａ，２０Ｂが設けられると共に１対のクランプアーム１９Ａ，１９Ｂがこの各歯車２０Ａ，２０Ｂを介して垂直体８Ａの長手方向と直交する水平方向において開閉自在に設けられている。前記各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂの端部側にはスプリングからなる圧縮ばね２２を有する保持軸２１がナット２３によって固定されており、この圧縮ばね２２の両端は各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂに形成された１対の凹部１９Ａａ，１９Ｂａ内に位置するように構成され、この圧縮ばね２２の復起作用によって各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂは、例えば円筒状の負荷体２５を常時クランプする方向（閉じる方向）に作用している。
【０００８】
前記各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂの中の一方のクランプアーム１９Ａの端部側には、図３で示すように切欠状のテーパ部１９Ａｂが形成され、前記ローラ軸受１６が上昇してこのテーパ部１９Ａｂを摺動すると、このクランプアーム１９Ａが軸２６Ａを支点として外方へ回動するため、各歯車２０Ａ，２０Ｂを介して各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂが開く方向に回動するように構成されている。
【０００９】
前記支持板８の他端側には、１対の第１スライド軸受１１Ａを介して１対のガイド体１０Ａ，１０Ｂが設けられ、各ガイド体１０Ａ，１０Ｂの下端は基台２４上に位置している。
前記各ガイド体１０Ａ，１０Ｂの上部には、スプリング抑え１３Ａ，１３Ｂを有するボルト１４Ａ，１４Ｂが植設されており、この各スプリング抑え１３Ａ，１３Ｂと支持板８の突部８ａとの間にはスプリング１２ＡＢが各々設けられていることにより、支持板８は常に基台２４側へ付勢されている。
【００１０】
次に、動作について述べる。まず、図１の状態で駆動モータ１を回転してスライド体７を上昇させると、ローラ軸受１６がテーパ１９Ａｂに当接して摺接するため、各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂは開き、この開いた各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂ間に負荷体２５を位置させて、ローラ軸受１６を下降させると、各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂは再び閉じ、負荷体２５は各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂによってクランプされる。
【００１１】
次に、クランプされた負荷体２５を有する各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂを上昇させるリフトアップ動作を行う場合には、図１の状態で駆動モータ１を回転してスライド体７を降下させ、このスライド体７の下端が基台２４上に当接した後もなお継続してスライド体７を降下させる動作を継続させると、反作用によって支持板８が各スプリング１２ＡＢのばね力に抗して上方へ上昇するため、垂直体８Ａと共に各クランプアーム１９Ａ，１９Ｂも同時に上昇するため、負荷体２５のリフトアップを行うことができる。従って、駆動モータ１の正・逆回転及び停止により、クランプアーム１９Ａ，Ｂの開閉及び上下動を自在に制御できる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によるクランプリフト機構は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、１個のみのモータによって上下動するスライド体を介して各クランプアームの開閉及び上下動作を行うことができ、装置全体の小型化及びコストダウンを達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるクランプリフト機構を示す構成図である。
【図２】図１の要部の平面断面図である。
【図３】図１の要部の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 駆動モータ
３ ピニオンギヤ
４ ウォームギヤ
５ 平歯車
６ ラック
７ スライド体
８ 支持板
８Ａ 垂直体
９Ａ 第２スライド軸受
１０Ａ，１０Ｂ ガイド体
１２ＡＢ スプリング
１１Ａ 第１スライド軸受
１６ ローラ軸受
１９Ａ，１９ＮＢ クランプアーム
１９Ａｂ テーパ部
２０Ａ，２０Ｂ 歯車
２２ 圧縮ばね
Claims (1)
- 基台(24)上に位置する支持板(8)と、前記基台(24)上に位置し第１スライド軸受(11A)を介して前記支持板(8)を上下動自在に保持するガイド体(10A,10B)と、前記ガイド体(10A,10B)に設けられ前記支持板(8)を下方に付勢するスプリング(12AB)と、前記支持板(8)に設けられた垂直体(8A)と、前記垂直体(8A)に第２スライド軸受(9A)を介して上下動自在に設けられローラ軸受(16)及びラック(6)を有するスライド体(7)と、前記垂直体(8A)の上部に設けられ前記垂直体(8A)の長手方向と直交する水平方向に開閉自在な１対のクランプアーム(19A,19B)と、前記クランプアーム(19A,19B)に設けられた圧縮ばね(22)及び１対の歯車(20A,20B)と、前記各クランプアーム(19A,19B)の一方に形成され前記ローラ軸受(16)と係合するテーパ部(19Ab)と、前記支持板(8)に設けられた駆動モータ(1)と、前記ラック(6)に噛合する平歯車(5)と、前記平歯車(5)に設けられたウォームギヤ(4)と、前記駆動モータの回転軸(2a)に設けられ前記ウォームギヤ(4)と噛合するピニオンギヤ(3)とよりなり、前記スライド体(7)の上昇による前記ローラ軸受(16)とテーパ部(19Ab)の係合により前記各クランプアーム(19A,19B)が開き、前記スライド体(7)が降下して前記基台(24)に当接した後も続けて降下動作を行うと前記支持板(8)と各クランプアーム(19A,19B)が同時に上昇するように構成したことを特徴とするクランプリフト機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20347797A JP3914301B2 (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | クランプリフト機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20347797A JP3914301B2 (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | クランプリフト機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1149491A JPH1149491A (ja) | 1999-02-23 |
| JP3914301B2 true JP3914301B2 (ja) | 2007-05-16 |
Family
ID=16474802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20347797A Expired - Fee Related JP3914301B2 (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | クランプリフト機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3914301B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109205040A (zh) * | 2018-06-25 | 2019-01-15 | 湖州双宁木业有限公司 | 一种板材成品分拣设备 |
| CN111675145A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-18 | 王岁 | 一种基于新材料加工自动化粘贴设备的平移式上料滑台 |
| CN113427476A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-09-24 | 哈尔滨工程大学 | 一种声呐监测机器人用机械臂 |
| CN113562653A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-10-29 | 江苏江昕轮胎有限公司 | 一种用于轮胎生产的抱夹装置 |
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| CN112483769B (zh) * | 2020-11-27 | 2022-06-14 | 国网山东省电力公司建设公司 | 一种gis管道内部探视装置 |
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| CN114426250B (zh) * | 2021-12-09 | 2023-08-01 | 杭州亮晶睛光电科技有限公司 | 一种用于led显示屏的辅助安装装置 |
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-
1997
- 1997-07-29 JP JP20347797A patent/JP3914301B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH1149491A (ja) | 1999-02-23 |
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