JP2001304415A - 密閉容器の上蓋開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 密閉容器の上蓋の開閉を円滑かつ適正に行え
得る上蓋開閉装置を提供する。 【構成】 ネジ軸５とガイド軸７とを容器本体２の外壁
面に沿って直立状に設ける。ガイド軸７には先端が上蓋
３の部位に接続する旋回アーム８を昇降可能にして設
け、ガイド軸７とネジ軸５との間には旋回アーム８を支
持しつつ昇降させるブラケット１０を設ける。又、ネジ
軸５にはギヤで成る原動車１１とその上方移動を制限す
るストッパ１２とを設け、旋回アームに固定した従動車
９と原動車１１とを噛み合わせて相互に回転可能に連結
する。そして、ネジ軸５の回転時にブラケット１０が旋
回アーム８を支持しながら昇降して同時に上蓋３を昇降
させる。特に、原動車１１がストッパ１２の位置まで上
昇したときには、原動車１１が従動車９を回転させ、こ
れにより旋回アーム８と上蓋３とがガイド軸７を中心に
して水平方向に旋回する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、密閉容器の上蓋の
開閉を自動化した装置に係わり、特に単一のアクチュエ
ータにより上蓋を上下方向と水平方向とに移動させて円
滑な開閉を実現した上蓋開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、真空乾燥機などの密閉容器には
縦型と横型とがあるが、中でも大容量の縦型密閉容器で
は上蓋（圧力蓋）を人手によって開閉することは困難で
あるため、その開閉には油圧などを利用した自動開閉方
式が採用されている。

【０００３】図１１にその一例を示して説明すれば、Ｖ
は容器本体、Ｃはその上面開口部を覆う上蓋であり、容
器本体Ｖにはその外壁面に沿ってスプライン軸などで成
る支柱Ｈが装置される。支柱Ｈにはその軸方向に沿って
移動可能な腕金Ｂが装置され、その腕金Ｂの先端は上蓋
Ｃの部位に接続される。又、腕金Ｂの下方には此れを支
柱Ｈに沿って昇降させるための油圧シリンダＳが装置さ
れ、支柱Ｈの一端側には此れを回転駆動させるためのモ
ータＭが設けられる。そして、この種の開閉装置によれ
ば、油圧シリンダＳの伸長後にモータＭの作動をして支
柱Ｈを回転させることにより上蓋Ｃを開放し、その後モ
ータＭを逆転させて油圧シリンダＳを縮小することによ
り上蓋Ｃを閉鎖することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記のよう
な装置では、上蓋を昇降させるためのアクチュエータと
上蓋を水平方向に旋回させるためのアクチュエータとを
必要とし、しかも其の各アクチュエータを個別に操作す
るか、若しくは所定の制御回路を構成して各アクチュエ
ータをタイミング良く作動させなければならない。更
に、上蓋の開放中にはこれを油圧シリンダなどで支持し
続けなければならず、その支持圧が低下したときには上
蓋が急降下して大災害を引き起こす虞れがあった。

【０００５】又、動作中の上蓋には油圧シリンダやモー
タから大きな駆動力が与えられるため、これが作業者な
どに当たった場合には停止する事なく移動を続行して甚
大な被害を発生する危険性があった。

【０００６】本発明は以上のような事情に鑑みて成され
たものであり、その目的とする処は単一のアクチュエー
タを利用して密閉容器の上蓋を上下方向と水平方向に移
動させて、その円滑な開閉を実現することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、以下に示すような密閉容器の上蓋開閉装置を
提供する。 （１）容器本体とその上面開口部を覆う上蓋とで成る密
閉容器の前記上蓋を開閉する装置であって、前記容器本
体の外壁面に沿って直立状に設けられるネジ軸と、この
ネジ軸を正逆に回転させる駆動源と、前記ネジ軸と上蓋
を連結する伝動系から成り、その伝動系は、前記ネジ軸
の回転運動をその軸方向に沿う直進運動に変換して上蓋
を容器本体上で昇降させる昇降手段と、この昇降手段に
より容器本体から離隔された上蓋に対しネジ軸の回転力
を伝達して該上蓋を水平方向に旋回させる旋回手段とを
兼備して成ることを特徴とする密閉容器の上蓋開閉装
置。 （２）容器本体とその上面開口部を覆う上蓋とで成る密
閉容器の前記上蓋を開閉する装置であって、前記容器本
体の外壁面に沿って直立状に設けられるネジ軸と、この
ネジ軸を正逆に回転させる駆動源と、前記ネジ軸に並行
するガイド軸とを備え、そのガイド軸には先端が上蓋の
部位に接続される旋回アームが該ガイド軸の軸方向に沿
って昇降可能に設けられ、前記ネジ軸とガイド軸との間
には旋回アームを支持しつつネジ軸の回転時にその軸方
向へ移動して旋回アームをガイド軸に沿って昇降させる
ブラケットが設けられると共に、前記ネジ軸には該ネジ
軸に螺合するトルク伝導部材と該トルク伝導部材の上方
移動を制限するストッパとが設けられ、前記トルク伝導
部材は旋回アームを含むガイド軸上の部位と相互に回転
可能に連結され、このトルク伝導部材がストッパに所定
の接触圧で接触したときに旋回アームが上蓋を保持した
ままガイド軸を中心にして水平方向に旋回するようにし
たことを特徴とする密閉容器の上蓋開閉装置。 （３）容器本体とその上面開口部を覆う上蓋とで成る密
閉容器の前記上蓋を開閉する装置であって、前記容器本
体の外壁面に沿って直立状に設けられるネジ軸と、この
ネジ軸を正逆に回転させる駆動源とを備え、前記ネジ軸
には一端が該ネジ軸に螺合して先端が上蓋の部位に接続
される旋回アームと、この旋回アームの上方移動を制限
するストッパとが設けられ、前記ネジ軸の回転時に旋回
アームが上蓋を保持しながらネジ軸の軸方向に沿って昇
降し、旋回アームがストッパに所定の接触圧で接触した
ときには該旋回アームが上蓋を保持しながらネジ軸を中
心にして水平方向に旋回するようにしたことを特徴とす
る密閉容器の上蓋開閉装置。 （４）ストッパはネジ軸の軸方向に伸縮する弾性体を具
備して成る(2)、(3)に記載した密閉容器の上蓋開閉装
置。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の適用例を図面に基
づいて詳細に説明する。先ず、図１は本発明の好適な一
例を示した斜視概略図である。図１において、１は例え
ば真空乾燥機として用いられる密閉容器であり、この密
閉容器１は円筒形の容器本体２と、その上面開口部を覆
う上蓋３（圧力蓋）とで構成される。４は容器本体２の
外壁面に取り付けた台座、５は台座４に回転可能にして
装置したネジ軸であり、このネジ軸５は図示するように
容器本体２の外壁面に沿って直立状に設けられる。又、
６はネジ軸５を正逆に回転させるための電動モータ（可
逆モータ）などから成る駆動源であり、この駆動源６は
台座４に固定されてその駆動軸がネジ軸５の下部側の一
端と接続されている。

【０００９】一方、７はネジ軸５に並行して台座４に固
定したガイド軸、８はガイド軸７に沿って昇降可能に設
けた旋回アーム、９はガイド軸７を回転中心として旋回
アーム８に固定した従動車、１０は旋回アーム８をガイ
ド軸７に沿って昇降させるためのブラケット、１１はガ
イド軸７を中心に旋回アーム８を水平方向に旋回させる
トルク伝導部材としてネジ軸５に設けた原動車、１２は
原動車１１と同軸上にあって原動車１１の上方移動を制
限するストッパであり、それらはネジ軸５の駆動力を上
蓋３に出力して、該上蓋３を上下方向と水平方向とに作
動させる伝動系（動力伝達機構）を構成する。

【００１０】次に、図２は同装置を部分的に破断して示
した側面図であり、図３には同装置の要部が拡大して示
される。図２で明らかなように、ネジ軸５はベアリング
１３を介して台座４に取り付けられ、その下部側の一端
は軸継手１４を介して駆動源６の駆動軸と直列状に連結
される。一方、上蓋３はその裏面に突条１５を有して容
器本体２の上面開口部２Ａに嵌合され、その上蓋３の表
面中心部には支持軸１６を介して旋回アーム８の先端が
接続される。又、旋回アーム８はその一端がガイド軸７
に嵌合されて該ガイド軸の軸方向と周方向とに摺動する
ようになっている。図３で明らかなように、旋回アーム
８の一端はガイド軸７に嵌合する取付部１７とされ、こ
れに板状のアーム本体１８がボルト１９で固定されるよ
うにしてある。取付部１７はガイド軸７の外周に滑り接
触する円筒状のブッシュ２０と、このブッシュ２０を内
蔵するブッシュケース２１とから成り、そのブッシュケ
ース２１にはアーム本体１８に形成される張出部１８Ａ
が宛てがわれてボルト１９で固定される。

【００１１】又、図３から明らかなように、ブラケット
１０はガイド軸７に沿って旋回アーム８を昇降可能に支
持するべく、ガイド軸７とネジ軸５との間に設けられ
る。図３に示すように、その一端側はネジ軸５に螺合さ
れ、他端側はガイド軸７に摺動自在にして嵌合される。
特に、本例において、ブラケット１０は旋回アーム８の
取付部１７を挟んでガイド軸７に嵌合される一対のスラ
イダ２２と、その各スライダ２２を連結する接続金具２
３と、この接続金具２３の部位に固定されるナット２４
とで構成され、そのナット２４がネジ軸５に螺合するよ
うにしてある。そして、このブラケット１０によれば、
ネジ軸５の回転時に旋回アーム８を支持しながらネジ軸
７の軸方向に移動して、旋回アーム８をガイド軸７に沿
って昇降させることができる。

【００１２】一方、原動車１１と従動車９は、上蓋３を
水平方向に旋回させるための主要素を成し、その両者は
それぞれネジ軸５上とガイド軸７上にあって互いに回転
可能に連結される。特に、本例において、原動車１１と
従動車９は互いに噛み合うギヤから成り、このうち原動
車１１はその歯幅が従動車９より大きく設定され、従動
車９はその直径が原動車１１よりも大きく設定される。
尚、原動車１１はその中心にネジ孔を有してネジ軸５に
螺合され、従動車９はその中心をガイド軸７に通して旋
回アーム８の取付部１７にボルト２５にて固定される。
そして、ネジ軸５の回転時にはブラケット１０の働きに
より従動車９が旋回アーム８と一緒にガイド軸７に沿っ
て昇降される一方、原動車１１は従動車９により回転規
制されつつネジ軸５に沿って昇降するようにしてある。
特に、原動車１１がストッパ１２に接触して、その接触
圧が従動車９による回転抵抗力（従動車９を回転させる
に必要な駆動トルク）を上回ったとき、原動車１１がネ
ジ軸５と同方向に回転しならがその回転力を従動車９に
伝達するようになっている。

【００１３】ここで、ストッパ１２は原動車１１より上
方にあって、ネジ軸５の部位に取り付けられる。尚、ス
トッパ１２はネジ軸５の軸方向に沿って伸縮するゴムそ
の他の弾性体２６（本例において圧縮コイルバネコイ
ル）と、これをネジ軸５に取り付けるための保持具２７
とで構成される。このうち、保持具２７はネジ軸５に螺
合される調整ナット２８と、この調整ナット２８をネジ
軸５に固定するための固定ネジ２９と、調整ナット２８
の下部にスラストベアリング３０を介して回転自在に設
けられる座金３１とで構成される。又、弾性体２６はそ
の上端が座金３１に固定され、下端が原動車１１に対向
される。そして、このように構成されるストッパ１２
は、ネジ軸５の回転力を旋回アーム８に出力するクラッ
チ機能を果たし、これに原動車１１が所定の接触圧で接
触したときに旋回アーム８を通じて上蓋３を水平方向に
旋回させることができる。特に、このストッパ１２によ
れば、調整ナット２８を回して全体の高さを調整するこ
とにより、上蓋３の旋回開始位置を自由に調整すること
ができる。

【００１４】ここで、以上のように構成される上蓋開閉
装置の作用を説明する。先ず、上蓋３を開放する場合、
駆動源６を起動してネジ軸５を所定の方向（図４におい
て時計方向）に回転させる。すると、ブラケット１０が
旋回アーム８を支持しながらネジ軸５に沿って上昇し、
これにより上蓋３もブラケット１０で保持されつつ上昇
される（図４の紙面直角方向）。又、このとき原動車１
１も従動車９で回転規制されたままネジ軸５に沿って上
昇する。そして、原動車１１がストッパ１２の位置まで
到達すると、弾性体２６が原動車１１により縮小され、
その弾力が原動車１１を押圧する反力として作用する
が、接触の初期段階では原動車１１はその弾力に抗して
上昇を続ける。ところが、原動車１１の接触圧が所定量
を越えたとき、つまり弾性体２６による押圧力が従動車
９を回転させるに足るトルクを上回ったとき、原動車１
１がネジ軸５に対して固定され該ネジ軸と同方向へ回転
されるようになる。このため、ネジ軸５の回転力は原動
車１１を通じて従動車９に出力され、これにより従動車
９がガイド軸７を中心に回転され、そして旋回アーム８
とその先端に接続する上蓋３とが図４の想像線で示すよ
うガイド軸７を中心に水平方向へ旋回するようになる
（その旋回移動量は本例において１１０度程度）。

【００１５】尚、図４において、３２は台座４に取り付
けた旋回規制具であり、この旋回規制具３２は上蓋３の
軌道上にあって上蓋３の旋回を制止する働きをする。特
に、旋回規制具３２の近傍などには図示せぬ検出器が装
置され、その検出器により上蓋３の旋回が所定量に達し
たときに駆動源６が停止されるようになっている。ここ
で、旋回アーム８は旋回中にもブラケット１０により上
昇されるが、原動車１１の歯幅を従動車９よりも大きく
していることから、旋回アーム８の旋回中に原動車１１
と従動車９の噛み合いが断たれることはなく、しかも旋
回中の上蓋３が作業者に衝突した場合には、ネジ軸５の
回転力が原動車１１を上昇させる直進運動に変換される
ため作業者に加わる衝撃は緩和され、このとき弾性体２
６の変形限界内で駆動源６に対する負荷を軽減できる。

【００１６】一方、上蓋３を閉める場合には駆動源６を
逆転し、ネジ軸５を開蓋時とは逆向きに回転させる。こ
こで、原動車１１はストッパ１２に所定の接触圧を保っ
たまま接触しているので、ネジ軸５の逆転時には先ず旋
回アーム８を通じて上蓋３が水平方向に旋回される。つ
まり、図４の想像線に示す位置から容器本体２の真上に
向けて旋回を始めるようになる。そして、上蓋３が容器
本体２上に達すると、上蓋３の周面が容器本体２の部位
に当たって上蓋３の旋回が制止され、これにより原動車
１１が回転を規制されつつ降下されてストッパ１２より
離隔するようになる一方、旋回アーム８はネジ軸５に沿
って降下するブラケット１０で支持されつつガイド軸７
に沿って降下され、これにより上蓋３も容器本体２の上
面開口部２Ａを密閉するまで降下される。ここで、上蓋
３が容器本体２の上面開口部２Ａに嵌合したときに駆動
源６が停止するよう、容器本体２の上面開口部２Ａにリ
ミットスイッチなどで成る検出器を装置すると良い。
尚、図４、５に示すように、容器本体２の上面開口縁に
は上蓋３を容器本体２の真上で停止させるための障壁３
３が形成され、その逆側には降下中の上蓋３を案内する
ためのガイドローラ３４が設けられる。つまり、上蓋３
は障壁３３の高さを越えない高さで旋回され、上蓋３を
閉めるときにはその周面が障壁３３に当たって容器本体
２の上面開口部２Ａに正対する位置で上蓋３の旋回動作
が停止され、その降下時には該上蓋３の周面がガイドロ
ーラ３４に接触するようにしてある。

【００１７】以上、本発明の好適な一例を説明したが、
本願装置は上記のような構成に限定されるものでなく、
例えばガイド軸７を容器本体２の部位に回転可能に装置
するようにしても良い。この場合、旋回アーム８はガイ
ド軸７の軸方向のみに移動可能として、ガイド軸７に対
する回転を不能にする。その手段としてガイド軸７にス
プライン軸を用いるか、又は図６のようにガイド軸７に
その軸方向に沿う案内溝３５を形成し、これに旋回アー
ム８をキーにて接続する。又、従動車９は上記例のよう
に旋回アーム８に一体として設けても良いが、本例の場
合は図６のようにこれを旋回アーム８と別体としてガイ
ド軸７に固定し、原動車１１は従動車９と常に噛み合う
よう其の移動量に相当する程度の歯幅に設定する。そし
て、この種の構成でも、ブラケット１０により旋回アー
ム８を昇降させ、原動車１１がストッパ１２に所定の接
触圧で接触したときには従動車９を通じてガイド軸７を
回転させ、そしてそのガイド軸７を中心に旋回アーム８
と上蓋３とを水平方向に旋回させることができる。

【００１８】更に、トルク伝導部材として、上記例のよ
うにギヤで成る原動車１１を用いるのでなく、これを図
７のようなアーム状のリンク３６とすることもできる。
特に、リンク３６の一端にはピン３７を立て、旋回アー
ム８にはピン３７を受け入れる長孔３８を形成した別の
リンク３９を突設する。そして、そのリンク３６，３９
の連結により、ネジ軸５の回転力を旋回アーム８に伝達
してこれを水平方向に旋回させることができる。但し、
この種の構成では上蓋３の旋回範囲は小さく限定的であ
る。

【００１９】一方、原動車１１とブラケット１０を一体
化し、トルク伝導部材としての原動車１１に旋回アーム
８を支持する機能を持たせることもできる。例えば、図
８のようにトルク伝導部材としてネジ軸５にベベルギヤ
で成る原動車４０を螺合し、旋回アーム８にはガイド軸
７を回転中心として原動車４０に噛み合う別のベベルギ
ヤ４１を固定するか、或いは図９のようにトルク伝導部
材として鍔付きの原動車４２をネジ軸５に螺合する一
方、旋回アーム７に原動車４２の鍔４２Ａにて支持され
る従動車４３を固定するようにしても良い。このうち、
図９に示す例では、原動車４２と従動車４３とを回転可
能に連結する方法として、その両者をギヤとして噛み合
わせるほか、図示するようにその両者をベルト４４、又
はチェーンで連結することができる。

【００２０】一方、請求項３に係る発明のように旋回ア
ーム８をネジ軸５に設ける構成とすることができる。そ
の概略を図１０に示して説明すれば、ネジ軸５は上記例
のように容器本体２の外壁面に沿って直立状に設けら
れ、これはその一端に接続する駆動源６にて正逆に回転
される。又、ネジ軸５には旋回アーム８の一端が螺合さ
れ、その旋回アーム８の先端は上蓋３の中心に接続され
る。更に、ネジ軸５には旋回アーム８の上方移動を制限
するストッパ１２が設けられる。そして、この種の構成
によれば、ネジ軸５の回転により旋回アーム８を介して
上蓋３を昇降させ、旋回アーム８がストッパ１２に所定
の接触圧で接触したときには、ネジ軸５を中心として旋
回アーム８と上蓋３とを水平方向に旋回させることがで
きる。尚、本例の場合、ネジ軸５に旋回アーム８と上蓋
３の全重量が作用して旋回アーム８の円滑な昇降動作が
できなくなる可能性があるため、ネジ軸５としてボール
ネジを利用することが望ましい。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によればネジ軸の回転駆動により上蓋を上下方向と水平
方向とに移動させ得るようにしていることから、従来の
ように昇降用のアクチュエータと旋回用のアクチュエー
タとを兼備するものに比べてコストを低廉にでき、しか
も上蓋は上昇時にネジ軸にて所定の高さに保持されるの
で急降下する虞れがなく安全である。

【００２２】又、ネジ軸にトルク伝導部材とストッパと
を設け、ネジ軸の回転によりトルク伝導部材がストッパ
の位置まで上昇してその接触が所定の接触圧に達したと
きに旋回アームが上蓋を保持しながら水平方向に旋回す
るようにしていることから、上蓋の旋回時にネジ軸の回
転力を無駄なく伝達することができる。

【００２３】特に、ストッパに弾性体を用いていること
から、旋回中の上蓋が障害物に衝突したときには、ネジ
軸から上蓋への伝達トルクを弾性体の変形により吸収し
て衝撃力を緩和することができ、このとき駆動源にかか
る負荷も軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る密閉容器の上蓋開閉装置を示した
斜視概略図

【図２】同装置を部分的に破断して示した側面図

【図３】図２の部分拡大図

【図４】上蓋の旋回動作を示した平面概略図

【図５】容器本体の構造を示す概略図

【図６】本発明の他の実施形態を示した側面概略図

【図７】本発明の他の実施形態を示した部分概略図

【図８】本発明の他の実施形態を示した部分概略図

【図９】本発明の他の実施形態を示した部分概略図

【図１０】本発明の他の実施形態を示した側面概略図

【図１１】従来装置の構成を示した側面概略図

【符号の説明】

１ 密閉容器 ２ 容器本体 ３ 上蓋 ５ ネジ軸 ６ 駆動源 ７ ガイド軸 ８ 旋回アーム ９ 従動車 １０ ブラケット １１ 原動車（トルク伝導部材） １２ ストッパ ２６ 弾性体 ２７ 保持具 ３６ リンク（トルク伝導部材） ４０、４２ 原動車（トルク伝導部材） ４２ケーシング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器本体とその上面開口部を覆う上蓋と
   で成る密閉容器の前記上蓋を開閉する装置であって、前
   記容器本体の外壁面に沿って直立状に設けられるネジ軸
   と、このネジ軸を正逆に回転させる駆動源と、前記ネジ
   軸と上蓋を連結する伝動系から成り、その伝動系は、前
   記ネジ軸の回転運動をその軸方向に沿う直進運動に変換
   して上蓋を容器本体上で昇降させる昇降手段と、この昇
   降手段により容器本体から離隔された上蓋に対しネジ軸
   の回転力を伝達して該上蓋を水平方向に旋回させる旋回
   手段とを兼備して成ることを特徴とする密閉容器の上蓋
   開閉装置。
2. 【請求項２】 容器本体とその上面開口部を覆う上蓋と
   で成る密閉容器の前記上蓋を開閉する装置であって、前
   記容器本体の外壁面に沿って直立状に設けられるネジ軸
   と、このネジ軸を正逆に回転させる駆動源と、前記ネジ
   軸に並行するガイド軸とを備え、そのガイド軸には先端
   が上蓋の部位に接続される旋回アームが該ガイド軸の軸
   方向に沿って昇降可能に設けられ、前記ネジ軸とガイド
   軸との間には旋回アームを支持しつつネジ軸の回転時に
   その軸方向へ移動して旋回アームをガイド軸に沿って昇
   降させるブラケットが設けられると共に、前記ネジ軸に
   は該ネジ軸に螺合するトルク伝導部材と該トルク伝導部
   材の上方移動を制限するストッパとが設けられ、前記ト
   ルク伝導部材は旋回アームを含むガイド軸上の部位と相
   互に回転可能に連結され、このトルク伝導部材がストッ
   パに所定の接触圧で接触したときに旋回アームが上蓋を
   保持したままガイド軸を中心にして水平方向に旋回する
   ようにしたことを特徴とする密閉容器の上蓋開閉装置。
3. 【請求項３】 容器本体とその上面開口部を覆う上蓋と
   で成る密閉容器の前記上蓋を開閉する装置であって、前
   記容器本体の外壁面に沿って直立状に設けられるネジ軸
   と、このネジ軸を正逆に回転させる駆動源とを備え、前
   記ネジ軸には一端が該ネジ軸に螺合して先端が上蓋の部
   位に接続される旋回アームと、この旋回アームの上方移
   動を制限するストッパとが設けられ、前記ネジ軸の回転
   時に旋回アームが上蓋を保持しながらネジ軸の軸方向に
   沿って昇降し、旋回アームがストッパに所定の接触圧で
   接触したときには該旋回アームが上蓋を保持しながらネ
   ジ軸を中心にして水平方向に旋回するようにしたことを
   特徴とする密閉容器の上蓋開閉装置。
4. 【請求項４】 ストッパはネジ軸の軸方向に伸縮する弾
   性体を具備して成る請求項２、又は３に記載した密閉容
   器の上蓋開閉装置。