CN103032568A - 一种用于快开门装置的提升机构 - Google Patents

一种用于快开门装置的提升机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103032568A
CN103032568A CN2011104251240A CN201110425124A CN103032568A CN 103032568 A CN103032568 A CN 103032568A CN 2011104251240 A CN2011104251240 A CN 2011104251240A CN 201110425124 A CN201110425124 A CN 201110425124A CN 103032568 A CN103032568 A CN 103032568A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
quick
opening device
tubular body
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011104251240A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103032568B (zh
Inventor
杨云兰
邹峰
李猛
李文勇
王成强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Oil Pipeline Machinery Manufacturing Co., Ltd.
China National Petroleum Corp
China Petroleum Pipeline Engineering Corp
Original Assignee
CHINA OIL PIPELINE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
China National Petroleum Corp
China Petroleum Pipeline Bureau Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHINA OIL PIPELINE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd, China National Petroleum Corp, China Petroleum Pipeline Bureau Co Ltd filed Critical CHINA OIL PIPELINE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201110425124.0A priority Critical patent/CN103032568B/zh
Publication of CN103032568A publication Critical patent/CN103032568A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103032568B publication Critical patent/CN103032568B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明是一种用于快开门装置的提升机构。它安装在移动圆形门(5)的中间,并设置成沿着竖直方向移动圆形门(5);提升机构包括:电机I(21)、丝杆(22)、管状体(23)、圆管(24)和圆环连接件(25),电机(21)的动力输出端与丝杆(22)的一端连接;丝杆(22)的另一端与圆管(24)的一端连接;管状体(23)的一端设有连接部件(26),通过螺丝将连接部件(26)与所述联结部件(4)的一端固定连接,以及圆管(24)和丝杆(22)的部分设置于管状体(23)内;圆环连接件(25)将圆管(24)的另一端与圆形门(5)可拆卸地固定连接。本发明能实现大型立式快开门的快速开启和关闭、操作简单、安全可靠。

Description

一种用于快开门装置的提升机构
技术领域
本发明涉及一种用于快开门装置的提升机构。涉及管道系统技术领域。
背景技术
随着我国国民经济的高速发展,快开门装置在石油化工、医药、食品卫生、核电等轻工业以及重工业领域得到广泛推广与应用。提升与旋转机构是保证快开门装置安全操作的关键部分,它们的安全运行关系到人民生命与财产的安全。国内外关于快开盲板研制开发的文献报道较多,如:一种卡箍式快开盲板,其在开合螺杆支撑机构的两端设向心球轴承、推力球轴承,采用主、副两道轴承支撑机构,减轻了快开盲板的操作力,适宜于立式操作条件下使用;一种用于大直径高压容器快开盲板,具有用辐针固定的内置同心环,辐针有助于降低螺栓预应力的作用,使得盲板可快速开启和关闭等。该项目主要特点是大型立式快开盲板的提升与旋转机构采用电力驱动实现了自动化,安全、高效,解决了国际上大口径高压立式快开盲板必需雇用吊车才能开启的难题。国内外未见与上述技术特征相同的文献报道。
CN2918901Y公开了一种用于快开门装置的提升与旋转机构,虽可实现快开门装置的提升与旋转,且结构也简单,但其提升部件只有简单的丝杠和管状体,旋转只有转轴和支撑座,达不到快开的目的。
现有的技术的结构无法实现大型立式快开门的自行提升和旋转,用于石油化工行业的地方都要求防爆,大型立式设备高度高,所以必须雇用大型防爆吊车将快开门装置的门吊起后从高空送至地面,设备维护完成后,再借助吊车将门吊至高空、通过人手扶调整后才能将门放进合适的位置,增加了维护成本,存在安全隐患,失去了快开的意义。
发明内容
本发明的目的是发明一种能实现大型立式快开门的快速开启和关闭、操作简单、安全可靠的用于快开门装置的提升机构。
本发明与已有技术一样,包括快开门装置、提升和旋转机构。提升和旋转机构与快开门装置连接。图1为本发明的提升和旋转机构1安装到快开门装置上的示意图,通过控制提升和旋转机构1可以实现对圆形门的提升以及提升后进行平移操作。
所述快开门装置包括移动圆形门5;
所述提升和旋转机构1(见图2)包括提升部件2、旋转部件3和联结部件4;提升部件2安装在移动圆形门5的中间,提升部件2设置成沿着竖直方向移动圆形门5;旋转部件3在水平方向上旋转快开门装置和提升部件2。如图1所示,联结部件4的一端与提升部件2固定联结,另一端与所述旋转部件3固定联结;
其特征是:提升部件2(见图2)包括:电机I 21、丝杆22、管状体23、圆管24以及圆环连接件25,其中,电机21的动力输出端与丝杆22的一端连接,以驱动丝杆22;丝杆22的另一端与圆管24的一端连接,以带动圆管24沿着竖直方向运动;更详细的如图3所示,其示出了提升和旋转机构2的局部放大图,管状体23的一端设有连接部件26,通过螺丝将连接部26与所述联结部件4的一端固定连接,以及圆管24和丝杆22的部分设置于管状体23内;圆环连接件25将圆管的另一端与圆形门5可拆卸地固定连接;
如图3所示,提升部件2还包括设置在管状体23内的衬套28,以使圆管24在提升过程中减小摩擦;在提升和下降过程,圆管24与衬套28相配合从而在竖直方向上的运动进行导向,防止侧向力作用到丝杆22上,从而保护丝杠22;还可以利用双向法兰27将电机I 21与管状体23固定连接,当然,也可以采用其他连接方式将两者连接;
圆管24的形状是一端为球状结构的圆柱(见图4);圆环连接板25是有凸缘的圆环,当圆环连接板25将圆管24的另一端固定连接时,球状结构容纳在凸缘内;
提升部件还包括“T”形块29,如图5所示;管状体23及其连接部件26以及内套的衬套28设置开口,圆管24侧部设置槽;“T”形块29的腿穿过所述开口与所述槽配合,从而在提升过程进行导向;
如图6所示,提升和旋转机构1还包括“7”字形导向板6以及“z”字形导向板61,“7”字形导向板6水平延伸的一端与所述联结部件固定连接,“z”字形导向板61一端与圆形门5固定连接,“z”字形导向板61另一端设置有槽口,槽口与“7”字形导向板6竖直延伸的一端相配合,以在竖直方向导向;利用上述导向结构,可以避免圆管24自转;“7”字形导向板6在条形板41的中央部进行连接;
这里的固定连接可以是焊接也可以是利用螺栓与螺孔配合的方式进行连接,也可以采用其他的连接方式实现固定连接;
与提升部件配合的旋转部件3(见图2)包括电机II 31、转轴32、支撑座33以及圆盘34;电机II 31输出轴与转轴32一端可拆卸连接以驱动所述转轴32;转轴32设置在支撑座33内,支撑座33与所述快开门装置的端法兰51可拆卸的连接;圆盘34与转轴32另一端可拆卸的固定连接,以及圆盘34与联结部件固定连接;
如图7所示,转轴32为多级台阶式转轴,多级台阶式转轴可以减小应力集中,并且实现力矩的平稳传递,与普通的转轴相比,可以缩短尺寸,减轻重量,使系统的结构紧凑,从而可以避免受到操作空间狭小的限制;多级台阶式转轴的小端与电机II 31的输出端相连;
如图8示出了旋转部件3中的支撑座33,可以利用支撑座33两侧一体形成的翼板与快开门的端法兰固定连接,从而,将支撑座33固定到端法兰上;其中联结部件4(见图2)包括条形板41、管状连接件42以及加强件43,在条形板41的两端设置开口,一端的开口用于圆管24穿过,另一端的开口用于管状连接件42穿过,并且管状连接件42与条形板41焊接,加强件43分别与条形板41以及条形板41上部的管状连接件42焊接以增加条形板的刚度。
本发明所提供的机构,其操作简单、安全可靠;其可以实现大型立式快开门的快速开启和关闭,从而提供了快开门装置的维护的安全性和便捷性,进一步降低了维护成本,消除了安全隐患。
附图说明
图1提升机构应用到快开门装置上的示意图
图2提升机构的分解示意图
图3提升机构的局部放大图
图4提升机构的局部放大图
图5提升转机构的局部放大图
图6提升机构的局部放大图
图7提升机构的部分部件示意图
图8支撑座的示意图
其中1-提升和旋转机构    2-提升部件
3-旋转部件              4-联结部件
5-移动圆形门            6-“7”字形导向板
21-电机I                22-丝杆
23-管状体        24-圆管
25-圆环连接板    26-连接部件
27-双向法兰      28-衬套
29-“T”形块
31-电机II        32-转轴
33-支撑座        34-圆盘
41-条形板        42-管状连接件
43-加强件
51-端法兰
61-z字形导向板
具体实施方式
从随后结合附图对实施例的描述中,本发明的示例性实施例的这些和/或其他方面和优点将变得显而易见并更容易理解。
实施例.下面将参照附图详细描述本发明的实施例,其中相同的标号对应相同的元件。但是,本发明可能有很多不同的实施方案,不能解释为将本发明限定在所述的实施例;而只是通过提供本发明的实施例,使本公开内容全面而完整,并向本领域技术人员完全的传达本发明的概念。
如图1所示,其示出了本例的提升和旋转机构1安装到快开门装置上的示意图,通过控制提升和旋转机构1可以实现对圆形门的提升以及提升后进行平移操作。
如图2所示,提升和旋转机构1包括提升部件2、旋转部件3和联结部件4,快开门装置包括圆形门5,提升部件2设置成沿着竖直方向移动圆形门5;旋转部件3在水平方向上旋转快开门装置和提升部件2。如图1所示,联结部件4的一端与提升部件2固定联结,另一端与所述旋转部件3固定联结。
提升部件2(见图2)包括:电机I 21型号380V-0.07kw-0.75A、丝杆22规格Tr44×8mm、管状体23、圆管24以及圆环连接件25,其中,电机I 21的动力输出端与丝杆22的一端连接,以驱动丝杆22;丝杆22的另一端与圆管24的一端连接,以带动圆管24沿着竖直方向运动;更详细的如图3所示,其示出了提升和旋转机构2的局部放大图,管状体23的一端设有连接部26,通过螺丝将连接部26与所述联结部件的一端固定联结,以及圆管24和丝杆22的部分设置于管状体23内;圆环连接件25将圆管的另一端与圆形门5可拆卸地固定连接。
根据本例的优选的实施方式,还可以利用双向法兰27将电机21与管状体固定连接,也可以采用其他连接方式将两者连接。
图4示出了本例的提升和旋转机构的优选的实施方式的局部放大示意图,圆管24的另一端为球状结构,圆环连接板25具有凸缘,当圆环连接板25将圆管24的另一端固定连接时,球状结构容纳在凸缘内。
根据本例的优选的实施方式,提升部件2安装在圆形门的中间,圆管24的球状结构具有万向调整的功能,从而,可以避免圆形门5倾斜后卡在端法兰51内而提升困难。
如图3所示,提升部件2还包括设置在管状体23内的衬套28,以使圆管24在提升过程中减小摩擦。根据本例的优选地实施方式,在提升和下降过程,圆管24与衬套28相配合从而在竖直方向上的运动进行导向,防止侧向力作用到丝杆22上,从而保护丝杠22。
如图5所示,提升部件2还包括“T”形块29;管状体23的所述连接部件26以及衬套28设置开口,圆管24侧部设置槽,“T”形块29的腿穿过开口与槽配合,从而在提升过程进行导向。
联结部件4(见图2)包括条形板41、管状连接件42以及加强件43,在条形板41的两端设置开口,一端的开口用于圆管24穿过,另一端的开口用于管状连接件42穿过,并且管状连接件42与条形板41焊接,加强件41分别与条形板41以及条形板41上部的管状连接件42焊接以增加条形板的刚度。
如图6所示,提升和旋转机构还包括“7”字形导向板6以及“z”字形导向板61,“7”字形导向板6水平延伸的一端与所述联结部件固定连接,“z”字形导向板61一端与圆形门5固定连接,“z”字形导向板61另一端设置有槽口,槽口与“7”字形导向板6竖直延伸的一端相配合。利用上述导向结构,可以避免圆管24自转。这里的固定连接是焊接。
根据本例的优选的实施方式,如图6所示,“7”字形导向板6在条形板41的中央部进行连接。
如图2所示,旋转部件3包括:电机II 31型号380V-0.25kw-1.9A、转轴32Φ42mm、支撑座33以及圆盘34;电机II 31输出轴与转轴32一端可拆卸连接以驱动所述转轴32;转轴32设置在支撑座33内,支撑座33与所述快开门装置的端法兰51可拆卸的连接;圆盘34与转轴32另一端可拆卸的固定连接,以及圆盘34与联结部件固定连接。
如图7所示,转轴32为多级台阶式转轴,多级台阶式转轴的小端与电机的输出端相连。
如图8示出了旋转部件中的支撑座33,利用支撑座33两侧一体形成的翼板与快开门的端法兰固定连接,将支撑座33固定到端法兰上。
当需要提升圆形门并且在提升圆形门到一定位置进行平移时,电机I 21驱动丝杆22,丝杆22带动圆管24,从而带动圆形门在竖直方向上提升,当提升到合适高度后,电机I 21停止运转,电机II 31开始运转,从而驱动多级台阶式转轴32,力矩传递到联结部件4,联结部件4中的条形板41带到提升部件2以及圆形门5旋转平移,当移动到合适位置,电机II 31停止运转。从而完成快开门的开启的过程。在对快开门装置维护结束后,利用上述机构将圆形门关闭。
在上述操作过程,可以对两个电机进行互锁操作,即,一个电机的动作未执行完毕,无法启动另一个电机的动作,从而以进一步保证操作工作中的安全性。

Claims (7)

1.一种用于需要快速开启压力容器、压力管道的快开门装置的提升机构,提升和旋转机构与快开门装置连接;快开门装置包括移动圆形门(5);提升和旋转机构(1)包括提升部件(2)、旋转部件(3)和联结部件(4);提升部件(2)安装在移动圆形门(5)的中间,提升部件(2)设置成沿着竖直方向移动圆形门(5);旋转部件(3)在水平方向上旋转快开门装置和提升部件(2);其特征在于提升部件(2)包括:电机I(21)、丝杆(22)、管状体(23)、圆管(24)和圆环连接件(25),电机(21)的动力输出端与丝杆(22)的一端连接;丝杆(22)的另一端与圆管(24)的一端连接;管状体(23)的一端设有连接部件(26),通过螺丝将连接部件(26)与所述联结部件(4)的一端固定连接,以及圆管(24)和丝杆(22)的部分设置于管状体(23)内;圆环连接件(25)将圆管(24)的另一端与圆形门(5)可拆卸地固定连接;旋转部件(3)包括电机II(31)、转轴(32)、支撑座(33)以及圆盘(34)。
2.根据权利要求1所述的一种用于快开门装置的提升机构,其特征在于提升部件(2)还包括设置在管状体(23)内导向的衬套(28)。
3.根据权利要求1所述的一种用于快开门装置的提升机构,其特征在于用双向法兰(27)将电机I(21)与管状体(23)固定连接,或采用其他连接方式将两者连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于快开门装置的提升机构,其特征在于所述圆形柱(24)的形状是一端为球状结构的圆柱;圆环连接板(25)是有凸缘的圆环,圆环连接板(25)将圆形柱(24)的球状结构容纳在凸缘内。
5.根据权利要求1所述的一种用于快开门装置的提升机构,其特征在于提升部件还包括导向件(29),它是“T”形块;管状体(23)及其连接部件(26)以及内套的衬套(28)设置开口,圆形柱(24)侧部设置槽;导向件(29)的腿穿过所述开口与所述槽配合。
6.根据权利要求1所述的一种用于快开门装置的提升机构,其特征在于提升和旋转机构(1)还包括“7”字形导向板(6)以及“z”字形导向板(61),“7”字形导向板(6)水平延伸的一端与所述联结部件固定连接,“z”字形导向板(61)一端与圆形门(5)固定连接,“z”字形导向板(61)另一端设置有槽口,槽口与“7”字形导向板(6)竖直延伸的一端相配合,以在竖直方向导向;“7”字形导向板(6)在条形板(41)的中央部进行连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于快开门装置的提升机构,其特征在于所述固定连接是焊接或是利用螺栓与螺孔配合的方式进行连接,或采用其他的连接方式实现固定连接。
CN201110425124.0A 2011-12-16 2011-12-16 一种用于快开门装置的提升机构 Active CN103032568B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110425124.0A CN103032568B (zh) 2011-12-16 2011-12-16 一种用于快开门装置的提升机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110425124.0A CN103032568B (zh) 2011-12-16 2011-12-16 一种用于快开门装置的提升机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103032568A true CN103032568A (zh) 2013-04-10
CN103032568B CN103032568B (zh) 2015-05-13

Family

ID=48019792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110425124.0A Active CN103032568B (zh) 2011-12-16 2011-12-16 一种用于快开门装置的提升机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103032568B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3917292A (en) * 1974-08-01 1975-11-04 Carlyle J Martin Seal assemblies for water well casings
US4135640A (en) * 1977-07-05 1979-01-23 Industrial Filter & Pump Mfg. Co. Safety closure device for a pressure vessel
JP2001304415A (ja) * 2000-04-25 2001-10-31 Kamigaki Tekkosho:Kk 密閉容器の上蓋開閉装置
DE10303118A1 (de) * 2003-01-27 2004-08-19 Ruhrpumpen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum gesicherten Öffnen und Schließen eines Deckels
CN2918901Y (zh) * 2006-06-09 2007-07-04 常熟市上海飞奥压力容器制造有限公司 压力容器的快速启闭机构
CN201428800Y (zh) * 2009-06-08 2010-03-24 中国石油天然气管道局 快开门装置
CN201891833U (zh) * 2010-11-11 2011-07-06 余姚市舜江机械实业有限公司 垂直升降式快开盖的压力容器
JP2011179531A (ja) * 2010-02-26 2011-09-15 Canon Anelva Corp 蓋開閉装置及び真空装置
CN202531830U (zh) * 2011-12-16 2012-11-14 中国石油天然气集团公司 一种用于快开门装置的提升机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3917292A (en) * 1974-08-01 1975-11-04 Carlyle J Martin Seal assemblies for water well casings
US4135640A (en) * 1977-07-05 1979-01-23 Industrial Filter & Pump Mfg. Co. Safety closure device for a pressure vessel
JP2001304415A (ja) * 2000-04-25 2001-10-31 Kamigaki Tekkosho:Kk 密閉容器の上蓋開閉装置
DE10303118A1 (de) * 2003-01-27 2004-08-19 Ruhrpumpen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum gesicherten Öffnen und Schließen eines Deckels
CN2918901Y (zh) * 2006-06-09 2007-07-04 常熟市上海飞奥压力容器制造有限公司 压力容器的快速启闭机构
CN201428800Y (zh) * 2009-06-08 2010-03-24 中国石油天然气管道局 快开门装置
JP2011179531A (ja) * 2010-02-26 2011-09-15 Canon Anelva Corp 蓋開閉装置及び真空装置
CN201891833U (zh) * 2010-11-11 2011-07-06 余姚市舜江机械实业有限公司 垂直升降式快开盖的压力容器
CN202531830U (zh) * 2011-12-16 2012-11-14 中国石油天然气集团公司 一种用于快开门装置的提升机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN103032568B (zh) 2015-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103016729B (zh) 一种用于快开门装置的提升和旋转机构
US10690281B2 (en) Pipeline robot capable of steering actively
CN202531830U (zh) 一种用于快开门装置的提升机构
CN202500992U (zh) 一种用于快开门装置的旋转机构
CN202531831U (zh) 一种用于快开门装置的提升和旋转机构
CN103032568B (zh) 一种用于快开门装置的提升机构
CN103032567B (zh) 一种用于快开门装置的旋转机构
CN102320546B (zh) 一种悬臂式全自动装卸小鹤管
CN104400266A (zh) 用于母线管焊接的托架装置
CN106276691A (zh) 机电升降系统
CN202045474U (zh) 一种电机驱动的旋转台
CN106394894B (zh) 直升机传动系统
CN207309341U (zh) 立柱拆装机
CN206510058U (zh) 一种用于驱动机器人关节转动的装置
CN202246029U (zh) 一种悬臂式全自动装卸小鹤管
CN108533886A (zh) 一种石油管道用检修设备
CN205618068U (zh) 一种机库大门的手电离合装置
CN201927830U (zh) 一种轴向锁紧机构
CN204663474U (zh) 钻井固井水泥头
CN107178505A (zh) 一种滑旋便维卧式单级泵
CN103982070B (zh) 一种回转台驱动器
CN208826633U (zh) 基于齿轮齿条传动的空间细胞机器人
CN105058306B (zh) 发动机皮带轮的压入装置
CN202657920U (zh) 自动压盖机的星轮组装置
CN202417331U (zh) 抽油杆用轴向可平移式自动对中旋转接头

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170217

Address after: 100007 Dongcheng District, Dongzhimen, China, North Street, No. 9 Oil Mansion, No.

Patentee after: China National Petroleum Corporation

Patentee after: China Petroleum Pipeline Bureau Engineering Co., Ltd.

Patentee after: China Oil Pipeline Machinery Manufacturing Co., Ltd.

Address before: 100007 Dongcheng District, Dongzhimen, China, North Street, No. 9 Oil Mansion, No.

Patentee before: China National Petroleum Corporation

Patentee before: China Petroleum and Natural Gas Pipeline Bureau

Patentee before: China Oil Pipeline Machinery Manufacturing Co., Ltd.