CN111675145A - 一种基于新材料加工自动化粘贴设备的平移式上料滑台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于新材料加工自动化粘贴设备的平移式上料滑台，涉及上料滑台技术领域，解决了现有能够进行三轴移动的滑台造价较高，需要通过多个马达驱动才能实现滑台各轴的独自移动，后期维护成本较高问题。一种基于新材料加工自动化粘贴设备的平移式上料滑台，包括X轴调节杆；所述X轴调节杆转动连接在Z轴立柱的侧面。该装置结构简单，仅使用一个驱动电机，通过简单的机械传动即可控制该装置的载物板进行X、Y、Z三轴进行移动上料，且三轴能够独立移动，互不影响，能够胜任各种工作，适应性高，容易操作，维护和成本较低，提高了该装置的实用性。
Description
技术领域
本发明属于上料滑台技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于新材料加工自动化粘贴设备的平移式上料滑台。
背景技术
滑台在工业上又称为电动缸、线性模组等，是由直线滑台与马达驱动的结合构成，电动滑台是通过马达驱动实现带动工件自动线性运动，通过多方向轴的组合，组成设备上运动的执行结构，滑台已经被广泛应用在机械臂等行业，以达到代替人工操作高危、高强度工作的目的。
如申请号为：CN201820928175.2的专利中，公开了一种钢板冲压机上料平台的调高装置，涉及货架钢板制造领域，其技术方案要点包括设置在钢板冲压机上料端垂直于钢板运输方向上的第一连接板，所述第一连接板背离钢板冲压机的一侧通过调高件连接有第二连接板，所述第二连接板背离第一连接板的一侧连接有上料平台，其优点是：可以调节上料平台的高度，使得传递至工作平台的钢板与改变后的模具齐平。
现有上料滑台大多数仅能进行单轴或两轴移动，灵活度和适应性较低，且能够进行三轴移动的滑台造价较高，比较精密，需要通过多个马达驱动才能实现滑台各轴的独自移动，后期维护成本较高，实用性较差。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于新材料加工自动化粘贴设备的平移式上料滑台，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于新材料加工自动化粘贴设备的平移式上料滑台，以解决现有上料滑台大多数仅能进行单轴或两轴移动，灵活度和适应性较低，且能够进行三轴移动的滑台造价较高，比较精密，需要通过多个马达驱动才能实现滑台各轴的独自移动，后期维护成本较高，实用性较差的问题。
本发明基于新材料加工自动化粘贴设备的平移式上料滑台的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种基于新材料加工自动化粘贴设备的平移式上料滑台，包括外壳，Z轴立柱，X轴轨道块，载物板，电机壳，复合齿轮和X轴调节杆；所述外壳内底部固定连接有两个电动推杆，且控制开关螺丝拧接固定在外壳的侧面顶部；所述电动推杆的顶部固定连接有调节片；所述Z轴立柱插接在外壳内的顶部；所述X轴轨道块插接在Z轴立柱的内部；所述载物板插接在X轴轨道块的侧面内部；所述电机壳固定连接在Z轴立柱的底面一侧，且电机壳的内部螺丝拧接固定有驱动电机；所述驱动电机的转杆顶端固定连接有主动齿轮；所述复合齿轮插接在主调节杆的底部杆体，且复合齿轮位于调节片的顶部；所述X轴调节杆转动连接在Z轴立柱的侧面；所述主调节杆插接在Z轴调节杆杆体的内部，且主调节杆穿过调节片；所述Z轴调节杆转动连接在Z轴立柱的内部；所述控制开关电性连接外部电源、驱动电机和电动推杆。
进一步的，所述复合齿轮的底部设有从动齿轮，且从动齿轮与驱动电机转杆的主动齿轮的轮齿咬合，所述外壳内部避让槽的侧面设有Y轴移动齿，且Y轴移动齿与复合齿轮底部的从动齿轮的轮齿咬合。
进一步的，所述复合齿轮的顶部设有齿槽a，且复合齿轮的内部转动连接有定位轴，所述主调节杆底部位于Y轴移动齿上方的杆体设有卡接齿轮a，所述Z轴调节杆的顶部设有齿槽b，且主调节杆的顶部设有卡接齿轮b，所述卡接齿轮a的圆心与定位轴轴心的竖直位置相同。
进一步的，所述主调节杆的底部设有顶簧，且顶簧的两端分别固定连接在主调节杆底部挡环顶面和复合齿轮内部定位轴的底部。
进一步的，所述Z轴调节杆的杆体为螺纹杆，且X轴轨道块的侧面设有螺纹块，所述Z轴调节杆通过杆体螺纹拧接在X轴轨道块螺纹块的螺纹孔内。
进一步的，所述主调节杆的顶部设有离合齿轮，且X轴调节杆的顶部设有调节齿轮，所述离合齿轮的高度低于调节齿轮的高度。
进一步的，所述X轴调节杆的杆体设有通长的轮齿，所述载物板的板体侧面设有条形轮齿，且X轴调节杆的轮齿与载物板的条形轮齿咬合。
进一步的，所述载物板的底部设有支撑块,且支撑块的侧面设有滑块，所述滑块的截面形状为“T”形，所述X轴轨道块内部设有轨道槽，且滑块插接在轨道槽的内部。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
该装置结构简单，仅使用一个驱动电机，通过简单的机械传动即可控制该装置的载物板进行X、Y、Z三轴进行移动上料，且三轴能够独立移动，互不影响，能够胜任各种工作，适应性高，容易操作，维护和成本较低，提高了该装置的实用性。
首先，当驱动电机带动主动齿轮转动时，能够带动复合齿轮转动，复合齿轮底部的从动齿轮跟随主动齿轮转动，并且能够在Y轴移动齿的作用下，沿着Y轴的方向进行移动，顶部的载物板随之移动对载物板Y轴的位置进行调节，此时卡接齿轮a位于齿槽a的顶部，离合齿轮位于调节齿轮的底部，所以复合齿轮并不会带动主调节杆、X轴调节杆和Z轴调节杆转动，从而不会改变载物板在X轴和Z轴的位置，提高了该装置的稳定性。
其次，当电动推杆带动调节片上移时，调节片会推动复合齿轮上移，将齿槽a卡入卡接齿轮a的外部，实现复合齿轮对主调节杆的传动，此时主调节杆顶部的卡接齿轮b卡接在齿槽b的内部，从而Z轴调节杆能够在复合齿轮的带动下转动，并通过Z轴调节杆杆体的螺纹与X轴轨道快螺纹块的配合作用下实现对载物板的Z轴升降，且此时复合齿轮不会与Y轴移动齿的轮齿咬合，离合齿轮依然不会与调节齿轮的轮齿咬合，从而使得该装置载物板在进行Z轴调节时，载物板X轴和Y轴的位置不会发生改变，提高了该装置的稳定性。
再者，当电动推杆继续向上推动调节片时，调节片带动复合齿轮和主调节杆一起升起，此时离合齿轮与调节齿轮轮齿咬合实现传动，X轴调节杆杆体的轮齿能够通过载物板侧面的轮齿带动在载物板在X轴方向移动和调节，且此时复合齿轮不会与Y轴移动齿的轮齿咬合传动，且卡接齿轮b会脱离齿槽b的内部，从而使得该装置载物板在进行X轴调节时，载物板Y轴和Z轴的位置不会发生改变，提高了该装置的稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明内部的结构示意图。
图3是本发明图2的前方结构示意图。
图4是本发明拆解后的结构示意图。
图5是本发明载物板在进行Z轴调节时的内部结构示意图。
图6是本发明载物板在进行X轴调节时的内部结构示意图。
图7是本发明图2的A部位放大结构示意图。
图8是本发明图4的B部位放大结构示意图。
图9是本发明图5的C部位放大结构示意图。
图10是本发明图6的D部位放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、外壳；2、Z轴立柱；3、X轴轨道块；4、载物板；5、电机壳；6、复合齿轮；7、X轴调节杆；8、主调节杆；9、Z轴调节杆；10、控制开关；101、电动推杆；102、Y轴移动齿；1011、调节片；301、轨道槽；302、螺纹块；401、支撑块；4011、滑块；501、驱动电机；502、主动齿轮；601、从动齿轮；602、齿槽a；603、定位轴；701、调节齿轮；801、卡接齿轮a；802、顶簧；803、卡接齿轮b；804、离合齿轮；901、齿槽b。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图10所示：
本发明提供一种基于新材料加工自动化粘贴设备的平移式上料滑台，包括外壳1，Z轴立柱2，X轴轨道块3，载物板4，电机壳5，复合齿轮6和X轴调节杆7；外壳1内底部固定连接有两个电动推杆101，且控制开关10螺丝拧接固定在外壳1的侧面顶部；电动推杆101的顶部固定连接有调节片1011；Z轴立柱2插接在外壳1内的顶部；X轴轨道块3插接在Z轴立柱2的内部；载物板4插接在X轴轨道块3的侧面内部；载物板4的底部设有支撑块401,且支撑块401的侧面设有滑块4011，滑块4011的截面形状为“T”形，X轴轨道块3内部设有轨道槽301，且滑块4011插接在轨道槽301的内部没如附图3和附图4所示，该设计使得载物板4能够稳定的承载工件，不会出现载物板4意外脱落出X轴轨道块3造成工件损坏的现象发生，提高了该装置的灵活性；电机壳5固定连接在Z轴立柱2的底面一侧，且电机壳5的内部螺丝拧接固定有驱动电机501；驱动电机501的转杆顶端固定连接有主动齿轮502；复合齿轮6插接在主调节杆8的底部杆体，且复合齿轮6位于调节片1011的顶部；X轴调节杆7转动连接在Z轴立柱2的侧面；主调节杆8插接在Z轴调节杆9杆体的内部，且主调节杆8穿过调节片1011；主调节杆8的底部设有顶簧802，且顶簧802的两端分别固定连接在主调节杆8底部挡环顶面和复合齿轮6内部定位轴603的底部，如附图2、附图4和附图7所示，该设计使得当装置处于复位状态时，卡接齿轮b803能够在顶簧802的作用下始终卡接在齿槽b901的内部，且离合齿轮804与调节齿轮701始终处于分离状态，提高了该装置的稳定性；主调节杆8的顶部设有离合齿轮804，且X轴调节杆7的顶部设有调节齿轮701，离合齿轮804的高度低于调节齿轮701的高度，如附图2和附图5所示；Z轴调节杆9转动连接在Z轴立柱2的内部；控制开关10电性连接外部电源、驱动电机501和电动推杆101。
其中，复合齿轮6的底部设有从动齿轮601，且从动齿轮601与驱动电机501转杆的主动齿轮502的轮齿咬合，外壳1内部避让槽的侧面设有Y轴移动齿102，且Y轴移动齿102与复合齿轮6底部的从动齿轮601的轮齿咬合，如附图2和附图7所示，该设计使得复合齿轮6底部的从动齿轮601跟随主动齿轮502转动，并且能够在Y轴移动齿102的作用下，沿着Y轴的方向进行移动，顶部的载物板4随之移动对载物板4的Y轴的位置进行调节，提高了该装置的灵活性。
其中，复合齿轮6的顶部设有齿槽a602，且复合齿轮6的内部转动连接有定位轴603，主调节杆8底部位于Y轴移动齿102上方的杆体设有卡接齿轮a801，Z轴调节杆9的顶部设有齿槽b901，且主调节杆8的顶部设有卡接齿轮b803，卡接齿轮a801的圆心与定位轴603轴心的竖直位置相同，如附图2、附图4和附图7所示，该设计使得当装置为复位状态时，卡接齿轮a801位于齿槽a602的顶部，离合齿轮804位于调节齿轮701的底部，所以复合齿轮6并不会带动主调节杆8、X轴调节杆7和Z轴调节杆9转动，从而不会改变载物板4在X轴和Z轴的位置，如附图2和附图7所示，当电动推杆101带动调节片1011上移时，调节片1011会推动复合齿轮6上移，将齿槽a602卡入卡接齿轮a801的外部，实现复合齿轮6对主调节杆8的传动，此时主调节杆8顶部的卡接齿轮b803卡接在齿槽b901的内部，从而Z轴调节杆9能够在复合齿轮6的带动下转动，如附图5和附图9所示，且此时复合齿轮6不会与Y轴移动齿102的轮齿咬合，离合齿轮804依然不会与调节齿轮701的轮齿咬合，从而使得该装置载物板4在进行Z轴调节时，载物板4的X轴和Y轴位置不会发生改变，如附图5和附图9所示，提高了该装置的稳定性。
其中，Z轴调节杆9的杆体为螺纹杆，且X轴轨道块3的侧面设有螺纹块302，Z轴调节杆9通过杆体螺纹拧接在X轴轨道块3螺纹块302的螺纹孔内，如附图4、附图5和附图9所示，该设计使得当Z轴调节杆9转动时，X轴轨道块3能够在螺纹块302的作用下在Z轴立柱2内上下移动改变载物板4在Z轴上的位置，提高了该装置的灵活性。
其中，X轴调节杆7的杆体设有通长的轮齿，载物板4的板体侧面设有条形轮齿，且X轴调节杆7的轮齿与载物板4的条形轮齿咬合，如附图3和附图4所示，该设计使得当电动推杆101继续向上推动调节片1011至顶部时，调节片1011会带动复合齿轮6和主调节杆8一起升起，此时离合齿轮804与调节齿轮701轮齿咬合实现传动，X轴调节杆7杆体的轮齿能够通过载物板4侧面的轮齿带动在载物板4沿着X轴方向移动和调节，且此时复合齿轮6不会与Y轴移动齿102的轮齿咬合传动，且卡接齿轮b803会脱离齿槽b901的内部，如附图6和附图10所示，从而使得该装置载物板4在进行X轴调节时，载物板4的Y轴和Z轴位置不会发生改变，提高了该装置的稳定性。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，通过控制开关10接通该装置的电源，即可通过电动推杆101的升降和驱动电机501的正反装调节该装置载物板4在X、Y和Z轴的位置，装置在复位状态下时，可调节载物板4的Y轴位置，驱动电机501的主动齿轮502带动复合齿轮6转动，复合齿轮6底部的从动齿轮601跟随主动齿轮502转动，并且能够在Y轴移动齿102的作用下，沿着Y轴的方向进行移动，顶部的载物板4随之移动对载物板4的Y轴的位置进行调节，且此时主调节杆8顶部的卡接齿轮a801位于复合齿轮6的齿槽a602的顶部，主调节杆8顶部的离合齿轮804位于X轴调节杆7调节齿轮701的底部，所以复合齿轮6并不会带动主调节杆8、X轴调节杆7和Z轴调节杆9转动，从而不会改变载物板4在X轴和Z轴的位置，如附图2和附图7所示，当需要调节载物板4的Z轴位置时，通过控制电动推杆101带动调节片1011上移，调节片1011会推动复合齿轮6上移，将齿槽a602卡入主调节杆8的卡接齿轮a801的外部，实现复合齿轮6对主调节杆8的传动，此时主调节杆8顶部的卡接齿轮b803卡接在Z轴调节杆9齿槽b901的内部，从而Z轴调节杆9能够在复合齿轮6的带动下转动，如附图5和附图9所示，当Z轴调节杆9转动时，X轴轨道块3能够在螺纹块302的作用下在Z轴立柱2内上下移动改变载物板4在Z轴上的位置，且此时复合齿轮6不会与Y轴移动齿102的轮齿咬合，离合齿轮804依然不会与调节齿轮701的轮齿咬合，从而使得该装置载物板4在进行Z轴调节时，载物板4的X轴和Y轴位置不会发生改变，如附图5和附图9所示，当需要对载物板4的X轴位置调节时，控制电动推杆101继续向上推动调节片1011至顶部，调节片1011会带动复合齿轮6和主调节杆8一起升起，此时主调节杆8的离合齿轮804与X轴调节杆7的调节齿轮701轮齿咬合实现传动，X轴调节杆7杆体的轮齿能够通过载物板4侧面的轮齿带动在载物板4沿着X轴方向移动和调节，且此时复合齿轮6不会与Y轴移动齿102的轮齿咬合传动，且卡接齿轮b803会脱离齿槽b901的内部，如附图6和附图10所示，从而使得该装置载物板4在进行X轴调节时，载物板4的Y轴和Z轴的位置不会发生改变，仅使用一个驱动电机501通过简单的机械传动控制该装置的载物板4进行X、Y、Z三轴进行移动上料，且三轴能够独立移动，互不影响，能够胜任各种工作，适应性高，容易操作，维护和成本较低。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.一种基于新材料加工自动化粘贴设备的平移式上料滑台，其特征在于：包括外壳(1)，Z轴立柱(2)，X轴轨道块(3)，载物板(4)，电机壳(5)，复合齿轮(6)和X轴调节杆(7)；所述外壳(1)内底部固定连接有两个电动推杆(101)，且控制开关(10)螺丝拧接固定在外壳(1)的侧面顶部；所述电动推杆(101)的顶部固定连接有调节片(1011)；所述Z轴立柱(2)插接在外壳(1)内的顶部；所述X轴轨道块(3)插接在Z轴立柱(2)的内部；所述载物板(4)插接在X轴轨道块(3)的侧面内部；所述电机壳(5)固定连接在Z轴立柱(2)的底面一侧，且电机壳(5)的内部螺丝拧接固定有驱动电机(501)；所述驱动电机(501)的转杆顶端固定连接有主动齿轮(502)；所述复合齿轮(6)插接在主调节杆(8)的底部杆体，且复合齿轮(6)位于调节片(1011)的顶部；所述X轴调节杆(7)转动连接在Z轴立柱(2)的侧面；所述主调节杆(8)插接在Z轴调节杆(9)杆体的内部，且主调节杆(8)穿过调节片(1011)；所述Z轴调节杆(9)转动连接在Z轴立柱(2)的内部；所述控制开关(10)电性连接外部电源、驱动电机(501)和电动推杆(101)。
2.如权利要求1所述基于新材料加工自动化粘贴设备的平移式上料滑台，其特征在于：所述复合齿轮(6)的底部设有从动齿轮(601)，且从动齿轮(601)与驱动电机(501)转杆的主动齿轮(502)的轮齿咬合，所述外壳(1)内部避让槽的侧面设有Y轴移动齿(102)，且Y轴移动齿(102)与复合齿轮(6)底部的从动齿轮(601)的轮齿咬合。
3.如权利要求1所述基于新材料加工自动化粘贴设备的平移式上料滑台，其特征在于：所述复合齿轮(6)的顶部设有齿槽a(602)，且复合齿轮(6)的内部转动连接有定位轴(603)，所述主调节杆(8)底部位于Y轴移动齿(102)上方的杆体设有卡接齿轮a(801)，所述Z轴调节杆(9)的顶部设有齿槽b(901)，且主调节杆(8)的顶部设有卡接齿轮b(803)，所述卡接齿轮a(801)的圆心与定位轴(603)轴心的竖直位置相同。
4.如权利要求1所述基于新材料加工自动化粘贴设备的平移式上料滑台，其特征在于：所述主调节杆(8)的底部设有顶簧(802)，且顶簧(802)的两端分别固定连接在主调节杆(8)底部挡环顶面和复合齿轮(6)内部定位轴(603)的底部。
5.如权利要求1所述基于新材料加工自动化粘贴设备的平移式上料滑台，其特征在于：所述Z轴调节杆(9)的杆体为螺纹杆，且X轴轨道块(3)的侧面设有螺纹块(302)，所述Z轴调节杆(9)通过杆体螺纹拧接在X轴轨道块(3)螺纹块(302)的螺纹孔内。
6.如权利要求1所述基于新材料加工自动化粘贴设备的平移式上料滑台，其特征在于：所述主调节杆(8)的顶部设有离合齿轮(804)，且X轴调节杆(7)的顶部设有调节齿轮(701)，所述离合齿轮(804)的高度低于调节齿轮(701)的高度。
7.如权利要求1所述基于新材料加工自动化粘贴设备的平移式上料滑台，其特征在于：所述X轴调节杆(7)的杆体设有通长的轮齿，所述载物板(4)的板体侧面设有条形轮齿，且X轴调节杆(7)的轮齿与载物板(4)的条形轮齿咬合。
8.如权利要求1所述基于新材料加工自动化粘贴设备的平移式上料滑台，其特征在于：所述载物板(4)的底部设有支撑块(401),且支撑块(401)的侧面设有滑块(4011)，所述滑块(4011)的截面形状为“T”形，所述X轴轨道块(3)内部设有轨道槽(301)，且滑块(4011)插接在轨道槽(301)的内部。
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