CN113043590A - 一种可回收式打印头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可回收式打印头，属于打印头回收装置技术领域。一种可回收式打印头，包括打印台以及打印机，所述打印台与打印机固定连接，所述打印机的底部螺纹连接有打印头，所述打印头的外表面固定连接有第一齿轮，所述打印头的两侧对称设置有旋转机构，两个所述旋转机构远离打印头的一端均固定连接有推送机构；本发明通过设置旋转机构和推送机构，两个第二齿轮与第一齿轮相互啮合时，启动步进电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，能够使得打印头脱离打印机，此过程中，打印头的轴线始终垂直与打印台的上表面，能够避免打印机受力不均匀的问题，防止对打印机内部的螺纹造成损坏，从而延长了打印机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及打印头回收装置技术领域，尤其涉及一种可回收式打印头。
背景技术
3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，现阶段三维打印机被用来制造产品，逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。
而用于打印机的打印头在工作过程中经常发生堵塞问题，人工更换打印头比较麻烦，极大的降低了工作效率，而目前的自动回收的打印头设备使用过程中，打印头容易与设备发生干涉现象，会导致打印头损坏而出现无法重复利用的问题，增加了制造成本，因此需要改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中人工更换打印头影响工作效率，且目前自动更换打印头的装置容易对打印头造成损坏导致增加制造成本的问题，而提出的一种可回收式打印头。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可回收式打印头，包括打印台以及打印机，所述打印台与打印机固定连接，所述打印机的底部螺纹连接有打印头，所述打印头的外表面固定连接有第一齿轮，所述打印头的两侧对称设置有旋转机构，两个所述旋转机构远离打印头的一端均固定连接有推送机构，所述推送机构远离旋转机构的一端固定连接有支撑板，所述支撑板通过螺栓与打印台的上表面固定连接，所述打印头的下方设置有载具，所述载具的内部开设有与打印头相适配的卡槽，所述载具的外表面固定连接有凸形板，所述凸形板的内部开设有导向孔，所述导向孔的内部滑动连接有导向柱，所述凸形板的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆的顶端活动连接有支撑座，所述支撑座与打印台固定连接，所述第一丝杆的底端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机与支撑座的内底壁固定连接。
优选的，所述旋转机构包括空心板，所述空心板的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有电机轴，所述电机轴靠近两端的位置均固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的内部设置有皮带，所述皮带的内表面设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内部插接有转动轴，所述转动轴的两端均固定连接有轴承，所述轴承的外表面与空心板固定连接，所述第二皮带轮的中部固定连接有第二齿轮。
优选的，所述第一皮带轮的大小、形状与第二皮带轮的大小、形状相同，所述第二齿轮的大小、形状与第一齿轮的大小、形状相同。
优选的，所述推送机构包括螺纹板，所述螺纹板的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹板的内部滑动连接有直杆，所述螺纹杆远离旋转机构的一端固定连接有驱动电机。
优选的，所述驱动电机与支撑板固定连接，所述直杆的数量为两个，两个所述直杆的一端均与支撑板固定连接。
优选的，所述打印机的顶部设置有半圆板，所述半圆板的中部插接有第二丝杆，所述半圆板的内部滑动连接有插杆，所述插杆的一端固定连接有限位板，所述第二丝杆的一端与限位板固定连接，所述第二丝杆的另一端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧固定连接有立板。
优选的，所述立板的底部设置有底座，所述底座的上表面开设有矩形滑槽，且所述立板的底部设置在矩形滑槽的内部，所述矩形滑槽的内部设置有第三丝杆，所述第三丝杆的一端贯穿至底座的外部并与第三伺服电机固定连接，所述第三伺服电机与底座固定连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种可回收式打印头，具备以下有益效果：
1、本发明，通过设置旋转机构和推送机构，启动第一伺服电机带动第一丝杆向上运动，直至载具的上表面与第一齿轮的下表面接触，同时打印头卡进卡槽的内部，启动推送机构，驱动电机带动螺纹杆转动，并带动旋转机构向靠近第一齿轮的方向运动，当两个第二齿轮与第一齿轮相互啮合时，启动步进电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，能够使得打印头脱离打印机，此过程中，打印头的轴线始终垂直与打印台的上表面，能够避免打印机受力不均匀的问题，防止对打印机内部的螺纹造成损坏，从而延长了打印机的使用寿命。
2、本发明，通过设置载具，更换打印头时，工作人员仅需将新的打印头放置在卡槽的内部，在旋转机构和推送机构的作用下，第二齿轮带动第一齿轮转动，同时第一伺服电机带动载具缓慢上升，能够实现自动安装打印头的效果，本装置能够实现对打印头的回收，便于更换新的打印头，避免了人工更换打印头浪费工作时间的问题，极大地增加了工作效率。
3、本发明，通过控制第二伺服电机带动第二丝杆转动，使得打印机能够在打印台宽度方向上运动，通过控制第三伺服电机带动第三丝杆转动，使得底座在矩形滑槽内部滑动，打印机能够在打印台的长度方向上运动，因此打印机能够精准的在打印台上方运动，并对物体D打印，同时也能够将打印头运动至与载具相对应的位置。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明旋转机构结构示意图；
图5为本发明推送机构结构示意图；
图6为本发明支撑座结构示意图。
图中：1、打印台；2、打印机；3、打印头；4、第一齿轮；5、旋转机构；501、空心板；502、步进电机；503、电机轴；504、第一皮带轮；505、皮带；506、第二皮带轮；507、转动轴；508、轴承；509、第二齿轮；6、推送机构；601、螺纹板；602、螺纹杆；603、直杆；604、驱动电机；7、支撑板；8、螺栓；9、载具；10、卡槽；11、凸形板；12、第一丝杆；13、支撑座；14、第一伺服电机；15、半圆板；16、第二丝杆；17、插杆；18、限位板；19、第二伺服电机；20、立板；21、底座；22、矩形滑槽；23、第三丝杆；24、第三伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种可回收式打印头，包括打印台1以及打印机2，打印机2的顶部设置有半圆板15，半圆板15的中部插接有第二丝杆16，半圆板15的内部滑动连接有插杆17，插杆17的一端固定连接有限位板18，第二丝杆16的一端与限位板18固定连接，第二丝杆16的另一端固定连接有第二伺服电机19，第二伺服电机19的一侧固定连接有立板20，立板20的底部设置有底座21，底座21的上表面开设有矩形滑槽22，且立板20的底部设置在矩形滑槽22的内部，矩形滑槽22的内部设置有第三丝杆23，第三丝杆23的一端贯穿至底座21的外部并与第三伺服电机24固定连接，第三伺服电机24与底座21固定连接，通过控制第二伺服电机19带动第二丝杆16转动，使得打印机2能够在打印台1宽度方向上运动，通过控制第三伺服电机24带动第三丝杆23转动，使得底座21在矩形滑槽22内部滑动，打印机2能够在打印台1的长度方向上运动，因此打印机2能够精准的在打印台1上方运动，并对物体3D打印，同时也能够将打印头3运动至与载具9相对应的位置，打印台1与打印机2固定连接，打印机2的底部螺纹连接有打印头3，打印头3的外表面固定连接有第一齿轮4，打印头3的两侧对称设置有旋转机构5，旋转机构5包括空心板501，空心板501的顶部固定连接有步进电机502，步进电机502的输出端固定连接有电机轴503，电机轴503靠近两端的位置均固定连接有第一皮带轮504，第一皮带轮504的内部设置有皮带505，皮带505的内表面设置有第二皮带轮506，第二皮带轮506的内部插接有转动轴507，转动轴507的两端均固定连接有轴承508，轴承508的外表面与空心板501固定连接，第二皮带轮506的中部固定连接有第二齿轮509，第一皮带轮504的大小、形状与第二皮带轮506的大小、形状相同，第二齿轮509的大小、形状与第一齿轮4的大小、形状相同，两个旋转机构5远离打印头3的一端均固定连接有推送机构6，推送机构6包括螺纹板601，螺纹板601的内部螺纹连接有螺纹杆602，螺纹板601的内部滑动连接有直杆603，螺纹杆602远离旋转机构5的一端固定连接有驱动电机604，驱动电机604与支撑板7固定连接，直杆603的数量为两个，两个直杆603的一端均与支撑板7固定连接，通过设置旋转机构5和推送机构6，启动第一伺服电机14带动第一丝杆12向上运动，直至载具9的上表面与第一齿轮4的下表面接触，同时打印头3卡进卡槽10的内部，启动推送机构6，驱动电机604带动螺纹杆602转动，并带动旋转机构5向靠近第一齿轮4的方向运动，当两个第二齿轮509与第一齿轮4相互啮合时，启动步进电机502带动第二齿轮509转动，第二齿轮509带动第一齿轮4转动，能够使得打印头3脱离打印机2，此过程中，打印头3的轴线始终垂直与打印台1的上表面，能够避免打印机2受力不均匀的问题，防止对打印机2内部的螺纹造成损坏，从而延长了打印机2的使用寿命，推送机构6远离旋转机构5的一端固定连接有支撑板7，支撑板7通过螺栓8与打印台1的上表面固定连接，打印头3的下方设置有载具9，通过设置载具9，更换打印头3时，工作人员仅需将新的打印头放置在卡槽10的内部，在旋转机构5和推送机构6的作用下，第二齿轮509带动第一齿轮4转动，同时第一伺服电机14带动载具9缓慢上升，能够实现自动安装打印头3的效果，本装置能够实现对打印头3的回收，便于更换新的打印头3，避免了人工更换打印头3浪费工作时间的问题，极大地增加了工作效率，载具9的内部开设有与打印头3相适配的卡槽10，载具9的外表面固定连接有凸形板11，凸形板11的内部开设有导向孔，导向孔的内部滑动连接有导向柱，凸形板11的内部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有第一丝杆12，第一丝杆12的顶端活动连接有支撑座13，支撑座13与打印台1固定连接，第一丝杆12的底端固定连接有第一伺服电机14，第一伺服电机14与支撑座13的内底壁固定连接。
本发明中，通过设置旋转机构5和推送机构6，启动第一伺服电机14带动第一丝杆12向上运动，直至载具9的上表面与第一齿轮4的下表面接触，同时打印头3卡进卡槽10的内部，启动推送机构6，驱动电机604带动螺纹杆602转动，并带动旋转机构5向靠近第一齿轮4的方向运动，当两个第二齿轮509与第一齿轮4相互啮合时，启动步进电机502带动第二齿轮509转动，第二齿轮509带动第一齿轮4转动，能够使得打印头3脱离打印机2，此过程中，打印头3的轴线始终垂直与打印台1的上表面，能够避免打印机2受力不均匀的问题，防止对打印机2内部的螺纹造成损坏，从而延长了打印机2的使用寿命，通过设置载具9，更换打印头3时，工作人员仅需将新的打印头放置在卡槽10的内部，在旋转机构5和推送机构6的作用下，第二齿轮509带动第一齿轮4转动，同时第一伺服电机14带动载具9缓慢上升，能够实现自动安装打印头3的效果，本装置能够实现对打印头3的回收，便于更换新的打印头3，避免了人工更换打印头3浪费工作时间的问题，极大地增加了工作效率，通过控制第二伺服电机19带动第二丝杆16转动，使得打印机2能够在打印台1宽度方向上运动，通过控制第三伺服电机24带动第三丝杆23转动，使得底座21在矩形滑槽22内部滑动，打印机2能够在打印台1的长度方向上运动，因此打印机2能够精准的在打印台1上方运动，并对物体3D打印，同时也能够将打印头3运动至与载具9相对应的位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可回收式打印头，包括打印台(1)以及打印机(2)，其特征在于，所述打印台(1)与打印机(2)固定连接，所述打印机(2)的底部螺纹连接有打印头(3)，所述打印头(3)的外表面固定连接有第一齿轮(4)，所述打印头(3)的两侧对称设置有旋转机构(5)，两个所述旋转机构(5)远离打印头(3)的一端均固定连接有推送机构(6)，所述推送机构(6)远离旋转机构(5)的一端固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)通过螺栓(8)与打印台(1)的上表面固定连接，所述打印头(3)的下方设置有载具(9)，所述载具(9)的内部开设有与打印头(3)相适配的卡槽(10)，所述载具(9)的外表面固定连接有凸形板(11)，所述凸形板(11)的内部开设有导向孔，所述导向孔的内部滑动连接有导向柱，所述凸形板(11)的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有第一丝杆(12)，所述第一丝杆(12)的顶端活动连接有支撑座(13)，所述支撑座(13)与打印台(1)固定连接，所述第一丝杆(12)的底端固定连接有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)与支撑座(13)的内底壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可回收式打印头，其特征在于，所述旋转机构(5)包括空心板(501)，所述空心板(501)的顶部固定连接有步进电机(502)，所述步进电机(502)的输出端固定连接有电机轴(503)，所述电机轴(503)靠近两端的位置均固定连接有第一皮带轮(504)，所述第一皮带轮(504)的内部设置有皮带(505)，所述皮带(505)的内表面设置有第二皮带轮(506)，所述第二皮带轮(506)的内部插接有转动轴(507)，所述转动轴(507)的两端均固定连接有轴承(508)，所述轴承(508)的外表面与空心板(501)固定连接，所述第二皮带轮(506)的中部固定连接有第二齿轮(509)。
3.根据权利要求2所述的一种可回收式打印头，其特征在于，所述第一皮带轮(504)的大小、形状与第二皮带轮(506)的大小、形状相同，所述第二齿轮(509)的大小、形状与第一齿轮(4)的大小、形状相同。
4.根据权利要求1所述的一种可回收式打印头，其特征在于，所述推送机构(6)包括螺纹板(601)，所述螺纹板(601)的内部螺纹连接有螺纹杆(602)，所述螺纹板(601)的内部滑动连接有直杆(603)，所述螺纹杆(602)远离旋转机构(5)的一端固定连接有驱动电机(604)。
5.根据权利要求4所述的一种可回收式打印头，其特征在于，所述驱动电机(604)与支撑板(7)固定连接，所述直杆(603)的数量为两个，两个所述直杆(603)的一端均与支撑板(7)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可回收式打印头，其特征在于，所述打印机(2)的顶部设置有半圆板(15)，所述半圆板(15)的中部插接有第二丝杆(16)，所述半圆板(15)的内部滑动连接有插杆(17)，所述插杆(17)的一端固定连接有限位板(18)，所述第二丝杆(16)的一端与限位板(18)固定连接，所述第二丝杆(16)的另一端固定连接有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的一侧固定连接有立板(20)。
7.根据权利要求6所述的一种可回收式打印头，其特征在于，所述立板(20)的底部设置有底座(21)，所述底座(21)的上表面开设有矩形滑槽(22)，且所述立板(20)的底部设置在矩形滑槽(22)的内部，所述矩形滑槽(22)的内部设置有第三丝杆(23)，所述第三丝杆(23)的一端贯穿至底座(21)的外部并与第三伺服电机(24)固定连接，所述第三伺服电机(24)与底座(21)固定连接。
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| CN202110272251.5A CN113043590A (zh) | 2021-03-12 | 2021-03-12 | 一种可回收式打印头 |
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| CN202110272251.5A CN113043590A (zh) | 2021-03-12 | 2021-03-12 | 一种可回收式打印头 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113523305A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-22 | 山东创瑞激光科技有限公司 | 一种双激光打印用激光器热量回收再利用方法 |
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2021
- 2021-03-12 CN CN202110272251.5A patent/CN113043590A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| CN113523305A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-22 | 山东创瑞激光科技有限公司 | 一种双激光打印用激光器热量回收再利用方法 |
| CN113523305B (zh) * | 2021-07-07 | 2023-01-17 | 山东创瑞激光科技有限公司 | 一种双激光打印用激光器热量回收再利用方法 |
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