CN113084007A - 一种基于高效精密数控三维自动冲压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于高效精密数控三维自动冲压机，涉及机械冲压技术领域，解决了目前使用的冲压机稳定性一般，伸展倍速低，不具备高速精确的控制机构，冲压组件的行进方式固定的问题。一种基于高效精密数控三维自动冲压机，包括主座；主座的底部前侧一体式设置有底座，底座的顶部固定设置有环台；旋转台，主体为T形结构，底部配合轴承旋转设置于底座的顶部中间，旋转台的顶部固定设置有台座；通过设置有顶座、连杆A、平行连杆、电动缸、冲压座和连杆B构成了平行滑块机构，提供了高倍速且更为精确的控制机构，启动电动缸进行伸展能够将连杆A和连杆B展开，使冲压座垂直下降，将冲压桩和冲压件向下移动进行冲压，有利于快速冲压。

Description

一种基于高效精密数控三维自动冲压机

技术领域

本发明涉及机械冲压技术领域，具体为一种基于高效精密数控三维自动冲压机。

背景技术

在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源的效果，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，目前使用的冲压机主要利用电动缸或液压缸作为动力进行冲压。

经过检索例如专利号为CN112296167A的专利公开了一种高效精密数控三维自动冲压机，包括底板、冲压机构、冲压模块、固定机构以及存储机构，所述底板的上端外表面靠近中部的位置设置有冲压机构，且底板的上端外表面靠近左侧的位置固定连接有冲压模块，所述底板的上端外表面设置有存储机构。本发明，该装置结构通过添加固定机构，不仅能够对在冲孔过程中对冲压件进行有效的固定，提高冲压件在冲孔过程中的稳定性以及冲孔的精确性，并且能够根据冲压件的规格进行上下调节，提高装置的适用范围，同时通过存储机构能够对冲压后的废料进行存储回收，避免了废料落入装置内部影响其正常运行，提高了装置的生产效率以及减轻了操作人员的工作负担。

但是，目前使用的冲压机稳定性一般，伸展倍速低，不具备高速精确的控制机构，冲压组件的行进方式固定，不具备稳定找平的功能，不具备增加冲压能力的辅助机构，不利于快速冲压，工装的调整功能不足，一般不具备多轴全角度调节功能，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于高效精密数控三维自动冲压机。

发明内容

（一）技术问题

本发明的目的在于提供一种基于高效精密数控三维自动冲压机，以解决上述背景技术中提出的目前使用的冲压机稳定性一般，伸展倍速低，不具备高速精确的控制机构，冲压组件的行进方式固定，不具备稳定找平的功能，不具备增加冲压能力的辅助机构，不利于快速冲压，工装的调整功能不足，一般不具备多轴全角度调节功能的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于高效精密数控三维自动冲压机，包括主座；

主座的底部前侧一体式设置有底座，底座的顶部固定设置有环台；

旋转台，主体为T形结构，底部配合轴承旋转设置于底座的顶部中间，旋转台的顶部固定设置有台座；

移动框座，主体为框架结构，固定设置于台座的顶部；

T形滑座，滑动设置于移动框座的顶部；

锁紧器，主体为双转折结构，数量设置为两组，滑动设置于T形滑座的两侧；

顶座，固定设置于主座的顶部前侧；

冲压座，通过导轨滑动设置于主座的前侧。

优选的，所述主座还包括有：

联动轴A，旋转设置于环台的顶部一侧，外部通过键连接固定设置有传动齿轮A和蜗轮A；

蜗杆A，旋转设置于主座的一侧顶部，外端设置有旋钮结构，且蜗杆A与蜗轮A传动连接。

优选的，所述旋转台还包括有：

从动齿圈，固定设置于旋转台的外部，且从动齿圈与传动齿轮A啮合，从动齿圈的齿数为传动齿轮A的五倍。

优选的，所述移动框座还包括有：

燕尾槽，数量设置为两组，纵向开设于移动框座的顶部两侧；T形滑座底部两侧一体式设置有与燕尾槽吻合的滑块结构，且滑块结构滑动设置于燕尾槽中；

丝杠，旋转设置于移动框座的中间，并贯穿移动框座的两侧，丝杠两端均设置有旋钮结构；T形滑座与丝杠螺纹连接。

优选的，所述T形滑座还包括有：

壳座，固定设置于T形滑座顶部，且壳座中旋转设置有蜗杆B；

联动轴B，旋转设置于T形滑座和壳座之间，外部通过键连接固定设置有蜗轮B和传动齿轮B；蜗轮B与蜗杆B传动连接。

优选的，所述锁紧器还包括有互锁齿条和导杆；锁紧器的外端底部内侧均固定设置有互锁齿条和导杆，且互锁齿条和导杆高度交错；互锁齿条与传动齿轮B的两侧啮合；导杆从壳座的边侧穿过壳座滑动连接。

优选的，所述顶座还包括有连杆A、平行连杆和安装孔；顶座的底部通过铰连接旋转设置有四组连杆A，四组连杆A呈两列分布，每列连杆A的底端通过铰连接旋转设置有平行连杆，四组连杆A呈平行状态；顶座的顶部中间开设有安装孔，安装孔与平行连杆之间旋转设置有电动缸。

优选的，所述冲压座还包括有连杆B、联动轴C、从动齿轮A、从动轴、从动齿轮B和从动齿轮C；冲压座的顶部通过铰连接旋转设置有四组连杆B，连杆B的另一端与平行连杆铰连接，四组连杆B呈平行状态，连杆B的长度与连杆A相同；冲压座的中间顶部旋转设置有联动轴C，联动轴C的后端固定设置有从动齿轮A；冲压座的顶部旋转设置有从动轴，从动轴的后端外部通过键连接固定设置有从动齿轮B和从动齿轮C，从动齿轮B与从动齿轮A啮合，且从动齿轮B的齿数为从动齿轮A的五倍。

优选的，所述冲压座还包括有：

冲压桩，底部为套筒状结构，套筒内部设置有六边形槽，六边形槽贯穿冲压桩的两侧开设有螺孔；冲压桩通过双重圆锥滚子轴承旋转设置于冲压座的前侧中间，且冲压桩的顶端与联动轴C的前端设置锥齿轮传动连接。

优选的，所述主座的前侧固定设置有从动齿条，且从动齿轮C与从动齿条啮合；冲压桩的底部固定设置有冲压件，冲压件的顶部结构与冲压桩底端吻合。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于高效精密数控三维自动冲压机，通过设置有顶座、连杆A、平行连杆、电动缸、冲压座和连杆B构成了平行滑块机构，提供了高倍速且更为精确的控制机构，启动电动缸进行伸展能够将连杆A和连杆B展开，使冲压座垂直下降，将冲压桩和冲压件向下移动进行冲压，有利于快速冲压。

其次，冲压件的设置，为冲压机提供了稳定找平的功能，在冲压件下降的过程中，从动齿轮C配合从动齿条自动旋转，进一步带动从动轴和从动齿轮B旋转，从动齿轮B带动联动轴C旋转，联动轴C通过锥齿轮带动冲压桩旋转，使冲压件在下降的过程中快速旋转，提供了增加冲压能力的辅助机构，增加了冲压应力。

再者，需要调整工件位置的时候，可以转动丝杠，丝杠通过螺纹传动带动T形滑座移动，T形滑座的移动带动工件进行移动，实现对工件位置的调整，为冲压提供方便；需要调整工件位置的时候，可以转动蜗杆A，蜗杆A通过蜗轮蜗杆传动带动蜗轮A旋转，蜗轮A带动联动轴A和传动齿轮A旋转，传动齿轮A带动从动齿圈旋转，将旋转台和移动框座进行旋转，对工件的位置进行调整；两种调整方式可以提供多轴全角度调节功能，调节方便并且能够自锁，为冲压提供了方便。

附图说明

图1为本发明实施例中的立体前视结构示意图；

图2为本发明实施例中的立体仰视结构示意图；

图3为本发明实施例中的局部立体结构示意图；

图4为本发明实施例中的局部侧仰结构示意图；

图5为本发明实施例中冲压件的装配方式结构示意图；

图6为本发明实施例中移动框座的立体结构示意图；

图7为本发明实施例中锁紧器的立体结构示意图；

图8为本发明实施例图1中的A局部放大结构示意图；

在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

1、主座；101、底座；102、环台；103、联动轴A；104、传动齿轮A；105、蜗轮A；106、蜗杆A；2、旋转台；201、台座；202、从动齿圈；3、移动框座；301、燕尾槽；302、丝杠；4、T形滑座；401、壳座；402、蜗杆B；403、联动轴B；404、蜗轮B；405、传动齿轮B；5、锁紧器；501、互锁齿条；502、导杆；6、顶座；601、连杆A；602、平行连杆；603、安装孔；7、电动缸；8、冲压座；801、连杆B；802、联动轴C；803、从动齿轮A；804、从动轴；805、从动齿轮B；806、从动齿轮C；807、冲压桩；9、冲压件；10、从动齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种基于高效精密数控三维自动冲压机，包括主座1；主座1的底部前侧一体式设置有底座101，底座101的顶部固定设置有环台102；旋转台2，主体为T形结构，底部配合轴承旋转设置于底座101的顶部中间，旋转台2的顶部固定设置有台座201；移动框座3，主体为框架结构，固定设置于台座201的顶部；T形滑座4，滑动设置于移动框座3的顶部；锁紧器5，主体为双转折结构，数量设置为两组，滑动设置于T形滑座4的两侧，锁紧器5的相邻面设置有橡胶垫；顶座6，固定设置于主座1的顶部前侧；冲压座8，通过导轨滑动设置于主座1的前侧。优选的，主座1还包括有：联动轴A103，旋转设置于环台102的顶部一侧，外部通过键连接固定设置有传动齿轮A104和蜗轮A105；蜗杆A106，旋转设置于主座1的一侧顶部，外端设置有旋钮结构，且蜗杆A106与蜗轮A105传动连接；旋转台2还包括有：从动齿圈202，固定设置于旋转台2的外部，且从动齿圈202与传动齿轮A104啮合，从动齿圈202的齿数为传动齿轮A104的五倍；移动框座3还包括有：燕尾槽301，数量设置为两组，纵向开设于移动框座3的顶部两侧；T形滑座4底部两侧一体式设置有与燕尾槽301吻合的滑块结构，且滑块结构滑动设置于燕尾槽301中；丝杠302，旋转设置于移动框座3的中间，并贯穿移动框座3的两侧，丝杠302两端均设置有旋钮结构；T形滑座4与丝杠302螺纹连接；T形滑座4还包括有：壳座401，固定设置于T形滑座4顶部，且壳座401中旋转设置有蜗杆B402，蜗杆B402外端设置为内六角结构；联动轴B403，旋转设置于T形滑座4和壳座401之间，外部通过键连接固定设置有蜗轮B404和传动齿轮B405；蜗轮B404与蜗杆B402传动连接；锁紧器5还包括有互锁齿条501和导杆502；锁紧器5的外端底部内侧均固定设置有互锁齿条501和导杆502，且互锁齿条501和导杆502高度交错；互锁齿条501与传动齿轮B405的两侧啮合；导杆502从壳座401的边侧穿过壳座401滑动连接；顶座6还包括有连杆A601、平行连杆602和安装孔603；顶座6的底部通过铰连接旋转设置有四组连杆A601，四组连杆A601呈两列分布，每列连杆A601的底端通过铰连接旋转设置有平行连杆602，四组连杆A601呈平行状态；顶座6的顶部中间开设有安装孔603，安装孔603与平行连杆602之间旋转设置有电动缸7；冲压座8还包括有连杆B801、联动轴C802、从动齿轮A803、从动轴804、从动齿轮B805和从动齿轮C806；冲压座8的顶部通过铰连接旋转设置有四组连杆B801，连杆B801的另一端与平行连杆602铰连接，四组连杆B801呈平行状态，连杆B801的长度与连杆A601相同；冲压座8的中间顶部旋转设置有联动轴C802，联动轴C802的后端固定设置有从动齿轮A803；冲压座8的顶部旋转设置有从动轴804，从动轴804的后端外部通过键连接固定设置有从动齿轮B805和从动齿轮C806，从动齿轮B805与从动齿轮A803啮合，且从动齿轮B805的齿数为从动齿轮A803的五倍。

优选的，冲压座8还包括有：冲压桩807，底部为套筒状结构，套筒内部设置有六边形槽，六边形槽贯穿冲压桩807的两侧开设有螺孔；冲压桩807的顶端与联动轴C802设置锥齿轮传动连接；冲压桩807通过双重圆锥滚子轴承旋转设置于冲压座8的前侧中间，且冲压桩807的顶端与联动轴C802的前端设置锥齿轮传动连接。

优选的，主座1的前侧固定设置有从动齿条10，且从动齿轮C806与从动齿条10啮合；冲压桩807的底部固定设置有冲压件9，冲压件9的顶部结构与冲压桩807底端吻合。

工作原理：在进行冲压的时候，将工件安装在T形滑座4的顶部，利用内六角扳手转动蜗杆B402旋转，蜗杆B402通过蜗轮蜗杆传动带动蜗轮B404旋转，蜗轮B404带动联动轴B403和传动齿轮B405旋转，传动齿轮B405带动两组互锁齿条501移动，将两侧锁紧器5向内夹紧，对工件进行固定。

可选的，需要调整工件位置的时候，可以转动丝杠302，丝杠302通过螺纹传动带动T形滑座4移动，T形滑座4的移动带动工件进行移动，实现对工件位置的调整，为冲压提供方便。

可选的，需要调整工件位置的时候，可以转动蜗杆A106，蜗杆A106通过蜗轮蜗杆传动带动蜗轮A105旋转，蜗轮A105带动联动轴A103和传动齿轮A104旋转，传动齿轮A104带动从动齿圈202旋转，将旋转台2和移动框座3进行旋转，对工件的位置进行调整。

冲压时，顶座6、连杆A601、平行连杆602、电动缸7、冲压座8和连杆B801构成平行滑块机构，启动电动缸7进行伸展能够将连杆A601和连杆B801展开，使冲压座8垂直下降，将冲压桩807和冲压件9向下移动进行冲压。

在冲压件9下降的过程中，从动齿轮C806配合从动齿条10自动旋转，进一步带动从动轴804和从动齿轮B805旋转，从动齿轮B805带动联动轴C802旋转，联动轴C802通过锥齿轮带动冲压桩807旋转，使冲压件9在下降的过程中快速旋转，增加了冲压应力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种基于高效精密数控三维自动冲压机，其特征在于，包括：

主座（1）；

所述主座（1）的底部前侧一体式设置有底座（101），底座（101）的顶部固定设置有环台（102）；

旋转台（2），主体为T形结构，底部配合轴承旋转设置于底座（101）的顶部中间，旋转台（2）的顶部固定设置有台座（201）；

移动框座（3），主体为框架结构，固定设置于台座（201）的顶部；

T形滑座（4），滑动设置于移动框座（3）的顶部；

锁紧器（5），主体为双转折结构，数量设置为两组，滑动设置于T形滑座（4）的两侧；

顶座（6），固定设置于主座（1）的顶部前侧；

冲压座（8），通过导轨滑动设置于主座（1）的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于高效精密数控三维自动冲压机，其特征在于，所述主座（1）还包括有：

联动轴A（103），旋转设置于环台（102）的顶部一侧，外部通过键连接固定设置有传动齿轮A（104）和蜗轮A（105）；

蜗杆A（106），旋转设置于主座（1）的一侧顶部，外端设置有旋钮结构，且蜗杆A（106）与蜗轮A（105）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于高效精密数控三维自动冲压机，其特征在于：所述旋转台（2）还包括有：

从动齿圈（202），固定设置于旋转台（2）的外部，且从动齿圈（202）与传动齿轮A（104）啮合，从动齿圈（202）的齿数为传动齿轮A（104）的五倍。

4.根据权利要求1所述的一种基于高效精密数控三维自动冲压机，其特征在于：所述移动框座（3）还包括有：

燕尾槽（301），数量设置为两组，纵向开设于移动框座（3）的顶部两侧；T形滑座（4）底部两侧一体式设置有与燕尾槽（301）吻合的滑块结构，且滑块结构滑动设置于燕尾槽（301）中；

丝杠（302），旋转设置于移动框座（3）的中间，并贯穿移动框座（3）的两侧，丝杠（302）两端均设置有旋钮结构；T形滑座（4）与丝杠（302）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于高效精密数控三维自动冲压机，其特征在于：所述T形滑座（4）还包括有：

壳座（401），固定设置于T形滑座（4）顶部，且壳座（401）中旋转设置有蜗杆B（402）；

联动轴B（403），旋转设置于T形滑座（4）和壳座（401）之间，外部通过键连接固定设置有蜗轮B（404）和传动齿轮B（405）；蜗轮B（404）与蜗杆B（402）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于高效精密数控三维自动冲压机，其特征在于：所述锁紧器（5）还包括有互锁齿条（501）和导杆（502）；锁紧器（5）的外端底部内侧均固定设置有互锁齿条（501）和导杆（502），且互锁齿条（501）和导杆（502）高度交错；互锁齿条（501）与传动齿轮B（405）的两侧啮合；导杆（502）从壳座（401）的边侧穿过壳座（401）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于高效精密数控三维自动冲压机，其特征在于：所述顶座（6）还包括有连杆A（601）、平行连杆（602）和安装孔（603）；顶座（6）的底部通过铰连接旋转设置有四组连杆A（601），四组连杆A（601）呈两列分布，每列连杆A（601）的底端通过铰连接旋转设置有平行连杆（602），四组连杆A（601）呈平行状态；顶座（6）的顶部中间开设有安装孔（603），安装孔（603）与平行连杆（602）之间旋转设置有电动缸（7）。

8.根据权利要求1所述的一种基于高效精密数控三维自动冲压机，其特征在于：所述冲压座（8）还包括有连杆B（801）、联动轴C（802）、从动齿轮A（803）、从动轴（804）、从动齿轮B（805）和从动齿轮C（806）；冲压座（8）的顶部通过铰连接旋转设置有四组连杆B（801），连杆B（801）的另一端与平行连杆（602）铰连接，四组连杆B（801）呈平行状态，连杆B（801）的长度与连杆A（601）相同；冲压座（8）的中间顶部旋转设置有联动轴C（802），联动轴C（802）的后端固定设置有从动齿轮A（803）；冲压座（8）的顶部旋转设置有从动轴（804），从动轴（804）的后端外部通过键连接固定设置有从动齿轮B（805）和从动齿轮C（806），从动齿轮B（805）与从动齿轮A（803）啮合，且从动齿轮B（805）的齿数为从动齿轮A（803）的五倍。

9.根据权利要求1所述的一种基于高效精密数控三维自动冲压机，其特征在于：所述冲压座（8）还包括有：

冲压桩（807），底部为套筒状结构，套筒内部设置有六边形槽，六边形槽贯穿冲压桩（807）的两侧开设有螺孔；冲压桩（807）通过双重圆锥滚子轴承旋转设置于冲压座（8）的前侧中间，且冲压桩（807）的顶端与联动轴C（802）的前端设置锥齿轮传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于高效精密数控三维自动冲压机，其特征在于：所述主座（1）的前侧固定设置有从动齿条（10），且从动齿轮C（806）与从动齿条（10）啮合；冲压桩（807）的底部固定设置有冲压件（9），冲压件（9）的顶部结构与冲压桩（807）底端吻合。

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