JP3913627B2

JP3913627B2 - モータ

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Publication number: JP3913627B2
Application number: JP2002211011A
Authority: JP
Inventors: 輝充高橋; 真史山村; 一敏伊藤; 彦志泉; 賢治松島; 飯塚　　誠
Original assignee: Asmo Co Ltd; Jeco Corp
Current assignee: Asmo Co Ltd; Jeco Corp
Priority date: 2002-07-19
Filing date: 2002-07-19
Publication date: 2007-05-09
Anticipated expiration: 2022-07-19
Also published as: JP2004056920A; DE10332810B4; US20040046480A1; US6965178B2; DE10332810A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヨークにブラシホルダ部材とエンドフレーム等のハウジング部材が固定されるモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モータとしては、給電用ブラシにてアーマチャに電源を供給するＤＣモータがある。このようなモータとしては、略有底筒状に形成されその内部にマグネットが固定されたヨークの一端開口部に、給電用ブラシを保持するブラシホルダ部材と一端開口部を覆うエンドフレーム（ハウジング部材）とが固定されるものがある。そして、このようなモータは、まずブラシホルダ部材をエンドフレームに固定し、そのエンドフレームをヨークの一端開口部に固定するようにしている。例えば、ブラシホルダ部材に予め一体形成（インサート成形）された金属板にネジ孔を形成し、エンドフレームを貫通してネジ孔に螺合されるネジにてブラシホルダ部材にエンドフレームを固定し、更にそのエンドフレームを前記一端開口部にネジ止めすることで各部材を固定する方法等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなモータでは、多数のネジを要し、部品点数及びその組付け工数が多いという問題がある。このことは、モータの製造コストを増大させる原因となる。
【０００４】
又、上記のようなモータでは、ブラシホルダ部材をエンドフレームに固定しそのエンドフレームをヨークに固定（エンドフレームを介してブラシホルダ部材をヨークに固定）するため、マグネットに対する給電用ブラシの位置ズレ（予め設定された周方向の位置からのズレ）が大きくなる虞がある。このことは、モータの回転特性のばらつきを発生させる原因となる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数を低減することができるとともに、マグネットに対する給電用ブラシの位置ズレを低減することができるモータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、一対の平坦部と両平坦部を繋ぐ一対の湾曲部とにより略筒状に形成され、その内部にマグネットが固定されるヨークと、前記ヨークの一端開口部に対して固定され、給電用ブラシを保持するブラシホルダ部材と、前記ブラシホルダ部材の外側で前記ヨークの一端開口部に固定され、その一端開口部を覆うハウジング部材とを備えたモータにおいて、前記ヨークには、前記ブラシホルダ部材及び前記ハウジング部材を固定するための固定片が一体形成され、該固定片は、前記ヨークの平坦部における一端開口部から平坦状をなすように延設され、前記ヨークには、前記湾曲部における一端開口部から湾曲状をなすように延設される係合片が一体形成され、前記ブラシホルダ部材には、前記ヨークの軸線方向に貫通するホルダ固定孔が形成され、前記ハウジング部材には、その中央に軸受が収容されるとともに前記係合片と対応する位置に係合孔が形成されており、前記固定片がその周方向側面において前記ホルダ固定孔に圧入されることで前記ブラシホルダ部材が固定され、該ブラシホルダ部材を挟んで前記固定片により前記ハウジング部材が固定されることで前記ブラシホルダ部材及び前記ハウジング部材が同時に固定されるとともに、前記係合片が前記係合孔に嵌挿される。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のモータにおいて、前記固定片には、その周方向側面における前記軸線方向の中間部に、前記固定片が前記ホルダ固定孔に挿入されることで前記ブラシホルダ部材を係止する係止部が形成されている。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記固定片には、その先端中央から前記軸線方向に沿って延びるスリットが形成されるとともに、該固定片の先端部に、前記スリットにより一対に分割され、該スリットが開く方向に折り曲げられることで前記ハウジング部材を固定する折曲げ固定部が形成されている。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載のモータにおいて、前記固定片には、その周方向側面における前記軸線方向の中間部に、前記固定片が前記ホルダ固定孔に挿入されることで前記ブラシホルダ部材を係止する係止部が形成されており、前記スリットは、前記固定片の先端中央から少なくとも前記係止部まで達するように形成されている。
【００１０】
請求項５に記載の発明では、請求項３又は４に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダ部材には、前記ホルダ固定孔の両側に、前記軸線方向に突出し前記ヨークと前記ハウジング部材とに挟まれる際に潰れることで軸線方向寸法を調節する調整突起が形成されている。
【００１２】
（作用）
各請求項に記載の発明によれば、ヨークには、ブラシホルダ部材及びハウジング部材を固定するための固定片が一体形成される。よって、ネジ等を用いた場合に比べて部品点数を低減することができる。又、ブラシホルダ部材をハウジング部材に固定しそのハウジング部材をヨークに固定した場合に比べて、マグネットに対する給電用ブラシの位置ズレを低減することができる。
【００１３】
また、前記ブラシホルダ部材を挟んで固定片にて前記ハウジング部材が固定されることで前記両部材が同時に固定される。よって、容易にブラシホルダ部材を固定することができる。さらに、固定片は、前記ホルダ固定孔に圧入されることで前記ブラシホルダ部材を固定する。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、固定片がホルダ固定孔に挿入されることで固定片の中間部に形成された係止部にてブラシホルダ部材が係止される。よって、容易にブラシホルダ部材を係止しながらブラシホルダ部材を確実に固定することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、ハウジング部材は、固定片の先端部に形成された折曲げ固定部が折曲げられることで固定される。このようにすると、固定片を単純な形状としながらハウジング部材を容易に固定することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、固定片がホルダ固定孔に挿入されることで固定片の中間部に形成された係止部にてブラシホルダ部材が係止される。よって、容易にブラシホルダ部材を係止しながらブラシホルダ部材を確実に固定することができる。また、固定片には、その先端中央から少なくとも前記係止部まで達するスリットが形成されるため、係止部が幅方向に撓み可能となり、ホルダ固定孔及び係止部の寸法誤差が許容されるとともに、係止部の圧入が更に容易となる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、ブラシホルダ部材は、ヨークとハウジング部材とに挟まれる際に、ヨークの軸線方向に突出して形成された調整突起が潰れることで軸線方向寸法が調節される。よって、ブラシホルダ部材の軸線方向の寸法誤差を許容しながら、がたつきを低減することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図４に従って説明する。図１及び図２に示すように、モータは、ヨーク１と、ブラシホルダ部材２と、ハウジング部材としてのエンドフレーム３とを備える。
【００２０】
ヨーク１は、略有底円筒形状に形成されている。本実施の形態のヨーク１は、所謂、扁平型のものであって、一対の平行な平坦部１ａ（図１及び図２中、手前の一方のみ図示する）と前記両平坦部１ａを繋ぐ一対の湾曲部１ｂとにより略筒状に形成されている。そして、ヨーク１の内部、詳しくは湾曲部１ｂの内側面にはマグネット５が固定されている。
【００２１】
ヨーク１には、図２に示すように、ブラシホルダ部材２及びエンドフレーム３を固定するための固定部としての固定片６が一体形成されている。詳述すると、ヨーク１の一端開口部（図中、下端の開口部）７の一部には、他端側（図中、上側）に向かって切り欠かれた切り欠き部８が形成されている。この切り欠き部８は、前記平坦部１ａにおいて、一端開口部７の中央にそれぞれ（図中、手前の一方のみ図示する）形成されている。そして、固定片６は、切り欠き部８から延設されている。この固定片６の板厚は、ヨーク１（平坦部１ａ）の板厚と同じとされている。又、この固定片６は、ブラシホルダ部材２及びエンドフレーム３の固定前においてヨーク１（平坦部１ａ）から一直線上に（軸線方向から見て平坦部１ａと全て重なるように）延設して成形されている。固定片６の中間部（軸線方向の中間部）には、ブラシホルダ部材２を係止するための係止部６ａが形成されている。係止部６ａは、前記固定片６の基端側に向かうほど拡幅となるように形成されている。又、固定片６の先端部には、直接エンドフレーム３を固定するための折曲げ固定部６ｂが形成されている。又、固定片６には、先端中央から基端側に延びるスリット６ｃが形成されている。尚、本実施の形態のスリット６ｃは、固定片６の中間部（係止部６ａ）の手前まで形成されることで、折曲げ固定部６ｂを一対に分割し、該折曲げ固定部６ｂを容易に折曲げ可能としている。又、一対に分割された折曲げ固定部６ｂの先端角部は、それぞれ面取りがなされている。又、ヨーク１の湾曲部１ｂにおける一端開口部７の中央には、係合片１ｃが延設されている。
【００２２】
ブラシホルダ部材２は、図２及び図３に示すように、樹脂材料よりなり、前記ヨーク１の一端開口部７の内側と対応した略円盤形状の円盤部２ａと、該円盤部２ａから立設され給電用ブラシ９（図３（ａ）参照）を保持する一対のホルダ部２ｂとを備える。ブラシホルダ部材２において、前記切り欠き部８と対応した位置には、外側に延出した一対の延出部２ｃが形成されている。又、このブラシホルダ部材２の各延出部２ｃにおいて、前記固定片６と対応した位置には、軸線方向に貫通したホルダ固定孔２ｄが形成されている。このホルダ固定孔２ｄは、前記係止部６ａが圧入可能な大きさに設定されている。又、このブラシホルダ部材２の各延出部２ｃにおいて、ホルダ固定孔２ｄの両側には、軸線方向に僅かに突出した一対の調整突起２ｅが形成されている。この調整突起２ｅは、先端に向かうほどその直交断面が小さくなるように形成されている。
【００２３】
エンドフレーム３は、図２及び図４に示すように、前記一端開口部７を略覆うことが可能な略４角形の板状に形成されている。エンドフレーム３の中央部には図示しない軸受を収容するための略円形の凹部３ａが形成されている。又、エンドフレーム３には、図４（ａ）に示すように、前記固定片６（ホルダ固定孔２ｄ）と対応した位置に、ハウジング固定孔３ｂが形成されている。又、エンドフレーム３には、前記係合片１ｃと対応した位置に係合孔３ｃが形成されている。
【００２４】
ヨーク１には、ブラシホルダ部材２を挟んで固定片６にてエンドフレーム３が固定されることで該両部材（ブラシホルダ部材２及びエンドフレーム３）が同時に固定される。詳述すると、まず固定片６がホルダ固定孔２ｄに挿入され、その係止部６ａがホルダ固定孔２ｄに圧入されることでブラシホルダ部材２が係止される。そして、固定片６がハウジング固定孔３ｂに挿入され、その折曲げ固定部６ｂが折り曲げられる（本実施の形態では開いてかしめられる）ことでエンドフレーム３及びブラシホルダ部材２が固定される。尚、このとき同時に係合片１ｃが係合孔３ｃに嵌挿される。又、このとき、ブラシホルダ部材２は、その延出部２ｃがヨーク１の切り欠き部８とエンドフレーム３の上面とで挟まれて固定される。又、ブラシホルダ部材２は、その延出部２ｃがヨーク１の切り欠き部８とエンドフレーム３の上面とで挟まれる際に、調整突起２ｅが挟まれる力に応じて潰れることで、その箇所における軸線方向寸法が調節される。又、この固定時には、図１に破線で示すアーマチャ１０がヨーク１内に略収容される。又、このとき、アーマチャ１０のコンミテータ１０ａ（図３（ａ）中、２点鎖線で示す）には、給電用ブラシ９が押圧接触される。
【００２５】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）ヨーク１には、ブラシホルダ部材２及びエンドフレーム３を固定するための固定片６が一体形成されるため、ネジ等を用いた場合に比べて部品点数を低減することができる。よって、組付け工数が低減される。これらのことから、モータの製造コストを低減することができる。又、ブラシホルダ部材をエンドフレームに固定しそのエンドフレームをヨークに固定した場合（間接的にブラシホルダ部材をヨークに固定した場合）に比べ、マグネット５に対する給電用ブラシ９の周方向の位置ズレを低減することができる。
【００２６】
（２）ヨーク１には、ブラシホルダ部材２を挟んで固定片６にてエンドフレーム３が固定されることで両部材（ブラシホルダ部材２及びエンドフレーム３）が同時に固定される。よって、ブラシホルダ部材をエンドフレームに固定しそのエンドフレームをヨークに固定する場合に比べて、容易にブラシホルダ部材２及びエンドフレーム３を固定することができる。
【００２７】
（３）固定片６がホルダ固定孔２ｄに挿入され、その係止部６ａがホルダ固定孔２ｄに圧入されることでブラシホルダ部材２が係止される。よって、容易にブラシホルダ部材２を係止しながらブラシホルダ部材２を確実に（周方向の位置ズレを防止しながら）固定することができる。
【００２８】
（４）係止部６ａは、固定片６の基端側に向かうほど拡幅となるように形成されるため、係止部６ａのホルダ固定孔２ｄへの圧入が容易となる。
（５）エンドフレーム３は、固定片６の先端部に形成された折曲げ固定部６ｂが折曲げられることで固定される。このようにすると、固定片６を単純な形状としながらエンドフレーム３を容易に固定することができる。
【００２９】
（６）ブラシホルダ部材２は、その延出部２ｃがヨーク１の切り欠き部８とエンドフレーム３の上面とで挟まれる際に、調整突起２ｅが挟まれる力に応じて潰れることで、その箇所における軸線方向寸法が調節される。よって、ブラシホルダ部材２の軸線方向の若干の寸法誤差を許容しながら、固定された際のがたつきを低減することができる。
【００３０】
（７）固定片６の板厚を、ヨーク１（平坦部１ａ）の板厚と同じとしたため、特に固定片６の部分のみ板厚を変更するように成形する加工等が不要となり、その成形が容易となる。
【００３１】
（８）固定片６は、ブラシホルダ部材２及びエンドフレーム３の固定前において、ヨーク１（平坦部１ａ）から一直線上に（軸線方向から見て平坦部１ａと全て重なるように）延設して成形されるため、前記固定前において特に屈曲させる加工等が不要となり、その成形が容易となる。
【００３２】
（９）固定片６はヨーク１の平坦部１ａ、詳しくは平坦部１ａに形成された切り欠き部８から延設されるため、例えば固定片６を打ち抜いて形成するとき等、湾曲部１ｂから延設した場合等に比べて、平坦面を打ち抜く加工でよいため、その成形が容易となる。又、湾曲部１ｂから固定片を延設した場合等に比べて、固定片６にて固定される該固定片６に対応したブラシホルダ部材２（ホルダ固定孔２ｄ）及びエンドフレーム３（ハウジング固定孔３ｂ）の形状においても単純な形状とすることができる。
【００３３】
（１０）ヨーク１の一端開口部７の一部から他端側に向かって切り欠かれた切り欠き部８とエンドフレーム３の上面とでブラシホルダ部材２（延出部２ｃ）が挟まれて固定されるため、ブラシホルダ部材２の少なくとも一部がヨーク１内部に収容されることになる。よって、ブラシホルダ部材２がモータの軸線方向長さを必要以上に長くしてしまうことを抑制することができる。
【００３４】
（１１）固定片６をヨーク１の周方向に２つ設けたため、ヨーク１に対するブラシホルダ部材２及びエンドフレーム３の周方向のがたつきを更に低減することができる。これにより、マグネット５に対する給電用ブラシ９の周方向の位置ズレを更に低減することができる。
【００３５】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態の固定片６は、図５又は図６に示す固定片１１，１２に変更してもよい。
【００３６】
図５に示すように、固定片１１の中間部（軸線方向の中間部）には、ブラシホルダ部材２を係止するための係止部１１ａが形成されている。係止部１１ａは、固定片１１の基端側に向かうほど拡幅となるように形成されている。又、固定片１１の先端部には、直接エンドフレーム３を固定するための折曲げ固定部１１ｂが形成されている。又、固定片１１には、先端中央から基端側に延びるスリット１１ｃが形成されている。このスリット１１ｃは、固定片１１の中間部（係止部１１ａ）より固定片１１の基端側まで形成されている。これにより、折曲げ固定部１１ｂは一対に分割され、容易に折曲げ可能とされている。又、スリット１１ｃにより、係止部１１ａが幅方向（図５中、左右方向）に撓み可能となる。よって、係止部１１ａ、係止部１１ａが圧入されるホルダ固定孔２ｄの幅方向の寸法誤差が許容されるとともに、係止部１１ａの圧入が更に容易となる。
【００３７】
図６に示すように、固定片１２の中間部（軸線方向の中間部）には、ブラシホルダ部材２を係止するための係止部１２ａが形成されている。係止部１２ａは、固定片１２の基端側に向かうほど拡幅となるように突出した係止突起１２ｂを有している。このようにすると、係止部１２ａの係止突起１２ｂが幅方向（図６中、左右方向）に撓み可能となる。よって、係止部１２ａ、係止部１２ａが圧入されるホルダ固定孔２ｄの幅方向の寸法誤差が許容されるとともに、係止部１２ａの圧入が更に容易となる。
【００３８】
・上記実施の形態では、ヨーク１には、ブラシホルダ部材２を挟んで固定片６にてエンドフレーム３が固定されることで両部材２，３が同時に固定されるとしたが、ブラシホルダ部材２及びエンドフレーム３を固定することができれば、前記固定片６をヨークに一体形成された他の固定部に変更してもよい。
【００３９】
・上記実施の形態のホルダ固定孔２ｄを、固定片６の基端側に向かうほど拡幅となるように形成してもよい。このようにしても、係止部６ａのホルダ固定孔への圧入が容易となる。
【００４０】
・上記実施の形態では、係止部６ａは、固定片６の基端側に向かうほど拡幅となるように形成されるとしたが、固定片６がホルダ固定孔２ｄに挿入されると、そのホルダ固定孔２ｄに圧入される形状であれば、他の形状に変更してもよい。
【００４１】
・上記実施の形態では、固定片６の先端部に形成した折曲げ固定部６ｂを折曲げることでエンドフレーム３を固定するとしたが、エンドフレーム３を固定することができれば、折曲げ固定部６ｂを他の形状に変更してもよい。
【００４２】
・上記実施の形態の調整突起２ｅが形成されていないブラシホルダ部材に変更してもよい。
・上記実施の形態では、固定片６の板厚を、ヨーク１の板厚と同じとしたが、異なる厚さに変更してもよい。
【００４３】
・上記実施の形態では、固定片６は、ブラシホルダ部材２及びエンドフレーム３の固定前において、ヨーク１（平坦部１ａ）から一直線上に（軸線方向から見て平坦部１ａと全て重なるように）延設して成形されるとしたが、固定片６を屈曲して延設されたものに変更してもよい。
【００４４】
・上記実施の形態では、固定片６はヨーク１の平坦部１ａ、詳しくは平坦部１ａに形成された切り欠き部８から延設されるとしたが、固定片６を湾曲部１ｂから延設してもよい。又、ヨーク１を所謂扁平型ではない略真円筒状のヨークに変更してもよい。尚、この場合、固定片６を湾曲部１ｂから延設させた場合と同様の形状にする必要がある。
【００４５】
・上記実施の形態では、切り欠き部８とエンドフレーム３の上面とでブラシホルダ部材２（延出部２ｃ）を挟んで固定するとしたが、切り欠き部８以外の一端開口部７とエンドフレーム３とで挟んで固定するようにしてもよい。
【００４６】
・上記実施の形態では、固定片６をヨーク１の周方向に２つ設けたが、３つ以上設けてもよい。
・上記実施の形態のエンドフレーム３は、ヨーク１の一端開口部７に固定され、その一端開口部７を覆う他のハウジング部材（例えば、減速機を収容するギヤハウジング等）に変更してもよい。
【００４７】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）前記係止部は、前記ホルダ固定孔に圧入されることで前記ブラシホルダ部材を係止するものであって、前記係止部は、前記固定片の基端側に向かうほど拡幅となるように突出した係止突起を有する。このようにすると、係止部は、前記ホルダ固定孔に圧入されることで前記ブラシホルダ部材を係止する。そして、係止部は、前記固定片の基端側に向かうほど拡幅となるように突出した係止突起を有するため、係止突起が幅方向に撓み可能となり、ホルダ固定孔及び係止部の寸法誤差が許容されるとともに、係止部の圧入が更に容易となる。
【００４８】
（ロ）前記固定片の板厚を、前記ヨークの板厚と同じとした。このようにすると、固定片の板厚は、前記ヨークの板厚と同じとされるため、特に固定片の部分のみ板厚を変更するように成形する加工等が不要となり、その成形が容易となる。
【００４９】
（ハ）前記固定片を、前記ブラシホルダ部材及び前記ハウジング部材の固定前において前記ヨークから一直線上に延設して成形した。このようにすると、固定片は、前記ブラシホルダ部材及び前記ハウジング部材の固定前において前記ヨークから一直線上に延設して成形されるため、特に屈曲させる加工等が不要となり、その成形が容易となる。
【００５０】
（ニ）前記ヨークは、一対の平行な平坦部と前記両平坦部を繋ぐ一対の湾曲部とにより略筒状に形成される扁平型のものであって、前記固定片を前記平坦部から延設した。このようにすると、固定片はヨークの平坦部から延設されるため、例えば固定片を打ち抜いて形成するとき等、湾曲部から延設された場合等に比べて、その成形が容易となる。
【００５１】
（ホ）前記ヨークの一端開口部の一部に、他端側に向かって切り欠いた切り欠き部を形成し、前記固定片を、前記切り欠き部から延設し、前記ブラシホルダ部材を前記切り欠き部と前記ハウジング部材とで挟んで固定するようにした。このようにすると、ヨークの一端開口部の一部から他端側に向かって切り欠かれた切り欠き部とハウジング部材とでブラシホルダ部材が挟まれて固定されるため、ブラシホルダ部材の少なくとも一部がヨーク内部に収容されることになる。よって、ブラシホルダ部材がモータの軸線方向長さを必要以上に長くしてしまうことを抑制することができる。
【００５２】
（ヘ）前記固定片を、前記ヨークの周方向に複数設けた。このようにすると、ヨークに対するブラシホルダ部材及びハウジング部材の周方向のがたつきを低減することができる。これにより、マグネットに対するブラシの位置ズレを更に低減することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、部品点数を低減することができるとともに、マグネットに対する給電用ブラシの位置ズレを低減することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態におけるモータの側面図。
【図２】本実施の形態におけるモータの分解図。
【図３】（ａ）本実施の形態におけるブラシホルダ部材の平面図。（ｂ）同じくブラシホルダ部材の側面図。
【図４】（ａ）本実施の形態におけるエンドフレームの平面図。（ｂ）同じくエンドフレームの側面図。
【図５】別例における固定片の側面図。
【図６】別例における固定片の側面図。
【符号の説明】
１…ヨーク、２…ブラシホルダ部材、２ｄ…ホルダ固定孔、２ｅ…調整突起、３…エンドフレーム（ハウジング部材）、５…マグネット、６，１１，１２…固定片、６ａ，１１ａ，１２ａ…係止部、６ｂ，１１ｂ…折曲げ固定部、７…一端開口部、９…給電用ブラシ、１１ｃ…スリット。

Claims

一対の平坦部（１ａ）と両平坦部（１ａ）を繋ぐ一対の湾曲部（１ｂ）とにより略筒状に形成され、その内部にマグネット（５）が固定されるヨーク（１）と、
前記ヨーク（１）の一端開口部（７）に対して固定され、給電用ブラシ（９）を保持するブラシホルダ部材（２）と、
前記ブラシホルダ部材（２）の外側で前記ヨーク（１）の一端開口部（７）に固定され、その一端開口部（７）を覆うハウジング部材（３）と
を備えたモータにおいて、
前記ヨーク（１）には、前記ブラシホルダ部材（２）及び前記ハウジング部材（３）を固定するための固定片（６，１１，１２）が一体形成され、該固定片（６，１１，１２）は、前記ヨーク（１）の平坦部（１ａ）における一端開口部（７）から平坦状をなすように延設され、
前記ヨーク（１）には、前記湾曲部（１ｂ）における一端開口部（７）から湾曲状をなすように延設される係合片（１ｃ）が一体形成され、
前記ブラシホルダ部材（２）には、前記ヨーク（１）の軸線方向に貫通するホルダ固定孔（２ｄ）が形成され、
前記ハウジング部材（３）には、その中央に軸受が収容されるとともに前記係合片（１ｃ）と対応する位置に係合孔（３ｃ）が形成されており、
前記固定片（６，１１，１２）がその周方向側面において前記ホルダ固定孔（２ｄ）に圧入されることで前記ブラシホルダ部材（２）が固定され、該ブラシホルダ部材（２）を挟んで前記固定片（６，１１，１２）により前記ハウジング部材（３）が固定されることで前記ブラシホルダ部材（２）及び前記ハウジング部材（３）が同時に固定されるとともに、前記係合片（１ｃ）が前記係合孔（３ｃ）に嵌挿されることを特徴とするモータ。
請求項１に記載のモータにおいて、
前記固定片（６，１１，１２）には、その周方向側面における前記軸線方向の中間部に、前記固定片（６，１１，１２）が前記ホルダ固定孔（２ｄ）に挿入されることで前記ブラシホルダ部材（２）を係止する係止部（６ａ，１１ａ，１２ａ）が形成されていることを特徴とするモータ。
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記固定片（６，１１，１２）には、その先端中央から前記軸線方向に沿って延びるスリット（６ｃ，１１ｃ）が形成されるとともに、該固定片（６，１１，１２）の先端部に、前記スリット（６ｃ，１１ｃ）により一対に分割され、該スリット（６ｃ，１１ｃ）が開く方向に折り曲げられることで前記ハウジング部材（３）を固定する折曲げ固定部（６ｂ，１１ｂ）が形成されていることを特徴とするモータ。
請求項３に記載のモータにおいて、
前記固定片（１１）には、その周方向側面における前記軸線方向の中間部に、前記固定片（１１）が前記ホルダ固定孔（２ｄ）に挿入されることで前記ブラシホルダ部材（２）を係止する係止部（１１ａ）が形成されており、
前記スリット（１１ｃ）は、前記固定片（１１）の先端中央から少なくとも前記係止部（１１ａ）まで達するように形成されていることを特徴とするモータ。
請求項３又は４に記載のモータにおいて、
前記ブラシホルダ部材（２）には、前記ホルダ固定孔（２ｄ）の両側に、前記軸線方向に突出し前記ヨーク（１）と前記ハウジング部材（３）とに挟まれる際に潰れることで軸線方向寸法を調節する調整突起（２ｅ）が形成されていることを特徴とするモータ。