JP3901688B2 - 洗濯機の洗濯制御方法 - Google Patents

Description

本発明は洗濯機の洗濯制御方法、さらに詳しくは洗濯開始前の洗濯物の総量及びドラム内の洗濯水を判断する洗濯制御方法に関する。

一般的に洗濯機は、ドラム式及び直立式に分類される。既存の洗濯制御方法に対する理解を助けるために一例としてドラム式洗濯機の構造を簡単に説明すれば次のようである。
図１は一般的なドラム洗濯機の構造を示した縦断面図である。
図の通り、キャビネット５の内側にはタブ３が設置され、前記タブ３の内部にはドラム９が設置されている。前記ドラム９は駆動力をドラム９に伝えるためのドラム軸１３によってモーター６に連結されている。前記ドラム軸１３の両端にはベアリング１２がそれぞれ設置され、前記タブ３の後壁部中央には前記ベアリング１２を支持するベアリングハウジングが設置されている。
また、前記タブ３の後壁部にはステーター７が締結され前記ドラム軸１３上には前記ステーター７とともに直結式モーター６を構成するローター８が結合され、前記ドラム９はローター８に直結され回転するようになっている。
前記キャビネット５の前方にはドア１が設置され、ドア１とタブ３の間にはガスケット２が設置されている。前記キャビネット５の内側上部面とタブ３の外側周囲の上方の一部との間には前記タブ３を支持するハンギングスプリング（Ｈａｎｇｉｎｇ Ｓｐｒｉｎｇ）４が設置され、前記キャビネット５の内側下部面とタブ３の外側下部面の間にはタブ３の振動を減衰させるためのフリクションダンパー１０が設置されている。また、モーター６の一方にはローター８の回転数を検出することのできるモーターセンサー１１が着けられている。

このような一般的なドラム洗濯機はドラム９の中に洗濯物を入れた後、ドラム９の回転中にモーター６にかかる電気的負荷を通して、初期洗濯負荷を検出する。
洗濯水は検出された初期洗濯負荷によって前記ドラム３に供給される。
洗濯物が水を吸うと、給水が所定時間の間繰り返される。
もし、洗濯水が一定水位まで前記ドラムを満たしていなければ、前記水位にいたるまで洗濯水は再度供給される。若し、洗濯水が更に多量の洗濯水を吸収して、洗濯水の水位が前記一定水位より下がると、洗濯水は再度供給される。洗濯水の再供給は所定時間の間だけ行われる。前記洗濯物が洗濯水を吸収し、洗濯水が前記ドラム９の所定水位まで満たして前記所定水位以上を維持した後に所定量の水を吸った洗濯物および洗濯水量に従って、前記洗濯物が洗濯される。このような最終洗濯負荷を判断する時、給水期間の間、再給水回数が、設定された回数(たとえば１０回)以上の場合には、前記洗濯機は最終洗濯負荷が多量と認識し、数えられた再給水回数が設定された回数未満の場合には少量と認識する。これにより洗濯機は最終負荷に合った洗濯アルゴリズムによって洗濯を行う。

しかし、再給水回数のみにより最終洗濯負荷が判断されるので、最終洗濯負荷が正確に検出されないという問題が発生する。すなわち、実際には各種類の洗濯物はその種類、たとえば綿織物や毛織物は互いに違う含水特性(つまり、時間に対する水分吸収率、および最大含水量)を有する。したがって、同一の初期洗濯負荷(給水以前の洗濯物量)であっても、初期洗濯負荷を形成する洗濯物の種類、および種類の比率によって再給水の回数ばかりでなく、最終洗濯負荷も変わる。さらには、前記含水特性によって一定の最終洗濯負荷に対しても再給水回数が変わりうる。結果的に、従来の洗濯過程においては、このような混じった洗濯物の相互に異なる含水特性が考慮されないため、最終洗濯負荷が誤検出され、実際の洗濯負荷とは合わない洗濯アルゴリズムが適用され、洗濯が進められる。
たとえば、実際には最終洗濯負荷が少量であるにもかかわらず、再給水回数が設定回数以上なので大量の洗濯負荷として判断されうる。このような場合、大量洗濯負荷での洗濯アルゴリズムにより洗濯が行われ、モーターに不要な過度の負荷がかかり、モーターの温度上昇および寿命短縮を誘発することになる。これとは反対に、再給水回数が設定回数以下なので大量負荷が少量負荷として判断される間違いの場合、洗濯の質が低下することもある。

本発明は従来技術の問題点を解決するためのもので、その目的は洗濯以前にドラム内の洗濯負荷を正確に検出することのできる洗濯機の洗濯制御方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、洗濯機の洗濯制御方法は、（ａ）洗濯物を洗濯機のドラム内に投入するステップと；（ｂ）前記投入された洗濯物による初期洗濯負荷を測定するステップと；（ｃ）前記初期洗濯負荷により決定される最少水位を維持するように、初期給水期間及び全体再給水期間からなる一定時間の間、前記ドラム内に反復的に給水するステップと；（ｄ）前記全体再給水の期間を分割して得られる複数の所定再給水時間帯の各々において、再給水の回数及び再給水時間帯別の加重値に基づき、前記ドラム内の最終洗濯負荷を判断するステップと；（ｅ）前記判断された最終洗濯負荷にしたがい、予め設定された洗濯方式で前記洗濯物を洗濯するステップからなる、洗濯機の洗濯制御方法を提供する。

前記初期洗濯負荷は実質的に給水以前の洗濯物だけの重量であり、前記ドラムと連結されたモーターを駆動させ、前記モーターにかかる負荷量を利用して測定される。
前記ドラムへの給水ステップ（ｃ）は、前記所定の最少水位以上の水位に前記ドラム内に初期給水するステップと；前記洗濯物内に水が吸収されるように、前記ドラムを回転させるステップと；前記ドラム内の水位が前記所定の最少水位以下であるか、どうかを判断するために、前記水位を測定するステップと；そして前記ドラム内の水位が前記所定の最少水位以下である場合、前記所定の最少水位以上に復元するために前記ドラム内に反復的に再給水するステップを含む。
また、前記ドラムへの給水ステップ（ｃ）は、再給水回数および前記初期給水期間以降の各再給水時までの経過時間を測定するステップを更に含む。前記ステップ（ｃ）は、前記ドラム内の水位が、前記所定の最少水位を超過する場合、前記初期給水後の経過時間が前記全体再給水期間以上であるかどうかを判断するステップ、および前記経過時間が前記全体再給水期間未満の場合、ドラム内の水位が前記最少水位以下であるかどうかを繰り返して判断するステップを更に含める。前記一定期間は１０分に設定されることが望ましい。

前記ステップ（ｄ）は、前記再給水期間中に最も多い水の吸収が発生する時間帯に、洗濯負荷が最も大きく増加するものと評価する。
前記最終洗濯負荷判断ステップ（ｄ）は、前記所定の複数の再給水時間帯の各々においてなされた再給水回数を算出するステップ；時間帯ごとに付与されるそれぞれの加重値と前記各再給水時間帯における再給水回数を掛け算するステップと、最終洗濯負荷評価値を算出するために前記再給水時間帯別評価値を合算するステップ；そして、前記最終洗濯負荷を判断するために、前記算出された評価値を予め設定された基準値と比較するステップを含めてなる。
前記再給水期間は第１時間帯、第２時間帯および第３時間帯を含めた三つの時間帯に分割され、望ましくは前記第１時間帯は１−３分、前記第２時間帯は３−６分、第３時間帯は６−１０分となる。
最も多い水の吸収が発生する時間帯に、最も大きな加重値が付与される。
従って、前記第１時間帯は加重値１、前記第２時間帯は加重値３、前記第３時間帯は加重値１を有する。
一つの実施例において、前記言及した加重値を考慮し、前記評価基準値は１０とされ、前記評価値が１０未満である場合、前記最終洗濯負荷は少量と判断され前記評価値が１０を越えると前記最終洗濯負荷は多量と判断される。
判断された洗濯負荷により、予め設定された選択方式は互いに異なる洗濯および脱水時間、洗濯ドラムの回転数などを有する。
このような本発明により最終洗濯負荷は正確に検出され、以後、一連の洗濯過程が実際の最終洗濯負荷に合ったアルゴリズムにより制御されることで、洗濯性能が向上するばかりでなく、モーターの過負荷を防止することができる。
以上本発明の好適な一実施態様について説明したが、前記実施態様に限定されず、本発明の技術思想に基づいて種々の変形が可能である。
本発明の特徴および長所は後述する本発明の実施例での詳細な説明とともに、次の添付された図面を参考にすれば更によく理解されうる。

以下、前記目的が具体的に実現される本発明の望ましい実施例を添付された図面を参照して説明する。
図２は本発明の実施例による洗濯制御方法のステップをあらわすフローチャートであり、図３は本発明による洗濯制御方法のうち、最終洗濯負荷を判断するステップのサブステップをあらわしたフローチャートである。
まず、洗濯機で洗濯されるよう所定量の洗濯物が洗濯ドラム内に投入される（Ｓ１０）。一般的に前記洗濯物は綿織物と毛織物のようにそれぞれ別の種類の織物を含む。そして個々の織物の状態(たとえば、濡れた状態または乾いた状態)もまた互いに違う。
前記洗濯物投入後、使用者が洗濯機を作動させると、洗濯機内部の制御装置により、制御される一連の洗濯過程が始まる。まず、前記洗濯機はドラム内の初期洗濯負荷を測定する（Ｓ２０）。即ち前記初期洗濯負荷は実質的に投入された洗濯物の重量になる。このような初期洗濯負荷(洗濯物重量)は公知のさまざまな方法を通して測定可能であるが、前記ドラムに連結されたモーターを駆動させ、前記モーターにかかる負荷量を通して簡単に測定できる。更に測定された初期洗濯負荷を利用して、若干の誤差は存在するが、前記洗濯物のだいたいの体積も予測可能である。

前記初期負荷の測定ステップ（Ｓ２０）が完了すれば、前記洗濯機は内部の給水バルブを開放し、ドラム内に給水を始める（Ｓ３０）。
前記ドラムへの給水ステップ（Ｓ３０）において、まず所定の最少水位以上に前記ドラムが給水される（Ｓ３１）。ここで、前記最少水位は、基本的に円滑な洗濯のために洗濯開始時に要求されるドラム内洗濯水の水位であり、前記初期洗濯負荷にしたがい違う値である。前記初期給水ステップ（Ｓ３１）のうち、ドラム内水位は洗濯機内部の水位センサーを利用して測定される。かかる情報を用いて最少水位までの給水が正確に決定されえる。
一旦、前記ドラム内の水位が最少水位に到達すれば、前記ドラムが所定の速度で回転する（Ｓ３３）。前記ドラムとともに回転しながら前記洗濯物は洗濯水をさらに吸収し、これにより洗濯に適合した状態になる。このようなドラム回転は実質的に給水ステップ（Ｓ３０）全体にかけて続けて行われる。また、前記洗濯物が洗濯水を迅速に吸収できるように最少水位に到達する前であるとしても、前記初期給水又は再給水と同時に行われえる。
このようなドラムの回転中に前記洗濯物の水の吸収により、ドラム内の実際水位は低くなる。したがって、洗濯水が供給された以降に、前記洗濯機、すなわち制御装置は現在の水位が最少水位以下であるかどうかを継続的に判断する（Ｓ３４）。より詳しくは、水位センサーが持続的にドラム内の水位を測定し続け、制御装置はこの測定された水位を測定された最少水位と比較し続ける。

ここで、もしも測定された水位が前記最少水位以下である場合、前記洗濯水は、ドラム内の水位が前記最少水位以上になるようにドラムに再給水される（Ｓ３１）。このために、前記制御装置は水位センサーで最少水位以上の水位が検出されるまで給水バルブを開放する。そして前記制御装置は、このような再給水ステップ（Ｓ３１）を、ドラム内水位が前記判断ステップ出最少水位より下がるごとに、反復的に行わせる。
また、このような再給水ステップ（Ｓ３１）が反復されるごとに、前記再給水された回数および最少給水ステップ（Ｓ３１）完了時からそれぞれの再給水ステップ（Ｓ３１）までの経過時間が測定される（Ｓ３２）。そしてこのような測定値は前記制御装置内に保存される。
一方、一応前記測定されたドラム内の水位が前記最少水位を越えた場合（Ｓ３４）、前記初期給水ステップ（Ｓ３１）後の経過時間が、所定の再給水期間を越えているかどうかが判断される（Ｓ３５）。すなわち、一旦、前記ドラムが最少水位まで給水されれば、前記制御装置はその時以後の期間を計算してこれを保存された所定の再給水期間と比較する。実験によれば、前記洗濯物は約１０分以内にすべて洗濯水を充分に吸収するので、前記再給水ステップは１０分で設定されることが望ましい。
もしも、前記経過時間が前記再給水期間未満の場合、洗濯物はまだ充分に濡れていないものと制御装置は判断する。したがって、ドラム内の水位が前記最少水位以下であるかどうかを判断するステップ（Ｓ３４）が反復的に行われ、前記ドラムは洗濯物の水吸収を補助するために続けて回転する（Ｓ３２）。
一方、前記経過時間が、前記再給水期間以上の場合、制御装置は、洗濯物が充分に濡れたものと認識し、前記給水を中断する。一連の給水ステップＳ３１-Ｓ３５は、前記洗濯物に吸収される水を考慮して最少水位を維持し、同時に洗濯のために前記洗濯物を充分に濡らす。

このような給水ステップ（Ｓ３０）に続いて、適切な洗濯方式を選択するために、前記ドラム内の最終洗濯負荷が判断される（Ｓ４０）。前記判断ステップＳ４０で、前記洗濯物は水を最大限吸収した状態であるので、前記最終洗濯負荷は、吸収された水、洗濯物および給水された洗濯水の総重量に基づいて判断することが好ましい。しかし、すでに説明したように、このような最終洗濯負荷は制限された給水時間内での水分吸収率および最大含水率のような洗濯物の含水特性によって大きく影響される。従って、最終洗濯負荷は前記最少水位が到達され維持されるのに必要だった時間を考慮して判断されることが望ましい。これにより本発明において、前記最終洗濯負荷は最初の給水以後の経過時間別再給水回数を基準に判断される。そして、より正確な最終洗濯負荷を把握するために、前記再給水期間中、実際に最も多い水の吸収が発生する時間帯に洗濯負荷が最も大きく増加するものと評価される。このような本発明の最終洗濯負荷判断ステップＳ４０を図３を参照してより詳細に説明すれば、次の通りである。

まず、前記判断ステップＳ４０において、多数の再給水時間帯の各々に対して該当時間帯になされた再給水回数が算出される（Ｓ４１）。それぞれの時間帯は前記全体再給水期間を複数の期間に分割して得られたもので、事前に制御装置に入力される。そして、前記制御装置は前の測定ステップ（Ｓ３２）での測定値(再給水回数および経過時間)を利用し、予め設定された時間帯別に再給水回数を合計する。また、本発明において、前記再給水期間は三つの時間帯、すなわち、第１時間帯、第２時間帯、および第３時間帯に分割されえる。一方、統計的に洗濯物は水と接触した少し後に活発に水を吸収する。また、実際吸収される水は、最大含水量に近接する程に、だんだんと水分吸収率は減少する。つまり、前記洗濯物の水分吸収率は若干の時間の経過後に増加し、一定時間の間維持され、吸収された水の量が最大含水量に接近すると減少する。したがって、このような含水特性を考慮し、本発明において、前記第１時間帯は水分吸収の初期ステップとして推定される１-３分、前記第２時間帯は水分吸収率増加が予想され、中間ステップとして推定される３-６分、前記第３時間帯は水分吸収の最終ステップとして推定される６-１０分に設定される。

この後、各時間帯の加重値と該当時間帯の再給水回数を掛けて、時間帯別評価値が算出される（Ｓ４２）。ここで、前記加重値は前記制御装置に事前に保存される無次元値であり、各時間帯で互いに異なる。以降制御装置は保存された加重値と該当再給水回数を掛けて一連の無次元値を算出し、この値は実質的に各時間帯別の最終洗濯荷重をあらわすため、実際の最終荷重評価に有用である。このような評価値の算出ステップＳ２４において、正確な最終洗濯負荷の評価のために、最も大量の水に吸収が発生する時間帯に、最も大きな加重値が付与されることが望ましい。これにより、本発明では比較的洗濯水吸収の初期ステップである第１時間帯(１−３分)は加重値１を有し、増加した水分吸収率を有する前記第２時間帯(３−６分)は加重値３を有する。前記第１時間帯の水分吸収と類似した水分吸収の最終ステップである前記第３時間帯(６−１０分)には前記第１時間帯と同一に加重値１が付与される。結果的に前記算出ステップＳ４２では、含水特性による洗濯負荷増加率を考慮した実質的な時間帯別の評価値を求めることができる。
続けて制御装置内にて前記時間帯別評価を合計し、最終洗濯負荷評価値が算出される（Ｓ４３）。従って、前記最終洗濯負荷評価値は前出のステップ(Ｓ４１−Ｓ４３)から次の数式で示される。
Ｆ＝（Ｎ_１×Ａ_１）＋（Ｎ_２×Ａ_２）＋・・・＋（Ｎｎ×Ａｎ）
ここで、Ｆ：最終洗濯負荷評価値
Ｎ：各時間帯別再給水回数
Ａ：各時間帯別加重値
ｎ：分割された時間帯の個数
前記式から実質的な各時間帯別洗濯負荷が合計されるので、結果的な評価値は比較的正確な最終洗濯負荷をあらわすようになり、これは図４に図示された実際の実験でも確認することができる。

図４の実験で、全１０個の互いに異なる初期洗濯負荷について、前記給水ステップＳ３０が行なわれた後、前記諸ステップ(Ｓ４１−Ｓ４３)を通してそれぞれに対する最終評価値が算出された。以後、各初期洗濯負荷の最終洗濯負荷が実際に測定された後、洗濯方法を決定する実際荷重に基づき‘少量’および‘多量’の２つのカテゴリーで分類される。そして分類された最終洗濯負荷に対する再給水回数および最終評価値が図４のように整理された。図４に示された通り、両カテゴリー間には再給水回数には大きな差がなくても最終的な評価値では顕著な差が出ることを確認することができる。つまり、少量のカテゴリーでは評価値が８未満であらわれる反面、大量のカテゴリーでは評価値が１３を越えてあらわれる。このように、前記評価値によって最終洗濯負荷が少量または多量にはっきりと識別されるので、洗濯負荷を判断するにおいて、前記評価値が有用であることを知ることができる。

終わりに、前記算出された評価値は、予め設定された基準値と前記最終洗濯負荷を判断するために比較される（Ｓ４４）。図４に図示されたように、‘少量’カテゴリーの最大値８と‘多量’カテゴリーの最少値１３の中間値は約１０であることから、最終洗濯負荷を判断する基準値は１０が適当である。したがって、前記比較ステップＳ４４で、前記評価値が１０を超える場合、前記最終洗濯負荷は‘多量’として判断される。
このように、一連の判断ステップ(Ｓ４１−Ｓ４４)の完了後に、前記判断された最終洗濯負荷にしたがい予め設定された洗濯方式で、前記洗濯物を洗濯する（Ｓ５０）。すなわち、事前に前記制御装置は多量または少量の洗濯負荷に適して設定された洗濯方法を内蔵し、判断結果にしたがって選択された洗濯方法を利用し洗濯を行う。実際にこのような洗濯方法は最終洗濯負荷により、互いに異なる洗濯および脱水時間、洗濯ドラムの回転数などにより行なわれる。
一方、上述した実施例では再給水期間は１０分であるが、洗濯機の容量などのような他の条件により適切に可変して設定されえる。また、判断ステップＳ４０で３つに分割された時間帯が開示されるが、前記給水時間帯はさらに多くの個数に細分化されることができる。このような各時間帯に適した加重値を付与することで、より正確な最終洗濯負荷測定が可能になる。
前記にていくつかの実施例が説明されたが、本発明はこの精神および範囲から逸脱することなく、他のさまざまな形態で具体化されることができるという事実は、該当技術に通常の知識を有した者には自明なことである。したがって、前述された実施例は制限的なものではない、例示的なものとして考えられねばならず、添付された請求項およびこれと同等範囲内のすべての実施例は本発明の範囲内に含まれる。

本発明の洗濯制御方法は、最初の給水から経過時間別の再給水回数、および各再給水回数と別に付与される加重値を使用することで、最終洗濯負荷の洗濯水の含水特性が考慮され、より定量的で正確に判断される。したがって、本発明は実際の洗濯負荷に適合する洗濯方法により洗濯を行うことで、洗濯性能の向上を図るとともに、モーターの過負荷を防止することができ、結果的に洗濯機のシステム安定性および信頼性を向上させることができる。

一般的な洗濯機の一例であるドラム式洗濯機の構造を示す縦断面図。 本発明による洗濯制御方法をあらわすフローチャート。 本発明の洗濯制御方法のうち、最終洗濯負荷を判断するステップを詳細にあらわすフローチャート。 本発明の洗濯制御方法による最終洗濯負荷評価値を算出した結果をあらわす図である。

Claims (17)

1. 洗濯物を洗濯機のドラム内に投入するステップと；
   前記投入された洗濯物による初期洗濯負荷を測定するステップと；
   前記初期洗濯負荷により決定される最少水位を維持するように、初期給水期間及び全体再給水期間からなる一定期間の間、前記ドラム内に反復的に給水するステップと；
   前記全体再給水期間を分割して得られる複数の所定再給水時間帯の各々における再給水の回数及び再給水時間帯別の加重値にもとづいて、前記ドラム内の最終洗濯負荷を判断するステップと；
   前記判断された最終洗濯負荷にしたがい予め設定された洗濯方式で前記洗濯物を洗濯するステップ
   とからなる洗濯機の洗濯制御方法。
2. 前記初期洗濯負荷は、給水される以前の洗濯物だけの重量である請求項１に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
3. 前記初期洗濯負荷は、前記ドラムに連結されたモーターを駆動させる間、前記モーターにかかる負荷量を測定して決定される請求項２に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
4. 前記ドラムへの給水ステップは、
   前記所定の最少水位以上の水位で前記ドラム内に初期給水するステップと；
   前記洗濯物に水が吸収されるよう、前記ドラムを回転させるステップと；
   前記ドラム内の水位が、前記所定の最少水位以下であるかどうかを判断するために前記水位を測定するステップと；
   前記ドラム内の水位が前記所定の最少水位以下である場合、水位を前記最少水位以上に復元するために前記ドラム内に反復的に再び給水するステップと
   を含む請求項１に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
5. 前記ドラムへの給水ステップは、前記再給水回数及び前記初期給水期間以後、各再給水時までの経過時間を測定するステップをさらに含む請求項４に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
6. 前記ドラムへの給水ステップは、
   前記ドラム内の水位が前記最少水位を超えた場合、前記最初の給水後の経過時間が前記全体再給水期間以上であるかどうかを判断するステップと、
   前記経過時間が前記全体再給水期間未満の場合、ドラム内の水位が前記最少水位以下であるかどうかを反復的に判断するステップと
   をさらに含む請求項４に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
7. 前記全体再給水期間は１０分に設定される請求項７に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
8. 前記最終洗濯負荷判断段階は、
   全体再給水期間を分割して得られる所定の多数の再給水時間帯の各々における再給水回数を算出するステップと；
   前記再給水時間帯ごとにそれぞれ付加される加重値と、前記再給水時間帯ごとにそれぞれ算出された再給水回数を掛けて再給水時間帯別の評価値を算出するステップと；
   前記時間帯別の評価値を合算して最終洗濯負荷の評価値を算出するステップと；
   前記最終洗濯負荷を判断するために、前記算出された評価値を予め設定された基準値と比較する段階とを含める請求項１に記載の洗濯機の選択制御方法。
9. 前記最終洗濯負荷判断段階は、最も多くの水の吸収が発生する時点に基づき、洗濯負荷が最も大きく増加する再給水時間帯を決めるステップをさらに含める請求項８に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
10. 前記全体一定期間は第１時間帯、第２時間帯、および第３時間帯を含む３つの再給水時間帯で分割される請求項８に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
11. 前記第１時間帯は０-３分、前記第２時間帯は３−６分、前記第３時間帯は６−１０分の時間値を有する請求項１０に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
12. 前記第１時間帯は０-２分、前記第２時間帯は２−６分、前記第３時間帯は６−１０分の時間値を有する請求項１０に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
13. 最も多くの水の吸収が発生する時間帯に、最も大きな加重値が付与される請求項８に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
14. 前記第１時間帯は加重値１、前記第２時間帯は加重値３、前記第３時間帯は加重値１を有する請求項１０に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
15. 前記評価基準値は１０である請求項８に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
16. 前記評価値が１０以下である場合、前記最終洗濯負荷は少量として判断され、前記評価値が１０を超過する場合、前記最終洗濯負荷は大量として判断される請求項１５に記載の洗濯機の洗濯制御方法。
17. 前記洗濯方法は、複数の洗濯および脱水時間、洗濯ドラムの回転数を含む請求項１に記載の洗濯機の洗濯制御方法。

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