JP3900772B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電子部品等を搬送するための搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の搬送装置として、例えば検査装置に用いられるものについて説明する。すなわちこの検査装置に用いられる搬送装置は、複数の部品を搬送帯に接着して順次これを検査手段側に移動させこの搬送帯の上面側の検査を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例において、検査手段による検査が終った部品は搬送帯から取りはずされこれが次の検査工程に送られたり、あるいは収納箱に収納されるようになっていた。しかしながら上記電子部品はその下面側が、搬送帯に接着させられていたので、この部品の下面側には、接着剤が残存しており、この残存した接着剤が例えばこの部品を実装機によって回路基板上で実装した場合に半田接続の不良等を生じさせる事になることがあった。そこで本発明は、このような搬送されるもの、すなわち搬送体の下面側の汚れを防止する事を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そしてこの目的を達成するために本発明は、上面に吸引口を有する吸引手段と、前記吸引口上に移動自在に設けられるとともに、部品吸引用の複数の吸引孔を有する搬送帯と、前記搬送帯を前記吸引口上において移動させる駆動手段と、前記搬送帯の吸引孔上に搬送体を供給する供給手段と、前記吸引孔上に供給された搬送体に作業を行う作業手段とを備えた搬送装置であって、前記吸引口の搬送帯移動側端部の壁面に、搬送帯の吸引孔で吸引された部品の衝突回避用の切欠部を設けるとともに、この切欠部には、吸引口側への空気流入を回避する弾性体を設けた搬送装置としたものである。
【０００５】
すなわち以上の様な構成とすれば、例えば部品等の搬送体は搬送帯の吸引孔に吸引された状態で作業手段部分に搬送され、検査・加工・組立・クリーニング等の作業が行なわれるので、この搬送体の下面側が汚れる事はなく、この結果として搬送体に対する以後の取り扱いに対する支障を生ずる事がなくなるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、上面に吸引口を有する吸引手段と、前記吸引口上に移動自在に設けられるとともに、複数の吸引孔を有する搬送帯と、前記搬送帯を前記吸引口上において移動させる駆動手段と、前記搬送帯の吸引孔上に搬送体を供給する供給手段と、前記吸引孔上に供給された搬送体に作業を行う作業手段とを備えた搬送装置であって、前記吸引口の搬送帯移動側端部の壁面に、搬送帯の吸引孔で吸引された部品の衝突回避用の切欠部を設けるとともに、この切欠部には、吸引口側への空気流入を回避する弾性体を設けたことにより、吸引孔に搬送体をかみ込んだ状態で搬送された場合でも、弾性体を壁面とすることで吸引孔を損傷させることはなく、さらに大量の空気が流入して吸引力が低下させることがないため、搬送体は搬送帯の吸引孔に吸引された状態で作業部分に搬送され、検査・加工・組立・クリーニング等の作業が行われるので、この搬送体の下面側が汚れることはなく、この結果として搬送体に対する以後の取り扱いに対する支障が生ずることがなくなるものである。
【００２１】
以下本発明の一実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００２２】
図１において、１は部品の投入口で、この投入口１に供給された部品は搬送手段２によって搬送された後にターンテーブル３に設けられた吸引ノズル４によって吸引され、その後これが搬送帯５に移し替えられるようになっている。
【００２３】
次にこの搬送帯５に移し替えられた部品は、その上面側が検査手段として用いたカメラ６，７，８によって検査され、この検査が終わった部品は次にターンテーブル９のノズル１０にその上面側が吸着された状態で移し替えられ、ここには図示していないがカメラによって部品の下面側の検査が行なわれるようになっている。
【００２４】
そしてこれらの検査の結果、不良品と判定された部品は搬送帯１１上に移し替えられ、良品と判定された部品は搬送帯１２側へと移し替えられることになる。そして搬送帯１１に移し替えられた不良品となった部品はトレイ１３に移し替えられて集められることとなる。
【００２５】
また良品となった部品は搬送帯１２上に移し替えられ、この良品となった部品が移し替えられるごとに１ステップずつ前送りされていく。したがってこの搬送帯１２上には一列に良品と判定された部品がならんだ状態となるので、次の工程においてノズル１４によって１０個が一度に吸引され、この状態でトレイ１５に奥の方から一列ずつ順次収納されていくようになっていく。
【００２６】
さてこのような構成のものにおいて各部の状態を次に説明していくこととする。まず投入口１から供給された部品の状態を図２に示す。図２においてこの部品は１６で表示されており、この部品１６はコンベアベルト１７，１８の間に橋渡しをされた状態で順次ターンテーブル３のノズル４側へと搬送されていくことになる。
【００２７】
その場合にこのコンベアベルト１７，１８上から部品１６が落下しないようにするためにコンベアベルト１７，１８の外側にはそれぞれガイド１９，２０が位置している。さらにその上方はフタ２１によって覆われた状態となっている。そしてこのように順次供給されてきた部品１６はストッパ２２に当接すると、ここで位置決めがなされ、この状態で下方の空気吹き出しノズル２３からの吹き出しにより、上方へ若干押し上げられることになる。
【００２８】
この時、その上方には部品１６とは少しの距離をおいてノズル４が下降してきているので、この状態でノズル４に吸引力を働かせれば部品１６は、ノズル４へとスムーズに吸着される事になる。この状態は図３にも示している。
【００２９】
さてこのようにしてターンテーブル３のノズル４に吸引された部品１６は次にターンテーブル３が回転することにより、図４に示す搬送帯５の吸引孔２４に吸着されることになる。この搬送帯５は図７、図１０に示すごとく、その長手方向の軸線上部分に４個の吸引小孔２５が対向して十字状に配置されたものであって、これらの吸引小孔２５の間には桟２６が残った状態となっている。
【００３０】
さてこのような吸引孔２４上に部品１６を吸引させた状態が図７に示したものである。この図７に示すごとく部品１６を吸引孔２４によって吸引させた場合においても、この部品１６の外周部分には、空気の流入部２７が外周４箇所にほぼ均等に形成されるようになっている。ここで重要なことはこのように空気の流入部２７が全周に形成されることにより以後詳しく説明するが部品１６に対する吸引力はこの部品１６の下方のみならずこの空気の流入部２７の部分から内方に入る空気流によっても吸着力が得られる状態となっている。
【００３１】
ただしこのように部品１６の外周部分に４箇所空気の流入部２７を設けることにより以降、吸引孔２４から部品１６を取りはずすことがきわめて容易になるものである。これはよく知られたことではあるが、吸引孔２４を部品１６で完全に覆ってしまった場合には、この状態で吸引力を取り除くのは、非常に大きい力が必要となり、これは図４に示したようなステンレス製の薄い搬送帯５であればこれを変形させてしまうことにもなる。
【００３２】
そこで部品１６の搬送状態を安定させるとともに、この損傷を防止するために、部品１６の外周部分には空気の流入部２７をあえて設けたものである。なおこのように吸引孔２４は４個の吸引小孔２５の集合体によって形成したものであるが、大切なことは吸引小孔２５の大きさが部品１６の大きさよりも小さくなっていること、すなわち部品１６がこの吸引小孔２５部分から落下してしまわないようにすることが重要である。
【００３３】
なお図１０にも示したが、搬送帯５はその両端面がつき合わされ、この端面において溶接部２８が形成されている。このことによって図１に示すごとく搬送帯５はループ状となり、このループ状となった内周部分にプーリ２９，３０，３１，３２が設けられた状態になっている。なお各プーリ２９から３２の外周にはそれぞれピン２９ａ、３２ａ（プーリ３０，３１のピンは図示せず）が設けられており、それらのピン２９ａ〜３２ａはそれぞれ図７に示す搬送帯の吸引孔２４の両側に所定間隔をおいて設けられたパイロット穴３３に嵌合し、この状態でプーリ２９を図示していないがモータで間欠駆動することにより所定間隔ごとに送られるようになっている。
【００３４】
そしてその所定間隔ごとに送られた状態で上述したごとくカメラ６から８において、その部品１６の上面側の各種検査が行なわれることになるものである。
【００３５】
次に搬送帯５がプーリ３２からプーリ２９へと搬送されていく経路の下方に設けた吸引手段について図４、図５を用いて説明する。図４、図５に示すごとく搬送帯５の下方には吸引ボックス３４が設けられており、この吸引ボックス３４の上面には横長形状の吸引口３５が設けられている。そしてこの吸引口３５の上面側を図５に示すごとく搬送帯５が摺動しながらプーリ２９側へと移動することになっている。
【００３６】
この吸引ボックス３４には図４、図５に示すごとくその長手方向に対して吸引ホース３６が３本所定間隔をおいて設けられている。これらの吸引ホース３６は図６に示す吸引ポンプ３７の分岐管３８にそれぞれ連結されこの吸引ポンプ３７を駆動すれば分岐管３８を介して３本設けた吸引ホース３６に対して均等な吸引力が働くこととなる。この結果として上述したごとく吸引口３５の上方を摺動する搬送帯５に設けられた吸引孔２４部分には吸引力が働くこととなり、このことが図７で説明した部品１６の吸引につながることになるものである。
【００３７】
この吸引は上述したごとく、部品１６の下面に伝わる吸引力と外周部分の空気流入部２７を流れる空気流によって形成されるのできわめて安定した状態となり、したがって安定した状態で、上述したカメラ６，７，８部分へと供給されることになる。
【００３８】
さてこのようにして上面側の検査が完了した部品１６は、次にターンテーブル９のノズル１０によって吸引され、次の搬送帯１１，１２へと選択的に供給されることになる。
【００３９】
それでは次にその状態を図１２、図１３を用いて説明する。すなわち図１２、図１３に示すごとくノズル１０の部分に部品１６が搬送されると、図１２、図１３に示すごとく搬送帯５の外方から位置決めブロック３９，４０が部品１６の外周をつつむごとく接近し、この状態において図１３に示すごとく吸引ボックス３４内に設けた空気吐出ノズル４１から部品１６の下面に吸引小孔２５を介して吹きつけられることとなる。
【００４０】
このことは今まで部品１６に働いていた下方への吸引力をキャンセルするような状態となるので、その状態で上方に設けた吸着ノズル１０に吸引力を働かせれば、部品１６は上方へと吸着されることとなる。この場合に重要なのが、位置決めブロック３９，４０で部品１６の外周の位置決めを行なっていることである。そしてこのように位置決めをした状態で部品１６が引着ノズル１０に吸引されるようになることによって部品１６はノズル１０に安定した状態で吸着されるものである。
【００４１】
さてこのように部品１６が吸着ノズル１０に吸着された後に搬送帯５は上述したごとくプーリ２９側へと移動することになる。しかしここで重要なことは図１４に示すごとく吸引ボックス３４に設けた吸引口３５の搬送帯の移動側端部に切欠部４２を設けたことである。すなわちこの部分に切欠部４２が設けられていない場合には、たとえば搬送帯５の吸引小孔２５に部品１６の一部がかみ込んだ状態になっていた場合には切欠部４２部分に存在していた壁面にその部品１６の一部分が衝突し、これによって部品１６の一部がかみ込んでいた吸引小孔２５を損傷させてしまうので、この部分に切欠部４２を設けたものである。
【００４２】
ただしこのように切欠部４２を設けた場合にはこの切欠部４２から大量の空気が流入することによって吸引口３５に対する吸引力が低下することが考えられるので、それを回避するために設けたのが図１５に示す弾性体４３である。
【００４３】
この弾性体４３は薄いゴム板材で作ったものであるので、たとえばそのように部品１６の一部が吸引小孔２５にかみ込んでいた場合には、この弾性体４３が変形することによってその部品１６の一部を通過させることができるようになっているものである。もちろんこの部品１６の一部が次のプーリ２９部分の外周に当った場合にも同様の状態が生ずるので、このプーリ２９の中央部にも溝４４を設けている。この溝４４は図１に示すプーリ３０，３１，３２にも全て設けられているものである。
【００４４】
このようにして部品１６のかけらが生じたとしても、それによって搬送帯の吸引小孔２５部分が損傷してしまわないように構成しているものである。なお図１１に示すごとく搬送帯５の下面側には微少ではあるがバリ４５ができてしまっている。これはステンレス製の搬送帯５において吸引小孔２５を形成するためには、たとえば打ち抜き加工あるいはレーザ加工によって形成するので、その加工側とは反対側にバリ４５が形成されてしまうものである。
【００４５】
そこで本実施の形態においては、このバリ４５は搬送帯５の下面側に設けることによってその上面側において吸着する部品１６への汚染や損傷を防止しているものである。また図８に示すごとく、特にプーリ２９およびプーリ３２は吸引ボックス３４の上面よりも若干上方になるような配置としている。このようにすることによって、プーリ２９とプーリ３２間を通過する搬送帯５が吸引ボックス３４の上面側をまずプーリ３２から進む場合、あるいはこの吸引ボックス３４の上面側からプーリ２９側へと流れる場合において、下方への屈曲力が生じてこの部分によって薄い搬送帯に不用意な癖がついたり摩耗が生ずることが無くなるようにするためであって、図８に示すａは基本的には０ｍｍでもよいが０．０５ｍｍ程度上方になるようにしている。
【００４６】
このようにわずか０．０５ｍｍであっても、上方に持ち上げた状態にしておくことが上述したように搬送帯５の損傷や摩耗や不用意な癖つき等を防止することに大きく役立つものである。
【００４７】
次に図１６は特に搬送帯１２の部分において吸着ノズル１４部分において一度に１０個の部品１６を吸着する様になるので、この部分においても１０本の吸着ノズル１４に正しく部品１６が吸引されるように位置決めブロック４６，４７でその外方から接近させることによって位置決めを行い、これによって１０個の部品１６が吸着ノズル１４に一度に正しく吸着させることができるようにしたものである。
【００４８】
次に図１７、図１８は再び搬送帯５の説明をするためのものである。すなわちプーリ３１を通過した後の搬送帯５は図１７に示すごとく、まずブラシ４８でその上下面のブラッシングを行うとともに、その際に生じた異物等が有ればホース４９，５０によって吸引するようにしている。またその状態からさらにプーリ３２側へと進んだ部分においては、この搬送帯５の上面と下面側に接するごとく粘着シート５１，５２を当接させることにより、よりクリーニング効果を高めるようにしている。そしてさらにその下流でプーリ３２の間には異物検出センサ５３が設けられており、この異物検出センサ５３は搬送帯５の吸引小孔２５部分に光を通すことにより異物が有ればここを通過する光が減少し、これをもって異物が有るという事を検出し、図示していないが報知手段によって作業者に知らせることにしている。
【００４９】
この状態は基本的には下方の図７に示した２つのクリーニング手段によってほとんど生ずることがないので、この場合には、作業者の手作業によって行なうようにしている。そしてこのような状態でプーリ３２を経由して新生面となった吸引孔２４がノズル４の下方に出現することになるので、この部分において部品１６の吸着が正しく行なわれるようになるものである。なお前述した異物検出センサ５３に関しては図１８にも詳しく示している。
【００５０】
次に図１９はプーリ３２を示したものであり、図４で説明したが、プーリ２９によって駆動力を発生させるので、このプーリ３２はブレーキ力を掛ける必要がある。そのためにこのプーリ３２はシャフト５４にバネ５５によってブレーキシュー５６を押しつけることによってブレーキング効果を出すようにしているものである。またプーリ３１に関しては、次の図２０に示すごとく、このプーリ３１はテンションレバー５７の一端に当接させあるいは取付けられており、このテンションレバー５７は支点ピン５８の反対側にバネ５９による付勢力を加える事によってプーリ３１部分に搬送帯５に対するテンションが加わるようにしているものである。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように本発明は、上面に吸引口を有する吸引手段と、前記吸引口上に移動自在に設けられるとともに、複数の吸引孔を有する搬送帯と、前記搬送帯を前記吸引口上において移動させる駆動手段と、前記搬送帯の吸引孔上に搬送体を供給する供給手段と、前記吸引孔上に供給された搬送体に作業を行う作業手段とを備えた搬送装置であって、前記吸引口の搬送帯移動側端部の壁面に、搬送帯の吸引孔で吸引された部品の衝突回避用の切欠部を設けるとともに、この切欠部には、吸引口側への空気流入を回避する弾性体を設けたことにより、吸引孔に搬送体をかみ込んだ状態で搬送された場合でも、弾性体を壁面とすることで吸引孔を損傷させることはなく、さらに大量の空気が流入して吸引力が低下させることがないため、搬送体は搬送帯の吸引孔に吸引された状態で作業部分に搬送され、検査・加工・組立・クリーニング等の作業が行われるので、この搬送体の下面側が汚れることはなく、この結果として搬送体に対する以後の取り扱いに対する支障が生ずることがなくなるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における搬送装置の要部構成斜視図
【図２】図１における要部の斜視図
【図３】図１における要部の断面図
【図４】図１における吸引ボックス３４部分の斜視図
【図５】図１における吸引ボックス３４部分の断面図
【図６】吸引ポンプ３７の斜視図
【図７】搬送帯５の平面図
【図８】プーリ２９部分の正面図
【図９】プーリ２９部分の断面図
【図１０】搬送帯５の斜視図
【図１１】搬送帯５の断面図
【図１２】吸引ノズル１０部分の斜視図
【図１３】吸引ノズル１０部分の断面図
【図１４】吸引ボックス３４部分の斜視図
【図１５】吸引ボックス３４における要部の断面図
【図１６】吸引ノズル１４部分の斜視図
【図１７】搬送帯５のクリーニング手段を示す斜視図
【図１８】異物検出センサ５３を示す斜視図
【図１９】プーリ３２部分の断面図
【図２０】
プーリ３１部分の斜視図
【符号の説明】
１ 投入口
２ 搬送手段
３ ターンテーブル
４ 吸引ノズル
５ 搬送帯
６ カメラ
７ カメラ
８ カメラ
９ ターンテーブル
１０ ノズル
１１ 搬送帯
１２ 搬送帯
１３ トレイ
１４ ノズル
１５ トレイ
１６ 部品
１７ コンベアベルト
１８ コンベアベルト
１９ ガイド
２０ ガイド
２１ フタ
２２ ストッパ
２３ 空気吹き出しノズル
２４ 吸引孔
２５ 吸引小孔
２６ 桟
２７ 空気の流入部
２８ 溶接部
２９ プーリ
３０ プーリ
３１ プーリ
３２ プーリ
３３ バイロット穴
３４ 吸引ボックス
３５ 吸引口
３６ 吸引ホース
３７ 吸引ポンプ
３８ 分岐管
３９ 位置決めブロック
４０ 位置決めブロック
４１ 空気吐出ノズル
４２ 切欠部
４３ 弾性体
４４ 溝
４５ バリ
４６ 位置決めブロック
４７ 位置決めブロック
４８ ブラシ
４９ ホース
５０ ホース
５１ 粘着シート
５２ 粘着シート
５３ 異物検出センサ
５４ シャフト
５５ バネ
５６ ブレーキシュー
５７ テンションレバー
５８ 支点ピン
５９ バネ
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電子部品等を搬送するための搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の搬送装置として、例えば検査装置に用いられるものについて説明する。すなわちこの検査装置に用いられる搬送装置は、複数の部品を搬送帯に接着して順次これを検査手段側に移動させこの搬送帯の上面側の検査を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例において、検査手段による検査が終った部品は搬送帯から取りはずされこれが次の検査工程に送られたり、あるいは収納箱に収納されるようになっていた。しかしながら上記電子部品はその下面側が、搬送帯に接着させられていたので、この部品の下面側には、接着剤が残存しており、この残存した接着剤が例えばこの部品を実装機によって回路基板上で実装した場合に半田接続の不良等を生じさせる事になることがあった。そこで本発明は、このような搬送されるもの、すなわち搬送体の下面側の汚れを防止する事を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そしてこの目的を達成するために本発明は、上面に吸引口を有する吸引手段と、前記吸引口上に移動自在に設けられるとともに、部品吸引用の複数の吸引孔を有する搬送帯と、前記搬送帯を前記吸引口上において移動させる駆動手段と、前記搬送帯の吸引孔上に搬送体を供給する供給手段と、前記吸引孔上に供給された搬送体に作業を行う作業手段とを備えた搬送装置であって、前記吸引口の搬送帯移動側端部の壁面に、搬送帯の吸引孔で吸引された部品の衝突回避用の切欠部を設けるとともに、この切欠部には、吸引口側への空気流入を回避する弾性体を設けた搬送装置としたものである。
【０００５】
すなわち以上の様な構成とすれば、例えば部品等の搬送体は搬送帯の吸引孔に吸引された状態で作業手段部分に搬送され、検査・加工・組立・クリーニング等の作業が行なわれるので、この搬送体の下面側が汚れる事はなく、この結果として搬送体に対する以後の取り扱いに対する支障を生ずる事がなくなるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、上面に吸引口を有する吸引手段と、前記吸引口上に移動自在に設けられるとともに、複数の吸引孔を有する搬送帯と、前記搬送帯を前記吸引口上において移動させる駆動手段と、前記搬送帯の吸引孔上に搬送体を供給する供給手段と、前記吸引孔上に供給された搬送体に作業を行う作業手段とを備えた搬送装置であって、前記吸引口の搬送帯移動側端部の壁面に、搬送帯の吸引孔で吸引された部品の衝突回避用の切欠部を設けるとともに、この切欠部には、吸引口側への空気流入を回避する弾性体を設けたことにより、吸引孔に搬送体をかみ込んだ状態で搬送された場合でも、弾性体を壁面とすることで吸引孔を損傷させることはなく、さらに大量の空気が流入して吸引力が低下させることがないため、搬送体は搬送帯の吸引孔に吸引された状態で作業部分に搬送され、検査・加工・組立・クリーニング等の作業が行われるので、この搬送体の下面側が汚れることはなく、この結果として搬送体に対する以後の取り扱いに対する支障が生ずることがなくなるものである。
【００２１】
以下本発明の一実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００２２】
図１において、１は部品の投入口で、この投入口１に供給された部品は搬送手段２によって搬送された後にターンテーブル３に設けられた吸引ノズル４によって吸引され、その後これが搬送帯５に移し替えられるようになっている。
【００２３】
次にこの搬送帯５に移し替えられた部品は、その上面側が検査手段として用いたカメラ６，７，８によって検査され、この検査が終わった部品は次にターンテーブル９のノズル１０にその上面側が吸着された状態で移し替えられ、ここには図示していないがカメラによって部品の下面側の検査が行なわれるようになっている。
【００２４】
そしてこれらの検査の結果、不良品と判定された部品は搬送帯１１上に移し替えられ、良品と判定された部品は搬送帯１２側へと移し替えられることになる。そして搬送帯１１に移し替えられた不良品となった部品はトレイ１３に移し替えられて集められることとなる。
【００２５】
また良品となった部品は搬送帯１２上に移し替えられ、この良品となった部品が移し替えられるごとに１ステップずつ前送りされていく。したがってこの搬送帯１２上には一列に良品と判定された部品がならんだ状態となるので、次の工程においてノズル１４によって１０個が一度に吸引され、この状態でトレイ１５に奥の方から一列ずつ順次収納されていくようになっていく。
【００２６】
さてこのような構成のものにおいて各部の状態を次に説明していくこととする。まず投入口１から供給された部品の状態を図２に示す。図２においてこの部品は１６で表示されており、この部品１６はコンベアベルト１７，１８の間に橋渡しをされた状態で順次ターンテーブル３のノズル４側へと搬送されていくことになる。
【００２７】
その場合にこのコンベアベルト１７，１８上から部品１６が落下しないようにするためにコンベアベルト１７，１８の外側にはそれぞれガイド１９，２０が位置している。さらにその上方はフタ２１によって覆われた状態となっている。そしてこのように順次供給されてきた部品１６はストッパ２２に当接すると、ここで位置決めがなされ、この状態で下方の空気吹き出しノズル２３からの吹き出しにより、上方へ若干押し上げられることになる。
【００２８】
この時、その上方には部品１６とは少しの距離をおいてノズル４が下降してきているので、この状態でノズル４に吸引力を働かせれば部品１６は、ノズル４へとスムーズに吸着される事になる。この状態は図３にも示している。
【００２９】
さてこのようにしてターンテーブル３のノズル４に吸引された部品１６は次にターンテーブル３が回転することにより、図４に示す搬送帯５の吸引孔２４に吸着されることになる。この搬送帯５は図７、図１０に示すごとく、その長手方向の軸線上部分に４個の吸引小孔２５が対向して十字状に配置されたものであって、これらの吸引小孔２５の間には桟２６が残った状態となっている。
【００３０】
さてこのような吸引孔２４上に部品１６を吸引させた状態が図７に示したものである。この図７に示すごとく部品１６を吸引孔２４によって吸引させた場合においても、この部品１６の外周部分には、空気の流入部２７が外周４箇所にほぼ均等に形成されるようになっている。ここで重要なことはこのように空気の流入部２７が全周に形成されることにより以後詳しく説明するが部品１６に対する吸引力はこの部品１６の下方のみならずこの空気の流入部２７の部分から内方に入る空気流によっても吸着力が得られる状態となっている。
【００３１】
ただしこのように部品１６の外周部分に４箇所空気の流入部２７を設けることにより以降、吸引孔２４から部品１６を取りはずすことがきわめて容易になるものである。これはよく知られたことではあるが、吸引孔２４を部品１６で完全に覆ってしまった場合には、この状態で吸引力を取り除くのは、非常に大きい力が必要となり、これは図４に示したようなステンレス製の薄い搬送帯５であればこれを変形させてしまうことにもなる。
【００３２】
そこで部品１６の搬送状態を安定させるとともに、この損傷を防止するために、部品１６の外周部分には空気の流入部２７をあえて設けたものである。なおこのように吸引孔２４は４個の吸引小孔２５の集合体によって形成したものであるが、大切なことは吸引小孔２５の大きさが部品１６の大きさよりも小さくなっていること、すなわち部品１６がこの吸引小孔２５部分から落下してしまわないようにすることが重要である。
【００３３】
なお図１０にも示したが、搬送帯５はその両端面がつき合わされ、この端面において溶接部２８が形成されている。このことによって図１に示すごとく搬送帯５はループ状となり、このループ状となった内周部分にプーリ２９，３０，３１，３２が設けられた状態になっている。なお各プーリ２９から３２の外周にはそれぞれピン２９ａ、３２ａ（プーリ３０，３１のピンは図示せず）が設けられており、それらのピン２９ａ〜３２ａはそれぞれ図７に示す搬送帯の吸引孔２４の両側に所定間隔をおいて設けられたパイロット穴３３に嵌合し、この状態でプーリ２９を図示していないがモータで間欠駆動することにより所定間隔ごとに送られるようになっている。
【００３４】
そしてその所定間隔ごとに送られた状態で上述したごとくカメラ６から８において、その部品１６の上面側の各種検査が行なわれることになるものである。
【００３５】
次に搬送帯５がプーリ３２からプーリ２９へと搬送されていく経路の下方に設けた吸引手段について図４、図５を用いて説明する。図４、図５に示すごとく搬送帯５の下方には吸引ボックス３４が設けられており、この吸引ボックス３４の上面には横長形状の吸引口３５が設けられている。そしてこの吸引口３５の上面側を図５に示すごとく搬送帯５が摺動しながらプーリ２９側へと移動することになっている。
【００３６】
この吸引ボックス３４には図４、図５に示すごとくその長手方向に対して吸引ホース３６が３本所定間隔をおいて設けられている。これらの吸引ホース３６は図６に示す吸引ポンプ３７の分岐管３８にそれぞれ連結されこの吸引ポンプ３７を駆動すれば分岐管３８を介して３本設けた吸引ホース３６に対して均等な吸引力が働くこととなる。この結果として上述したごとく吸引口３５の上方を摺動する搬送帯５に設けられた吸引孔２４部分には吸引力が働くこととなり、このことが図７で説明した部品１６の吸引につながることになるものである。
【００３７】
この吸引は上述したごとく、部品１６の下面に伝わる吸引力と外周部分の空気流入部２７を流れる空気流によって形成されるのできわめて安定した状態となり、したがって安定した状態で、上述したカメラ６，７，８部分へと供給されることになる。
【００３８】
さてこのようにして上面側の検査が完了した部品１６は、次にターンテーブル９のノズル１０によって吸引され、次の搬送帯１１，１２へと選択的に供給されることになる。
【００３９】
それでは次にその状態を図１２、図１３を用いて説明する。すなわち図１２、図１３に示すごとくノズル１０の部分に部品１６が搬送されると、図１２、図１３に示すごとく搬送帯５の外方から位置決めブロック３９，４０が部品１６の外周をつつむごとく接近し、この状態において図１３に示すごとく吸引ボックス３４内に設けた空気吐出ノズル４１から部品１６の下面に吸引小孔２５を介して吹きつけられることとなる。
【００４０】
このことは今まで部品１６に働いていた下方への吸引力をキャンセルするような状態となるので、その状態で上方に設けた吸着ノズル１０に吸引力を働かせれば、部品１６は上方へと吸着されることとなる。この場合に重要なのが、位置決めブロック３９，４０で部品１６の外周の位置決めを行なっていることである。そしてこのように位置決めをした状態で部品１６が引着ノズル１０に吸引されるようになることによって部品１６はノズル１０に安定した状態で吸着されるものである。
【００４１】
さてこのように部品１６が吸着ノズル１０に吸着された後に搬送帯５は上述したごとくプーリ２９側へと移動することになる。しかしここで重要なことは図１４に示すごとく吸引ボックス３４に設けた吸引口３５の搬送帯の移動側端部に切欠部４２を設けたことである。すなわちこの部分に切欠部４２が設けられていない場合には、たとえば搬送帯５の吸引小孔２５に部品１６の一部がかみ込んだ状態になっていた場合には切欠部４２部分に存在していた壁面にその部品１６の一部分が衝突し、これによって部品１６の一部がかみ込んでいた吸引小孔２５を損傷させてしまうので、この部分に切欠部４２を設けたものである。
【００４２】
ただしこのように切欠部４２を設けた場合にはこの切欠部４２から大量の空気が流入することによって吸引口３５に対する吸引力が低下することが考えられるので、それを回避するために設けたのが図１５に示す弾性体４３である。
【００４３】
この弾性体４３は薄いゴム板材で作ったものであるので、たとえばそのように部品１６の一部が吸引小孔２５にかみ込んでいた場合には、この弾性体４３が変形することによってその部品１６の一部を通過させることができるようになっているものである。もちろんこの部品１６の一部が次のプーリ２９部分の外周に当った場合にも同様の状態が生ずるので、このプーリ２９の中央部にも溝４４を設けている。この溝４４は図１に示すプーリ３０，３１，３２にも全て設けられているものである。
【００４４】
このようにして部品１６のかけらが生じたとしても、それによって搬送帯の吸引小孔２５部分が損傷してしまわないように構成しているものである。なお図１１に示すごとく搬送帯５の下面側には微少ではあるがバリ４５ができてしまっている。これはステンレス製の搬送帯５において吸引小孔２５を形成するためには、たとえば打ち抜き加工あるいはレーザ加工によって形成するので、その加工側とは反対側にバリ４５が形成されてしまうものである。
【００４５】
そこで本実施の形態においては、このバリ４５は搬送帯５の下面側に設けることによってその上面側において吸着する部品１６への汚染や損傷を防止しているものである。また図８に示すごとく、特にプーリ２９およびプーリ３２は吸引ボックス３４の上面よりも若干上方になるような配置としている。このようにすることによって、プーリ２９とプーリ３２間を通過する搬送帯５が吸引ボックス３４の上面側をまずプーリ３２から進む場合、あるいはこの吸引ボックス３４の上面側からプーリ２９側へと流れる場合において、下方への屈曲力が生じてこの部分によって薄い搬送帯に不用意な癖がついたり摩耗が生ずることが無くなるようにするためであって、図８に示すａは基本的には０ｍｍでもよいが０．０５ｍｍ程度上方になるようにしている。
【００４６】
このようにわずか０．０５ｍｍであっても、上方に持ち上げた状態にしておくことが上述したように搬送帯５の損傷や摩耗や不用意な癖つき等を防止することに大きく役立つものである。
【００４７】
次に図１６は特に搬送帯１２の部分において吸着ノズル１４部分において一度に１０個の部品１６を吸着する様になるので、この部分においても１０本の吸着ノズル１４に正しく部品１６が吸引されるように位置決めブロック４６，４７でその外方から接近させることによって位置決めを行い、これによって１０個の部品１６が吸着ノズル１４に一度に正しく吸着させることができるようにしたものである。
【００４８】
次に図１７、図１８は再び搬送帯５の説明をするためのものである。すなわちプーリ３１を通過した後の搬送帯５は図１７に示すごとく、まずブラシ４８でその上下面のブラッシングを行うとともに、その際に生じた異物等が有ればホース４９，５０によって吸引するようにしている。またその状態からさらにプーリ３２側へと進んだ部分においては、この搬送帯５の上面と下面側に接するごとく粘着シート５１，５２を当接させることにより、よりクリーニング効果を高めるようにしている。そしてさらにその下流でプーリ３２の間には異物検出センサ５３が設けられており、この異物検出センサ５３は搬送帯５の吸引小孔２５部分に光を通すことにより異物が有ればここを通過する光が減少し、これをもって異物が有るという事を検出し、図示していないが報知手段によって作業者に知らせることにしている。
【００４９】
この状態は基本的には下方の図７に示した２つのクリーニング手段によってほとんど生ずることがないので、この場合には、作業者の手作業によって行なうようにしている。そしてこのような状態でプーリ３２を経由して新生面となった吸引孔２４がノズル４の下方に出現することになるので、この部分において部品１６の吸着が正しく行なわれるようになるものである。なお前述した異物検出センサ５３に関しては図１８にも詳しく示している。
【００５０】
次に図１９はプーリ３２を示したものであり、図４で説明したが、プーリ２９によって駆動力を発生させるので、このプーリ３２はブレーキ力を掛ける必要がある。そのためにこのプーリ３２はシャフト５４にバネ５５によってブレーキシュー５６を押しつけることによってブレーキング効果を出すようにしているものである。またプーリ３１に関しては、次の図２０に示すごとく、このプーリ３１はテンションレバー５７の一端に当接させあるいは取付けられており、このテンションレバー５７は支点ピン５８の反対側にバネ５９による付勢力を加える事によってプーリ３１部分に搬送帯５に対するテンションが加わるようにしているものである。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように本発明は、上面に吸引口を有する吸引手段と、前記吸引口上に移動自在に設けられるとともに、複数の吸引孔を有する搬送帯と、前記搬送帯を前記吸引口上において移動させる駆動手段と、前記搬送帯の吸引孔上に搬送体を供給する供給手段と、前記吸引孔上に供給された搬送体に作業を行う作業手段とを備えた搬送装置であって、前記吸引口の搬送帯移動側端部の壁面に、搬送帯の吸引孔で吸引された部品の衝突回避用の切欠部を設けるとともに、この切欠部には、吸引口側への空気流入を回避する弾性体を設けたことにより、吸引孔に搬送体をかみ込んだ状態で搬送された場合でも、弾性体を壁面とすることで吸引孔を損傷させることはなく、さらに大量の空気が流入して吸引力が低下させることがないため、搬送体は搬送帯の吸引孔に吸引された状態で作業部分に搬送され、検査・加工・組立・クリーニング等の作業が行われるので、この搬送体の下面側が汚れることはなく、この結果として搬送体に対する以後の取り扱いに対する支障が生ずることがなくなるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における搬送装置の要部構成斜視図
【図２】図１における要部の斜視図
【図３】図１における要部の断面図
【図４】図１における吸引ボックス３４部分の斜視図
【図５】図１における吸引ボックス３４部分の断面図
【図６】吸引ポンプ３７の斜視図
【図７】搬送帯５の平面図
【図８】プーリ２９部分の正面図
【図９】プーリ２９部分の断面図
【図１０】搬送帯５の斜視図
【図１１】搬送帯５の断面図
【図１２】吸引ノズル１０部分の斜視図
【図１３】吸引ノズル１０部分の断面図
【図１４】吸引ボックス３４部分の斜視図
【図１５】吸引ボックス３４における要部の断面図
【図１６】吸引ノズル１４部分の斜視図
【図１７】搬送帯５のクリーニング手段を示す斜視図
【図１８】異物検出センサ５３を示す斜視図
【図１９】プーリ３２部分の断面図
【図２０】
プーリ３１部分の斜視図
【符号の説明】
１ 投入口
２ 搬送手段
３ ターンテーブル
４ 吸引ノズル
５ 搬送帯
６ カメラ
７ カメラ
８ カメラ
９ ターンテーブル
１０ ノズル
１１ 搬送帯
１２ 搬送帯
１３ トレイ
１４ ノズル
１５ トレイ
１６ 部品
１７ コンベアベルト
１８ コンベアベルト
１９ ガイド
２０ ガイド
２１ フタ
２２ ストッパ
２３ 空気吹き出しノズル
２４ 吸引孔
２５ 吸引小孔
２６ 桟
２７ 空気の流入部
２８ 溶接部
２９ プーリ
３０ プーリ
３１ プーリ
３２ プーリ
３３ バイロット穴
３４ 吸引ボックス
３５ 吸引口
３６ 吸引ホース
３７ 吸引ポンプ
３８ 分岐管
３９ 位置決めブロック
４０ 位置決めブロック
４１ 空気吐出ノズル
４２ 切欠部
４３ 弾性体
４４ 溝
４５ バリ
４６ 位置決めブロック
４７ 位置決めブロック
４８ ブラシ
４９ ホース
５０ ホース
５１ 粘着シート
５２ 粘着シート
５３ 異物検出センサ
５４ シャフト
５５ バネ
５６ ブレーキシュー
５７ テンションレバー
５８ 支点ピン
５９ バネ
Claims (1)
- 上面に吸引口を有する吸引手段と、前記吸引口上に移動自在に設けられるとともに、部品吸引用の複数の吸引孔を有する搬送帯と、前記搬送帯を前記吸引口上において移動させる駆動手段と、前記搬送帯の吸引孔上に搬送体を供給する供給手段と、前記吸引孔上に供給された搬送体に作業を行う作業手段とを備えた搬送装置であって、前記吸引口の搬送帯移動側端部の壁面に、搬送帯の吸引孔で吸引された部品の衝突回避用の切欠部を設けるとともに、この切欠部には、吸引口側への空気流入を回避する弾性体を設けた搬送装置。
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