JP3891786B2 - 内燃機関の吸気制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の吸気制御装置に関し、特に吸気通路の経時変化を補償するための吸気制御構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車用エンジン等の車載内燃機関では、吸気通路を介して燃焼室内に吸入される吸入空気と、燃料噴射弁から噴射される燃料とを混合して混合気を形成し、その混合気を燃焼室内で燃焼させることで駆動力を得ている。また、こうした内燃機関の吸気通路には、燃焼室に吸入される吸入空気の量を調量するためのスロットルバルブが設けられており、このスロットルバルブによる吸入空気量の調量を通じて内燃機関の出力が調整されるようになる。そして近年は、同機関のアイドル運転時においても、このスロットルバルブを通じてそのときの回転速度、すなわちアイドル回転速度を目標とする回転速度に制御する装置が実用化されている。このような装置では通常、上記スロットルバルブの開度も、モータ等によって電気的に制御される。
【０００３】
ところで、上記内燃機関では、例えば特開平１１―３３６５９２号公報等にも記載されているように、燃料や潤滑油等の炭化物や酸化物、いわゆるデポジットが吸気通路の内壁面に付着したり堆積したりすることがあった。このようにデポジットが付着したり堆積したりすると、吸気通路の有効断面積が小さくなる。そのため、スロットルバルブの開度が同一である場合、デポジットが前記内壁面に付着したり堆積したりしていると、同デポジットの無い状態と比べて、燃焼室内に吸入される空気の量が減少し、同燃焼室内に充填される混合気の量が減少する。そして特に、上記装置のようにスロットルバルブによってアイドル回転速度を制御するものにあってはこうした問題も深刻であり、同スロットルバルブが全閉状態近くとなるアイドル運転時には、こうして混合気の量が減少することでアイドル回転速度が不安定になりやすく、車両の乗員にとって不快な振動が生じたり、エンジンストールが起こりやすくなったりする。
【０００４】
そこで従来は、上記アイドル回転速度の制御に際し、上記目標回転速度に対する吸入空気量の過不足に応じてスロットルバルブの開度を補正するとともに、その開度補正値を学習値として電子制御ユニット（ＥＣＵ）内部のメモリに記憶し、この記憶した学習値に基づくスロットルバルブの開度補正を併せて行うことで、上述したデポジットに起因する吸気通路の経時変化に対処するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば前記ＥＣＵに対するバッテリからの電力供給が停止したりするようなことがあると、その内部のメモリに記憶された前記学習値が不用意に初期化され、スロットルバルブの開度を内燃機関の始動に適した値に設定することができなくなることがある。そしてこのとき、前記デポジットが吸気通路の内壁面に付着したり堆積したりした状態であると、機関始動に必要な吸入空気量を確保することができなくなるおそれがある。こうして必要な吸入空気量を確保することができなかった場合には、内燃機関の始動後すぐに停止したり、あるいは、車両のアクセルペダルを踏み続けて吸入空気量を増量させ続けなければ内燃機関の運転状態を維持することが困難になったりする。
【０００６】
なお、上記スロットルバルブによってアイドル回転速度を制御する装置に限らず、スロットルバルブを迂回するように設けられたバイパス通路の通路面積をＩＳＣＶ（アイドルスピードコントロールバルブ）にて調整することでアイドル回転速度を制御する装置にあっても、同ＩＳＣＶが上記目標回転速度のもとに電気的に開度制御されるものにあっては、こうした実情も概ね共通したものとなっている。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、デポジットの付着・堆積に起因する吸気通路の経時変化に対し、その始動も含めてより確実な機関運転を可能とする内燃機関の吸気制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための手段及びその作用効果について以下に記載する。
請求項１に記載の発明は、内燃機関の吸気通路に同機関のアイドル運転時の吸入空気量を調量するための調量弁を備え、該調量弁をその目標とする機関回転速度に応じて電気的に制御する内燃機関の吸気制御装置において、内燃機関の始動直後のファーストアイドル期間内に内燃機関がストールしたことに基づいて前記吸気通路の経時変化に起因する内燃機関のストールを検出し、該内燃機関のストールが検出された場合は次回の機関始動時の前記調量弁の開度を前記ストール検出時よりも開側に強制制御することを要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、前述したような堆積物が吸気通路の内壁面に堆積するなどの経時変化に起因する内燃機関のストールが、内燃機関の始動直後のファーストアイドル期間内に内燃機関がストールしたことに基づいて検出された場合には、次回の機関始動時の調量弁の開度がストール検出時よりも開側に強制的に大きくされる。これにより、次回の機関始動時における内燃機関の燃焼室への吸入空気量が強制増量され、内燃機関のストールを回避することができるようになる。また、アイドル回転速度の制御に際して、前記調量弁の開度補正値の学習を併せて行う場合に、たとえその学習値が初期化されるようなことがあったとしても、こうして調量弁の開度をストール検出時よりも開側に強制的に大きくすることで、機関の始動を確保することができるようになる。なおこの場合、こうして機関の始動が確保されることで、新たに学習も再開されることとなり、以降はこの新たな学習値に基づく機関運転が確保されるようになる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の吸気制御装置において、前記ストールが検出された場合は、前記調量弁の開度を一定の量だけ増量補正することを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、機関始動時に一度はストールしても、次回の機関始動は好適に確保されるようになる。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の吸気制御装置において、前記ストールが検出される都度、前記調量弁の強制制御量を段階的に増量することを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、内燃機関のストール後、徐々に調量弁の開度を広げつつ次回以降の始動を試みることができ、いわゆる回転速度の吹き上がり等のないより安定した機関始動が可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の吸気制御装置において、内燃機関がアイドル運転状態に維持されている条件での前記回転速度の推移を監視し、該監視する回転速度の推移に応じて前記調量弁の前記強制制御した制御量を可変とする手段を更に備えることを要旨とする。
【００１４】
上記構成によれば、強制制御した制御量を可変とする手段により同制御量を回転速度の推移に応じて増減することで、内燃機関の始動はもとより、その後の機関運転もより安定したものとすることができるようになる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の吸気制御装置において、内燃機関のアイドル運転時、その目標とする機関回転速度に対する吸入空気量の過不足に応じて前記調量弁の開度を補正するとともにその開度補正値を学習値として記憶更新する手段と、この記憶更新される学習値が許容される適正な範囲に収まるように前記調量弁の前記強制制御した制御量を可変とする手段を更に備えることを要旨とする。
【００１６】
上記構成によれば、機関始動時、調量弁の強制制御に伴って上記学習値が適正な範囲外に記憶更新されたとしても、その是正が図られ、同学習値に基づく以後の機関制御をより適正なものとすることができるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の内燃機関の吸気制御装置にかかる第１の実施形態を図１及び図２に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態の吸気制御装置を備えた内燃機関の概略構成を示している。車両（図示略）に搭載された内燃機関１０は、シリンダボア１１を有するシリンダブロック１２と、シリンダヘッド１３とを備えている。シリンダボア１１内にはピストン１４が往復動可能に設けられ、ピストン１４とシリンダヘッド１３とにより囲まれた空間によって燃焼室１５が形成されている。
【００１９】
シリンダヘッド１３には、各燃焼室１５に対応して点火プラグ１６が設けられている。また、シリンダヘッド１３には、各燃焼室１５に通じる吸気ポート１７及び排気ポート１８がそれぞれ設けられ、これら各ポート１７，１８には吸気通路１９及び排気通路２０がそれぞれ接続されている。吸気ポート１７及び排気ポート１８の燃焼室１５に通じる各開口端には、吸気バルブ２１及び排気バルブ２２がそれぞれ設けられている。各バルブ２１，２２は、クランクシャフト（図示略）の回転に連動するカムシャフト（図示略）によって開閉される。また、吸気ポート１７の近傍には各気筒に対応して燃料噴射用のインジェクタ２３がそれぞれ設けられている。各インジェクタ２３には燃料タンク（図示略）から燃料ポンプ（図示略）によって所定圧力の燃料が供給されている。
【００２０】
また、吸気通路１９の途中には、燃焼室１５への吸入空気量を調量する電子制御スロットルバルブ（以下、単に「スロットルバルブ」という）２４が設けられている。同スロットルバルブ２４はモータ２５によって開閉制御され、同モータ２５は、後述する電子制御ユニット（ＥＣＵ）４０からの出力信号により電気的にその駆動が制御される。また、このスロットルバルブ２４の開度はスロットルセンサ２５ａによってモニタされ、そのモニタ結果がＥＣＵ４０に取り込まれる。
【００２１】
一方、内燃機関１０の各気筒毎に設けられた点火プラグ１６には、ディストリビュータ２６にて分配された点火信号が印加される。ディストリビュータ２６はイグナイタ２７から出力される高電圧をクランクシャフトの回転に同期して各点火プラグ１６に分配するためのものである。そして、各点火プラグ１６の点火タイミングは、イグナイタ２７から高電圧が出力されるタイミングによって決定される。
【００２２】
ディストリビュータ２６には前記クランクシャフトの回転に連動して回転するロータ（図示略）が内蔵されている。そして、ディストリビュータ２６には、そのロータの回転から内燃機関１０の回転速度Ｎを検出するための回転速度センサ２８が設けられている。また、内燃機関１０に駆動連結された自動変速機（図示略）には、車速センサ２９が設けられている。車速センサ２９はそのときどきの車両の速度（車速）を検出するとともに、その値を示す信号を出力するようになっている。また、アクセルペダル３０には、このアクセルペダル３０が踏み込まれているときに「オン」となるアクセルスイッチ３１とともに、その踏み込み量に応じた信号を出力するアクセルセンサ３１ａが設けられている。
【００２３】
前記ＥＣＵ４０は、各種制御にかかる処理を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）、所定の制御プログラム等を予め記憶した読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、前記ＣＰＵの演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、記憶されたデータを保存するバックアップＲＡＭ、及びカウンタ等と、これら各部と外部入力回路及び外部出力回路等とをバスによって接続した論理演算回路として構成されている。
【００２４】
前記外部入力回路には、スロットルセンサ２５ａ、回転速度センサ２８、車速センサ２９、アクセルスイッチ３１及びアクセルセンサ３１ａに加えて、内燃機関１０の冷却水の温度、即ち冷却水温を検出する水温センサ３２がそれぞれ電気的に接続されている。また、外部出力回路には、上記モータ２５の他、インジェクタ２３及びイグナイタ２７がそれぞれ電気的に接続されている。前記ＣＰＵは各センサ２５ａ，２８，２９，３２，３１ａ及びアクセルスイッチ３１等の出力信号を外部入力回路を介して入力し、内燃機関１０のアイドルスピードコントロール制御（以下、「ＩＳＣ制御」という）等の各種制御を実行する。
【００２５】
ここで、上記ＩＳＣ制御について説明する。
このＩＳＣ制御は内燃機関１０のアイドル運転時に行われる制御であり、そのアイドル運転時の回転速度Ｎを目標アイドル回転速度Ｎｔに一致させるべく、吸入空気量の過不足に応じてスロットルバルブ２４の開度ＴＡを目標開度ＴＡｔに補正することで行われる。また、その開度補正値を学習値として、所定のタイミングでＥＣＵ４０のＲＡＭやバックアップＲＡＭに記憶し、この記憶した学習値に基づくスロットルバルブ２４の開度補正を併せて行うことで、前記デポジットに起因する吸気通路の経時変化に対処するようにしている。
【００２６】
ところで、前述のように、例えばＥＣＵ４０に対するバッテリ（図示略）からの電力供給が停止したりするようなことがあると、記憶した学習値が不用意に初期化され、スロットルバルブ２４の開度ＴＡを内燃機関１０の始動に適した値に設定することができなくなることがある。そしてこのとき、デポジットが吸気通路１９の内壁面に堆積した状態であると、内燃機関の始動後すぐに停止したり、あるいは、車両のアクセルペダル３０を踏み続けて吸入空気量の増量を指示し続けなければ内燃機関１０の運転状態を維持することが困難になることがある。
【００２７】
そこで本実施形態では、内燃機関１０の始動の際、後述する「始動時吸気制御ルーチン」を実行し、内燃機関１０のストールを検出する都度、スロットルバルブ２４の開度ＴＡを段階的に開側に強制制御するようにしている。
【００２８】
では次に、この始動時吸気制御ルーチンについて、図２に示すフローチャートに従って詳細に説明する。なお、このルーチンは、内燃機関１０の始動操作が行われる毎に実行される。
【００２９】
同図２に示されるように、処理が本ルーチンに移行すると、ＥＣＵ４０はまずステップＳ１００において、内燃機関１０が始動されたか否かを判定する。ここでは、内燃機関１０の回転速度Ｎが所定の回転速度Ｎ１を超えたことを条件に、内燃機関１０の始動がなされたものと判定するようにしている。
【００３０】
このステップＳ１００において、内燃機関１０の始動がなされたと判定された場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ４０は、続くステップＳ１０１〜ステップＳ１０３の処理で判断される条件のいずれかが満たされるか否かを判定する。
【００３１】
まずステップＳ１０１において、ＥＣＵ４０は、次の３つの条件が全て満たされているか否かを判定する。すなわち、
・前記ステップＳ１００での機関始動の判定が行われてから所定時間ｔ１が経過した。
・前記回転速度Ｎが低い。例えば、同回転速度Ｎと目標アイドル回転速度Ｎｔとの差が５００ｒｐｍ以上。
・アクセルスイッチ３１が「オフ」である、すなわちアクセルペダル３０が踏み込まれていない。
これら３つの条件が全て満たされているかを判定する。ここで、前記所定時間ｔ１は、内燃機関１０の始動直後のファーストアイドル期間に相当する時間である。このステップＳ１０１において、これら条件を１つでも満たしていないと判定された場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）には、続くステップＳ１０２においてＥＣＵ４０は、アクセルペダル３０が踏み込まれていない状態で内燃機関１０が始動されたか否かを判定する。
【００３２】
このステップＳ１０２において、内燃機関１０の始動時、アクセルペダル３０が踏み込まれていたと判定された場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）には、さらに次のステップＳ１０３において、前記所定時間ｔ１をまだ経過していないか否かが判定される。そして、これらステップＳ１０１〜ステップＳ１０３の各処理で判断される条件のいずれかが満たされた場合（ステップＳ１０１またはステップＳ１０２またはステップＳ１０３：ＹＥＳ）には、続くステップＳ１０４において、内燃機関１０がストールしたか否かが判定される。
【００３３】
このステップＳ１０４において、内燃機関１０がストールしたと判定された場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）には、前記学習値が初期化されているか、若しくは、前記吸気通路１９の内壁面に堆積したデポジットによって吸入空気量が著しく低下していると判断し、続くステップＳ１０５の処理に移行する。ここで、このように判定するのは、以下の理由による。
【００３４】
すなわち、内燃機関１０の始動時におけるＩＳＣ制御では通常、その始動性を向上すべく、経時変化に対する前記学習値も含めて、始動時のスロットルバルブ２４の目標開度ＮＡｔを始動後の目標開度ＮＡｔよりも大きく設定して、吸入空気量を多くするようにしている。このため、内燃機関１０の始動直後の前記ファーストアイドル期間は、その回転速度Ｎが高い状態になっている。しかし、例えばスロットルバルブ２４の開度ＴＡが大きく補正される所定時間ｔ１内に内燃機関１０がストールした場合も含めて、上記ステップＳ１０１あるいはステップＳ１０２で肯定判定後、同ストールが検出される場合には、前記学習値が初期化されているか、若しくは吸気通路１９の内壁面に堆積したデポジットによって吸入空気量が著しく不足していると推定される。
【００３５】
さて、処理がステップＳ１０５に移行されると、ＥＣＵ４０は、次式（１）に基づき、内燃機関１０の始動時のスロットルバルブ２４の開度ＴＡを補正する開度補正量Ｑに強制制御量Ｑ２を加える。
【００３６】
開度補正量Ｑ＝その時点での開度補正量Ｑ１＋強制制御量Ｑ２ …（１）
なお、この開度補正量Ｑは、機関無負荷時やＤレンヂ（Ａ／Ｔ車の場合）等のアイドル状態における実際の回転速度Ｎとその目標アイドル回転速度Ｎｔとの偏差に応じて学習され、デポジットの堆積に起因する吸入空気量の変化を補償するための項（ＩＳＣ学習値）と、機関負荷や補機類の作動状態に応じて発生する上記回転速度Ｎについての偏差を補償するための項との和として算出される。このように機関始動時のスロットルバルブ２４の開度補正量Ｑを強制増量することで、次回の内燃機関１０の始動時には、スロットルバルブ２４の開度ＴＡが前記強制制御量Ｑ２分だけ開側に強制制御されることとなる。なお、このステップＳ１０５において、開度補正量Ｑが増量されたにも拘わらず、その後の内燃機関１０の始動の際、先のステップＳ１０１〜ステップＳ１０３の処理で判断される条件のいずれかが満たされた状態で内燃機関１０がストールした場合には、ステップＳ１０５の処理を通じて更に開度補正量Ｑが増量される。すなわち、本実施形態では、内燃機関１０のストールが検出される都度、スロットルバルブ２４の開度補正量Ｑが段階的に増量される。例えば、内燃機関１０がストールする毎に、その時点での開度補正量Ｑ１の５〜３０％分を強制制御量Ｑ２として、その時点での開度補正量Ｑ１に加算する。なお、強制制御量Ｑ２を加える代わりに、その時点での開度補正量Ｑ１に、例えば１．０５〜１．３０の範囲の係数を乗算して、その時点での開度補正量Ｑ１を増量するようにしてもよい。
【００３７】
そして、このステップＳ１０５の処理が行われると、あるいは先のステップＳ１００またはステップＳ１０３またはステップＳ１０４において「ＮＯ」と判定されると、ＥＣＵ４０は本ルーチンを一旦終了して、周知の通常のＩＳＣ制御を実行する。
【００３８】
以上詳述したように、この実施形態にかかる吸気制御装置によれば、以下に示すような優れた効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、デポジットの堆積に起因する内燃機関１０のストールを検出したことに基づいて、その後の内燃機関１０の始動時、スロットルバルブ２４の開度ＴＡを開側に強制制御するようにした。このため、内燃機関１０の燃焼室１５への吸入空気量が増量され、内燃機関のストールを回避することができるようになる。また、ＩＳＣ制御に際し、スロットルバルブ２４の学習値の学習を併せて行う場合に、たとえその学習値が初期化されるようなことがあったとしても、こうしてスロットルバルブ２４の開度ＴＡを開側に強制制御することで、内燃機関１０の始動を確保することができるようになる。なお、この場合、こうして内燃機関１０の始動が確保されることで、新たに学習も再開されることとなり、以降はこの新たな学習値に基づく機関運転が確保されるようになる。
【００３９】
（２）本実施形態では、内燃機関１０のストールが検出される都度、同内燃機関１０の始動時におけるスロットルバルブ２４の強制制御量Ｑ２を段階的に増量補正するようにした。このため、内燃機関１０のストール後、徐々にスロットルバルブ２４の開度を広げつつその始動を試みることができ、いわゆる回転速度Ｎの吹き上がり等のないより安定した機関始動が可能となる。
【００４０】
なお、上記実施形態は、例えば以下のように適宜変更することもできる。
・上記実施形態において、ステップＳ１０２での「内燃機関１０の始動時、アクセルペダル３０が踏み込まれていたか否か」の判定、及びステップＳ１０３での「所定時間ｔ１をまだ経過していないか否か」の判定の少なくとも一方を省略してもよい。
【００４１】
・また、上記実施形態では、ステップＳ１０１での３つの条件、すなわち「ステップＳ１００での機関始動の判定が行われてから所定時間ｔ１が経過したか否か」、「回転速度Ｎが低いか否か」そして「アクセルペダル３０が踏み込まれていないか否か」、または上記ステップＳ１０２の条件またはステップＳ１０３の条件のいずれかが満たされた状態で内燃機関１０のストールを検出した場合に、学習値が初期化されているか、若しくは吸気通路１９の内壁面に堆積したデポジットによって吸入空気量が著しく低下しているという判断をするようにした。しかし、この判断に用いられる条件は、これらステップＳ１０１〜ステップＳ１０３の条件には限定されない。要は、内燃機関１０のストールが吸気通路１９の経時変化に起因するものであることが推定される条件であればよい。
【００４２】
・また、上記実施形態では、内燃機関１０のストールが検出される都度、強制制御量Ｑ２を段階的に増量するようにした。しかし、同強制制御量Ｑ２を、内燃機関１０のストールが検出されることに基づいて所定の量だけ増量するようにしてもよい。
【００４３】
・またその際、この増量する所定の量をそのときの排気圧や水温等に応じて補正あるいは変更するようにしてもよい。
（第２の実施形態）
次に、本発明の内燃機関の吸気制御装置にかかる第２の実施形態を図３〜図８に基づいて、前記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、本実施形態において、内燃機関１０及びその周辺の構成は先の図１と同様である。
【００４４】
この第２の実施形態では、後述する「始動時吸気制御ルーチン」により、内燃機関１０のアイドル運転時の回転速度Ｎの推移を監視し、その回転速度Ｎの推移に応じて例えば上記第１の実施形態で増量した開度補正量Ｑを増量補正あるいは減量補正するようにしている。また、同じく「始動時吸気制御ルーチン」により、前記記憶更新するＩＳＣ学習値が、許容される適正な範囲に収まらなくなった場合、その適正な範囲にＩＳＣ学習値が収まるように、開度補正量Ｑを増量補正あるいは減量補正するようにしている。
【００４５】
では次に、この始動時吸気制御ルーチンについて、図３〜図８に示すフローチャートに従って詳細に説明する。なお、このルーチンは、内燃機関１０のアイドル運転時において所定の制御周期をもって繰り返し実行される。
【００４６】
同図３〜図８に示されるように、処理が本ルーチンに移行すると、ＥＣＵ４０はまずステップＳ２００において、内燃機関１０がアイドル運転状態に移行するアイドル条件が成立しているか否かを判定する。ここでは例えば、
・前記アクセルスイッチ３１が「オフ」か。
・前記車速センサ２９により検出された車速が所定値未満か。
・前記ステップＳ１００での始動判定がなされているか。
・前記ステップＳ１００での始動判定が行われてから所定時間が経過したか。
といった条件が全て満たされている場合にアイドル条件が成立していると判定される。ここで、アイドル条件が成立している場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２０１においてＥＣＵ４０は、前記増量した開度補正量Ｑを更に増量補正する増量補正実行中でないか否かを判定する。
【００４７】
このステップＳ２０１において、現在、開度補正量Ｑの増量補正実行中でないと判定された場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ４０は、まずステップＳ２０２において、内燃機関１０の回転速度Ｎが所定の回転速度Ｎ２（例えば目標アイドル回転速度Ｎｔ−２００ｒｐｍ）未満であるか否かを判定する。このステップＳ２０２において、回転速度Ｎが所定の回転速度Ｎ２以上であると判定された場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）には、ステップＳ２０３においてＥＣＵ４０は、前記ＩＳＣ学習値がその上限値Ｑ１Ｕ以上、すなわち同ＩＳＣ学習値が上限値Ｑ１Ｕに張付いているか否かを判定する。ここで、この上限値Ｑ１Ｕは、内燃機関１０のアイドル運転時の回転速度Ｎが過剰に高くされるのを防ぐため予め設定された上記開度補正量Ｑのガード値である。
【００４８】
これらステップＳ２０２及びステップＳ２０３で判定される条件の少なくとも一方が満たされている場合（ステップＳ２０２またはステップＳ２０３：ＹＥＳ）には、次のステップＳ２０４において、それら条件の一方が満たされるようになってから所定時間ｔ２（外乱を含まない正常値で判定されたことを確認するための時間）が経過したか否かが判定される。ここで、上記所定時間ｔ２が経過したと判定された場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ４０は、吸入空気量不足であると判断し、続くステップＳ２０５において前記増量した開度補正量Ｑを所定の補正量をもって更に増量補正すべく、「増量補正要求」を出力する。そして、この「増量補正要求」を出力した後、あるいは、先の各ステップＳ２００，Ｓ２０１，Ｓ２０３，Ｓ２０４のいずれかにおいて「ＮＯ」と判断されると、ＥＣＵ４０は処理を図４に示される次のステップＳ２０６に移行する。
【００４９】
処理がこのステップＳ２０６に移行すると、ＥＣＵ４０は、前記アイドル条件が成立しているか否かを再び判定する。ここで、アイドル条件が成立している場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２０７においてＥＣＵ４０は、前記増量した開度補正量Ｑを減量補正する減量補正実行中でないか否かを判定する。
【００５０】
このステップＳ２０７において、現在、開度補正量Ｑの減量補正実行中でないと判定された場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ４０は、まずステップＳ２０８において、内燃機関１０の回転速度Ｎが所定の回転速度Ｎ３（例えば目標アイドル回転速度Ｎｔ＋３００ｒｐｍ）以上であるか否かを判定する。このステップＳ２０８において、回転速度Ｎが所定の回転速度Ｎ３未満であると判定された場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）には、ステップＳ２０９においてＥＣＵ４０は、ＩＳＣ学習値がその下限値Ｑ１Ｌ以下、すなわち同ＩＳＣ学習値が下限値Ｑ１Ｌに張付いているか否かを判定する。ここで、この下限値Ｑ１Ｌは、内燃機関１０のアイドル運転時の回転速度Ｎが低くなり過ぎて、内燃機関１０がストールするのを抑制するために予め設定されたガード値である。
【００５１】
これらステップＳ２０８及びステップＳ２０９で判定される条件の少なくとも一方が満たされた場合（ステップＳ２０８またはステップＳ２０９：ＹＥＳ）には、次のステップＳ２１０において、それら条件の一方が満たされるようになってから所定時間ｔ３が経過したか否かが判定される。ここで、上記所定時間ｔ３が経過したと判定された場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ４０は、吸入空気量過剰であると判断し、続くステップＳ２１１において前記増量した開度補正量Ｑを所定の補正量をもって減量補正すべく、「減量補正要求」を出力する。そして、この「減量補正要求」が出力した後、あるいは、先の各ステップＳ２０６，Ｓ２０７，Ｓ２０９，Ｓ２１０のいずれかにおいて「ＮＯ」と判断されると、ＥＣＵ４０は処理を図５に示される次のステップＳ２１２に移行する。
【００５２】
処理がこのステップＳ２１２に移行すると、ＥＣＵ４０は、前記アイドル条件が成立しているか否かを再び判定する。ここで、アイドル条件が成立している場合（ステップＳ２１２：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２１３においてＥＣＵ４０は、内燃機関１０の暖機運転が完了しているか否かを判定する。ここでは、前記水温センサ３２により検出される冷却水の温度が所定温度、例えば８０℃以上になったことを条件に、内燃機関１０の暖機運転が完了したと判定するようにしている。
【００５３】
このステップＳ２１３において、内燃機関１０の暖機運転が完了していると判定された場合（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２１４においてＥＣＵ４０は、内燃機関１０の回転速度Ｎが所定範囲内にあるか否かを判定する。ここで、内燃機関１０の回転速度Ｎが所定範囲内にあると判定された場合（ステップＳ２１４：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ４０は、まずステップＳ２１５において、上記ＩＳＣ学習値が所定範囲内にあるか否かを判定する。ここで、ＩＳＣ学習値が所定範囲内にないと判定された場合（ステップＳ２１５：ＮＯ）には、次のステップＳ２１６においてＥＣＵ４０は、フィードバック値Ｑ３が所定値ｑ１未満であり、且つＩＳＣ学習値が前記下限値Ｑ１Ｌであるか否かを判定する。ここで、フィードバック値Ｑ３は、内燃機関１０のアイドル運転時の回転速度Ｎと前記目標アイドル回転速度Ｎｔとの偏差である。なお、このフィードバック値Ｑ３は、前記水温センサ３２により検出される冷却水の温度が、例えば８０℃以上であるときに求められる。
【００５４】
このステップＳ２１６において、フィードバック値Ｑ３が所定値ｑ１以上、またはＩＳＣ学習値が下限値Ｑ１Ｌより上にある場合（ステップＳ２１６：ＮＯ）には、次のステップＳ２１７においてＥＣＵ４０は、フィードバック値Ｑ３が所定値ｑ２より上にあり、且つＩＳＣ学習値が前記上限値Ｑ１Ｕであるか否かを判定する。
【００５５】
これらステップＳ２１５〜ステップＳ２１７で判定される条件のいずれかが満たされた場合（ステップＳ２１５またはステップＳ２１６またはステップＳ２１７：ＹＥＳ）には、次のステップＳ２１８において、それら条件のいずれかが満たされるようになってから所定時間ｔ４が経過したか否かが判定される。ここで、上記所定時間ｔ４が経過したと判定された場合（ステップＳ２１８：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２１９においてＥＣＵ４０は、前記増量した開度補正量Ｑの増量補正及び減量補正をそれ以後禁止すべく、「補正禁止要求」を出す。
【００５６】
このステップＳ２１９において「補正禁止要求」が出力された後、あるいは、先のステップＳ２１２，Ｓ２１３，Ｓ２１４，Ｓ２１７，Ｓ２１８のいずれかにおいて「ＮＯ」と判断されると、ＥＣＵ４０は処理を図６に示される次のステップＳ２２０に移行する。
【００５７】
処理がこのステップＳ２２０に移行すると、ＥＣＵ４０は、前記アイドル条件が成立しているか否かを再び判定する。ここで、アイドル条件が成立している場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２２１においてＥＣＵ４０は、前記増量した開度補正量Ｑを増量補正する増量補正の実行中であるか否かを判定する。
【００５８】
このステップＳ２２１において、現在、強制制御量Ｑ２の増量補正が実行中であると判定された場合（ステップＳ２２１：ＹＥＳ）には、次のステップＳ２２２においてＥＣＵ４０は、以下の２つの条件の少なくとも一方が満たされているか否かを判定する。すなわち、
・先のステップＳ２１９の処理での「補正禁止要求」が出されているか。
・内燃機関１０の回転速度Ｎが所定の回転速度Ｎ４（例えば目標アイドル回転速度Ｎｔ−５０ｒｐｍ）以上であるか。
これら２つの条件の少なくとも一方が満たされるか否かを判定する。そして、このステップＳ２２１において、これら２つの条件の一方が満たされると判定された場合（ステップＳ２２２：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２２３においてＥＣＵ４０は、上記「補正禁止要求」有りを判断されてから、あるいは内燃機関１０の回転速度Ｎが所定の回転速度Ｎ４以上であると判断されてから所定時間ｔ５が経過したか否かを判断する。
【００５９】
このステップＳ２２３において、所定時間ｔ５が経過したと判定された場合（ステップＳ２２３：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２２４においてＥＣＵ４０は、現在実行されている開度補正量Ｑの増量補正を中止する。このステップＳ２２４において、開度補正量Ｑの増量補正が中止された後、あるいは、先の各ステップＳ２２０，Ｓ２２１，Ｓ２２２，Ｓ２２３のいずれかにおいて「ＮＯ」と判断されると、ＥＣＵ４０は処理を図７に示される次のステップＳ２２５に移行する。
【００６０】
処理がこのステップＳ２２５に移行すると、ＥＣＵ４０は、前記アイドル条件が成立しているか否かを再び判定する。ここで、アイドル条件が成立している場合（ステップＳ２２５：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２２６においてＥＣＵ４０は、前記増量した開度補正量Ｑを減量補正する減量補正の実行中であるか否かを判定する。
【００６１】
このステップＳ２２６において、現在、強制制御量Ｑ２の減量補正が実行中であると判定された場合（ステップＳ２２６：ＹＥＳ）には、次のステップＳ２２７においてＥＣＵ４０は、以下の２つの条件の少なくとも一方が満たされているか否かを判定する。すなわち、
・先のステップＳ２１９の処理での「補正禁止要求」が出されているか。
・内燃機関１０の回転速度Ｎが所定の回転速度Ｎ５（例えば目標アイドル回転速度Ｎｔ＋５０ｒｐｍ）未満であるか。
これら２つの条件の少なくとも一方が満たされるか否かを判定する。そして、このステップＳ２２７において、これら２つの条件の一方が満たされると判定された場合（ステップＳ２２７：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２２８においてＥＣＵ４０は、上記「補正禁止要求」有りと判断されてから、あるいは内燃機関１０の回転速度Ｎが所定の回転速度Ｎ５未満であると判断されてから、所定時間ｔ６が経過したか否かを判断する。
【００６２】
このステップＳ２２８において、所定時間ｔ６が経過したと判定された場合（ステップＳ２２８：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２２９においてＥＣＵ４０は、現在実行されている開度補正量Ｑの減量補正を中止する。このステップＳ２２９において、開度補正量Ｑの減量補正が中止された後、あるいは、先の各ステップＳ２２５，Ｓ２２６，Ｓ２２７，Ｓ２２８のいずれかにおいて「ＮＯ」と判断されると、ＥＣＵ４０は処理を図８に示される次のステップＳ２３０に移行する。
【００６３】
処理がこのステップＳ２３０に移行すると、ＥＣＵ４０は、内燃機関１０の始動判定がなされているか否かを判定する。ここで、この始動判定がなされている場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ４０は、まずステップＳ２３１において、前記ＩＳＣ学習値の学習タイミングが所定回数以上到来したか否かを判定する。ここで、この学習タイミングとしては、例えば、内燃機関１０が始動されてから所定時間経過後、内燃機関１０がアイドル運転状態になってから所定時間経過後等が挙げられる。
【００６４】
このステップＳ２３１において、上記学習タイミングのカウント値が所定回数未満であると判定された場合（ステップＳ２３１：ＮＯ）には、ステップＳ２３２においてＥＣＵ４０は、上記冷却水の温度を参照して、内燃機関１０の暖機が完了する前か否かを判定する。このステップＳ２３２において、内燃機関１０の暖機が完了する前であると判定された場合（ステップＳ２３２：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２３３において更にＥＣＵ４０は、内燃機関１０の暖機完了前と判断されてから所定時間ｔ７が経過したか否かを判断する。
【００６５】
これらステップＳ２３１で判断される条件か、あるいはステップＳ２３２とステップＳ２３３との両処理で判断される各条件の双方が満たされた場合（ステップＳ２３１：ＹＥＳ、または、ステップＳ２３２；ＹＥＳ且つステップＳ２３３：ＹＥＳ）には、ＥＣＵ４０は処理をステップＳ２３４に移行する。
【００６６】
このステップＳ２３４においてＥＣＵ４０は、先のステップＳ２０５の処理での「増量補正要求」が出力されているか否かを判断する。ここで、「増量補正要求」が出力されていると判断された場合（ステップＳ２３４：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２３５においてＥＣＵ４０は、上記開度補正量Ｑを更に増量補正する。
【００６７】
一方、このステップＳ２３４で「ＮＯ」と判定された場合には、次のステップＳ２３６においてＥＣＵ４０は、先のステップＳ２１１の処理での「減量補正要求」が出力されているか否かを判断する。ここで、「減量補正要求」が出力されていると判断された場合（ステップＳ２３６：ＹＥＳ）には、続くステップＳ２３７においてＥＣＵ４０は、上記開度補正量Ｑを減量補正する。
【００６８】
他方、このステップＳ２３６で「ＮＯ」と判断された場合、あるいは、先の各ステップＳ２３０，Ｓ２３２，Ｓ２３３のいずれかにおいて「ＮＯ」と判断された場合にはいずれも処理を一旦終了する。
【００６９】
以上、本実施形態の吸気制御装置により実施される「始動時吸気制御ルーチン」についてその各処理を説明した。次に、以下の４つの場合におけるＩＳＣ制御の処理手順について、この「始動時吸気制御ルーチン」に基づき簡単に説明する。ここで、４つの場合とは、すなわち、
（イ）増量した開度補正量Ｑでは吸入空気量が不足であった場合、
（ロ）増量した開度補正量Ｑにより吸入空気量が過剰になった場合、
（ハ）前記吸気通路１９の経時変化に起因してＩＳＣ学習値が大きくなった場合、
（ニ）前記吸気通路１９の経時変化に起因してＩＳＣ学習値が小さくなった場合、
である。まず（イ）増量した開度補正量Ｑでは吸入空気量が不足であった場合について説明する。
【００７０】
この場合では、内燃機関１０のアイドル運転時、吸入空気量が不足しているために内燃機関１０の回転速度Ｎが減少する。その際、同回転速度Ｎが前記所定の回転速度Ｎ２未満になる（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）と、開度補正量Ｑについてその「増量補正要求」が出力される（ステップＳ２０５）。そして、内燃機関１０の暖機が完了する前であって（ステップＳ２３２：ＹＥＳ）、且つ内燃機関１０の暖機が完了することなく所定時間ｔ７が経過する（ステップＳ２３３：ＹＥＳ）と、開度補正量Ｑの増量補正が実行される（ステップＳ２３５）。このように開度補正量Ｑの増量補正が実行されると、スロットルバルブ２４の開度ＴＡが開側に補正されるために吸入空気量が増量され、これに伴って内燃機関１０の回転速度Ｎも上昇するようになる。
【００７１】
そして、この増量補正の実行中（ステップＳ２２１：ＹＥＳ）に、内燃機関１０の回転速度Ｎが所定の回転速度Ｎ４以上となる（ステップＳ２２２：ＹＥＳ）と、この開度補正量Ｑの増量補正が中止される（ステップＳ２２４）。
【００７２】
次に、（ロ）増量した開度補正量Ｑにより吸入空気量が過剰になった場合について説明する。
この場合では、内燃機関１０のアイドル運転時、吸入空気量が過剰であるために内燃機関１０の回転速度Ｎが上昇する。その際、同回転速度Ｎが前記所定の回転速度Ｎ３以上になる（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）と、開度補正量Ｑについてその「減量補正要求」が出力される（ステップＳ２１１）。そして、内燃機関１０の暖機が完了することなく所定時間ｔ７が経過する（ステップＳ２３２，Ｓ２３３：ＹＥＳ）と、開度補正量Ｑの減量補正が実行される（ステップＳ２３７）。このように開度補正量Ｑの減量補正が実行されると、スロットルバルブ２４の開度ＴＡが閉側に補正されるために吸入空気量が減量され、これに伴って内燃機関１０の回転速度Ｎも低下するようになる。
【００７３】
そして、この減量補正の実行中（ステップＳ２２６：ＹＥＳ）に、内燃機関１０の回転速度Ｎが所定の回転速度Ｎ５未満となる（ステップＳ２２７：ＹＥＳ）と、開度補正量Ｑの減量補正が中止される（ステップＳ２２９）。
【００７４】
これら（イ）、（ロ）の各場合のように、本実施形態では、内燃機関１０がアイドル運転状態に維持されている条件での回転速度Ｎを監視し、この監視する回転速度Ｎの推移に応じて、スロットルバルブ２４の開度ＴＡを補正する開度補正量Ｑを増量補正または減量補正するようにしている。
【００７５】
次に、（ハ）前記吸気通路１９の経時変化に起因してＩＳＣ学習値が大きくなった場合について説明する。
この場合では、内燃機関１０のアイドル運転時においてＩＳＣ学習値がその上限値Ｑ１Ｕ以上になる（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）と、開度補正量Ｑの「増量補正要求」が出力される（ステップＳ２０５）。そして、ＩＳＣ学習値の学習タイミングが所定回数以上カウントされる（ステップＳ２３１：ＹＥＳ）と、開度補正量Ｑの増量補正が実行される（ステップＳ２３５）。これによりスロットルバルブ２４の開度ＴＡが開側に補正されるために吸入空気量が増量され、これに伴って内燃機関１０の回転速度Ｎも上昇するようになる。そして、その回転速度Ｎが目標アイドル回転速度Ｎｔに近づくにつれて、フィードバック値Ｑ３が小さくなり、これに伴ってＩＳＣ学習値が記憶更新される度に同ＩＳＣ学習値が小さくされる。
【００７６】
その後、ＩＳＣ学習値が所定の範囲内に収まる（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）か、ＩＳＣ学習値がその上限値Ｑ１Ｕと一致して、且つフィードバック値Ｑ３が所定値ｑ２より大きくなる（ステップＳ２１７：ＹＥＳ）かすると、開度補正量Ｑの「補正禁止要求」が出力される。そして、この「補正禁止要求」が出力されたことに基づいて、開度補正量Ｑの増量補正が中止される（ステップＳ２２４）。
【００７７】
次に、（ニ）前記吸気通路１９の経時変化に起因してＩＳＣ学習値が小さくなった場合について説明する。
この場合では、内燃機関１０のアイドル運転時においてＩＳＣ学習値がその下限値Ｑ１Ｌ以下になる（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）と、開度補正量Ｑの「減量補正要求」が出力される（ステップＳ２１１）。そして、ＩＳＣ学習値の学習タイミングが所定回数以上カウントされる（ステップＳ２３１：ＹＥＳ）と、開度補正量Ｑの減量補正が実行される（ステップＳ２３７）。これによりスロットルバルブ２４の開度ＴＡが閉側に補正されるために吸入空気量が減量され、これに伴って内燃機関１０の回転速度Ｎも低下するようになる。そして、その回転速度Ｎが目標アイドル回転速度Ｎｔに近づくにつれて、フィードバック値Ｑ３が大きくなり、これに伴ってＩＳＣ学習値が記憶更新される度に同ＩＳＣ学習値が大きくされる。
【００７８】
その後、ＩＳＣ学習値が所定の範囲内に収まる（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）か、ＩＳＣ学習値がその下限値Ｑ１Ｌと一致して、且つフィードバック値Ｑ３が所定値ｑ１より小さくなる（ステップＳ２１６：ＹＥＳ）かすると、開度補正量Ｑの「補正禁止要求」が出力される。そして、この「補正禁止要求」が出力されたことに基づいて、開度補正量Ｑの減量補正が中止される（ステップＳ２２９）。
【００７９】
これら（ハ）、（ニ）の各場合のように、本実施形態では、記憶更新されるＩＳＣ学習値が、許容される適正な範囲に収まるようにスロットルバルブ２４の強制制御量Ｑ２を増量補正または減量補正するようにしている。
【００８０】
以上詳述したように、この実施形態にかかる吸気制御装置によれば、前記第１の実施形態における（１）及び（２）の効果に加えて、以下に示すような優れた効果が得られるようになる。
【００８１】
（３）本実施形態では、内燃機関１０の回転速度Ｎの推移に応じて、増量した開度補正量Ｑを増量補正または減量補正するようにした。このため、内燃機関１０の始動はもとより、その後の機関運転もより安定したものとすることができるようになる。
【００８２】
（４）本実施形態では、許容される適正な範囲にＩＳＣ学習値が収まるように、開度補正量Ｑを増量補正または減量補正するようにした。このため、機関始動時、スロットルバルブ２４の強制制御に伴ってＩＳＣ学習値が適正な範囲外に記憶更新されたとしても、その是正が図られ、同ＩＳＣ学習値に基づく以後のＩＳＣ制御をより適正なものとすることができるようになる。
【００８３】
なお、上記第２の実施形態は、例えば以下のように適宜変更することもできる。
・上記実施形態において、前記吸気通路１９の経時変化に起因する回転速度Ｎの異常低下を検出し、その回転速度Ｎの異常低下が検出されることに基づいて、前記スロットルバルブ２４の開度ＴＡを開側に強制制御するようにしてもよい。このようにした場合には、例えば図９に示す態様で、次の処理が上記「始動時吸気制御ルーチン」の各処理に加えられる。すなわち、同図９に示すように、ステップＳ２０５の処理が実行された後ステップＳ２０６の処理の前にステップＳ２４０，Ｓ２４１の各処理が実行される。また、この場合、ステップＳ２３２で判断される条件が「内燃機関１０の暖機完了前か、または「低回転異常増量補正要求」が出力されているか」に変更される。
【００８４】
そして、この変更例では、ステップＳ２０５において「増量補正要求」が出力されると、続くステップＳ２４０においてＥＣＵ４０は、内燃機関１０の回転速度Ｎが所定の回転速度以下である低回転以上か否かを判定する。ここで、低回転異常であると判定される（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）と、続くステップＳ２４１においてＥＣＵ４０は、「低回転異常増量補正要求」を出力する。そして、このステップＳ２４１において「低回転異常増量補正要求」が出力された後、あるいはステップＳ２４０において「ＮＯ」と判定されると、ＥＣＵ４０は次のステップＳ２０６に処理を移行する。
【００８５】
その他、前記各実施形態に共通した変更可能な要素としては、以下のようなものがある。
・上記各実施形態では、ＩＳＣ学習値を記憶更新する吸気制御装置の例を示したが、このＩＳＣ学習値を記憶更新しない吸気制御装置であっても、本発明を同様に適用することができる。
【００８６】
・上記各実施形態では、電子制御スロットルバルブ２４によってアイドル回転速度を制御する装置の例を示した。しかし、本発明は、スロットルバルブを迂回するように設けられたバイパス通路の開度をアイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）にて調整することでアイドル回転速度を制御する装置にあって、そのＩＳＣＶが目標アイドル回転速度のもとに電気的に開度制御されるものであれば同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる第１の実施形態の吸気制御装置が適用される内燃機関の概略構成図。
【図２】同第１の実施形態の「始動時吸気制御ルーチン」の処理手順を示すフローチャート。
【図３】第２の実施形態の「始動時吸気制御ルーチン」の処理手順を示すフローチャート。
【図４】同じく「始動時吸気制御ルーチン」の処理手順を示すフローチャート。
【図５】同じく「始動時吸気制御ルーチン」の処理手順を示すフローチャート。
【図６】同じく「始動時吸気制御ルーチン」の処理手順を示すフローチャート。
【図７】同じく「始動時吸気制御ルーチン」の処理手順を示すフローチャート。
【図８】同じく「始動時吸気制御ルーチン」の処理手順を示すフローチャート。
【図９】他の例の「始動時吸気制御ルーチン」の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…内燃機関、１１…シリンダボア、１２…シリンダブロック、１３…シリンダヘッド、１４…ピストン、１５…燃焼室、１６…点火プラグ、１７…吸気ポート、１８…排気ポート、１９…吸気通路、２０…排気通路、２１…吸気バルブ、２２…排気バルブ、２３…インジェクタ、２４…電子制御スロットルバルブ、２５…モータ、２５ａ…スロットルセンサ、２６…ディストリビュータ、２７…イグナイタ、２８回転速度センサ…、２９車速センサ…、３０…アクセルペダル、３１…アクセルスイッチ、３１ａ…アクセルセンサ、３２…水温センサ、４０…電子制御ユニット（ＥＣＵ）。

Claims (5)

1. 内燃機関の吸気通路に同機関のアイドル運転時の吸入空気量を調量するための調量弁を備え、該調量弁をその目標とする機関回転速度に応じて電気的に制御する内燃機関の吸気制御装置において、
   内燃機関の始動直後のファーストアイドル期間内に内燃機関がストールしたことに基づいて前記吸気通路の経時変化に起因する内燃機関のストールを検出し、該内燃機関のストールが検出された場合は次回の機関始動時の前記調量弁の開度を前記ストール検出時よりも開側に強制制御する
   ことを特徴とする内燃機関の吸気制御装置。
2. 前記ストールが検出された場合は、前記調量弁の開度を一定の量だけ増量補正する
   請求項１記載の内燃機関の吸気制御装置。
3. 前記ストールが検出される都度、前記調量弁の強制制御量を段階的に増量する
   請求項１記載の内燃機関の吸気制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の吸気制御装置において、
   内燃機関がアイドル運転状態に維持されている条件での前記回転速度の推移を監視し、該監視する回転速度の推移に応じて前記調量弁の前記強制制御した制御量を可変とする手段を更に備える
   ことを特徴とする内燃機関の吸気制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の吸気制御装置において、
   内燃機関のアイドル運転時、その目標とする機関回転速度に対する吸入空気量の過不足に応じて前記調量弁の開度を補正するとともにその開度補正値を学習値として記憶更新する手段と、この記憶更新される学習値が許容される適正な範囲に収まるように前記調量弁の前記強制制御した制御量を可変とする手段を更に備える
   ことを特徴とする内燃機関の吸気制御装置。

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