JP3891187B2 - コイル検査装置 - Google Patents
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Claims (3)
- 回転電機のコイルの検査を行うコイル検査装置において、前記回転電機の固定子より外側に配置された前記コイルの側面に接触或いは近接して前記コイルの物性を測定する検査部と、前記側面に対し前記検査部の位置決めを行うリンク機構と、該リンク機構を前記回転電機の回転子の軸方向に移動させる送り機構と、
前記回転子と同軸のシャフトに取り付ける支持ベルトと、前記回転子と同軸に接続されたリテーニングリングの外周面に接して回転する駆動ローラと前記リテーニングリングの側面に接する位置決めローラとを備えたベースと、を有し、前記検査部,前記リンク機構及び前記送り機構を前記リテーニングリングの軸回りに周回させる周回機構と、を備え、
前記ベースは前記リテーニングリングに着座させた後、前記支持ベルトを前記シャフトに巻付けることで据え付けられることを特徴とするコイル検査装置。 - 前記リンク機構は自由度を持ち、前記リンク機構と前記送り機構に協調動作を実行させるように制御を行うことで、前記回転子の軸の半径方向に前記検査部を移動可能としたことを特徴とする請求項1記載のコイル検査装置。
- 側面を前記コイルの側面に沿わせるように回転可能とした前記検査部と、該検査部とリンク機構との間で少なくとも一つ以上の受動自由度を備える機構と、リンク機構に前記検査部が初期状態においては受動自由度の運動を拘束し前記検査部が所定の検査位置の近傍に移動した場合には拘束を解除するロック機構とを備えたことを特徴とする請求項1記載のコイル検査装置。
Priority Applications (1)
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JP19307596A Division JP3671527B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | コイル検査装置 |
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2004
- 2004-04-12 JP JP2004116313A patent/JP3891187B2/ja not_active Expired - Lifetime
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