JP3889912B2

JP3889912B2 - 眼科装置

Info

Publication number: JP3889912B2
Application number: JP2000090895A
Authority: JP
Inventors: 信雄鈴木; 宗央中尾; 哲之三輪
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2000-03-29
Filing date: 2000-03-29
Publication date: 2007-03-07
Anticipated expiration: 2020-03-29
Also published as: JP2001275973A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検眼に対して装置を所定の位置関係に位置合わせをして、検査または測定を行う眼科装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
非接触眼圧計等の眼科装置は、被検眼に対して測定部を所定の位置関係にアライメント調整する必要がある。アライメント調整は検者がジョイスティック等の操作により行っていたが、近年では検者によるジョイスティックの手動操作に加えて、アライメント状態の検出結果に基づいて測定部を移動するモータを駆動制御するオートアライメント機構を持つ装置も提案されている。
【０００３】
ところで、被検眼に対する測定部の作動距離が比較的に短い装置では、被検眼に測定部が接触しないように特に注意する必要がある。このため、測定部が被検眼に近づきすぎた場合には、測定部の移動を停止したり、モータ駆動によるアライメント機構ではモータを逆回転して測定部を退避させる機構のものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、被検者の顔の固定が浅く、被検眼が急に動いたり、検者によるジョイスティックの手動操作で急に測定部を移動した場合、モータ駆動による測定部の退避では時間が掛かり接触の回避が十分に間に合わない場合もある。
【０００５】
本発明は、上記従来技術に鑑み、被検眼への装置の接触を速やかに回避し、眼への傷害を極力抑えることができる眼科装置を提供することを技術課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１）被検眼に測定部のアライメント状態を光学的に検出するアライメント状態検出手段と、該アライメント状態検出手段の検出結果に基づいて測定部を前後方向（Ｚ軸方向）を含む方向に駆動する測定部駆動手段と、を有し、自動アライメントモードと手動アライメントモードとを選択的に行うことができる被検眼を非接触で測定する眼科装置において、前記測定部を被検眼に対して遠ざかるように後方へ付勢する付勢手段と、前記測定部駆動手段のうち前後方向の駆動手段に設けられているものであって、モータの駆動力を前後方向への駆動力として伝達するか、伝達するのを切断するかを選択的に行う駆動力伝達手段と、前記アライメント状態検出手段又は被検眼への測定部への接近を検出する検出手段の検出結果に基づいて、前記測定部が被検眼に所定の距離以上に接近したことを検知する検知手段と、該検知手段により測定部が被検眼に所定の距離以上に接近したことを検知したときは、駆動力伝達手段により駆動力伝達を切断し、付勢手段の付勢力により測定部を後方へ移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１４】
［全体構成］
図１は実施例である非接触式眼圧計の外観概略図を示す。１は基台であり、基台１には被検者の顔を支持する顔支持部２が固設されている。顔支持部２は被検者の顎を載せる顎台２ａ、額を当てる額当て２ｂを備える。測定の際には、顎台２ａと額当て２ｂに被検者の顔を当接させることにより、被検眼を固定する。
【００１５】
３は本体部、４は測定機構や後述するアライメント光学系を収納した測定部であり、５は本体部３と測定部４を移動するためのジョイスティックである。ジョイスティック５の操作により本体部３は基台１の水平面上を前後方向（Ｚ方向）及び左右方向（Ｘ方向）に摺動する。また、回転ノブ５ａの操作により、測定部４が本体部３に対して上下方向（Ｙ方向）に移動する。さらに、自動アライメントモ−ドを選択したときには、測定部４が本体部３に対してＸＹＺ方向にそれぞれ移動する（各方向の移動機構は後述する）。
【００１６】
６は圧縮気体を被検眼に向けて噴出するためのノズルが配置されたノズル部である。また、本体部３のジョイスティック５側（検者側）には、観察用のＴＶモニタが備えられている。
【００１７】
［各部の構成］
次に、本装置の主要な要素の構成を、ジョイスティック機構、測定部４のＹ（上下）方向移動機構、ＸＺ（左右前後）方向移動機構、ＸＺ方向基準位置・移動限界検出機構、左右眼・後方位置検出機構、アライメント光学系、及び制御系に分けて説明する。なお、非接触式眼圧計は被検眼角膜に圧縮した気体を吹き付けて所定の形状に変形させ、直接あるいは間接的に検出されたその時の気体圧に基づいて、被検眼の眼圧を測定するものであるが、この測定機構自体の説明は本発明とは関係が薄いので、これを省略する。測定機構の詳細については本出願人による特開平４−２９７２２６号（発明の名称非接触式眼圧計）を参照されたい。
【００１８】
（イ）ジョイスティック機構
図２はジョイスティック機構を含む、基台１及び本体部３の要部断面図である。基台１に対する本体部３の移動は、ジョイスティック５の軸５００の下方に形成された球面部５０１および下端部５０２と、下端部５０２が揺動する摺動板５０３と、摺動板５０３と接し基台１に貼り付けされた摩擦板５０４と、本体部３と一体のハウジング３ａ内部の球軸受け５０５の構成により水平方向の微動が実現される。また、本体部３に対する測定部４の上下動は、ジョイスティック５の外周上部の回転ノブ５ａと、回転ノブ５ａと共に回転するスリット板５０６と、スリット板５０６を挟み軸５００に設けられた光源５０７および受光素子５０８とにより、受光素子５０８の信号から回転ノブ５ａの回転方向および回転量を検出し、その検出結果に基づいて測定部４を上下動させるＹ軸モータ１０６を駆動制御することによって行われる。このジョイスティック機構の詳細は、本出願人による特開平６−７２９２号に記載されているので、これを参照されたい。
【００１９】
（ロ）Ｙ（上下）方向移動機構
図２において、１０１は送りネジ、１０２は送りナットであり、送りナット１０２はナット押え１０３によりＹテ−ブル１００に固定されている。一方、送りネジ１０１はベアリング１０４を介して本体部３の筐体に回転自在に保持されている。送りネジ１０１の下端にはギヤ１０５が固定され、本体部３の筐体に保持されたＹ軸モ−タ１０６の回転軸に取り付けられたギヤ１０７にギヤ１０５が噛合している。また、Ｙテ−ブル１００と本体部３の筐体との間には圧縮バネ１０８が取り付けられており、圧縮バネ１０８はＹテ−ブル１００に搭載される測定部４の荷重を支え、その上下動をスム−ズにする。１１０はＹテ−ブル１００に固定されたガイド軸であり、本体部３の筐体に固定されたガイド軸受１１１に沿って移動することによりＹテ−ブル１００の上下動をガイドする。このような構成により、Ｙ軸モ−タ１０６を回転駆動させると、Ｙテ−ブル１００に搭載される測定部４が上下動するようになっている。
【００２０】
（ハ）ＸＺ（左右前後）方向移動機構
図３は測定部４のＸＺ方向移動機構を説明する図ある。図３において、Ｘテ−ブル２００は、前述したＹテ−ブル１００上に固着された２個のレ−ル２０１に沿ってＸ方向に摺動可能に設けられている。Ｙテ−ブル１００にはＸ軸モ−タ２０２が固定され、Ｘ軸モ−タ２０２の回転軸とＸテ−ブル２００はリンク部２０３を介して連結されている。このリンク部２０３によりＸ軸モ−タ２０２の回転がＸテ−ブル２００のＸ方向への移動として伝達されて行われる。
【００２１】
Ｘテ−ブル２００には、Ｚ方向に伸びる２個のレ−ル２１１が固着されており、レ−ル２１１に沿ってＺテ−ブル２１０がＺ方向に摺動可能に設けられている。Ｘテ−ブル２００に固定されたモータ支基２１８ａにはＺ軸モ−タ２１２が取り付けられ、モータ支基２１８ａに固定されたクラッチ支基２１８ｂには電磁クラッチ２１３が取り付けられている。Ｚ軸モ−タ２１２の回転軸は電磁クラッチ２１３の入力軸にカップリングされており、電磁クラッチ２１３の出力軸２１３ａにはピニオン２１４が取付けられている。そして、ピニオン２１４はＺテ−ブル２１０にネジ止めされたラック２１５に噛合している。電磁クラッチ２１３に通電するとその入力軸と出力軸２１３ａが直結され、Ｚ軸モ−タ２１２の回転駆動力がピニオン２１４に伝達されて、Ｚテ−ブル２１０はＺ方向に移動される。逆に、電磁クラッチ２１３への通電をカットすると、電磁クラッチ２１３の出力軸２１３ａは入力軸と切り離され、ピニオン２１４及びラック２１５へのＺ軸モ−タ２１２による駆動力の伝達が切断される。Ｚテ−ブル２１０上には測定部４が搭載される。
【００２２】
また、図３において、Ｚテ−ブル２１０にネジ止めされたバネ支基２１６には、引張バネ２１７が掛けられ、引張バネ２１７の他端はモーター支基２１８ａ側にとめられている。よって、Ｚテ−ブル２１０は引張バネ２１７により矢印Ａ側（被検眼に対して後方側）へ常に付勢されている。電磁クラッチ２１３への通電がＯＦＦされると、Ｚ軸モ−タ２１２の駆動力の伝達が切断されるので、引張バネ２１７のバネ力によりＺテ−ブル２１０（測定部）は検者側へ一瞬にして戻る。２４１は、Ｚテ−ブル２１０が引張バネ２１７のバネ力により一瞬にして戻った時の制限板であり、２４２はＺテ−ブル２１０と制限板２４１がぶつかった時の衝撃を和らげるクッションである。
【００２３】
なお、引張バネ２１７の付勢力は、Ｚ軸モ−タ２１２内の減速ギヤの回転荷重で電磁クラッチ２１３の入力軸と出力軸が直結されて駆動力が伝達状態にあるときに、モータ２１２の回転を停止したままでもＺテ−ブル２１０が移動しない程度とされている。あるいは、Ｚ軸モ−タ２１２の駆動力が伝達状態にあるときには、引張バネ２１７の付勢力と同等の力でＺテ−ブル２１０が移動しないようにモータ２１２への電流を供給するようにしても良い。
【００２４】
（ニ）ＸＺ方向基準位置・移動限界検出機構
図３において、２３０ａ，２３０ｂはＸテ−ブル２００上に設けられたフォトセンサであり、２３１はＺテ−ブル２１０に固着された遮光板である。センサ２３０ａは遮光板２３１による遮光状態により、Ｚテ−ブル２１０がＺ方向の基準位置に対していずれの方向にあるかを検出し、図４のような状態の遮光状態の切換りのタイミングにより、Ｚテ−ブル２１０が基準位置に位置したことを検出する。また、遮光板２３１には切り欠き部２３１ａが形成されており、センサ２３０ｂは遮光板２３１の移動に伴う切り欠き部２３１ａによる遮光状態の切換りにより、前後それぞれの移動限界を検出するようになっている。なお、Ｚ方向の基準位置は移動可能範囲の中央より前側にあり、Ｚテ−ブル２１０（すなわち測定部４）は、基準位置に対して前へ５mm、後ろへ２０mm移動するように設定されている。
【００２５】
図３において、２２０ａ，２２０ｂはＹテ−ブル１００上に設けられたフォトセンサであり、２２１はＸテ−ブル２００に固着された遮光板である。センサ２２０ａ，２２０ｂは、Ｚ方向と同様に切り欠き部２２１ａを持つ遮光板２２１による遮光状態とその切換りのタイミングにより、Ｘテ−ブル２００のＸ方向における基準位置及び左右それぞれの移動限界を検出する。
【００２６】
なお、Ｙ方向の移動範囲は比較的大きいので、実施例の装置にはその基準位置を設けていないが、ＸＺ方向と同様にして設けても良い。
【００２７】
（ホ）左右眼・後方位置検出機構
図２において、３００は本体部３に保持された後方端（検者側）検出用のマイクロスイッチ、３０１は基台１に固定されたガイド板である。本体部３がジョイスティック５の操作により前後移動の最後端にきたときマイクロスイッチ３００の接触子が押し上げられて通電するようになっている。また、３１０は本体部３に保持された左右眼検出用のマイクロスイッチ、３１１は基台１に固定されたガイド板である。ガイド板３１１は検者側から向かって左右方向に伸び、基台１の左右中央を境にして右側方向（図２では、紙面の奥側方向）が高くなっている。マイクロスイッチ３１０はＯＮ／ＯＦＦの状態により、被検眼の左右を検出する。これらマイクロスイッチ３００、３１０の検出信号は、測定部４を基準位置に復帰するための指令信号として使用される。
【００２８】
（ヘ）光学系
図５は測定部４に収納されるアライメント光学系を上から見たときの概略構成図である。観察光学系１０の光軸Ｌ１上には角膜変形用の気体を噴出するノズル９がガラス板８ａ，８ｂに保持されて配置され、その軸と光軸Ｌ１は一致している。光軸Ｌ１上には、ビームスプリッタ１１、対物レンズ１２、ビームスプリッタ１４、フィルタ１５、ＣＣＤカメラ１６が配置されている。観察光学系１０は上下左右方向のアライメント指標（後述する）を検出する指標検出光学系を兼ねる。フィルタ１５は、光源３１（波長９５０ｎｍ）を透過し、可視光及び光源５１による指標光束（波長８００ｎｍ）に対して不透過の特性を持っており、ＣＣＤカメラ１６に不必要なノイズ光が混入することを防止する。ＣＣＤカメラ１６に撮像される前眼部像及び指標像はＴＶモニタ１７に映出される。
【００２９】
２５は固視光学系であり、光源２６の固視標板２７を点灯により固視標板２７を出射した光束は、投影レンズ２８、ビームスプリッタ１４、対物レンズ１２、ビームスプリッタ１１を介し、ノズル９を通り被検眼に入射する。
【００３０】
３０はアライメント指標投影光学系を示す。光源３１を出射した波長９５０ｎｍの赤外光束は投影レンズ３２によって平行光束とされた後、ビームスプリッタ１１によって反射され、光軸Ｌ１に沿ってノズル９内を通過して被検眼角膜Ｅｃに向かう。角膜Ｅｃで鏡面反射する光束は光源３１の虚像である指標ｉ１を形成する。指標ｉ１の光束は観察光学系１０を介してＣＣＤカメラ１６に入射し、ＣＣＤカメラ１６の撮像素子上に像を形成する。
【００３１】
５０は距離指標投影光学系であり、６０はその検出光学系である。距離指標投影光学系５０の光軸Ｌ２と距離指標検出光学系６０の光軸Ｌ３は、光軸Ｌ１に対して対称に傾斜して設けられ、ノズル９から所定の作動距離離れた位置で交差する。光源５１を出射した波長８００ｎｍの光は投影レンズ５２によって平行光束とされ、光軸Ｌ２に沿って角膜Ｅｃに照射され、指標ｉ６を形成する。指標ｉ６の光束は、受光レンズ６１、フィルタ６２を介し一次元検出素子６３に入射する。フィルタ６２は、光源５１の光束（波長８００ｎｍ）を透過し、光源３１の光束（波長９５０ｎｍ）に対して不透過の特性を持ち、一次元検出素子６３へのノイズ光の入射を防止する。
【００３２】
（ト）制御系
図６は装置の制御系の要部構成図である。７０は制御回路、７１は画像処理回路、７２は距離指標の検出処理回路、８０は測定系、８１は文字情報やレチクルを生成する表示回路、８２は合成回路である。８３はスイッチ部であり、アライメントを指標検出に基づいて装置が行うオ−トアライメントにするか、検者によるジョイスティック５のみの操作で行うかを選択するアライメントモ−ド切換スイッチ８４、測定デ−タをクリアにするクリアスイッチ８５、プリンタ９０から測定結果を印字出力するためのプリントスイッチ８６が設けられている。
【００３３】
画像処理回路７１はＣＣＤカメラ１６からの撮影像に対して画像処理を施し、その処理結果を制御回路７０に入力する。制御回路７０はその入力信号により、指標像の位置情報を得る。また、制御回路７０は検出処理回路７２を介して入力される一次元検出素子６３からの信号により、被検眼Ｅに対する前後方向の偏位情報を得る。制御回路７０が得た偏位情報は表示回路８１に送られ、表示回路８１はその情報に基づき距離マ−クの図形信号とＴＶモニタ１７上における位置信号を発生させる。表示回路８１からの出力信号は合成回路８２によりＣＣＤカメラ１６からの映像信号と合成され、ＴＶモニタ１７上に出力される。
【００３４】
図７はＸＹ方向が適正な状態にアライメントされたときのＴＶモニタ１７上に表示される画面例を示した図である。ＸＹ方向が適正な状態にアライメントされた状態では、アライメント指標投影光学系により角膜中心付近に形成された指標像ｉ10が映出される。４１は図示なきレチクル光学系により形成されたレチクル像を示す（レチクル像４１は電気的に形成することもできる）。４２は距離マ−クを示し、距離マ−ク４２は被検眼の角膜とノズル部６との距離に対応してレチクル像４１の上下をリアルタイムに移動し、角膜が適正作動距離にあるとレチクル像４１に重なる。
【００３５】
以上のような構成を備える装置において、自動アライメントモードの動作を説明する。
【００３６】
検者はＴＶモニタ１７を観察しながらジョイスティック５等を操作し被検眼に対する測定部４を粗くアライメントする（なお、測定開始時には、測定部４はＸＺ方向の基準位置に置かれる）。粗いアライメントは、アライメント指標投影光学系により形成される指標像がＴＶモニタ１７上に現れるようにＸＹ方向を調整し、画面に現れた指標像（前眼部像）のピントが合うように被検眼に向けて本体部３を移動する。
【００３７】
制御回路７０は、画像処理回路７１により検出処理された指標像の位置関係に基づいてＸＹ方向のアライメント状態を判定し、その判定結果に基づいて指標像ｉ10が所定の許容範囲内に入るように、Ｘ軸モータ２０２及びＹ軸モ−タ１０６を駆動して測定部４を移動させる。また、指標ｉ６の光束が一次元検出素子６３に入射する状態になると、制御回路７０は一次元検出素子６３からの信号に基づいてＺ方向のずれ情報を得て、このずれ情報に基づきＺ軸モータ２１２を駆動して測定部４を移動させ、自動アライメントが行われる。
【００３８】
また、制御回路７０は一次元検出素子６３からの信号に基づいて被検眼とノズル部６が所定の接近距離以上（例えば、被検眼とノズル部６との距離が５mm以内）に近付き過ぎないか監視している。ここで、顔支持部２に対する被検者の顔の固定が浅く、被検眼が急に測定部４側へ接近した場合、あるいは、検者がジョイスティック操作によって測定部４を被検眼側に移動しすぎて被検眼とノズル部６が接近しすぎた場合に、ノズル部６が所定の接近距離以上に近づいたことが検出されると、制御回路７０は電磁クラッチ２１３の電源供給を遮断する。電磁クラッチ２１３への通電がＯＦＦされると、Ｚ軸モ−タ２１２の駆動力がピニオン２１４に伝達されなくなり、ピニオン２１４の回転がフリーになるので、Ｚテ−ブル２１０は引張バネ２１７のバネ力により、バネの縮まる方向へ一瞬に移動する。つまり、Ｚテ−ブル２１０がクッション２４２に当接する位置まで測定部４が後方（検者側）に一瞬に移動する。これにより、被検眼へのノズル部６との接触の可能性がＺ軸モ−タ２１２を逆回転するよりも速やかに回避される。また、Ｚ軸モ−タ２１２の駆動力の伝達が切断されて測定部４の後方への移動がフリーな状態となるので、仮に被検眼がノズル６へ接触したとしても、被検眼に与える傷害を極めて少なくできる。
【００３９】
また、測定部４の後方へ退避移動はＺ軸モ−タ２１２を使用せずに行うので、アライメント駆動用のモータ２１２が故障した場合であっても、より確実に被検眼への接触を回避できる。
【００４０】
なお、被検眼に対して測定部４のノズル部６が所定の接近距離以上に近づいたことを検出する手段は、前後方向（作動距離）のアライメントを検出する距離指標投影光学系５０及び距離指標検出光学系６０を共用したが、独立した検出系を設けても良い。この場合、距離指標投影光学系５０及び距離指標検出光学系６０と同様な光学系を設ける他、超音波センサ等によって構成することもできる。
【００４１】
測定部４が後方へ移動したことは、警告音と共にＴＶモニタ１７上にメッセージで表示されるので、検者はジョイスティック５の操作により基台１上の本体部３を後方へ移動し、測定部４が被検眼から十分に離れる位置にする。本体部３を後方端まで移動すると、これがマイクロスイッチ３００によって検出される。制御回路７０はマイクロスイッチ３００からの検出信号によって復帰指令信号を発して測定部４を基準位置へ移動する。すなわち、制御回路７０は電磁クラッチ２１３への通電を行ってＺ軸モ−タ２１２の駆動力がピニオン２１４に伝達される状態とした後、Ｚ軸モ−タ２１２を駆動して測定部４を前方へ移動し、フォトセンサ２３０ａによって検出されるＺ方向の基準位置に測定部４を位置させる。
【００４２】
なお、電磁クラッチ２１３への通電を行い、測定部４を基準位置へ移動するための復帰指令信号はクリアスイッチ８５や左右の切換信号等も利用される。
【００４３】
測定部４が基準位置に復帰したことはＴＶモニタ１７上にメッセージで表示される。検者は再びジョイスティック５の操作からアライメント調整をやり直す。制御回路７０はアライメント指標像の検出結果に基づいて自動アライメントを作動させ、ＸＹＺ方向のアライメントがともに適正な状態になったら、測定部４の移動を停止し、測定開始信号を自動的に発して測定系８０による測定を実行する。測定結果はＴＶモニタ１７上に表示される。
【００４４】
以上、自動アライメントモードを例にとって説明したが、もちろん手動モードの場合にも、被検眼とノズル部６が所定の接近距離以上に近づいたことが検出されると、制御回路７０は電磁クラッチ２１３の電源供給を遮断し、測定部４を後方へ移動する。アライメントモード切換スイッチ８４によって手動モードが選択されると、制御回路７０はＸＺ方向の基準位置へ測定部４を移動させておく。これにより、測定部４の後方への退避移動が可能になる。
【００４５】
以上、モータ２１２による駆動力の伝達を切断する手段として電磁クラッチを用いたが、図８に示すように、ソレノイドを用いて構成することもできる。なお、先の例と同一の構成要素には同一の符号を付している。
【００４６】
モータ支基２１８ａに取付けられたモータ２１２の駆動力は、モータ軸２１２ａに取り付けられたギヤ２５２からピニオン２５３、ラック２１５へと伝わり、Ｚテーブル２１０を動かす。２５１はピニオン軸２５３ａを回転可能に保持するピニオン軸支基で、モータ軸２１２ａに図示なき軸受けを介して回転可能に取付けられている。２５４はソレノイドで、モータ支基２１８ａにソレノイド支基２５５を介して固定されている。ソレノイドシャフト２５４ａの先端部２５４ｂはコの字状になっており、このコの字状部分の両端にピン２５４ｂが固定されている。ピン２５４ｂはピニオン支基２５１に形成された長穴２５１ａに係合しており、これによりソレノイドシャフト２５４ａとピニオン支基２５１が連結されている。また、先端部２５４ｂとソレノイド２５４の間には圧縮バネ２５６が嵌められており、先端部２５４ｂ、ピニオン支基２５１を介してピニオン２５３をラック２１５側に常に押し付けるように付勢力が与えられている。
【００４７】
このような構成の場合、制御回路７０の制御によりソレノイド２５４への通電がＯＮされると、ソレノイドシャフト２５４ａが圧縮バネ２５６のバネ力に押し勝ってソレノイド２５４に吸引され、ピニオン２５３がラック２１５から外れることにより、モータ２１２の駆動力の伝達が切断される。これにより、Ｚテーブル２１０の後方への移動はフリーになり、引張バネ２１７のバネ力によりＺテ−ブル２１０（測定部４）は後方へ一瞬にして移動する。
【００４８】
測定部４を再び基準位置へ戻す場合、制御回路７０はマイクロスイッチ３００やクリアスイッチ８５等からの復帰指令信号によってソレノイド２５４への通電をＯＦＦにし、再びラック２１５に対してピニオン２５３が噛み合うように接続し、モータ２１２の駆動力がラック２１５に伝達されるようにする。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、被検眼への装置が近付き過ぎた場合、被検眼と装置の接触を速やかに回避することができる。また、仮に装置が接触したとしても眼への傷害を極力抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例である非接触式眼圧計の外観概略図である。
【図２】ジョイスティック機構を含む、基台及び本体部の要部断面図である。
【図３】測定部の内部に配置されるＸＺ方向移動機構及び退避機構を説明する図である。
【図４】Ｚ方向の基準位置を検出するときのフォトセンサと遮光板の状態を示す図である。
【図５】測定部に収納されるアライメント光学系を上から見たときの概略構成図である。
【図６】装置の制御系の要部構成図である。
【図７】ＸＹ方向が適正な状態にアライメントされたときのＴＶモニタ１７に表示される画面例を示した図である。
【図８】測定部の内部に配置されるＸＺ方向移動機構及び退避機構を説明する図である。
【符号の説明】
４測定部
５ジョイスティック
５０距離指標投影光学系
６０距離指標検出光学系
７０制御回路
２１０Ｚテーブル
２１１レール
２１２Ｚ軸モータ
２１３電磁クラッチ
２１４ピニオン
２１５ラック
２１７引張バネ
２５１ピニオン軸支基
２５２ギヤ
２５３ピニオン
２５４ソレノイド
２５６圧縮バネ

Claims

被検眼に測定部のアライメント状態を光学的に検出するアライメント状態検出手段と、該アライメント状態検出手段の検出結果に基づいて測定部を前後方向（Ｚ軸方向）を含む方向に駆動する測定部駆動手段と、を有し、自動アライメントモードと手動アライメントモードとを選択的に行うことができる被検眼を非接触で測定する眼科装置において、前記測定部を被検眼に対して遠ざかるように後方へ付勢する付勢手段と、前記測定部駆動手段のうち前後方向の駆動手段に設けられているものであって、モータの駆動力を前後方向への駆動力として伝達するか、伝達するのを切断するかを選択的に行う駆動力伝達手段と、前記アライメント状態検出手段又は被検眼への測定部への接近を検出する検出手段の検出結果に基づいて、前記測定部が被検眼に所定の距離以上に接近したことを検知する検知手段と、該検知手段により測定部が被検眼に所定の距離以上に接近したことを検知したときは、駆動力伝達手段により駆動力伝達を切断し、付勢手段の付勢力により測定部を後方へ移動させる制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。