JP3885473B2 - 後処理装置及びこれを用いた画像形成システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機やレーザプリンタ、あるいはファクシミリ等の画像形成装置に使用される後処理装置、及び当該後処理装置を用いた画像形成システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、上記複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置、あるいは当該画像形成装置と組み合わせて使用される後処理装置としては、穿孔処理装置や綴じ装置を備えたものが多用されるようになってきており、これらの穿孔処理装置や綴じ装置によって、煩雑なシートへのファイリング用の穿孔作業や綴じ作業を自動化することが、一般的に行なわれている。一方で、上記穿孔処理装置や綴じ装置において、更に利便性を高めるため、シートを２つ折りやＺ状に折る（所謂、Ｚ折り）作業などを組み合わせ、中綴じ製本の機能を組み込んだものも見られるようになってきている。
【０００３】
かかる中綴じ製本の機能を組み込んだ後処理装置に関連する技術としては、例えば、特開昭６１−１２５７３号公報や特開平９−１４２７２８号公報等に開示されているものがある。
【０００４】
上記特開昭６１−１２５７３号公報に係る製本機能を備えた複写機におけるファイル用綴じ穴穿孔装置は、複写後用紙を中綴じして製本する製本機能を備えた複写機において、複写済用紙を堆積する位置に受け座と綴じ具とを相対して設け、この綴じ具の両側にはファイル用綴じ穴穿孔具を上下駆動自在に配設するとともに受け座の両側には複写済用紙を積層して支持するガイド板を回動自在に設け、このガイド板の前記穿孔具と対応する部位には該穿孔具と協動して用紙にファイル用綴じ穴を穿孔する穿孔用穴を形成してなり、中綴じ時にはガイド板を山形状に回動して綴じ具により折り目部分を綴じたのちガイド板を略水平状態に回動して穿孔具によりファイル用綴じ穴を穿孔するように構成したものである。
【０００５】
また、上記特開平９−１４２７２８号公報に係る画像形成システム及びフィニッシャは、画像形成装置から排出された用紙を受け取って１枚ずつ搬送し、該用紙にパンチ処理を施すフィニッシャにおいて、用紙を搬送途中にて二つ折りにする紙折り手段と、前記紙折り手段で折られた用紙をその折り目を先にして搬送する搬送手段と、前記搬送手段に隣接して配置されたパンチ手段とを備えるように構成したものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特開昭６１−１２５７３号公報や特開平９−１４２７２８号公報に開示された技術の場合には、シートＳを重ね合わせる際における穴位置のズレを考慮していないため、複数枚のシートＳを互いに重ね合わせた状態で、１セットのシート束を二つ折り等にした場合に、図２７に示すように、シートＳの厚さ分だけ穴の位置が徐々にずれてしまい、穴の位置精度が悪く、貫通する穴の径が小さくなってしまうという問題点を有していた。
【０００７】
更に説明すると、上記特開昭６１−１２５７３号公報や特開平９−１４２７２８号公報に開示された技術の場合には、中綴じ製本と穿孔処理が可能であるものの、シートの重ね合わせ（折り曲げた後の状態）での穴位置のズレが考慮されていないので、シートの枚数が増すほどに貫通穴の精度が低下するという問題点を有していた。
【０００８】
また、上記特開平９−１４２７２８号公報に開示された技術の場合には、シートを二つ折りにした後に、穿孔処理を行うため、処理後のシート搬送時にジャムが発生したり、処理後に複数のシートを合わせて１つのセットとする場合にも、シートをスイッチバックさせて折り処理を行なっているため、１枚目のシートに折り処理がなされて折り部から完全に排出されるまでの間、２枚目のシートに対して折り処理を行なうことができないため、生産性が低く、シートの取り扱いが難しくなるという問題点を有している。特に、上記特開平９−１４２７２８号公報に係るフィニッシャの場合には、一旦折り曲げたシートに対して穿孔処理を実施しているため、中綴じ製本を行なう場合など、その折り目が折り精度や穴位置精度の低下の原因となってしまうという問題点を有していた。
【０００９】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものでり、その目的とするところは、穿孔処理されたシートに対して折り処理を施す際に、折り処理を施されたシートの穴位置を精度良く設定することが可能な後処理装置及びこれを用いた画像形成システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項１に記載された発明は、シートに対して後処理を行なう後処理装置において、前記シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を、シートを折ることなく穿孔可能とした穿孔手段を備え、前記穿孔手段は、前記シートの中心線に対する穿孔位置を変更可能に構成し、且つ当該穿孔手段は、シートへの綴じ処理の有無に応じて穿孔位置を変化させることを特徴とする後処理装置である。
【００１１】
上記穿孔手段は、シートの中央部に、当該シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を穿孔することが可能であるとともに、シートの両端部に、当該シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を穿孔することも可能となっている。
【００１２】
また、請求項２に記載された発明は、シートに対して後処理を行なう後処理装置において、前記シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を、シートを折ることなく穿孔可能とした穿孔手段を備え、前記穿孔手段は、穿孔処理を行う１セット内の各シート毎に、シートへの綴じ処理の有無に応じて穿孔位置を異ならせるように構成したことを特徴とする後処理装置である。
【００１３】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記穿孔手段が、シートの厚さ情報に基づいて、穿孔位置を変化させることを特徴とする請求項１又は２記載の後処理装置である。
【００１４】
また更に、請求項４に記載された発明は、前記穿孔手段が、所定のパラメータに基づいて穿孔位置を変更するように設定されており、当該パラメータを１セット内の何枚目のシートかによって異なるように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の後処理装置である。
【００１５】
さらに、請求項５に記載された発明は、前記穿孔手段が、１セットのシート枚数に応じて穿孔位置を変化させることを特徴とする請求項１又は２記載の後処理装置である。
【００１６】
又、請求項６に記載された発明は、前記穿孔手段が、所定のシート枚数毎に穿孔位置を変化させることを特徴とする請求項１又は２記載の後処理装置である。
【００１８】
また、請求項７に記載された発明は、前記穿孔手段は、穿孔処理を複数回の穿孔動作によって行なうことを特徴とする請求項１又は２記載の後処理装置である。
【００１９】
さらに、請求項８に記載された発明は、シートに対して後処理を行なう後処理装置において、前記シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を、シートを折ることなく穿孔可能とした穿孔手段を備え、前記穿孔手段は、前記シートの中心線に対する穿孔位置を変更可能に構成し、且つ当該穿孔手段が、少なくとも２つ以上の穿孔機構からなり、これら２つ以上の穿孔機構を同時に動作させることで、すべての穿孔処理を一度に行なえることを特徴とする後処理装置である。
又、請求項９に記載された発明は、シートに対して後処理を行なう後処理装置において、前記シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を、シートを折ることなく穿孔可能とした穿孔手段を備え、前記穿孔手段は、穿孔処理を行う１セット内の各シート毎に、穿孔位置を異ならせるように構成し、且つ当該穿孔手段は、少なくとも２つ以上の穿孔機構からなり、これら２つ以上の穿孔機構を同時に動作させることで、すべての穿孔処理を一度に行なえることを特徴とする後処理装置である。
【００２０】
また更に、請求項１０に記載された発明は、前記２つ以上の穿孔機構が、各々が相対的に接離する方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項８又は９記載の後処理装置である。
【００２１】
さらに、請求項１１に記載された発明は、前記２つ以上の穿孔機構が、穿孔処理時にシートを停止させる際のシート中心に対して略対称な位置に配置され、前記各穿孔機構が同期して移動するように構成されていることを特徴とする請求項１０記載の後処理装置である。
【００２２】
又、請求項１２に記載された発明は、シートに対して所望の画像を形成するとともに、当該画像が形成されたシートに対して後処理を行なうことが可能な画像形成システムにおいて、前記シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を、シートを折ることなく穿孔可能とした穿孔手段と、前記シートに対して中綴じ製本を行なう中綴じ製本手段とを備え、前記穿孔手段は、中綴じ製本機能を実施する前に、シートに対して穿孔処理を行なうとともに、前記穿孔手段は、前記シートの中心線に対する穿孔位置を変更可能に構成し、且つ当該穿孔手段は、シートへの綴じ処理の有無に応じて穿孔位置を変化させることを特徴とする画像形成システム。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る後処理装置を適用した画像形成システムを構成する画像形成装置Ｆを示すものである。
【００２５】
図２において、１は図示しない原稿の画像をＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を用いて読み取るか又はホストコンピュータ等から一連の画像情報が入力される画像入力部を示すものであり、この画像入力部１からは、画像情報がレーザ走査部２に出力される。レーザ走査部２は、一次帯電器４によって予め一様に帯電された感光体ドラム３上に、画像形成モードに応じて１箇所又は２箇所の露光位置で画像情報に基づいてレーザ光を照射することにより、静電潜像を形成するものである。この感光体ドラム３上に形成された静電潜像は、必要に応じて現像器５及び現像器６の一方又は双方によって異なった色のトナーにより現像される。さらに、上記感光体ドラム３上に現像されたトナー像は、給紙ユニット１０（給紙トレイ）の用紙収容部９から給紙され、レジロール１１によって所定のタイミングで給送される記録用紙Ｓ上に、転写ロール７によって転写される。このトナー像が転写された記録用紙Ｓは、搬送ベルト１２によって定着器１３へと搬送され、当該定着器１３によってトナー像が熱及び圧力で記録用紙Ｓ上に定着される。上記トナー像が定着された記録用紙Ｓは、画像形成モードに応じて、排出通路１６を通り排出ロール１５によってそのまま装置外へ排出されるか、用紙反転機構１４によって送入通路１７又は送出通路１８を介して、必要に応じて搬送方向や表裏が反転された状態で、排出ロール１５から装置外へ排出されたり、両面／多重記録用通路２６を介して再度感光体ドラム３の画像形成部へ搬送され、両面又は多重記録が行なわれる。
【００２６】
なお、画像形成工程が終了した後の感光体ドラム３の表面は、クリーニング装置８によって残留トナー等が除去されて、次の画像形成工程に備えるようになっている。
【００２７】
図３は上記画像形成装置の用紙反転機構を示すものである。
【００２８】
図３において、１４は上記画像形成装置の排出部に設けられた用紙反転機構を示すものであり、画像形成装置の定着器１３の搬送ロール１３ａと排出ロール１５との間には、排出通路１６が斜め上方に向けて直線状に形成されているとともに、この排出通路１６の下方には、当該排出通路１６の記録用紙Ｓの搬送方向上流側から斜め下方に延びた送入通路１７と、当該排出通路１６の記録用紙Ｓの搬送方向下流側から斜め下方に延びた送出通路１８とが、略三角形を形成するように配置されている。上記排出通路１６と送入通路１７の入口部には、定着器１３から排出される記録用紙Ｓを、排出通路１６側と送入通路１７側とに切り替える切替部材２７が、傾動可能に配置されている。
【００２９】
また、上記用紙反転装置１４の送入通路１７と送出通路１８との間には、当該用紙反転装置１４の一部を構成するトリロール１９が配置されている。このトリロール１９は、その第１の従動ロール１９Ａと駆動ロール１９Ｂとのニップ部が送入通路１７に位置し、駆動ロール１９Ｂと従動ロール１９Ｃとのニップ部が送出通路１８に位置するように、従動ロール１９Ａ、駆動ロール１９Ｂと従動ロール１９Ｃとが互いに圧接した状態で配置されている。
【００３０】
さらに、上記送入通路１７と送出通路１８の下端に位置する合流部の下端には、図３に示すように、反転通路２５が傾斜した状態で連設されており、当該反転通路２５の下端には、鉛直方向下方に延びた引込部２５Ａと、両面／多重記録用通路２６とが分岐するように形成されている。これらの引込部２５Ａと両面／多重記録用通路２６との分岐部には、記録用紙Ｓの搬送方向を切り替える切替部材２０が配置されており、この切替部材２０の下端部には、マイラーシート等の合成樹脂製フィルムからなるシールド板３１が、下方に突設されている。このシールド板３１は、通常の状態では図に示す位置に来るように切替部材２０が配置されている。上記引込部２５Ａの上端部には、記録用紙Ｓを搬送するための正逆転ロール２１とピンチロール２２とが、互いに圧接可能に配設されている。このピンチロール２２は、リンク２３を介してソレノイド２４によって、正逆転ロール２１との圧接状態が解除可能となっている。
【００３１】
なお、図３中、２３Ａはリンク２３の支点を、２４Ａはソレノイド２４の作動ロッドを、２９は記録用紙検知センサ２８の検知部を、それぞれ示している。
【００３２】
上記の如く構成される用紙反転機構１４では、次のようにして、用紙の反転動作が行なわれる。
【００３３】
上記画像形成装置における片面複写通常排出モードでは、用紙反転機構１４のトリロール１９の駆動ロール１９Ｂを駆動する駆動モータが停止された状態となり、図２に示すように、排出通路１６の入口部に配設された切替部材２７が下方に下りた状態で、定着器１３で定着処理された記録用紙Ｓは、排出通路１６を介して切替部材２７の上方を通り、そのまま排出ロール１５から装置の外部に排出される。
【００３４】
また、上記画像形成装置における片面複写反転排出モードでは、用紙反転機構１４のトリロール１９の駆動ロール１９Ｂを駆動する駆動モータが駆動され、トリロール１９の従動ロール１９Ａと駆動ロール１９Ｂと従動ロ−ル１９Ｃとが回転駆動される。排出通路１６に配設された切替部材２７は、図３に示すように、図示しないソレノイドによって上方に引き上げられ、排出通路１６側から送入通路１７側へ切り替えられる。そして、定着器１３で定着処理された記録用紙Ｓは、切替部材２７によって搬送方向が切り替えられて送入通路１７へと搬送され、当該送入通路１７に位置する従動ロール１９Ａと駆動ロール１９Ｂとで構成されたニップ部に導かれ、駆動ロール１９Ｂの駆動力によって、反転通路２５を介して正転状態の正逆転ロール２２に導かれる。その結果、上記記録用紙Ｓは、反転通路２５内に一旦導かれるが、当該記録用紙Ｓの上端部は、切替部材２０のシールド板３１の下端部よりも上方に位置する。
【００３５】
そして、上記正逆転ロール２２によって反転通路２５内に一旦導かれた記録用紙Ｓは、その上端部が切替部材２０のシ−ルド板３１の下端部よりも上方に位置するため、逆転する正逆転ロール２２によって再度反転通路２５へと搬送され、この反転通路２５を介して送出通路１８に配置された駆動ロール１９Ｂと従動ロール１９Ｃとで構成されるニップ部に導かれ、駆動ロール１９Ｂの搬送力によって排出ロール１５へと搬送される。
【００３６】
さらに、上記画像形成装置における両面複写モードでは、用紙反転機構１４のトリロール１９の駆動ロール１９Ｂを駆動する駆動モータが駆動され、トリロール１９の従動ロール１９Ａ及び駆動ロール１９Ｂが駆動される。また、排出通路１６に配設された切替部材２７は、図３に示すように、図示しないソレノイドによって上方に引き上げられ、排出通路１６側から送入通路１７側へ切り替えられる。そして、正転状態の正逆転ロール２２に導かれるまでの動作は、片面複写反転排出モードと同じである。上記記録用紙Ｓの反転タイミングを片面複写反転排出モードより遅らせると、記録用紙Ｓの上端部は、反転通路２５と両面／多重記録用通路２６との分岐部に配置された切替部材２０の下端部に取付けられたシールド板３１を通過し、切替部材２０は、自重によって両面／多重記録用通路２６側に切り替えられる。そのため、逆転状態の正逆転ロール２２によって再度搬送される記録用紙Ｓは、切替部材２０を介して両面／多重記録用通路２６に、トナー像が形成された面を上にした状態で搬送される。この記録用紙Ｓは、湾曲して折り返るように形成された両面／多重記録用通路２６を介して、トナー像が形成された面を下にした状態で再度画像形成部へ搬送され、記録用紙Ｓの裏面には、トナー像が形成される。その後の動作は、片面複写通常排出モードと同じであり、両面にトナー像が形成された記録用紙Ｓは、定着器１３を通過した後、排出通路１６を介して排出ロール１５によって装置の外部に排出される。
【００３７】
なお、必要に応じて、片面多重記録モードの場合には、片面にトナー像が形成された記録用紙Ｓが、切替部材２０の切り替えによって反転通路２５の引込部２５Ａへと搬送されることなく、反転通路２５及び両面／多重記録用通路２６を介して、トナー像が形成された面が感光体ドラム３側に位置するように、再度画像形成部へと搬送され、記録用紙Ｓの表面にトナー像が多重に転写され、片面複写通常排出モードと同様に排出される。
【００３８】
ところで、上記の如く構成される画像形成装置では、後述するように、折りモードや中綴じモード等に合わせて、Ａ３サイズやＢ４サイズ等の記録用紙Ｓに、この記録用紙Ｓを中折り処理したり中綴じした場合に、当該記録用紙Ｓに各ページの画像が所定の順番となるように、ページ割り付けされた状態で、各画像を形成可能となっている。
【００３９】
図１は上記画像形成装置と組み合わせて使用される後処理装置を示すものであり、これらの画像形成装置と後処理装置とで画像形成システムが構成されている。
【００４０】
この後処理装置４０は、図１に示すように、画像形成装置Ｆと接する面に、画像形成装置Ｆで画像が形成された記録用紙等のシートＳを搬入するシート搬入口４１を有している。また、上記後処理装置４０は、前記シート搬入口４１と反対側の面に、シート排出口４２と、当該シート排出口４２から排出されるシートＳを収容するスタックトレイ４３を備えている。上記シート排出口４２は、その外部から内部にシート束を挿入することも可能となっており、このシート排出口４２は、シート束挿入口としての機能をも有している。
【００４１】
上記シート搬入口４１の内部には、当該シート搬入口４１から搬入されるシートＳに対して、穿孔処理を施すための穿孔手段としての穿孔処理装置４４が配置されている。なお、図示はされていないが、上記穿孔処理装置４４の上流側には、必要に応じて、シートのループを吸収するシートループ吸収パスや、スキューを補正するためのレジロールなどが設けられる。また、上記穿孔処理装置４４の下方には、穿孔クズ収容容器４４ａが配置されている。
【００４２】
上記穿孔処理装置４４の下流には、駆動ロール４５ａと従動ロール４５ｂとからなる搬送ロール４５が設けられているとともに、当該搬送ロール４５の直後には、シートＳの搬送路を、下側の第１搬送路４６と、水平な第２搬送路４７とに切り替えるシート搬送路切り替え部材４８が配置されている。上記第１搬送路４６の先端部には、駆動ロール４９ａと従動ロール４９ｂとからなる搬送ロール４９が設けられている。また、上記第２搬送路４７の中間位置及び先端には、駆動ロール５０ａと従動ロール５０ｂとからなる搬送ロール５０と、駆動ロール５１ａと従動ロール５１ｂとからなる搬送ロール５１とが設けられている。上記第１搬送路４６と第２搬送路４７は、必要に応じて、シートＳの表裏を裏返して積層するためのものである。
【００４３】
上記第１搬送路４６及び第２搬送路４７の搬送先には、ステープル作業（シートの綴じ作業）を行なうために、複数枚のシートＳを揃えて収容するコンパイルトレイ５２が、水平方向に対して緩く傾斜した状態で配置されている。このコンパイルトレイ５２は、前記第１搬送路４６及び第２搬送路４７から搬入されるシートＳを載置し、かつステープル作業位置に搬入するためのシート支持板５３を有している。このシート支持板５３によりシートＳをステープル作業位置に搬入するシート搬入路が形成されている。また、上記シート支持板５３の外側の端部は、前記スタックトレイ４３の内側の端部に隣接して配置されている。
【００４４】
上記シート支持板５３の内側の端部から所定距離だけ離れた位置には、図１及び図４に示すように、上下一対のシートガイド５４、５５が配置されており、これらシートガイド５４、５５の左側の端部には、中綴じ作業を行なう際に、シートＳの端縁の位置決めを行なう中綴じ用ストッパ５６が設けられている。また、上記シートガイド５４、５５の前記シート支持板５３に近い側の端縁に隣接して、駆動ロール５７ａと従動ロール５７ｂとからなる搬送ロール５７が配置されている。上記中綴じ用ストッパ５６と搬送ロール５７との間には、前記上下一対のシートガイド５４、５５間に形成されるシート通路に出没可能なもう一つの中綴じ用ストッパ５８が設けられている。この中綴じ用ストッパ５８は、図示しないソレノイドによって、前記上下一対のシートガイド５４、５５間に形成されるシート通路に対して、出没可能となっている。
【００４５】
上記中綴じ用ストッパ５６、５８は、後述のステープラによってシートを中綴じする際に、当該シートの位置決めを行なう部材である。一方の中綴じ用ストッパ５６は、サイズの大きなシート（例えば、Ａ３縦のシート）の位置決めに使用され、他方の中綴じ用ストッパ５８は、サイズの小さなシート（例えば、Ｂ４縦のシート）の位置決めに使用される。上記シート支持板５３と搬送ロール５７の間には、図４（Ｂ）及び図６に示すように、上下一対のシートガイド５９ａ、５９ｂが配置されている。下側シートガイド５９ａと上側シートガイド５９ｂとの間の空間は、図４（Ｂ）に示すように、シート支持板５３から搬送ロール５７へシートＳを通過させるためのシート通路を形成している。前記符号５３〜５９で示された要素及び図示しないシート揃え用のタンパ（シートの幅方向の位置を揃える部材）等によって、前記コンパイルトレイ５２が構成されている。
【００４６】
上記シート支持板５３の外側の端部には、図１及び図４（Ｂ）に示すように、前記スタックトレイ４３の内端に隣接して排出ロール６０の駆動ロール６０ａが配置されている。また、上記第１搬送路４６の先端に配置された従動ロール４９ｂは、図５に示すように、フレーム６１に回転自在に支持された回転軸６２に固着されているとともに、この回転軸６２の一端部には、ギヤ６２ａが固着されている。また、上記回転軸６２には、当該回転軸６２に対して回転可能に排出ロール支持アーム６３が支持されている。この排出ロール支持アーム６３の先端部には、回転軸６４が回転自在に支持されており、当該回転軸６４には、前記駆動ロール６０ａに当接可能な従動ロール６０ｂが固着されている。そして、これら駆動ロール６０ａと従動ロール６０ｂとにより排出ロール６０が構成されている。
【００４７】
また、上記回転軸６４には、図５に示すように、シート揃えパドル６５が固着されているとともに、当該回転軸６４の端部には、ギヤ６２ａに噛み合うギヤ６６ａがクラッチ６６ｂを介して装着されている。このクラッチ６６ｂは、通常時はオンで、そのときには、回転軸６４とギヤ６６ａとが一体的に回転する。図示しないソレノイドの作用により前記クラッチ６６ｂがオフになったときには、回転軸６４とギヤ６６ａとは、相対的な回転がフリーの状態となる。上記シート揃えパドル６５は、前記従動ロール６０ｂよりも半径の小さな円筒部と、この円筒部から放射状に延びる複数の弾性シートとから構成されている。そして、上記弾性シートの外周縁は、前記従動ロール６０ｂの外周面よりも外方に配置されている。
【００４８】
上記の構成では、駆動ロール４９ａが回転すると、それに当接している従動ロール４９ｂが回転し、このときギヤ６２ａ及び６６ａが回転する。そのとき、図５から分かるように、前記クラッチ６６ｂがオン（通常時）であれば、前記ギヤ６６ａとともに、回転軸６４が回転するので、回転軸６４に固着された従動ロール６０ｂ及びシート揃えパドル６５も一体的に回転する。また、排出ロール支持アーム６３は、回転軸６２、６４と回転自在に連結されている。この排出ロール支持アーム６３の回転軸６２の周囲は、半円形に形成されており、その周面には、歯車が形成されている。この歯車は、モータ６７の出力軸に固着された出力歯車６７ａと噛み合っている。
【００４９】
従って、図５において、モータ６７が矢印Ａ１方向に回転すると、前記排出ロール支持アーム６３は、回転軸６２を中心にして矢印Ａ２方向に回転し、図１に示す位置（シート支持板５３から離れた位置）から、図４（Ｂ）に示す位置（シート支持板５３に近接した位置）との間で回動することができるようになっている。そして、図４（Ｂ）に示す位置（シート支持板５３上のシートＳに対して従動ロール６０ｂが近接し、かつシート揃えパドル６５が接触する位置）において、クラッチ６６ｂがオフの状態（回転軸６４とギヤ６６ａとが結合状態）で駆動ロール４９ａが回転すると、図５から分かるように、従動ロール６０ｂ、回転軸６２、ギヤ６２ａ、６６ａ、回転軸６４とともにシート揃えパドル６５が回転する。このとき、シート揃えパドル６５は、シートＳを図４（Ｂ）で左方に移動させてシート揃えを行なうように回転する。
【００５０】
図１、図４、図６において、ステープラ６８は、針打ち出し部６８ａと針折り曲げ部６８ｂとが別体に構成されている。針打ち出し部６８ａは、前記下側シートガイド５９ａに連結され、針折り曲げ部６８ｂは、上側シートガイド５９ｂに連結されている。針打ち出し部６８ａは、図４（Ｂ）に示すように、ロッド状の一対のガイド６９、６９によって、図４（Ａ）の矢印Ｙ１−Ｙ２方向に移動可能に支持されている。また、針折り曲げ部６８ｂは、ロッド状の一対のガイド７０、７０によって、図４（Ａ）及び図６の矢印Ｙ１−Ｙ２方向に移動可能に支持されている。
【００５１】
図６において、針打ち出し部６８ａの下流側端部（シートの搬送方向Ｘの下流側端部）および針折り曲げ部６８ｂの下流側端部は、それぞれタイミングベルト７１及び７２に連結されている。タイミングベルト７１は、回転可能なプーリ軸７３に固着されたタイミングプーリ７４と、テンショナー７５の回転ロール７５ａとによって支持されている。また、タイミングベルト７２は、回転可能なプーリ軸７３に固着されたタイミングプーリ７６と、テンショナー７７の回転ロール７７ａとによって支持されている。上記プーリ軸７３は、駆動モータ７８及び減速ギヤ７９によって回転駆動されるようになっている。そして、プーリ軸７３が回転されると、下側シ−トガイド５９ａに連結された針打ち出し部６８ａ及び上側シ−トガイド５９ｂに連結された針折り曲げ部６８ｂは、同時に前記Ｙ１−Ｙ２方向に移動するようになっている。
【００５２】
図７、図８において、上記上側シ−トガイド５９ｂには、前記針折り曲げ部６８ｂの両側にそれぞれストッパ出入孔８０が形成されている。また、下側シ−トガイド５９ａにも、前記ストッパ出入孔８０に対応する位置にストッパ出入孔８１（図８参照）が形成されている。図７、図８において、上側シ−トガイド５９ｂの上面には、前記ストッパ出入孔８０の外側にブラケット８２、８２（図７参照）が固定されている。これらのブラケット８２、８２によってストッパ支持軸８３が回転自在に支持されている。このストッパ支持軸８３には、一対の端綴じ用ストッパ８４、８４が固定されている。上記各端綴じ用ストッパ８４、８４は、前記ストッパ支持軸８３の回転に伴って揺動し、それらの先端部がそれぞれ、前記各ストッパ出入孔８０、８０から下方に出没可能となっている。端綴じ用ストッパ８４には、スプリング係止部８４ａが設けられており、このスプリング係止部８４ａと前記上側シ−トガイド５９ｂとの間には、コイル状の引張りバネ８５が設けられている。この引張りバネ８５により端綴じ用ストッパ８４の先端部は、通常、前記ストッパ出入孔８０から下方のシート通路に突出した状態（作動位置）に保持されるようになっている。
【００５３】
また、上記ストッパ支持軸８３には、アーム８６が固定した状態で取り付けらている。このアーム８６の中間部には、図７及び図８に示すように、前記端綴じ用ストッパ８４と係合可能なピン８７が設けられ、アーム８６の自由端には、リンク８８の一端が回動自在に連結されており、当該リンク８８の他端は、ソレノイド８９によって進退する作動部材９０に連結されている。上記端綴じ用ストッパ８４は、図８（Ａ）に示すように、通常は前記引張りバネ８５によって、その先端部が前記ストッパ出入孔８０からシート通路に突出する位置に保持されている。この引張りバネ８５により端綴じ用ストッパ８４の係止部８４ａが引っ張られた状態では、端綴じ用ストッパ８４の中間部に係合するピン８７及びこのピン８７を支持するアーム８６は、図８（Ａ）の左方に押されている。そして、この図８（Ａ）で左方に押されたアーム８６は、時計周り方向に回転し、その自由端によりリンク８８とソレノイド８９の作動部材９０とを左方に引っ張っている。上記リンク８８のアーム８６との連結部は、ソレノイドストッパ９１に当接し、ソレノイド８９の作動部材９０は、それ以上左方へは移動しないようになっている。この状態では、前記作動部材９０は、前進（ソレノイド８９から突出）している。
【００５４】
上記ソレノイド８９が作動して作動部材９０が後退（図８（Ａ）で右方に移動）すると、前記アーム８６が反時計周り方向に回転する。このとき、図８（Ｂ）に示すように、前記アーム８６に支持されたピン８７に係合する端綴じ用ストッパ８４は、反時計周り方向に揺動して、その先端部は、前記上側シートガイド６８ｂのストッパ出入孔８０の上方に収納される。この状態では、上側シートガイド６８ｂ及び下側シートガイド６８ａ間に形成されるシート通路をシートが自由に通過できるようになる。
【００５５】
さらに、上記上下一対のシートガイド６８ａ、８６ｂによって形成されるシート通路には、図１に示すように、中綴じ用ストッパ５６の下流側に、下方のシート束中折り手段９４に通じる分岐路９２が接続されている。この分岐路９２の接続部には、シート搬送路切り替え部材９３が配置されている。上記分岐路９２は、前記ステープラ６８で中綴じされた複数枚のシートＳにより構成される中綴じシート束を下方のシート中折り手段９４に搬送する際に使用される。上記分岐路９２の下流側に接続されたシート中折り手段９４は、前記分岐路９２から搬入される中綴じシート束をシートのサイズに応じて位置決め停止させるための中折り用ストッパ９５、９６を有している。なお、上記中折り用ストッパ９５は、シートサイズの大きい場合（例えば、Ａ３サイズの場合）のストッパで、固定配置されている。一方、上記中折り用ストッパ９６は、シートサイズの小さい場合（例えば、Ｂ４サイズの場合）のストッパで、シート束の通路に出入可能に配置されている。
【００５６】
上記中折り用ストッパ９５又は９６で位置決め停止された中綴じシート束の中綴じ部分の位置に対応して、一対の中折り用ベルト装置９７、９８と、それらの中折り用ベルト装置９７、９８間に中綴じシート束の中綴じ部を折り曲げながら押し込む折プレート９９とが配置されている。折りプレート９９は、リターンバネ１００により常時中綴じシート束の通路の外側の位置（後退位置）に保持されているが、偏心カム１０１の回転によって前進し、中綴じシート束を前記中折り用ベルト装置９７、９８間に押し込むように構成されている。上記中折り用ベルト装置９７、９８で折り畳まれた中綴じシート束は、シート束排出通路１０２を通って、中折りシート排出ロール１０３に搬送される。この中折りシート排出ロール１０３は、駆動ロール１０３ａと従動ロール１０３ｂとから構成されており、前記中折りシート束を中折りシートトレイ１０４に排出するようになっている。
【００５７】
図９乃至図１１は、上記後処理装置に装着された穿孔処理装置を示すものである。この穿孔処理装置は、シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を、シートを折ることなく穿孔可能となっており、穿孔処理を複数回の穿孔動作によって行なうように構成されている。尚、便宜上本実施の形態では、片側２穴ずつ合計４穴を一度に穿孔可能な構成となっているが、片側の穴数は、３穴、４穴等でも同様の構成で実現可能であることはいうまでもない。
【００５８】
この穿孔処理装置４４は、図９に示すように、上側シュートフレーム１１０と下側シュートフレーム１１１を備えており、上側シュートフレーム１１０と下側シュートフレーム１１１との間には、シートＳが通過するためのスリット状の通路が形成されている。
【００５９】
上記穿孔処理装置４４は、シートＳに対して２つの穴を同時に穿孔するための２つの穿孔刃１１２と、当該穿孔刃１１２がそれぞれ取り付けられた２つのカムフォロワー１１３と、当該２つのカムフォロワー１１３を上下動させるためのカム１１４と、当該カム１１４を回転するためのシャフト１１５を備えている。上記カムフォロワー１１３は、図１０に示すように、断面矩形の枠体状に形成されており、当該カムフォロワー１１３の下面には、１つの穿孔刃１１２が下向きに取り付けられている。また、上記カムフォロワー１１３は、その内部に嵌合された状態に配置されたカム１１４によって上下方向に移動し、当該カムフォロワー１１３に取り付けられた穿孔刃１１２が、上側シュートフレーム１１０と下側シュートフレーム１１１を貫通するように移動する。上記穿孔刃１１２は、上側シュートフレーム１１０の上部に配置されたガイド部材１１６によって案内され、上側シュートフレーム１１０を貫通し、下側シュートフレーム１１１に穿設された受け刃を構成する貫通孔１１７に嵌合することにより、シートＳに対して穿孔処理を行なうものである。
【００６０】
また、上記２つのカム１１４は、図９に示すように、所定の距離をおいてシャフト１１５に固定した状態で取り付けられている。このシャフト１１５の一端部には、図９及び図１１に示すように、クラッチ１１８を介して伝達ギア１１９が取り付けられており、当該シャフト１１５は、伝達ギア１１９と噛み合う中間ギア１２０を介して、図示しない駆動モータによって回転駆動される。また、上記シャフト１１５の伝達ギア１１９側の先端部には、位置検出板１２１が固着されており、当該位置検出板１２１の回転位置がフォトインタラプタ１２２によって検出される。これら位置検出板１２１とフォトインタラプタ１２２によって、カム１１４のホーム位置を検出するホーム検出手段１２３が構成されている。さらに、上記クラッチ１１８には、図１１に示すように、クラッチ係止部１２４が設けられており、当該クラッチ係止部１２４にソレノイド１２５で駆動される係止リンク１２６の先端部が係止されることによって、シャフト１１５を所定のタミングで間欠的に回転駆動することが可能となっている。なお、図９中、１２７はシートＳの先端又は後端を検出するシート検出センサーを示している。
【００６１】
ところで、この実施の形態では、前記穿孔手段が、前記シートの中心線に対する穿孔位置を変更可能に構成されており、前記穿孔手段は、例えば、穿孔処理を行う１セット内の各シート毎に、穿孔位置を異ならせるように構成される。
【００６２】
また、この実施の形態では、前記穿孔手段が、所定のパラメータに基づいて穿孔位置を変更するように設定されており、当該パラメータを１セット内の何枚目のシートかによって異なるように構成されている。
【００６３】
なお、上記穿孔手段は、シートの厚さ情報に基づいて、穿孔位置を変化させるように構成しても良い。
【００６４】
上記の如く構成される穿孔処理装置４４では、図１２に示すように、シート検出センサー１２７によってシートＳの先端を検出すると、このシート検出センサー１２７からのシート先端検出信号をトリガーとして、シートサイズに応じてシートＳを距離（ｌ−Ａ）だけ搬送し、穿孔刃１１２がシートＳの中央である先端からの距離ｌよりも所定の量Ａだけ手前側の位置にするようにシートＳを停止させ、第１の穿孔処理を実施し、シートＳに穴１２８をあける。
【００６５】
上記第１の穿孔処理が終了した後、シートＳの搬送を再開して、当該シートＳを距離（２Ａ）だけ走行した所で再度停止させ、第２の穿孔処理を行い、シートＳに穴１２８をあける。そして、第２の穿孔処理が終了した後、上記シートＳの搬送を再開するようになっている。
【００６６】
ここで、上記穿孔処理装置４４では、上記シートＳに穿孔処理する際の送り量を、シート毎に変更するように構成されている。例えば、シートＳが普通紙の場合には、その厚さがほぼ０．１ｍｍ程度であるため、２枚目のシートＳに対しては、シートＳの先端をシート検出センサー１２７によって検出した後、当該シートＳを距離（ｌ−Ａ−０．１）だけ走行した所で停止させ、第１の穿孔処理を行う。そして、上記第１の穿孔処理が終了した後、シートＳの搬送を再開して、当該シートＳを距離（２Ａ＋０．２）だけ走行した所で再度停止させ、第２の穿孔処理を行い、シートＳに穴１２８をあける。
【００６７】
これらの関係を式であらわすと、第１の穿孔処理までの搬送量Ｘ１は、処理シートをＮ枚目とすると、Ｘ１＝（ｌ−Ａ−０．１＊Ｎ）であらわされ、第１の穿孔処理を終了した後の第２の穿孔処理までのシート搬送量Ｘ２は、Ｘ２＝２（Ａ＋０．１＊Ｎ）であらわされる。なお、シートＳが厚紙の場合には、上式のＮの係数Ｋを０．１ではなく、０．２程度に設定すれば、厚さに応じた制御が可能となる。
【００６８】
ここで、上記シートＳが厚紙か否かの識別は、例えば、図１６に示すように、コントロールパネルの画面に「厚紙ボタン」を設け、この画面上に設けられた「厚紙ボタン」が押されると、走行されるシートＳを厚紙と判断し、上記の如くシートＳの厚さに応じた制御が行われる。また、上記シートＳが厚紙か否かの識別は、給紙カセットに設けた識別用の突起と、これを検知するマイクロスイッチとの組み合わせや、シートＳの搬送路等に設けられたセンサーによって、シートＳの厚さを検知し、シートＳが厚紙か否かの識別を行うように構成しても良い。
【００６９】
また、上記係数は、一定ではなく、コントロールパネルのテンキー等によって任意に設定可能としておけば、ユーザーの使用するシートに応じて最適な穿孔位置を得ることが可能となる。
【００７０】
さらに、上記係数（パラメータ）を１セット内の何枚目のシートかによって異なるように構成しておけば、当該各シートＳの穿孔位置を直線状に変化させる以外にも、非線形状に変化させることができ、１セットを構成するシートの数が大幅に多くなった場合でも、当該シートの穿孔位置を非線形状にずらすことで、外側のシートほど穿孔位置のズレ量が大きくなる等の実際のズレ量を考慮した設定が可能となる。
【００７１】
図１３〜図１５は穿孔手段の他の変形例を示すものである。
【００７２】
上記穿孔手段は、少なくとも２つ以上の穿孔機構からなり、これら２つ以上の穿孔機構を同時に動作させることで、すべての穿孔処理を一度に行なえるように構成したものである。
【００７３】
また、この例では、上記２つ以上の穿孔機構は、各々が相対的に接離する方向に移動可能に構成されている。
【００７４】
さらに、この例では、上記２つ以上の穿孔機構は、穿孔処理時にシートを停止させる際のシート中心に対して略対称な位置に配置され、前記各穿孔機構が同期して移動するように構成されている。
【００７５】
次に、図１３〜図１５に基づいて、すべての穴を一度に開けるように構成した穿孔処理装置について説明する。
【００７６】
この穿孔処理装置４４は、２つの穿孔機構１３１、１３２を備えており、各々独立した駆動源であるモ−タ１３３、１３４を有しているとともに、各穿孔機構１３１、１３２の上部には、２本のスライド軸１３５、１３６と嵌合するガイド部材１３７、１３８が設けられており、当該各穿孔機構１３１、１３２には、２本のスライド軸１３５、１３６によって互いに接離する方向に移動可能となっている。また、上記各穿孔機構１３１、１３２の下部には、当該各穿孔機構１３１、１３２をスライドさせる駆動力を受け取るためのクランプ部材１３９を取り付ける台座が設けられている。
【００７７】
図１４は本例の穿孔処理装置４４を示すものであり、図１３に示した穿孔機構をシート搬送方向に並列して２つ配置したものである。尚、上記２つの穿孔機構は、同一のスライド軸に嵌合した状態で保持されている。
【００７８】
図１５は上記穿孔処理装置４４の２つの穿孔機構をスライドさせるための駆動部を示すものである。
【００７９】
上記２つの穿孔機構１３１、１３２は、２つのローラ１４０、１４１間に掛け回された駆動ベルト１４２の反対側のクランプ部材１４３、１４４に固定されている。そして、駆動モータ１４５を正逆転させることにより、当該駆動モータ１４５によって伝動ベルト１４６を介して駆動ベルト１４２を移動させ、当該駆動ベルト１４２にクランプ部材１４３、１４４を介して固定された２つの穿孔機構１３１、１３２を、互いに近接する方向、または互いに離間する方向に、所定量だけ移動させることが可能となっている。なお、上記２つの穿孔機構１３１、１３２のホーム位置は、駆動ベルト１４２に取り付けられたアクチュエータ１４７とホーム位置検出センサー１４８によって検出され、２つの穿孔機構１３１、１３２間の距離が所望の値に設定可能となっている。
【００８０】
上記穿孔処理装置４４における穿孔位置を変化させる考え方は、前述の複数回の動作によって穿孔処理を行う装置と基本的には同様であり、前述の穿孔処理装置４４では、シートＳの送り量を変化させていたが、本例では、シートＳを停止させるタイミングは、すべてのシートＳに対して同一とし、シートＳの送り量に相当するものが、２つの穿孔機構の移動量となる。
【００８１】
すなわち、１枚目のシートＳに対しては、例えば、２つの穿孔機構１３１、１３２の穿孔位置の距離が２Ａになるように設定され、２枚目以降のシートＳに対しては、スライド駆動部を駆動させ、２つの穿孔機構１３１、１３２の穿孔位置の距離が順次広がっていくように制御される。
【００８２】
図１６は画像形成装置のコントロールパネルの表示部１４０を示しており、このコントロールパネルの表示部１４０は、表示画面に従って対応する機能を押圧することによって、画像形成装置の画像形成動作や後処理装置における後処理動作を指定するものである。また、上記コントロールパネルの表示部１４０は、図１６に示すように、「基本」画面において、ステープル処理やパンチ処理を選択することが可能となっている。ステープル処理を選択すると、図１７に示すように、コーナー綴じ、片側２個所を綴じるダブル綴じ、シートの中央部を２個所綴じる中綴じ等を指定することができる。さらに、パンチ処理を選択すると、図１８に示すように、シートの片側に２つ穿孔する端シングル、シートの中央部に片側２つずつ合計４つ穿孔する中央ダブル、シートの先端及び後端に片側２つずつ合計４つ穿孔する端ダブル等を指定することができるようになっている。
【００８３】
図１９は、上記画像形成システムの動作を制御するための電気回路の原理的なブロック図である。なお、この実施の形態では、後処理装置４０の動作を制御するための電気回路は、画像形成装置の内部に設けられている。従って、上記画像形成装置と後処理装置４０とは、図示しない制御コードを介して互いに電気的に接続されている。しかし、これに限定されるものではなく、後処理装置４０の動作を制御するための電気回路を、当該後処理装置４０そのものに設けても良いことは勿論である。
【００８４】
コントロールパネル１４１は、後処理装置４０の動作モードの設定を含む各種の指示を画像形成装置に対して入力したり、入力された情報や画像形成装置の動作状態を表示するためのものである。コントロールパネル１４１からは、後処理装置４０内の穿孔処理装置４４を動作させるか否か、すなわち、パンチモードを設定するか否かの指示、綴じ手段としてのステープラ６８を動作させるか否か、あるいは折り手段９４を動作させるか否かの指示等を入力する。
【００８５】
コントロールパネル１４１からの信号は、カムホームセンサ１２３、シート検出センサー１２７等からの入力信号と共にマイクロプロセッサ１４２に供給される。パンチモードを設定するか否かの情報、綴じ手段６８を動作させるか否かの情報、あるいは折り手段９４を動作させるか否かの情報等は、マイクロプロセッサ１４２内のＲＡＭ等に格納される。
【００８６】
マイクロプロセッサ１４２は、これらの入力信号に応じて、パンチモータ制御回路１４３を介してパンチモータ１４４の回転の開始及び停止と回転方向を制御し、また、用紙搬送モータ制御回路１４５を介して用紙搬送モータ１４６を制御する。用紙搬送モータ１４６は、各ロール４５、４９、５０、５１、５７、６０、１０３等を回転駆動するものである。さらに、図示しないモータ制御回路及びモータ、並びにソレノイドによって、ステープラ６８や折り手段９４等を駆動するようになっている。
【００８７】
以上の構成において、この実施の形態に係る画像形成システムでは、次のようにして、穿孔処理されたシートに対して折り処理を施す際に、折り処理を施されたシートの穴位置を精度良く設定することが可能となっている。
【００８８】
すなわち、上記後処理装置を備えた画像形成システムでは、まず、画像形成装置のコントロールパネル１４１において、実施すべき画像形成動作の内容や後処理の内容を設定する。
【００８９】
すると、マイクロプロセッサ１２１は、設定された画像形成動作の内容や後処理の内容に基づいて、これらの画像形成動作や後処理を実行する。
【００９０】
その際、上記マイクロプロセッサ１２１は、例えば、Ｎ枚で１セットのシートＳの束に対して、図１７、１８に示すような穿孔処理及び中折り処理が設定された場合には、穿孔処理装置４４によって画像形成装置Ｆから排出されるシートＳに対し、順次穿孔処理を実行していくときに、当該シートＳの送り量を、シート毎に変更することにより、前記シートＳに対する穿孔位置を僅かずつ異ならせるようになっている。
【００９１】
その結果、上記穿孔処理装置４４によって穿孔処理が施されたシートＳの束に対して、必要に応じて中綴じ処理等を施した後、折り処理を実施したときに、２つ折り等に折り処理が行われたシートＳの束の穿孔位置は、図２０に示すように、折り処理を施した状態で、各シートＳの穴がほぼ直線状となるように、精度良く穿孔処理を施すことが可能となる。
【００９２】
なお、前記の実施の形態では、前記穿孔手段を、穿孔処理を行う１セット内の各シート毎に、穿孔位置を異ならせるように構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、穿孔手段は、１セットのシート枚数に応じて穿孔位置を変化させるように構成しても良い。
【００９３】
すなわち、中綴じ製本を行う場合など、すべてのイメージを認識（取り込む）しないと、ページの割付ができないため、プリントすべきイメージを認識した時点で出力枚数がわかる。そこで、上記認識結果に基づいて、例えば出力枚数が２枚というように少ない枚数の場合など、折り曲げ時の穴ずれに対するシート毎の穿孔位置の調整は、ほとんどの意味をなさない。そこで、所定の枚数以下の場合には、シート毎の穿孔位置の調整を行わず、処理を容易化すると共に、コンポーネントの動作を減らし、信頼性・高寿命を図るように構成しても良い。つまり、実施の形態としては、シート毎の穿孔位置の調整を実施しない出力枚数を５枚とし、その範囲内では一定 (所定）の位置に穿孔処理を行うように構成することが考えられる。ここでのボーダーラインを普通紙・厚紙で別に設定することはより好ましいことになるのは言うまでもない。
【００９４】
また、請求項６に記載の発明は、穿孔手段が、所定のシート枚数毎に穿孔位置を変化させるように構成したものであり、処理が複雑となる反面、穴の精度としてはより望ましい制御である。
【００９５】
さらに、請求項７に記載の発明は、穿孔手段が、シートへの綴じ処理の有無に応じて穿孔位置を変化させるように構成したものである。通常、折られたシートＳを複数枚重ね合わせて１部とした場合、その重ね合わせ部ではシート間に隙間が生じる。この隙間は、ステープラによって綴じ処理を行った場合の方が、綴じ処理を行わない場合に比べて少なくなる。よって、シートへの綴じ処理が無い場合には、綴じ処理が有る場合よりも、シート毎の穿孔位置の調整量を大きく設定することが望ましい。実施の形態としては、前述の係数Ｋを補正すればよく、係数Ｋをシートへの綴じ処理が有る場合の係数とした場合、シートへの綴じ処理が無い場合の係数Ｋ’を、例えば、１．２＊Ｋと設定するようにすれば良い。
【００９６】
実施の形態２
図２１はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、後処理装置が、穿孔手段と、中折りとＺ折りが可能が中折り手段を備えるように構成されている。
【００９７】
図２１は、穿孔手段と、中折りとＺ折りが可能が中折り手段を備えた後処理装置を示す説明図である。
【００９８】
画像形成装置から排出されたシートＳは、入り口センサー２１８を通過し、搬送ロール対２０１によって搬送され、必要に応じて、搬送路切り替え部材２１６によって搬送路が切り替えられ、パンチ処理及び中折り処理の少なくとの一方を実行する場合には、搬送路２２３に送られる。また、後処理の必要がない場合は、搬送路切り替え部材２１６によって、搬送路２２２側へ送られ、搬送ロール対２０９、２１０を経て機外へ排出され、収容トレイ２１７に収容される。尚、本装置は下流側に更に処理装置を連接できる構成であり、その場合にはトレイでなく、その処理装置へ送り込まれることになる。そして、処理が必要な場合は、上述したように、搬送路２２３側へ送られ、パンチや折りの処理が行なわれる。
【００９９】
次に、パンチモードについて説明する。レジストローラ対２０３により、シートＳのスキュー補正を行なった後、センサー２１９によりシートＳの後端検出をトリガーとして、図示しないステッピングモータを制御することで、搬送ロール対２０４、２０５を制御して、パンチのタイミングに合わせて、シートＳを一旦停止させて、前述したように、穿孔処理を穿孔処理装置４４によって行なう。
【０１００】
次に、折りモードについて説明する。本装置は中折りとＺ折りが行なえるものである。まず中折りモードについて説明する。送られてきたシートＳは、第１の折りガイド２１４によってシートＳの先端が停止させられる。すると、シートＳに撓みが生じ、やがてその撓みが大きくなると、折りローラ２１１、２１２に噛み込まれる。これにより、図２２に示すように、シートＳに折りが形成される。その後、切り替え部材２２４により折りローラ２１２、２１３に噛み込まれることにより、折り目が強く形成されたのち、搬送ローラ対２０８、２１０を経て、機外へ排出される。尚、第１の折りガイド２１４は、図示しない移動・退避機構により、矢印Ｈ１−Ｈ２方向に処理対象シートサイズに応じて移動可能かつ搬送路からの退避が可能となっていて、パンチ処理のみで折り処理が不要の場合には、搬送路から退避してシートＳを折りローラ対２０６等を通過させずに排出させるようになっている。
【０１０１】
次にＺ折りモードについて説明する。送られてきたシートＳは前記第１の折りガイド２１４によってシートＳの先端がストップさせられる。すると、シートＳに撓みが生じ、やがてその撓みが大きくなると、折りローラ２１１、２１２に噛み込まれる。これにより、図２３に示すように、シートＳに折りが形成される。その後、シートＳは、折り目を先端として進み、切り替え部材２２４により今度は搬送路２２５に導かれる。この搬送路２２５には、第２の折りガイド２１５が設けられている。その後、シートＳの折られた先端が前記折りガイド２１５に当接し、第１の折りと同様に、シートＳに撓みが生じ、やがてその撓みが大きくなると、折りローラ２１２、２１３に噛み込まれる。これにより、図２３に示すように、シートＳに第２の折りが形成され、シートＳはＺ折りされた状態となる。その後、搬送ロール対２０８が設けられた搬送路を進み、搬送ロール対２１０により機外へ排出される。尚、第２の折りガイド２１５も図示しない移動機構により矢印Ｈ３−Ｈ４方向に処理対象シートサイズに応じて移動可能に構成されている。
【０１０２】
この折り装置２３０では、折り処理を行なわない場合に、シートＳを折りローラ２１１等を通過させず、搬送ロール対２０６及び２０７が設けられた搬送路を用いて排出する構成としているので、紙詰まりに対して信頼性を高められることはもとより、折り装置２３０にて何らの故障が生じた場合でも、穿孔処理を実施することが可能となっている。
【０１０３】
なお、上記実施の形態４では、穿孔処理装置４４と折り装置２３０を一体的に設けた構成で説明したが、本発明は前記の折り装置に何ら限定されるものではなく、穿孔手段と折り装置は別体であってもよい。又、穿孔手段及び折り装置（例えば、ナイフ方式など）も公知の技術・構成を用いても実現可能であることは勿論である。
【０１０４】
図２４は画像形成装置のコントロールパネルの表示部１４０を示しており、このコントロールパネルの表示部１４０は、表示画面に従って対応する機能を押圧することによって、画像形成装置の画像形成動作や後処理装置における後処理動作を指定するものである。また、上記コントロールパネルの表示部１４０は、図２４に示すように、「基本」画面において、ステープル処理やパンチ処理、あるいは折り処理を選択することが可能となっている。パンチ処理を選択すると、図２５に示すように、シートの片側に２つ穿孔する端シングル、シートの中央部に片側２つずつ合計４つ穿孔する中央ダブル、シートの先端及び後端に片側２つずつ合計４つ穿孔する端ダブル等を指定することができるようになっている。なお、シートの片側に２つ穿孔する端シングルの場合には、１枚のシートとＺ折りされたシートと組み合わせることが可能となっている。また、中央ダブルと端ダブルの場合には、中折りされたシートと組み合わせることが可能となっている。また、折り処理を選択すると、図２６に示すように、シートを２つに重なるように折る中折りと、シートを一方の端部に綴じ代を残してＺ状に折るＺ折りを指定することができるようになっている。
【０１０５】
この実施の形態２に係る後処理装置を備えた画像形成システムでは、シートに対する折り処理と穿孔処理とを掛け合わせて実施することができるとともに、シートに穿孔処理を施す場合であっても、折り精度や穴位置精度を向上させることが可能となっている。
【０１０６】
なお、上記実施の形態２に係る後処理装置では、複数枚のシートを積層した状態ではなく、シートを１枚ずつに対して折り処理を施すように構成されているが、複数枚のシートを人手によって図 に示すように重ねる場合など、本発明が有効に適用できることは勿論である。
【０１０７】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態４と同様であるので、その説明を省略する。
【０１０８】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、穿孔処理されたシートに対して折り処理を施す際に、折り処理を施されたシートの穴位置を精度良く設定することが可能な後処理装置及びこれを用いた画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１はこの発明の実施の形態１に係る後処理装置を示す構成図である。
【図２】 図２はこの発明の実施の形態１に係る後処理装置と組み合わせて使用される画像形成装置を示す構成図である。
【図３】 図３はこの発明の実施の形態１に係る画像形成システムに組み合わせて使用される画像形成装置の用紙反転機構を示す構成図である。
【図４】 図４（Ａ）（Ｂ）はステープル作業位置をそれぞれ示す構成図である。
【図５】 図５は後処理装置の駆動機構を示す斜視構成図である。
【図６】 図６はステープル位置制御手段を示す斜視構成図である。
【図７】 図７はストッパー部を示す斜視構成図である。
【図８】 図８（Ａ）（Ｂ）はストッパーの作動をそれぞれ示す構成図である。
【図９】 図９（ａ）（ｂ）は穿孔処理装置をそれぞれ示す平面図及び側面図である。
【図１０】 図１０は穿孔処理装置の要部を示す断面構成図である。
【図１１】 図１１は穿孔処理装置の駆動部を示す構成図である。
【図１２】 図１２（ａ）（ｂ）はシ−トの穿孔位置の設定状態をそれぞれ示す説明図である。
【図１３】 図１３（ａ）（ｂ）は他の穿孔処理装置をそれぞれ示す平面図及び平面図である。
【図１４】 図１４（ａ）（ｂ）は他の穿孔処理装置をそれぞれ示す平面図及び平面図である。
【図１５】 図１５（ａ）（ｂ）は更に他の穿孔処理装置の移動機構をそれぞれ示す側面図及びＷ−Ｗ線断面図である。
【図１６】 図１６はコントロールパネルの表示部を示す説明図である。
【図１７】 図１７はコントロールパネルの表示部を示す説明図である。
【図１８】 図１８はコントロールパネルの表示部を示す説明図である。
【図１９】 図１９は画像形成シスムテの制御回路を示すブロック図である。
【図２０】 図２０（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形態１に係る後処理装置の穿孔状態をそれぞれ示す説明図である。
【図２１】 図２１はこの発明の実施の形態２に係る後処理装置を示す構成図である。
【図２２】 図２２（ａ）〜（ｆ）はこの発明の実施の形態２に係る後処理装置のシートの折り状態をそれぞれ示す説明図である。
【図２３】 図２３（ａ）〜（ｃ）はこの発明の実施の形態２に係る後処理装置のシートの折り状態をそれぞれ示す説明図である。
【図２４】 図２４はコントロールパネルの表示部を示す説明図である。
【図２５】 図２５はコントロールパネルの表示部を示す説明図である。
【図２６】 図２６はコントロールパネルの表示部を示す説明図である。
【図２７】 図２７（ａ）（ｂ）は従来の後処理装置の穿孔状態をそれぞれ示す説明図である。
【符号の説明】
４０：後処理装置、４４：穿孔処理装置、１１０：上側シュートフレーム、１１１：下側シュートフレーム、１１２：穿孔刃、１１７：貫通孔、１２８：シートの穴、Ｓ：シート。
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機やレーザプリンタ、あるいはファクシミリ等の画像形成装置に使用される後処理装置、及び当該後処理装置を用いた画像形成システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、上記複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置、あるいは当該画像形成装置と組み合わせて使用される後処理装置としては、穿孔処理装置や綴じ装置を備えたものが多用されるようになってきており、これらの穿孔処理装置や綴じ装置によって、煩雑なシートへのファイリング用の穿孔作業や綴じ作業を自動化することが、一般的に行なわれている。一方で、上記穿孔処理装置や綴じ装置において、更に利便性を高めるため、シートを２つ折りやＺ状に折る（所謂、Ｚ折り）作業などを組み合わせ、中綴じ製本の機能を組み込んだものも見られるようになってきている。
【０００３】
かかる中綴じ製本の機能を組み込んだ後処理装置に関連する技術としては、例えば、特開昭６１−１２５７３号公報や特開平９−１４２７２８号公報等に開示されているものがある。
【０００４】
上記特開昭６１−１２５７３号公報に係る製本機能を備えた複写機におけるファイル用綴じ穴穿孔装置は、複写後用紙を中綴じして製本する製本機能を備えた複写機において、複写済用紙を堆積する位置に受け座と綴じ具とを相対して設け、この綴じ具の両側にはファイル用綴じ穴穿孔具を上下駆動自在に配設するとともに受け座の両側には複写済用紙を積層して支持するガイド板を回動自在に設け、このガイド板の前記穿孔具と対応する部位には該穿孔具と協動して用紙にファイル用綴じ穴を穿孔する穿孔用穴を形成してなり、中綴じ時にはガイド板を山形状に回動して綴じ具により折り目部分を綴じたのちガイド板を略水平状態に回動して穿孔具によりファイル用綴じ穴を穿孔するように構成したものである。
【０００５】
また、上記特開平９−１４２７２８号公報に係る画像形成システム及びフィニッシャは、画像形成装置から排出された用紙を受け取って１枚ずつ搬送し、該用紙にパンチ処理を施すフィニッシャにおいて、用紙を搬送途中にて二つ折りにする紙折り手段と、前記紙折り手段で折られた用紙をその折り目を先にして搬送する搬送手段と、前記搬送手段に隣接して配置されたパンチ手段とを備えるように構成したものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特開昭６１−１２５７３号公報や特開平９−１４２７２８号公報に開示された技術の場合には、シートＳを重ね合わせる際における穴位置のズレを考慮していないため、複数枚のシートＳを互いに重ね合わせた状態で、１セットのシート束を二つ折り等にした場合に、図２７に示すように、シートＳの厚さ分だけ穴の位置が徐々にずれてしまい、穴の位置精度が悪く、貫通する穴の径が小さくなってしまうという問題点を有していた。
【０００７】
更に説明すると、上記特開昭６１−１２５７３号公報や特開平９−１４２７２８号公報に開示された技術の場合には、中綴じ製本と穿孔処理が可能であるものの、シートの重ね合わせ（折り曲げた後の状態）での穴位置のズレが考慮されていないので、シートの枚数が増すほどに貫通穴の精度が低下するという問題点を有していた。
【０００８】
また、上記特開平９−１４２７２８号公報に開示された技術の場合には、シートを二つ折りにした後に、穿孔処理を行うため、処理後のシート搬送時にジャムが発生したり、処理後に複数のシートを合わせて１つのセットとする場合にも、シートをスイッチバックさせて折り処理を行なっているため、１枚目のシートに折り処理がなされて折り部から完全に排出されるまでの間、２枚目のシートに対して折り処理を行なうことができないため、生産性が低く、シートの取り扱いが難しくなるという問題点を有している。特に、上記特開平９−１４２７２８号公報に係るフィニッシャの場合には、一旦折り曲げたシートに対して穿孔処理を実施しているため、中綴じ製本を行なう場合など、その折り目が折り精度や穴位置精度の低下の原因となってしまうという問題点を有していた。
【０００９】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものでり、その目的とするところは、穿孔処理されたシートに対して折り処理を施す際に、折り処理を施されたシートの穴位置を精度良く設定することが可能な後処理装置及びこれを用いた画像形成システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項１に記載された発明は、シートに対して後処理を行なう後処理装置において、前記シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を、シートを折ることなく穿孔可能とした穿孔手段を備え、前記穿孔手段は、前記シートの中心線に対する穿孔位置を変更可能に構成し、且つ当該穿孔手段は、シートへの綴じ処理の有無に応じて穿孔位置を変化させることを特徴とする後処理装置である。
【００１１】
上記穿孔手段は、シートの中央部に、当該シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を穿孔することが可能であるとともに、シートの両端部に、当該シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を穿孔することも可能となっている。
【００１２】
また、請求項２に記載された発明は、シートに対して後処理を行なう後処理装置において、前記シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を、シートを折ることなく穿孔可能とした穿孔手段を備え、前記穿孔手段は、穿孔処理を行う１セット内の各シート毎に、シートへの綴じ処理の有無に応じて穿孔位置を異ならせるように構成したことを特徴とする後処理装置である。
【００１３】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記穿孔手段が、シートの厚さ情報に基づいて、穿孔位置を変化させることを特徴とする請求項１又は２記載の後処理装置である。
【００１４】
また更に、請求項４に記載された発明は、前記穿孔手段が、所定のパラメータに基づいて穿孔位置を変更するように設定されており、当該パラメータを１セット内の何枚目のシートかによって異なるように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の後処理装置である。
【００１５】
さらに、請求項５に記載された発明は、前記穿孔手段が、１セットのシート枚数に応じて穿孔位置を変化させることを特徴とする請求項１又は２記載の後処理装置である。
【００１６】
又、請求項６に記載された発明は、前記穿孔手段が、所定のシート枚数毎に穿孔位置を変化させることを特徴とする請求項１又は２記載の後処理装置である。
【００１８】
また、請求項７に記載された発明は、前記穿孔手段は、穿孔処理を複数回の穿孔動作によって行なうことを特徴とする請求項１又は２記載の後処理装置である。
【００１９】
さらに、請求項８に記載された発明は、シートに対して後処理を行なう後処理装置において、前記シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を、シートを折ることなく穿孔可能とした穿孔手段を備え、前記穿孔手段は、前記シートの中心線に対する穿孔位置を変更可能に構成し、且つ当該穿孔手段が、少なくとも２つ以上の穿孔機構からなり、これら２つ以上の穿孔機構を同時に動作させることで、すべての穿孔処理を一度に行なえることを特徴とする後処理装置である。
又、請求項９に記載された発明は、シートに対して後処理を行なう後処理装置において、前記シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を、シートを折ることなく穿孔可能とした穿孔手段を備え、前記穿孔手段は、穿孔処理を行う１セット内の各シート毎に、穿孔位置を異ならせるように構成し、且つ当該穿孔手段は、少なくとも２つ以上の穿孔機構からなり、これら２つ以上の穿孔機構を同時に動作させることで、すべての穿孔処理を一度に行なえることを特徴とする後処理装置である。
【００２０】
また更に、請求項１０に記載された発明は、前記２つ以上の穿孔機構が、各々が相対的に接離する方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項８又は９記載の後処理装置である。
【００２１】
さらに、請求項１１に記載された発明は、前記２つ以上の穿孔機構が、穿孔処理時にシートを停止させる際のシート中心に対して略対称な位置に配置され、前記各穿孔機構が同期して移動するように構成されていることを特徴とする請求項１０記載の後処理装置である。
【００２２】
又、請求項１２に記載された発明は、シートに対して所望の画像を形成するとともに、当該画像が形成されたシートに対して後処理を行なうことが可能な画像形成システムにおいて、前記シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を、シートを折ることなく穿孔可能とした穿孔手段と、前記シートに対して中綴じ製本を行なう中綴じ製本手段とを備え、前記穿孔手段は、中綴じ製本機能を実施する前に、シートに対して穿孔処理を行なうとともに、前記穿孔手段は、前記シートの中心線に対する穿孔位置を変更可能に構成し、且つ当該穿孔手段は、シートへの綴じ処理の有無に応じて穿孔位置を変化させることを特徴とする画像形成システム。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る後処理装置を適用した画像形成システムを構成する画像形成装置Ｆを示すものである。
【００２５】
図２において、１は図示しない原稿の画像をＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を用いて読み取るか又はホストコンピュータ等から一連の画像情報が入力される画像入力部を示すものであり、この画像入力部１からは、画像情報がレーザ走査部２に出力される。レーザ走査部２は、一次帯電器４によって予め一様に帯電された感光体ドラム３上に、画像形成モードに応じて１箇所又は２箇所の露光位置で画像情報に基づいてレーザ光を照射することにより、静電潜像を形成するものである。この感光体ドラム３上に形成された静電潜像は、必要に応じて現像器５及び現像器６の一方又は双方によって異なった色のトナーにより現像される。さらに、上記感光体ドラム３上に現像されたトナー像は、給紙ユニット１０（給紙トレイ）の用紙収容部９から給紙され、レジロール１１によって所定のタイミングで給送される記録用紙Ｓ上に、転写ロール７によって転写される。このトナー像が転写された記録用紙Ｓは、搬送ベルト１２によって定着器１３へと搬送され、当該定着器１３によってトナー像が熱及び圧力で記録用紙Ｓ上に定着される。上記トナー像が定着された記録用紙Ｓは、画像形成モードに応じて、排出通路１６を通り排出ロール１５によってそのまま装置外へ排出されるか、用紙反転機構１４によって送入通路１７又は送出通路１８を介して、必要に応じて搬送方向や表裏が反転された状態で、排出ロール１５から装置外へ排出されたり、両面／多重記録用通路２６を介して再度感光体ドラム３の画像形成部へ搬送され、両面又は多重記録が行なわれる。
【００２６】
なお、画像形成工程が終了した後の感光体ドラム３の表面は、クリーニング装置８によって残留トナー等が除去されて、次の画像形成工程に備えるようになっている。
【００２７】
図３は上記画像形成装置の用紙反転機構を示すものである。
【００２８】
図３において、１４は上記画像形成装置の排出部に設けられた用紙反転機構を示すものであり、画像形成装置の定着器１３の搬送ロール１３ａと排出ロール１５との間には、排出通路１６が斜め上方に向けて直線状に形成されているとともに、この排出通路１６の下方には、当該排出通路１６の記録用紙Ｓの搬送方向上流側から斜め下方に延びた送入通路１７と、当該排出通路１６の記録用紙Ｓの搬送方向下流側から斜め下方に延びた送出通路１８とが、略三角形を形成するように配置されている。上記排出通路１６と送入通路１７の入口部には、定着器１３から排出される記録用紙Ｓを、排出通路１６側と送入通路１７側とに切り替える切替部材２７が、傾動可能に配置されている。
【００２９】
また、上記用紙反転装置１４の送入通路１７と送出通路１８との間には、当該用紙反転装置１４の一部を構成するトリロール１９が配置されている。このトリロール１９は、その第１の従動ロール１９Ａと駆動ロール１９Ｂとのニップ部が送入通路１７に位置し、駆動ロール１９Ｂと従動ロール１９Ｃとのニップ部が送出通路１８に位置するように、従動ロール１９Ａ、駆動ロール１９Ｂと従動ロール１９Ｃとが互いに圧接した状態で配置されている。
【００３０】
さらに、上記送入通路１７と送出通路１８の下端に位置する合流部の下端には、図３に示すように、反転通路２５が傾斜した状態で連設されており、当該反転通路２５の下端には、鉛直方向下方に延びた引込部２５Ａと、両面／多重記録用通路２６とが分岐するように形成されている。これらの引込部２５Ａと両面／多重記録用通路２６との分岐部には、記録用紙Ｓの搬送方向を切り替える切替部材２０が配置されており、この切替部材２０の下端部には、マイラーシート等の合成樹脂製フィルムからなるシールド板３１が、下方に突設されている。このシールド板３１は、通常の状態では図に示す位置に来るように切替部材２０が配置されている。上記引込部２５Ａの上端部には、記録用紙Ｓを搬送するための正逆転ロール２１とピンチロール２２とが、互いに圧接可能に配設されている。このピンチロール２２は、リンク２３を介してソレノイド２４によって、正逆転ロール２１との圧接状態が解除可能となっている。
【００３１】
なお、図３中、２３Ａはリンク２３の支点を、２４Ａはソレノイド２４の作動ロッドを、２９は記録用紙検知センサ２８の検知部を、それぞれ示している。
【００３２】
上記の如く構成される用紙反転機構１４では、次のようにして、用紙の反転動作が行なわれる。
【００３３】
上記画像形成装置における片面複写通常排出モードでは、用紙反転機構１４のトリロール１９の駆動ロール１９Ｂを駆動する駆動モータが停止された状態となり、図２に示すように、排出通路１６の入口部に配設された切替部材２７が下方に下りた状態で、定着器１３で定着処理された記録用紙Ｓは、排出通路１６を介して切替部材２７の上方を通り、そのまま排出ロール１５から装置の外部に排出される。
【００３４】
また、上記画像形成装置における片面複写反転排出モードでは、用紙反転機構１４のトリロール１９の駆動ロール１９Ｂを駆動する駆動モータが駆動され、トリロール１９の従動ロール１９Ａと駆動ロール１９Ｂと従動ロ−ル１９Ｃとが回転駆動される。排出通路１６に配設された切替部材２７は、図３に示すように、図示しないソレノイドによって上方に引き上げられ、排出通路１６側から送入通路１７側へ切り替えられる。そして、定着器１３で定着処理された記録用紙Ｓは、切替部材２７によって搬送方向が切り替えられて送入通路１７へと搬送され、当該送入通路１７に位置する従動ロール１９Ａと駆動ロール１９Ｂとで構成されたニップ部に導かれ、駆動ロール１９Ｂの駆動力によって、反転通路２５を介して正転状態の正逆転ロール２２に導かれる。その結果、上記記録用紙Ｓは、反転通路２５内に一旦導かれるが、当該記録用紙Ｓの上端部は、切替部材２０のシールド板３１の下端部よりも上方に位置する。
【００３５】
そして、上記正逆転ロール２２によって反転通路２５内に一旦導かれた記録用紙Ｓは、その上端部が切替部材２０のシ−ルド板３１の下端部よりも上方に位置するため、逆転する正逆転ロール２２によって再度反転通路２５へと搬送され、この反転通路２５を介して送出通路１８に配置された駆動ロール１９Ｂと従動ロール１９Ｃとで構成されるニップ部に導かれ、駆動ロール１９Ｂの搬送力によって排出ロール１５へと搬送される。
【００３６】
さらに、上記画像形成装置における両面複写モードでは、用紙反転機構１４のトリロール１９の駆動ロール１９Ｂを駆動する駆動モータが駆動され、トリロール１９の従動ロール１９Ａ及び駆動ロール１９Ｂが駆動される。また、排出通路１６に配設された切替部材２７は、図３に示すように、図示しないソレノイドによって上方に引き上げられ、排出通路１６側から送入通路１７側へ切り替えられる。そして、正転状態の正逆転ロール２２に導かれるまでの動作は、片面複写反転排出モードと同じである。上記記録用紙Ｓの反転タイミングを片面複写反転排出モードより遅らせると、記録用紙Ｓの上端部は、反転通路２５と両面／多重記録用通路２６との分岐部に配置された切替部材２０の下端部に取付けられたシールド板３１を通過し、切替部材２０は、自重によって両面／多重記録用通路２６側に切り替えられる。そのため、逆転状態の正逆転ロール２２によって再度搬送される記録用紙Ｓは、切替部材２０を介して両面／多重記録用通路２６に、トナー像が形成された面を上にした状態で搬送される。この記録用紙Ｓは、湾曲して折り返るように形成された両面／多重記録用通路２６を介して、トナー像が形成された面を下にした状態で再度画像形成部へ搬送され、記録用紙Ｓの裏面には、トナー像が形成される。その後の動作は、片面複写通常排出モードと同じであり、両面にトナー像が形成された記録用紙Ｓは、定着器１３を通過した後、排出通路１６を介して排出ロール１５によって装置の外部に排出される。
【００３７】
なお、必要に応じて、片面多重記録モードの場合には、片面にトナー像が形成された記録用紙Ｓが、切替部材２０の切り替えによって反転通路２５の引込部２５Ａへと搬送されることなく、反転通路２５及び両面／多重記録用通路２６を介して、トナー像が形成された面が感光体ドラム３側に位置するように、再度画像形成部へと搬送され、記録用紙Ｓの表面にトナー像が多重に転写され、片面複写通常排出モードと同様に排出される。
【００３８】
ところで、上記の如く構成される画像形成装置では、後述するように、折りモードや中綴じモード等に合わせて、Ａ３サイズやＢ４サイズ等の記録用紙Ｓに、この記録用紙Ｓを中折り処理したり中綴じした場合に、当該記録用紙Ｓに各ページの画像が所定の順番となるように、ページ割り付けされた状態で、各画像を形成可能となっている。
【００３９】
図１は上記画像形成装置と組み合わせて使用される後処理装置を示すものであり、これらの画像形成装置と後処理装置とで画像形成システムが構成されている。
【００４０】
この後処理装置４０は、図１に示すように、画像形成装置Ｆと接する面に、画像形成装置Ｆで画像が形成された記録用紙等のシートＳを搬入するシート搬入口４１を有している。また、上記後処理装置４０は、前記シート搬入口４１と反対側の面に、シート排出口４２と、当該シート排出口４２から排出されるシートＳを収容するスタックトレイ４３を備えている。上記シート排出口４２は、その外部から内部にシート束を挿入することも可能となっており、このシート排出口４２は、シート束挿入口としての機能をも有している。
【００４１】
上記シート搬入口４１の内部には、当該シート搬入口４１から搬入されるシートＳに対して、穿孔処理を施すための穿孔手段としての穿孔処理装置４４が配置されている。なお、図示はされていないが、上記穿孔処理装置４４の上流側には、必要に応じて、シートのループを吸収するシートループ吸収パスや、スキューを補正するためのレジロールなどが設けられる。また、上記穿孔処理装置４４の下方には、穿孔クズ収容容器４４ａが配置されている。
【００４２】
上記穿孔処理装置４４の下流には、駆動ロール４５ａと従動ロール４５ｂとからなる搬送ロール４５が設けられているとともに、当該搬送ロール４５の直後には、シートＳの搬送路を、下側の第１搬送路４６と、水平な第２搬送路４７とに切り替えるシート搬送路切り替え部材４８が配置されている。上記第１搬送路４６の先端部には、駆動ロール４９ａと従動ロール４９ｂとからなる搬送ロール４９が設けられている。また、上記第２搬送路４７の中間位置及び先端には、駆動ロール５０ａと従動ロール５０ｂとからなる搬送ロール５０と、駆動ロール５１ａと従動ロール５１ｂとからなる搬送ロール５１とが設けられている。上記第１搬送路４６と第２搬送路４７は、必要に応じて、シートＳの表裏を裏返して積層するためのものである。
【００４３】
上記第１搬送路４６及び第２搬送路４７の搬送先には、ステープル作業（シートの綴じ作業）を行なうために、複数枚のシートＳを揃えて収容するコンパイルトレイ５２が、水平方向に対して緩く傾斜した状態で配置されている。このコンパイルトレイ５２は、前記第１搬送路４６及び第２搬送路４７から搬入されるシートＳを載置し、かつステープル作業位置に搬入するためのシート支持板５３を有している。このシート支持板５３によりシートＳをステープル作業位置に搬入するシート搬入路が形成されている。また、上記シート支持板５３の外側の端部は、前記スタックトレイ４３の内側の端部に隣接して配置されている。
【００４４】
上記シート支持板５３の内側の端部から所定距離だけ離れた位置には、図１及び図４に示すように、上下一対のシートガイド５４、５５が配置されており、これらシートガイド５４、５５の左側の端部には、中綴じ作業を行なう際に、シートＳの端縁の位置決めを行なう中綴じ用ストッパ５６が設けられている。また、上記シートガイド５４、５５の前記シート支持板５３に近い側の端縁に隣接して、駆動ロール５７ａと従動ロール５７ｂとからなる搬送ロール５７が配置されている。上記中綴じ用ストッパ５６と搬送ロール５７との間には、前記上下一対のシートガイド５４、５５間に形成されるシート通路に出没可能なもう一つの中綴じ用ストッパ５８が設けられている。この中綴じ用ストッパ５８は、図示しないソレノイドによって、前記上下一対のシートガイド５４、５５間に形成されるシート通路に対して、出没可能となっている。
【００４５】
上記中綴じ用ストッパ５６、５８は、後述のステープラによってシートを中綴じする際に、当該シートの位置決めを行なう部材である。一方の中綴じ用ストッパ５６は、サイズの大きなシート（例えば、Ａ３縦のシート）の位置決めに使用され、他方の中綴じ用ストッパ５８は、サイズの小さなシート（例えば、Ｂ４縦のシート）の位置決めに使用される。上記シート支持板５３と搬送ロール５７の間には、図４（Ｂ）及び図６に示すように、上下一対のシートガイド５９ａ、５９ｂが配置されている。下側シートガイド５９ａと上側シートガイド５９ｂとの間の空間は、図４（Ｂ）に示すように、シート支持板５３から搬送ロール５７へシートＳを通過させるためのシート通路を形成している。前記符号５３〜５９で示された要素及び図示しないシート揃え用のタンパ（シートの幅方向の位置を揃える部材）等によって、前記コンパイルトレイ５２が構成されている。
【００４６】
上記シート支持板５３の外側の端部には、図１及び図４（Ｂ）に示すように、前記スタックトレイ４３の内端に隣接して排出ロール６０の駆動ロール６０ａが配置されている。また、上記第１搬送路４６の先端に配置された従動ロール４９ｂは、図５に示すように、フレーム６１に回転自在に支持された回転軸６２に固着されているとともに、この回転軸６２の一端部には、ギヤ６２ａが固着されている。また、上記回転軸６２には、当該回転軸６２に対して回転可能に排出ロール支持アーム６３が支持されている。この排出ロール支持アーム６３の先端部には、回転軸６４が回転自在に支持されており、当該回転軸６４には、前記駆動ロール６０ａに当接可能な従動ロール６０ｂが固着されている。そして、これら駆動ロール６０ａと従動ロール６０ｂとにより排出ロール６０が構成されている。
【００４７】
また、上記回転軸６４には、図５に示すように、シート揃えパドル６５が固着されているとともに、当該回転軸６４の端部には、ギヤ６２ａに噛み合うギヤ６６ａがクラッチ６６ｂを介して装着されている。このクラッチ６６ｂは、通常時はオンで、そのときには、回転軸６４とギヤ６６ａとが一体的に回転する。図示しないソレノイドの作用により前記クラッチ６６ｂがオフになったときには、回転軸６４とギヤ６６ａとは、相対的な回転がフリーの状態となる。上記シート揃えパドル６５は、前記従動ロール６０ｂよりも半径の小さな円筒部と、この円筒部から放射状に延びる複数の弾性シートとから構成されている。そして、上記弾性シートの外周縁は、前記従動ロール６０ｂの外周面よりも外方に配置されている。
【００４８】
上記の構成では、駆動ロール４９ａが回転すると、それに当接している従動ロール４９ｂが回転し、このときギヤ６２ａ及び６６ａが回転する。そのとき、図５から分かるように、前記クラッチ６６ｂがオン（通常時）であれば、前記ギヤ６６ａとともに、回転軸６４が回転するので、回転軸６４に固着された従動ロール６０ｂ及びシート揃えパドル６５も一体的に回転する。また、排出ロール支持アーム６３は、回転軸６２、６４と回転自在に連結されている。この排出ロール支持アーム６３の回転軸６２の周囲は、半円形に形成されており、その周面には、歯車が形成されている。この歯車は、モータ６７の出力軸に固着された出力歯車６７ａと噛み合っている。
【００４９】
従って、図５において、モータ６７が矢印Ａ１方向に回転すると、前記排出ロール支持アーム６３は、回転軸６２を中心にして矢印Ａ２方向に回転し、図１に示す位置（シート支持板５３から離れた位置）から、図４（Ｂ）に示す位置（シート支持板５３に近接した位置）との間で回動することができるようになっている。そして、図４（Ｂ）に示す位置（シート支持板５３上のシートＳに対して従動ロール６０ｂが近接し、かつシート揃えパドル６５が接触する位置）において、クラッチ６６ｂがオフの状態（回転軸６４とギヤ６６ａとが結合状態）で駆動ロール４９ａが回転すると、図５から分かるように、従動ロール６０ｂ、回転軸６２、ギヤ６２ａ、６６ａ、回転軸６４とともにシート揃えパドル６５が回転する。このとき、シート揃えパドル６５は、シートＳを図４（Ｂ）で左方に移動させてシート揃えを行なうように回転する。
【００５０】
図１、図４、図６において、ステープラ６８は、針打ち出し部６８ａと針折り曲げ部６８ｂとが別体に構成されている。針打ち出し部６８ａは、前記下側シートガイド５９ａに連結され、針折り曲げ部６８ｂは、上側シートガイド５９ｂに連結されている。針打ち出し部６８ａは、図４（Ｂ）に示すように、ロッド状の一対のガイド６９、６９によって、図４（Ａ）の矢印Ｙ１−Ｙ２方向に移動可能に支持されている。また、針折り曲げ部６８ｂは、ロッド状の一対のガイド７０、７０によって、図４（Ａ）及び図６の矢印Ｙ１−Ｙ２方向に移動可能に支持されている。
【００５１】
図６において、針打ち出し部６８ａの下流側端部（シートの搬送方向Ｘの下流側端部）および針折り曲げ部６８ｂの下流側端部は、それぞれタイミングベルト７１及び７２に連結されている。タイミングベルト７１は、回転可能なプーリ軸７３に固着されたタイミングプーリ７４と、テンショナー７５の回転ロール７５ａとによって支持されている。また、タイミングベルト７２は、回転可能なプーリ軸７３に固着されたタイミングプーリ７６と、テンショナー７７の回転ロール７７ａとによって支持されている。上記プーリ軸７３は、駆動モータ７８及び減速ギヤ７９によって回転駆動されるようになっている。そして、プーリ軸７３が回転されると、下側シ−トガイド５９ａに連結された針打ち出し部６８ａ及び上側シ−トガイド５９ｂに連結された針折り曲げ部６８ｂは、同時に前記Ｙ１−Ｙ２方向に移動するようになっている。
【００５２】
図７、図８において、上記上側シ−トガイド５９ｂには、前記針折り曲げ部６８ｂの両側にそれぞれストッパ出入孔８０が形成されている。また、下側シ−トガイド５９ａにも、前記ストッパ出入孔８０に対応する位置にストッパ出入孔８１（図８参照）が形成されている。図７、図８において、上側シ−トガイド５９ｂの上面には、前記ストッパ出入孔８０の外側にブラケット８２、８２（図７参照）が固定されている。これらのブラケット８２、８２によってストッパ支持軸８３が回転自在に支持されている。このストッパ支持軸８３には、一対の端綴じ用ストッパ８４、８４が固定されている。上記各端綴じ用ストッパ８４、８４は、前記ストッパ支持軸８３の回転に伴って揺動し、それらの先端部がそれぞれ、前記各ストッパ出入孔８０、８０から下方に出没可能となっている。端綴じ用ストッパ８４には、スプリング係止部８４ａが設けられており、このスプリング係止部８４ａと前記上側シ−トガイド５９ｂとの間には、コイル状の引張りバネ８５が設けられている。この引張りバネ８５により端綴じ用ストッパ８４の先端部は、通常、前記ストッパ出入孔８０から下方のシート通路に突出した状態（作動位置）に保持されるようになっている。
【００５３】
また、上記ストッパ支持軸８３には、アーム８６が固定した状態で取り付けらている。このアーム８６の中間部には、図７及び図８に示すように、前記端綴じ用ストッパ８４と係合可能なピン８７が設けられ、アーム８６の自由端には、リンク８８の一端が回動自在に連結されており、当該リンク８８の他端は、ソレノイド８９によって進退する作動部材９０に連結されている。上記端綴じ用ストッパ８４は、図８（Ａ）に示すように、通常は前記引張りバネ８５によって、その先端部が前記ストッパ出入孔８０からシート通路に突出する位置に保持されている。この引張りバネ８５により端綴じ用ストッパ８４の係止部８４ａが引っ張られた状態では、端綴じ用ストッパ８４の中間部に係合するピン８７及びこのピン８７を支持するアーム８６は、図８（Ａ）の左方に押されている。そして、この図８（Ａ）で左方に押されたアーム８６は、時計周り方向に回転し、その自由端によりリンク８８とソレノイド８９の作動部材９０とを左方に引っ張っている。上記リンク８８のアーム８６との連結部は、ソレノイドストッパ９１に当接し、ソレノイド８９の作動部材９０は、それ以上左方へは移動しないようになっている。この状態では、前記作動部材９０は、前進（ソレノイド８９から突出）している。
【００５４】
上記ソレノイド８９が作動して作動部材９０が後退（図８（Ａ）で右方に移動）すると、前記アーム８６が反時計周り方向に回転する。このとき、図８（Ｂ）に示すように、前記アーム８６に支持されたピン８７に係合する端綴じ用ストッパ８４は、反時計周り方向に揺動して、その先端部は、前記上側シートガイド６８ｂのストッパ出入孔８０の上方に収納される。この状態では、上側シートガイド６８ｂ及び下側シートガイド６８ａ間に形成されるシート通路をシートが自由に通過できるようになる。
【００５５】
さらに、上記上下一対のシートガイド６８ａ、８６ｂによって形成されるシート通路には、図１に示すように、中綴じ用ストッパ５６の下流側に、下方のシート束中折り手段９４に通じる分岐路９２が接続されている。この分岐路９２の接続部には、シート搬送路切り替え部材９３が配置されている。上記分岐路９２は、前記ステープラ６８で中綴じされた複数枚のシートＳにより構成される中綴じシート束を下方のシート中折り手段９４に搬送する際に使用される。上記分岐路９２の下流側に接続されたシート中折り手段９４は、前記分岐路９２から搬入される中綴じシート束をシートのサイズに応じて位置決め停止させるための中折り用ストッパ９５、９６を有している。なお、上記中折り用ストッパ９５は、シートサイズの大きい場合（例えば、Ａ３サイズの場合）のストッパで、固定配置されている。一方、上記中折り用ストッパ９６は、シートサイズの小さい場合（例えば、Ｂ４サイズの場合）のストッパで、シート束の通路に出入可能に配置されている。
【００５６】
上記中折り用ストッパ９５又は９６で位置決め停止された中綴じシート束の中綴じ部分の位置に対応して、一対の中折り用ベルト装置９７、９８と、それらの中折り用ベルト装置９７、９８間に中綴じシート束の中綴じ部を折り曲げながら押し込む折プレート９９とが配置されている。折りプレート９９は、リターンバネ１００により常時中綴じシート束の通路の外側の位置（後退位置）に保持されているが、偏心カム１０１の回転によって前進し、中綴じシート束を前記中折り用ベルト装置９７、９８間に押し込むように構成されている。上記中折り用ベルト装置９７、９８で折り畳まれた中綴じシート束は、シート束排出通路１０２を通って、中折りシート排出ロール１０３に搬送される。この中折りシート排出ロール１０３は、駆動ロール１０３ａと従動ロール１０３ｂとから構成されており、前記中折りシート束を中折りシートトレイ１０４に排出するようになっている。
【００５７】
図９乃至図１１は、上記後処理装置に装着された穿孔処理装置を示すものである。この穿孔処理装置は、シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を、シートを折ることなく穿孔可能となっており、穿孔処理を複数回の穿孔動作によって行なうように構成されている。尚、便宜上本実施の形態では、片側２穴ずつ合計４穴を一度に穿孔可能な構成となっているが、片側の穴数は、３穴、４穴等でも同様の構成で実現可能であることはいうまでもない。
【００５８】
この穿孔処理装置４４は、図９に示すように、上側シュートフレーム１１０と下側シュートフレーム１１１を備えており、上側シュートフレーム１１０と下側シュートフレーム１１１との間には、シートＳが通過するためのスリット状の通路が形成されている。
【００５９】
上記穿孔処理装置４４は、シートＳに対して２つの穴を同時に穿孔するための２つの穿孔刃１１２と、当該穿孔刃１１２がそれぞれ取り付けられた２つのカムフォロワー１１３と、当該２つのカムフォロワー１１３を上下動させるためのカム１１４と、当該カム１１４を回転するためのシャフト１１５を備えている。上記カムフォロワー１１３は、図１０に示すように、断面矩形の枠体状に形成されており、当該カムフォロワー１１３の下面には、１つの穿孔刃１１２が下向きに取り付けられている。また、上記カムフォロワー１１３は、その内部に嵌合された状態に配置されたカム１１４によって上下方向に移動し、当該カムフォロワー１１３に取り付けられた穿孔刃１１２が、上側シュートフレーム１１０と下側シュートフレーム１１１を貫通するように移動する。上記穿孔刃１１２は、上側シュートフレーム１１０の上部に配置されたガイド部材１１６によって案内され、上側シュートフレーム１１０を貫通し、下側シュートフレーム１１１に穿設された受け刃を構成する貫通孔１１７に嵌合することにより、シートＳに対して穿孔処理を行なうものである。
【００６０】
また、上記２つのカム１１４は、図９に示すように、所定の距離をおいてシャフト１１５に固定した状態で取り付けられている。このシャフト１１５の一端部には、図９及び図１１に示すように、クラッチ１１８を介して伝達ギア１１９が取り付けられており、当該シャフト１１５は、伝達ギア１１９と噛み合う中間ギア１２０を介して、図示しない駆動モータによって回転駆動される。また、上記シャフト１１５の伝達ギア１１９側の先端部には、位置検出板１２１が固着されており、当該位置検出板１２１の回転位置がフォトインタラプタ１２２によって検出される。これら位置検出板１２１とフォトインタラプタ１２２によって、カム１１４のホーム位置を検出するホーム検出手段１２３が構成されている。さらに、上記クラッチ１１８には、図１１に示すように、クラッチ係止部１２４が設けられており、当該クラッチ係止部１２４にソレノイド１２５で駆動される係止リンク１２６の先端部が係止されることによって、シャフト１１５を所定のタミングで間欠的に回転駆動することが可能となっている。なお、図９中、１２７はシートＳの先端又は後端を検出するシート検出センサーを示している。
【００６１】
ところで、この実施の形態では、前記穿孔手段が、前記シートの中心線に対する穿孔位置を変更可能に構成されており、前記穿孔手段は、例えば、穿孔処理を行う１セット内の各シート毎に、穿孔位置を異ならせるように構成される。
【００６２】
また、この実施の形態では、前記穿孔手段が、所定のパラメータに基づいて穿孔位置を変更するように設定されており、当該パラメータを１セット内の何枚目のシートかによって異なるように構成されている。
【００６３】
なお、上記穿孔手段は、シートの厚さ情報に基づいて、穿孔位置を変化させるように構成しても良い。
【００６４】
上記の如く構成される穿孔処理装置４４では、図１２に示すように、シート検出センサー１２７によってシートＳの先端を検出すると、このシート検出センサー１２７からのシート先端検出信号をトリガーとして、シートサイズに応じてシートＳを距離（ｌ−Ａ）だけ搬送し、穿孔刃１１２がシートＳの中央である先端からの距離ｌよりも所定の量Ａだけ手前側の位置にするようにシートＳを停止させ、第１の穿孔処理を実施し、シートＳに穴１２８をあける。
【００６５】
上記第１の穿孔処理が終了した後、シートＳの搬送を再開して、当該シートＳを距離（２Ａ）だけ走行した所で再度停止させ、第２の穿孔処理を行い、シートＳに穴１２８をあける。そして、第２の穿孔処理が終了した後、上記シートＳの搬送を再開するようになっている。
【００６６】
ここで、上記穿孔処理装置４４では、上記シートＳに穿孔処理する際の送り量を、シート毎に変更するように構成されている。例えば、シートＳが普通紙の場合には、その厚さがほぼ０．１ｍｍ程度であるため、２枚目のシートＳに対しては、シートＳの先端をシート検出センサー１２７によって検出した後、当該シートＳを距離（ｌ−Ａ−０．１）だけ走行した所で停止させ、第１の穿孔処理を行う。そして、上記第１の穿孔処理が終了した後、シートＳの搬送を再開して、当該シートＳを距離（２Ａ＋０．２）だけ走行した所で再度停止させ、第２の穿孔処理を行い、シートＳに穴１２８をあける。
【００６７】
これらの関係を式であらわすと、第１の穿孔処理までの搬送量Ｘ１は、処理シートをＮ枚目とすると、Ｘ１＝（ｌ−Ａ−０．１＊Ｎ）であらわされ、第１の穿孔処理を終了した後の第２の穿孔処理までのシート搬送量Ｘ２は、Ｘ２＝２（Ａ＋０．１＊Ｎ）であらわされる。なお、シートＳが厚紙の場合には、上式のＮの係数Ｋを０．１ではなく、０．２程度に設定すれば、厚さに応じた制御が可能となる。
【００６８】
ここで、上記シートＳが厚紙か否かの識別は、例えば、図１６に示すように、コントロールパネルの画面に「厚紙ボタン」を設け、この画面上に設けられた「厚紙ボタン」が押されると、走行されるシートＳを厚紙と判断し、上記の如くシートＳの厚さに応じた制御が行われる。また、上記シートＳが厚紙か否かの識別は、給紙カセットに設けた識別用の突起と、これを検知するマイクロスイッチとの組み合わせや、シートＳの搬送路等に設けられたセンサーによって、シートＳの厚さを検知し、シートＳが厚紙か否かの識別を行うように構成しても良い。
【００６９】
また、上記係数は、一定ではなく、コントロールパネルのテンキー等によって任意に設定可能としておけば、ユーザーの使用するシートに応じて最適な穿孔位置を得ることが可能となる。
【００７０】
さらに、上記係数（パラメータ）を１セット内の何枚目のシートかによって異なるように構成しておけば、当該各シートＳの穿孔位置を直線状に変化させる以外にも、非線形状に変化させることができ、１セットを構成するシートの数が大幅に多くなった場合でも、当該シートの穿孔位置を非線形状にずらすことで、外側のシートほど穿孔位置のズレ量が大きくなる等の実際のズレ量を考慮した設定が可能となる。
【００７１】
図１３〜図１５は穿孔手段の他の変形例を示すものである。
【００７２】
上記穿孔手段は、少なくとも２つ以上の穿孔機構からなり、これら２つ以上の穿孔機構を同時に動作させることで、すべての穿孔処理を一度に行なえるように構成したものである。
【００７３】
また、この例では、上記２つ以上の穿孔機構は、各々が相対的に接離する方向に移動可能に構成されている。
【００７４】
さらに、この例では、上記２つ以上の穿孔機構は、穿孔処理時にシートを停止させる際のシート中心に対して略対称な位置に配置され、前記各穿孔機構が同期して移動するように構成されている。
【００７５】
次に、図１３〜図１５に基づいて、すべての穴を一度に開けるように構成した穿孔処理装置について説明する。
【００７６】
この穿孔処理装置４４は、２つの穿孔機構１３１、１３２を備えており、各々独立した駆動源であるモ−タ１３３、１３４を有しているとともに、各穿孔機構１３１、１３２の上部には、２本のスライド軸１３５、１３６と嵌合するガイド部材１３７、１３８が設けられており、当該各穿孔機構１３１、１３２には、２本のスライド軸１３５、１３６によって互いに接離する方向に移動可能となっている。また、上記各穿孔機構１３１、１３２の下部には、当該各穿孔機構１３１、１３２をスライドさせる駆動力を受け取るためのクランプ部材１３９を取り付ける台座が設けられている。
【００７７】
図１４は本例の穿孔処理装置４４を示すものであり、図１３に示した穿孔機構をシート搬送方向に並列して２つ配置したものである。尚、上記２つの穿孔機構は、同一のスライド軸に嵌合した状態で保持されている。
【００７８】
図１５は上記穿孔処理装置４４の２つの穿孔機構をスライドさせるための駆動部を示すものである。
【００７９】
上記２つの穿孔機構１３１、１３２は、２つのローラ１４０、１４１間に掛け回された駆動ベルト１４２の反対側のクランプ部材１４３、１４４に固定されている。そして、駆動モータ１４５を正逆転させることにより、当該駆動モータ１４５によって伝動ベルト１４６を介して駆動ベルト１４２を移動させ、当該駆動ベルト１４２にクランプ部材１４３、１４４を介して固定された２つの穿孔機構１３１、１３２を、互いに近接する方向、または互いに離間する方向に、所定量だけ移動させることが可能となっている。なお、上記２つの穿孔機構１３１、１３２のホーム位置は、駆動ベルト１４２に取り付けられたアクチュエータ１４７とホーム位置検出センサー１４８によって検出され、２つの穿孔機構１３１、１３２間の距離が所望の値に設定可能となっている。
【００８０】
上記穿孔処理装置４４における穿孔位置を変化させる考え方は、前述の複数回の動作によって穿孔処理を行う装置と基本的には同様であり、前述の穿孔処理装置４４では、シートＳの送り量を変化させていたが、本例では、シートＳを停止させるタイミングは、すべてのシートＳに対して同一とし、シートＳの送り量に相当するものが、２つの穿孔機構の移動量となる。
【００８１】
すなわち、１枚目のシートＳに対しては、例えば、２つの穿孔機構１３１、１３２の穿孔位置の距離が２Ａになるように設定され、２枚目以降のシートＳに対しては、スライド駆動部を駆動させ、２つの穿孔機構１３１、１３２の穿孔位置の距離が順次広がっていくように制御される。
【００８２】
図１６は画像形成装置のコントロールパネルの表示部１４０を示しており、このコントロールパネルの表示部１４０は、表示画面に従って対応する機能を押圧することによって、画像形成装置の画像形成動作や後処理装置における後処理動作を指定するものである。また、上記コントロールパネルの表示部１４０は、図１６に示すように、「基本」画面において、ステープル処理やパンチ処理を選択することが可能となっている。ステープル処理を選択すると、図１７に示すように、コーナー綴じ、片側２個所を綴じるダブル綴じ、シートの中央部を２個所綴じる中綴じ等を指定することができる。さらに、パンチ処理を選択すると、図１８に示すように、シートの片側に２つ穿孔する端シングル、シートの中央部に片側２つずつ合計４つ穿孔する中央ダブル、シートの先端及び後端に片側２つずつ合計４つ穿孔する端ダブル等を指定することができるようになっている。
【００８３】
図１９は、上記画像形成システムの動作を制御するための電気回路の原理的なブロック図である。なお、この実施の形態では、後処理装置４０の動作を制御するための電気回路は、画像形成装置の内部に設けられている。従って、上記画像形成装置と後処理装置４０とは、図示しない制御コードを介して互いに電気的に接続されている。しかし、これに限定されるものではなく、後処理装置４０の動作を制御するための電気回路を、当該後処理装置４０そのものに設けても良いことは勿論である。
【００８４】
コントロールパネル１４１は、後処理装置４０の動作モードの設定を含む各種の指示を画像形成装置に対して入力したり、入力された情報や画像形成装置の動作状態を表示するためのものである。コントロールパネル１４１からは、後処理装置４０内の穿孔処理装置４４を動作させるか否か、すなわち、パンチモードを設定するか否かの指示、綴じ手段としてのステープラ６８を動作させるか否か、あるいは折り手段９４を動作させるか否かの指示等を入力する。
【００８５】
コントロールパネル１４１からの信号は、カムホームセンサ１２３、シート検出センサー１２７等からの入力信号と共にマイクロプロセッサ１４２に供給される。パンチモードを設定するか否かの情報、綴じ手段６８を動作させるか否かの情報、あるいは折り手段９４を動作させるか否かの情報等は、マイクロプロセッサ１４２内のＲＡＭ等に格納される。
【００８６】
マイクロプロセッサ１４２は、これらの入力信号に応じて、パンチモータ制御回路１４３を介してパンチモータ１４４の回転の開始及び停止と回転方向を制御し、また、用紙搬送モータ制御回路１４５を介して用紙搬送モータ１４６を制御する。用紙搬送モータ１４６は、各ロール４５、４９、５０、５１、５７、６０、１０３等を回転駆動するものである。さらに、図示しないモータ制御回路及びモータ、並びにソレノイドによって、ステープラ６８や折り手段９４等を駆動するようになっている。
【００８７】
以上の構成において、この実施の形態に係る画像形成システムでは、次のようにして、穿孔処理されたシートに対して折り処理を施す際に、折り処理を施されたシートの穴位置を精度良く設定することが可能となっている。
【００８８】
すなわち、上記後処理装置を備えた画像形成システムでは、まず、画像形成装置のコントロールパネル１４１において、実施すべき画像形成動作の内容や後処理の内容を設定する。
【００８９】
すると、マイクロプロセッサ１２１は、設定された画像形成動作の内容や後処理の内容に基づいて、これらの画像形成動作や後処理を実行する。
【００９０】
その際、上記マイクロプロセッサ１２１は、例えば、Ｎ枚で１セットのシートＳの束に対して、図１７、１８に示すような穿孔処理及び中折り処理が設定された場合には、穿孔処理装置４４によって画像形成装置Ｆから排出されるシートＳに対し、順次穿孔処理を実行していくときに、当該シートＳの送り量を、シート毎に変更することにより、前記シートＳに対する穿孔位置を僅かずつ異ならせるようになっている。
【００９１】
その結果、上記穿孔処理装置４４によって穿孔処理が施されたシートＳの束に対して、必要に応じて中綴じ処理等を施した後、折り処理を実施したときに、２つ折り等に折り処理が行われたシートＳの束の穿孔位置は、図２０に示すように、折り処理を施した状態で、各シートＳの穴がほぼ直線状となるように、精度良く穿孔処理を施すことが可能となる。
【００９２】
なお、前記の実施の形態では、前記穿孔手段を、穿孔処理を行う１セット内の各シート毎に、穿孔位置を異ならせるように構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、穿孔手段は、１セットのシート枚数に応じて穿孔位置を変化させるように構成しても良い。
【００９３】
すなわち、中綴じ製本を行う場合など、すべてのイメージを認識（取り込む）しないと、ページの割付ができないため、プリントすべきイメージを認識した時点で出力枚数がわかる。そこで、上記認識結果に基づいて、例えば出力枚数が２枚というように少ない枚数の場合など、折り曲げ時の穴ずれに対するシート毎の穿孔位置の調整は、ほとんどの意味をなさない。そこで、所定の枚数以下の場合には、シート毎の穿孔位置の調整を行わず、処理を容易化すると共に、コンポーネントの動作を減らし、信頼性・高寿命を図るように構成しても良い。つまり、実施の形態としては、シート毎の穿孔位置の調整を実施しない出力枚数を５枚とし、その範囲内では一定 (所定）の位置に穿孔処理を行うように構成することが考えられる。ここでのボーダーラインを普通紙・厚紙で別に設定することはより好ましいことになるのは言うまでもない。
【００９４】
また、請求項６に記載の発明は、穿孔手段が、所定のシート枚数毎に穿孔位置を変化させるように構成したものであり、処理が複雑となる反面、穴の精度としてはより望ましい制御である。
【００９５】
さらに、請求項７に記載の発明は、穿孔手段が、シートへの綴じ処理の有無に応じて穿孔位置を変化させるように構成したものである。通常、折られたシートＳを複数枚重ね合わせて１部とした場合、その重ね合わせ部ではシート間に隙間が生じる。この隙間は、ステープラによって綴じ処理を行った場合の方が、綴じ処理を行わない場合に比べて少なくなる。よって、シートへの綴じ処理が無い場合には、綴じ処理が有る場合よりも、シート毎の穿孔位置の調整量を大きく設定することが望ましい。実施の形態としては、前述の係数Ｋを補正すればよく、係数Ｋをシートへの綴じ処理が有る場合の係数とした場合、シートへの綴じ処理が無い場合の係数Ｋ’を、例えば、１．２＊Ｋと設定するようにすれば良い。
【００９６】
実施の形態２
図２１はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、後処理装置が、穿孔手段と、中折りとＺ折りが可能が中折り手段を備えるように構成されている。
【００９７】
図２１は、穿孔手段と、中折りとＺ折りが可能が中折り手段を備えた後処理装置を示す説明図である。
【００９８】
画像形成装置から排出されたシートＳは、入り口センサー２１８を通過し、搬送ロール対２０１によって搬送され、必要に応じて、搬送路切り替え部材２１６によって搬送路が切り替えられ、パンチ処理及び中折り処理の少なくとの一方を実行する場合には、搬送路２２３に送られる。また、後処理の必要がない場合は、搬送路切り替え部材２１６によって、搬送路２２２側へ送られ、搬送ロール対２０９、２１０を経て機外へ排出され、収容トレイ２１７に収容される。尚、本装置は下流側に更に処理装置を連接できる構成であり、その場合にはトレイでなく、その処理装置へ送り込まれることになる。そして、処理が必要な場合は、上述したように、搬送路２２３側へ送られ、パンチや折りの処理が行なわれる。
【００９９】
次に、パンチモードについて説明する。レジストローラ対２０３により、シートＳのスキュー補正を行なった後、センサー２１９によりシートＳの後端検出をトリガーとして、図示しないステッピングモータを制御することで、搬送ロール対２０４、２０５を制御して、パンチのタイミングに合わせて、シートＳを一旦停止させて、前述したように、穿孔処理を穿孔処理装置４４によって行なう。
【０１００】
次に、折りモードについて説明する。本装置は中折りとＺ折りが行なえるものである。まず中折りモードについて説明する。送られてきたシートＳは、第１の折りガイド２１４によってシートＳの先端が停止させられる。すると、シートＳに撓みが生じ、やがてその撓みが大きくなると、折りローラ２１１、２１２に噛み込まれる。これにより、図２２に示すように、シートＳに折りが形成される。その後、切り替え部材２２４により折りローラ２１２、２１３に噛み込まれることにより、折り目が強く形成されたのち、搬送ローラ対２０８、２１０を経て、機外へ排出される。尚、第１の折りガイド２１４は、図示しない移動・退避機構により、矢印Ｈ１−Ｈ２方向に処理対象シートサイズに応じて移動可能かつ搬送路からの退避が可能となっていて、パンチ処理のみで折り処理が不要の場合には、搬送路から退避してシートＳを折りローラ対２０６等を通過させずに排出させるようになっている。
【０１０１】
次にＺ折りモードについて説明する。送られてきたシートＳは前記第１の折りガイド２１４によってシートＳの先端がストップさせられる。すると、シートＳに撓みが生じ、やがてその撓みが大きくなると、折りローラ２１１、２１２に噛み込まれる。これにより、図２３に示すように、シートＳに折りが形成される。その後、シートＳは、折り目を先端として進み、切り替え部材２２４により今度は搬送路２２５に導かれる。この搬送路２２５には、第２の折りガイド２１５が設けられている。その後、シートＳの折られた先端が前記折りガイド２１５に当接し、第１の折りと同様に、シートＳに撓みが生じ、やがてその撓みが大きくなると、折りローラ２１２、２１３に噛み込まれる。これにより、図２３に示すように、シートＳに第２の折りが形成され、シートＳはＺ折りされた状態となる。その後、搬送ロール対２０８が設けられた搬送路を進み、搬送ロール対２１０により機外へ排出される。尚、第２の折りガイド２１５も図示しない移動機構により矢印Ｈ３−Ｈ４方向に処理対象シートサイズに応じて移動可能に構成されている。
【０１０２】
この折り装置２３０では、折り処理を行なわない場合に、シートＳを折りローラ２１１等を通過させず、搬送ロール対２０６及び２０７が設けられた搬送路を用いて排出する構成としているので、紙詰まりに対して信頼性を高められることはもとより、折り装置２３０にて何らの故障が生じた場合でも、穿孔処理を実施することが可能となっている。
【０１０３】
なお、上記実施の形態４では、穿孔処理装置４４と折り装置２３０を一体的に設けた構成で説明したが、本発明は前記の折り装置に何ら限定されるものではなく、穿孔手段と折り装置は別体であってもよい。又、穿孔手段及び折り装置（例えば、ナイフ方式など）も公知の技術・構成を用いても実現可能であることは勿論である。
【０１０４】
図２４は画像形成装置のコントロールパネルの表示部１４０を示しており、このコントロールパネルの表示部１４０は、表示画面に従って対応する機能を押圧することによって、画像形成装置の画像形成動作や後処理装置における後処理動作を指定するものである。また、上記コントロールパネルの表示部１４０は、図２４に示すように、「基本」画面において、ステープル処理やパンチ処理、あるいは折り処理を選択することが可能となっている。パンチ処理を選択すると、図２５に示すように、シートの片側に２つ穿孔する端シングル、シートの中央部に片側２つずつ合計４つ穿孔する中央ダブル、シートの先端及び後端に片側２つずつ合計４つ穿孔する端ダブル等を指定することができるようになっている。なお、シートの片側に２つ穿孔する端シングルの場合には、１枚のシートとＺ折りされたシートと組み合わせることが可能となっている。また、中央ダブルと端ダブルの場合には、中折りされたシートと組み合わせることが可能となっている。また、折り処理を選択すると、図２６に示すように、シートを２つに重なるように折る中折りと、シートを一方の端部に綴じ代を残してＺ状に折るＺ折りを指定することができるようになっている。
【０１０５】
この実施の形態２に係る後処理装置を備えた画像形成システムでは、シートに対する折り処理と穿孔処理とを掛け合わせて実施することができるとともに、シートに穿孔処理を施す場合であっても、折り精度や穴位置精度を向上させることが可能となっている。
【０１０６】
なお、上記実施の形態２に係る後処理装置では、複数枚のシートを積層した状態ではなく、シートを１枚ずつに対して折り処理を施すように構成されているが、複数枚のシートを人手によって図 に示すように重ねる場合など、本発明が有効に適用できることは勿論である。
【０１０７】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態４と同様であるので、その説明を省略する。
【０１０８】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、穿孔処理されたシートに対して折り処理を施す際に、折り処理を施されたシートの穴位置を精度良く設定することが可能な後処理装置及びこれを用いた画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１はこの発明の実施の形態１に係る後処理装置を示す構成図である。
【図２】 図２はこの発明の実施の形態１に係る後処理装置と組み合わせて使用される画像形成装置を示す構成図である。
【図３】 図３はこの発明の実施の形態１に係る画像形成システムに組み合わせて使用される画像形成装置の用紙反転機構を示す構成図である。
【図４】 図４（Ａ）（Ｂ）はステープル作業位置をそれぞれ示す構成図である。
【図５】 図５は後処理装置の駆動機構を示す斜視構成図である。
【図６】 図６はステープル位置制御手段を示す斜視構成図である。
【図７】 図７はストッパー部を示す斜視構成図である。
【図８】 図８（Ａ）（Ｂ）はストッパーの作動をそれぞれ示す構成図である。
【図９】 図９（ａ）（ｂ）は穿孔処理装置をそれぞれ示す平面図及び側面図である。
【図１０】 図１０は穿孔処理装置の要部を示す断面構成図である。
【図１１】 図１１は穿孔処理装置の駆動部を示す構成図である。
【図１２】 図１２（ａ）（ｂ）はシ−トの穿孔位置の設定状態をそれぞれ示す説明図である。
【図１３】 図１３（ａ）（ｂ）は他の穿孔処理装置をそれぞれ示す平面図及び平面図である。
【図１４】 図１４（ａ）（ｂ）は他の穿孔処理装置をそれぞれ示す平面図及び平面図である。
【図１５】 図１５（ａ）（ｂ）は更に他の穿孔処理装置の移動機構をそれぞれ示す側面図及びＷ−Ｗ線断面図である。
【図１６】 図１６はコントロールパネルの表示部を示す説明図である。
【図１７】 図１７はコントロールパネルの表示部を示す説明図である。
【図１８】 図１８はコントロールパネルの表示部を示す説明図である。
【図１９】 図１９は画像形成シスムテの制御回路を示すブロック図である。
【図２０】 図２０（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形態１に係る後処理装置の穿孔状態をそれぞれ示す説明図である。
【図２１】 図２１はこの発明の実施の形態２に係る後処理装置を示す構成図である。
【図２２】 図２２（ａ）〜（ｆ）はこの発明の実施の形態２に係る後処理装置のシートの折り状態をそれぞれ示す説明図である。
【図２３】 図２３（ａ）〜（ｃ）はこの発明の実施の形態２に係る後処理装置のシートの折り状態をそれぞれ示す説明図である。
【図２４】 図２４はコントロールパネルの表示部を示す説明図である。
【図２５】 図２５はコントロールパネルの表示部を示す説明図である。
【図２６】 図２６はコントロールパネルの表示部を示す説明図である。
【図２７】 図２７（ａ）（ｂ）は従来の後処理装置の穿孔状態をそれぞれ示す説明図である。
【符号の説明】
４０：後処理装置、４４：穿孔処理装置、１１０：上側シュートフレーム、１１１：下側シュートフレーム、１１２：穿孔刃、１１７：貫通孔、１２８：シートの穴、Ｓ：シート。
Claims (12)
- シートに対して後処理を行なう後処理装置において、前記シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を、シートを折ることなく穿孔可能とした穿孔手段を備え、前記穿孔手段は、前記シートの中心線に対する穿孔位置を変更可能に構成し、且つ当該穿孔手段は、シートへの綴じ処理の有無に応じて穿孔位置を変化させることを特徴とする後処理装置。
- シートに対して後処理を行なう後処理装置において、前記シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を、シートを折ることなく穿孔可能とした穿孔手段を備え、前記穿孔手段は、穿孔処理を行う１セット内の各シート毎に、シートへの綴じ処理の有無に応じて穿孔位置を異ならせるように構成したことを特徴とする後処理装置。
- 前記穿孔手段は、シートの厚さ情報に基づいて、穿孔位置を変化させることを特徴とする請求項１又は２記載の後処理装置。
- 前記穿孔手段は、所定のパラメータに基づいて穿孔位置を変更するように設定されており、当該パラメータを１セット内の何枚目のシートかによって異なるように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の後処理装置。
- 前記穿孔手段は、１セットのシート枚数に応じて穿孔位置を変化させることを特徴とする請求項１又は２記載の後処理装置。
- 前記穿孔手段は、所定のシート枚数毎に穿孔位置を変化させることを特徴とする請求項１又は２記載の後処理装置。
- 前記穿孔手段は、穿孔処理を複数回の穿孔動作によって行なうことを特徴とする請求項１又は２記載の後処理装置。
- シートに対して後処理を行なう後処理装置において、前記シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を、シートを折ることなく穿孔可能とした穿孔手段を備え、前記穿孔手段は、前記シートの中心線に対する穿孔位置を変更可能に構成し、且つ当該穿孔手段は、少なくとも２つ以上の穿孔機構からなり、これら２つ以上の穿孔機構を同時に動作させることで、すべての穿孔処理を一度に行なえることを特徴とする後処理装置。
- シートに対して後処理を行なう後処理装置において、前記シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を、シートを折ることなく穿孔可能とした穿孔手段を備え、前記穿孔手段は、穿孔処理を行う１セット内の各シート毎に、穿孔位置を異ならせるように構成し、且つ当該穿孔手段は、少なくとも２つ以上の穿孔機構からなり、これら２つ以上の穿孔機構を同時に動作させることで、すべての穿孔処理を一度に行なえることを特徴とする後処理装置。
- 前記２つ以上の穿孔機構は、各々が相対的に接離する方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項８又は９記載の後処理装置。
- 前記２つ以上の穿孔機構は、穿孔処理時にシートを停止させる際のシート中心に対して略対称な位置に配置され、前記各穿孔機構が同期して移動するように構成されていることを特徴とする請求項１０記載の後処理装置。
- シートに対して所望の画像を形成するとともに、当該画像が形成されたシートに対して後処理を行なうことが可能な画像形成システムにおいて、前記シートの中心線に対して略対称な位置に、少なくとも片側２穴以上、合計４穴以上の穴を、シートを折ることなく穿孔可能とした穿孔手段と、前記シートに対して中綴じ製本を行なう中綴じ製本手段とを備え、前記穿孔手段は、中綴じ製本機能を実施する前に、シートに対して穿孔処理を行なうとともに、前記穿孔手段は、前記シートの中心線に対する穿孔位置を変更可能に構成し、且つ当該穿孔手段は、シートへの綴じ処理の有無に応じて穿孔位置を変化させることを特徴とする画像形成システム。
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