JP3876029B2 - コンベヤ用落荷回収装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベヤ用落荷回収装置に関するものである。より詳しくは、コンベヤからこぼれ落ちた荷を支障なくかき集めさせ得るようにしたコンベヤ用落荷回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ベルトコンベヤでバラ物などの荷を搬送する場合、ベルトコンベヤの下部にベルトコンベヤの搬送方向へ往復移動可能にスクレーパを設けて、ベルトコンベヤからこぼれ落ちた荷をスクレーパなどでかき集めさせるようにすることがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したようにスクレーパでベルトコンベヤからこぼれ落ちた荷をかき集めさせるようにした場合、以下のような問題があった。
【０００４】
即ち、ベルトコンベヤが一方向にのみ荷を搬送するものであれば、単なるスクレーパでもこぼれ落ちた荷を支障なくかき集めさせることが可能であるが、ベルトコンベヤが往復両方向に荷を搬送するものだと、単にスクレーパを往復方向へ動かすようにするだけでは対応できない。
【０００５】
本発明は、上述の実情に鑑み、ベルトコンベヤが往復両方向に荷を搬送するものである場合でもコンベヤからこぼれ落ちた荷を支障なくかき集めさせ得るようにしたコンベヤ用落荷回収装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、往復両方向へ荷２を搬送し得るようにしたコンベア１の下部に、コンベア１の長手方向に沿って往復移動可能に走行台車１０を取付け、走行台車１０の走行方向の両面に上下揺動自在にスクレーパ１２，１３の中間部を取付け、両スクレーパ１２，１３の上部間を連結ロッド１４で連結すると共に、少くとも一方のスクレーパ１２の上部に、走行台車１０を移動させるための駆動用索１７，１８を固着し、コンベア１のどちらか一方の端部の側へ進みながら対応する側のスクレーパ１２，１３を用いてこぼれた荷２をかき集めた走行台車１０が、反対側へ戻される時に、反対側のスクレーパ１３，１２を接地しないように持上げるためのストッパ２５，２６を設け、走行台車１０が、コンベア１の一方の端部の側へ進みながら対応する側のスクレーパ１２，１３を用いてこぼれた荷２をかき集める場合と、コンベア１の他方の端部の側へ進みながら対応する側のスクレーパ１３，１２を用いてこぼれた荷２をかき集める場合とで、ストッパ２５，２６を切換えるためのストッパ切換装置３６を設けたことを特徴とするコンベヤ用落荷回収装置にかかるものである。
【０００８】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【０００９】
コンベア１を、正回転又は逆回転させることにより、往復方向のどちらへでも荷２を搬送させられるようにする。
【００１０】
そして、コンベア１から荷２がこぼれ落ちた場合、走行台車１０をコンベア１による荷２の送り方向へ移動させることにより、走行台車１０の走行方向前面に取付けたスクレーパ１２，１３で、コンベア１からこぼれた荷２をかき集めさせるようにする。
【００１１】
そして、コンベア１の一方の端部の側へ進みながら対応する側のスクレーパ１２，１３を用いてこぼれた荷２をかき集めた走行台車１０が、反対側へ戻される時には、反対側のスクレーパ１３，１２を、ストッパ２５，２６を用いて接地しないように持上げされることにより、こぼれ落ちた荷２を不用意にかき集め反対側へ運んでしまうことをなくさせるようにする。
【００１２】
この際、両スクレーパ１２，１３の中間部を走行台車１０の走行方向の両面に上下揺動自在に取付けて、両スクレーパ１２，１３上部間を連結ロッド１４で連結させ、一方のスクレーパ１２の上部に固着した駆動用索１７，１８で、走行台車１０を移動させるようにしても良い。
【００１３】
このようにすることにより、駆動用索１７，１８で引張った側のスクレーパ１２，１３が接地し、反対側のスクレーパ１３，１２が持上げられることになる。
【００１４】
しかし、戻り動作の時に、対応するスクレーパ１３，１２が接地されていると、こぼれ落ちた荷２を不用意にかき集めて反対側へ運んでしまうこととなるので、ストッパ２５，２６を設けて、コンベア１のどちらか一方の端部の側へ進みながら対応する側のスクレーパ１２，１３を用いてこぼれた荷２をかき集めた走行台車１０が、反対側へ戻される時に、反対側のスクレーパ１３，１２を接地しないように持上げさせるようにし、走行台車１０が、コンベア１の一方の端部の側へ進みながら対応する側のスクレーパ１２，１３を用いてこぼれた荷２をかき集める場合と、コンベア１の他方の端部の側へ進みながら対応する側のスクレーパ１３，１２を用いてこぼれた荷２をかき集める場合とで、ストッパ切換装置３６でストッパ２５，２６を切換えさせるようにする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例と共に説明する。
【００１６】
図１〜図４は、本発明の実施の形態の一例である。
【００１７】
図中、１は往復両方向へ荷２を搬送し得るようにしたコンベア、３はコンベア１へ荷２を供給するための荷供給装置、４はコンベア１が設置される床面、５，６は床面４におけるコンベア１の両端位置に設けられたシュートである。
【００１８】
そして、本発明では、床面４におけるコンベア１の下側の位置に落荷回収装置７を設ける。
【００１９】
該落荷回収装置７は、図１に示すように、コンベア１の真下に、こぼれ落ちた荷２を受けるための樋状をした落荷回収板８を設け、落荷回収板８の両端にコンベア１の長手方向に延びる走行レール９を設け、該走行レール９にコンベア１の長手方向へ往復移動自在に走行台車１０を取付け、走行台車１０の走行方向の両面に水平な枢支ピン１１を用いて上下揺動自在にスクレーパ１２，１３の中間部を取付け、両スクレーパ１２，１３の上部間を連結ロッド１４で連結すると共に、一方のスクレーパ１２の上部に、ウインチなどの駆動装置１５，１６に巻取られたワイヤロープなどの駆動用索１７，１８を固縛する。
【００２０】
尚、図１では、図面の便宜上、走行台車１０のローラ１９が落荷回収板８と同じ高さに設けられた走行レール９の上に乗せられているよう描かれているが、実際には、走行レール９は落荷回収板８よりも一段高い位置に設けられ、且つ、走行台車１０のローラ１９は、台車本体２０の上側に取付けられて、走行台車１０が走行レール９に懸垂支持される形となる。
【００２１】
又、図１では、ウインチなどの駆動装置１５，１６は、往復動用に各一台設けられて、それぞれに巻取られたワイヤロープなどの駆動用索１７，１８を一方のスクレーパ１２の上部に固縛させるように描かれているが、一方を空転されるドラムとして一台の駆動装置１５，１６に巻取られたワイヤロープなどの駆動用索１７，１８の先端部を一方のスクレーパ１２の上部に直接固縛させると共に、後端部を空転されるドラムに掛け回した後、一方のスクレーパ１２の上部に固縛させるようにするなどしても良い。尚、図中、２１はワイヤロープなどの駆動用索１７，１８に取付けられたターンバックルなどの張力調節機構である。
【００２２】
そして、図２・図３に示すように、走行台車１０の移動方向中央部に幅方向へ延びる操作軸２２を軸受２３を介して支持し、操作軸２２の中間部にブラケット２４の中間部を固着して、ブラケット２４の両端部に先端が各スクレーパ１２，１３へ向けて延びる対のストッパ２５，２６の後端をそれぞれ、先端が台車本体２０の前後の面に対して突出収納可能となるように枢着すると共に、操作軸２２の両端部にブラケット２４の傾き方向を選択するための可動側ストライカ２７，２８を固着し、可動側ストライカ２７，２８と走行台車１０との間に、可動側ストライカ２７，２８の傾きを安定させるためのスプリングなどの弾性体２９を介装する。
【００２３】
更に、コンベア１の両端部下部に、走行台車１０の前進時の停止位置を検出するための前進用リミットスイッチ３０，３１を設けると共に、走行台車１０の後進時の停止位置を検出する後進用リミットスイッチ３２，３３を設け、同じ側に設けられた前進用リミットスイッチ３０，３１と後進用リミットスイッチ３２，３３の間の位置にストッパ２５，２６の傾きを切換えるための固定側ストライカ３４，３５を設けて、ストッパ切換装置３６を構成する。
【００２４】
次に、作動について説明する。
【００２５】
荷供給装置３を用いてコンベア１の中央部へ荷２を供給し、コンベア１の搬送面を図１中右方向か左方向へ動かすことにより、いずれか一方のシュート５，６へ荷２を落下させるようにする。
【００２６】
この際、コンベア１から荷２がこぼれ落ちる場合があるので、こぼれ落ちた荷２をかき集めて、対応するシュート５，６へ落下させる必要が生じる。
【００２７】
そこで、本発明では、コンベア１の下部へ落荷回収装置７を設け、以下のようにして、こぼれ落ちた荷２をかき集めさせるようにする。
【００２８】
先ず、落荷回収装置７の台車本体２０を、図中右側のシュート５へ向けて移動させる時は主として右側のウインチなどの駆動装置１５を用い、反対に、図中左側のシュート６へ向けて移動させる時は主として左側のウインチなどの駆動装置１６を用いるようにする。
【００２９】
そして、右側のシュート５へかき集めた荷２を落下させる時は前進用リミットスイッチ３０で、又、左側のシュート６へ向けて台車本体２０を戻す時は後進用リミットスイッチ３２でその停止位置を検出させるようにする。反対に、左側のシュート６へかき集めて荷２を落下させる時は前進用リミットスイッチ３１で、又、右側のシュート５へ向けて台車本体２０を戻す時は後進用リミットスイッチ３３でその停止位置を検出させるようにする。
【００３０】
そして、コンベア１からこぼれ落ちた荷２をかき集めて図１中右側のシュート５へ落下させる場合、上記したように落荷回収装置７の台車本体２０は、右側に設けられたウインチなどの駆動装置１５に巻取られたワイヤロープなどの駆動用索１７によって右側のスクレーパ１２の上部を右側へ引張られて走行レール９上を進むことになるので、右側のスクレーパ１２は、図２に実線で示すように、中間部の枢支ピン１１を中心として下部が時計回りに回動し、落荷回収板８の底面に接触された状態となる。
【００３１】
この時、同時に、左側のスクレーパ１３は、連結ロッド１４を介して上部を図中右側へ引張られることとなるので、図２に実線で示すように、中間部の枢支ピン１１を中心として下部が時計回りに回動し、落荷回収板８の底面から離れた状態となる。
【００３２】
これにより、右側のスクレーパ１２によって、こぼれ落ちた荷２をかき集めて図１中右側のシュート５へ支障なく落下させることが可能となる。
【００３３】
このようにして、コンベア１からこぼれ落ちた荷２をかき集めて図１中右側のシュート５へ落下させる場合、上記したように落荷回収装置７の台車本体２０は、図中右側の前進用リミットスイッチ３０と図中左側の後進用リミットスイッチ３２の範囲を移動されることとなるので、かき集めた荷２を右側のシュート５へ落下させた台車本体２０が図中右側の前進用リミットスイッチ３０で停止される時に、前進用リミットスイッチ３０の手前の位置に設けられた固定側ストライカ３４に台車本体２０に取付けた可動側ストライカ２７が当り、可動側ストライカ２７が、図２に示すように、左側に倒されることとなる。
【００３４】
可動側ストライカ２７が左側に倒されると、可動側ストライカ２７に、操作軸２２、ブラケット２４を介して取付けられた右側のストッパ２５は、先端が台車本体２０から突出しない状態となり、反対に、左側のストッパ２６は、先端が台車本体２０から突出した状態となる。
【００３５】
すると、右側のシュート５へ荷２を落下させた台車本体２０を、その後、左側のウインチなどの駆動装置１６を用いて左側のシュート６へ向けて引戻す時に、左側のスクレーパ１３が駆動装置１６の駆動用索１８に引張られて、中間部の枢支ピン１１を中心として下部が反時計回りに回動されても、図２に仮想線で示すように、先端が台車本体２０から突出された左側のストッパ２６によって停止されて、落荷回収板８の底面に接触されるのが防止される。
【００３６】
これにより、台車本体２０を左側へ戻す時に、左側のスクレーパ１３が落荷回収板８にこぼれ落ちた荷２を不用意にかき集めて反対側へ運んでしまうことがなくなり、支障なく、台車本体２０を引き戻させることが可能となる。
【００３７】
反対に、コンベア１からこぼれ落ちた荷２をかき集めて図１中左側のシュート６へ落下させる場合、上記したように落荷回収装置７の台車本体２０は、左側に設けられたウインチなどの駆動装置１６に巻取られたワイヤロープなどの駆動用索１８によって右側のスクレーパ１２の上部を左側へ引張られて走行レール９上を進むことになるので、スクレーパ１２は、図４に仮想線で示すように、中間部の枢支ピン１１を中心として下部が反時計回りに回動し、落荷回収板８の底面から大きく離れた状態となる。
【００３８】
これにより、左側のスクレーパ１３は、連結ロッド１４を介して上部を図中左側へ引張られることとなるので、図４に仮想線で示すように、中間部の枢支ピン１１を中心として下部が反時計回りに回動し、落荷回収板８の底面に接触された状態となる。
【００３９】
これにより、左側のスクレーパ１３によって、こぼれ落ちた荷２をかき集めて図１中左側のシュート６へ支障なく落下させることが可能となる。
【００４０】
このようにして、コンベア１からこぼれ落ちた荷２をかき集めて図１中左側のシュート６へ落下させる場合、上記したように落荷回収装置７の台車本体２０は、図中左側の前進用リミットスイッチ３１と図中右側の後進用リミットスイッチ３３の範囲を移動されることとなるので、かき集めた荷２を左側のシュート６へ落下させた台車本体２０が図中左側の前進用リミットスイッチ３１で停止される時に、前進用リミットスイッチ３１の手前の位置に設けられた固定側ストライカ３５に台車本体２０に取付けた可動側ストライカ２８が当り、可動側ストライカ２８が、図４に示すように、右側に倒されることとなる。
【００４１】
可動側ストライカ２８が右側に倒されると、可動側ストライカ２８に、操作軸２２、ブラケット２４を介して取付けられた左側のストッパ２６は、先端が台車本体２０から突出しない状態となり、反対に、右側のストッパ２５は、先端が台車本体２０から突出した状態となる。
【００４２】
すると、左側のシュート６へ荷２を落下させた台車本体２０を、その後、右側のウインチなどの駆動装置１５を用いて右側のシュート５へ向けて引戻す時に、右側のスクレーパ１２が駆動装置１５の駆動用索１７に引張られて、中間部の枢支ピン１１を中心として下部が時計回りに回動されても、図２に実線で示すように、先端が台車本体２０から突出された右側のストッパ２５によって停止されて、落荷回収板８の底面に接触されるのが防止される。
【００４３】
これにより、台車本体２０を右側へ戻す時に、右側のスクレーパ１２が落荷回収板８にこぼれ落ちた荷２を不用意にかき集めて反対側へ運んでしまうことがなくなり、支障なく、台車本体２０を引き戻させることが可能となる。
【００４４】
このように、本発明によれば、往復両方向に対して荷２を搬送するコンベヤ１に対しても、コンベヤ１からこぼれ落ちた荷２を支障なくかき集めさせることができるようになる。
【００４５】
尚、本発明は、上述の実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のコンベヤ用落荷回収装置によれば、コンベヤ１からこぼれた荷２を支障なくかき集めさせることができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の全体概略側面図である。
【図２】図１の走行台車本体の拡大した側方断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】本発明の作動を示す図２と同様の側方断面図である。
【符号の説明】
１ コンベア
２ 荷
１０ 走行台車
１２，１３ スクレーパ
１４ 連結ロッド
１７，１８ 駆動用索
２５，２６ ストッパ
３６ ストッパ切換装置

Claims (1)

1. 往復両方向へ荷（２）を搬送し得るようにしたコンベア（１）の下部に、コンベア（１）の長手方向に沿って往復移動可能に走行台車（１０）を取付け、走行台車（１０）の走行方向の両面に上下揺動自在にスクレーパ（１２）（１３）の中間部を取付け、両スクレーパ（１２）（１３）の上部間を連結ロッド（１４）で連結すると共に、少くとも一方のスクレーパ（１２）の上部に、走行台車（１０）を移動させるための駆動用索（１７）（１８）を固着し、コンベア（１）のどちらか一方の端部の側へ進みながら対応する側のスクレーパ（１２）（１３）を用いてこぼれた荷（２）をかき集めた走行台車（１０）が、反対側へ戻される時に、反対側のスクレーパ（１３）（１２）を接地しないように持上げるためのストッパ（２５）（２６）を設け、走行台車（１０）が、コンベア（１）の一方の端部の側へ進みながら対応する側のスクレーパ（１２）（１３）を用いてこぼれた荷（２）をかき集める場合と、コンベア（１）の他方の端部の側へ進みながら対応する側のスクレーパ（１３）（１２）を用いてこぼれた荷（２）をかき集める場合とで、ストッパ（２５）（２６）を切換えるためのストッパ切換装置（３６）を設けたことを特徴とするコンベヤ用落荷回収装置。

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