JP3863333B2 - 鉄道車両、鉄道車両用台車及び連結部材 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は鉄道車両用台車に関する。鉄道車両とは軌道を走行する車両である。
【0002】
【従来の技術】
実公昭58−1406号に記載のように、鉄道車両の台車枠と車体とは牽引リンク(以下、リンクという。)で連結されている。リンクの両端、すなわち前後方向にはゴムブッシュが配置されている。ゴムブッシュは、その時々に発生する大きな前後方向(リンク方向)の圧縮荷重に対して十分耐えるように設計されている。また、ゴムブッシュは走行安定性のために用いられている。また、台車と車体とはヨーダンパーで接続されている。
【0003】
また、粒状体を用いた遮音パネルとして、特開平10−266388号公報がある。これはアルミハニカムパネルを用いた車体の床において、パネルの内部に粒径30μm〜1000μmの粉体を収納させ、車体の床の上下方向の制振を図るものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
台車側で発生する前後方向(車両の走行方向)の振動が、2つのゴムブッシュやリンク、また、ヨーダンパー等の連結部を介して車体側へ伝達される。このため、車内の騒音が高くなっている。特に、駆動系のアンバランスに起因する回転周波数成分の80〜300Hz帯域の固体伝播振動が台車枠へ伝わり、床を振動させて車内騒音を増大させるという問題がある。
【0005】
駆動系のアンバランスにより発生する回転振動は、電動機軸の回転振動成分 f1の1倍から3倍までの大きさ10m/s2以下の成分が比較的顕著である。これらの回転振動成分f1〜3f1は、リンクを介して車体へ固体伝播振動として伝わり、車体床面の上下振動となり、車内騒音として現れる。特に、車両走行中における加速時には前後方向,左右方向及び上下方向に2倍の2f1成分が生じ、特に前後方向の振動が車内騒音への増大に寄与している。また、減速及び惰行時には、1倍のf1成分,3倍の3f1成分の前後振動の増加が顕著に生じる。例えば、f1は80Hzとすると、2f1は160Hz,3f1は240Hzである。このため、約100Hz以上の振動を低減することが求められる。
【0006】
本発明の目的は、簡単な構成で車内騒音を低減することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、車体と車体との連結部材、または車体と台車枠との連結部材に、該連結部材に対して移動可能な物体を入れた容器を設置すること、によって達成できる。連結部材とは、牽引リンク,ヨーダンパー,左右動ダンパー,車体間前後ダンパー,ボルスターアンカー等である。
【0008】
これによれば、連結部材に発生した振動エネルギーは、前記物体の衝突により、前記物体の運動エネルギーに変換され、該連結部材における振動が低減される。このため、車体への振動の伝播を抑制でき、車内騒音を低減できる。
【0009】
車内騒音は車体の床面の振動によって発生する。その振動源は車体の駆動系の回転アンバランスである。前記連結部材は振動発生源と車体の床面との間にあり、主として前後方向に振動している。このため、連結部材の内部の物体は前後方向に移動する。このため、物体の移動において重力に逆らう10m/s2の振動が必要がないので、物体は小さな加振力に対しても活発に移動する。したがって、車体床面の振動源を抑制でき、車内騒音を低減できるものである。
【0010】
この連結部材は比較的軽量であるので、簡単な装置で振動を抑制できるものである。
【0011】
【発明の実施の形態】
本発明による鉄道車両用の台車の一実施例を図1から図5によって説明する。台車の台車枠11は、車輪12を有する2つの車軸13で支持され、車軸13を駆動する電動機14及び歯車からなる減速機を支持している。台車枠11は空気ばね15を介して車体20を支持している。
【0012】
車体の下面から下方に突出させた連結部材(一般に中心ピンと呼ばれる。)
25と台車枠11とは牽引リンク(以下、リンクという。)30で連結している。リンク30は前後力を伝達するもので、走行方向の水平方向に沿っている。
【0013】
台車枠11の左右の端部はヨーダンパー28,28を介して車体20に連結している。ヨーダンパー28の両端部は、リンク30と同様にゴムブッシュを介して、台車枠11,車体20に連結している。ヨーダンパー28は、走行中の蛇行動を防止するためのものである。また、車体の左右方向の振動を防止する左右動ダンパー(図示せず。)を車体と台車との間に設置している。
【0014】
リンク30の両端はゴムブッシュ35,ピン36等を介して台車11,連結部材25に連結している。連結部材25は車体20からリンク30との連結部に向かって傾斜して配置されている。連結部材25の下端部の断面は逆U字状である。傾斜部は車体の走行方向に沿っている。リンク30は車体の走行方向の水平方向に配置され、前記U字状の部分を貫通している。リンク30の中央部は筒31である。
【0015】
電動機14、その減速機および軸継ぎ手の駆動系を振動源とした振動は、主としてリンク30を介して車体に伝達されるので、以下、リンク30に振動対策を施した例を説明する。
【0016】
台車枠11との連結部側のリンク30の筒部31の外周には制振装置40を取り付けている。連結部材25との連結部側には連結部材25があるので、制振装置40を設置していない。
【0017】
制振装置40は粒状体41を収納する容器42を主体としている。容器42は上下に2分割されている。上下に2分割された容器42,42は、断面が半円状の外側の板からなる容器43、断面が半円状の内側の板44からなる。外側の板43は粒状体41を収納する容器である。内側の板44は容器43を蓋するものである。容器43に粒状体41を入れ、容器44で蓋した後、容器43,44の4辺の水平なフランジ43b,44bをスポット溶接して、板43,44を一体にし、容器42を構成している。板43,44の合わせ面には水を封じるためにシール剤を塗布してスポット溶接している。板43,44はプレス加工等で製作している。
【0018】
なお、スポット溶接の代わりに全周を溶接結合し、シール剤を廃止してもよい。また、粒状体41を外部から挿入可能な挿入孔を設けてもよい。
【0019】
内側の板44の円弧状の内面にはゴムシート46を貼っている。リンク30の軸方向に沿ったフランジ43b,44bをボルト・ナット47で連結して、リンク30の外面に固定している。リンク30の外面は円形である。内側の板44の内側の半円はリンク30の径に対応して定めている。
【0020】
外側の板(容器)43に所定重量の粒状体41を入れた状態で内側の板44を重ねて蓋し、フランジ43b,44bをスポット溶接する。
【0021】
内側の板44の台車枠11側の端部44c,44cはリンク30の端部の継ぎ手32の平坦部に対向するように突出している。リンク30の端部はゴムブッシュ35を挿入するために大径になっている。ゴムブッシュ35,ピン36の挿入方向(軸方向)の継ぎ手32の端面は平坦になっている。突出片44c,44cはこの平坦面に重なっている。このため、ボルト・ナット47の固定力が小さくても制振装置40が回転することがない。
【0022】
また、リンク30の軸方向に移動を防止するため、筒部31の外面に固定片
39を溶接している。突出片44c,44cの基部を継ぎ手32の近傍に位置させて、継ぎ手32側への移動の防止を行っている。
【0023】
粒状体41は鉄系または鉛系の材料を用いた球状体である。粒径は0.1mm〜10mm程度である。粒状体41の充填密度は、小さいと減衰効果が少なく、多すぎると粒状体の動きが悪くなり、制振効果が少なくなる。充填密度は70〜95%程度が良い。
【0024】
充填密度について説明する。例えば、粒径1mmの粒状体41を実際に使用したいとき、この粒径1mmの粒状体41を対象の容器に満杯に詰め、このときの重量を測定する。この状態が充填密度100%である。充填密度70%とは、充填密度100%の場合と同一の粒状体41を重量比で70%入れた状態である。
【0025】
なお、粒状体41の防錆,腐食防止または摩耗防止のために、吸湿材(例えば、ベンガラ等)を封入しても良い。
【0026】
後述するように、粒状体41の重量比が大きくなるにしたがって制振効果が増大するので、粒状体41は比重の大きい材料、例えば、鉛系がよい。鉛系は比較的安価である。比重が大きければ、粒状体41を収納する容器の大きさを小さくできる。また、粒状体41の径は小さくすると高価になるので、一般に約1mm程度がよい。粒状体41の径を小さくすると、充填密度が大きくなり、容器を小さくできる。
【0027】
かかる構成によれば、駆動系の振動によってリンク30が振動すると、粒状体41も振動し、粒状体41同士の衝突、板43,44(リンク30と一体であるので、リンク30に相当する。)と粒状体41との衝突により、粒状体41の摩擦抵抗が増加する。このため、制振装置40での振動が低減され、リンク30の振動を吸収できる。また、粒状体41の比重が大きくなるに比例して、前記衝突の際のリンク30の振動エネルギーは、粒状体41の運動エネルギーに効率よく変換される。これにより振動エネルギーが小さくなり、リンク30の振動を低減できる。特に、駆動系の振動により、制振装置40内部の粒状体の前後方向の運動は、重力に逆らう必要がない(10m/s2以上の振動が必要ない。)ため、小さい加振力によっても活発化される。このため、リンク30から車体側へ固体伝播される前後方向の振動が低減される。したがって、車体床面の上下方向の振動が低減され、床面から放射される車内騒音を低減できる。
【0028】
すなわち、加速時の比較的顕著な2f1振動成分に対して、リンク30を介して固体伝播する前後振動によって、粒状体41が微小範囲内で衝突を繰り返す。このため、リンク30に発生した振動エネルギーは、粒状体41の運動エネルギーに変換される。また、粒状体41同士の摩擦抵抗により振動が低減される。これにより、リンク30での振動が低減されることになる。
【0029】
車体床面に粉粒体を設置した場合に比べて、車体床面へ振動が拡散される前の伝達経路であるリンク30の前後方向の振動を低減させる方が効果が大きい。リンク30の前後方向の振動に対しては、小さな加振力に対しても粒状体41が活発に運動するため(重力に逆らう10m/s2以上の振動が必要ない)である。したがって、リンク30での前後振動を抑えることにより、車体床面の上下振動の増大を抑制でき、車内騒音を低減できるものである。また、リンク30は比較的軽量であるので、軽量な装置で振動を抑制できるものである。
【0030】
また、加減速及び惰行時においては、リンク30部での前後方向の振動が一層増大するため、その制振効果がさらに顕著になる。この場合の粒状体41の運動は、大きな加振力に対しても、さらに、粒状体41が活発に運動させられ、制振効果が増大することになる。
【0031】
図7から図11に要素試験による粒状体41の制振効果を示す。この要素試験はリンク30の両端のピン36,36を治具に固定し、一端のピン36を動電型加振機で加振したときのリンク30の筒部31への振動伝達率を測定したものである。リンク30は実製品に使用されるものであり、両端にはゴムブッシュ35を介してピン36を備えている。一端のピン36を動電型加振機に連結している。動電型加振機の出力部およびリンク30の筒部31に振動測定器を設置している。振動伝達率は、加振機側の振動加速度に対するリンク30の振動加速度の比である。
【0032】
図7から図11において、「加振小」とは加振振幅が0.1m/s2の場合であり、「加振中」とは加振振幅が0.25m/s2の場合であり、「加振大」とは加振振幅が0.5m/s2の場合である。「加振小」,「加振中」,「加振大」は本発明の制振装置を設置した場合である。「リンクのみ」は従来のリンク30の場合であり、加振振幅が0.5m/s2の場合である。従来のリンク30のみの場合では、加振振幅を、前記中,小に変えても振動伝達率特性は0.5m/s2の場合とほぼ同様である。
【0033】
制振装置40の粒状体41は、鉛系で、粒径は1mm、リンク30(ゴムブッシュ,ピンを含む。)に対する重量比は28%、充填密度は約95%である。
【0034】
図7,図8において、制振装置をリンク30の外周部に備えているが、ゴムシート46は備えていない。制振装置は制振装置40そのものではない。
【0035】
図7において、加振振幅が小さい場合は、リンク30のピーク周波数は粒状体41等による重量増加により、約40Hz程度低下している。加振振幅を増加させていくと、ピーク周波数は元のピーク周波数に近づくが、振動伝達率は低減される。200Hz帯域以上での制振効果は、加振振幅が大の場合、約−6dB程度が得られる。
【0036】
図8は、図7の外部に設置した制振装置に加え、リンク30の筒部31に粒状体41を封入した場合である。リンク30は筒部31の両端にゴムブッシュ35を固定する継ぎ手32を溶接している。このため、筒31に粒状体41を入れた後、継ぎ手32を溶接している。筒部31すなわちリンク30が容器になっている。粒状体41は図7の場合と同様である。充填密度も同様である。リンク30に対する内外の粒状体41の重量比は44%である。これによれば、約−7dBの制振効果が得られる。このように粒状体41の重量比が増加するにしたがって制振効果が増大する。
【0037】
次に、図9,図10によって、ゴムシート46の効果を説明する。制振装置
40の容器42,42はゴムシート46を介してリンク30に固定されているので、容器42,42は動吸振器的に作用し、リンク30の制振効果を増大させる。
【0038】
図9はゴムシート46の厚さが3mmの場合であり、図10はゴムシート46の厚さが1mmの場合である。いずれも制振装置の構成は図7と同様である。これによれば、3mmの場合では約−7dB、1mmの場合では−9dBの制振効果が得られる。
【0039】
図11によって、ゴムシート46の締め付け力の効果を説明する。このものは図10に比べてボルト・ナット47の締め付け力を緩めた場合である。ただし、制振装置は簡単には回転や軸方向への移動はしない。ゴムシート46の厚さは1mmである。これによれば、周波数が約175Hzから約270Hzの範囲において振動伝達率が低減している。また、最大振動伝達率が低減している。これはゴムシート46を介在させたことにより、ゴムシートの面で摩擦抵抗が発生し、その摩擦による制振効果が増大したためと考える。
【0040】
このように、ゴムシート46を複層にするとよい。例えば、厚さ1mmのゴムシートを3層にすると、図9の場合においてさらに−2dBの効果が得られた。
【0041】
図12の実施例を説明する。粒状体41の収納空間を49で仕切ったものである。仕切り板49は内側の板44に固定している。これによれば、仕切り板49によって粒状体41との衝突面積が増加し、より一層の制振効果を得ることができる。
【0042】
図13の実施例を説明する。容器42bをリンク30の下面のみに設置している。上部の容器42の内側の板44に相当する板44bと下部の容器42bによって筒部31を挟んで固定している。
【0043】
図14から図17の実施例を説明する。リンク50の筒部51の高さ寸法は、台車枠11側が連結部材25側に比べて大きい。筒部51の連結部材25側は連結部材25に接触しないように高さ寸法を小さくしている。筒部51の縦断面は長円状である。筒部51は、板を半割り状にプレスで成形したものを溶接したものである。また、断面が変化した部位毎に長手方向に溶接してもよい。両端にはゴムブッシュ55を圧入する環状の継ぎ手52,52を溶接する。一端の継ぎ手52を溶接した後、筒部51内に粒状体41を入れ、次に他端の継ぎ手52を溶接する。
【0044】
また、筒部51に両端の継ぎ手を溶接し、溶接歪みの除去のための焼頓処理後、粒状体を入れることができる。このため一端の継ぎ手52に、筒部51内に開口する穴51gを設けている。溶接後、この穴61gから粒状体41を入れる。その後、ゴムブッシュ55を継ぎ手52に圧入して装着する。これによって穴
51gを閉鎖する。これによれば、溶接歪みの除去のための焼頓処理ができるものである。また、粒状体41を入れる穴51gをゴムブッシュ55で塞ぐので、穴51gを塞ぐための特別の部材が不要にできるものである。また、筒部51は3段階に高さを変化させているが、直線状に変化させてもよい。これによれば、溶接を少なくできるものである。
【0045】
これによれば、リンク50の内部容積を増加でき、粒状体41による制振効果が増大する。また、外部に設置した場合に比べて制振装置の落下防止や粒状体の飛散防止ができる。
【0046】
以上のリンクの外部に制振装置を設置するタイプ,リンクの内部のみに粒状体を設置するタイプ,リンクの内部及び外部に粒状体を設置するタイプの3つのタイプにおいて、リンクに対する粒状体の重量比に対する制振効果をまとめると図18に示す特性となる。制振効果は重量比に対し線形な関係にあることが分かる。リンクに対する粒状体の重量比を50%とすると約10dBの制振効果が得られる。
【0047】
1つの容器に複数の形状を有する粒状体を混ぜて入れるとよい。これによれば、重量比の増大や摩擦力の増大で、制振効果が向上する。この場合の形状とは、粒径,外観形状の相違をいう。外観は球形である必要はない。例えば、ひょうたん形状,多角形状,表面に凹部と凸部のある形状でもよい。表面に凹部と凸部があれば、粒状体同士の接触面積が増加し、制振効果が増加する。表面に凹部と凸部がある粒状体は、例えば、鉛系の球形の粒状体をミキサーで撹拌することによって得ることができる。これを用いた実験によれば、変形粒状体の方が球形に比べて制振効果が大きい。これは粒状体同士の衝突の際の反発が少ないためと考えられる。また、制振効果は重量比であると考えれば、粒状体41は粉でもよいと考えられる。
【0048】
粒状体はピン36,56の内部に収納することが考えられる。
【0049】
図19と図20の実施例を説明する。内側の板44と外側の板43との間に、ガイド61とガイド61の穴に沿って移動する円柱62を設置している。ガイド61も移動できる。ガイド61は円弧状であり、軸方向に沿って複数の穴を設けている。複数の穴はガイド61の円弧状に沿ってある。それぞれの穴に円柱62を挿入している。外側の板43の軸方向の端部の内側に座63を固定している。ガイド61と円柱62の長さは同様であり、座63,63間の長さよりも若干短い。ガイド61,円柱62はそれぞれ移動したとき座63に衝突する。容器42とガイド61,ガイド61と円柱62の摩擦抵抗による制振効果が得られる。
【0050】
ガイド51を除いて円柱62のみにできる。円柱62は軸方向に分割してもよい。また、ガイド61,円柱62をリンク30の内部に配置してもよい。ガイド61の長さを短くしたり、ガイド61を除くことができる。
【0051】
図21,図22の実施例を説明する。リンク30の筒部31の内部にリニアブッシュと100と円柱102を配置している。円柱102はリニアブッシュ100の内部の複数のベアリングを介して支持され、軸方向にスムーズに移動できる。リニアブッシュ100は筒部31の長手方向の中央部に、スナップリング103で固定されている。円柱102の長さはリニアブッシュの長さよりも長い。円柱102の両端は継ぎ手32bの端面に近接している。円柱102は継ぎ手32bに衝突する。円柱102は鉄等で、外径が20mmから50mm程度である。筒部
31に継ぎ手32bを溶接する前にリニアブッシュ100等を配置する。筒部
31にリニアブッシュ100,円柱102を組み込んだ後、継ぎ手32b,32bに溶接する。
【0052】
かかる構成によれば、隙間内での微少変位(100Hz以上の比較的高周波数)での制振効果が得られる(効果は若干低い)。また、走行中に前後方向に発生する低周波の0.1Hzから50Hz帯の衝撃的な振動成分も吸収できる。
【0053】
また、筒部31の半径方向の外側から筒内に貫通するボルトを複数設け、このボルトで内部のリニアブッシュ100を押さえて固定するようにできる。また、リニアブッシュ100を長く設け、円柱102を軸方向に複数に分割することができる。
【0054】
円柱102内に粒状体41を入れてもよい。これによれば、前記の両方の効果が得られる。
【0055】
図23の実施例を説明する。円柱102の一端にコイルばね105を設置したものである。コイルばね105は継ぎ手32bに当たることができる。円柱102の他端は他方の継ぎ手32bの端面に接触している。これによれば、円柱102と継ぎ手32bとの接触状態を常に保つことができ、微小な振動成分に対しても、制振効果が保てることになる。また、コイル105のばね定数と円柱102の質量とで決まる固有振動数を適正値に設定できるので、動吸振器的な作用も期待できる。
【0056】
図24の実施例を説明する。円柱102を軸方向に3つに分割し、中央の円柱102bの両端にコイルばね105を設けたものである。コイルばね105は隣接する円柱102a,102cに当たることができる。円柱102a,102cは継ぎ手32b,32bの端面に接触している。
【0057】
図25の実施例を説明する。このものはパイプ110の内部に粒状体、または円柱、またはリニアブッシュと円柱を挿入したものである。パイプの両端は閉鎖されている。このパイプ110をリンク30の筒部31の外面に複数個のバンド115で固定している。パイプ110を筒部31の円周に沿って複数設置してもよい。
【0058】
以上は一本リンク式の牽引リンクへの適用を説明したが、他の方式の牽引リンク、例えばZ式のリンクにも適用できる。また、ヨーダンパー19の外部、あるいは左右動ダンパーの外部に制振装置40を設置することにより、同等な制振効果が得られる。また、車体と台車とを上下方向に接続する軸ダンパーへの設置が考えられる。その他、車体と車体とを前後方向に連結するダンパーの外部に設置しても同様の効果が得られる。また、ボルスターを有する台車のボルスターアンカーにも適用できる。
【0059】
図26の実施例を説明する。リンク30は円筒状であり、軸継ぎ手の端部32b,32bとの間の内部に粒状体41を封入している。粒状体41は鉄系の材料を用いている。例えば、鉄(SS400)で、粒径は1mm〜10mm程度である。粒状体41の充填密度は50%程度である。筒部31の両端には継ぎ手13a,
13bを溶接している。筒部31に粒状体41を入れた状態で継ぎ手13a,
13bを溶接する。他は図1の実施例に同様である。
【0060】
リンク内の粒状体41の潤滑あるいは腐食防止のために、潤滑材あるいは油等を封入しても良い。
【0061】
粒状体41の鋼径を絶縁振動の周波数に応じて(高い周波数に対しては、粒径を小さくする)変化させることにより、微小な振動での低減効果が得られる。また、リンク内部に粒径の違うもの、比重の違うものを混入させても良い。
【0062】
なお、粒状体を封入することにより、ばねと質量で決まるリンク30の固有振動数を適値に調整可能となる。
【0063】
粒状体を牽引リンク内部に封入しているため、腐食の問題がなくなる。
【0064】
ゴムブッシュ35は従来と同等特性のものを用いれば、従来の走行安定性を確保でき、台車駆動系のアンバランスに起因する80〜240Hz帯の回転成分が固体伝播する振動の抑制とそれに伴い発生する車内騒音の低減を図ることができる。
【0065】
筒部31を長手方向に2分割し、両者の端部に設けたフランジで両方の筒部を結合する。これによれば、フランジを溶接後、焼鈍によるリンク30の歪み取り作業ができる。その後、粒状体を入れ、フランジをボルトナットで結合する。
【0066】
図27の実施例を説明する。リンク30の筒部31の側面に、粒状体41を封入あるいは取り出し可能な挿入孔を設けている。70はそのためのねじ込み式の蓋である。
【0067】
かかる構成によれば、リンク30を車体側あるいは台車側に取り付け後、粒状体41を容易に挿入可能となる。また、車両間の特性のバラツキ発生しても、粒状体41の最適化の検討が可能となり、微調整が可能である。さらに、粒状体
41の交換が発生したときに、容易に交換可能となる。
【0068】
図28,図29の実施例を説明する。粒状体41を封入した装置71をリンク30の筒部31の外面にボルト72a,72bで密着させている。
【0069】
かかる構成によれば、制振装置71の取り外しが容易で、交換が可能となる。また、制振装置71の最適配置を容易に組み合わせることが可能となる。
【0070】
図30の実施例を説明する。リンク30の筒部の内部は左右に分離されており、一端側の筒内には大径の粒状体41a,他方の筒内には小径の粒状体41bが封入されている。
【0071】
粒状体41a,41bの径は対象とする絶縁振動の周波数に応じて定める。最適な形状の粒状体41a,41bを配置させている。粒状体41a,41bの材質も同様の観点から定める。
【0072】
かかる構成によれば、駆動系のアンバランスの回転周波数成分f1の1倍成分及び2倍成分に対応させた粒状体41a,41bを配置させることが可能となる。
【0073】
図31の実施例を説明する。粒状体を封入するリンク30の筒部31の内部を板73b,73cによって3層に分割し、その内部にそれぞれ特性の異なる粒状体41a,41b,41cを封入している。例えば、粒状体41a,41b,
41cはf1の1倍成分,2倍成分,3倍成分にそれぞれ対応した粒径である。
これによれば、より木目細かな振動抑制ができるものである。
【0074】
図30または図31の思想を図28,図29の実施例に適用する場合は、それぞれ特性の異なる複数の装置71,71…をリンク30の筒部31の外周に設置する。
【0075】
図26において、ピン36,36の内部に粒状体を封入することができる。これによれば、この部分によって振動を抑制できる。
【0076】
ヨーダンパー28へ粒状体の振動抑制装置を適用する場合について図32によって説明する。ヨーダンパー28のゴムブッシュを貫通するピン81a,81bを介して台車,車体の取り付け部83,84にボルト結合されている。ピン81a,81bの内部には粒状体を封入している。ピン81a,81bの粒状体の粒径は異なる。
【0077】
また、台車と車体との間にはこの他に左右動ダンパーがある。このダンパーにも、ヨーダンパーのようにダンパーと台車,車体との連結部のピンに粒状体を封入する。
【0078】
本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の各請求項に記載の文言あるいは課題を解決するための手段の項に記載の文言に限定されず、当業者がそれから容易に置き換えられる範囲にも及ぶものである。
【0079】
【発明の効果】
本発明によれば、車体と車体とを連結する連結部材,台車と車体を連結する連結部材に物体を移動可能に設ける簡単な構成で、駆動系から生じる振動の伝達を抑制でき、車内騒音を低減することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の牽引リンク部の側面図である。
【図2】図1の要部の拡大図である。
【図3】図2の平面図である。
【図4】図2のIV−IV図である。
【図5】本発明の一実施例を備えた台車の平面図である。
【図6】台車の振動特性を説明する図である。
【図7】本発明の一実施例の効果を説明する図である。
【図8】本発明の他の実施例の効果を説明する図である。
【図9】本発明の他の実施例の効果を説明する図である。
【図10】本発明の他の実施例の効果を説明する図である。
【図11】本発明の他の実施例の効果を説明する図である。
【図12】本発明の他の実施例の制振装置の縦断面図である。
【図13】本発明の他の実施例の制振装置の縦断面図である。
【図14】本発明の他の牽引リンクの側面図である。
【図15】図12の平面図である。
【図16】図12のXVI−XVI断面図である。
【図17】図12のXVII−XVII断面図である。
【図18】制振効果と質量との関係をまとめた図である。
【図19】本発明の他の実施例の制振装置の縦断面図である。
【図20】図19の縦断面図である。
【図21】本発明の他の実施例の牽引リンクの縦断面図である。
【図22】図21の中央の縦断面図である。
【図23】本発明の他の実施例の牽引リンクの縦断面図である。
【図24】本発明の他の実施例の牽引リンクの縦断面図である。
【図25】本発明の他の実施例の牽引リンクの側面図である。
【図26】本発明の他の実施例の牽引リンクの側面図である。
【図27】本発明の他の実施例の牽引リンクの側面図である。
【図28】本発明の他の実施例の牽引リンクの側面図である。
【図29】図28の中央縦断面図である。
【図30】本発明の他の実施例の牽引リンクの側面図である。
【図31】本発明の他の実施例の牽引リンクの中央縦断面図である。
【図32】本発明の他の実施例のヨーダンパー部の平面図である。
【符号の説明】
11…台車枠、25…連結部材、28…ヨーダンパー、30…牽引リンク、
31…筒部、32…継ぎ手、40…制振装置、41…粒状体、42…容器、50…牽引リンク、51…筒部、52…ゴムブッシュ、62…円柱、100…リニアブッシュ、102…円柱、105…コイルばね。
Claims (35)
- 車体と台車枠との連結部材は、該連結部材に対して鉛又は鉄の粒子を移動可能に収納した容器を有する制振装置を備え、前記粒子は、前記連結部材の振動による粒子の衝突によって前記連結部材における振動エネルギーを低減するものであること、を特徴とする鉄道車両。
- 請求項1の鉄道車両において、前記容器は前記鉛又は鉄の粒子を台車の前後方向に移動可能に収納していること、を特徴とする鉄道車両。
- 請求項1の鉄道車両において、前記鉛又は鉄の粒子は粒状体で複数あり、前記粒状体同士が接触するように収納していること、を特徴とする鉄道車両。
- 請求項3の鉄道車両において、前記鉛又は鉄の粒子は形状が異なる複数種類からなること、を特徴とする鉄道車両。
- 請求項1の鉄道車両において、前記車体と前記台車枠とを連結する前記連結部材は前記車体から下方に突出させた第2の連結部材と、該第2の連結部材と前記台車枠とを連結する連結部材は、牽引リンクであること、を特徴とする鉄道車両。
- 請求項5の鉄道車両において、前記牽引リンクは中空状であり、前記容器は前記牽引リンクの前記両端の間の筒部を用いて構成しており、該筒部内に前記鉛又は鉄の粒子を入れていること、を特徴とする鉄道車両。
- 請求項6の鉄道車両において、前記牽引リンクは縦方向が横方向に比べて長い長円状であり、
前記第2の連結部材側の前記牽引リンクの前記長円の高さ寸法は前記台車枠側の該牽引リンクの前記長円の高さ寸法よりも小さいこと、
を特徴とする鉄道車両。 - 請求項7の鉄道車両において、前記筒部の両端には前記台車枠、前記第2の連結部材に連結するための継ぎ手があり、該継ぎ手の少なくとも一方には前記筒部内に開口する穴があり、該開口は前記継ぎ手に配置したゴムブッシュで閉鎖されていること、を特徴とする鉄道車両。
- 請求項1の鉄道車両において、前記容器は前記連結部材の外部に設置していること、を特徴とする鉄道車両。
- 請求項1の鉄道車両において、前記連結部材はダンパーであること、を特徴とする鉄道車両。
- 請求項1の鉄道車両において、前記容器と前記連結部材との間にゴムシートを有すること、を特徴とする鉄道車両。
- 請求項11の鉄道車両において、前記ゴムシートは複層であること、を特徴とする鉄道車両。
- 車体に対して連結可能な連結部材を備え、
該連結部材は、鉛又は鉄の粒子を移動可能に収納した容器を有する制振装置を備え、前記粒子は、振動による粒子の衝突によって、前記連結部材における振動エネルギーを低減するものであること、
を特徴とする鉄道車両用台車。 - 請求項13の鉄道車両用台車において、前記容器は前記鉛又は鉄の粒子を台車の前後方向水平方向に移動可能に収納していること、を特徴とする鉄道車両用台車。
- 請求項13の鉄道車両用台車において、前記鉛又は鉄の粒子は形状が異なる複数種類からなること、を特徴とする鉄道車両用台車。
- 請求項13の鉄道車両用台車において、前記連結部材は牽引リンクであり、該牽引リンクは前記台車枠と前記車体から下方に突出させた第2の連結部材とを連結するものであること、を特徴とする鉄道車両用台車。
- 請求項16の鉄道車両用台車において、前記牽引リンクは中空状であり、前記容器は前記牽引リンクの前記両端の間の筒部を用いて構成しており、該筒部内に前記鉛又は鉄の粒子を入れていること、を特徴とする鉄道車両用台車。
- 請求項17の鉄道車両用台車において、前記牽引リンクは縦方向が横方向に比べて長い長円状であり、
前記第2の連結部材側の前記牽引リンクの前記長円の高さ寸法は前記台車枠側の該牽引リンクの前記長円の高さ寸法高さよりも小さいこと、
を特徴とする鉄道車両用台車。 - 請求項18の鉄道車両用台車において、前記筒部の両端には前記台車枠、前記第2の連結部材に連結するための継ぎ手があり、該継ぎ手の少なくとも一方には前記筒部内に開口する穴があり、該開口は前記継ぎ手に配置したゴムブッシュで閉鎖されていること、を特徴とする鉄道車両用台車。
- 請求項13の鉄道車両用台車において、前記容器は前記連結部材の外部に設置していること、を特徴とする鉄道車両用台車。
- 請求項13の鉄道車両用台車において、前記連結部材はダンパーであること、を特徴とする鉄道車両用台車。
- 請求項13の鉄道車両用台車において、前記容器と前記連結部材との間にゴムシートを有すること、を特徴とする鉄道車両用台車。
- 請求項22の鉄道車両用台車において、前記ゴムシートは複層であること、を特徴とする鉄道車両用台車。
- 車体と台車枠との連結部材は、該連結部材に対して鉛又は鉄の粒子を移動可能に収納した容器を有する制振装置を備え、前記粒子は、振動による粒子の衝突によって前記連結部材における振動エネルギーを低減するものであること、を特徴とする連結部材。
- 請求項24の連結部材において、前記連結部材を台車と車体とに連結したとき、前記容器は前記鉛又は鉄の粒子を台車の前後方向に移動可能に収納していること、を特徴とする連結部材。
- 請求項24の連結部材において、前記鉛又は鉄の粒子は形状が異なる複数種類からなること、を特徴とする連結部材。
- 請求項24の連結部材において、前記連結部材は前記車体から下方に突出させた第2の連結部材と前記台車枠とを連結する牽引リンクであること、を特徴とする連結部材。
- 請求項27の連結部材において、前記牽引リンクは中空状であり、前記容器は前記牽引リンクの前記両端の間の筒部を用いて構成しており、該筒部内に前記鉛又は鉄の粒子を入れていること、を特徴とする連結部材。
- 請求項28の連結部材において、前記牽引リンクは縦方向が横方向に比べて長い長円状であり、
前記第2の連結部材側の前記牽引リンクの前記長円の高さ寸法は前記台車枠側の該牽引リンクの前記長円の高さ寸法高さよりも小さいこと、
を特徴とする連結部材。 - 請求項27の連結部材において、前記筒部の両端には前記台車枠、前記第2の連結部材に連結するための継ぎ手があり、該継ぎ手の少なくとも一方には前記筒部内に開口する穴があり、該開口は前記継ぎ手に配置したゴムブッシュで閉鎖されていること、を特徴とする連結部材。
- 請求項24の連結部材において、前記容器は前記連結部材の外部に設置していること、を特徴とする連結部材。
- 請求項24の連結部材において、前記連結部材はダンパーであること、を特徴とする連結部材。
- 請求項24の連結部材において、前記容器と前記連結部材との間に配置するゴムシートを有すること、を特徴とする連結部材。
- 請求項33の連結部材において、前記ゴムシートは複層であること、を特徴とする連結部材。
- 請求項24の連結部材において、前記連結部材はボルスターアンカーであること、を特徴とする連結部材。
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