JP3862991B2 - 自動車用電動ステップ装置 - Google Patents
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用電動ステップ装置に係わり、特に自動車の乗降口のドアの開閉に連係してステップを格納及び突出するようにした電動ステップ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の乗降を容易にするためにステップを車体側に格納したり張り出したりする電動式ステップが提供されている。従来の電動式ステップは図１１で示すように、両側にスライドレールアウタ３１が固設されているアッパカバー３０内の両側に固設されているスライドレールアウタ３１に両側にスライドレールインナ３３が固設されているステッププレート３２をスライド可能に案内し、パンタグラフ式のドアレギュレータ３５によりステッププレート３２を図１２（イ）で示すように、アッパカバー３０から突出し、また、図１２（ロ）で示すように、アッパカバー３０内に格納するようにした構造である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の電動式ステップでは、ステッププレート３２を進退作動するパンタグラフ式のドアレギュレータ３５は形態が大型であり、伸縮のスペースを必要としているため、軽量化及び小型化に難点があった。また、ステッププレート３２はアルミ板であるため剛性に乏しい問題も有していた。さらに、パンタグラフ式のドアレギュレータ３５はアッパカバー３０内に配置されているため、その駆動源であるモータの交換や保守点検のメンテナンス性が劣っていた。
【０００４】
本発明の目的とするところは、剛性を有し、小型、軽量化し、車両への組み付け作業を容易にした自動車用電動ステップ装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明は、自動車の乗降口(17)に固設されるボックス状のメインフレーム(1)と、枠状のステップフレーム(7)上にステッププレート(9)が固設されており前記メインフレーム (1) の左右に固設されてているスライドレールロア (2)に進退スライド可能に案内しメインフレーム(1)内に格納され、かつメインフレーム(1)より突出するステップ(6)と、前記メインフレーム(1)の上面を覆うアッパカバー (3)に固定され、かつ前記ステップフレーム(7)に設けられている前記スライドレールロア (2) に対し直交する方向のガイド溝(11)に案内され乗降口(17)のドア(18)の開閉と電気的に連係して回転するモータ(15)により水平な面内において往復回動して前記ステップ(6)を進退作動するアーム(12) と、前記メインフレーム (1) の下面を覆うロアカバー (10)と、前記アーム (12) の往復回動を制御するためのステップフレーム (7) の前端に接触してステップ (6) の後退端を確認するリミットスイッチ (5a) 及びステップフレーム (7) の後方下面に取り付けたドグ（ 16) に接触してステップ (6) の前進端を確認するリミットスイッチ (5b)とからなり、前記モータ (15) と前記リミットスイッチ (5a)(5b) とを前記メインフレーム(1)のステップ出入口部位に集約して前記アッパカバー (3) の下面にブラケット (13) を介して取り付けたことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１はボックス状のメインフレームであり、左右にスライドレールロア２が固設されている。３は前記メインフレーム１の上面を覆うアッパカバー、１０は前記メインフレーム１の下面を覆うロアカバーである。４は後述する２つのリミットスイッチ５ａ、５ｂの取り付け板であり、後述するステップ６を出入させるメインフレーム１のステップ出口部位の下部に設けられている。
【０００７】
６は前記ステップである。このステップ６は図５で示すように、枠状のステップフレーム７上にステッププレート９が固定されており、ステップフレーム７の下面には前記メインフレーム１に設けられているスライドレールロア２に摺動可能に案内されるスライドレールアッパ８が設けられている。また、前記ステップフレーム７の後方の延長上には図２、図５で示すように、後述するアーム１２を案内するガイド溝１１がステップフレーム７と一体に形成されている。
【０００８】
前記アーム１２は電動のモータ１５の回転により水平な面内において往復回動するものであり、図３で示すように、前記メインフレーム１の上面を覆うアッパカバー３の内側にブラケット１３を介してボルトにより取り付けられ、アーム１２の先端に回転自在に軸支したローラ１４を前記ステップフレーム７の後方に形成されているガイド溝１１に挿入している。前記モータ１５は乗降口のドアの開閉と電気的に連係してアーム１２を回動する
【０００９】
前記リミットスイッチ５ａ、５ｂは図５〜図８で示すように、前記取り付け板４に接触子をステップ６の進退移動方向で相反する向きで並列して取り付けられている。リミットスイッチ５ａはステップ６の格納位置である後退端確認用であり、リミットスイッチ５ｂはステップ６の突出位置である前進端確認用である。
【００１０】
上記の構成よりなる電動ステップ装置は、例えば、図９で示すように、ワンボックスカーの車体側面中央にドア１８を有する乗降口１７の下部で、図１０に示すように、室内フロア１９にメインフレーム１をロッカフランジ２０やブラケット等を介して取り付けるものである。
【００１１】
本発明は上記の通りの構造であるから、乗降口１７のドア１８が閉じている状態では図４（イ）で示すように、ステップ６はメインフレーム１内に引き込まれて格納されている。ドア１８を開くと電気回路によってモータ１５にドア開き信号を付与する。これにより、モータ１５はアーム１２をステップ６の押し出し方向に回動させアーム１２の前端のローラ１４がステップフレーム７に形成されているガイド溝１１を摺動してステップ６をメインフレーム１から突出するよう前進移動し図４（ロ）で示すように使用状態とする。
【００１２】
また、ドア１８を閉じるとその信号をモータ１５に付与し、アーム１２はステップ６をメインフレーム１内に引き込む方向に回動してステップ６を後退移動させ図４（イ）で示すようにメインフレーム１内に格納する。
【００１３】
前記アーム１２によるステップ６の前進及び後退移動端は２つのリミットスイッチ５ａ、５ｂのそれぞれによって確認し、モータ１５に指示してアーム１２の回動端を制御する。すなわち、図５で示すようにステップ６がメインフレーム一１内に格納された後退端では図６で示すように、ステップフレーム７の前端に一方のリミットスイッチ５aの接触子に当接し、ステップ６の後退端を確認する。また、図７で示すように、ステップフレーム７の後方下面に取り付けた前進端確認用のドグ１６に他方のスリミットスイッチ５ｂの接触子に当接し、ステップ６の前進端を確認するのである。従って、アーム１２を回転した状態でモータ１５をＯＦＦ状態にする回転スイッチは備えず、ステップ６の実際の進退端をリミットスイッチ５ａ、５ｂで検知する構造のため誤作動がない。
【００１４】
そこで本発明によると、ステップ６やステップ６を進退移動するモータ１５及びアーム１２、これを制御するリミットスイッチ５ａ、５ｂ等の全ての部品をメインフレーム１内に組み込まれたユニット化されており、従って、乗降口の所定の部位への組み付け作業が容易に得られる。
【００１５】
また、ステップ６を進退作動する モータ１５及びアーム１２はメインフレーム１の上面を覆うアッパカバー３の下面にブラケット１３を介して取り付けられているため、モータ１５の交換や保守点検はスライドステップ装置本体を車体から取り外すことなく、車両の下側からロアかばー１０を外しスライドレールロア２を外し、ステップ６を外すことにより簡単に行うことができる。さらに、ステップ６の前進後退端を確認する２つのリミットスイッチ５ａ、５ｂはメインフレーム１のステップ出入口部位に集約して配置したため、組み付け性、調整作業を向上している。
【００１６】
さらに加えて、ステップ６は枠状のステップフレーム７上にステッププレート９を固設した構造であるから、剛性が高く、衝撃に強いものとすることができ安全性を確保している。
【００１７】
また、ステップ６側のスライドレールアッパ８はステップフレーム７の下側で隠れているため、土やホコリが付き難くステップ６は円滑な進退摺動を確保している。
【００１８】
本発明の実施の形態をワンボックスカーの車体側面中央にドア１８を有する乗降口１７に適用した例で説明しているが、これに限らず運転席や助手席側或いは軽自動車に適用することも可能である。また、本発明の実施の形態をドアの開閉に連動して進退する電動ステップに適用した例で説明しているが、これに限らず運転席の計器盤や、後席付近に設けたスイッチで起動させることも可能である。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、構造が簡単で剛性を有し、小型、軽量化し、車両への組み付け作業を容易にした自動車用電動ステップ装置を低コストで提供することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各部の部品の分解斜視図
【図２】本発明の斜視図
【図３】図２のＣ−Ｃ線断面図
【図４】ステップの格納状態と使用状態を示す平面図
【図５】ステップの格納状態におけるステップフレームとリミットスイッチの関係を示す平面図
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図
【図７】ステップの使用状態におけるステップフレームとリミットスイッチの関係を示す平面図
【図８】図７のＢ−Ｂ線断面図
【図９】本発明を適用した車両の側面図
【図１０】図９のＤ−Ｄ線断面図
【図１１】従来の電動ステップ装置の各部の部品の分解斜視
【図１２】従来装置におけるステップの使用状態と格納状態を示す平面図
【符号の説明】
１ メインフレーム
２ スライドレールロア
３ アッパカバー
４ リミットスイッチの取り付け板
５ａ リミットスイッチ
５ｂ リミットスイッチ
６ ステップ
７ ステップフレーム
８ スライドレールアッパ
９ ステッププレート
１０ ロアカバー
１１ ガイド溝
１２ アーム
１３ ブラケット
１４ ローラ
１５ モータ
１６ ドグ
１７ 乗降口
１８ ドア
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用電動ステップ装置に係わり、特に自動車の乗降口のドアの開閉に連係してステップを格納及び突出するようにした電動ステップ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の乗降を容易にするためにステップを車体側に格納したり張り出したりする電動式ステップが提供されている。従来の電動式ステップは図１１で示すように、両側にスライドレールアウタ３１が固設されているアッパカバー３０内の両側に固設されているスライドレールアウタ３１に両側にスライドレールインナ３３が固設されているステッププレート３２をスライド可能に案内し、パンタグラフ式のドアレギュレータ３５によりステッププレート３２を図１２（イ）で示すように、アッパカバー３０から突出し、また、図１２（ロ）で示すように、アッパカバー３０内に格納するようにした構造である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の電動式ステップでは、ステッププレート３２を進退作動するパンタグラフ式のドアレギュレータ３５は形態が大型であり、伸縮のスペースを必要としているため、軽量化及び小型化に難点があった。また、ステッププレート３２はアルミ板であるため剛性に乏しい問題も有していた。さらに、パンタグラフ式のドアレギュレータ３５はアッパカバー３０内に配置されているため、その駆動源であるモータの交換や保守点検のメンテナンス性が劣っていた。
【０００４】
本発明の目的とするところは、剛性を有し、小型、軽量化し、車両への組み付け作業を容易にした自動車用電動ステップ装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明は、自動車の乗降口(17)に固設されるボックス状のメインフレーム(1)と、枠状のステップフレーム(7)上にステッププレート(9)が固設されており前記メインフレーム (1) の左右に固設されてているスライドレールロア (2)に進退スライド可能に案内しメインフレーム(1)内に格納され、かつメインフレーム(1)より突出するステップ(6)と、前記メインフレーム(1)の上面を覆うアッパカバー (3)に固定され、かつ前記ステップフレーム(7)に設けられている前記スライドレールロア (2) に対し直交する方向のガイド溝(11)に案内され乗降口(17)のドア(18)の開閉と電気的に連係して回転するモータ(15)により水平な面内において往復回動して前記ステップ(6)を進退作動するアーム(12) と、前記メインフレーム (1) の下面を覆うロアカバー (10)と、前記アーム (12) の往復回動を制御するためのステップフレーム (7) の前端に接触してステップ (6) の後退端を確認するリミットスイッチ (5a) 及びステップフレーム (7) の後方下面に取り付けたドグ（ 16) に接触してステップ (6) の前進端を確認するリミットスイッチ (5b)とからなり、前記モータ (15) と前記リミットスイッチ (5a)(5b) とを前記メインフレーム(1)のステップ出入口部位に集約して前記アッパカバー (3) の下面にブラケット (13) を介して取り付けたことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１はボックス状のメインフレームであり、左右にスライドレールロア２が固設されている。３は前記メインフレーム１の上面を覆うアッパカバー、１０は前記メインフレーム１の下面を覆うロアカバーである。４は後述する２つのリミットスイッチ５ａ、５ｂの取り付け板であり、後述するステップ６を出入させるメインフレーム１のステップ出口部位の下部に設けられている。
【０００７】
６は前記ステップである。このステップ６は図５で示すように、枠状のステップフレーム７上にステッププレート９が固定されており、ステップフレーム７の下面には前記メインフレーム１に設けられているスライドレールロア２に摺動可能に案内されるスライドレールアッパ８が設けられている。また、前記ステップフレーム７の後方の延長上には図２、図５で示すように、後述するアーム１２を案内するガイド溝１１がステップフレーム７と一体に形成されている。
【０００８】
前記アーム１２は電動のモータ１５の回転により水平な面内において往復回動するものであり、図３で示すように、前記メインフレーム１の上面を覆うアッパカバー３の内側にブラケット１３を介してボルトにより取り付けられ、アーム１２の先端に回転自在に軸支したローラ１４を前記ステップフレーム７の後方に形成されているガイド溝１１に挿入している。前記モータ１５は乗降口のドアの開閉と電気的に連係してアーム１２を回動する
【０００９】
前記リミットスイッチ５ａ、５ｂは図５〜図８で示すように、前記取り付け板４に接触子をステップ６の進退移動方向で相反する向きで並列して取り付けられている。リミットスイッチ５ａはステップ６の格納位置である後退端確認用であり、リミットスイッチ５ｂはステップ６の突出位置である前進端確認用である。
【００１０】
上記の構成よりなる電動ステップ装置は、例えば、図９で示すように、ワンボックスカーの車体側面中央にドア１８を有する乗降口１７の下部で、図１０に示すように、室内フロア１９にメインフレーム１をロッカフランジ２０やブラケット等を介して取り付けるものである。
【００１１】
本発明は上記の通りの構造であるから、乗降口１７のドア１８が閉じている状態では図４（イ）で示すように、ステップ６はメインフレーム１内に引き込まれて格納されている。ドア１８を開くと電気回路によってモータ１５にドア開き信号を付与する。これにより、モータ１５はアーム１２をステップ６の押し出し方向に回動させアーム１２の前端のローラ１４がステップフレーム７に形成されているガイド溝１１を摺動してステップ６をメインフレーム１から突出するよう前進移動し図４（ロ）で示すように使用状態とする。
【００１２】
また、ドア１８を閉じるとその信号をモータ１５に付与し、アーム１２はステップ６をメインフレーム１内に引き込む方向に回動してステップ６を後退移動させ図４（イ）で示すようにメインフレーム１内に格納する。
【００１３】
前記アーム１２によるステップ６の前進及び後退移動端は２つのリミットスイッチ５ａ、５ｂのそれぞれによって確認し、モータ１５に指示してアーム１２の回動端を制御する。すなわち、図５で示すようにステップ６がメインフレーム一１内に格納された後退端では図６で示すように、ステップフレーム７の前端に一方のリミットスイッチ５aの接触子に当接し、ステップ６の後退端を確認する。また、図７で示すように、ステップフレーム７の後方下面に取り付けた前進端確認用のドグ１６に他方のスリミットスイッチ５ｂの接触子に当接し、ステップ６の前進端を確認するのである。従って、アーム１２を回転した状態でモータ１５をＯＦＦ状態にする回転スイッチは備えず、ステップ６の実際の進退端をリミットスイッチ５ａ、５ｂで検知する構造のため誤作動がない。
【００１４】
そこで本発明によると、ステップ６やステップ６を進退移動するモータ１５及びアーム１２、これを制御するリミットスイッチ５ａ、５ｂ等の全ての部品をメインフレーム１内に組み込まれたユニット化されており、従って、乗降口の所定の部位への組み付け作業が容易に得られる。
【００１５】
また、ステップ６を進退作動する モータ１５及びアーム１２はメインフレーム１の上面を覆うアッパカバー３の下面にブラケット１３を介して取り付けられているため、モータ１５の交換や保守点検はスライドステップ装置本体を車体から取り外すことなく、車両の下側からロアかばー１０を外しスライドレールロア２を外し、ステップ６を外すことにより簡単に行うことができる。さらに、ステップ６の前進後退端を確認する２つのリミットスイッチ５ａ、５ｂはメインフレーム１のステップ出入口部位に集約して配置したため、組み付け性、調整作業を向上している。
【００１６】
さらに加えて、ステップ６は枠状のステップフレーム７上にステッププレート９を固設した構造であるから、剛性が高く、衝撃に強いものとすることができ安全性を確保している。
【００１７】
また、ステップ６側のスライドレールアッパ８はステップフレーム７の下側で隠れているため、土やホコリが付き難くステップ６は円滑な進退摺動を確保している。
【００１８】
本発明の実施の形態をワンボックスカーの車体側面中央にドア１８を有する乗降口１７に適用した例で説明しているが、これに限らず運転席や助手席側或いは軽自動車に適用することも可能である。また、本発明の実施の形態をドアの開閉に連動して進退する電動ステップに適用した例で説明しているが、これに限らず運転席の計器盤や、後席付近に設けたスイッチで起動させることも可能である。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、構造が簡単で剛性を有し、小型、軽量化し、車両への組み付け作業を容易にした自動車用電動ステップ装置を低コストで提供することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各部の部品の分解斜視図
【図２】本発明の斜視図
【図３】図２のＣ−Ｃ線断面図
【図４】ステップの格納状態と使用状態を示す平面図
【図５】ステップの格納状態におけるステップフレームとリミットスイッチの関係を示す平面図
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図
【図７】ステップの使用状態におけるステップフレームとリミットスイッチの関係を示す平面図
【図８】図７のＢ−Ｂ線断面図
【図９】本発明を適用した車両の側面図
【図１０】図９のＤ−Ｄ線断面図
【図１１】従来の電動ステップ装置の各部の部品の分解斜視
【図１２】従来装置におけるステップの使用状態と格納状態を示す平面図
【符号の説明】
１ メインフレーム
２ スライドレールロア
３ アッパカバー
４ リミットスイッチの取り付け板
５ａ リミットスイッチ
５ｂ リミットスイッチ
６ ステップ
７ ステップフレーム
８ スライドレールアッパ
９ ステッププレート
１０ ロアカバー
１１ ガイド溝
１２ アーム
１３ ブラケット
１４ ローラ
１５ モータ
１６ ドグ
１７ 乗降口
１８ ドア
Claims (1)
- 自動車の乗降口(17)に固設されるボックス状のメインフレーム(1)と、枠状のステップフレーム(7)上にステッププレート(9)が固設されており前記メインフレーム (1) の左右に固設されてているスライドレールロア (2)に進退スライド可能に案内しメインフレーム(1)内に格納され、かつメインフレーム(1)より突出するステップ(6)と、前記メインフレーム(1)の上面を覆うアッパカバー (3)に固定され、かつ前記ステップフレーム(7)に設けられている前記スライドレールロア (2) に対し直交する方向のガイド溝(11)に案内され乗降口(17)のドア(18)の開閉と電気的に連係して回転するモータ(15)により水平な面内において往復回動して前記ステップ(6)を進退作動するアーム(12)と、前記メインフレーム (1) の下面を覆うロアカバー (10) と、前記アーム (12) の往復回動を制御するためのステップフレーム (7) の前端に接触してステップ (6) の後退端を確認するリミットスイッチ (5a) 及びステップフレーム (7) の後方下面に取り付けたドグ（ 16) に接触してステップ (6) の前進端を確認するリミットスイッチ (5b)とからなり、前記モータ (15) と前記リミットスイッチ (5a)(5b) とを前記メインフレーム(1)のステップ出入口部位に集約して前記アッパカバー (3) の下面にブラケット (13) を介して取り付けたことを特徴とする自動車用電動ステップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001321369A JP3862991B2 (ja) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | 自動車用電動ステップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001321369A JP3862991B2 (ja) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | 自動車用電動ステップ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003127776A JP2003127776A (ja) | 2003-05-08 |
| JP3862991B2 true JP3862991B2 (ja) | 2006-12-27 |
Family
ID=19138592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2001321369A Expired - Fee Related JP3862991B2 (ja) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | 自動車用電動ステップ装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11242021B2 (en) | 2020-05-08 | 2022-02-08 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Vehicles including sweeper assemblies for vehicle bumpers |
| US11623594B2 (en) | 2020-05-08 | 2023-04-11 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Vehicles including heater assemblies for vehicle bumpers |
| US11623616B2 (en) | 2020-05-08 | 2023-04-11 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Vehicles including sprayer assemblies for vehicle bumpers |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2864935B1 (fr) * | 2004-01-14 | 2006-05-19 | Okey Technologie | Marchepied escamotable notamment pour vehicule de transport de passagers. |
| JP4858092B2 (ja) | 2006-11-07 | 2012-01-18 | アイシン精機株式会社 | 車両用ステップ装置 |
| US20080238020A1 (en) | 2007-03-27 | 2008-10-02 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Step apparatus for vehicle and structure arrangement of step apparatus for vehicle |
| JP2008265650A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用スライド装置 |
| US7841609B2 (en) | 2007-11-22 | 2010-11-30 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Step device for vehicle |
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| CN102501803A (zh) * | 2011-11-11 | 2012-06-20 | 浙江工业大学 | 一种汽车电动自动伸缩踏板 |
| KR101262910B1 (ko) * | 2012-08-27 | 2013-05-09 | 황성공업 주식회사 | 전동식 스텝장치 |
| JP6221366B2 (ja) * | 2013-06-07 | 2017-11-01 | 日産自動車株式会社 | 車両用ステップ構造 |
| CN103723079A (zh) * | 2014-01-21 | 2014-04-16 | 烟台舒驰客车有限责任公司 | 校车后安全门自动伸缩踏步 |
-
2001
- 2001-10-19 JP JP2001321369A patent/JP3862991B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11242021B2 (en) | 2020-05-08 | 2022-02-08 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Vehicles including sweeper assemblies for vehicle bumpers |
| US11623594B2 (en) | 2020-05-08 | 2023-04-11 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Vehicles including heater assemblies for vehicle bumpers |
| US11623616B2 (en) | 2020-05-08 | 2023-04-11 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Vehicles including sprayer assemblies for vehicle bumpers |
Also Published As
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| JP2003127776A (ja) | 2003-05-08 |
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