JP3845147B2 - 可撓管 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、形状記憶部材を利用して湾曲等の駆動を行うようにした可撓管に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、形状記憶部材を利用して湾曲部内に形状記憶部材を配設し、その形状記憶部材を加熱収縮して湾曲部を湾曲させるようにした可撓管が知られている。この種の可撓管には次のようなものがある。
【０００３】
まず、特開平５−１８４５２８号公報で知られる可撓管があるが、これは先端部分が湾曲可能な湾曲部である可撓管であって、その湾曲部内にアングルワイヤを配し、その後端に形状記憶合金ワイヤを連結し、この形状記憶合金ワイヤを加熱して収縮させ、アングルワイヤを引くことで、前記湾曲部を湾曲させるようにしたものである。
【０００４】
また、特開平５−１６８７１６号公報で知られる可撓管は、その可撓管の先端側部分を湾曲部とし、この湾曲部内に形状記憶合金ワイヤを折り返して設け、その形状記憶合金ワイヤに通電加熱してそのワイヤを収縮させて湾曲部を湾曲させるようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開平５−１８４５２８号公報で知られる可撓管はその可撓管の先端側部分の湾曲部内にアングルワイヤを配し、そのアングルワイヤの後方に形状記憶合金ワイヤを配することにより、先端側部分での温度上昇が極力無い構成としたものである。このような構成であると、アングルワイヤと形状記憶合金ワイヤとの連結が必要である。このため、例えば、レーザ溶接による連結、形状記憶合金ワイヤ表面にメッキ処理した後のハンダ付けによる連結あるいは機械的な連結が考えられるが、いずれの連結方法にしても、アングルワイヤと形状記憶合金ワイヤを連結する加工が必要であり、このため、組み立てが非常に難しい。
【０００６】
一方、特開平５−１６８７１６号公報で知られる可撓管では先端部分に形状記憶合金ワイヤが配置されているため、その先端部分に温度上昇が起こる。このような可撓管を例えば十二指腸内視鏡と組み合わせて用いるときにはその温度上昇が起こる先端部分が内視鏡の先端から突き出す部分となるため、この部分が生体と接触する可能性がある。従って、先端部分の温度上昇を押さえる必要が生ずる。つまり、形状記憶合金ワイヤの加熱量を抑制する必要があり、湾曲操作においての応答性が悪くなる等、湾曲制御を行う上で制限があった。
【０００７】
＜目的＞
本発明は前記課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところはその構成がシンプルであり、可撓管の駆動を形状記憶部材で行なうとき、可撓管の先端側部分の温度上昇を小さくする構成として、形状記憶部材への加熱量の制限を無くし、操作の応答性の良い可撓管を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、湾曲部を有した可撓性の挿入部と、前記挿入部内に先端側から基端側にわたり配設され、通電による発熱での温度変化により伸縮して前記湾曲部を湾曲させる形状記憶部材と、前記形状記憶部材に通電して、その形状記憶部材を発熱させる加熱手段と、を有する可撓管において、前記形状記憶部材は、連続する形状記憶部材から形成される複数のワイヤ素線部を有し、複数のワイヤ素線部は前記挿入部内に先端から基端側に延びて配置され、前記複数のワイヤ素線部は先端から基端に延びる領域における基端側ワイヤ部分を電気的に分離した分離領域とし、先端側ワイヤ部分を互いに結束して電気的に導通した結束領域とし、前記結束領域の先端を前記湾曲部の先端側部位に取着し、前記先端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値を前記基端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値に比べて小さくして、前記基端側ワイヤ部分に流れる電流値に比べて先端側ワイヤ部分に流れる電流値を小さくしたことを特徴とする可撓管である。
請求項２に係る発明は、湾曲部を有した可撓性の挿入部と、前記挿入部内に先端側から基端側にわたり配設され、通電による発熱での温度変化により伸縮して前記湾曲部を湾曲させる形状記憶部材と、前記形状記憶部材に通電して、その形状記憶部材を発熱させる加熱手段と、を有する可撓管において、前記形状記憶部材は、連続する形状記憶部材から形成される１本のワイヤを有し、この１本のワイヤは先端側で折り返し、その折り返した両端部がそれぞれ基端側に延びて前記挿入部内に配置される２本のワイヤ素線部となり、前記２本のワイヤ素線部は先端から基端に延びる領域における基端側ワイヤ部分を電気的に分離した分離領域とし、先端側ワイヤ部分を互いに結束して電気的に導通した結束領域とし、前記結束領域の先端を前記湾曲部の先端側部位に取着し、前記先端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値を、前記基端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値に比べて小さくして、前記基端側ワイヤ部分に流れる電流値に比べて先端側ワイヤ部分に流れる電流値を小さくしたことを特徴とする可撓管である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１ないし図４を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。
＜構成＞
図１はこの第１実施形態に係る医療用チューブとしてのカテーテル１を示す。このカテーテル１は可撓管からなる挿入部２を有する。挿入部２はフッ素系樹脂のいわゆるテフロン、ポリプロピレンまたはセラミック等からなり、しかも硬質もしくはある程度硬質である先端硬質部材４と、シリコン、ポリウレタン等の軟質で複数の孔を有する第１の多孔チューブ５と、テフロン等の可撓性を有する第２の多孔チューブ６とを長手方向に一列に連結して構成されている。さらに第１の多孔チューブ５と第２の多孔チューブ６の外側には熱収縮チューブ７を被覆して締め付け、それらを接続固定している。
【００１０】
挿入部２の内部には滑り性の良い薄肉であるテフロン等で作られたチャンネルチューブ８が配設されている。さらに挿入部２の内部には先端硬質部材４、第１の多孔チューブ５および第２の多孔チューブ６にわたって１つの形状記憶合金ワイヤ部材（以下、ＳＭＡワイヤと呼ぶ）９が配設されている。ＳＭＡワイヤ９は前記チャンネルチューブ８の上側に偏在して配置されている。このＳＭＡワイヤ９は加熱すると収縮し、冷却（加熱を止めて放冷）すると元の長さに戻る形状記憶合金製の１本のワイヤ素材によって一体のものとして作られている。
【００１１】
このＳＭＡワイヤ９はそのワイヤ素材が先端硬質部材４の先端部付近で折り返されてなり、第１の多孔チューブ５の位置ではそのワイヤ素材の両端部分の２本を撚ってロープ状に編んで形成されており、また、第２の多孔チューブ６の位置ではそのワイヤ素材の両端部分が再び２本に分れて後方に伸びている。
【００１２】
ここでＳＭＡワイヤ９は先端の折返し部分から撚合部までを先端側部分９ａとし、これより後方の２本に分岐して分離して後方に延びる部分を基端側部分９ｂと称する。そして、先端側部分９ａは２つのワイヤ素材の部分が電気的に接触して互いに導通する状態に束ねられる結束部であり、基端側部分９ｂは２つのワイヤ部分が分離した分割部を構成している。
【００１３】
そして、図１（ｂ）〜（ｅ）で断面Ａ−Ａ（先端硬質部材４の位置）、断面Ｂ−Ｂ（湾曲部３の位置）、断面Ｃ−Ｃ（第２の多孔チューブ６の位置）をそれぞれ示す如く、ＳＭＡワイヤ９は挿入部２の内部に配設されている。すなわち、ＳＭＡワイヤ９の先端ループ部分は先端硬質部材４内に形成した左右一対の孔１１ａ，１１ｂ内にわたり挿通され、その先端硬質部材４の先端に掛ける状態で取着されている。またＳＭＡワイヤ９のロープ状の撚合部分は第１の多孔チューブ５内に形成した単一の横長孔１２内に挿入されている。ＳＭＡワイヤ９の基端側部分９ｂは第２の多孔チューブ６内に形成した左右一対の孔１３ａ，１３ｂに個別に挿通されている。前記孔１１ａ，１１ｂ、横長孔１２、孔１３ａ，１３ｂは挿入部２の長軸方向に沿って一直線的に配置され、貫通するように連通している。
【００１４】
ここで、ＳＭＡワイヤ９は加熱すると収縮し、冷却（加熱を止めて放冷）すると元の長さに戻る。そこで、図３（ａ）（ｂ）で示すように、第１の多孔チューブ５と第２の多孔チューブ６との接続部分においては加熱冷却する際のＳＭＡワイヤ９の移動を許容するために、その移動量分だけ余裕を取って第１の多孔チューブ５の横長孔１２内に、ＳＭＡワイヤ９の基端側部分９ｂの一部が入り込むように配置されている。図３（ａ）はＳＭＡワイヤ９の基端側部分９ｂが元々の通常温度時の長さの場合を示し、図３（ｂ）はＳＭＡワイヤ９の基端側部分９ｂが加熱されて最大に収縮した場合を示す。
【００１５】
前記ＳＭＡワイヤ９の分割部の分離した各基端側部分９ｂにおける手元側端部にはそれぞれ加熱手段の通電線１４ａ，１４ｂがカシメ部材１５により機械的に接続されている。ここで、ＳＭＡワイヤ９の両基端を定位置に固定するためにカシメ部材１５を第２の多孔チューブ６に固定するが、通電線１４ａ，１４ｂを介して第２の多孔チューブ６の手元側で固定してもよい。
【００１６】
前記各通電線１４ａ，１４ｂは、挿入部２の孔１３ａ，１３ｂ内を通じて、挿入部２の手元端に取着された分岐部１６に導かれ、さらに図２で示すケーブル１７を通じて制御装置１８まで導かれている。
【００１７】
なお、図１では示していないが、挿入部２の湾曲部３の外周は薄肉のシリコンチューブで被覆されており、また、先端硬質部材４の先端面において、ＳＭＡワイヤ９が配置されている部分は同じく図示していないが、エポキシ系やシリコン系等の接着剤で覆われ、ＳＭＡワイヤ９が先端表面から直接に外に露出しない状態になっている。
【００１８】
次に、このカテーテル１を含むカテーテルシステムの全体的構成について説明する。すなわち、このカテーテルシステムは図２で示すように構成されている。カテーテル１の挿入部２の基端には分岐部１６を介して２本の基端チューブ２１，２２と前記ケーブル１７が接続されている。２本の基端チューブ２１，２２は前記挿入部２内のチャンネルチューブ８に連通している。一方の基端チューブ２１の延出端部には送水用口金２３が設けられている。送水用口金２３には冷却水を供給するための供給口２４や、吸引するための吸引口２５が設けられている。
【００１９】
他方の基端チューブ２２の延出端部には、処置具挿入口金２６が設けられている。そして、この処置具挿入口金２６から図示しない処置具を入れることにより基端チューブ２２を介して挿入部２内のチャンネルチューブ８へと導き入れることができるようになっている。
【００２０】
制御装置１８にはカテーテル１の湾曲部３を動作させる電源部とその制御を行なう制御手段が組み込まれている。さらに制御装置１８には冷却水を送るためのポンプ２７と冷却水タンク２８とが付設されている。ポンプ２７と冷却水タンク２８とは送水チューブ２９ａを介して接続され、ポンプ２７と送水用口金２３の供給口２４とは送水チューブ２９ｂを介して接続されている。
【００２１】
制御装置１８には、カテーテル１を湾曲操作するためのジョイスティック式操作スイッチ装置３０がケーブル３１を介して接続されている。操作スイッチ装置３０はその操作レバー３２の回動量に応じた値の信号を出力する。操作スイッチ装置３０にはサブスイッチ３３が設けられており、このサブスイッチ３３を入れると前記ポンプ２７が吐出動作を行うようになっている。また、制御装置１８にはメイン電源スイッチ３４が設けられている。
【００２２】
＜作用＞
図４（ａ）（ｂ）を参照して、カテーテル１の使用方法を説明する。まず、図４（ａ）で示すように、十二指腸用内視鏡３５を経口的に十二指腸３６まで挿入する。十二指腸用内視鏡３５の図示しない挿通用チャンネルを通じてカテーテル１の先端部分を十二指腸３６内に突き出す。そして、十二指腸用内視鏡３５の助けを借りてカテーテル１を十二指腸乳頭部３７から例えば膵管３８に挿入する。ここで、カテーテル１が柔軟であるなど、十二指腸乳頭部３７に入りにくいときは処置具挿入口金２６から基端チューブ２２を通じてカテーテル１のチャンネルチューブ８内に図示しないガイドワイヤを挿通し、その挿入部２の可撓性を低下させる。そして、この状態でカテーテル１を膵管３８内まで挿入する。その後、ガイドワイヤを抜き取って、改めてカテーテル１の内部に極細径の例えば膵管鏡を挿通して、その膵管鏡の先端とカテーテル１の先端とを合わせた状態で観察を行うものである。
【００２３】
ところが、カテーテル１を膵管３８内に入れたとき、カテーテル１の先端が内壁に突き当たり思ったような観察ができないことが生ずる。この場合には手元側でカテーテル１をねじることと、カテーテル１の先端側にある湾曲部３を湾曲させることで対処し、観察可能な状態にして観察する。
【００２４】
すなわち、カテーテル１の湾曲動作はジョイスティック式操作スイッチ装置３０の操作レバー３２を操作することで制御装置１８によりＳＭＡワイヤ９への通電を制御することにより湾曲部３を湾曲し、挿入部２の先端の向きを変える。 図１（ｆ）で示すようにＳＭＡワイヤ９への通電がされると電流は同図１（ｆ）の矢印で示すように基端側部分９ｂにのみ流れ、撚合したロープ状の結束部からなる先端側部分９ａにはほとんど流れない。その結果、ＳＭＡワイヤ９の先端側部分９ａは加熱されず、ほとんど温度変化は生じない。一方、ＳＭＡワイヤ９の２本に分れて後方に伸びている基端側部分９ｂには電流が流れ、そのワイヤ部分には発熱が起きる。このため、ＳＭＡワイヤ９の基端側９ｂのみに実質的な温度上昇があり、変態開始温度と終了温度の間の領域でＳＭＡワイヤ９の基端側部分９ｂは収縮し、この収縮力でカテーテル１の湾曲部３における先端を引く。柔軟なチューブで作られている第１の多孔チューブ５（外皮としてシリコンチューブを有する）のみの湾曲部３の部分が湾曲動作し、適当なところで、ジョイスティック式操作スイッチ装置３０を操作して、通電量を調整することで、湾曲動作を止めて観察をする。
【００２５】
そして、ジョイスティック式操作スイッチ３０の操作レバー３２の位置を戻すと、湾曲部３の湾曲量は減少していき、元の形状に戻る。また、この湾曲動作を行なうに当たり、湾曲操作を行なうための制御装置１８のメイン電源スイッチ３４を入れて、操作スイッチ装置３０のサブスイッチ３３を入れるとポンプ２７が動き出し、カテーテル１のチャンネルチューブ８内に冷却水を送り込み、強制的に周辺を冷却することができる。
【００２６】
なお、図４で示すように、カテーテル１を十二指腸用内視鏡３５を介して膵管３８内に入れるときにおいて、十二指腸用内視鏡３５の内部に入っているカテーテル１の部分と、十二指腸用内視鏡３５の先端から外に出て膵管３８内に入っているカテーテル１の部分とに分ければ、前記ＳＭＡワイヤ９のロープ状に撚合した先端側部分９ａの長さはそのカテーテル１が十二指腸用内視鏡３５の外に出ている長さ以上に設定しておくことが必要で望ましい。
【００２７】
＜効果＞
ＳＭＡワイヤ９の収縮力を利用して湾曲動作を行なうカテーテル１であっても、その先端側部分（膵管内等の体腔内に出ている部分）の温度上昇を心配しなくても良いので、湾曲動作を行なうための加熱量を抑えなくてもよいので、十分な通電加熱量を発生させることができるため、大きい湾曲角に湾曲できるとともに、その湾曲速度を速めることができる。
【００２８】
＜変形例＞
なお、前記ＳＭＡワイヤ９は１本のワイヤ素材を２つに折り返し、その両端のワイヤ部分で結束部と分割部を形成したが、始めから２本のワイヤ素材を用いてその２本のワイヤ部分で１つのＳＭＡワイヤ９の結束部と分割部を形成してもよい。
また、結束部から分割部にわたるワイヤ部分は全長にわたり一体のものでなくとも連続するものとして形成されていれば、溶接等で一体のものとして接続してそれを形成してもよいものである。
【００２９】
（第２の実施形態）
図５を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。
＜構成＞
この第２実施形態は複数個のＳＭＡワイヤ９を設けて複数の向きに湾曲するようにしたものである。前述した第１実施形態においては１つのＳＭＡワイヤ９を挿入部２の上側に偏在して配置し、その１つのＳＭＡワイヤ９によって湾曲部３を１方向にのみ湾曲させるようにしたものであったが、この第２実施形態では図図５（ａ）〜（ｅ）で示すように、３本のＳＭＡワイヤ９ｘ，９ｙ，９ｚが、挿入部２に沿って並列で配置され、かつ挿入部２の周方向に対して等分の間隔で配置されたものである。その他の構成は基本的に前述した第１実施形態と同じである。
【００３０】
＜作用＞
図４で示すように、カテーテル１を十二指腸乳頭部３７から膵管３８に差し入れる動作は前述した第１実施形態の場合と同じであるので省略する。
【００３１】
ここでは膵管３８にカテーテル１を挿入後の湾曲動作について説明する。膵管３８内にカテーテル１の先端部を挿入後、前述したようにカテーテル１が膵管３８の内壁に突き当たり、思ったように先端が向かない状態となることがあるが、このようなときにはジョイスティック式操作スイッチ装置３０の操作レバー３２を操作する。
【００３２】
前記操作スイッチ装置３０はその操作レバー３２の回動する向きや回動量に応じて信号を出力し、この信号を受ける制御装置１８はその操作に対応してＳＭＡワイヤ９ｘ，９ｙ，９ｚに選択的に通電してそれを加熱し、ＳＭＡワイヤ９ｘ，９ｙ，９ｚの長さを収縮させて挿入部２の先端の向きを変える。
【００３３】
図５（ｂ）において、ｘの方向に湾曲部３を湾曲動作させるときはＳＭＡワイヤ９ｘを加熱させ、ｙの方向のときはＳＭＡワイヤ９ｙを加熱させ、ｚの方向のときはＳＭＡワイヤ９ｚを加熱させる。また、例えばｘ〜ｙの中間の方向で湾曲させるときにはＳＭＡワイヤ９ｘとＳＭＡワイヤ９ｙの加熱量（通電量）の比率を変えてその方向に湾曲させる。つまり、この実施形態のものでは３６０゜全周方向に対して湾曲動作を行なえる。その他の動作は前述した第１実施形態と同じである。
【００３４】
＜効果＞
前述した第１実施形態に加え、挿入部２の湾曲部３を全方向へ湾曲させることが可能であり、第１実施形態のものに比べてより操作性が向上する。
【００３５】
（第３の実施形態）
図６を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。この第３実施形態はＳＭＡワイヤ９の各種の変形例を示すものである。
＜構成＞
図６（ａ）でのＳＭＡワイヤ９はその先端側部分９ａをロープ状に撚合する代わりに、ＳＭＡワイヤ９の左右２本のワイヤ素線部分を、例えばレーザ加工を行って溶接して結束したものである。これは先端硬質部材４に予め組み込んだ状態で加工を行なう。
【００３６】
図６（ｂ）でのＳＭＡワイヤ９はその先端側部分９ａに熱収縮チューブ４１を被覆して、ＳＭＡワイヤ９の左右２本のワイヤ素線部分を密着させた結束状態とするものである。
【００３７】
図６（ｃ）でのＳＭＡワイヤ９はその先端側部分９ａに極細のステンレス線や銅線または高分子材料等の糸状の線部材４２を巻き付けて、ＳＭＡワイヤ９の左右２本のワイヤ素線部分を密着させて結束状態とするものである。
他のカテーテルを構成する部材は前述した第１実施形態のものと同様である。
【００３８】
＜作用・効果＞
基本的には前述した第１の実施形態と同じである。
（第４の実施形態）
図７を参照して、本発明の第４実施形態を説明する。
＜構成＞
この第４実施形態はＳＭＡワイヤ９の各種の変形例を示すものである。
＜構成＞
前述した第１〜３実施形態ではＳＭＡワイヤ９の先端側部分９ａのワイヤ素線をロープ状に形成したり、束ねたりして２本のワイヤ素線を１本のものに結束するようにしたが、この実施形態ではその手段以外で同様な作用効果を出す形態を示すものである。
【００３９】
まず、図７（ａ）に示すＳＭＡワイヤ４３はその先端側部分４３ａに太いサイズの第１のＳＭＡワイヤ４４を用い、これの折り返し端に対して、多少細いサイズの第２のＳＭＡワイヤ４５を、それぞれ溶接して一体に連結することにより基端側部分４３ｂを構成するものである。これによれば、分割部を構成する基端側部分４３ｂに比べて、先端側部分４３ａの電気抵抗が小さくなり、その先端側部分４３ａの発熱量が小さくなるので、前述した他の実施形態と同様な作用効果が得られる。また、この例では先端側部分４３ａと基端側部分４３ｂが同じＳＭＡワイヤで構成しなくても良い。
【００４０】
図７（ｂ）に示すものは第１実施形態でのものと同じＳＭＡワイヤ９の先端側部分９ａのワイヤ素線の外側にパイプ状のＳＭＡワイヤ４６を被せたり、ＳＭＡワイヤ９の先端側部分９ａにスパッタによりＳＭＡ材を被覆したりするものである。これによっても、基端側部分９ｂに比べて、先端側部分９ａの電気抵抗が小さくなり、先端側部分９ａの発熱量が小さくなるので、前述した他の実施形態と同様な作用効果が得られる。
【００４１】
図７（ｃ）に示すものは第１実施形態でのものと同じＳＭＡワイヤ９の先端側部分９ａのワイヤ素線の間に板状のＳＭＡ板４７を架設し、ワイヤ素線の部分に溶接して取り付けたものである。これによっても、基端側部分９ｂに比べて、先端側部分９ａの電気抵抗が小さくなり、先端側部分９ａの発熱量が小さくなるので、前述した他の実施形態と同様な作用効果が得られる。このＳＭＡ板４７は熱を奪う作用も奏する。
これらの他、カテーテル１を構成する部材は前述した第１の実施形態と同じである。
【００４２】
＜作用・効果＞
先端側部分９ａは基端側部分９ｂよりも通電したときの発熱量を少なくするように構成したから基本的に第１の実施形態と同じである。
【００４３】
（第５の実施形態）
図８および図９を参照して、本発明の第５実施形態を説明する。
＜構成＞
図８（ａ）は内視鏡５１の挿入部５２を示しており、挿入部５２は可撓性を有する管部５３の先端に湾曲部５４を連結し、湾曲部５４の先端に先端硬性部５５を連結して構成されている。先端硬性部５５には、図示しないが、ＣＣＤおよびＣＣＤ用レンズ系が組み込まれ、また、ライトガイドケーブルが導かれてきている。
【００４４】
前記湾曲部５４は複数の湾曲コマ５６がリベット５７により、お互いに回転自在に連結されており、これらの外周部は金属線を編み込んだ筒状のブレード５８とシリコンチューブ５９で覆われている。また、前記湾曲部５４の湾曲コマ５６の最後端のものには円筒部材６１が接続され、この円筒部材６１の内面部には密着巻きコイルである複数のコイルシース６２の先端がそれぞれ固定的に取着されている。各コイルシース６２は例えば上下左右に位置した４本のものが設けられている。
【００４５】
これらのコイルシース６２はいずれも金属線のコイルと、この内部に挿入した薄肉であるテフロンチューブとからなる。このようなコイルシース６２に代えて、肉厚の多少厚いテフロンチューブを用いてもよい。
【００４６】
また、湾曲部５４の湾曲コマ５６の内側にはパイプ状のガイド６３が複数取着されている。前記ガイド６３は前記コイルシース６２に対応して挿入部２の上下左右に位置して配列されている。
【００４７】
そして、このように構成した挿入部５２の可撓性管部５３から湾曲部５４にわたり、その内部には第１実施形態のＳＭＡワイヤ９と同じような構成のＳＭＡワイヤ６０を配置するのである。すなわちロープ状に編み込んだＳＭＡワイヤ６０の先端側部分６０ａは湾曲部５４の内側にあるガイド６３内に通し、ＳＭＡワイヤ６０の２本に分かれている基端側部分６０ｂの各ワイヤ素線部分は１本ずつ、湾曲部５４の後方において前記コイルシース６２の内部に個別的に入って配置されている。
【００４８】
また、図８（ｂ）で示すように、ＳＭＡワイヤ６０はコイルシース６２の基端に取着または位置した固定部材６２ａにＳＭＡワイヤ６０の基端が連結または固定して取着支持され、さらに、そのＳＭＡワイヤ９の両端部分にはリード線６４がパイプ状のカシメ部材６５により機械的に連結されている。固定部材６２ａは電気的に絶縁性の材料によって作られている。
【００４９】
図９で示すように、内視鏡５１の挿入部５２の手元側には、図９で示すように前記ＣＣＤからの撮像信号を取り込むビデオプロセッサ６６と、ビデオプロセッサ６６からの映像信号を像として映し出すモニタ６７と、前記ライトガイドケーブルを通して先端硬性部５５の照明窓から光を照射するための光源装置６８と、前記ＳＭＡワイヤ６０の加熱制御を行なって前記湾曲部５４を湾曲動作させる湾曲制御装置６９と、湾曲操作を行なうジョイスティック式操作スイッチ装置７０とを有している。操作スイッチ装置７０にはその操作レバー７１の他、他の機能を操作するためのサブスイッチ７２が設けられている。
【００５０】
＜作用＞
内視鏡５１の挿入部５２を胃、十二指腸、大腸等に入れて、その挿入部５２の先端側に位置する湾曲部５４を湾曲操作して観察や処置を行なう。また、湾曲操作と手元側からの内視鏡５１の押し込みで目的部位まで内視鏡５１を導く。
【００５１】
ここでは内視鏡５１の湾曲部５４の湾曲動作について述べる。まず、ジョイスティック式操作スイッチ装置７０の操作レバー７１を操作すると、その操作する向きと操作量に応じた信号が湾曲制御装置６９に入り、それに応じて、湾曲制御装置６９からＳＭＡワイヤ６０への通電加熱がされる。つまり、操作スイッチ装置７０の操作レバー７１の倒す方向とその量により湾曲部５４の湾曲方向と湾曲角が決まる。
【００５２】
そして、ＳＭＡワイヤ６０が通電されると、第１実施形態と同じようにＳＭＡワイヤ６０が加熱されて収縮する。ＳＭＡワイヤ６０はコイルシース６２の基端部において支持されており、さらに、湾曲部５４の先端側で固定されているため、ＳＭＡワイヤ６０が収縮すると、湾曲部５４は湾曲動作する。挿入部５２の管部５３においては密着コイルであるコイルシース６２の内部にＳＭＡワイヤ６０が配されているので、そのＳＭＡワイヤ６０が軸方向に収縮しても、コイルシース６２はほとんど縮まないので、その収縮量と力量が湾曲部５４に伝えられ、湾曲部５４を湾曲させることになる。
【００５３】
なお、図８では各ＳＭＡワイヤ６０が挿入部５２の長手方向に並列で円周方向に４等分して配されており、それらを選択的かつ適当な比率の加熱量とすることで、全方向への湾曲動作が可能である。そして、光源装置６８からライトガイドケーブルに導かれた光が観察部位を照らし、その部分の像をＣＣＤから取り込み、ビデオプロセッサによりモニタ６７上に画像化し、モニタ６７を見ながら湾曲操作を行い、観察と処置を行なう。
【００５４】
また、ＳＭＡワイヤ６０に対して通電したとき、第１実施形態と同じように、ＳＭＡワイヤ６０の湾曲部５４に配されているロープ状の部分は温度上昇がほとんどなく、比較的薄肉である被覆（シリコンチューブ及び金属線を編み込んだブレード）であっても外部への熱の影響を押さえられる。挿入部５２においては、比較的肉厚が厚くできるものであり、さらに内部にコイルシース６２を設けて、その内部にＳＭＡワイヤ６０を配しているので熱が伝わりにくい構成である。
【００５５】
＜効果＞
この種の内視鏡５１において、第１の実施形態と同じような効果が得られる。
（第６の実施形態）
図１０ないし図１２を参照して、本発明の第６実施形態を説明する。
＜構成＞
この実施形態は前述した第５実施形態におけるコイルシース６２の別の構成を示す変形例である。
【００５６】
図１０で示す構成のコイルシース６２は図１１で示すように、素材が平板である密巻きの平コイル７３と、この平コイル７３の内部に設けられ、長手方向に２つの孔７４を有するチューブ７５と、このチューブ７５の基端部で前記ＳＭＡワイヤ６０を固定して支持するための固定部材７６とを備える。固定部材７６にも２つの孔７７が設けられている。固定部材７６は電気的に絶縁性の材料によって作られている。
【００５７】
図１２のように、ＳＭＡワイヤ６０の基端側部分における分離した両側部分の末端を前記固定部材７６の孔７７に対してそれぞれ個別的に貫通し、その末端には固定部材７６の孔７７のサイズより大きい外径であるパイプ状のカシメ部材７８が固着されている。カシメ部材７８は固定部材７６にＳＭＡワイヤ６０を機械的に連結するものであり、ＳＭＡワイヤ６０の収縮力に対して抜けないようになっていてる。また、カシメ部材７８にはそれぞれリード線７９がハンダ付等により接続されている。その他の構成は前述した第５実施形態と同じである。
【００５８】
＜作用＞
基本的には前述した第５の実施形態と同じである。
＜効果＞
１本のコイルシース６２に１本のＳＭＡワイヤ６０を対応させることができるため、第５実施形態に比べてコイルシース６２の本数を少なくでき、結果として内視鏡挿入部の小型化が可能である。
また、部品点数が少なくなるために組立しやすくなる。
【００５９】
（第７の実施形態）
図１３ないし図１９を参照して、本発明の第７実施形態を説明する。
＜構成＞
この実施形態は前述したような内視鏡のチャンネルを通じて使用する処置具としての生検鉗子を示すものである。
【００６０】
図１３はその生検鉗子８１の全体を示す。この生検鉗子８１はシース８２を有してなり、このシース８２の先端には図１５のように円柱状の部材からなる支持部材８３が回動自在に設けられている。また、シース８２の先端には筒状の蛇腹８４を介して先端チップ８５が接続されている。先端チップ８５には開閉自在に枢着された一対のカップ８６と、そのカップ８６を開閉操作するためのリンク機構８７が設けられている。
【００６１】
前記シース８２の先端と蛇腹８４は接着剤等により固定されている。蛇腹８４と先端チップ８５とは回転可能な状態で接続されている。蛇腹８４と先端チップ８５の間は例えばＯリング等（図示せず）でシールされている。
【００６２】
前記支持部材８３にはその軸方向に貫通する長四角の矩形孔８８と、丸孔８９が設けられている。矩形孔８８は帯状の板部材からなる芯材９１の形状に合わせてあり、この矩形孔８８には芯材９１が貫通している。支持部材８３にはその丸孔８９に先端を差し込んで溶接等で固着することによりワイヤ９２が接続されている。
【００６３】
前記先端チップ８５には図１７で示すように、前記芯材９１の先端部分を差し込むための四角の貫通孔９４が設けられている。この貫通孔９４を貫通した芯材９１の先端部には前記リンク機構８７を連結してある。また、芯材９１の後端には操作ワイヤ９３が接続されている。そして、手元側において操作ワイヤ９３により芯材９１を進退させることにより前記リンク機構８７を操作し、一対のカップ８６を開閉するようになっている。
【００６４】
芯材９１はその途中の中央部分が捩じられており、この捩じれ部９５は支持部材８３の矩形孔８８内に位置する。また、芯材９１はその長手方向に矩形孔８８の中を移動可能となっている。
【００６５】
一方、図１３で示すように、生検鉗子８１におけるシース８２の基端部には操作ハンドル９６が設けられており、この操作ハンドル９６には前後に進退可能なスライダ９７が装着されている。このスライダ９７の一部には前記操作ワイヤ９３の後端が固定されている。また、前記ワイヤ９２の後端はそのスライダ９７に図示しないワイヤ取着手段によって取着されている。このワイヤ取着手段はワイヤ９２の後端をスライダ９７に固定・解除可能なものであり、そのワイヤ９２の固定・解除はレバー９８により行うようになっている。
【００６６】
＜作用＞
以上のような構成の生検鉗子８１を使用する場合について説明する。内視鏡のチャンネルを通じて生検鉗子８１の先端部を体腔内の病変部まで導き入れ、生検を行なうことを試みる。ここで、生検鉗子８１のカップ８６が、例えば、図１８（ａ）（ｂ）で示すような姿勢で病変部９９に導かれたとする。このような姿勢では病変部９９とカップ８６の開閉方向が合わず、病変部９９を挟み込めない。つまり、図１８（ｂ）で示すように開いたカップ８６のうち下側に位置するカップ８６が始めに病変部９９に突き当たってしまい、一対のカップ８６の間には病変部９９を取り込めず、思うように病変部９９を挟み込めない。
【００６７】
このような状況になったときには図１９で示すように、カップ８６が９０度程度回転して病変部９９をカップ８６間で挟み込める位置とすることができれば良い。このようにする動作を以下に説明する。
【００６８】
まず、図１３において示すところの、スライダ９７上のレバー９８を操作してワイヤ９２をスライダ９７に固定する。そして、スライダ９７を多少引くと、ワイヤ９２の先端に固定されている支持部材８３がシース８２の端面に押し付けられる。さらにスライダ９７を多少引くと、芯材９１の捩じれ部９５の部分が支持部材８３の矩形孔８８に対して前後に動く。このときに、支持部材８３はシース８２の端面に押し付けられて摩擦力を生じ、この摩擦力で回転が抑制されているので、芯材９１の方が回転する。また、芯材９１の先端部は図１７のように先端チップ８５の貫通孔９４に嵌め込まれて連結されているので、先端チップ８５と、これに取り付けられたカップ８６およびリンク機構８７は一体的に回転する。
【００６９】
つまり、シース８２の軸まわりに回転する。そして、図１９で示すような状態になったら、レバー９８を解除して支持部材８３をフリーとする。この状態でスライダ９７を押し引きすると、先端チップ８５が回転せずにカップ８６のみを開閉することができる。従って、挾持しやすい姿勢でカップ８６を閉じ、確実かつ正確に生検をすることができる。
【００７０】
また、カップ８６が閉じた状態で、レバー９８によりワイヤ９２をスライダ９７に固定し、スライダ９７を押し引きする同様な操作をしても、蛇腹８４により多少の軸方向の伸び縮みが可能であるので、先端チップ８５を回転させることができる。
【００７１】
＜効果＞
生検鉗子８１のカップ８６の部分がシース８２の長軸を中心として回転可能であり、生検を行なう組織に対して生検しやすいように、そのカップ８６の向きを自由に変えられるので、生検作業がしやすい。
【００７２】
（第８の実施形態）
図２０および図２１を参照して、本発明の第８実施形態を説明する。
＜構成＞
この実施形態は前述した第７実施形態の生検鉗子の変形例を示すものである。これは、図２０で示すように、先端チップ８５の後端外周に周回する凹状の溝部１０１を設け、シース８２の先端内面には内方へ突き出して周回する凸部１０２を設ける。そして、先端チップ８５の後端外周にシース８２の先端を被嵌するとともに、溝部１０１に凸部１０２を摺動自在に嵌合して連結する。このため、シース８２に対して先端チップ８５は回転可能である。なお、この実施形態では蛇腹を設けることなく、シース８２と先端チップ８５を連結する。
【００７３】
前記シース８２の内部にはリンク機構８７に対して第７の実施形態と同じ操作ハンドル９６の操作によりカップ８６を開閉する構成部材が組み込まれている。すなわち、リンク機構８７に連結される芯材１０３と、この芯材１０３の後端に連結チップ１０４を介して先端が接続される連結ワイヤ１０５と、この連結ワイヤ１０５の後端に筒状の連結部材１０６を介して先端を接続した操作ワイヤ１０７が設けられている。操作ワイヤ１０７の後端側は図示しない操作ハンドルに連結されていて、この操作ワイヤ１０７は操作ハンドルの操作によって押し引き進退させられるようになっている。
【００７４】
連結ワイヤ１０５と操作ワイヤ１０７とは図２１で示すように前記連結部材１０６によって連結されている。連結ワイヤ１０５と連結部材１０６とは機械的に連結した上にハンダ付けして固着されている。また、連結部材１０６と操作ワイヤ１０７とは互いに回転できるように連結されている。例えば操作ワイヤ１０７の先端部をワイヤ径より大きな径の球状に形成してなり、その球形端部１０９を連結部材１０６内に入れる。さらに、連結部材１０６の後端部１１０を細くして、球形端部１０９が抜け出さないようにして回転可能なものとしてある。
【００７５】
さらに、シース８２内には先端チップ８５の後端面に対して手元側の操作により前後に移動可能なワイヤ１１２と、そのワイヤ１１２をガイドするガイドシース１１３とが設けられている。シース８２の手元側にはそのワイヤ１１２を前後に移動させる駆動を行う駆動源として例えば圧電振動体等（図示せず）が設けられている。また、先端チップ８５の後端は図２０（ｂ）で示すように、そのシース８２の軸方向に対して直角ではなく斜めの傾斜端面１１４となっている。前記ワイヤ１１２の先端はその傾斜端面１１４に突き当たっている。
【００７６】
＜作用＞
ガイドシース１１３の先端より突き出したワイヤ１１２を手元側の圧電振動体を前後方向に振動させると、ワイヤ１１２はその先端で先端チップ８５の後端の傾斜端面１１４を突くように振動し、傾斜端面１１４に対するワイヤ１１２の突当て力の傾斜端面方向に分力が、図２０（ｂ）で示す矢印の向きに先端チップ８５を回転させる力となる。この回転力により先端チップ８５は回転させられる。なお、連結ワイヤ１０５と操作ワイヤ１０７は連結部材１０６を介して回転自在であるため、その連結部材１０６よりも先端側の連結ワイヤ１０５、先端チップ８５、芯材１０３、リンク機構８７、芯材１０３、カップ８６等はその先端チップ８５の回転に伴って一緒に回転する。
【００７７】
また、先端チップ８５とシース８２とは前記溝部１０１と凸部１０２の間で摩擦力を生じているため、前記圧電振動体の駆動を止めると先端チップ８５の回転は止まり、その位置に先端チップ８５は保持される。
【００７８】
一方、操作ワイヤ１０７を進退させれば、リンク機構８７を介してカップ８６が開閉する。連結部材１０６と操作ワイヤ１０７は互いに回転自在であるので、先端チップ８５が回転しても捩じれない。
【００７９】
＜効果＞
前述した第７の実施形態と同じような利点が得られる。
（第９の実施形態）
図２０を参照して、本発明の第９実施形態を説明する。
＜構成＞
この実施形態は前述した第８の実施形態でのワイヤ１１２とこれのガイドシース１１３および圧電振動体を取り除く構成である。
【００８０】
＜作用＞
カップ８６を開いた状態で病変部に軽く押し当てて先端チップ８５を静止させながら手元側でシース８２を回転させる。シース８２と先端チップ８５の位置関係を選択でき、丁度良い位置関係となったところで、生検を行なう。
【００８１】
＜効果＞
構成がシンプルになる。
（第１０の実施形態）
図２２および図２３を参照して、本発明の第１０実施形態を説明する。
＜構成＞
この実施形態は前述した第８実施形態の生検鉗子の変形例を示すものである。すなわち、図２２のように、先端チップ１２１とシース１２２を設けるとともに、先端チップ１２１とシース１２２の間をパイプ材１２３で連結し、その先端チップ１２１とシース１２２が回転できるように接続したものである。さらに、先端チップ１２１とシース１２２との間には弾性的に伸縮自在であるゴム状部材１２４を設ける。
【００８２】
そして、図２２（ａ）で示すように、あらかじめ先端チップ１２１とシース１２２とをお互いに回転させた状態にしておく。また、シース１２２の手元側の操作で前後に動作可能な棒状のストッパ１２５を設ける。そして、先端チップ１２１の後端面に設けた穴１２６に、ストッパ１２５の先端を押し込み、先端チップ１２１を固定するようになっている。
【００８３】
また、先端チップ１２１とシース１２２の間にはそれらを外側から覆うチューブ１２７が設けられている。
この部分を構成する各部材は図２３で示される。先端チップ１２１の端面にはパイプ材１２３の外径に合わせて穴溝１２８があり、その穴溝１２８の周辺には複数個、ここでは４つの穴１２６が等間隔で設けられている。先端チップ１２１の穴溝１２８にはパイプ材１２３の先端が嵌め込まれ、この状態で先端チップ１２１とパイプ材１２３は接着剤等により固定される。
【００８４】
先端チップ１２１の後端部外周にはその周方向に沿う嵌合溝１３１が形成されている。また、シース１２２の先端部外周にはその周方向に沿う嵌合溝１３２が形成されている。そして、これらの外周に被嵌するチューブ１３３が設けられており、このチューブ１３３の前端部と後端部には内方に突き出す凸部１３４ａ，１３４ｂが形成されている。そして、チューブ１３３を押し込んで、先端チップ１２１の嵌合溝１３１とシース１２２の嵌合溝１３２に対し、チューブ１３３の対応する凸部１３４ａ，１３４ｂをそれぞれ位置させて嵌合し、チューブ１３３を回転可能に係着させている。
【００８５】
＜作用＞
生検鉗子８１を病変部に導き、生検を行なうに当たりカップ８６の向きを変えようとするとき、手元側の操作によりストッパ１２５を先端チップ１２１の穴１２６から出すと、ゴム状部材１２４が収縮するときの弾性力により先端チップ１２１はシース１２２に対して回転し、穴１２６が１ケ分、回転したらストッパ１２５を戻すと、約９０゜（４等分のため）動く。必要に応じて回転量を調整する。ゴム状部材１２４が完全に収縮するまで回転が可能である。
【００８６】
ゴム状部材１２４が完全に収縮し、回転できなくなったら、生検鉗子８１を抜き、先端チップ１２１をシース１２２に対して回転させてゴム状部材１２４を引き伸ばして再びセットする。
【００８７】
なお、先端チップ１２１の回転スピードはゴム状部材１２４の収縮力および先端チップ１２１とチューブ１３３との間の摩擦抵抗により決まり、これを調整して、適当なスピードとする。
【００８８】
＜効果＞
前述した第７実施形態と同じような利点が得られる。
（第１１の実施形態）
図２４ないし図２６を参照して、本発明の第１１実施形態を説明する。
＜構成＞
この実施形態は第５実施形態で示した内視鏡挿入部における湾曲部の別の構成を示す変形例である。
【００８９】
まず、図２４で示すものは挿入部の軸方向に沿って一列にほぼ等間隔で配した複数のリング部材１４１を設け、各リング部材１４１には上下左右の４等分の位置にそれぞれ対応して小孔１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄが設けられている。小孔１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄに対応するものにはそれらにわたって超弾性合金からなる弾性棒１４３と、ステンレス線であるワイヤ１４４が貫通して配設されている。ここでは弾性棒１４３は左と右の小孔１４２ｃ，１４２ｄに配置され、ワイヤ１４４は上と下の小孔１４２ａ，１４２ｂに配置されている。
【００９０】
前記リング部材１４１は金属粉体射出成形（ＭＩＭ）により製作されたものであり、金属粉体と樹脂粉体とを混練したものを型内で成形し、その後、炉内で焼結して樹脂分を取り除いて金属部品を得るものである。このとき、サイズは小さくなる。
【００９１】
本実施形態では図２５のように、焼結前のリング部材１４１の多少大きいサイズの小孔１４２ａ〜１４２ｄに対して弾性棒１４３と、ワイヤ１４４を配設した後にリング部材１４１を焼結する。すると、リング部材１４１は収縮し、リング部材１４１の小孔１４２ａ〜１４２ｄも小さくなる。この場合、弾性棒１４３についてはこれを締め付けて固定するが、ワイヤ１４４についてはそのワイヤ１４４の先端を挿入取着する最先端のリング部材１４１の小孔１４２ａ，１４２ｂのみのサイズを小さくしておき、その他のリング部材１４１の小孔１４２ａ，１４２ｂについては大きくしておく。すると、最先端のリング部材１４１の小孔１４２ａ，１４２ｂの部分のみにワイヤ１４４が固定されて、その他のリング部材１４１の小孔１４２ａ，１４２ｂに関してワイヤ１４４は摺動可能となっている。結果として図２４のような湾曲部を構成することができる。
【００９２】
また、図２６で示すように、リング部材１４１に複数で偶数の、例えば８個の小孔１４２を設け、それらの小孔１４２の中で交互で１つ置きの小孔１４２ｂのものに弾性棒１４３を配設し、その間の他の小孔１４２ａにはワイヤ１４４を配設する。また、弾性棒１４３は全てのリング部材１４１にわたって設けるのではなく、図２６で示すように、１つ置きでしかも千鳥状にずらして配設する。さらに前述したと同様に４本のワイヤ１４４は最先端のリング部材１４１のものを除き、他のリング部材１４１の小孔１４２ｂに対して摺動できるように配した。その他は第５実施形態と基本的に同じである。
【００９３】
＜動作＞
ワイヤ１４４のいずれかを手元側の操作部により牽引することにより、その牽引する向きに湾曲させることができる。また、牽引力を解除すれば弾性棒１４３の弾性付勢力で元の直線的な形態に復帰する。
【００９４】
（変形例）
なお、第５実施形態と同様にＳＭＡワイヤを配するときは、前述したワイヤ１１４４の代わりにそのＳＭＡワイヤを配置する。そして、リング部材１４１を焼結した後でＳＭＡワイヤの熱処理（記憶処理）を行なう。またはＳＭＡワイヤのみをリング部材１４１を焼結後に配して固定する。このときはあらかじめＳＭＡワイヤは記憶処理をしておく。
【００９５】
ＳＭＡワイヤを加熱すると収縮し、このリング部材１４１の先端部より引き、弾性棒１４３を曲げる。ＳＭＡワイヤの加熱を止めると弾性棒１４３の弾性力により湾曲部は直線状の元の形態に戻る。
【００９６】
＜効果＞
湾曲管を製作するときにリベット打ちの必要が無く、組立が容易な構成であり、小型化が可能である。
【００９７】
（付記）
１．可撓性を有する挿入部内に先端側から基端側にわたり配設された温度変化により伸縮する形状記憶部材と、前記形状記憶部材に通電してその形状記憶部材を加熱する加熱手段とを有する可撓管において、
前記形状記憶部材は基端側部分から先端側部分にわたり連続するものとして形成され、前記基端側部分では少なくとも複数の部分に分離した分割部を構成し、前記先端側部分は前記基端側部分よりも通電したときの発熱量を少なくするように構成し、さらに前記加熱手段は前記形状記憶部材の基端側における分割部分の端部に通電線を接続したことを特徴とする可撓管。
【００９８】
１−２．前記形状記憶部材はその先端側部分から基端側部分にわたり複数のワイヤ素線を備えてなり、先端側部分でのワイヤ素線の部分を太いサイズとし、基端側部分でのワイヤ素線の部分を細いサイズとして形成したことを特徴とする付記第１項に記載の可撓管。
【００９９】
１−３．前記形状記憶部材はその先端側部分から基端側部分にわたり複数のワイヤ素線からなり、その先端側部分にはそのワイヤ素線の間に電気的導電性の部材を架設してなることを特徴とする付記第１項に記載の可撓管。
【０１００】
１−４．前記形状記憶部材はその先端側部分から基端側部分にわたり複数のワイヤ素線からなり、その先端側部分のワイヤ素線の外周に電気的導電性の部材を被覆してなることを特徴とする付記第１項に記載の可撓管。
【０１０１】
２．可撓性を有する挿入部内に先端側から基端側にわたり配設された、温度変化により伸縮する形状記憶部材と、前記形状記憶部材に通電してその形状記憶部材を加熱する加熱手段とを有する可撓管において、
前記形状記憶部材は基端側部分から先端側部分にわたり一体に形成され、その形状記憶部材は基端側で複数の部分に分離した分割部を構成し、この分割部より先端側では電気的に導通する結束部を構成するとともに、前記加熱手段は前記駆動部材における分割部分の端部に通電線を接続したことを特徴とする可撓管。
【０１０２】
３．付記第２項に記載の可撓管において、前記結束部は前記形状記憶部材の先端側の部分をロープ状に撚合して結束したことを特徴とする。
４．付記第２項に記載の可撓管において、前記結束部は前記形状記憶部材の先端側の部分を互いに溶接で結束したことを特徴とする。
５．付記第２項に記載の可撓管において、前記結束部は前記形状記憶部材の先端側部分に熱収縮チューブを被せて束ねたことを特徴とする。
【０１０３】
６．付記第２項に記載の可撓管において、前記結束部は前記形状記憶部材の先端側部分に極細線を巻き付けて束ねたことを特徴とする。
７．付記第６項に記載の可撓管において、前記極細線はステンレス鋼、銅等の金属線であることを特徴とする。
８．付記第６項に記載の可撓管において、前記極細線は高分子材料であることを特徴とする。
【０１０４】
９．付記第２項に記載の可撓管において、その可撓管はその挿入部に湾曲部を有し、その湾曲部は他の挿入部の部分よりも柔軟に形成した医療チューブであることを特徴とする。
１０．付記第９項に記載の可撓管において、その先端側にはシリコン、ポリウレタン等の部材で構成し、その部材の基端部にテフロン等の可撓性部材を連結したことを特徴とする。
【０１０５】
１１．付記第２項に記載の可撓管において、この可撓管を、十二指腸内視鏡の処置具挿通管路を通して先端から突出させて用いるとき、前記可撓管の前記内視鏡から外部に突出する突出長に比べ、前記形状記憶部材の結束部の長さが略同等以上としたことを特徴とする。
【０１０６】
１２．付記第２項に記載の可撓管において、この可撓管は、その先端部に観察を行う視覚機能と、観察部位に光を当てる照明機能を有し、さらに処置機能を基端部から前記先端部に導く処置機能管路を有する内視鏡を構成することを特徴とする。
１３．付記第１２項に記載の可撓管において、前記内視鏡は、前記湾曲部に対して前記形状記憶部材の先端側部分の結束部を配したことを特徴とする。
【０１０７】
１４．付記第１２項に記載の可撓管において、前記内視鏡は前記湾曲部の後方に連結した密着コイルからなるシースを設け、前記シース内部に前記形状記憶部材の分割部を配し、前記シースの基端部と前記形状記憶部材の基端部とを連結または固定したことを特徴とする。
１５．付記第１４項に記載の可撓管において、前記内視鏡の前記シースの内部を電気的絶縁被覆したことを特徴とする。
１６．付記第１４項に記載の可撓管において、前記内視鏡は、前記シースの内部に電気的絶縁性を有するチューブ材料を配したことを特徴とする。
【０１０８】
１７．可撓性の有するシースと、前記シース先端部に開閉自在に設けたカップと、前記シースの基端部に設けた前後に進退可能な操作部と、前記操作部の進退を前記シース先端部近傍まで伝達する芯材と、前記芯材の前後動を前記カップ開閉に変換する変換機能とからなる処置具において、前記処置具芯材の一部に回転機構を有することを特徴とする処置具。
【０１０９】
１８．付記第１７項に記載の処置具において、前記回転機構は、芯材の一部を螺旋形状とした螺旋部と、前記螺旋部を指示する指示部と、前記指示部を固定および解除を選択的に行うロック機構とを有することを特徴とする。
１９．付記第１７項に記載の処置具において、前記回転機構は、前記芯材の一部でお互いに回転自在に連結される連結部を有することを特徴とする。
２０．付記第１７項に記載の処置具において、前記回転機構は、予め回転力を有する弾性部材と、その回転力を保持する回転量保持機構からなることを特徴とする。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、その構成がシンプルであり、可撓管の駆動を形状記憶部材で行なうとき、可撓管の先端側部分の温度上昇が小さくなるから、例えば内視鏡と組み合わせて用いたときにその内視鏡の先端から突出して外部に出て生体と接触の可能性がある部分の温度を低くできる。また、形状記憶部材への通電量の制限が無く、駆動する際の動作が早まり、良好な操作応答性が得られる。また、内視鏡自体に本構成を用いたときにも全体の温度上昇を低くできて前記同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るカテーテルを示し、（ａ）はそのカテーテルの挿入部の斜視図、（ｂ）は（ａ）中のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）中のＣ−Ｃ線に沿う断面図、（ｄ）は（ａ）中のＤ−Ｄ線に沿う断面図、（ｅ）は（ａ）中のＥ−Ｅ線に沿う断面図、（ｆ）はＳＭＡワイヤの斜視図。
【図２】前記カテーテルのシステム装置の説明図。
【図３】前記カテーテルにおいての第１の多孔チューブと第２の多孔チューブとの接続部分においてのＳＭＡワイヤの状態を示す斜視図。
【図４】前記カテーテルの使用方法の説明図。
【図５】第２実施形態に係るカテーテルを示し、（ａ）はそのカテーテルの挿入部の斜視図、（ｂ）は（ａ）中のＥ−Ｅ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）中のＦ−Ｆ線に沿う断面図、（ｄ）は（ａ）中のＧ−Ｇ線に沿う断面図、（ｅ）は（ａ）中のＨ−Ｈ線に沿う断面図。
【図６】第３実施形態に係るＳＭＡワイヤの各種の変形例を示す斜視図。
【図７】第４実施形態に係るＳＭＡワイヤの各種の変形例を示す斜視図。
【図８】第５実施形態に係る内視鏡を示し、（ａ）はその挿入部の一部を断面して示す斜視図、（ｂ）はその挿入部の一部の断面図。
【図９】第５実施形態に係るカテーテルのシステム装置の説明図。
【図１０】第６実施形態におけるコイルシースの付近を示す斜視図。
【図１１】第６実施形態におけるコイルシースの付近の部分を展開して示す斜視図。
【図１２】第６実施形態におけるＳＭＡワイヤの基端側部分における固定部の斜視図。
【図１３】第７実施形態における生検具の斜視図。
【図１４】第７実施形態における生検具の先端部の斜視図。
【図１５】第７実施形態における生検具の蛇腹内部を示す斜視図。
【図１６】第７実施形態における生検具のシースの先端部分を示す斜視図。
【図１７】第７実施形態における生検具の先端部を一部破断して示す斜視図。
【図１８】第７実施形態における生検具の使用状態の説明図。
【図１９】第７実施形態における生検具の使用状態の説明図。
【図２０】（ａ）は第８実施形態の生検鉗子の先端部付近の斜視図、（ｂ）は第８実施形態の生検鉗子の先端部付近の断面図。
【図２１】第８実施形態における連結ワイヤと操作ワイヤとの連結部の断面図。
【図２２】第１０実施形態の生検鉗子の先端部の斜視図。
【図２３】第１０実施形態の生検鉗子の先端部を分解した斜視図。
【図２４】第１１実施形態の湾曲部の斜視図。
【図２５】第１１実施形態の湾曲部の展開した斜視図。
【図２６】第１１実施形態の変形例の湾曲部の斜視図。
【符号の説明】
１…カテーテル、２…挿入部、３…湾曲部、９…ＳＭＡワイヤ、９ａ…先端側部分、９ｂ…基端側部分、１４ａ，１４ｂ…通電線、１８…制御装置。
【発明の属する技術分野】
本発明は、形状記憶部材を利用して湾曲等の駆動を行うようにした可撓管に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、形状記憶部材を利用して湾曲部内に形状記憶部材を配設し、その形状記憶部材を加熱収縮して湾曲部を湾曲させるようにした可撓管が知られている。この種の可撓管には次のようなものがある。
【０００３】
まず、特開平５−１８４５２８号公報で知られる可撓管があるが、これは先端部分が湾曲可能な湾曲部である可撓管であって、その湾曲部内にアングルワイヤを配し、その後端に形状記憶合金ワイヤを連結し、この形状記憶合金ワイヤを加熱して収縮させ、アングルワイヤを引くことで、前記湾曲部を湾曲させるようにしたものである。
【０００４】
また、特開平５−１６８７１６号公報で知られる可撓管は、その可撓管の先端側部分を湾曲部とし、この湾曲部内に形状記憶合金ワイヤを折り返して設け、その形状記憶合金ワイヤに通電加熱してそのワイヤを収縮させて湾曲部を湾曲させるようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開平５−１８４５２８号公報で知られる可撓管はその可撓管の先端側部分の湾曲部内にアングルワイヤを配し、そのアングルワイヤの後方に形状記憶合金ワイヤを配することにより、先端側部分での温度上昇が極力無い構成としたものである。このような構成であると、アングルワイヤと形状記憶合金ワイヤとの連結が必要である。このため、例えば、レーザ溶接による連結、形状記憶合金ワイヤ表面にメッキ処理した後のハンダ付けによる連結あるいは機械的な連結が考えられるが、いずれの連結方法にしても、アングルワイヤと形状記憶合金ワイヤを連結する加工が必要であり、このため、組み立てが非常に難しい。
【０００６】
一方、特開平５−１６８７１６号公報で知られる可撓管では先端部分に形状記憶合金ワイヤが配置されているため、その先端部分に温度上昇が起こる。このような可撓管を例えば十二指腸内視鏡と組み合わせて用いるときにはその温度上昇が起こる先端部分が内視鏡の先端から突き出す部分となるため、この部分が生体と接触する可能性がある。従って、先端部分の温度上昇を押さえる必要が生ずる。つまり、形状記憶合金ワイヤの加熱量を抑制する必要があり、湾曲操作においての応答性が悪くなる等、湾曲制御を行う上で制限があった。
【０００７】
＜目的＞
本発明は前記課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところはその構成がシンプルであり、可撓管の駆動を形状記憶部材で行なうとき、可撓管の先端側部分の温度上昇を小さくする構成として、形状記憶部材への加熱量の制限を無くし、操作の応答性の良い可撓管を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、湾曲部を有した可撓性の挿入部と、前記挿入部内に先端側から基端側にわたり配設され、通電による発熱での温度変化により伸縮して前記湾曲部を湾曲させる形状記憶部材と、前記形状記憶部材に通電して、その形状記憶部材を発熱させる加熱手段と、を有する可撓管において、前記形状記憶部材は、連続する形状記憶部材から形成される複数のワイヤ素線部を有し、複数のワイヤ素線部は前記挿入部内に先端から基端側に延びて配置され、前記複数のワイヤ素線部は先端から基端に延びる領域における基端側ワイヤ部分を電気的に分離した分離領域とし、先端側ワイヤ部分を互いに結束して電気的に導通した結束領域とし、前記結束領域の先端を前記湾曲部の先端側部位に取着し、前記先端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値を前記基端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値に比べて小さくして、前記基端側ワイヤ部分に流れる電流値に比べて先端側ワイヤ部分に流れる電流値を小さくしたことを特徴とする可撓管である。
請求項２に係る発明は、湾曲部を有した可撓性の挿入部と、前記挿入部内に先端側から基端側にわたり配設され、通電による発熱での温度変化により伸縮して前記湾曲部を湾曲させる形状記憶部材と、前記形状記憶部材に通電して、その形状記憶部材を発熱させる加熱手段と、を有する可撓管において、前記形状記憶部材は、連続する形状記憶部材から形成される１本のワイヤを有し、この１本のワイヤは先端側で折り返し、その折り返した両端部がそれぞれ基端側に延びて前記挿入部内に配置される２本のワイヤ素線部となり、前記２本のワイヤ素線部は先端から基端に延びる領域における基端側ワイヤ部分を電気的に分離した分離領域とし、先端側ワイヤ部分を互いに結束して電気的に導通した結束領域とし、前記結束領域の先端を前記湾曲部の先端側部位に取着し、前記先端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値を、前記基端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値に比べて小さくして、前記基端側ワイヤ部分に流れる電流値に比べて先端側ワイヤ部分に流れる電流値を小さくしたことを特徴とする可撓管である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１ないし図４を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。
＜構成＞
図１はこの第１実施形態に係る医療用チューブとしてのカテーテル１を示す。このカテーテル１は可撓管からなる挿入部２を有する。挿入部２はフッ素系樹脂のいわゆるテフロン、ポリプロピレンまたはセラミック等からなり、しかも硬質もしくはある程度硬質である先端硬質部材４と、シリコン、ポリウレタン等の軟質で複数の孔を有する第１の多孔チューブ５と、テフロン等の可撓性を有する第２の多孔チューブ６とを長手方向に一列に連結して構成されている。さらに第１の多孔チューブ５と第２の多孔チューブ６の外側には熱収縮チューブ７を被覆して締め付け、それらを接続固定している。
【００１０】
挿入部２の内部には滑り性の良い薄肉であるテフロン等で作られたチャンネルチューブ８が配設されている。さらに挿入部２の内部には先端硬質部材４、第１の多孔チューブ５および第２の多孔チューブ６にわたって１つの形状記憶合金ワイヤ部材（以下、ＳＭＡワイヤと呼ぶ）９が配設されている。ＳＭＡワイヤ９は前記チャンネルチューブ８の上側に偏在して配置されている。このＳＭＡワイヤ９は加熱すると収縮し、冷却（加熱を止めて放冷）すると元の長さに戻る形状記憶合金製の１本のワイヤ素材によって一体のものとして作られている。
【００１１】
このＳＭＡワイヤ９はそのワイヤ素材が先端硬質部材４の先端部付近で折り返されてなり、第１の多孔チューブ５の位置ではそのワイヤ素材の両端部分の２本を撚ってロープ状に編んで形成されており、また、第２の多孔チューブ６の位置ではそのワイヤ素材の両端部分が再び２本に分れて後方に伸びている。
【００１２】
ここでＳＭＡワイヤ９は先端の折返し部分から撚合部までを先端側部分９ａとし、これより後方の２本に分岐して分離して後方に延びる部分を基端側部分９ｂと称する。そして、先端側部分９ａは２つのワイヤ素材の部分が電気的に接触して互いに導通する状態に束ねられる結束部であり、基端側部分９ｂは２つのワイヤ部分が分離した分割部を構成している。
【００１３】
そして、図１（ｂ）〜（ｅ）で断面Ａ−Ａ（先端硬質部材４の位置）、断面Ｂ−Ｂ（湾曲部３の位置）、断面Ｃ−Ｃ（第２の多孔チューブ６の位置）をそれぞれ示す如く、ＳＭＡワイヤ９は挿入部２の内部に配設されている。すなわち、ＳＭＡワイヤ９の先端ループ部分は先端硬質部材４内に形成した左右一対の孔１１ａ，１１ｂ内にわたり挿通され、その先端硬質部材４の先端に掛ける状態で取着されている。またＳＭＡワイヤ９のロープ状の撚合部分は第１の多孔チューブ５内に形成した単一の横長孔１２内に挿入されている。ＳＭＡワイヤ９の基端側部分９ｂは第２の多孔チューブ６内に形成した左右一対の孔１３ａ，１３ｂに個別に挿通されている。前記孔１１ａ，１１ｂ、横長孔１２、孔１３ａ，１３ｂは挿入部２の長軸方向に沿って一直線的に配置され、貫通するように連通している。
【００１４】
ここで、ＳＭＡワイヤ９は加熱すると収縮し、冷却（加熱を止めて放冷）すると元の長さに戻る。そこで、図３（ａ）（ｂ）で示すように、第１の多孔チューブ５と第２の多孔チューブ６との接続部分においては加熱冷却する際のＳＭＡワイヤ９の移動を許容するために、その移動量分だけ余裕を取って第１の多孔チューブ５の横長孔１２内に、ＳＭＡワイヤ９の基端側部分９ｂの一部が入り込むように配置されている。図３（ａ）はＳＭＡワイヤ９の基端側部分９ｂが元々の通常温度時の長さの場合を示し、図３（ｂ）はＳＭＡワイヤ９の基端側部分９ｂが加熱されて最大に収縮した場合を示す。
【００１５】
前記ＳＭＡワイヤ９の分割部の分離した各基端側部分９ｂにおける手元側端部にはそれぞれ加熱手段の通電線１４ａ，１４ｂがカシメ部材１５により機械的に接続されている。ここで、ＳＭＡワイヤ９の両基端を定位置に固定するためにカシメ部材１５を第２の多孔チューブ６に固定するが、通電線１４ａ，１４ｂを介して第２の多孔チューブ６の手元側で固定してもよい。
【００１６】
前記各通電線１４ａ，１４ｂは、挿入部２の孔１３ａ，１３ｂ内を通じて、挿入部２の手元端に取着された分岐部１６に導かれ、さらに図２で示すケーブル１７を通じて制御装置１８まで導かれている。
【００１７】
なお、図１では示していないが、挿入部２の湾曲部３の外周は薄肉のシリコンチューブで被覆されており、また、先端硬質部材４の先端面において、ＳＭＡワイヤ９が配置されている部分は同じく図示していないが、エポキシ系やシリコン系等の接着剤で覆われ、ＳＭＡワイヤ９が先端表面から直接に外に露出しない状態になっている。
【００１８】
次に、このカテーテル１を含むカテーテルシステムの全体的構成について説明する。すなわち、このカテーテルシステムは図２で示すように構成されている。カテーテル１の挿入部２の基端には分岐部１６を介して２本の基端チューブ２１，２２と前記ケーブル１７が接続されている。２本の基端チューブ２１，２２は前記挿入部２内のチャンネルチューブ８に連通している。一方の基端チューブ２１の延出端部には送水用口金２３が設けられている。送水用口金２３には冷却水を供給するための供給口２４や、吸引するための吸引口２５が設けられている。
【００１９】
他方の基端チューブ２２の延出端部には、処置具挿入口金２６が設けられている。そして、この処置具挿入口金２６から図示しない処置具を入れることにより基端チューブ２２を介して挿入部２内のチャンネルチューブ８へと導き入れることができるようになっている。
【００２０】
制御装置１８にはカテーテル１の湾曲部３を動作させる電源部とその制御を行なう制御手段が組み込まれている。さらに制御装置１８には冷却水を送るためのポンプ２７と冷却水タンク２８とが付設されている。ポンプ２７と冷却水タンク２８とは送水チューブ２９ａを介して接続され、ポンプ２７と送水用口金２３の供給口２４とは送水チューブ２９ｂを介して接続されている。
【００２１】
制御装置１８には、カテーテル１を湾曲操作するためのジョイスティック式操作スイッチ装置３０がケーブル３１を介して接続されている。操作スイッチ装置３０はその操作レバー３２の回動量に応じた値の信号を出力する。操作スイッチ装置３０にはサブスイッチ３３が設けられており、このサブスイッチ３３を入れると前記ポンプ２７が吐出動作を行うようになっている。また、制御装置１８にはメイン電源スイッチ３４が設けられている。
【００２２】
＜作用＞
図４（ａ）（ｂ）を参照して、カテーテル１の使用方法を説明する。まず、図４（ａ）で示すように、十二指腸用内視鏡３５を経口的に十二指腸３６まで挿入する。十二指腸用内視鏡３５の図示しない挿通用チャンネルを通じてカテーテル１の先端部分を十二指腸３６内に突き出す。そして、十二指腸用内視鏡３５の助けを借りてカテーテル１を十二指腸乳頭部３７から例えば膵管３８に挿入する。ここで、カテーテル１が柔軟であるなど、十二指腸乳頭部３７に入りにくいときは処置具挿入口金２６から基端チューブ２２を通じてカテーテル１のチャンネルチューブ８内に図示しないガイドワイヤを挿通し、その挿入部２の可撓性を低下させる。そして、この状態でカテーテル１を膵管３８内まで挿入する。その後、ガイドワイヤを抜き取って、改めてカテーテル１の内部に極細径の例えば膵管鏡を挿通して、その膵管鏡の先端とカテーテル１の先端とを合わせた状態で観察を行うものである。
【００２３】
ところが、カテーテル１を膵管３８内に入れたとき、カテーテル１の先端が内壁に突き当たり思ったような観察ができないことが生ずる。この場合には手元側でカテーテル１をねじることと、カテーテル１の先端側にある湾曲部３を湾曲させることで対処し、観察可能な状態にして観察する。
【００２４】
すなわち、カテーテル１の湾曲動作はジョイスティック式操作スイッチ装置３０の操作レバー３２を操作することで制御装置１８によりＳＭＡワイヤ９への通電を制御することにより湾曲部３を湾曲し、挿入部２の先端の向きを変える。 図１（ｆ）で示すようにＳＭＡワイヤ９への通電がされると電流は同図１（ｆ）の矢印で示すように基端側部分９ｂにのみ流れ、撚合したロープ状の結束部からなる先端側部分９ａにはほとんど流れない。その結果、ＳＭＡワイヤ９の先端側部分９ａは加熱されず、ほとんど温度変化は生じない。一方、ＳＭＡワイヤ９の２本に分れて後方に伸びている基端側部分９ｂには電流が流れ、そのワイヤ部分には発熱が起きる。このため、ＳＭＡワイヤ９の基端側９ｂのみに実質的な温度上昇があり、変態開始温度と終了温度の間の領域でＳＭＡワイヤ９の基端側部分９ｂは収縮し、この収縮力でカテーテル１の湾曲部３における先端を引く。柔軟なチューブで作られている第１の多孔チューブ５（外皮としてシリコンチューブを有する）のみの湾曲部３の部分が湾曲動作し、適当なところで、ジョイスティック式操作スイッチ装置３０を操作して、通電量を調整することで、湾曲動作を止めて観察をする。
【００２５】
そして、ジョイスティック式操作スイッチ３０の操作レバー３２の位置を戻すと、湾曲部３の湾曲量は減少していき、元の形状に戻る。また、この湾曲動作を行なうに当たり、湾曲操作を行なうための制御装置１８のメイン電源スイッチ３４を入れて、操作スイッチ装置３０のサブスイッチ３３を入れるとポンプ２７が動き出し、カテーテル１のチャンネルチューブ８内に冷却水を送り込み、強制的に周辺を冷却することができる。
【００２６】
なお、図４で示すように、カテーテル１を十二指腸用内視鏡３５を介して膵管３８内に入れるときにおいて、十二指腸用内視鏡３５の内部に入っているカテーテル１の部分と、十二指腸用内視鏡３５の先端から外に出て膵管３８内に入っているカテーテル１の部分とに分ければ、前記ＳＭＡワイヤ９のロープ状に撚合した先端側部分９ａの長さはそのカテーテル１が十二指腸用内視鏡３５の外に出ている長さ以上に設定しておくことが必要で望ましい。
【００２７】
＜効果＞
ＳＭＡワイヤ９の収縮力を利用して湾曲動作を行なうカテーテル１であっても、その先端側部分（膵管内等の体腔内に出ている部分）の温度上昇を心配しなくても良いので、湾曲動作を行なうための加熱量を抑えなくてもよいので、十分な通電加熱量を発生させることができるため、大きい湾曲角に湾曲できるとともに、その湾曲速度を速めることができる。
【００２８】
＜変形例＞
なお、前記ＳＭＡワイヤ９は１本のワイヤ素材を２つに折り返し、その両端のワイヤ部分で結束部と分割部を形成したが、始めから２本のワイヤ素材を用いてその２本のワイヤ部分で１つのＳＭＡワイヤ９の結束部と分割部を形成してもよい。
また、結束部から分割部にわたるワイヤ部分は全長にわたり一体のものでなくとも連続するものとして形成されていれば、溶接等で一体のものとして接続してそれを形成してもよいものである。
【００２９】
（第２の実施形態）
図５を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。
＜構成＞
この第２実施形態は複数個のＳＭＡワイヤ９を設けて複数の向きに湾曲するようにしたものである。前述した第１実施形態においては１つのＳＭＡワイヤ９を挿入部２の上側に偏在して配置し、その１つのＳＭＡワイヤ９によって湾曲部３を１方向にのみ湾曲させるようにしたものであったが、この第２実施形態では図図５（ａ）〜（ｅ）で示すように、３本のＳＭＡワイヤ９ｘ，９ｙ，９ｚが、挿入部２に沿って並列で配置され、かつ挿入部２の周方向に対して等分の間隔で配置されたものである。その他の構成は基本的に前述した第１実施形態と同じである。
【００３０】
＜作用＞
図４で示すように、カテーテル１を十二指腸乳頭部３７から膵管３８に差し入れる動作は前述した第１実施形態の場合と同じであるので省略する。
【００３１】
ここでは膵管３８にカテーテル１を挿入後の湾曲動作について説明する。膵管３８内にカテーテル１の先端部を挿入後、前述したようにカテーテル１が膵管３８の内壁に突き当たり、思ったように先端が向かない状態となることがあるが、このようなときにはジョイスティック式操作スイッチ装置３０の操作レバー３２を操作する。
【００３２】
前記操作スイッチ装置３０はその操作レバー３２の回動する向きや回動量に応じて信号を出力し、この信号を受ける制御装置１８はその操作に対応してＳＭＡワイヤ９ｘ，９ｙ，９ｚに選択的に通電してそれを加熱し、ＳＭＡワイヤ９ｘ，９ｙ，９ｚの長さを収縮させて挿入部２の先端の向きを変える。
【００３３】
図５（ｂ）において、ｘの方向に湾曲部３を湾曲動作させるときはＳＭＡワイヤ９ｘを加熱させ、ｙの方向のときはＳＭＡワイヤ９ｙを加熱させ、ｚの方向のときはＳＭＡワイヤ９ｚを加熱させる。また、例えばｘ〜ｙの中間の方向で湾曲させるときにはＳＭＡワイヤ９ｘとＳＭＡワイヤ９ｙの加熱量（通電量）の比率を変えてその方向に湾曲させる。つまり、この実施形態のものでは３６０゜全周方向に対して湾曲動作を行なえる。その他の動作は前述した第１実施形態と同じである。
【００３４】
＜効果＞
前述した第１実施形態に加え、挿入部２の湾曲部３を全方向へ湾曲させることが可能であり、第１実施形態のものに比べてより操作性が向上する。
【００３５】
（第３の実施形態）
図６を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。この第３実施形態はＳＭＡワイヤ９の各種の変形例を示すものである。
＜構成＞
図６（ａ）でのＳＭＡワイヤ９はその先端側部分９ａをロープ状に撚合する代わりに、ＳＭＡワイヤ９の左右２本のワイヤ素線部分を、例えばレーザ加工を行って溶接して結束したものである。これは先端硬質部材４に予め組み込んだ状態で加工を行なう。
【００３６】
図６（ｂ）でのＳＭＡワイヤ９はその先端側部分９ａに熱収縮チューブ４１を被覆して、ＳＭＡワイヤ９の左右２本のワイヤ素線部分を密着させた結束状態とするものである。
【００３７】
図６（ｃ）でのＳＭＡワイヤ９はその先端側部分９ａに極細のステンレス線や銅線または高分子材料等の糸状の線部材４２を巻き付けて、ＳＭＡワイヤ９の左右２本のワイヤ素線部分を密着させて結束状態とするものである。
他のカテーテルを構成する部材は前述した第１実施形態のものと同様である。
【００３８】
＜作用・効果＞
基本的には前述した第１の実施形態と同じである。
（第４の実施形態）
図７を参照して、本発明の第４実施形態を説明する。
＜構成＞
この第４実施形態はＳＭＡワイヤ９の各種の変形例を示すものである。
＜構成＞
前述した第１〜３実施形態ではＳＭＡワイヤ９の先端側部分９ａのワイヤ素線をロープ状に形成したり、束ねたりして２本のワイヤ素線を１本のものに結束するようにしたが、この実施形態ではその手段以外で同様な作用効果を出す形態を示すものである。
【００３９】
まず、図７（ａ）に示すＳＭＡワイヤ４３はその先端側部分４３ａに太いサイズの第１のＳＭＡワイヤ４４を用い、これの折り返し端に対して、多少細いサイズの第２のＳＭＡワイヤ４５を、それぞれ溶接して一体に連結することにより基端側部分４３ｂを構成するものである。これによれば、分割部を構成する基端側部分４３ｂに比べて、先端側部分４３ａの電気抵抗が小さくなり、その先端側部分４３ａの発熱量が小さくなるので、前述した他の実施形態と同様な作用効果が得られる。また、この例では先端側部分４３ａと基端側部分４３ｂが同じＳＭＡワイヤで構成しなくても良い。
【００４０】
図７（ｂ）に示すものは第１実施形態でのものと同じＳＭＡワイヤ９の先端側部分９ａのワイヤ素線の外側にパイプ状のＳＭＡワイヤ４６を被せたり、ＳＭＡワイヤ９の先端側部分９ａにスパッタによりＳＭＡ材を被覆したりするものである。これによっても、基端側部分９ｂに比べて、先端側部分９ａの電気抵抗が小さくなり、先端側部分９ａの発熱量が小さくなるので、前述した他の実施形態と同様な作用効果が得られる。
【００４１】
図７（ｃ）に示すものは第１実施形態でのものと同じＳＭＡワイヤ９の先端側部分９ａのワイヤ素線の間に板状のＳＭＡ板４７を架設し、ワイヤ素線の部分に溶接して取り付けたものである。これによっても、基端側部分９ｂに比べて、先端側部分９ａの電気抵抗が小さくなり、先端側部分９ａの発熱量が小さくなるので、前述した他の実施形態と同様な作用効果が得られる。このＳＭＡ板４７は熱を奪う作用も奏する。
これらの他、カテーテル１を構成する部材は前述した第１の実施形態と同じである。
【００４２】
＜作用・効果＞
先端側部分９ａは基端側部分９ｂよりも通電したときの発熱量を少なくするように構成したから基本的に第１の実施形態と同じである。
【００４３】
（第５の実施形態）
図８および図９を参照して、本発明の第５実施形態を説明する。
＜構成＞
図８（ａ）は内視鏡５１の挿入部５２を示しており、挿入部５２は可撓性を有する管部５３の先端に湾曲部５４を連結し、湾曲部５４の先端に先端硬性部５５を連結して構成されている。先端硬性部５５には、図示しないが、ＣＣＤおよびＣＣＤ用レンズ系が組み込まれ、また、ライトガイドケーブルが導かれてきている。
【００４４】
前記湾曲部５４は複数の湾曲コマ５６がリベット５７により、お互いに回転自在に連結されており、これらの外周部は金属線を編み込んだ筒状のブレード５８とシリコンチューブ５９で覆われている。また、前記湾曲部５４の湾曲コマ５６の最後端のものには円筒部材６１が接続され、この円筒部材６１の内面部には密着巻きコイルである複数のコイルシース６２の先端がそれぞれ固定的に取着されている。各コイルシース６２は例えば上下左右に位置した４本のものが設けられている。
【００４５】
これらのコイルシース６２はいずれも金属線のコイルと、この内部に挿入した薄肉であるテフロンチューブとからなる。このようなコイルシース６２に代えて、肉厚の多少厚いテフロンチューブを用いてもよい。
【００４６】
また、湾曲部５４の湾曲コマ５６の内側にはパイプ状のガイド６３が複数取着されている。前記ガイド６３は前記コイルシース６２に対応して挿入部２の上下左右に位置して配列されている。
【００４７】
そして、このように構成した挿入部５２の可撓性管部５３から湾曲部５４にわたり、その内部には第１実施形態のＳＭＡワイヤ９と同じような構成のＳＭＡワイヤ６０を配置するのである。すなわちロープ状に編み込んだＳＭＡワイヤ６０の先端側部分６０ａは湾曲部５４の内側にあるガイド６３内に通し、ＳＭＡワイヤ６０の２本に分かれている基端側部分６０ｂの各ワイヤ素線部分は１本ずつ、湾曲部５４の後方において前記コイルシース６２の内部に個別的に入って配置されている。
【００４８】
また、図８（ｂ）で示すように、ＳＭＡワイヤ６０はコイルシース６２の基端に取着または位置した固定部材６２ａにＳＭＡワイヤ６０の基端が連結または固定して取着支持され、さらに、そのＳＭＡワイヤ９の両端部分にはリード線６４がパイプ状のカシメ部材６５により機械的に連結されている。固定部材６２ａは電気的に絶縁性の材料によって作られている。
【００４９】
図９で示すように、内視鏡５１の挿入部５２の手元側には、図９で示すように前記ＣＣＤからの撮像信号を取り込むビデオプロセッサ６６と、ビデオプロセッサ６６からの映像信号を像として映し出すモニタ６７と、前記ライトガイドケーブルを通して先端硬性部５５の照明窓から光を照射するための光源装置６８と、前記ＳＭＡワイヤ６０の加熱制御を行なって前記湾曲部５４を湾曲動作させる湾曲制御装置６９と、湾曲操作を行なうジョイスティック式操作スイッチ装置７０とを有している。操作スイッチ装置７０にはその操作レバー７１の他、他の機能を操作するためのサブスイッチ７２が設けられている。
【００５０】
＜作用＞
内視鏡５１の挿入部５２を胃、十二指腸、大腸等に入れて、その挿入部５２の先端側に位置する湾曲部５４を湾曲操作して観察や処置を行なう。また、湾曲操作と手元側からの内視鏡５１の押し込みで目的部位まで内視鏡５１を導く。
【００５１】
ここでは内視鏡５１の湾曲部５４の湾曲動作について述べる。まず、ジョイスティック式操作スイッチ装置７０の操作レバー７１を操作すると、その操作する向きと操作量に応じた信号が湾曲制御装置６９に入り、それに応じて、湾曲制御装置６９からＳＭＡワイヤ６０への通電加熱がされる。つまり、操作スイッチ装置７０の操作レバー７１の倒す方向とその量により湾曲部５４の湾曲方向と湾曲角が決まる。
【００５２】
そして、ＳＭＡワイヤ６０が通電されると、第１実施形態と同じようにＳＭＡワイヤ６０が加熱されて収縮する。ＳＭＡワイヤ６０はコイルシース６２の基端部において支持されており、さらに、湾曲部５４の先端側で固定されているため、ＳＭＡワイヤ６０が収縮すると、湾曲部５４は湾曲動作する。挿入部５２の管部５３においては密着コイルであるコイルシース６２の内部にＳＭＡワイヤ６０が配されているので、そのＳＭＡワイヤ６０が軸方向に収縮しても、コイルシース６２はほとんど縮まないので、その収縮量と力量が湾曲部５４に伝えられ、湾曲部５４を湾曲させることになる。
【００５３】
なお、図８では各ＳＭＡワイヤ６０が挿入部５２の長手方向に並列で円周方向に４等分して配されており、それらを選択的かつ適当な比率の加熱量とすることで、全方向への湾曲動作が可能である。そして、光源装置６８からライトガイドケーブルに導かれた光が観察部位を照らし、その部分の像をＣＣＤから取り込み、ビデオプロセッサによりモニタ６７上に画像化し、モニタ６７を見ながら湾曲操作を行い、観察と処置を行なう。
【００５４】
また、ＳＭＡワイヤ６０に対して通電したとき、第１実施形態と同じように、ＳＭＡワイヤ６０の湾曲部５４に配されているロープ状の部分は温度上昇がほとんどなく、比較的薄肉である被覆（シリコンチューブ及び金属線を編み込んだブレード）であっても外部への熱の影響を押さえられる。挿入部５２においては、比較的肉厚が厚くできるものであり、さらに内部にコイルシース６２を設けて、その内部にＳＭＡワイヤ６０を配しているので熱が伝わりにくい構成である。
【００５５】
＜効果＞
この種の内視鏡５１において、第１の実施形態と同じような効果が得られる。
（第６の実施形態）
図１０ないし図１２を参照して、本発明の第６実施形態を説明する。
＜構成＞
この実施形態は前述した第５実施形態におけるコイルシース６２の別の構成を示す変形例である。
【００５６】
図１０で示す構成のコイルシース６２は図１１で示すように、素材が平板である密巻きの平コイル７３と、この平コイル７３の内部に設けられ、長手方向に２つの孔７４を有するチューブ７５と、このチューブ７５の基端部で前記ＳＭＡワイヤ６０を固定して支持するための固定部材７６とを備える。固定部材７６にも２つの孔７７が設けられている。固定部材７６は電気的に絶縁性の材料によって作られている。
【００５７】
図１２のように、ＳＭＡワイヤ６０の基端側部分における分離した両側部分の末端を前記固定部材７６の孔７７に対してそれぞれ個別的に貫通し、その末端には固定部材７６の孔７７のサイズより大きい外径であるパイプ状のカシメ部材７８が固着されている。カシメ部材７８は固定部材７６にＳＭＡワイヤ６０を機械的に連結するものであり、ＳＭＡワイヤ６０の収縮力に対して抜けないようになっていてる。また、カシメ部材７８にはそれぞれリード線７９がハンダ付等により接続されている。その他の構成は前述した第５実施形態と同じである。
【００５８】
＜作用＞
基本的には前述した第５の実施形態と同じである。
＜効果＞
１本のコイルシース６２に１本のＳＭＡワイヤ６０を対応させることができるため、第５実施形態に比べてコイルシース６２の本数を少なくでき、結果として内視鏡挿入部の小型化が可能である。
また、部品点数が少なくなるために組立しやすくなる。
【００５９】
（第７の実施形態）
図１３ないし図１９を参照して、本発明の第７実施形態を説明する。
＜構成＞
この実施形態は前述したような内視鏡のチャンネルを通じて使用する処置具としての生検鉗子を示すものである。
【００６０】
図１３はその生検鉗子８１の全体を示す。この生検鉗子８１はシース８２を有してなり、このシース８２の先端には図１５のように円柱状の部材からなる支持部材８３が回動自在に設けられている。また、シース８２の先端には筒状の蛇腹８４を介して先端チップ８５が接続されている。先端チップ８５には開閉自在に枢着された一対のカップ８６と、そのカップ８６を開閉操作するためのリンク機構８７が設けられている。
【００６１】
前記シース８２の先端と蛇腹８４は接着剤等により固定されている。蛇腹８４と先端チップ８５とは回転可能な状態で接続されている。蛇腹８４と先端チップ８５の間は例えばＯリング等（図示せず）でシールされている。
【００６２】
前記支持部材８３にはその軸方向に貫通する長四角の矩形孔８８と、丸孔８９が設けられている。矩形孔８８は帯状の板部材からなる芯材９１の形状に合わせてあり、この矩形孔８８には芯材９１が貫通している。支持部材８３にはその丸孔８９に先端を差し込んで溶接等で固着することによりワイヤ９２が接続されている。
【００６３】
前記先端チップ８５には図１７で示すように、前記芯材９１の先端部分を差し込むための四角の貫通孔９４が設けられている。この貫通孔９４を貫通した芯材９１の先端部には前記リンク機構８７を連結してある。また、芯材９１の後端には操作ワイヤ９３が接続されている。そして、手元側において操作ワイヤ９３により芯材９１を進退させることにより前記リンク機構８７を操作し、一対のカップ８６を開閉するようになっている。
【００６４】
芯材９１はその途中の中央部分が捩じられており、この捩じれ部９５は支持部材８３の矩形孔８８内に位置する。また、芯材９１はその長手方向に矩形孔８８の中を移動可能となっている。
【００６５】
一方、図１３で示すように、生検鉗子８１におけるシース８２の基端部には操作ハンドル９６が設けられており、この操作ハンドル９６には前後に進退可能なスライダ９７が装着されている。このスライダ９７の一部には前記操作ワイヤ９３の後端が固定されている。また、前記ワイヤ９２の後端はそのスライダ９７に図示しないワイヤ取着手段によって取着されている。このワイヤ取着手段はワイヤ９２の後端をスライダ９７に固定・解除可能なものであり、そのワイヤ９２の固定・解除はレバー９８により行うようになっている。
【００６６】
＜作用＞
以上のような構成の生検鉗子８１を使用する場合について説明する。内視鏡のチャンネルを通じて生検鉗子８１の先端部を体腔内の病変部まで導き入れ、生検を行なうことを試みる。ここで、生検鉗子８１のカップ８６が、例えば、図１８（ａ）（ｂ）で示すような姿勢で病変部９９に導かれたとする。このような姿勢では病変部９９とカップ８６の開閉方向が合わず、病変部９９を挟み込めない。つまり、図１８（ｂ）で示すように開いたカップ８６のうち下側に位置するカップ８６が始めに病変部９９に突き当たってしまい、一対のカップ８６の間には病変部９９を取り込めず、思うように病変部９９を挟み込めない。
【００６７】
このような状況になったときには図１９で示すように、カップ８６が９０度程度回転して病変部９９をカップ８６間で挟み込める位置とすることができれば良い。このようにする動作を以下に説明する。
【００６８】
まず、図１３において示すところの、スライダ９７上のレバー９８を操作してワイヤ９２をスライダ９７に固定する。そして、スライダ９７を多少引くと、ワイヤ９２の先端に固定されている支持部材８３がシース８２の端面に押し付けられる。さらにスライダ９７を多少引くと、芯材９１の捩じれ部９５の部分が支持部材８３の矩形孔８８に対して前後に動く。このときに、支持部材８３はシース８２の端面に押し付けられて摩擦力を生じ、この摩擦力で回転が抑制されているので、芯材９１の方が回転する。また、芯材９１の先端部は図１７のように先端チップ８５の貫通孔９４に嵌め込まれて連結されているので、先端チップ８５と、これに取り付けられたカップ８６およびリンク機構８７は一体的に回転する。
【００６９】
つまり、シース８２の軸まわりに回転する。そして、図１９で示すような状態になったら、レバー９８を解除して支持部材８３をフリーとする。この状態でスライダ９７を押し引きすると、先端チップ８５が回転せずにカップ８６のみを開閉することができる。従って、挾持しやすい姿勢でカップ８６を閉じ、確実かつ正確に生検をすることができる。
【００７０】
また、カップ８６が閉じた状態で、レバー９８によりワイヤ９２をスライダ９７に固定し、スライダ９７を押し引きする同様な操作をしても、蛇腹８４により多少の軸方向の伸び縮みが可能であるので、先端チップ８５を回転させることができる。
【００７１】
＜効果＞
生検鉗子８１のカップ８６の部分がシース８２の長軸を中心として回転可能であり、生検を行なう組織に対して生検しやすいように、そのカップ８６の向きを自由に変えられるので、生検作業がしやすい。
【００７２】
（第８の実施形態）
図２０および図２１を参照して、本発明の第８実施形態を説明する。
＜構成＞
この実施形態は前述した第７実施形態の生検鉗子の変形例を示すものである。これは、図２０で示すように、先端チップ８５の後端外周に周回する凹状の溝部１０１を設け、シース８２の先端内面には内方へ突き出して周回する凸部１０２を設ける。そして、先端チップ８５の後端外周にシース８２の先端を被嵌するとともに、溝部１０１に凸部１０２を摺動自在に嵌合して連結する。このため、シース８２に対して先端チップ８５は回転可能である。なお、この実施形態では蛇腹を設けることなく、シース８２と先端チップ８５を連結する。
【００７３】
前記シース８２の内部にはリンク機構８７に対して第７の実施形態と同じ操作ハンドル９６の操作によりカップ８６を開閉する構成部材が組み込まれている。すなわち、リンク機構８７に連結される芯材１０３と、この芯材１０３の後端に連結チップ１０４を介して先端が接続される連結ワイヤ１０５と、この連結ワイヤ１０５の後端に筒状の連結部材１０６を介して先端を接続した操作ワイヤ１０７が設けられている。操作ワイヤ１０７の後端側は図示しない操作ハンドルに連結されていて、この操作ワイヤ１０７は操作ハンドルの操作によって押し引き進退させられるようになっている。
【００７４】
連結ワイヤ１０５と操作ワイヤ１０７とは図２１で示すように前記連結部材１０６によって連結されている。連結ワイヤ１０５と連結部材１０６とは機械的に連結した上にハンダ付けして固着されている。また、連結部材１０６と操作ワイヤ１０７とは互いに回転できるように連結されている。例えば操作ワイヤ１０７の先端部をワイヤ径より大きな径の球状に形成してなり、その球形端部１０９を連結部材１０６内に入れる。さらに、連結部材１０６の後端部１１０を細くして、球形端部１０９が抜け出さないようにして回転可能なものとしてある。
【００７５】
さらに、シース８２内には先端チップ８５の後端面に対して手元側の操作により前後に移動可能なワイヤ１１２と、そのワイヤ１１２をガイドするガイドシース１１３とが設けられている。シース８２の手元側にはそのワイヤ１１２を前後に移動させる駆動を行う駆動源として例えば圧電振動体等（図示せず）が設けられている。また、先端チップ８５の後端は図２０（ｂ）で示すように、そのシース８２の軸方向に対して直角ではなく斜めの傾斜端面１１４となっている。前記ワイヤ１１２の先端はその傾斜端面１１４に突き当たっている。
【００７６】
＜作用＞
ガイドシース１１３の先端より突き出したワイヤ１１２を手元側の圧電振動体を前後方向に振動させると、ワイヤ１１２はその先端で先端チップ８５の後端の傾斜端面１１４を突くように振動し、傾斜端面１１４に対するワイヤ１１２の突当て力の傾斜端面方向に分力が、図２０（ｂ）で示す矢印の向きに先端チップ８５を回転させる力となる。この回転力により先端チップ８５は回転させられる。なお、連結ワイヤ１０５と操作ワイヤ１０７は連結部材１０６を介して回転自在であるため、その連結部材１０６よりも先端側の連結ワイヤ１０５、先端チップ８５、芯材１０３、リンク機構８７、芯材１０３、カップ８６等はその先端チップ８５の回転に伴って一緒に回転する。
【００７７】
また、先端チップ８５とシース８２とは前記溝部１０１と凸部１０２の間で摩擦力を生じているため、前記圧電振動体の駆動を止めると先端チップ８５の回転は止まり、その位置に先端チップ８５は保持される。
【００７８】
一方、操作ワイヤ１０７を進退させれば、リンク機構８７を介してカップ８６が開閉する。連結部材１０６と操作ワイヤ１０７は互いに回転自在であるので、先端チップ８５が回転しても捩じれない。
【００７９】
＜効果＞
前述した第７の実施形態と同じような利点が得られる。
（第９の実施形態）
図２０を参照して、本発明の第９実施形態を説明する。
＜構成＞
この実施形態は前述した第８の実施形態でのワイヤ１１２とこれのガイドシース１１３および圧電振動体を取り除く構成である。
【００８０】
＜作用＞
カップ８６を開いた状態で病変部に軽く押し当てて先端チップ８５を静止させながら手元側でシース８２を回転させる。シース８２と先端チップ８５の位置関係を選択でき、丁度良い位置関係となったところで、生検を行なう。
【００８１】
＜効果＞
構成がシンプルになる。
（第１０の実施形態）
図２２および図２３を参照して、本発明の第１０実施形態を説明する。
＜構成＞
この実施形態は前述した第８実施形態の生検鉗子の変形例を示すものである。すなわち、図２２のように、先端チップ１２１とシース１２２を設けるとともに、先端チップ１２１とシース１２２の間をパイプ材１２３で連結し、その先端チップ１２１とシース１２２が回転できるように接続したものである。さらに、先端チップ１２１とシース１２２との間には弾性的に伸縮自在であるゴム状部材１２４を設ける。
【００８２】
そして、図２２（ａ）で示すように、あらかじめ先端チップ１２１とシース１２２とをお互いに回転させた状態にしておく。また、シース１２２の手元側の操作で前後に動作可能な棒状のストッパ１２５を設ける。そして、先端チップ１２１の後端面に設けた穴１２６に、ストッパ１２５の先端を押し込み、先端チップ１２１を固定するようになっている。
【００８３】
また、先端チップ１２１とシース１２２の間にはそれらを外側から覆うチューブ１２７が設けられている。
この部分を構成する各部材は図２３で示される。先端チップ１２１の端面にはパイプ材１２３の外径に合わせて穴溝１２８があり、その穴溝１２８の周辺には複数個、ここでは４つの穴１２６が等間隔で設けられている。先端チップ１２１の穴溝１２８にはパイプ材１２３の先端が嵌め込まれ、この状態で先端チップ１２１とパイプ材１２３は接着剤等により固定される。
【００８４】
先端チップ１２１の後端部外周にはその周方向に沿う嵌合溝１３１が形成されている。また、シース１２２の先端部外周にはその周方向に沿う嵌合溝１３２が形成されている。そして、これらの外周に被嵌するチューブ１３３が設けられており、このチューブ１３３の前端部と後端部には内方に突き出す凸部１３４ａ，１３４ｂが形成されている。そして、チューブ１３３を押し込んで、先端チップ１２１の嵌合溝１３１とシース１２２の嵌合溝１３２に対し、チューブ１３３の対応する凸部１３４ａ，１３４ｂをそれぞれ位置させて嵌合し、チューブ１３３を回転可能に係着させている。
【００８５】
＜作用＞
生検鉗子８１を病変部に導き、生検を行なうに当たりカップ８６の向きを変えようとするとき、手元側の操作によりストッパ１２５を先端チップ１２１の穴１２６から出すと、ゴム状部材１２４が収縮するときの弾性力により先端チップ１２１はシース１２２に対して回転し、穴１２６が１ケ分、回転したらストッパ１２５を戻すと、約９０゜（４等分のため）動く。必要に応じて回転量を調整する。ゴム状部材１２４が完全に収縮するまで回転が可能である。
【００８６】
ゴム状部材１２４が完全に収縮し、回転できなくなったら、生検鉗子８１を抜き、先端チップ１２１をシース１２２に対して回転させてゴム状部材１２４を引き伸ばして再びセットする。
【００８７】
なお、先端チップ１２１の回転スピードはゴム状部材１２４の収縮力および先端チップ１２１とチューブ１３３との間の摩擦抵抗により決まり、これを調整して、適当なスピードとする。
【００８８】
＜効果＞
前述した第７実施形態と同じような利点が得られる。
（第１１の実施形態）
図２４ないし図２６を参照して、本発明の第１１実施形態を説明する。
＜構成＞
この実施形態は第５実施形態で示した内視鏡挿入部における湾曲部の別の構成を示す変形例である。
【００８９】
まず、図２４で示すものは挿入部の軸方向に沿って一列にほぼ等間隔で配した複数のリング部材１４１を設け、各リング部材１４１には上下左右の４等分の位置にそれぞれ対応して小孔１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄが設けられている。小孔１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄに対応するものにはそれらにわたって超弾性合金からなる弾性棒１４３と、ステンレス線であるワイヤ１４４が貫通して配設されている。ここでは弾性棒１４３は左と右の小孔１４２ｃ，１４２ｄに配置され、ワイヤ１４４は上と下の小孔１４２ａ，１４２ｂに配置されている。
【００９０】
前記リング部材１４１は金属粉体射出成形（ＭＩＭ）により製作されたものであり、金属粉体と樹脂粉体とを混練したものを型内で成形し、その後、炉内で焼結して樹脂分を取り除いて金属部品を得るものである。このとき、サイズは小さくなる。
【００９１】
本実施形態では図２５のように、焼結前のリング部材１４１の多少大きいサイズの小孔１４２ａ〜１４２ｄに対して弾性棒１４３と、ワイヤ１４４を配設した後にリング部材１４１を焼結する。すると、リング部材１４１は収縮し、リング部材１４１の小孔１４２ａ〜１４２ｄも小さくなる。この場合、弾性棒１４３についてはこれを締め付けて固定するが、ワイヤ１４４についてはそのワイヤ１４４の先端を挿入取着する最先端のリング部材１４１の小孔１４２ａ，１４２ｂのみのサイズを小さくしておき、その他のリング部材１４１の小孔１４２ａ，１４２ｂについては大きくしておく。すると、最先端のリング部材１４１の小孔１４２ａ，１４２ｂの部分のみにワイヤ１４４が固定されて、その他のリング部材１４１の小孔１４２ａ，１４２ｂに関してワイヤ１４４は摺動可能となっている。結果として図２４のような湾曲部を構成することができる。
【００９２】
また、図２６で示すように、リング部材１４１に複数で偶数の、例えば８個の小孔１４２を設け、それらの小孔１４２の中で交互で１つ置きの小孔１４２ｂのものに弾性棒１４３を配設し、その間の他の小孔１４２ａにはワイヤ１４４を配設する。また、弾性棒１４３は全てのリング部材１４１にわたって設けるのではなく、図２６で示すように、１つ置きでしかも千鳥状にずらして配設する。さらに前述したと同様に４本のワイヤ１４４は最先端のリング部材１４１のものを除き、他のリング部材１４１の小孔１４２ｂに対して摺動できるように配した。その他は第５実施形態と基本的に同じである。
【００９３】
＜動作＞
ワイヤ１４４のいずれかを手元側の操作部により牽引することにより、その牽引する向きに湾曲させることができる。また、牽引力を解除すれば弾性棒１４３の弾性付勢力で元の直線的な形態に復帰する。
【００９４】
（変形例）
なお、第５実施形態と同様にＳＭＡワイヤを配するときは、前述したワイヤ１１４４の代わりにそのＳＭＡワイヤを配置する。そして、リング部材１４１を焼結した後でＳＭＡワイヤの熱処理（記憶処理）を行なう。またはＳＭＡワイヤのみをリング部材１４１を焼結後に配して固定する。このときはあらかじめＳＭＡワイヤは記憶処理をしておく。
【００９５】
ＳＭＡワイヤを加熱すると収縮し、このリング部材１４１の先端部より引き、弾性棒１４３を曲げる。ＳＭＡワイヤの加熱を止めると弾性棒１４３の弾性力により湾曲部は直線状の元の形態に戻る。
【００９６】
＜効果＞
湾曲管を製作するときにリベット打ちの必要が無く、組立が容易な構成であり、小型化が可能である。
【００９７】
（付記）
１．可撓性を有する挿入部内に先端側から基端側にわたり配設された温度変化により伸縮する形状記憶部材と、前記形状記憶部材に通電してその形状記憶部材を加熱する加熱手段とを有する可撓管において、
前記形状記憶部材は基端側部分から先端側部分にわたり連続するものとして形成され、前記基端側部分では少なくとも複数の部分に分離した分割部を構成し、前記先端側部分は前記基端側部分よりも通電したときの発熱量を少なくするように構成し、さらに前記加熱手段は前記形状記憶部材の基端側における分割部分の端部に通電線を接続したことを特徴とする可撓管。
【００９８】
１−２．前記形状記憶部材はその先端側部分から基端側部分にわたり複数のワイヤ素線を備えてなり、先端側部分でのワイヤ素線の部分を太いサイズとし、基端側部分でのワイヤ素線の部分を細いサイズとして形成したことを特徴とする付記第１項に記載の可撓管。
【００９９】
１−３．前記形状記憶部材はその先端側部分から基端側部分にわたり複数のワイヤ素線からなり、その先端側部分にはそのワイヤ素線の間に電気的導電性の部材を架設してなることを特徴とする付記第１項に記載の可撓管。
【０１００】
１−４．前記形状記憶部材はその先端側部分から基端側部分にわたり複数のワイヤ素線からなり、その先端側部分のワイヤ素線の外周に電気的導電性の部材を被覆してなることを特徴とする付記第１項に記載の可撓管。
【０１０１】
２．可撓性を有する挿入部内に先端側から基端側にわたり配設された、温度変化により伸縮する形状記憶部材と、前記形状記憶部材に通電してその形状記憶部材を加熱する加熱手段とを有する可撓管において、
前記形状記憶部材は基端側部分から先端側部分にわたり一体に形成され、その形状記憶部材は基端側で複数の部分に分離した分割部を構成し、この分割部より先端側では電気的に導通する結束部を構成するとともに、前記加熱手段は前記駆動部材における分割部分の端部に通電線を接続したことを特徴とする可撓管。
【０１０２】
３．付記第２項に記載の可撓管において、前記結束部は前記形状記憶部材の先端側の部分をロープ状に撚合して結束したことを特徴とする。
４．付記第２項に記載の可撓管において、前記結束部は前記形状記憶部材の先端側の部分を互いに溶接で結束したことを特徴とする。
５．付記第２項に記載の可撓管において、前記結束部は前記形状記憶部材の先端側部分に熱収縮チューブを被せて束ねたことを特徴とする。
【０１０３】
６．付記第２項に記載の可撓管において、前記結束部は前記形状記憶部材の先端側部分に極細線を巻き付けて束ねたことを特徴とする。
７．付記第６項に記載の可撓管において、前記極細線はステンレス鋼、銅等の金属線であることを特徴とする。
８．付記第６項に記載の可撓管において、前記極細線は高分子材料であることを特徴とする。
【０１０４】
９．付記第２項に記載の可撓管において、その可撓管はその挿入部に湾曲部を有し、その湾曲部は他の挿入部の部分よりも柔軟に形成した医療チューブであることを特徴とする。
１０．付記第９項に記載の可撓管において、その先端側にはシリコン、ポリウレタン等の部材で構成し、その部材の基端部にテフロン等の可撓性部材を連結したことを特徴とする。
【０１０５】
１１．付記第２項に記載の可撓管において、この可撓管を、十二指腸内視鏡の処置具挿通管路を通して先端から突出させて用いるとき、前記可撓管の前記内視鏡から外部に突出する突出長に比べ、前記形状記憶部材の結束部の長さが略同等以上としたことを特徴とする。
【０１０６】
１２．付記第２項に記載の可撓管において、この可撓管は、その先端部に観察を行う視覚機能と、観察部位に光を当てる照明機能を有し、さらに処置機能を基端部から前記先端部に導く処置機能管路を有する内視鏡を構成することを特徴とする。
１３．付記第１２項に記載の可撓管において、前記内視鏡は、前記湾曲部に対して前記形状記憶部材の先端側部分の結束部を配したことを特徴とする。
【０１０７】
１４．付記第１２項に記載の可撓管において、前記内視鏡は前記湾曲部の後方に連結した密着コイルからなるシースを設け、前記シース内部に前記形状記憶部材の分割部を配し、前記シースの基端部と前記形状記憶部材の基端部とを連結または固定したことを特徴とする。
１５．付記第１４項に記載の可撓管において、前記内視鏡の前記シースの内部を電気的絶縁被覆したことを特徴とする。
１６．付記第１４項に記載の可撓管において、前記内視鏡は、前記シースの内部に電気的絶縁性を有するチューブ材料を配したことを特徴とする。
【０１０８】
１７．可撓性の有するシースと、前記シース先端部に開閉自在に設けたカップと、前記シースの基端部に設けた前後に進退可能な操作部と、前記操作部の進退を前記シース先端部近傍まで伝達する芯材と、前記芯材の前後動を前記カップ開閉に変換する変換機能とからなる処置具において、前記処置具芯材の一部に回転機構を有することを特徴とする処置具。
【０１０９】
１８．付記第１７項に記載の処置具において、前記回転機構は、芯材の一部を螺旋形状とした螺旋部と、前記螺旋部を指示する指示部と、前記指示部を固定および解除を選択的に行うロック機構とを有することを特徴とする。
１９．付記第１７項に記載の処置具において、前記回転機構は、前記芯材の一部でお互いに回転自在に連結される連結部を有することを特徴とする。
２０．付記第１７項に記載の処置具において、前記回転機構は、予め回転力を有する弾性部材と、その回転力を保持する回転量保持機構からなることを特徴とする。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、その構成がシンプルであり、可撓管の駆動を形状記憶部材で行なうとき、可撓管の先端側部分の温度上昇が小さくなるから、例えば内視鏡と組み合わせて用いたときにその内視鏡の先端から突出して外部に出て生体と接触の可能性がある部分の温度を低くできる。また、形状記憶部材への通電量の制限が無く、駆動する際の動作が早まり、良好な操作応答性が得られる。また、内視鏡自体に本構成を用いたときにも全体の温度上昇を低くできて前記同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るカテーテルを示し、（ａ）はそのカテーテルの挿入部の斜視図、（ｂ）は（ａ）中のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）中のＣ−Ｃ線に沿う断面図、（ｄ）は（ａ）中のＤ−Ｄ線に沿う断面図、（ｅ）は（ａ）中のＥ−Ｅ線に沿う断面図、（ｆ）はＳＭＡワイヤの斜視図。
【図２】前記カテーテルのシステム装置の説明図。
【図３】前記カテーテルにおいての第１の多孔チューブと第２の多孔チューブとの接続部分においてのＳＭＡワイヤの状態を示す斜視図。
【図４】前記カテーテルの使用方法の説明図。
【図５】第２実施形態に係るカテーテルを示し、（ａ）はそのカテーテルの挿入部の斜視図、（ｂ）は（ａ）中のＥ−Ｅ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）中のＦ−Ｆ線に沿う断面図、（ｄ）は（ａ）中のＧ−Ｇ線に沿う断面図、（ｅ）は（ａ）中のＨ−Ｈ線に沿う断面図。
【図６】第３実施形態に係るＳＭＡワイヤの各種の変形例を示す斜視図。
【図７】第４実施形態に係るＳＭＡワイヤの各種の変形例を示す斜視図。
【図８】第５実施形態に係る内視鏡を示し、（ａ）はその挿入部の一部を断面して示す斜視図、（ｂ）はその挿入部の一部の断面図。
【図９】第５実施形態に係るカテーテルのシステム装置の説明図。
【図１０】第６実施形態におけるコイルシースの付近を示す斜視図。
【図１１】第６実施形態におけるコイルシースの付近の部分を展開して示す斜視図。
【図１２】第６実施形態におけるＳＭＡワイヤの基端側部分における固定部の斜視図。
【図１３】第７実施形態における生検具の斜視図。
【図１４】第７実施形態における生検具の先端部の斜視図。
【図１５】第７実施形態における生検具の蛇腹内部を示す斜視図。
【図１６】第７実施形態における生検具のシースの先端部分を示す斜視図。
【図１７】第７実施形態における生検具の先端部を一部破断して示す斜視図。
【図１８】第７実施形態における生検具の使用状態の説明図。
【図１９】第７実施形態における生検具の使用状態の説明図。
【図２０】（ａ）は第８実施形態の生検鉗子の先端部付近の斜視図、（ｂ）は第８実施形態の生検鉗子の先端部付近の断面図。
【図２１】第８実施形態における連結ワイヤと操作ワイヤとの連結部の断面図。
【図２２】第１０実施形態の生検鉗子の先端部の斜視図。
【図２３】第１０実施形態の生検鉗子の先端部を分解した斜視図。
【図２４】第１１実施形態の湾曲部の斜視図。
【図２５】第１１実施形態の湾曲部の展開した斜視図。
【図２６】第１１実施形態の変形例の湾曲部の斜視図。
【符号の説明】
１…カテーテル、２…挿入部、３…湾曲部、９…ＳＭＡワイヤ、９ａ…先端側部分、９ｂ…基端側部分、１４ａ，１４ｂ…通電線、１８…制御装置。
Claims (2)
- 湾曲部を有した可撓性の挿入部と、
前記挿入部内に先端側から基端側にわたり配設され、通電による発熱での温度変化により伸縮して前記湾曲部を湾曲させる形状記憶部材と、
前記形状記憶部材に通電して、その形状記憶部材を発熱させる加熱手段と、
を有する可撓管において、
前記形状記憶部材は、連続する形状記憶部材から形成される複数のワイヤ素線部を有し、複数のワイヤ素線部は前記挿入部内に先端から基端側に延びて配置され、前記複数のワイヤ素線部は先端から基端に延びる領域における基端側ワイヤ部分を電気的に分離した分離領域とし、先端側ワイヤ部分を互いに結束して電気的に導通した結束領域とし、前記結束領域の先端を前記湾曲部の先端側部位に取着し、前記先端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値を前記基端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値に比べて小さくして、前記基端側ワイヤ部分に流れる電流値に比べて先端側ワイヤ部分に流れる電流値を小さくしたことを特徴とする可撓管。 - 湾曲部を有した可撓性の挿入部と、
前記挿入部内に先端側から基端側にわたり配設され、通電による発熱での温度変化により伸縮して前記湾曲部を湾曲させる形状記憶部材と、
前記形状記憶部材に通電して、その形状記憶部材を発熱させる加熱手段と、
を有する可撓管において、
前記形状記憶部材は、連続する形状記憶部材から形成される１本のワイヤを有し、この１本のワイヤは先端側で折り返し、その折り返した両端部がそれぞれ基端側に延びて前記挿入部内に配置される２本のワイヤ素線部となり、前記２本のワイヤ素線部は先端から基端に延びる領域における基端側ワイヤ部分を電気的に分離した分離領域とし、先端側ワイヤ部分を互いに結束して電気的に導通した結束領域とし、前記結束領域の先端を前記湾曲部の先端側部位に取着し、前記先端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値を、前記基端側ワイヤ部分の単位長さ当たりの電気抵抗値に比べて小さくして、前記基端側ワイヤ部分に流れる電流値に比べて先端側ワイヤ部分に流れる電流値を小さくしたことを特徴とする可撓管。
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