JPH07250808A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は安価で、組立容易な湾曲部構造を持ち
ながら、均一な湾曲半径による確実な湾曲動作を行なう
ことができ、湾曲変形した後、湾曲部自身の復元力のみ
で確実に復元でき、座屈を防止することを最も主要な特
徴とする。 【構成】外側に粗巻きコイルスプリング１０、内側に密
巻きコイルスプリング１１を配設し、湾曲部３の湾曲動
作時に湾曲部本体３ａを均一な湾曲形状に整形する湾曲
形状整形手段１２を湾曲部本体３ａ内に設けたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば血管等の極細い管
内に挿入される挿入部を備えた内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から例えば血管等の極細い管内に挿
入される極細径の挿入部を備えた内視鏡の挿入部は手元
操作部側から可撓管部、湾曲部及び先端部が順次連結さ
れて構成されている。

【０００３】また、例えば特開昭６３−２８１６１８号
公報にはこの種の内視鏡の湾曲部として弾性を有する線
状体を螺旋状に巻回してコイル状の湾曲部本体を形成
し、安価で、組立容易な湾曲部構造にしたものが示され
ている。この湾曲部本体のコイルの両端は可撓管部及び
先端部にそれぞれ連結されている。さらに、先端部には
湾曲操作ワイヤの一端部が連結されている。この湾曲操
作ワイヤの他端部は手元側のワイヤ操作部に連結されて
いる。

【０００４】そして、ワイヤ操作部によって湾曲操作ワ
イヤを引っ張り操作することにより、この湾曲操作ワイ
ヤを介して先端部を牽引し、コイル状の湾曲部本体を湾
曲動作させるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のものに
あってはコイル状の湾曲部本体が粗巻きコイル部分を有
する単一のコイルスプリングによって形成されているの
で、湾曲操作ワイヤを介して先端部を牽引し、コイル状
の湾曲部本体を湾曲動作させる際に、湾曲の外側部分で
はコイルスプリングの粗巻き部分が隣接するコイルリン
グ間の間隔を広げる状態に拡開し、湾曲の内側部分では
コイルスプリングの粗巻き部分が内視鏡の挿入部の軸方
向に縮み、隣接するコイルリング間の間隔が小さくなる
状態に変形するようになっている。この場合、特に湾曲
の内側部分ではコイルスプリングの粗巻き部分の縮み具
合が不均一になり易く、隣接するコイルリング間の間隔
がばらつき易いので、湾曲部の湾曲動作時に湾曲部本体
全体を均一な湾曲半径で湾曲させることが難しい問題が
ある。

【０００６】さらに、湾曲部の湾曲動作時に湾曲部本体
の一部が局部的に屈曲した場合には内視鏡挿入部の先端
部の向きが湾曲部本体全体を均一な湾曲半径で湾曲させ
た場合の先端部の向きからずれるので、内視鏡挿入部の
先端部を所望方向に正確に湾曲操作することが難しい問
題がある。

【０００７】また、単一のコイルスプリングによって湾
曲部本体を形成した場合には湾曲部の復元性が弱い問題
がある。そのため、湾曲部本体が湾曲変形した後、直線
形状に復元するために、外力を与えて湾曲部を直線形状
へ戻す操作が必要になる問題もある。

【０００８】さらに、単一のコイルスプリングからなる
湾曲部は柔かいので、内視鏡挿入部の先端部を例えば乳
頭から、胆、すい管へ挿入する作業時には湾曲部が比較
的容易に座屈するおそれがあり、挿入し難い問題があ
る。

【０００９】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、安価で、組立容易な湾曲部構造を持ち
ながら、均一な湾曲半径による確実な湾曲動作を行なう
ことができるとともに、湾曲部本体が湾曲変形した後、
湾曲部自身の復元力のみで確実に直線形状に復元させる
ことができるうえ、容易に座屈することのない内視鏡を
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は可撓管によって
形成される挿入部に、湾曲動作可能な可撓性の湾曲部が
設けられた内視鏡において、外側に粗巻きコイルスプリ
ング、内側に密巻きコイルスプリングを同軸上に配設
し、前記湾曲部の湾曲動作時に前記湾曲部の本体を均一
な湾曲形状に整形する湾曲形状整形手段を前記湾曲部本
体内に設けたものである。

【００１１】

【作用】湾曲部本体内の粗巻きコイルスプリングによっ
て湾曲部の外形形状を保ち、湾曲部の湾曲時には密巻き
スプリングによって湾曲部が軸方向に縮むことを防ぐこ
とにより、湾曲部の湾曲時に均一な湾曲半径による湾曲
動作を行わせるようにしたものである。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１（Ａ），
（Ｂ）を参照して説明する。図１（Ａ）は例えば血管等
の極細い管内に挿入される極細径の挿入部１を備えた内
視鏡２における挿入部１の先端の湾曲部３の内部構成を
示すものである。

【００１３】また、内視鏡２の挿入部１には図示しない
手元操作部側から可撓管部４、湾曲部３及び先端部５が
順次設けられている。ここで、挿入部１全体は外皮チュ
ーブ６で覆われて一体的に形成されている。

【００１４】さらに、挿入部１の軸心部にはチャンネル
チューブ７が配設されている。このチャンネルチューブ
７内には図示しない観察光学系、照明光学系、吸引チャ
ンネル等が配設されている。なお、チャンネルチューブ
７は外皮チューブ６と同軸上に配置されている。

【００１５】また、挿入部１の先端部５には外皮チュー
ブ６とチャンネルチューブ７との間にリング状態の先端
リング８が固着されている。同様に、湾曲部３の後端部
位置には外皮チューブ６とチャンネルチューブ７との間
にリング状態のつなぎ部材９が固着されている。

【００１６】また、湾曲部３の本体３ａ内には外側に粗
巻コイルスプリング１０、内側に密巻コイルスプリング
１１がほぼ同じ長さで、同軸上に配設されている。ここ
で、粗巻コイルスプリング１０および密巻コイルスプリ
ング１１の先端側は先端リング８、後端側はつなぎ部材
９にそれぞれ固定されている。そして、これらの粗巻コ
イルスプリング１０および密巻コイルスプリング１１に
よって湾曲部３の湾曲動作時に湾曲部本体３ａを均一な
湾曲形状に整形する湾曲形状整形手段１２が形成されて
いる。なお、粗巻コイルスプリング１０および密巻コイ
ルスプリング１１は円形断面の金属素線によって形成さ
れている。

【００１７】さらに、可撓管部４の外皮チューブ６とチ
ャンネルチューブ７との間には上下２本のコイルシース
１３，１４が配設されている。これらのコイルシース１
３，１４の先端部はつなぎ部材９に固定されている。こ
こで、つなぎ部材９にはコイルシース１３，１４の固定
穴９ａおよびこの固定穴９ａに連通させたワイヤ挿通孔
９ｂがそれぞれ形成されている。そして、コイルシース
１３，１４の先端部はつなぎ部材９の固定穴９ａ内に挿
入された状態で固着されている。

【００１８】また、コイルシース１３，１４の内部には
操作ワイヤ１５，１６が挿通されている。操作ワイヤ１
５，１６の先端部はコイルシース１３，１４からつなぎ
部材９のワイヤ挿通孔９ｂ内に延出され、さらに粗巻コ
イルスプリング１０と密巻コイルスプリング１１との間
を通り、先端リング８に固定されている。なお、上下の
操作ワイヤ１５，１６の基端部側は手元操作部側の図示
しない湾曲操作ハンドル等に固定されている。

【００１９】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、内視鏡２の手元側の湾曲操作ハンドルが操作され
ていない通常状態では湾曲部本体３ａ内の粗巻コイルス
プリング１０および密巻コイルスプリング１１のばね力
によって湾曲部本体３ａは図１（Ａ）に示すように略直
線状の初期状態で保持される。

【００２０】そして、内視鏡２の手元側の湾曲操作ハン
ドルの操作にともない上下の操作ワイヤ１５，１６のど
ちらか一方、例えば下側の操作ワイヤ１６が引っ張り操
作された場合にはこの操作ワイヤ１６を介して先端リン
グ８の図１（Ａ）中で下端部が手元側に牽引される。そ
のため、湾曲部本体３ａに曲げモーメントが発生し、図
１（Ｂ）に示すように操作ワイヤ１６の牽引方向にこの
湾曲部本体３ａ全体が略弓形に湾曲する。

【００２１】この時、湾曲部本体３ａの湾曲方向の内側
部分では湾曲部本体３ａ内の密巻コイルスプリング１１
の全長が変化しないために、湾曲部３の全長が変わるこ
とがなく、湾曲方向の外側部分の全長が伸びる状態で湾
曲部本体３ａ全体が略弓形に湾曲される。

【００２２】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、外側に粗巻きコイルスプリング
１０、内側に密巻きコイルスプリング１１を同軸上に配
設し、湾曲部３の湾曲動作時に湾曲部本体３ａを均一な
湾曲形状に整形する湾曲形状整形手段１２を湾曲部本体
３ａ内に設けたので、湾曲部３の湾曲操作時には湾曲部
本体３ａの湾曲方向の内側部分では湾曲部本体３ａ内の
密巻コイルスプリング１１の全長が変化しない。そのた
め、従来のように湾曲部３の湾曲の内側部分でコイルス
プリングの粗巻き部分の縮み具合が不均一になり、隣接
するコイルリング間の間隔がばらつくことを防止するこ
とができるので、湾曲部３の湾曲動作時に湾曲部本体３
ａ全体を均一な湾曲半径で略弓形に湾曲させることがで
きる。その結果、内視鏡２の挿入部１の先端部５を所望
方向に正確に湾曲操作することができる。

【００２３】また、湾曲部本体３ａ内に粗巻コイルスプ
リング１０および密巻コイルスプリング１１の２つのコ
イルスプリングが配設されているので、湾曲部３のばね
性を高めることができる。そのため、湾曲部本体３ａが
湾曲変形した後の復元力を従来よりも高めることができ
るので、湾曲部本体３ａが湾曲変形した後、直線形状に
復元するために、従来のように外力を与えて湾曲部３を
直線形状へ戻す面倒な操作が不要となる。さらに、内視
鏡２の挿入部１の挿入時の座屈を防ぐこともできる。

【００２４】また、粗巻コイルスプリング１０および密
巻コイルスプリング１１を円形断面の素線によって形成
したので、内視鏡２の製作コストを低くでき、安価な内
視鏡２を製作することができる。

【００２５】さらに、粗巻コイルスプリング１０および
密巻コイルスプリング１１を円形断面の金属線によって
形成したので、湾曲部３のばね性の高い内視鏡２とする
ことができ、湾曲部３の湾曲時からの復元性を高めるこ
とができる。内視鏡２の製作コストを低くでき、安価な
内視鏡２を製作することができる。

【００２６】また、図２（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２
の実施例を示すものである。これは、第１の実施例の湾
曲部本体３ａ内にコイルスプリング素線の断面形状を略
角形に変更した粗巻コイルスプリング２１および密巻コ
イルスプリング２２を設けたものである。

【００２７】そこで、上記構成のものにあってはコイル
スプリング素線の断面形状を略角形に変更した粗巻コイ
ルスプリング２１および密巻コイルスプリング２２を設
けたので、コイルスプリング素線の断面形状が円形の場
合と比較して同じ内外径を持ちながら、さらにばね性を
高めることができ、湾曲部３の復元性、対座屈性を高め
ることができる。したがって、湾曲部本体３ａが湾曲変
形した後の復元力をさらに円滑化することができるとと
もに、内視鏡２の挿入部１の挿入時の座屈を効果的に防
ぐことができる。

【００２８】また、図３（Ａ）乃至図４（Ｄ）は本発明
の第３の実施例を示すものである。図３（Ａ）は患者Ｈ
を皮切し、経血管的に冠動脈にまで挿通させる内視鏡シ
ステム全体の概略構成を示すものである。図３（Ａ）中
で、３１は内視鏡、３２はこの内視鏡３１の光源装置で
ある。

【００２９】また、内視鏡３１には患者Ｈの体内に挿入
される挿入部３３、この挿入部３３の基端部に連結され
た手元側の操作部３４およびこの操作部３４に連結され
たユニバーサルコード３５が設けられている。ここで、
操作部３４には観察のための接眼部３４ａが設けられて
いる。さらに、ユニバーサルコード３５の先端のコネク
タ３６が光源装置３２に着脱可能に連結されている。そ
して、光源装置３２で発生した照明光は内視鏡３１の本
体内に配設された図示しない光ファイバからなるライト
ガイドによってユニバーサルコード３５、操作部３４お
よび挿入部３３を順次経由して挿入部３３の先端まで導
光されるようになっている。なお、挿入部３３の先端部
内には第１の実施例と同様の構成の粗巻コイルスプリン
グ１０および密巻コイルスプリング１１を備えた湾曲形
状整形手段１２が配設されている。

【００３０】また、内視鏡３１の挿入部３３の先端部近
傍には図４（Ａ）に示すように固定リング（固定手段）
３７が取付けられている。この固定リング３７には挿入
部３３の外部側に配置された操作ワイヤ３８の一端が固
定されている。なお、固定リング３７の材質は例えば、
金、プラチナ、銀などの高密度金属が用いられている。

【００３１】さらに、内視鏡３１の挿入部３３及び操作
ワイヤ３８は一体となって湾曲量規制用のカテーテル３
９内に挿通されている。そして、内視鏡３１の挿入部３
３及び操作ワイヤ３８の先端部側はカテーテル３９の先
端開口部を通過して前方に延出されている。なお、内視
鏡３１の挿入部３３は操作ワイヤ３８と一体となってカ
テーテル３９内を自由に移動できるため、カテーテル３
９の先端開口部からの挿入部３３の突出量を自在に設定
することができるようになっている。

【００３２】また、カテーテル３９の手元側端部より外
に出た操作ワイヤ３８の手元側端部にはワイヤハンドル
４０が取付けられている。そして、図４（Ａ）に示すよ
うにカテーテル３９の先端開口部から内視鏡３１の挿入
部３３の先端部側を突出させた状態で、手元側のワイヤ
ハンドル４０を引くことによって挿入部３３の先端部に
おけるカテーテル３９の先端開口部から突出されている
部分が図４（Ｂ）に示すようにカテーテル３９の先端開
口部との当接部分を湾曲の支点として略弓形に湾曲動作
するようになっている。

【００３３】さらに、カテーテル３９の先端部外周面に
は例えば合成樹脂材料で形成された膨脹可能な略袋状の
バルーン４１が設けられている。このバルーン４１には
図３（Ａ）に示す送気チューブ４２の先端部が連結され
ている。この送気チューブ４２の基端部には手元側の口
金４３が連結されている。そして、この口金４３に接続
された例えばシリンジ等の送気手段によって空気を送気
チューブ４２を通してバルーン４１内に圧入、排出する
ことによって、このバルーン４１を膨脹または収縮させ
るようになっており、このバルーン４１を膨脹または収
縮動作にともない図３（Ｂ）に示すように内接する血管
Ｋ内の血流の遮断、開放を行なうようになっている。

【００３４】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、本実施例の内視鏡システムの実使用状態では図３
（Ａ）に示すように患者Ｈを皮切し、カテーテル３９を
経血管的に冠動脈にまで挿通させる。さらに、このカテ
ーテル３９の挿入後、内視鏡３１の挿入部３３と操作ワ
イヤ３８とを一体にカテーテル３９内に挿通させる。そ
して、内視鏡３１の挿入部３３の先端部が血管Ｋ内の目
的部位に達した時点で、図３（Ｂ）に示すようにバルー
ン４１を膨脹させ、このバルーン４１の膨脹動作にとも
ない内接する血管Ｋ内の血流を遮断する。

【００３５】続いて、図４（Ａ）に示すようにカテーテ
ル３９の先端開口部より内視鏡３１の挿入部３３の先端
部側を突出させる。この状態で、手元側のワイヤハンド
ル４０を術者が引くことによって、操作ワイヤ３８に張
力が与えられ、この操作ワイヤ３８および固定リング３
７を介して内視鏡２１の挿入部３３の先端近傍に張力が
作用する。このとき、カテーテル３９の先端開口部よっ
て操作ワイヤ３８の通過位置（屈曲位置）が規制されて
いるため、結果として、操作ワイヤ３８は固定リング３
７とカテーテル３９の先端開口部との間で弦状に張り、
挿入部３３の先端部におけるカテーテル３９の先端開口
部からの突出部分は図４（Ｂ）に示すようにカテーテル
３９の先端開口部との当接部分を湾曲の支点として略弓
形に湾曲される。

【００３６】また、ワイヤハンドル４０の引っ張り量を
変化させることにより、固定リング３７とカテーテル３
９の先端開口部との間の長さを変化させ、挿入部３３の
先端部におけるカテーテル３９の先端開口部からの突出
部分の湾曲量を変化させることができる。

【００３７】さらに、カテーテル３９の先端開口部から
突出される内視鏡３１の挿入部３３の先端部側の突出量
を図４（Ａ）よりも増大させた図４（Ｃ）に示す状態
で、ワイヤハンドル４０を引き、同様の動作をさせるこ
とによって、図４（Ｄ）に示すように挿入部３３の先端
部側の湾曲部の長さを変化させた状態でこの挿入部３３
の先端部側の湾曲部を湾曲させることができる。そのた
め、挿入部３３の先端部側の湾曲部の長さを変化させる
ことと、ワイヤハンドル４０の引っ張り量を変化させる
ことを組み合わせることにより、冠動脈内をくまなく観
察することができる。

【００３８】また、固定リング３７がプラチナ、金、銀
等の高密度金属によって形成されているので、術中、内
視鏡３１の挿入部３３の先端部が体内のどの位置に存在
するかを、Ｘ線透視によって容易に確認することができ
る。

【００３９】そこで、上記構成のものにあってはカテー
テル３９の先端開口部から突出される内視鏡３１の挿入
部３３の先端部側の突出量を変化させることにより、挿
入部３３の先端部側の湾曲部の長さが自在に変えられる
ため、観察空間の広がりや、形状、観察方向などに応じ
て様々な湾曲半径と湾曲角度の組み合わせが可能とな
り、内視鏡３１の観察範囲を広げることができる。

【００４０】また、図５（Ａ）〜（Ｄ）は本発明の第４
の実施例を示すものである。これは、第３の実施例の内
視鏡３１の挿入部３３の先端部側における固定リング３
７よりも手元側に、内視鏡３１の挿入部３３に沿って移
動可能なリング状の規制部材５１を設け、この規制部材
５１に操作ワイヤ３８を挿通したものである。

【００４１】そして、上記構成の内視鏡３１の使用時に
は図５（Ａ）に示すようにカテーテル３９の先端開口部
より内視鏡３１の挿入部３３の先端部側を規制部材５１
の後方位置まで突出させる。この状態で、手元側のワイ
ヤハンドル４０を術者が引くことによって、操作ワイヤ
３８に張力が与えられ、操作ワイヤ３８、規制部材５１
および固定リング３７を介して内視鏡２１の挿入部３３
の先端近傍に張力が作用する。

【００４２】このとき、挿入部３３の外周面の規制部材
５１によって操作ワイヤ３８の通過位置（屈曲位置）が
規制されているため、結果として、操作ワイヤ３８は固
定リング３７と規制部材５１との間で弦状に張り、挿入
部３３の先端部における規制部材５１の位置よりも先端
側の部分は図５（Ｂ）に示すように規制部材５１の位置
を湾曲の支点として略弓形に湾曲される。

【００４３】また、予め、図５（Ｃ）に示すように挿入
部３３の外周面の規制部材５１を挿入部３３の軸心方向
に移動して固定リング３７と規制部材５１との間の距離
を変化させた状態で、ワイヤハンドル４０を引き、同様
の動作をさせることによって、図５（Ｄ）に示すように
挿入部３３の先端部側の湾曲部の長さを変化させた状態
でこの挿入部３３の先端部側の湾曲部を湾曲させること
ができる。したがって、本実施例でも第３の実施例と同
様の効果を得ることができる。

【００４４】また、図６は本発明の第５の実施例を示す
ものである。これは、第３、第４の実施例の固定リング
３７に２つの穴６１，６２を設け、操作ワイヤ３８がこ
れらの穴６１，６２を通して折り返され、操作ワイヤ３
８の両端とも手元側でワイヤハンドル４０に固定される
構成にしたものである。この場合、固定リング３７は内
視鏡３１の挿入部３３に対してカシメ、あるいは接着等
の手段によって固定されている。

【００４５】そこで、上記構成のものにあっては操作ワ
イヤ３８が固定リング３７に折り返し配設されているた
めに、操作ワイヤ３８が強く引かれた場合にも、この操
作ワイヤ３８が固定リング３７からはずれにくい。その
ため、本実施例では第３の実施例の効果に加え、操作ワ
イヤ３８のはずれにくい安全な内視鏡３１とすることが
できる。

【００４６】また、図７（Ａ）は内視鏡のチャンネルを
通して患者の体内に挿入され、ポリープ等の生体組織
（患部）を切除する内視鏡用スネア処置具７１を示すも
のである。この内視鏡用スネア処置具７１には患者の体
内に挿入される挿入部７２と、この挿入部７２の基端部
側に配設された手元側の操作部７３とが設けられてい
る。

【００４７】さらに、挿入部７２の中心軸には全長にわ
たってチャンネルチューブ７４が配設されている。この
チャンネルチューブ７４内には回転トルクを伝達可能な
トルクチューブ７５が配設されている。

【００４８】また、トルクチューブ７５の先端からはス
ネアループ７６が突出されている。このスネアループ７
６の操作ワイヤ７７はトルクチューブ７５内に挿通され
ている。この操作ワイヤ７７の手元側の端部はトルクチ
ューブ７５の後端から突出され、操作部７３のスネアハ
ンドル７８に取付けられている。そして、このスネアハ
ンドル７８によってスネアループ７６が操作されるよう
になっている。

【００４９】さらに、スネアハンドル７８にはスネアル
ープ７６と電気的に接続された電極７９が配設されてい
る。そして、この電極７９を通して外部の高周波電源８
０からの焼灼電流がスネアループ７６に通電されるよう
になっている。

【００５０】また、トルクチューブ７５の後端部には回
転ハンドル８１が取付けられている。そして、この回転
ハンドル８１の操作によってトルクチューブ７５ごとス
ネアループ７６を回転させるようになっている。

【００５１】さらに、挿入部７２のチャンネルチューブ
７４の外周部位には外皮チューブ８２が同軸に配設され
ている。この外皮チューブ８２とチャンネルチューブ７
４との間には挿入部７２の先端部位にリング状の先端部
材８３、挿入部７２の後端部位にリング状の後端部材８
４、挿入部７２の先端部側で先端部材８３よりも手元側
にリング状のつなぎ部材８５がそれぞれ固定されてい
る。

【００５２】また、先端部材８３とつなぎ部材８５との
間には外皮チューブ８２の内周面に沿ってコイルスプリ
ング８６が同軸に配設されている。このコイルスプリン
グ８６の先端側は先端部材８３、手元側はつなぎ部材８
５にそれぞれ固定されている。

【００５３】さらに、コイルスプリング８６の内側には
上下２本のアングルワイヤ８７，８８が挿通されてい
る。各アングルワイヤ８７，８８の先端側は先端部材８
３に固定され、手元側はつなぎ部材８５内を通り、さら
に手元側の後端部材８４を通してそれぞれ操作部７３の
湾曲ハンドル８９，９０に取付けられている。そして、
挿入部７２における先端部材８３とつなぎ部材８５との
間の部分によって図７（Ｂ）に示すように略弓形に湾曲
可能な湾曲部９１が形成されている。

【００５４】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、挿入部７２の先端の湾曲部９１を湾曲させる際に
は、術者が湾曲ハンドル８９，９０のどちらか一方、湾
曲させたい方向に配置されている例えば湾曲ハンドル９
０を引っ張り操作する。これによって下方のアングルワ
イヤ８８を通して先端部材８３が手元側に引っ張られ、
この引張り力をモーメントとして湾曲する。この時、コ
イルスプリング８６は湾曲時に湾曲部９１の外形形状を
保つと同時に、湾曲解除時には直線形状に戻るための復
元力を得るために機能する。

【００５５】また、スネアループ７６の回転時には術者
が回転ハンドル８１を操作することによって、チャンネ
ルチューブ７４内でトルクチューブ７５が回転し、トル
クチューブ７５と一体となったスネアループ７６が回転
する。

【００５６】さらに、スネアループ７６を緊縛させるた
めには、スネアハンドル８を術者が手元側に引くことに
よって、スネアループ７６の手元側がトルクチューブ７
５内に引き込まれ、スネアループ７６の径を小さくす
る。

【００５７】ここで、スネアループ７６への通電は図示
しないフットスイッチ、あるいはハンドスイッチ等によ
って、高周波電源８０の出力をＯＮ／ＯＦＦすることに
よって行なわれる。図８（Ａ）〜（Ｃ）は実際に上記構
成の内視鏡用スネア処置具７１によって体腔内でポリー
プＰを切除する状態を示すものである。

【００５８】すなわち、図８（Ａ）に示すように体腔内
に上記構成の内視鏡用スネア処置具７１の挿入部７２を
挿入する。続いて、ポリープＰを確認した後、スネア処
置具７１の挿入部７２の先端をポリープＰに向けて湾曲
動作させる。さらに、スネアループ７６のループ面がポ
リープＰの中心軸と垂直になるように回転させ、図８
（Ｂ）に示すようにスネアループ７６をポリープＰにか
ぶせる。

【００５９】この状態で、スネアハンドル７８を引っ張
り操作して図８（Ｃ）に示すようにポリープＰをスネア
ハンドル７８内に緊縛したのちに、高周波電流を通電
し、焼灼切除する。

【００６０】そこで、上記構成のものにあってはスネア
処置具７１の湾曲と回転とを術者が自在に行なえるため
に、操作性の良いスネア処置具７１とすることができ、
手術時間の短縮が実現し、術者の疲労、患者の苦痛を低
減することができる。

【００６１】また、図９は内視鏡１０１の挿入部１０２
の先端部分の概略構成を示すものである。この挿入部１
０２には図示しない手元操作部側から可撓管部１０３、
湾曲部１０４及び先端硬質部１０５が順次設けられてい
る。

【００６２】さらに、挿入部１０２の軸心部にはチャン
ネルチューブ１０６が全長にわたって配設されている。
このチャンネルチューブ１０６内には図示しない観察光
学系、照明光学系等、光学機能が内蔵されている。

【００６３】また、湾曲部１０４には湾曲コイル１０７
が配設されている。この湾曲コイル１０７の先端側は先
端硬質部１０５の先端部材１０８に、後端側は可撓管部
１０３と湾曲部１０４との間に配設されたつなぎ部材１
０９にそれぞれ固定されている。

【００６４】さらに、可撓管部１０３の可撓管１１０と
チャンネルチューブ１０６との間にはコイルシース１１
１が挿通されている。このコイルシース１１１の先端は
つなぎ部材１０９に固定されている。

【００６５】また、湾曲コイル１０７とチャンネルチュ
ーブ１０６との間には金属単線からなるマイクロワイヤ
１１２が配設されている。このマイクロワイヤ１１２の
先端は先端部材１０８に固定されている。さらに、マイ
クロワイヤ１１２はつなぎ部材１０９に設けられた軸方
向の穴を通り、コイルシース１１１内に挿通され、図示
しない手元側まで延設されている。

【００６６】そして、上記構成の内視鏡１０１の操作時
には手元側にてコイルシース１１１に対してマイクロワ
イヤ１１２を手元側に引くことによって、先端部材１０
８に手元側に引かれる軸方向の力が作用する。このと
き、先端部材１０８に作用する軸方向の引張り力と、先
端部材１０８の中心軸とマイクロワイヤ１１２の取付位
置との間の距離をレバーとするモーメントによって、湾
曲コイル１０７には座屈する力が作用し、湾曲コイル１
０７全体が略弓形に湾曲する。この場合、マイクロワイ
ヤ１１２に金属単線を用いているために、湾曲コイル１
０７の湾曲に必要な、けん引力に耐えるに必要なワイヤ
径をより細くすることができる。なお、単線ワイヤとよ
り線ワイヤとを比較した例を次の表１に示す。

【００６７】

【表１】

【００６８】この表１からも明らかなように単線（ＳＵ
Ｓ）はより線（ＳＵＳ）の引張り応力１６０kgｆ／mm²
に対して３００kgｆ／mm² と高いために、φ０．１５mm
の外径を持つより線（ＳＵＳ）の切断荷重２．８kgｆと
同等の切断荷重をまかなうためには、φ０．１１mmの外
径で充分である。なお、マイクロワイヤ１１２の材質は
ＳＵＳ（ステンレス）の他にも超微粒子合金、アモルフ
ァス金属、タングステン、などでも良い。

【００６９】そこで、上記構成のものにあってはマイク
ロワイヤ１１２に金属単線を用いることで、マイクロワ
イヤ１１２の外径を細くすることができる。そのため、
内視鏡１０１の挿入部１０２の外径をそのままに、チャ
ンネルチューブ１０６の径を大きくすることができるの
で、より明るい光学系、解像度の良い光学系を用いるこ
とができ、診断の見落とし等のない安全な、かつ術者の
疲労の少い内視鏡１０１とすることができる。

【００７０】また、逆にチャンネルチューブ１０６の径
をそのままに、内視鏡１０１の外径を小さくすることが
でき、患者に対して苦痛の少い内視鏡１０１とすること
ができる。

【００７１】なお、本発明は上記各実施例に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変
形実施できることは勿論である。次に、本発明の他の特
徴的な技術事項を下記の通り付記する。

【００７２】記 （付記項１） 前記粗巻きコイルスプリング、前記密巻
きコイルスプリングが金属線からなることを特徴とする
請求項１に記載の内視鏡。

【００７３】（付記項２） 前記粗巻きコイルスプリン
グ、前記密巻きコイルスプリングの素線断面形状が略円
形であることを特徴とする請求項１または付記項１に記
載の内視鏡。

【００７４】（付記項３） 前記粗巻きコイルスプリン
グ、前記密巻きコイルスプリングの素線断面形状が略角
形であることを特徴とする請求項１または付記項１に記
載の内視鏡。

【００７５】（付記項４） 前記粗巻きコイルスプリン
グ、前記密巻きコイルスプリングは円形状であることを
特徴とする請求項１または付記項１に記載の内視鏡。 （付記項５） 内視鏡本体の挿入部の外側に配設された
操作ワイヤと、この操作ワイヤの先端部を前記挿入部の
先端部に固定するための固定手段と、前記操作ワイヤの
ワイヤ通過位置を規制して前記操作ワイヤの引っ張り操
作時における前記挿入部の先端部の湾曲部の長さを決定
する規制手段とを具備したことを特徴とする内視鏡。

【００７６】（付記項５の従来技術） 特開平４−４０
９３３号公報に示されている従来の内視鏡の湾曲装置で
は内視鏡本体の内部にワイヤと、これを挿通したガイド
するガイドチューブを持ち、ワイヤ先端部が、内視鏡の
湾曲部の先端に、ガイドチューブ先端部が内視鏡の湾曲
部の手元側にそれぞれ固定されている。上記ワイヤを手
元側にて、ガイドチューブに対してけん引することによ
って、内視鏡を湾曲させるものであった。しかしなが
ら、従来例においては、ワイヤ、ガイドチューブの固定
位置によって、内視鏡の湾曲部の長さが一意に決定され
てしまうものである。ところが、経血管的な冠動脈内の
観察などにおいては、まんべんなく、様々な角度から観
察するために、観察空間の広がりや、形状、観察方向に
応じて、様々な湾曲半径と湾曲角度の組み合わせが要求
されている。

【００７７】また、従来の内視鏡は、内視鏡本体の内部
にワイヤ、及びガイドチューブを内蔵しているために、
内視鏡の挿入部の中心軸からワイヤ位置までの径方向距
離が短かかった。そのため、特に極細径の内視鏡では、
ワイヤに大きな張力が要求されるので、ワイヤの強度を
大きくするため、太いワイヤを使用しなければならず、
内視鏡外径が大きくならざるを得なかった。

【００７８】（付記項５の目的） 付記項５の目的は、
湾曲部の長さが容易に変えられる湾曲機構を持ち、かつ
細いワイヤを使用しながら充分に湾曲に必要な張力を得
ながら外径の細い内視鏡を提供することにある。

【００７９】（付記項５の効果） 付記項５によれば内
視鏡挿入部に対してワイヤを手元側でけん引することに
よって、ワイヤ先端部が固定手段によって内視鏡挿入部
に座屈させる力を働かせる。一方、ワイヤは、規制手段
によって規制手段の取付箇所から手元側の部分は内視鏡
に沿って走行している。従って、固定手段と規制手段と
の間で、ワイヤは弦の働きをし、内視鏡は弓の形に湾曲
する。そのため、湾曲部の長さが自在に変えられるた
め、観察空間の広がりや形状、観察方向に応じて、様々
な湾曲角度と湾曲半径の組み合わせが可能な内視鏡とす
ることができ、観察範囲が広く、診断の見落としの少な
い安全性の高い内視鏡とすることができる。

【００８０】（付記項６） 前記規制手段は内視鏡本体
の挿入部に沿って移動が可能なものであることを特徴と
する付記項５に記載の内視鏡。 （付記項７） 前記規制手段は内視鏡本体の挿入部を挿
通するカテーテルからなることを特徴とする付記項５ま
たは６に記載の内視鏡。

【００８１】（付記項８） 前記固定手段はプラチナ、
金、銀などのＸ線不透過性材質及びＸ線不透過性材質を
含有する材質からなることを特徴とする付記項５〜７の
いずれかに記載の内視鏡。

【００８２】（付記項８の従来技術） 前記付記項５に
記載の内視鏡では特に、挿入部の外径が小さい場合、挿
入部を構成している材質が、ポリウレタンなどの樹脂
や、ガラスなどであるため、Ｘ線が比較的透過し易く、
内視鏡の使用中に、Ｘ線にて、内視鏡の挿入部の先端部
の位置を確認することは難しかった。そのため、内視鏡
の使用中に、挿入部の先端部の位置をＸ線にて確認する
ことが非常に難しかった。

【００８３】（付記項８の目的） 付記項８の目的は、
術中に、Ｘ線にて、内視鏡の挿入部の先端部の位置を容
易に確認可能な内視鏡を提供することにある。 （付記項８の効果） 前記固定手段が、プラチナ、金、
銀などのＸ線不透過性物質を素材としているため、Ｘ線
による固定手段の像から内視鏡の挿入部の先端位置を容
易に確識することができる。

【００８４】（付記項９） 前記規制手段は内視鏡の挿
入部を挿通するリング状の部材からなることを特徴とす
る付記項５〜８のいずれかに記載の内視鏡。 （付記項１０） 前記ワイヤは前記固定手段にて折り返
して固定されていることを特徴とする付記項５〜９のい
ずれかに記載の内視鏡。

【００８５】（付記項１１） 前記固定手段は前記内視
鏡本体の挿入部にカシメ固定されていることを特徴とす
る付記項５〜１０のいずれかに記載の内視鏡。 （付記項１２） 前記固定手段は前記内視鏡本体の挿入
部に接着固定されていることを特徴とする付記項５〜１
０のいずれかに記載の内視鏡。

【００８６】

【発明の効果】本発明によれば外側に粗巻きコイルスプ
リング、内側に密巻きコイルスプリングを同軸上に配設
し、湾曲部の湾曲動作時に湾曲部の本体を均一な湾曲形
状に整形する湾曲形状整形手段を湾曲部本体内に設けた
ので、組立容易な湾曲部構造を持ちながら、均一な湾曲
半径による確実な湾曲動作を行なうことができるととも
に、湾曲部本体が湾曲変形した後、湾曲部自身の復元力
のみで確実に直線形状に復元させることができるうえ、
挿入時の座屈を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例を示すもので、（Ａ）
は内視鏡の先端湾曲部の内部構成を示す縦断面図、
（Ｂ）は内視鏡の先端湾曲部の湾曲状態を示す縦断面
図。

【図２】 本発明の第２の実施例を示すもので、（Ａ）
は内視鏡の先端湾曲部の内部構成を示す縦断面図、
（Ｂ）は内視鏡の先端湾曲部の湾曲状態を示す縦断面
図。

【図３】 本発明の第３の実施例を示すもので、（Ａ）
は内視鏡の実使用状態を示すシステム全体の概略構成
図、（Ｂ）は経血管的に内視鏡を患者の冠動脈にまで挿
通させた状態を示す斜視図。

【図４】 （Ａ）はカテーテルの先端開口部より内視鏡
の挿入部を突出させた状態を示す縦断面図、（Ｂ）は
（Ａ）の位置で内視鏡の先端湾曲部を湾曲させた状態を
示す縦断面図、（Ｃ）はカテーテルの先端開口部から突
出させた内視鏡の挿入部の突出量を（Ａ）より増大させ
た状態を示す縦断面図、（Ｄ）は（Ｃ）の位置で内視鏡
の先端湾曲部を湾曲させた状態を示す縦断面図。

【図５】 本発明の第４の実施例を示すもので、（Ａ）
はカテーテルの先端開口部より内視鏡の挿入部を突出さ
せた状態を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の位置で内視
鏡の先端湾曲部を湾曲させた状態を示す縦断面図、
（Ｃ）はカテーテルの先端開口部から突出させた内視鏡
の挿入部の突出量を（Ａ）より増大させた状態を示す縦
断面図、（Ｄ）は（Ｃ）の位置で内視鏡の先端湾曲部を
湾曲させた状態を示す縦断面図。

【図６】 本発明の第５の実施例を示す内視鏡の側面
図。

【図７】 （Ａ）は内視鏡用処置具の要部構成を示す縦
断面図、（Ｂ）は処置具の先端湾曲部を湾曲させた状態
を示す縦断面図。

【図８】 患者の体腔内でポリープを切除する作業を説
明するための説明図。

【図９】 内視鏡の挿入部の先端湾曲部を一部断面にし
て示す側面図。

【符号の説明】

１…挿入部、３…湾曲部、３ａ…湾曲部本体、１０，２
１…粗巻コイルスプリング、１１，２２…密巻コイルス
プリング、１２…湾曲形状整形手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓管によって形成される挿入部に、湾
   曲動作可能な可撓性の湾曲部が設けられた内視鏡におい
   て、外側に粗巻きコイルスプリング、内側に密巻きコイ
   ルスプリングを同軸上に配設し、前記湾曲部の湾曲動作
   時に前記湾曲部の本体を均一な湾曲形状に整形する湾曲
   形状整形手段を前記湾曲部本体内に設けたことを特徴と
   する内視鏡。