JP2015002843A - 内視鏡、オーバーチューブおよび内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】挿入部の先端部の移動の自由度を向上して、先端部の可動範囲を広げる。
【解決手段】先端側から順に先端部６、該先端部６の向きを変更する湾曲部７、および、可撓性を有する細長い軟性部８を有する挿入部２と、軟性部８の先端部分の外側に軟性部８の長手方向に沿って配置された露出部分５ａを有し、該露出部分５ａが、所定の第１の位置と該第１の位置から基端側に離れた所定の第２の位置とにおいて軟性部８の先端部分に対して径方向の位置を拘束されているワイヤ５と、該ワイヤ５の第１の位置と第２の位置との間の長さ寸法を変更するワイヤ調整部１２とを備える内視鏡１を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、内視鏡、オーバーチューブおよび内視鏡システムに関するものである。

従来、被写体を撮影するための光学系を収容する硬質の先端部と、可撓性を有する細長い軟性部との間に、先端部の向きを変更する湾曲部を備える内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
一方、心臓の内視鏡手術において、内視鏡を経皮的に心膜腔に挿入し、心膜腔内において心臓を処置する方法が知られている（例えば、特許文献２参照。）。

特開２０１１−１９７９２号公報 米国特許出願公開第２００４／００６４１３８号明細書

しかしながら、心膜腔は、心臓と該心臓を覆う心膜との間に挟まれた、心臓の表面方向沿って広がる薄い空間であり、他の体腔（例えば、消化管、胸腔、腹腔）とは全く異なる特有の形状を有している。このような形状の心膜腔内においては、挿入部の移動の自由度が制限される。特に、心膜を貫通して心膜腔内に挿入されている挿入部は、心膜の貫通部分において側方の移動が係止されるため、挿入部の操作は、前後方向および周方向の移動と、湾曲部の湾曲とのみに限られる。その結果、先端部の可動範囲が制限され、先端部を到達させることが困難な領域が存在するという問題がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、挿入部の先端部の移動の自由度を向上して、先端部の可動範囲を広げることができる内視鏡、オーバーチューブおよび内視鏡システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、先端側から順に先端部、該先端部の向きを変更する湾曲部、および、可撓性を有する細長い軟性部を有する挿入部と、前記軟性部の先端部分の外側に前記軟性部の長手方向に沿って配置された露出部分を有し、該露出部分が、所定の第１の位置と該第１の位置から基端側に離れた所定の第２の位置とにおいて前記軟性部の前記先端部分に対して径方向の位置を拘束されているワイヤと、該ワイヤの前記第１の位置と前記第２の位置との間の長さ寸法を変更するワイヤ調整部とを備える内視鏡を提供する。

本発明によれば、ワイヤ調整部によってワイヤの露出部分の第１の位置と第２の位置との間の長さ寸法が変更されると、軟性部に対して該軟性部の径方向の位置を拘束されている第１の位置および第２の位置との間においてワイヤに張力が発生し、その結果、第１の位置が第２の位置へと近接するように軟性部の先端部分が湾曲する。このように、湾曲部のみならず軟性部の先端部分の湾曲形状も制御することによって、先端部の移動の自由度を向上し、先端部の可動範囲を広げることができる。
なお、本発明において、第１の位置および第２の位置との間においてワイヤが軟性部に対して該軟性部の径方向に拘束されている状態とは、ワイヤが軟性部の周方向には移動可能であってもよいが、軟性部の径方向には実質的に移動不可である状態を含む。

上記発明においては、前記第２の位置を前記軟性部の長手方向に変更する第２の位置調整部を備えていてもよい。
このようにすることで、第２の位置を変更することによって、先端部の向きを変更することができる。

また、上記発明においては、前記軟性部が記長手方向に移動可能に挿入された外筒と、該外筒の先端に形成され、前記外筒の内部を通る前記ワイヤの先端部分が引き出される引出口とを備え、前記第２の位置調整部が、前記外筒を前記長手方向に移動させてもよい。
このようにすることで、外筒を長手方向に移動させるだけの簡易な操作で、第２の位置に対応する外筒の先端の位置を変更することができる。

また、上記発明においては、前記外筒が、その内周面と前記軟性部の外周面との間に前記ワイヤを挿入可能な隙間を形成する内径を有し、前記ワイヤが、前記隙間を通り、前記外筒の先端において開口する前記隙間の開口部から引き出されていてもよい。または、上記発明においては、前記外筒は、長手方向に貫通形成された、前記軟性部が挿入される第１の通路および前記ワイヤが挿入される第２の通路を有していてもよい。
このようにすることで、外筒の構造を簡易にすることができる。

また、上記発明においては、前記ワイヤを長手方向に移動可能に収容するチューブを備え、前記軟性部が、外面に長手方向に形成され、前記チューブを長手方向に移動可能に収容する溝を有し、前記第２の位置調整部が、前記溝内において前記チューブを前記ワイヤに対して長手方向に移動させてもよい。
このようにすることで、チューブを長手方向に移動させるだけの簡易な操作で、第２の位置に相当するチューブの先端の位置を変更することができる。また、軟性部の内部にワイヤが収容されるので、外筒を備える構成と比べて細径化を図ることができる。

また、上記発明においては、複数の前記ワイヤを備え、該複数のワイヤは、共通の前記第１の位置において前記軟性部に対して拘束されるとともに、前記長手方向に互いに異なる第２の位置において前記軟性部に対して拘束されていてもよい。
このようにすることで、複数のワイヤのうち、ワイヤ調整部によって長さ寸法を変更するワイヤを選択することによって、軟性部を湾曲させたときの先端部の可動範囲および可動方向を変更することができる。

また、上記発明においては、前記第１の位置を前記軟性部の前記長手方向に変更する第１の位置調整部を備えていてもよい。
このようにすることで、第１の位置調整部によって、軟性部の、湾曲する部分の長手方向の位置が変更される。これにより、軟性部を湾曲させたときの先端部の可動範囲を、軟性部の直線部分に対して側方に変更することができる。

また、上記発明においては、前記第１の位置および第２の位置の、前記軟性部の周方向の相対位置を変更する周方向位置調整部を備えていてもよい。
このようにすることで、第１位置および第２の位置が周方向の同一の側に位置するようにこれら２つの相対位置を調整することによって、ワイヤが軟性部の外周面に巻き付くことを防止することができる。

また、本発明は、長手方向に貫通形成され、ワイヤと内視鏡が備える細長い軟性部とが挿入される通路を有する筒状の本体と、該本体の基端部分に設けられ、前記ワイヤの途中位置を前記本体に対して固定する固定部とを備えるオーバーチューブを提供する。
本発明によれば、オーバーチューブを軟性部に取り付け、本体の通路内に挿入されて該本体の先端から引き出されたワイヤの先端を軟性部に取り付け、本体の基端から引き出されたワイヤの基端部分を牽引した状態で固定部によって固定することによって、軟性部の湾曲を制御することができる。これにより、挿入部の先端部の移動の自由度を向上して、先端部の可動範囲を広げることができる。

また、上記発明においては、前記本体が、前記軟性部が挿入される内側チューブと、該内側チューブが長手方向に移動可能に挿入される外側チューブとを備え、前記外側チューブの長手方向の寸法が、前記内側チューブの長手方向の寸法よりも短くてもよい。
このようにすることで、内側チューブに対して外側チューブを長手方向に移動させることによって、軟性部を湾曲させたときの先端部の可動範囲を軟性部の長手方向に変更することができる。

また、上記発明においては、前記本体が、外面に長手方向に形成された溝を有していてもよい。
このようにすることで、ワイヤをチューブ内に挿入し、該チューブを本体の溝内に挿入し、該溝内においてチューブをワイヤに対して長手方向に移動させることによって、軟性部を湾曲させたときの先端部の可動範囲を軟性部の長手方向に変更することができる。

また、本発明は、先端側から順に先端部、該先端部の向きを変更する湾曲部、および、可撓性を有する細長い軟性部を有する内視鏡と、該内視鏡の前記軟性部が前記本体の通路に挿入される上記いずれかに記載のオーバーチューブと、前記オーバーチューブの前記通路に挿入されるとともに、前記本体の先端に開口する前記通路の開口部から引き出されて前記軟性部の先端またはその近傍において前記軟性部に対して先端が接続されたワイヤと、該ワイヤの先端と前記通路の開口部との間の長さ寸法を変更するワイヤ調整部とを備える内視鏡システムを提供する。

本発明によれば、挿入部の先端部の移動の自由度を向上して、先端部の可動範囲を広げることができるという効果を奏する。

本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の（ａ）全体構成図および（ｂ）先端部分の拡大図である。 図１の内視鏡の内部構成を示す部分的な縦断面図である。 （ａ）〜（ｅ）図１の内視鏡の先端部の可動範囲および可動方向を説明する図である。 図１の内視鏡の使用方法を説明する図であり、（ａ）軟性部がＵ字に配置されている状態と（ｂ）軟性部をさらに湾曲させて先端部を側方へ移動した状態とを示している。 ワイヤの配置の変形例を示す図である。 図１の内視鏡の変形例を示す全体構成図である。 図５の内視鏡が備える周方向調整部の構成を示す（ａ）側面図および（ｂ）横断面図である。 図５の内視鏡が備える周方向調整部の別の構成を示す縦断面図である。 本発明の第２の実施形態に係る内視鏡の（ａ）先端部分の構成図および（ｂ）Ｉ−Ｉ線における横断面図である。 図９の内視鏡が備える第２の位置調整部の構成を示す（ａ）側面図および（ｂ）横断面図である。 本発明の第３の実施形態に係る内視鏡の（ａ）先端部分の構成図および（ｂ）ＩＩ−ＩＩ線における横断面図である。 （ａ）〜（ｄ）図１１の内視鏡の先端部の可動範囲および可動方向を説明する図である。 （ａ），（ｂ）本発明の第４の実施形態に係る内視鏡の先端部分の構成図である。 本発明の第５の実施形態に係る内視鏡システムの全体構成図である。 図１４の内視鏡システムの変形例の全体構成図である。 図１４の内視鏡システムのもう１つの変形例の（ａ）先端部分の構成図および（ｂ）ＩＩＩ−ＩＩＩ線における横断面図である。

（第１の実施形態）
以下に、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡１について図１から図８を参照して説明する。
本実施形態に係る内視鏡１は、図１（ａ）に示されるように、体内に挿入される細長い挿入部２と、該挿入部２の基端側に設けられた操作部３と、挿入部２に取り付けられた外筒４およびワイヤ５とを備えている。

挿入部２は、先端側から順に、硬質の短い先端部６と、該先端部６の向きを変更する湾曲部７と、体内の組織形状に沿って湾曲可能な可撓性を有する細長い軟性部８とを備えている。

先端部６は、被写体を撮影するための図示しない光学系を内部に備えており、内視鏡１は、この光学系を用いて被写体の内視鏡画像を取得するようになっている。
軟性部８は、通常状態においては略直線形状であり、外力に従って弾性的に湾曲可能である。

操作部３は、湾曲部７の湾曲動作を制御するアングルレバー３ａを備えている。アングルレバー３ａがユーザによって操作されることによって、湾曲部７が、直線形状と湾曲形状との間で変形し、また、湾曲角度が変更されるようになっている。

外筒４は、可撓性を有するチューブ状の部材であって、内部に軟性部８が挿入されている。外筒４は、該外筒４の内周面と軟性部８の外周面との間にワイヤ５を挿入可能な隙間が確保されるように、また、軟性部８に対して外筒４が長手方向に移動可能であるように、軟性部８の外径よりも大きな内径を有している。また、外筒４は、Ｘ線に対して不透過である材料、例えば樹脂や金属から構成されており、Ｘ線画像において視認可能となっている。

さらに、外筒４は、操作部３に設けられたダイヤル式の外筒操作部（第２の位置調整部）３ｂによって軟性部８に対して長手方向に移動させられるようになっている。外筒操作部３ｂは、操作部３の本体に対して周方向に回転可能に設けられている。また、外筒操作部３ｂは、図２に示されるように、ギヤ１１によって、その回転運動を外筒４へ伝達しつつ該外筒４を長手方向に移動可能に外筒４と連結されている。外筒４の基端には、半径方向外方に突出するネジ山４ａが設けられ、操作部３の内部には、ネジ山４ａが挿入される螺旋状の螺旋溝３ｃが形成されている。これにより、外筒操作部３ｂがユーザによって回転操作されると、ネジ山４ａが螺旋溝３ｃに沿って移動することによって、外筒４が回転しながら長手方向に前進または後退するようになっている。

ワイヤ５は、軟性部８の外周面と外筒４の内周面との間に確保された隙間９に、軟性部８の長手方向に沿って挿入されている。隙間９には、該隙間９においてワイヤ５が滑らかに移動するように、図示しない潤滑剤（例えば、生理食塩水、ヒアルロン酸ゲル、プロスタグランジン溶液など）が充填されていてもよい。

ワイヤ５の先端部分は、外筒４の先端に開口した隙間９の開口部である引出口から引き出されて軟性部８の外側に配置され、ワイヤ５の先端は、軟性部８の先端またはその近傍（第１の位置）において軟性部８に固定されている。ワイヤ５の基端部分は、操作部３に設けられたワイヤ用ポート３ｄから引き出されて操作部３の外側に配置されている。ユーザは、ワイヤ５の基端部分を牽引することによって、軟性部８の先端部分を湾曲させることができるようになっている。

このときに、軟性部８の先端部分において外側に配置されているワイヤ５の露出部分５ａの基端が、外筒４の引出口において軟性部８に対する径方向の位置を拘束されていることによって、牽引されているワイヤ５の先端には、この露出部分５ａの基端に向かう引張力が作用する。その結果、先端部６が露出部分５ａの基端（すなわち、外筒４の先端）に向かうように軟性部８が湾曲する。

ワイヤ用ポート３ｄには、ワイヤ５の途中位置を操作部３に対して固定するための固定部（ワイヤ調整部）１２が設けられている。固定部１２によってワイヤ５を操作部３に対して固定することによって、ワイヤ５の牽引量を一定に保持することができる。固定部１２は、例えば、ワイヤ５が挿入される筒状のゴムを備え、このゴムを径方向に押し潰すことによって、ワイヤ５を摩擦力を利用して固定する。

ここで、外筒４の先端の位置（第２の位置）を外筒操作部３ｂによって調整し、ワイヤ５の露出部分５ａの長さをワイヤ５の牽引によって調整することによって、図３（ｂ）〜（ｅ）に示されるように、軟性部８の先端部分の湾曲形状を制御し、先端部６の位置および向きを変更することができる。図３（ａ）は、湾曲部７のみを湾曲させたときの先端部６の可動範囲を示している。図３（ａ）〜（ｅ）は、軟性部８の形状を概略的に表している。

図３（ｂ）に示されるように、露出部分５ａの長さを一定に保持した状態で外筒４を基端側へ後退させると、軟性部８を比較的小さな湾曲角度まで湾曲させて、先端部３の向きすなわち、視野方向を略９０°まで変更することができる。一方、図３（ｃ）に示されるように、露出部分５ａの長さを一定に保持した状態で外筒４内から軟性部８の先端部分を押し出すと、軟性部８の先端部分をさらに大きな湾曲角度まで湾曲させて、先端部３の向きを略１８０°まで変更することができる。一方、図３（ｄ）に示されるように、外筒４を後退させるとともにワイヤ５を牽引すると、軟性部８の曲率半径を任意に変更することができる。さらに、図３（ｄ）において外筒４内から軟性部８の先端部分を押し出す動作を加えることによって、図３（ｅ）に示されるように、軟性部８をより大きな曲率半径で湾曲させることができる。

次に、このように構成された内視鏡１の作用について、心膜腔Ａ内において心臓Ｂを処置する場合を例に挙げて説明する。
本実施形態に係る内視鏡１を用いて心臓Ｂを処置するには、まず、ユーザは、内視鏡１を、剣状突起下から体内に挿入し、心尖近傍において先端部６を心膜Ｃに貫通させ、図４（ａ）に示されるように、挿入部２をＵ字形状に心膜腔Ａに配置する。このときに、挿入部２の操作がワイヤ５によって妨げられないように、外筒４は、ワイヤ５が十分に隠れる位置に配置されていることが好ましい。

図４（ａ）に示されるＵ字形状においては、直線形状に戻ろうとする挿入部２の復元力によって、挿入部２は心膜Ｃの内面に押し当たる。すなわち、Ｕ字形状の挿入部２には、径方向に広がろうとする力が生じるため、先端部６および軟性部８には、互いに離間する方向の付勢力が作用する。
ユーザは、心臓Ｂの目的の位置に応じて、図３（ｂ）〜（ｅ）に示されるような操作を行うことによって、先端部６に作用する付勢力に抗して、先端部６を所望の位置へ移動することができる。

特に、Ｕ字形状の挿入部２によって囲まれた領域、例えば、図４（ａ）において冠動脈Ｄを観察または処置したい場合、ユーザは、以下の手順に従って先端部６を冠動脈Ｄまで側方に略平行移動させる。

まず、外筒操作部３ｂを回転させることによって外筒４を後退させて、冠動脈Ｄを間に挟んで先端部６と略対向する位置に外筒４の先端を配置する。次に、操作部３の外側に配置されているワイヤ５の基端部分を牽引する。これにより、軟性部８の先端がワイヤ５によって外筒４の先端に向かって引っ張られることによって、軟性部８の先端部分がさらに湾曲し、図４（ｂ）に示されるように、先端部６が、付勢力に抗して冠動脈Ｄに向かって側方に移動する。このときの先端部６の移動距離および移動位置は、Ｘ線画像および内視鏡画像のうち少なくとも一方によって確認することができる。先端部６を冠動脈Ｄ近傍まで移動させた後、ワイヤ用ポート３ｄに設けられている固定部１２によってワイヤ５の位置を固定する。これにより、軟性部８の湾曲形状が維持される。

心臓Ｂの他の領域を観察または処置したい場合には、外筒４およびワイヤ５の位置を再調整する。すなわち、固定部１２によってワイヤ５を解放すると、先端部６は、軟性部８の復元力に従って軟性部８から離間する方向へ移動し、挿入部２は、図４（ａ）に示される状態に戻る。この後、前述の手順を繰り返せばよい。

このように、本実施形態によれば、ワイヤ５が引き出されている外筒４の先端の位置と、ワイヤ５の露出部分５ａの長さとを調整することによって、軟性部８の先端部分の湾曲形状を制御し、これにより、先端部６の移動の自由度を向上することができるとともに、先端部６の可動範囲を広げることができる。その結果、挿入部２の前後方向および周方向の動作と湾曲部７の湾曲動作とだけでは先端部６を到達させることが困難である領域にも、先端部６を容易に配置することができ、観察・処置が可能な範囲を拡大することができるという利点がある。特に、先端部６を側方にも略平行移動させることができるので、従来先端部６を到達させることが極めて困難であった、Ｕ字形状の挿入部２によって囲まれた領域にも、先端部６を容易に配置することができる。

なお、本実施形態においては、ワイヤ５が、外筒４と軟性部８との間の隙間９に挿入されていることとしたが、これに代えて、図５に示されるように、外筒４の側壁に、先端からワイヤ用ポート３ｄまで貫通する孔（第２の通路）９１が形成され、ワイヤ５が孔９１内に挿入されていてもよい。この構成においては、外筒４の先端における孔９１の開口（引出口）の、周方向の位置を認識することができるように、外筒４の基端には、開口の周方向の位置を示す目印が設けられていることが好ましい。

また、本実施形態においては、ワイヤ５の露出部分５ａの先端と基端との周方向の相対位置を調整することによって、露出部分５ａが軟性部８の外周面に巻き付くことを防止する周方向位置調整部を備えていてもよい。

体内において軟性部８が捩じれることによって、露出部分５ａの先端と基端との周方向の位置関係が変化する。露出部分５ａの先端と基端とが周方向の同一側に位置していない状態で、すなわち、ワイヤ５が軟性部８の外周面に巻き付いた状態で、ワイヤ５が牽引されると、軟性部８に不適切な力が加わり、軟性部８を意図する通りに操作することができなくなる可能性がある。そこで、周方向位置調整部によって、露出部分５ａの先端と基端とを周方向の同一側に位置させることによって、操作部３の湾曲の操作性を維持することができる。

図６は、露出部分５ａの基端を周方向に回転させる周方向位置調整部を備える内視鏡を示している。この構成において、外筒４が、軟性部８に対して周方向に回転可能に設けられ、操作部３は、ダイヤル式の外筒操作部３ｂに代えて、外筒４を周方向および前後方向に移動させるノブ（第２の位置調整部、周方向位置調整部）３ｅを備えている。

ノブ３ｅは、図７（ａ），（ｂ）に示されるように、外筒４に周方向に半周にわたって形成されたスリット４ｂの内部と、操作部３に軟性部８の長手方向に沿って形成されたスリット３ｆの内部とに、移動可能に挿入されるとともに、一部分が、操作部３のスリット３ｆを介して操作部３の外部に配置されている。これにより、ユーザは、外筒４の基端部分を周方向に回転操作することによって、開口を周方向に１８０°の範囲で移動させることができ、ノブ３ｅを長手方向に操作することによって、外筒４を前進または後退させることができる。

図８は、露出部分５ａの先端を周方向に回転させる周方向位置調整部の構成を示している。この周方向位置調整部は、軟性部８の先端部分に、軟性部８の周方向に回転自在に取り付けられた環状の回転部材１３を備えている。回転部材１３は、軟性部８の外周面に取り付けられた回転受け部１４によって回転自在に支持されている。回転部材１３には、接着剤１５によってワイヤ５の先端が固定されている。露出部分５ａの先端と基端とが周方向の同一の側に位置していない状態で軟性部８が湾曲すると、基端と同一の側へ先端が移動するように回転部材１３が回転することによって、ワイヤ５の軟性部８への巻き付きが解消されるようになっている。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る内視鏡について、図９および図１０を参照して説明する。なお、本実施形態においては、上述した第１の実施形態と異なる点について主に説明し、第１の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。

本実施形態に係る内視鏡は、図９（ａ），（ｂ）に示されるように、ワイヤ５の露出部分５ａの基端の位置を調整する機構として、外筒４に代えて、ワイヤ５を長手方向に移動可能収容するチューブ（第２の位置調整部）１０を備えている点において、第１の実施形態と主に異なっている。
図９（ｂ）において、溝８ａ以外の穴は、処置具や配線、ライトガイドなどが配置されるチャネルを示している。また、図９（ｂ）には、横断面が略円形の溝８ａが示されているが、溝８ａの横断面形状は、適宜変更可能である。例えば、溝８ａの横断面形状は、Ｔ字、多角形、または、楕円の形状であってもよい。

軟性部８は、外面に形成された長手方向に延びる溝８ａを有し、該溝８ａ内にチューブ１０が長手方向に移動可能に収容されている。チューブ１０が溝８ａ内において長手方向に移動することによって、露出部分５ａの基端の位置、すなわち、ワイヤ５が引き出されているチューブ１０の先端の開口（引出口）の位置が変更されるようになっている。

図１０（ａ），（ｂ）は、チューブ１０を長手方向に移動するための機構（第２の位置調整部）を示している。この機構は、図６および図７に示される機構と類似した構成を有しているが、ノブ３ｅの軸３１ｅがチューブ１０の基端部分に固定されている点において異なっている。ユーザは、スリット３ｆに沿ってノブ３ｅを移動させることによって、チューブ１０をワイヤ５および軟性部８に対して長手方向に移動させることができる。

このように構成された本実施形態に係る内視鏡１によれば、第１の実施形態の効果に加え、軟性部８の内部にワイヤ５を収容することによって、第１の実施形態に係る内視鏡１と比べて、軟性部８の細径化を図ることができるという利点がある。また、露出部分５ａの基端の周方向の位置が、溝８ａによって規定されるので、露出部分５ａの先端と基端との周方向の相対位置が、常に一定に保持される。これにより、ワイヤ５が軟性部８の外周面に巻き付くことを防ぐことができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係る内視鏡１について、図１１および図１２を参照して説明する。なお、本実施形態においては、上述した第１および第２の実施形態と異なる点について主に説明し、第１および第２の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。

本実施形態に係る内視鏡１は、第２の実施形態を変形したものであって、図１１（ａ），（ｂ）に示されるように、露出部分５ａの先端の位置（第１の位置）を軟性部８の長手方向に変更する第１の位置調整部として、もう１組のワイヤ５’、チューブ１０’および溝８ａ’を備えている。

２本のワイヤ５，５’の先端は、互いに接続されている。チューブ１０’は、ワイヤ５’の長さ寸法の略全部を収容している。また、チューブ１０’およびワイヤ５’は、互いに固定されており、溝８ａの近傍に形成されたもう１つの溝８ａ’内において一体的に移動するようになっている。

このように構成された本実施形態に係る内視鏡１によれば、第１および第２の実施形態の効果に加え、露出部分５ａの先端の位置を軟性部８の長手方向に変更することによって、先端部６の移動の自由度をさらに向上することができるという利点がある。

具体的には、図１２（ａ）に示されるように、チューブ１０’を後退させるとともにワイヤ５を押し出すことによって、軟性部８から側方により離れた位置を観察することができる。一方、図１２（ｂ）に示されるように、チューブ１０’を後退させた状態でチューブ１０を移動させることによって、図３（ｂ）と比べて、軟性部８の先端部分の湾曲角度範囲は同一であるが、先端部６の可動範囲が広くなる。一方、図１２（ｃ）に示されるように、チューブ１０’を後退させた状態で軟性部８を押し出すことによって、図３（ｄ）と比べて、軟性部８の先端部分の湾曲角度範囲は同一であるが、先端部６の可動範囲が広くなる。一方、図１２（ｄ）に示されるように、チューブ１０，１０の両方を移動させることによって、先端部６の向き一定に維持しながら軟性部８の略直線部分に対して側方へ先端部６を移動することができる。なお、図１２（ａ）〜（ｄ）は、軟性部８の形状を概略的に表している。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態に係る内視鏡について、図１３を参照して説明する。なお、本実施形態においては、上述した第１から第３の実施形態と異なる点について主に説明し、第１から第３の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。
本実施形態に係る内視鏡は、図１３（ａ），（ｂ）に示されるように、複数（図示する例では５本）のワイヤ５を備えている点において、第１から第３の実施形態と主に異なっている。

複数のワイヤ５の先端は、同一の位置において軟性部８に固定されている。軟性部８は、側面に長手方向に一列に並んで開口する複数の引出口８ｂを有し、複数のワイヤ５の露出部分５ａは、互いに異なる引出口８ｂから引き出されている。複数の引出口８ｂは、軟性部８の内部に形成された共通のルーメンに連通し、複数のワイヤ５は、共通のルーメン内に配置される。あるいは、軟性部８の内部に複数のルーメンが形成され、複数のワイヤ５は、互いに異なるルーメン内に配置されてもよい。

操作部３は、複数のワイヤ用ポート３ｄを備え、各ワイヤ５の基端部分は、互いに別々のワイヤ用ポート３ｄから操作部３の外側へ引き出されている。本実施形態においては、図１３（ａ）に示されるように、軟性部８の湾曲が浅いときには先端側の引出口８ｂから引き出されているワイヤ５を牽引し、図１３（ｂ）に示されるように、軟性部８の湾曲が深いときには基端側の引出口８ｂから引き出されているワイヤ５を牽引することによって、先端部６の側方への略平行移動をより適切に制御することができる。

このように構成された本実施形態に係る内視鏡によれば、第１の実施形態の効果に加え、第１および第２の実施形態よりも構造を簡易にし、製造を容易にすることができるという利点がある。
本実施形態においては、複数のワイヤ５は、互いに異なるＸ線造影性を有していることが好ましい。このようにすることで、Ｘ線画像において、複数のワイヤ５を互いに識別することができる。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態に係るオーバーチューブ２０とこれを備える内視鏡システム１００について、図１４から図１６を参照して説明する。上述した第１から第３の実施形態においては、ワイヤ５と、外筒４またはチューブ１０とを備える内視鏡１について説明したが、本実施形態のように、ワイヤ５と、外筒４またはチューブ１０とを内視鏡１とは別のユニットとして構成した場合にも、先端部６の可動範囲を広げることができる。

本実施形態に係る内視鏡システム１００は、図１４に示されるように、内視鏡１と、該内視鏡１が備える挿入部２に装着されるオーバーチューブ２０とを備えている。オーバーチューブ２０は、内視鏡１の軟性部８に取り付けられる、筒状の本体２１および先端アダプタ２２を備えている。

内視鏡１は、一般的な軟性内視鏡である。
本体２１は、上述した外筒４と同様に、その内周面と軟性部８の外周面との間にワイヤ５を挿入可能な隙間が形成されるような内径寸法を有している。また、本体２１は、基端側に軟性部８に対して固定される軟性部取付部２１ａと、ワイヤ用ポート２１ｂとを備えている。軟性部取付部２１ａは、上述したワイヤ用ポート３ｄが備える固定部１２と同様の機構を利用して本体２１を軟性部８に取り付ける。ワイヤ用ポート２１ｂは、前述したワイヤ用ポート３ｄと同様に構成されており、ワイヤ５を本体２１に対して固定するための固定部１２を備えている。

先端アダプタ２２は、例えば、リング状の部材からなり、軟性部８の先端またはその近傍に取り付けられる。また、先端アダプタ２２は、図示しないワイヤ取付部を有し、該ワイヤ取付部には、ワイヤ５の先端が取り付けられている。なお、ワイヤ５は、先端アダプタ２２に単に結び付けられていてもよい。

次に、このように構成されたオーバーチューブ２０および内視鏡システム１００の作用について説明する。
本実施形態に係るオーバーチューブ２０を使用するには、以下の手順に従ってオーバーチューブ２０を挿入部２に取り付ける。まず、本体２１内にワイヤ５を挿入し、ワイヤ５の先端を先端アダプタ２２に取り付け、ワイヤ５の基端部分をワイヤ用ポート２１ｂから引き出して本体２１の外部に配置する。次に、本体２１および先端アダプタ２２の内部に挿入部２を挿入し、軟性部８の先端部分に先端アダプタ２２を取り付け、該先端アダプタ２２から基端側に離れた位置において本体２１を軟性部８に取り付ける。

この後、ユーザは、ワイヤ用ポート３ｄから引き出されたワイヤ５の基端部分を牽引することによって、図１４において一点鎖線で示されるように、軟性部８の湾曲を制御することができる。

このように構成された本実施形態に係るオーバーチューブ２０および内視鏡システム１００によれば、上述した第１の実施形態の効果に加え、汎用の内視鏡１を使用することができる、また、簡単にかつ安価に製造することができるという利点がある。

なお、本実施形態においては、本体２１が、単一の部材からなることとしたが、これに代えて、図１５に示されるように、本体２１が、内側チューブ２１１と、該内側チューブ２１１が挿入される外側チューブ２１２とを備える２層構造を有していてもよい。

内側チューブ２１１の先端には、先端アダプタ２２が固定されている。また、内側チューブ２１１は、軟性部８の長手寸法の略全部を収容する長さ寸法を有している。
外側チューブ２１２は、内側チューブ２１１の外側に、該内側チューブ２１１に対して長手方向に移動可能に配置されており、内側チューブ２１１よりも短い長さ寸法を有している。

外側チューブ２１２の内周面と内側チューブ２１１の外周面との間には、ワイヤ５を挿入可能な隙間が形成されており、ワイヤ５は、外側チューブ２１２の先端から基端までこの隙間を通過して、挿入部２の基端側まで延びている。あるいは、外側チューブ２１２が、図５に示される外筒４と同様の構造を有していてもよい。すなわち、ワイヤ５が、外側チューブ２１２と内側チューブ２１１との間の隙間ではなく、外側チューブ２１２に形成された孔内に挿入されていてもよい。

ユーザは、外側チューブ２１２を基端側に移動することによってワイヤ５の露出部分５ａの基端の位置を調整し、次にワイヤ５の基端部分を牽引することによって、軟性部８を任意のＵ字形状に湾曲させることができる。

また、本実施形態においては、本体２１が、図９に示される軟性部８と同様の構造を有していてもよい。すなわち、図１６（ａ），（ｂ）に示されるように、本体２１の外面に、溝８ａと同様の溝２１ｃが形成され、該溝２１ｃ内に、ワイヤ５を収容したチューブ１０が挿入されていてもよい。
このようにすることで、本体２１の細径化を図ることができる、また、ワイヤ５が本体２１の外周面に巻き付くことを防ぐことができるという利点がある。

１ 内視鏡
２ 挿入部
３ 操作部
３ａ アングルレバー
３ｂ 外筒操作部（第２の位置調整部）
３ｃ 螺旋溝
３ｄ ワイヤ用ポート
３ｅ ノブ（第２の位置調整部、周方向位置調整部）
３ｆ スリット
４ 外筒
４ａ ネジ山
４ｂ スリット
５ ワイヤ
５ａ 露出部分
６ 先端部
７ 湾曲部
８ 軟性部
８ａ 溝
９ 隙間
９１ 孔（第２の通路）
１０ チューブ
１１ ギヤ
１２ 固定部（ワイヤ調整部）
１３ 回転部材
１４ 回転受け部
１５ 接着剤
２０ オーバーチューブ
２１ 本体
２１ａ 軟性部取付部
２１ｂ ワイヤ用ポート
２１ｃ 溝
２１１ 内側チューブ
２１２ 外側チューブ
２２ 先端アダプタ
Ａ 心膜腔
Ｂ 心臓
Ｃ 心膜
Ｄ 冠動脈

Claims (13)

1. 先端側から順に先端部、該先端部の向きを変更する湾曲部、および、可撓性を有する細長い軟性部を有する挿入部と、
   前記軟性部の先端部分の外側に前記軟性部の長手方向に沿って配置された露出部分を有し、該露出部分が、所定の第１の位置と該第１の位置から基端側に離れた所定の第２の位置とにおいて前記軟性部の前記先端部分に対して径方向の位置を拘束されているワイヤと、
   該ワイヤの前記第１の位置と前記第２の位置との間の長さ寸法を変更するワイヤ調整部とを備える内視鏡。
2. 前記第２の位置を前記軟性部の長手方向に変更する第２の位置調整部を備える請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記軟性部が記長手方向に移動可能に挿入された外筒と、
   該外筒の先端に形成され、前記外筒の内部を通る前記ワイヤの先端部分が引き出される引出口とを備え、
   前記第２の位置調整部が、前記外筒を前記長手方向に移動させる請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記外筒が、その内周面と前記軟性部の外周面との間に前記ワイヤを挿入可能な隙間を形成する内径を有し、
   前記ワイヤが、前記隙間を通り、前記外筒の先端において開口する前記隙間の開口部から引き出されている請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記外筒は、長手方向に貫通形成された、前記軟性部が挿入される第１の通路および前記ワイヤが挿入される第２の通路を有する請求項３に記載の内視鏡。
6. 前記ワイヤを長手方向に移動可能に収容するチューブを備え、
   前記軟性部が、外面に長手方向に形成され、前記チューブを長手方向に移動可能に収容する溝を有し、
   前記第２の位置調整部が、前記溝内において前記チューブを前記ワイヤに対して長手方向に移動させる請求項２に記載の内視鏡。
7. 複数の前記ワイヤを備え、
   該複数のワイヤは、共通の前記第１の位置において前記軟性部に対して拘束されるとともに、前記長手方向に互いに異なる前記第２の位置において前記軟性部に対して拘束されている請求項１に記載の内視鏡。
8. 前記第１の位置を前記軟性部の前記長手方向に変更する第１の位置調整部を備える請求項１から請求項７のいずれかに記載の内視鏡。
9. 前記第１の位置および第２の位置の、前記軟性部の周方向の相対位置を変更する周方向位置調整部を備える請求項１から請求項８のいずれかに記載の内視鏡。
10. 長手方向に貫通形成され、ワイヤと内視鏡が備える細長い軟性部とが挿入される通路を有する筒状の本体と、
    該本体の基端部分に設けられ、前記ワイヤの途中位置を前記本体に対して固定する固定部とを備えるオーバーチューブ。
11. 前記本体が、前記軟性部が挿入される内側チューブと、該内側チューブが長手方向に移動可能に挿入される外側チューブとを備え、
    前記外側チューブの長手方向の寸法が、前記内側チューブの長手方向の寸法よりも短い請求項１０に記載のオーバーチューブ。
12. 前記本体が、外面に長手方向に形成された溝を有する請求項１０に記載のオーバーチューブ。
13. 先端側から順に先端部、該先端部の向きを変更する湾曲部、および、可撓性を有する細長い軟性部を有する内視鏡と、
    該内視鏡の前記軟性部が前記本体の通路に挿入される請求項１０から請求項１２のいずれかに記載のオーバーチューブと、
    前記オーバーチューブの前記通路に挿入されるとともに、前記本体の先端に開口する前記通路の開口部から引き出されて前記軟性部の先端またはその近傍において前記軟性部に対して先端が接続されたワイヤと、
    該ワイヤの先端と前記通路の開口部との間の長さ寸法を変更するワイヤ調整部とを備える内視鏡システム。

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