JPS6099223A - 内視鏡の彎曲補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、内視鏡の挿入部外周に取付けることにより
彎曲動作を行なわせる内視鏡の彎曲補助装置に関する。

［従来技術］ 従来、内？！鏡の彎曲装置は、内視鏡挿入部の先端に彎
曲用のコマを多数連結して先端部をワイヤーで引くもの
や、多重彎曲させるために、内視鏡挿入部内に弾性板を
設け、この弾性板にワイヤーを取付けてこのワイヤーを
引張ることにより所望の位置を彎曲させるものが知られ
ている。しかし、これら内視鏡挿入部内に彎曲装置を設
けるものは、内視鏡挿入部の内部構造が複雑になり、挿
入部が太くなってしまう欠点があった。

さらに上記のような内装式の彎曲装置に代えて、外装式
の彎曲装置が知られている。例えば、特開昭５Ｇ−１０
００３３号に記載されている彎曲補助装置は、内視鏡挿
入部の一個所を保持し、この保持部に取付けられたワイ
ヤーを内視鏡の手元側で引張るものである。この場合内
視鏡挿入部は、上記保持部と手元側との間全体が彎曲し
てしまい、所望の個所を彎曲させることができるもので
はない。

［発明の目的］ この発明は、簡単な構造で確実に内視鏡挿入部の所定の
位置の彎曲操作が行なえる。内視鏡の彎曲補助装置を提
供づ−ることを目的とする。

［発明の概要］ この発明は、内視鏡の外周に固定する彎曲補助装置にお
いて、内視鏡挿入部に固定された２１Ｉｌの固定部材と
、内視鏡挿入部に固定された２ｍの固定部材と、この固
定部材のうち内視鏡の操作部に近い方の固定部材に一端
が固定され、他端が上記操作部近傍に固定されたワイヤ
パイプと、一端が上記固定部材のうち内視鏡先端側の固
定部材に固定され、上記ソイ１フーパイプ内に挿通され
、他端が上記操作部に固定されるワイヤーとによって、
上記２個の固定部材によってはさまれた内視鏡挿入部を
確実に彎曲させる彎曲補助装置である。

［発明の実施例］ 以下この発明の実施例を図面をもとにしτ説明する。

第１図乃至第４図は、この発明の第１の実施例を示す。

内視鏡挿入部１は、先端構成部２、彎曲部３、可撓管部
４から成る。先端構成部２内には、図示しない対物レン
ズ、ライトガイド及びイメージガイドの先端が数句けら
れている。

彎曲部３は、内部に図示しない彎曲用コマが収納され、
図示しないワイヤーにより彎曲できるように構成されて
いる。可撓管部４は、図示しない累旋管、網管、及び合
成樹脂の外皮から成る管を形成し、内部にライトガイド
ファイバー、イメージガイドファイバー、前記彎曲用ワ
イヤー等が挿通されている。操作部５は、内視鏡挿入部
１の基端が取付けられ、彎曲部３の操作等を行なうため
の装置等（図示せず）が設けられている。

可撓管部４の所定の位置には、第１の固定部材１０が固
定されている。この第１の固定部材１０は、第２図に示
すように、内径が可撓管部４の外径とほぼ等しくアルミ
又はステンレス等でできた関節環１２と、この関節環１
２の外周にハンダ等で固定され対向して設（）られた１
対のアルミ又はスンレス等のパイプできたワイヤ受け１
４とから成る。この関節環１２は可撓管部４に肚入れ又
は接着されて固定される。さらに、第１の固定部材１０
のワイヤ受け１４には、各々にワイヤ１６の先端がハン
ダ等で固定されている。

可撓管部４には、上記第１の固定部材１０より基端側に
第二の固定部材２０が上記第１の固定部材１０と同様に
固定されている。第２の固定部＋４２０にハンダ等で取
り（＝ＩけられたワイＡ７受り２４には、ステンレス等
のワイヤパイプ２６の一端がろう付は等で接続されてい
る。

可撓管部４の操作部近傍には、第３の固定部材３０が第
１の固定部材と同様に固定されている。第３の固定部材
３０にハンダ等で取イ」（〕られたワイヤ受け３４には
、上記ワイヤパイプ２６の他端がろう付は等で固定され
ている。

上記第２の固定部材と第３の固定部材の間には、第１の
固定部材と同様の構成の１又は２以上（１＠のみ図示）
の中間固定部材４０が可撓管部４に装着されている。こ
の中間固定部材４０は可撓管４に対してＩｉ！！動可能
に装着され、可撓管４が曲がりやすいようになっている
−０さらに、上記中間固定部材４０にハンダ等で取（＝
Ｉけられてたワイヤ受（プ４４には、ワイヤパイプ２６
が挿通されている。

上記第１乃至第３の固定部材１０．２０゜３０及び中間
固定部材４０に設けられた、ワイヤ受け１４．２４．３
４．４４は、可撓管４の軸線方向に一直線上に並ぶよう
に設けられ、上記ワイＡ７−バイブ２６内をワイヤ１６
が一直線に挿通されている。

上記ワイヤ１６は、内視鏡操作部５内に設（］られた操
作輪５１に他端が取付けられ、操作ノブ５２内に設けら
れた操作輪５１に同軸的に設けられている。

可撓管４の上記第１の固定部材１０が取ｆ」けられてい
る位置から第３の固定部材が取付けられている位置まで
は、上記各固定部材１０．２０．３０．４０ワイＡアー
パイプ°２６を被うように熱収縮性チューブ６で被覆さ
れ、各部材を保護している。

次に上記この説明の第１の実施例の作用を説明づる。

操作ノブ５２の一方を回転させると、この力がワイヤー
１６に加わり、ワイヤー１６の先端から第１の固定部材
１０に張力が加わる。

この張力により、可撓管４の第１の固定部材１０の位置
する部分にモーメントが動らき、このモーメン１−は、
可１尭管４を曲け゛る力となる。ここで、可撓管４は、
第１の固定部材１０と第２の固定部材２０との間のみ彎
曲する。これは、上記モーメントに対し、第２の固定部
材２０と第３の固定部材３０との間に設けられたワイヤ
パイプ２６が抵抗し、可撓管４の上記の間が彎曲しない
ようになつ−Ｃいるからである。

第３図に示すように可撓管４を彎曲させた場合、第３図
及び第４図ａに示づように、弯曲内側のワイヤー１６は
、可撓管４の外表面より離間しようとする。しかし、こ
の場合、熱収縮性チューブ６によって、大きく離間する
のを防いでいる。また、第２の固定部材から第３の固定
部材の間は、ワイヤパイプ２６によって彎曲しないので
、第４図すに示づように、ワイヤパイプ２６と可撓管４
との間が広くなることはない。

ここで、ワイヤ１６の先端は、第１の固定部材１０の関
節環１２に直接接続しても良い。

また、ワイヤパイプ２６は、第２、第３の固定部材２０
，３０及び中間固定部材４０の関節環に直接固定しても
よい。

さらにワイヤパイプ２６内にワイＡ７１６が澗りやづく
η”るために潤滑剤を塗布しても良い。

ワイヤパイプ２６は、第３の固定部材を用いて基端を固
定したが？操作部５内の構成部材に固定しても良く、内
視鏡の本体に固定されていれば良い。

熱収縮性チューブ６は、ｉｉの固定部材１０と第２の固
定部＋Ａ　２０との間にのみ又は、各固定部材の部分の
みに被覆しても良い。

以上の構成、作用を有するこの発明の第１の実施例に係
る内視鏡の彎曲補助装置は、以下に述べる効果を有する
。

簡単な構成の複数の固定部材を可撓管部の所望の位置に
固定するだけであるので、内視鏡挿入部があまり太くな
らない。しかも、容易に装着可能である。

また、第２の固定部材と第３の固定部材の間にワイヤパ
イプを配したので、ワイヤー操作により、第１の固定部
材と第２の固定部材との間のみが彎曲するので、不必要
な部分の彎曲がなく、確実に所定の部分の彎曲ができる
。

さらに、第１の固定部材から第３の固定部材までを熱収
縮性のチューブで被覆したので、例えば工業用の内視鏡
のように周囲が硬い部材のものの内に挿入する場合も、
ワイＡ７−やワイヤーパイプにきずがつくことはなく、
切れたつづることもない。

第２の固定部材と第３の固定部材の間に中間固定部材を
配しているので、ワイヤー操作時、ワイヤーパイプが可
撓管部からＦ１離したり、ねじれたり、位置がずれたり
することもない。

次に、この発明の第２の実施例を第５図をもとにして説
明する。ここで、上記第１の実施例と同一部分は同一番
号をｆりず。

第１の固定部材１０は、ワイヤ受（）１４の長さを関節
環１２の長さより短かくして第１の実施例と同様に可撓
管４に取付けられている。さらに、関節環１２の上記ワ
イヤ受け１４が取イ］けられている部分の延長上に、内
視鏡挿入部１の基端側に向ってコイルパイプ１７がろう
付り等で固定されている。

第２の固定部材２０は、第１の固定部材２０と同様に構
成され、コイルパイプ１７が内祝Ｒ挿入部１の先端側に
向って取付けられている。

第１の固定部材１０のワイヤ受け１４にはワイヤ１６の
先端がハンダ等で固定され、第２の固定部材２０のワイ
ヤ受け２４にはワイヤパイプ２６の先端がろう付等で固
定されている。ワイヤー１６は、第１の固定部材からワ
イヤパイプ２６内を通って第１の実施例と同様に操作部
５に導びかれ、操作ノブ５２に接続されている。

以上の構成による第２の実施例の作用及び効果を以下に
説明する。

この実施例では、第１の固定部材と第２の固定部材との
間のワイヤーをコイルパイプによって保護しているので
、熱収縮性チューブにより被覆しなくても良い。さらに
、第２の固定部材と第３の固定部材との間の熱収縮性チ
ューブも省いであるが、この場合、使用環境が厳しくな
れば、差しつかえない。

その他、第１の実施例と同様の作用、効果が得られ、ま
た、同様に、種々の変形が可能であ°る。

さらに、この発明の第３の実施例を第６図、第７図をも
とにして説明する。ここで、上記第１の実施例と同一部
分は同一番号と付す。

第１の固定部材１０の関節環１２には９０″づつ離間し
て４個のワイヤ受け１４が配置され、各々に第１の実施
例と同様にワイヤー１６がハンダ等で固定されている。

第２の固定部材２０には、第１の固定部材１０と同様の
構成でワイヤ受け２４が４個段けられ、このワイヤ受け
４４にワイヤパイプ２６の一端が各々ろう付等で固定さ
れている。

第１及び第２の固定部材１０，２０は、各々可撓管に対
して圧入又は接着等で固定されている。

第６図において図示しないが、第３の固定部材は、第２
の固定部材２０と同様の構成で第１の実施例と同様に可
撓管に固定されている。

中間固定部材４０ａ　、４０ｂは、各々第１の実施例の
中間固定部材と同様の構成で、１８０°離間して設けら
れた１対のワイヤ受け４４がハンダ付は等で固定され、
中間固定部材４０ａと４０ｂが互いに９０６回転した位
置で配置されている。この中間固定部材４０ａ４０ｂの
ワイヤ受け４４には、第１の実施例と同様に各々ワイヤ
パイプ２６がろう（−１け等で取付けられている。

この実施例においでも、第１の実施例と同様に、第１の
固定部材１０から第３の固定部材（図示せず）までを熱
収縮性チューブ６によつ工被覆されている。

次に、この第３の実施例の作用及び効果を説明する。

この実施例においては、第１の実施例と同様の作用及び
効果に加えて、ワイヤー１６及びワイヤパイプ２６が４
個所に設けられているので、可撓管４の彎曲方向が上下
左右の４方向になり、使用に際し好都合である。

また、中間固定部材は、ワイヤ受けを２個づつ配したも
のを９０°ずらして複数個配置しているので、挿入部１
の太さがあまり太くならず、細い場所への挿入部も容易
である。

その他、種々の変形は、第１の実施例と同様に可能であ
る。

さらに、この発明の第４の実施例を第８図、第９図をも
とにして説明する。ここで、上記第１の実施例と同一部
分は同一番号を付す。

この実施例においては、第１の固定部材１０と第２の固
定部材２ｏは、第３の実施例と同様の構成で、同様に可
撓管４に固定されている。

ここで、ワイヤパイプ２６は、第２の固定部材では、４
本のワイヤ１６に対応して、９０°づつ離間して４本設
けられ、中間固定部材４０の位置までに２本のワイヤパ
イプが１本になるようにＹ字形のパイプとなっている。

従って、中間固定部材４０は、ワイヤ受４４が１８０°
対向して２箇設けられてＪ３す、このワイＡ７受ｉ；Ｌ
　４４にワイヤパイプ２６が各々ろう付り等で固定され
る。

ワイヤパイプ２６は、図示しない第１の実施例と同様の
第３の固定部材３０に固定され、操作部５の操作により
、ワイヤ１６が摺動づるようになっている。

次にこの実施例の作用及び効果を説明する。

この実施例においては、第３の実施例と同様の作用及び
効果に加え−Ｃ、ワイヤパイプがＹ字形をしており、こ
れによって、第９図ａに示すように、可撓管部４の中間
固定部材４０よりも内視鏡の基端側では、ワイヤパイプ
の出張りが２本で良く、第３の実施例よりも挿入部の外
径を細くすることができ好都合である。

その他種々の変形は、第１の実施例と同様に可能である
。

なお、以上述べた実施例は、この発明の実施例の一部分
であり、以下に）ホベる変形例も考えられる。

例えば、固定部材は金属以外の樹脂等でも良く、ワイヤ
ー及び、ワイヤパイプも金属である必要はない。

また、固定部材は、可撓管のみに固定されるものとは限
らず、先端構成部に第１の固定部材を取付けることによ
り、彎曲部の彎曲をより容易にし、さらに大きな彎曲や
多重彎曲が可能となる。同様に、彎曲部に第１の固定部
材を設けても良い。この場合、彎曲部の内視鏡基端側の
端に第１の固定部材を固定づることにより、彎曲曲率が
２段に変化した彎曲を行なわせることができる。

その他、この発明の技術的思想の範囲内で種々の変形が
成し得るものであり、この発明は、上述の実施例に限定
されるものではない。

［発明の効果］ この発明により、簡単な構成で、確実に所定の部位の彎
曲が可能な内視鏡の彎曲補助装置を提供づる口とができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の第１の実施例を示す断面図、第２
図は、第１図の固定部材を示す図、第３図は、第１図の
内視鏡の彎曲補助装置によって内視鏡挿入部を彎曲させ
たときの断面図、第４図は、第３図の内視鏡挿入部の断
面図、第５図は、この発明の第２の実施例を示す断面図
、第６図は、この発明の第３の実施例を示す断面図、第
７図は、第６図の内視鏡挿入部の１！７ｉ面図、第８図
は、この発明の第４の実施例を示づ断面図、第９図は、
第８図の内視鏡挿入部の断面図である。 １・・・挿入部、４・・・可撓管部、５・・・操作部、
１０・・・第１の固定部材、１６・・・ワイ１７−１２
０・・・第２の固定部材、２Ｇ・・・ワイヤーパイプ、
３０・・・第３の固定部材、４０・・・中間固定部材。 １続補正−！） 昭和５）８１１１２月２９０ １、事１′１の表示 昭ｆ４．ｌ　５　Ｂ　４０ｊ飴願２０６３６０号２、発
明の名称 内視鏡の４１．ｊ曲補助表置 ３、補正をＪる占 ４Ｊｌｉ正命令の１１１−」 ６、７＋ｌｉ止の内容　別紙の通り （１）明細；１１第３頁９１１目から同１０　ｉ」［’
−Ｉ　Ｊ、（の［内視鏡挿入部に固定された２個の固定
部材ど、（を削除Ｊる。 （２）明細出第１２貞２行目の「ｌｉｌにシフなれば、
」とあるのを１厳しくなりれは、」に？＋ｌｉ正づる。 （：３）明１１１１μ（第１２真Ｉ　Ｅ５　？’ｊ　［
ｌの１“ノイ＼７受（〕４４」とあるのを［ワイヤ受ｔ
Ｊ　２４　Ｊ　ｌこン市正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内視鏡の外周に固定する彎曲補助装置において、内視鏡
   挿入部に固定された第１の固定部材と、この第１の固定
   部材より操作部側に設けられた第２の固定部材と、上記
   第１の固定部材に先端が固定された複数のワイヤーと、
   上記第２の固定部材に一端が固定され他端が゛　操作部
   近傍に固定され上記ワイヤーが挿通される複数のワイＡ
   ７パイプと、上記ワイヤーの他端が接続される操作部と
   、を具備することを特徴とする内視鏡の彎曲補助装置。