JP3844989B2 - ストローク情報測定装置及びストローク情報測定方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水泳中の泳者を撮像することにより、泳者の各ストロークに要する時間や各ストロークにより進行する距離等を測定するためのストローク情報測定装置及びストローク情報測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
競泳においては、泳者のペース配分が競技力向上のための重要な要素の１つとなっている。そのため、泳者の各ストロークに要する時間（以下、「ストローク時間」とする）や各ストロークにより進行する距離（以下、「ストローク距離」とする）といったストローク情報の測定が求められている。
【０００３】
従来から、このようなストローク情報の測定は、水泳中の泳者をビデオ等で撮影し、人間がそのビデオ映像を見ながらストップウォッチを用いて測定するというように、人手に頼って行われていた。
【０００４】
また、ストローク情報を測定する技術として、特開２０００−４２１６１号公報には、オペレータが、被測定者（例えば水泳競技者）の運動を見ながら、被測定者の周期的に繰り返される動作の所定位相毎にスイッチを押して、周期的動作の周期等を算出する技術が記載されている。
【０００５】
なお、特開平１１−１５９１７３号公報に記載の発明は訓練用プールの発明であり、水泳中の泳者の動きをモーションキャプチャで捉えるとの記載があるが、その具体的な手段については開示されていない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したようなストップウォッチを用いた測定にあっては、人手に頼らなければならないため作業に手間がかかり、泳者に測定結果をフィードバックするのに時間がかかるという問題がある。
【０００７】
また、特開２０００−４２１６１号公報に記載された技術にあっては、被測定者の周期的動作における所定位相の検出をオペレータに依存しているため、周期的動作の周期等に誤差が生じるおそれがある。特に水泳においては、泳者の身体の各部位が水飛沫で隠れたり、水中に潜ったりするため、上述した誤差がより大きくなるおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、水泳中の泳者のストローク時間及びストローク距離を正確に、また、即座に測定することのできるストローク情報測定装置及びストローク情報測定方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るストローク情報計測装置は、水泳中の泳者を撮像し、所定時間毎の画像データを出力する撮像手段と、各画像データにおいて、泳者の身体の像に対応する画素を抽出する画素抽出手段と、身体の像に対応する画素を、泳者の進行方向又は進行方向に垂直な方向の少なくとも一方向に積算し、積算結果に基づいて身体の像に対応するプロファイルデータを作成するプロファイルデータ作成手段と、各プロファイルデータを画像データの出力順に配置してプロファイルデータ群を作成するプロファイルデータ群作成手段と、各プロファイルデータにおいて、身体の像の端部に対応する端部点を抽出する端部点抽出手段と、プロファイルデータ群において、各端部点により形成される波形の周期的な変化に基づいて、各端部点から、泳者が各ストロークにおいて所定の姿勢となった際の端部点をストロークポイントとして抽出するストロークポイント抽出手段と、ストロークポイントに基づいて、泳者の各ストロークに要した時間又は各ストロークにより進行した距離の少なくとも一方を算出する算出手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
競泳の近代４種目（フリースタイル、バック、ブレスト、バタフライ）すべてにおいて、水泳中の泳者の進行方向における身体の両端部と、進行方向に垂直な方向における身体の両端部とは、ストローク毎に周期的な動作をする。そのため、上述したような構成により、身体の像の端部に対応する端部点を所定時間毎に抽出していけば、各端部点により形成される波形は、泳者の各ストロークに応じて周期的に変化する。したがって、各端部点により形成される波形の周期的な変化に基づいて、各端部点から、泳者が各ストロークにおいて所定の姿勢となった際の端部点をストロークポイントとして抽出することができ、泳者のストローク時間及びストローク距離を正確に、また、即座に測定することができる。
【００１１】
また、泳者の進行方向に沿った各プロファイルデータにおいて、端部点のうち泳者の進行方向側の端部点を、各プロファイルデータの対応する時刻における泳者の身体の先端位置として、所定の距離を進行するのに要した時間を算出することが好ましい。泳者の任意の位置間におけるスプリットタイムや、泳速度を測定することができるからである。
【００１２】
また、泳者がスタートした後、ストロークポイントが最初に抽出されるまでに要した時間及び進行した距離を、スタートに要した時間及びスタートにより進行した距離とすることができる。これにより泳者のスタートの動作についての解析が可能となる。
【００１３】
さらに、泳者のターンの直前及び直後にそれぞれ抽出されたストロークポイント間において要した時間及び進行した距離を、ターンに要した時間及びターンにより進行した距離とすることができる。これにより泳者のターンの動作についての解析が可能となる。
【００１４】
また、上記目的を達成するために、本発明はストローク情報測定方法にも係り、水泳中の泳者を撮像し、所定時間毎の画像データを出力する撮像ステップと、各画像データにおいて、泳者の身体の像に対応する画素を抽出する画素抽出ステップと、身体の像に対応する画素を、泳者の進行方向又は進行方向に垂直な方向の少なくとも一方向に積算し、積算結果に基づいて身体の像に対応するプロファイルデータを作成するプロファイルデータ作成ステップと、各プロファイルデータを画像データの出力順に配置してプロファイルデータ群を作成するプロファイルデータ群作成ステップと、各プロファイルデータにおいて、身体の像の端部に対応する端部点を抽出する端部点抽出ステップと、プロファイルデータ群において、各端部点により形成される波形の周期的な変化に基づいて、各端部点から、泳者が各ストロークにおいて所定の姿勢となった際の端部点をストロークポイントとして抽出するストロークポイント抽出ステップと、ストロークポイントに基づいて、泳者の各ストロークに要した時間又は各ストロークにより進行した距離の少なくとも一方を算出する算出ステップとを備えたことを特徴としている。
【００１５】
また、泳者の進行方向に沿った各プロファイルデータにおいて、端部点のうち泳者の進行方向側の端部点を、各プロファイルデータの対応する時刻における泳者の身体の先端位置として、所定の距離を進行するのに要した時間を算出することが好ましい。
【００１６】
また、泳者がスタートした後、ストロークポイントが最初に抽出されるまでに要した時間及び進行した距離を、スタートに要した時間及びスタートにより進行した距離とすることができる。
【００１７】
さらに、泳者のターンの直前及び直後にそれぞれ抽出されたストロークポイント間において要した時間及び進行した距離を、ターンに要した時間及びターンにより進行した距離とすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の好適な一実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るストローク情報測定装置２における撮像部４の配置の説明図であり、図２は、ストローク情報測定装置２及び関連装置の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、ストローク情報測定装置２は、水泳中の泳者を撮像部４（撮像手段）で撮像し、撮像部４から出力される画像データを画像処理装置６で画像処理することにより、ストローク時間やストローク距離といったストローク情報を測定するためのものである。撮像部４は、観客席等のプールサイドに設置された固定カメラであり、プールのコース方向に沿って等間隔に複数台設置されている。また、画像処理装置６は、各撮像部４に対してそれぞれ設けられている。これにより、水泳中の泳者の連続的な撮像、及び、ストローク情報の連続的な測定が可能となる。なお、撮像部４は、泳者の進行に追従する移動カメラ等、水泳中の泳者を連続的に撮像できるものであればよい。
【００２１】
撮像部４から出力される画像データは、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）コンポジットビデオ信号をＡ／Ｄ変換したものであり、サイズは６４０×４８０、ＲＧＢ２４ｂｉｔである。この画像データは、フレーム毎（すなわち、１／３０秒毎）に、画像処理装置６にＤＭＡ（Direct Memory Access）転送される。このとき、画像データとして奇数フィールドと偶数フィールドとを別々に処理すれば、時間分解能を上げることが可能となる。
【００２２】
図２に示すように、ストローク情報測定装置２は、上述した撮像部４と画像処理装置６とを備えている。画像処理装置６は、公式タイマー８から出力される公式タイムを示す信号を受信してストローク時間の補正を行う。画像処理装置６により測定されたストローク情報は、総合表示装置１０に出力され、総合表示装置１０の有するディスプレイに即座に表示される。また、測定されたストローク情報を、総合表示装置１０を介してデータ保存ディスク１２に保存することができる。
【００２３】
画像処理装置６の構成について詳細に説明する。図３は、画像処理装置６の構成を示すブロック図である。
【００２４】
図示するように、画像処理装置６は、撮像部４からフレーム毎に出力される画像データを記憶するメモリ部１４と、メモリ部１４に記憶された画像データの処理タイミングを制御する制御部１６と、各画像データにおいて、泳者の身体の像に対応する画素を抽出する画素抽出部１８（画素抽出手段）と、抽出された画素を泳者の進行方向に垂直な方向に積算して、プロファイルデータを作成するプロファイルデータ作成部２０（プロファイルデータ作成手段）と、作成された各プロファイルデータを画像データの出力順に配置してプロファイルデータ群を作成するプロファイルデータ群作成部２２（プロファイルデータ群作成手段）とを備えている。
【００２５】
さらに、画像処理装置６は、各プロファイルデータにおいて、泳者の進行方向側の、身体の像の端部に対応する端部点（以下、「先端部点」とする）を抽出する端部点抽出部２４（端部点抽出手段）と、プロファイルデータ群において、抽出された先端部点により形成される波形の周期的な変化に基づいて、各先端部点から、泳者が各ストロークにおいて所定の姿勢となった際の先端部点をストロークポイントとして抽出するストロークポイント抽出部２６（ストロークポイント抽出手段）と、抽出されたストロークポイントに基づいて、泳者のストローク情報を算出する算出部２８（算出手段）とを備えている。
【００２６】
本発明に係るストローク情報の測定は、競泳の近代４種目（フリースタイル、バック、ブレスト、バタフライ）すべてにおいて、水泳中の泳者の進行方向における身体の両端部と、進行方向に垂直な方向における身体の両端部とが、ストローク毎に周期的な動作をすることに基づくものである。そのため、上記いずれかの、身体の像の端部に対応する端部点を所定時間毎に抽出していけば、各端部点により形成される波形の各ストロークに応じた周期的な変化に基づいて、各端部点から、泳者が各ストロークにおいて所定の姿勢となった際の端部点をストロークポイントとして抽出することができる。
【００２７】
本実施形態に係る画像処理装置６において、身体の像の端部に対応する端部点として、上述したように泳者の進行方向側の端部点すなわち先端部点を抽出しているのは、ストロークのタイミングとして、ブレストでは頭部が最も上がったタイミング、また、その他の種目では腕が着水したタイミングを取るのが一般的だからである。
【００２８】
上述した画像処理装置６の各構成についてそれぞれ詳細に説明する。
【００２９】
制御部１６は、画像メモリ部１４に記憶される画像データの取り込み状況を監視し、取り込みが終了している場合に、算出部２８からの処理の終了を示す信号に基づいて、画素抽出部１８に対し画像データの処理を開始させる。
【００３０】
画素抽出部１８は、各画像データにおける全画素について、ＲＧＢ／ＨＳＶ（Red，Green，Blue／Hue，Saturation，Value）変換を行い、色相値に基づいて、身体の像に対応する画素とその他の画素とに２値化することにより、身体の像に対応する画素を抽出する。なお、分光波長や輝度値に基づいて２値化してもよい。
【００３１】
プロファイルデータ作成部２０は、画素抽出部１８により抽出された身体の像に対応する画素を泳者の進行方向に垂直な方向に積算し、積算結果に基づいて身体の像に対応するＨプロファイルデータ３０を作成する。図４は、Ｈプロファイルデータ３０の説明図である。図示するように、プロファイルデータ作成部２０は、積算された全画素３２を、泳者の進行方向に垂直な方向に沿った画素列３２ａ毎に分割し、各画素列３２ａを構成する画素の積算数を算出する。そして、各画素列３２ａを、その積算数に比例した輝度値を有する１つの画素３０ａに変換し、変換された画素を１次元に配置して身体の像に対応するＨプロファイルデータ３０を作成する。
【００３２】
プロファイルデータ群作成部２２は、作成された各Ｈプロファイルデータ３０を画像データの出力順に配置し、縦軸が時間、横軸が距離を示すＤ−Ｔマップ上にＨプロファイルデータ群３４を作成する。図５は、作成されたＨプロファイルデータ群３４が示されているＤ−Ｔマップである。Ｄ−Ｔマップは、約１５メートルの範囲を表示しており、Ｈプロファイルデータ群３４により、泳者がＤ−Ｔマップの左上方から現れ、右下方へと消えていく様子が表されている。なお、作成されたプロファイルデータ群の各種目による形状の相違に基づいて、各種目を自動認識させることも可能となる。
【００３３】
端部点抽出部２４は、各Ｈプロファイルデータ３０を構成する各画素３０ａの有する輝度値に基づいて、泳者の進行方向側の、身体の像の端部に対応する端部点すなわち先端部点Ｐを抽出する。図４に示すように、端部点抽出部２４は、Ｈプロファイルデータ３０において輝度値の最も高い画素３０maxを抽出し、抽出された画素３０maxから泳者の進行方向側へ各画素３０ａをサーチし、輝度値が最も大きく減少した画素間を先端部点Ｐとして抽出する。なお、先端部点ＰをＨプロファイルデータ３０における泳者の進行方向側のエッジ位置として抽出してもよい。
【００３４】
ストロークポイント抽出部２６は、Ｈプロファイルデータ群３４が示されたＤ−Ｔマップにおいて、端部点抽出部２４により抽出された先端部点Ｐが形成する波形の周期的な変化に基づいて、各先端部点Ｐから、泳者が各ストロークにおいて所定の姿勢（すなわち、ブレストでは頭部が最も上がった姿勢、また、その他の種目では腕が着水した姿勢）となった際の先端部点ＰをストロークポイントＰ０として抽出する。図６は、ストロークポイント抽出部２６によるストロークポイントＰ０の抽出処理を示すフローチャートであり、図７は、周期動作プロファイルの説明図である。
【００３５】
撮像を開始してから現在時刻までに処理されたフレーム数をｆとし、現在時刻からｎフレーム前のフレーム数ｆ−ｎにおける平均先端部点を、現在時刻から過去２ｎのフレーム数における先端部点の平均を取って求めるものとする。なお、平均を取るフレーム数２ｎは少なくともストローク時間以上とし、本実施形態では４０フレームに設定している。図６、図７に示すように、フレーム数ｆにおける先端部点Ｐ（ｆ）の抽出により、現在時刻から過去２ｎのフレーム数における先端部点Ｐの平均を取って、フレーム数ｆ−ｎにおける平均先端部点Ｐ’（ｆ−ｎ）が算出される（ステップＳ５０）。そして、フレーム数ｆ−ｎにおける先端部点Ｐ（ｆ−ｎ）と平均先端部点Ｐ’（ｆ−ｎ）との差を取って、周期動作プロファイルＱ（ｆ−ｎ）が算出される（ステップＳ５２）。これにより、フレーム数ｆ−ｎ−１におけるＱ（ｆ−ｎ−１）のスムージングデータＱ’（ｆ−ｎ−１）が算出される（ステップＳ５４）。そして、既に算出されているスムージングデータＱ’（ｆ−ｎ−２）とＱ’（ｆ−ｎ−３）とについて、及び、Ｑ’（ｆ−ｎ−２）とＱ’（ｆ−ｎ−１）とについて、それぞれ大きさを比較し（ステップＳ５６）、両比較共にＱ’（ｆ−ｎ−２）が大きい場合のみ、Ｐ（ｆ−ｎ−２）がストロークポイントＰ０として設定される（ステップＳ５８）。
【００３６】
このように、先端部点Ｐと平均先端部点Ｐ’との差を取って周期動作プロファイルＱを算出することにより、波形の周期的な変化をより顕著なものとすることができる。したがって、周期動作プロファイルＱの曲率の変化に基づいて、ストロークポイントＰ０を正確に抽出することが可能となる。
【００３７】
算出部２８は、ストロークポイント抽出部２６により抽出された各ストロークポイントＰ０に基づいて、ストローク時間やストローク距離といったストローク情報を算出し、総合表示装置１０に出力する。このとき、算出部２８は、公式タイマー８から出力される公式タイムを示す信号を受信してストローク時間の補正を行うため、正確なストローク情報を算出することが可能となる。
【００３８】
また、算出部２８においては、泳者がスタートした後、最初のストロークポイントＰ０が抽出されるまでに要した時間及び進行した距離を、スタートに要した時間及びスタートにより進行した距離として算出することができる。これにより泳者のスタートの動作、すなわち、飛び込みや潜水等の動作についての解析が可能となる。さらに、泳者のターンの直前及び直後にそれぞれ抽出されたストロークポイントＰ０間において要した時間及び進行した距離を、ターンに要した時間及びターンにより進行した距離として算出することができる。これにより泳者のターンの動作についての解析が可能となる。
【００３９】
次に、ストローク情報測定装置２の動作について説明し、併せて、本発明の一実施形態に係るストローク情報測定方法について説明する。
【００４０】
まず、撮像部４により、撮像された水泳中の泳者の画像データがフレーム毎（すなわち、１／３０毎）に出力され、画像処理装置６のメモリ部１４に記憶される。制御部１６からの処理の開始を示す信号がトリガとなって、画素抽出部１８により、各画像データにおける全画素がＲＧＢ／ＨＳＶ変換され、色相値に基づいて身体の像に対応する画素とその他の画素とに２値化されて身体の像に対応する画素が抽出される。
【００４１】
そして、プロファイルデータ作成部２０により、身体の像に対応する画素が泳者の進行方向に垂直な方向に積算され、積算数に比例した輝度値を有する画素が１次元に配置されたＨプロファイルデータ３０が作成される。作成された各Ｈプロファイルデータ３０は、プロファイルデータ群作成部２２により、画像データの出力順に配置され、Ｄ−Ｔマップ上にＨプロファイルデータ群３４が作成される。
【００４２】
そして、端部点抽出部２４により、各Ｈプロファイルデータ３０を構成する各画素３０ａの有する輝度値に基づいて、泳者の進行方向側の、身体の像の端部に対応する端部点すなわち先端部点Ｐが抽出される。そして、ストロークポイント抽出部２６により、Ｈプロファイルデータ群３４が示されたＤ−Ｔマップにおいて、端部点抽出部２４により抽出された先端部点Ｐが形成する波形の周期的な変化に基づいて、各先端部点Ｐから、泳者が各ストロークにおいて所定の姿勢となった際の先端部点ＰがストロークポイントＰ０として抽出される。
【００４３】
そして、算出部２８により、各ストロークポイントＰ０に基づいて、ストローク時間やストローク距離といったストローク情報が算出され、総合表示装置１０に出力される。このとき、算出部２８では、公式タイマー８から出力される公式タイムを示す信号に基づいてストローク時間の補正が行われる。また、算出部２８により、泳者がスタートした後、最初のストロークポイントＰ０が抽出されるまでに要した時間及び進行した距離が、スタートに要した時間及びスタートにより進行した距離として算出される。さらに、泳者のターンの直前及び直後にそれぞれ抽出されたストロークポイントＰ０間において要した時間及び進行した距離が、ターンに要した時間及びターンにより進行した距離として算出される。
【００４４】
以上のように構成されたストロークポイント測定装置２により、泳者が各ストロークにおいて所定の姿勢となった際の先端部点をストロークポイントＰ０として抽出することができ、泳者のストローク時間及びストローク距離を正確に、また、即座に測定することができる。
【００４５】
また、ストロークポイント測定装置２は、各Ｈプロファイルデータ３０において、泳者の進行方向側の、身体の像の端部に対応する端部点を先端部点Ｐとして抽出している。そのため、先端部点Ｐを、プロファイルデータの対応する時刻における泳者の身体の先端位置として、所定の距離を進行するのに要した時間を算出することができる。したがって、泳者の任意の位置間におけるスプリットタイムや、泳速度を測定することも可能となる。
【００４６】
そして、ストロークポイント測定装置２により測定されたデータは、First Ethernet通信等により総合表示装置１０の有するディスプレイに即座に表示することができる。図８は、男子２００メートル個人メドレーにおけるストローク時間、ストローク距離及びストローク速度（各ストロークにおける平均泳速度）を示す図であり、総合表示装置１０における表示の一例である。図において、点Ｐｔ１はスタートに要した時間、点Ｐｔ２〜４は各ターンに要した時間、また、点Ｐｄ１はスタートで進行した距離、点ｄ２〜４はターンで進行した距離をそれぞれ示している。
【００４７】
また、総合表示装置１０においては、水泳中の複数の泳者のデータの同時表示はもちろん、データ保存ディスク１２に保存された過去の本人や他の泳者のデータを同時に表示して比較することや、リアルタイムのビデオデータを入力してオーバーレイ表示させることもできる。
【００４８】
以上、本発明の一実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことはいうまでもない。
【００４９】
例えば、本実施形態においては、プロファイルデータ作成部２０により、身体の像に対応する画素を泳者の進行方向に垂直な方向に積算してＨプロファイルデータ３０を作成したが、泳者の進行方向に積算してＶプロファイルデータを作成してもよい。
【００５０】
Ｖプロファイルデータにおける端部点もストローク毎に周期的な動作をするため、Ｈプロファイルデータと同様にＶプロファイルデータからも泳者が各ストロークにおいて所定の姿勢となった際の端部点をストロークポイントとして抽出することができるからである。ＨプロファイルデータとＶプロファイルデータとを同時に作成して両者からストロークポイントを抽出すれば、より正確なストローク時間及びストローク距離を得ることが可能となる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、競泳の近代４種目（フリースタイル、バック、ブレスト、バタフライ）すべてにおいて、水泳中の泳者の進行方向における身体の両端部と、進行方向に垂直な方向における身体の両端部とは、ストローク毎に周期的な動作をするため、身体の像の端部に対応する端部点を所定時間毎に抽出していけば、各端部点により形成される波形は、泳者の各ストロークに応じて周期的に変化する。したがって、各端部点により形成される波形の周期的な変化に基づいて、各端部点から、泳者が各ストロークにおいて所定の姿勢となった際の端部点をストロークポイントとして抽出することができ、泳者のストローク時間及びストローク距離を正確に、また、即座に測定することができる。
【００５２】
これにより、泳者に対し測定されたデータを水泳中や水泳直後に提供することが可能となり、泳者は、主観的な体感と客観的なデータとを融合して、効率的に競技力を向上させることができる。また、これらのデータを収集することで、新しいトレーニング支援システムを構築することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ストローク情報測定装置における撮像部の配置の説明図である。
【図２】ストローク情報測定装置及び関連装置の構成を示すブロック図である。
【図３】画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】Ｈプロファイルデータの説明図である。
【図５】プロファイルデータ群が示されているＤ−Ｔマップである。
【図６】ストロークポイント抽出部によるストロークポイントの抽出処理を示すフローチャートである。
【図７】周期動作プロファイルの説明図である。
【図８】ストローク時間、ストローク距離及びストローク速度を示す図である。
【符号の説明】
２…ストローク情報測定装置、４…撮像部、６…画像処理装置、８…公式タイマー、１０…総合表示装置、１４…メモリ部、１６…制御部、１８…画素抽出部、２０…プロファイルデータ作成部、２２…プロファイルデータ群作成部、２４…端部点抽出部、２６…ストロークポイント抽出部、２８…算出部。

Claims (8)

1. 水泳中の泳者を撮像し、所定時間毎の画像データを出力する撮像手段と、
   前記各画像データにおいて、前記泳者の身体の像に対応する画素を抽出する画素抽出手段と、
   前記身体の像に対応する画素を、前記泳者の進行方向又は進行方向に垂直な方向の少なくとも一方向に積算し、積算結果に基づいて前記身体の像に対応するプロファイルデータを作成するプロファイルデータ作成手段と、
   前記各プロファイルデータを前記画像データの出力順に配置してプロファイルデータ群を作成するプロファイルデータ群作成手段と、
   前記各プロファイルデータにおいて、前記身体の像の端部に対応する端部点を抽出する端部点抽出手段と、
   前記プロファイルデータ群において、前記各端部点により形成される波形の周期的な変化に基づいて、前記各端部点から、前記泳者が各ストロークにおいて所定の姿勢となった際の端部点をストロークポイントとして抽出するストロークポイント抽出手段と、
   前記ストロークポイントに基づいて、前記泳者の各ストロークに要した時間又は各ストロークにより進行した距離の少なくとも一方を算出する算出手段と
   を備えたことを特徴とするストローク情報測定装置。
2. 前記泳者の進行方向に沿った各プロファイルデータにおいて、前記端部点のうち前記泳者の進行方向側の端部点を、前記各プロファイルデータの対応する時刻における泳者の身体の先端位置として、所定の距離を進行するのに要した時間を算出することを特徴とする請求項１に記載のストローク情報測定装置。
3. 前記泳者がスタートした後、前記ストロークポイントが最初に抽出されるまでに要した時間及び進行した距離を、スタートに要した時間及びスタートにより進行した距離とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のストローク情報測定装置。
4. 前記泳者のターンの直前及び直後にそれぞれ抽出された前記ストロークポイント間において要した時間及び進行した距離を、ターンに要した時間及びターンにより進行した距離とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のストローク情報測定装置。
5. 水泳中の泳者を撮像し、所定時間毎の画像データを出力する撮像ステップと、
   前記各画像データにおいて、前記泳者の身体の像に対応する画素を抽出する画素抽出ステップと、
   前記身体の像に対応する画素を、前記泳者の進行方向又は進行方向に垂直な方向の少なくとも一方向に積算し、積算結果に基づいて前記身体の像に対応するプロファイルデータを作成するプロファイルデータ作成ステップと、
   前記各プロファイルデータを前記画像データの出力順に配置してプロファイルデータ群を作成するプロファイルデータ群作成ステップと、
   前記各プロファイルデータにおいて、前記身体の像の端部に対応する端部点を抽出する端部点抽出ステップと、
   前記プロファイルデータ群において、前記各端部点により形成される波形の周期的な変化に基づいて、前記各端部点から、前記泳者が各ストロークにおいて所定の姿勢となった際の端部点をストロークポイントとして抽出するストロークポイント抽出ステップと、
   前記ストロークポイントに基づいて、前記泳者の各ストロークに要した時間又は各ストロークにより進行した距離の少なくとも一方を算出する算出ステップとを備えたことを特徴とするストローク情報測定方法。
6. 前記泳者の進行方向に沿った各プロファイルデータにおいて、前記端部点のうち前記泳者の進行方向側の端部点を、前記各プロファイルデータの対応する時刻における泳者の身体の先端位置として、所定の距離を進行するのに要した時間を算出することを特徴とする請求項５に記載のストローク情報測定方法。
7. 前記泳者がスタートした後、前記ストロークポイントが最初に抽出されるまでに要した時間及び進行した距離を、スタートに要した時間及びスタートにより進行した距離とすることを特徴とする請求項５又は６に記載のストローク情報測定方法。
8. 前記泳者のターンの直前及び直後にそれぞれ抽出された前記ストロークポイント間において要した時間及び進行した距離を、ターンに要した時間及びターンにより進行した距離とすることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載のストローク情報測定方法。

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