JPH02235481A - プール用テレビカメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プール用テレビカメラシステムに関する． 特に、テレビカメラ車をプール内で走行させることによ
り、プール内の任意の位置を撮影することができるよう
にしたプール用テレビカメラシステムに関するものであ
る． （従来の技術） 従来のプール用テレビカメラシステムは、プール内の映
像を得るために、プールの適所にテレビカメラを固設し
、このテレビカメラによってプール内を撮影するように
なっていた．例えば、第１１因に示すように、プールＰ
内の泳路Ｐ２に沿って泳ぐ者の水中遊泳姿勢を撮影しよ
うとする場合、泳路Ｐ２の両端にテレビカメラ１．２を
設けることにより、瀞泳者を前方または後方から撮影し
ていた．また、ターン時の姿勢を側方から撮影するには
プールＰの側壁端部にテレビカメラ３．４を設け、泳路
Ｐ２のほぼ中央部における澹泳姿勢を側方から撮影する
にはプールＰの中央部にテレビカメラ５を設けていた． （発明が解決しようとする課題） 上述した従来のシステムは、テレビカメラを固設してあ
るので、その固定されたカメラの視野内では撮影可能で
あるが、視野外の撮影は不可能であるという問題点を有
していた．例えば、第１１図に示したものの場合では、
テレビカメラ１．２により、遊泳者を前方または後方か
ら撮影することができ、また、テレビカメラ３．４によ
りターン時の姿勢を、テレビカメラ５により中央部にお
ける遊泳姿勢をそれぞれ撮影するこ．とはできるが、テ
レビカメラ３と５の間、及びテレビカメラ５と４の間に
おける湧泳姿勢は撮影することができないという問題が
あった．また、瀞泳者の泳ぎに追従してその姿勢を連続
的に撮影することも不可能であり、従って例えば、通常
の遊泳状憇からターン状憇に移る一連の過程を連続的に
撮影することも不可能であった． 本発明の目的は、以上のような従来システムの問題点を
解決し、プール内の任意の位置を撮影することめできる
プール用テレビカメラシステムを提供することにある． （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明のプール用テレビカ
メラシステムは、プールの内壁面に沿って設けられたレ
ールと、このレールにしたがって走行するテレビカメラ
車と、このテレビカメラ車に設けられ、プール内の映像
信号を送出するテレビカメラと、このテレビカメラから
送出された映像信号を受信する受信装置とを備えた構成
としてある． ここで、前記テレビカメラ車は、タイミングベルトによ
って移送するようにしてもよく、あるいはテレビカメラ
車自体に設けたモータの駆動によって自走するようにし
てもよい．また、テレビカメラ車からの映像信号は、Ｕ
ＨＦ電波で送信するようにしてもよい．（作用効果） 本発明のプール用テレビカメラシステムは、上記の構成
としたので、次のような作用効果を奏する． すなわち、テレビカメラを設けたテレビカメラ車が、プ
ールの内壁面に沿って設けられたレールにしたがって走
行するので、テレビカメラもプールの内壁面に沿って移
動することとなる．そして、このテレビカメラから送出
された映像信号は、受信装置により受信されるので、こ
の受信装置にモニタテレビを取り付けることにより、テ
レビカメラの移動にともなった映像が得られる． このように、本発明によれば、テレビカメラ車の走行に
よって、プール内の任意の位置を撮影することができる
という効果がある．そして、前記テレビカメラ車の移送
をタイミングベルトによって行なうようにした場合には
、テレビカメラ車自体に自走用の電源を搭載する必要が
ないので、この電源の交換作業も不要となり、長時間に
互って連続的な稼動が可能になるという効果がある． あるいはまた、テレビカメラ車を、テレビカメラ車自体
に設けたモータの駆動によって自走させるようにした場
合には、上述したようなタイミングベルト等の設備が不
要となるので、施工作業及び設備の簡素化を図ることが
できるという効果がある． さ′らに、テレビカメラ車からの映像信号をＵＨＦ電波
で送信するようにした場合には、信号線としてのケーブ
ル等の設備が不要となるので、施工作業及び設備の簡素
化が図られるだけでなく、ゲーブルがテレビカメラ車に
よって引き回される心配もなくなり、システムの信頼性
及び耐久性を向上させることができるという効果がある
． （実施例》 以下、図示の実施例について説明する．く第１実施例〉 第１図は本発明に係るプール用テレビカメラシステムの
第１実施例を示すブロック図である．同図において、Ｐ
はプール、１０はテレビカメラ車、２０はテレビカメラ
車１０から送出された映像信号を受信する受信装置であ
る．プール１０には、第１〜第４の泳路Ｐ１〜Ｐ４が設
けられており、第ｌ泳路側の側壁３０に沿ってテレビカ
メラ車１０が走行するようになっている． プールの側壁３０には、第２図に示すように、テレビカ
メラ車１０の走行路を形成する凹講３１が形成されてお
り、この凹溝３１の側面３２に断面Ｔ字型のレール４０
が設けられている． テレビカメラ車１０は、第３．４図にも示すように、側
面視ほぼＬ字型のフレーム１ｌと、このフレーム１１に
固定された本体１２とからなっている．　フレームｌ１
には、４つの車輪１３が取り付けられており、これらの
車輪１３がレール４０に沿って回転することによりテレ
ビカメラ車１０が走行するようになっている．１６．１
６はベルトテンショナであり、フレーム１１に設けた取
り付け部１１ａ，ｌｌａに対してねじにより矢印ａ方向
に進退動可能に取り付けられている．このベルトテンシ
ョナ１６の端部１６ａに後述するタイミングベルトが連
結されて、テレビカメラ車１０が移送される．本体１２
は、走行時の水の抵抗を軽減するために全体形状がほぼ
カプセル型となっており、カメラ室１２ａとバッテリ室
１２ｂとを備えている．カメラ室１２ａには、水中カラ
ーテレビカメラ１４と、このカメラ１４によって得られ
た映像をＵＨＦ電波で受信装置２０に送信するＵＨＦ送
信機部（図示せず）が収容されている．１５は取り外し
式ＵＨＦ送信用アンテナ、１５ａはアンテナベースであ
る．カメラ室１２ａの本体１２からの突出部分は、水の
抵抗を軽減するなめに第３図に示すように正面視で流線
形となっており、また、アンテナベース１５ａも第４図
に示すように平面視で流線形となっている．バッテリ室
１２ｂには、前記テレビカメラ１４及びＵＨＦ送信機部
の電源が収容されている．このバッテリ室１２ｂは、本
体に対して取り外し可能に構成されている．１７は、バ
ッテリ室１２ｂに収容されている電源のＯＮ／ＯＦＦス
イッチであり、防水プッシュ・プッシュスイッチで構成
されている．１８は本体１２のカメラ室上部に回転可能
に取り付けられたローラであり、第２図に示すように凹
７１！３１の上面３３に当たって回転することにより、
テレビカメラ車１０の走行姿勢を保持するようになって
いる．以上のようなテレビカメラ車１０は、第５図及び
第６図に示すようなタイミングベルト５ｏにより、レー
ル４０に沿って移送される．タイミングベルト５０は、
凹７１１３１内においてレール４０の一端部に設置され
た駆動装置５ｌの駆動スアロケット５２と、レール４ｏ
の他端部に設置された防水ベアリング付きの従動スプロ
ケット５３とに捲回され、その両端部５５．５５が前述
したテレビカメラ車１ｏに設けたベルトテンショナ１６
．１６の端部１６ａ，１６ａに連結されている．なお、
第５図において、１０ａはテレビカメラ車との連結部分
を概略的に示している． 駆動装置５１は、防水型回転数リモート調整式ギャード
・モータ駆動装置であり、前記タイミングベルト用スプ
ロケット５２と、回転角検出エンコーダとを備えている
．第１図において、５６はリモコン操作用のケーブルで
あり、このケーブル５６によって駆動装置５１は、テレ
ビカメラ車コントローラ５７に接続されている．テレビ
カメラ車１０は、駆動装置５１によってタイミングベル
ト５０を介して移送され、その走行方向、走行速度等は
、後述するようにコントローラ５７によって操作するこ
とができるようになっている． 第１図において、２１は受信装置２ｏに接続されたカメ
ラコントロール装置であり、テレビカメラ１４の焦点遠
隔調整や、ズーム遠隔調整等を行なうためのものである
．２２はカメラコントロール装置に接続されたモニタテ
レビであり、テレビカメラ１４からの映像信号を再生す
る． また、６０．７０は、第２泳路Ｐ２の両端部において、
固設したテレビカメラ、６１．７１は、これらカメラ６
０．７０のカメラコントロール装置、６２．７２は各カ
メラ６０．７０のモニタテレビである． ８０は再生用モニタテレビ、８１はスイッチャである．
スイッチャ８１は、前記各モニタテレビ２２，６２．７
２に接続されており、これらのテレビに写っている映像
のうちから一つの映像を選択して再生用モニタテレビ８
０に写すためのものである．８２は、再生用モニタテレ
ビ８０に写る映像を録画するための録画装置である． 本実施例では、上述したコントロール装置類を第７図に
示すようにコントロール室Ｃに設置してある．同図にお
いてＡはブールＰを監視するための監視窓である． 第８図にコントローラ５７等の操作パネル面の具体例を
示す。

同図において、９０はメインスイッチである．９ｌは速
度制御リングであり、このリング９１を反時計方向に回
すとテレビカメラ車１０の走行速度が減速し、時計方向
に回すと増速する． ９２．９３は方向切換スイッチであり、９２を押すとテ
レビカメラ車１０が第１図上左方に走行し、９３を押す
とも方に走行する．９４は自動／手動の切換スイッチで
あり、これを押すことにより、テレビカメラ車１０が自
動で走行制御されるのか、手動で走行制御されるのかが
切り換わる．自動走行の場合、テレビカメラ車１０は自
動的に、レール４０の両端間を往復動し、手動制御の場
合には、上述した速度制御リング９１、方向切換スイッ
チ９２．９３により走行制御される． ９６は４収納スイッチである．このスイッチを押すと、
テレビカメラ車′１０は、第１図上左方いっぱいまで走
行する．すると、テレビカメラ車の左端にある電源スイ
ッチ１７が、適所に設けられた当接部（図示せず）と当
接してテレビカメラ車の電源がＯＦＦとなる。

９７．９８．９９はモニタテレビの切換スイッチである
． 以上のようなプール用テレビカメラシステムは，テレビ
カメラ１４゛を設けたテレビカメラ車１０がブールＰの
内壁面３０に沿って設けられたレール４０にしたがって
走行するので、テレ゜ビカメラ１４もプールの内壁面に
沿って移動し、このテレビカメラ１４から送出された映
像信号を受信装置２０により受信してモニタテレビ２２
に写し出すことができ、テレビカメラ車１０の走行によ
って．プール内の任意の位置を撮影することができる． そして、テレビカメラ車１０の移送をタイミングベルト
５０によって行なっているので、テレビカメラ車自体に
自走用の電源を搭載する必要がなく、このため電源の交
換作業も不要であり、長時間に互たる連続的な稼動が可
能となりている． また、テレビカメラ車１０からの映像信号をＬＩＨＦ電
波で送信するようにしてあるので、映像信号のためのケ
ーブル等の設備が不要となり、施工作業及び設備の簡素
化が図られているだけでなく、ケーブルがテレビカメラ
車１０によって引き回される心配もなくなり、システム
の信頼性及び耐久性が向上している． さらに、このシステムのより具体的な作用に付いて説明
する． 今、例えば、プールの第２泳路Ｐ２を一人の瀞泳者が泳
いでいる場合、コントロールパネルの切換スイッチ９４
を押してテレビカメラ車１０の走行制御モードを手動に
し、コントローラ５７の速度制御リング９１及び走行方
向切換スイッチ９２．９３を操作してテレビカメラ車１
０を瀞泳者に追従させることにより、遊泳者の姿（例え
ばフォーム）を常に側方がら連続的に撮影することがで
きる．従ってまた、通常の遊泳状態からターン状態に移
る一連の過程も連続的に撮影することができる．この場
合、第１図に示すように、第２泳路の底面に複数のラン
プＬを等間隔に設けて、これを順次点灯させることによ
り、鍜泳者のペースメーカーとすれば、テレビカメラ車
１０の追従は、一層容易なものとなる．更に、このペー
スメーカーとテレビカメラ車の走行制御系とを連動させ
て、追従操作の自動化を図ることもできる．なお、固設
したテレビカメラ６０．７０により、瀞泳者を前方また
は後方から撮影することができることはいうまでもない
． また、コントロールパネルの切換スイッチ９４を押して
テレビカメラ車１０の走行制御モードを自動にした場合
には、テレビカメラ車１０が自動的に往復動ずるので、
プール内をまんべんなく監視することができる． く第２実施例〉 第９図は本発明に係るプール用テレビカメラシステムの
第２実施例を示すブロック図である．この実施例が、上
記第１実施例と異なる点は、テレビカメラ車１０’を、
テレビカメラ車自体に設けた駆動用モータによって自走
させるようにした点にあり、テレビカメラ車１０″の走
行制御信号Ｃ１をコントローラ５７から送信機５８を通
じてテレビカメラ車１０゛に設けた受信機（図示せず）
に送って、、駆動用モータの制御を行なうようにしたも
のである． 第１０図において、Ｍは駆動用モータ及び駆動機構であ
り、これによって一対の上下車輪１３−．１３　　（第
３図参照）を駆動するようになっている．なお、駆動用
モータの電源は、バッテリ室１２ｂのものを兼用する． 本実施例のシステムは、テレビカメラ車を、テレビカメ
ラ車１０゛自体に設けたモータの駆動によって自走させ
るようにしてあるので、第１実施例で用いたようなタイ
ミングベルト等の設備が不要となり、施工作業及び設備
の簡素化を図ることができる． 以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記
実施例に限られるものではなく、本発明の要旨の範囲内
において適宜変形実施可能であることは言うまでもない
．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプール用テレビカメラシステムの
第１実施例を示すブロック図、第２図は第１因における
Ａ−Ａ断面図、第３図はテレビカメラ車の部分省略正面
図、、第４図は同じ５く部分省略平面図、第５図はタイ
ミングベルト部分を示す部分省略正面図、第６図は同じ
く側面図、第７図はコントロール室の部分斜視図、第８
図はコントロールパネルの正面図、第９図は本発明に係
るプール用テレビカメラシステムの第２実施例を示すブ
ロック図、第１０図は第２実施例に用いるテレビカメラ
車の側面図、第１１図は従来のシステム図である． １０・・・テレビカメラ車、１４・・・テレビカメラ、
２０・・・受信装置、３０・・・プールの内壁面、４０
・・・レール、５０・・・タイミングベルト、Ｐ・・・
プール、Ｍ・・・駆動用モータ． 第９図 第 図 第 図 第 図 第 図 Ｐ 第 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）プールの内壁面に沿って設けられたレールと、こ
   のレールにしたがって走行するテレビカメラ車と、この
   テレビカメラ車に設けられ、プール内の映像信号を送出
   するテレビカメラと、このテレビカメラから送出された
   映像信号を受信する受信装置とを備えたことを特徴とす
   るプール用テレビカメラシステム。
2. （２）前記テレビカメラ車は、タイミングベルトによっ
   て移送される請求項（１）記載のプール用テレビカメラ
   システム。
3. （３）前記テレビカメラ車は、テレビカメラ車自体に設
   けられたモータの駆動によって自走する請求項（１）記
   載のプール用テレビカメラシステム。
4. （４）前記テレビカメラ車からの映像信号は、ＵＨＦ電
   波で送信される請求項（１）又は（２）又は（３）記載
   のプール用テレビカメラシステム。