JP3190964B2 - カメラの移動装置 - Google Patents
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
-
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- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2085—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing sideward adjustment, i.e. left-right translation of the head relatively to the undercarriage
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
- F16M11/425—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels along guiding means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種スポーツ競技や危
険な災害地などの移動撮影に用いて好適なカメラの移動
装置に関するものである。
険な災害地などの移動撮影に用いて好適なカメラの移動
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の移動装置としては、平行
に架設した左右の計２本のワイヤに沿って、カメラを搭
載した台車（移動台）を走行させるものがある。
に架設した左右の計２本のワイヤに沿って、カメラを搭
載した台車（移動台）を走行させるものがある。
【０００３】かかる移動装置では、左右のワイヤに対し
て台車を移動自在にガイドさせた上、その台車を左右方
向においてバランスをとりながら走行させることにな
る。
て台車を移動自在にガイドさせた上、その台車を左右方
向においてバランスをとりながら走行させることにな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
移動装置は、左右方向のバランスをとりながら台車を走
行させることが難しく、例えば、左右のワイヤに接する
左右のローラを個別に回転駆動させることによって台車
を走行させる場合には、左右のローラの回転数のわずか
な回転数の違いによって、左右方向における台車のバラ
ンスがくずれて、台車の走行が不安定となる。この結
果、安定した映像が得られなくなるおそれがあった。
移動装置は、左右方向のバランスをとりながら台車を走
行させることが難しく、例えば、左右のワイヤに接する
左右のローラを個別に回転駆動させることによって台車
を走行させる場合には、左右のローラの回転数のわずか
な回転数の違いによって、左右方向における台車のバラ
ンスがくずれて、台車の走行が不安定となる。この結
果、安定した映像が得られなくなるおそれがあった。
【０００５】本発明の目的は、架設されたワイヤに沿っ
て、カメラを搭載した移動台を安定良く移動させること
によって、安定した移動撮影を行うことができるカメラ
の移動装置を提供することにある。
て、カメラを搭載した移動台を安定良く移動させること
によって、安定した移動撮影を行うことができるカメラ
の移動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のカメラの移動装
置は、少なくとも中央およびその左右の３位置のそれぞ
れにて互いに平行に架設可能な３本以上のワイヤと、カ
メラを搭載可能な移動台と、前記移動台に設けられて、
前記左右位置のワイヤの相互間に前記移動台を前記ワイ
ヤの長さ方向に沿って移動自在にガイドするガイド機構
と、前記移動台に設けられて、前記中央位置のワイヤを
その長さ方向に送ることによって前記移動台を移動させ
る駆動機構とを備えてなることを特徴とする。
置は、少なくとも中央およびその左右の３位置のそれぞ
れにて互いに平行に架設可能な３本以上のワイヤと、カ
メラを搭載可能な移動台と、前記移動台に設けられて、
前記左右位置のワイヤの相互間に前記移動台を前記ワイ
ヤの長さ方向に沿って移動自在にガイドするガイド機構
と、前記移動台に設けられて、前記中央位置のワイヤを
その長さ方向に送ることによって前記移動台を移動させ
る駆動機構とを備えてなることを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明のカメラの移動装置は、互いに平行に架
設した少なくとも３本のワイヤに、カメラが搭載された
移動台を移動自在に支持し、左右に位置するワイヤによ
って移動台を移動自在にガイドしつつ、中央に位置する
ワイヤと移動台との間において移動台の移動力を得るこ
とにより、移動台を安定良く移動させて、安定した移動
撮影を可能とする。
設した少なくとも３本のワイヤに、カメラが搭載された
移動台を移動自在に支持し、左右に位置するワイヤによ
って移動台を移動自在にガイドしつつ、中央に位置する
ワイヤと移動台との間において移動台の移動力を得るこ
とにより、移動台を安定良く移動させて、安定した移動
撮影を可能とする。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【０００９】図１において１０は、後述する３本のワイ
ヤＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 に沿って移動する移動台であり、四
角枠状を成す前後左右のフレーム１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃ，１１Ｄの間に、中央のフレーム１１Ｅ、および前後
左右の副フレーム１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈ，１１Ｉが架
け渡されている。中央フレーム１１Ｅの両端部には、平
面略Ｔ字状の前後のダンパ１２Ａ，１２Ｂが取付けられ
ている。
ヤＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 に沿って移動する移動台であり、四
角枠状を成す前後左右のフレーム１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃ，１１Ｄの間に、中央のフレーム１１Ｅ、および前後
左右の副フレーム１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈ，１１Ｉが架
け渡されている。中央フレーム１１Ｅの両端部には、平
面略Ｔ字状の前後のダンパ１２Ａ，１２Ｂが取付けられ
ている。
【００１０】左右のフレーム１１Ｃ，１１Ｄの上部に
は、前後に２つずつ計４つのガイド機構２０が取付けら
れている。ガイド機構２０は、図２および図３に示すよ
うに、ホルダ２１の両側部２１Ａ，２１Ａの間に、ガイ
ドローラ２２が左右方向の水平の軸線を中心として回転
自在に支持された構成となっている。ガイドローラ２２
の外周部には、断面略半円状の溝部２２Ａが形成されて
いる。
は、前後に２つずつ計４つのガイド機構２０が取付けら
れている。ガイド機構２０は、図２および図３に示すよ
うに、ホルダ２１の両側部２１Ａ，２１Ａの間に、ガイ
ドローラ２２が左右方向の水平の軸線を中心として回転
自在に支持された構成となっている。ガイドローラ２２
の外周部には、断面略半円状の溝部２２Ａが形成されて
いる。
【００１１】また、中央のフレーム１１Ｅの上部には、
駆動ユニット（駆動機構）３０が前後方向に一列に並ぶ
ようにして３つ取付けられている。駆動ユニット３０は
ホルダ３１を有し、そのホルダ３１の両側部３１Ａ，３
１Ａの間には、第１のローラ３３が左右方向の水平の軸
線を中心として回転自在に支持されている。ローラ３３
の外周部にはゴム材等の図示しない摩擦材が一体的に取
付けられ、さらに、その摩擦材の外周部には、断面略半
円状の溝部３３Ａが形成されている。ローラ３３の一側
部には、そのローラ３３と一体に回転する従動ギア３４
が取付けられており、その従動ギア３４は、可逆転モー
タ３５によって正転または逆転される駆動ギア３６に噛
合している。また、ローラ３３の下方位置には、図３に
示すように、アーム３９の先端に回転自在に支持された
第２のローラ３８が配備されている。アーム３９の基端
はホルダ３１に回転自在に支持され、さらに、図示しな
いスプリング等の付勢手段によって、図３中の矢印Ａ方
向つまり第２のローラ３８を第１のローラ３３に押し付
ける方向に付勢されている。ローラ３８の外周部にもゴ
ム材等の図示しない摩擦材が一体的に取付けられ、さら
に、その摩擦材の外周部には溝部３８Ａが形成されてい
る。
駆動ユニット（駆動機構）３０が前後方向に一列に並ぶ
ようにして３つ取付けられている。駆動ユニット３０は
ホルダ３１を有し、そのホルダ３１の両側部３１Ａ，３
１Ａの間には、第１のローラ３３が左右方向の水平の軸
線を中心として回転自在に支持されている。ローラ３３
の外周部にはゴム材等の図示しない摩擦材が一体的に取
付けられ、さらに、その摩擦材の外周部には、断面略半
円状の溝部３３Ａが形成されている。ローラ３３の一側
部には、そのローラ３３と一体に回転する従動ギア３４
が取付けられており、その従動ギア３４は、可逆転モー
タ３５によって正転または逆転される駆動ギア３６に噛
合している。また、ローラ３３の下方位置には、図３に
示すように、アーム３９の先端に回転自在に支持された
第２のローラ３８が配備されている。アーム３９の基端
はホルダ３１に回転自在に支持され、さらに、図示しな
いスプリング等の付勢手段によって、図３中の矢印Ａ方
向つまり第２のローラ３８を第１のローラ３３に押し付
ける方向に付勢されている。ローラ３８の外周部にもゴ
ム材等の図示しない摩擦材が一体的に取付けられ、さら
に、その摩擦材の外周部には溝部３８Ａが形成されてい
る。
【００１２】移動台１０において、中央のフレーム１１
Ｅの下方位置には、下方へ延在する前後の支持プレート
４１，４１が取付けられており、それらのプレート４
１，４１の間には、図３に示すような断面略Ｕ字状の回
動プレート４２の両側部４２Ａ，４２Ａがピン４３，４
３によって前後方向の水平の軸線Ｏ1 を中心として回動
自在に支持されている。支持プレート４１，４１と移動
台１０との間には、支持プレート４１，４１の前後方向
の揺れを抑えるためのロッド４４が計４本架け渡されて
いる。
Ｅの下方位置には、下方へ延在する前後の支持プレート
４１，４１が取付けられており、それらのプレート４
１，４１の間には、図３に示すような断面略Ｕ字状の回
動プレート４２の両側部４２Ａ，４２Ａがピン４３，４
３によって前後方向の水平の軸線Ｏ1 を中心として回動
自在に支持されている。支持プレート４１，４１と移動
台１０との間には、支持プレート４１，４１の前後方向
の揺れを抑えるためのロッド４４が計４本架け渡されて
いる。
【００１３】一方の支持プレート４１には、回動プレー
ト４２を回動させるための回動機構（調整機構）５０が
備えられている。すなわち、一方の支持プレート４１
に、可逆転のサーボモータ５１によって正転または逆転
される回転体５２を備え、その回転体５２の定位置と、
回動プレート４２の一方の側部４２Ａの定位置との間
に、図２に示すようにリンク５３を連結した構成となっ
ている。
ト４２を回動させるための回動機構（調整機構）５０が
備えられている。すなわち、一方の支持プレート４１
に、可逆転のサーボモータ５１によって正転または逆転
される回転体５２を備え、その回転体５２の定位置と、
回動プレート４２の一方の側部４２Ａの定位置との間
に、図２に示すようにリンク５３を連結した構成となっ
ている。
【００１４】回動プレート４２の底部にはカメラＣが取
付けられている。また、移動台１０の内部にはコントロ
ーラ６１が搭載されており、このコントローラ６１は、
図５に示すように、アンテナ６２によって受信される送
信機６３からのコントロール信号にしたがって、３つの
モータ３５，３５，３５、およびサボモータ５１ならび
にカメラＣを制御する。コントローラ６１は、モータ３
５に対しては移動方向切換制御と速度制御を行い、サー
ボモータ５１に対してはＴＩＴＬ（チルト）制御を行
い、また、カメラＣに対してはフォーカス（ＦＯＣＵ
Ｓ）制御、ズーム（ＺＯＯＭ）制御およびアイリス（Ｉ
ＲＩＳ）制御を行う。コントローラ６１のこれらの制御
機能は動作と共に後述する。
付けられている。また、移動台１０の内部にはコントロ
ーラ６１が搭載されており、このコントローラ６１は、
図５に示すように、アンテナ６２によって受信される送
信機６３からのコントロール信号にしたがって、３つの
モータ３５，３５，３５、およびサボモータ５１ならび
にカメラＣを制御する。コントローラ６１は、モータ３
５に対しては移動方向切換制御と速度制御を行い、サー
ボモータ５１に対してはＴＩＴＬ（チルト）制御を行
い、また、カメラＣに対してはフォーカス（ＦＯＣＵ
Ｓ）制御、ズーム（ＺＯＯＭ）制御およびアイリス（Ｉ
ＲＩＳ）制御を行う。コントローラ６１のこれらの制御
機能は動作と共に後述する。
【００１５】また、カメラＣから出力される映像信号
は、ＦＰＵ（ｆｉｅｌｄ ｐｉｃｋ−ｕｐ ｕｎｉｔ）
送信機６４から平面アンテナ６５を通してＦＰＵ受信機
６６に送信される。ＦＰＵ受信機６６にて受信された映
像信号は図示しない放送中継車などに送られる。
は、ＦＰＵ（ｆｉｅｌｄ ｐｉｃｋ−ｕｐ ｕｎｉｔ）
送信機６４から平面アンテナ６５を通してＦＰＵ受信機
６６に送信される。ＦＰＵ受信機６６にて受信された映
像信号は図示しない放送中継車などに送られる。
【００１６】さらに、移動台１０には、電源としてのバ
ッテリー６７が４つ搭載されており、それぞれのバッテ
リー６７は、図１に示すように電源線６８およびコネク
タ６９を介して電力を供給する。図２において７０は、
バッテリー６７の抜け止め用の金具である。
ッテリー６７が４つ搭載されており、それぞれのバッテ
リー６７は、図１に示すように電源線６８およびコネク
タ６９を介して電力を供給する。図２において７０は、
バッテリー６７の抜け止め用の金具である。
【００１７】次に、動作について説明する。
【００１８】まず、図４に示すように、撮影場所に応じ
て直径６ｍｍ程度の３本のワイヤＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 を平
行に架け渡す。本例の場合は、タワーＴ，Ｔを設置し
て、それらの間にワイヤＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 をほぼ水平に
架け渡している。ワイヤＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 は、図２に示
すように左右方向に並ぶ。
て直径６ｍｍ程度の３本のワイヤＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 を平
行に架け渡す。本例の場合は、タワーＴ，Ｔを設置し
て、それらの間にワイヤＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 をほぼ水平に
架け渡している。ワイヤＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 は、図２に示
すように左右方向に並ぶ。
【００１９】そして、ワイヤＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 の架け渡
しの作業に前後して、図２に示すように、３つの駆動機
構３０のそれぞれにおける第１，第２のローラ３３，３
８の溝部３３Ａ，３８Ａの間に、中央のワイヤＷ1 を挾
持させると共に、左右２つずつのガイド機構２０のそれ
ぞれにおけるガイドローラ２２の溝部２２Ａ内に、対応
する左右のワイヤＷ2 ，Ｗ3 をガイドさせる。これによ
り、移動台１０はワイヤＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 に移動自在に
支持される。
しの作業に前後して、図２に示すように、３つの駆動機
構３０のそれぞれにおける第１，第２のローラ３３，３
８の溝部３３Ａ，３８Ａの間に、中央のワイヤＷ1 を挾
持させると共に、左右２つずつのガイド機構２０のそれ
ぞれにおけるガイドローラ２２の溝部２２Ａ内に、対応
する左右のワイヤＷ2 ，Ｗ3 をガイドさせる。これによ
り、移動台１０はワイヤＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 に移動自在に
支持される。
【００２０】その後、送信機６３からの遠隔操作によ
り、コントローラ６１を介して３つの駆動機構３０，３
０，３０のそれぞれにおけるモータ３５を同期的に正転
または逆転させることによって、移動台１０をカメラＣ
と共に前後方向に移動させる（移動方向切換制御）。す
なわち、それぞれの駆動機構３０における第１のローラ
３３が中央のワイヤＷ1 を前後方向、つまりワイヤＷ1
の長さ方向に送り出すことによって、移動台１０が左右
のワイヤＷ2 ，Ｗ3 にガイドされつつ前後方向に移動す
る。
り、コントローラ６１を介して３つの駆動機構３０，３
０，３０のそれぞれにおけるモータ３５を同期的に正転
または逆転させることによって、移動台１０をカメラＣ
と共に前後方向に移動させる（移動方向切換制御）。す
なわち、それぞれの駆動機構３０における第１のローラ
３３が中央のワイヤＷ1 を前後方向、つまりワイヤＷ1
の長さ方向に送り出すことによって、移動台１０が左右
のワイヤＷ2 ，Ｗ3 にガイドされつつ前後方向に移動す
る。
【００２１】その際、それぞれの駆動機構３０における
第１，第２のローラ３３，３８の外周部に溝部３３Ａ，
３８Ａが形成されていること、それらの外周部にゴム材
等の摩擦材が一体に取付けられていること、および第２
のローラ３８が矢印Ａ方向に付勢されていることによ
り、第１のローラ３３とワイヤＷ1 との間の滑りが防止
されて、移動台１０を応答性良く適確に移動制御できる
ことになる。さらに、移動台１０が左右のワイヤＷ2 ，
Ｗ3 によってバランス良くガイドされることになり、移
動台１０は安定良く移動する。また、送信機６３からの
遠隔操作により、コントローラ６１を介してモータ３５
の回転速度を制御（速度制御）することによって、移動
台１０の移動速度が任意に調整できることにもなる。移
動台１０は、約３０ｋｍ／ｈ程度の高速で移動させるこ
とも可能である。
第１，第２のローラ３３，３８の外周部に溝部３３Ａ，
３８Ａが形成されていること、それらの外周部にゴム材
等の摩擦材が一体に取付けられていること、および第２
のローラ３８が矢印Ａ方向に付勢されていることによ
り、第１のローラ３３とワイヤＷ1 との間の滑りが防止
されて、移動台１０を応答性良く適確に移動制御できる
ことになる。さらに、移動台１０が左右のワイヤＷ2 ，
Ｗ3 によってバランス良くガイドされることになり、移
動台１０は安定良く移動する。また、送信機６３からの
遠隔操作により、コントローラ６１を介してモータ３５
の回転速度を制御（速度制御）することによって、移動
台１０の移動速度が任意に調整できることにもなる。移
動台１０は、約３０ｋｍ／ｈ程度の高速で移動させるこ
とも可能である。
【００２２】そして、このように移動台１０を移動制御
することと相俟って、サーボモータ５１を遠隔制御し
て、カメラＣを水平の軸線Ｏ1 を中心として回動、いわ
ゆるチルト動作させ、さらにカメラＣを遠隔操作（フォ
ーカス、ズーム、アイリスの遠隔操作）することによっ
て、スポーツ競技などの動きに追従した画像が得られる
ことになる。しかも、その画像は、前述したように移動
台１０が安定して移動すること、および移動台１０の自
重によるワイヤを上から下に押さえ付ける力によってワ
イヤの固有振動を減少させるダンピング効果によって、
放送にも適した安定画像となる。また、カメラＣが直線
的に移動するため、映像の受信状態はきわめて良好に保
つことができる。
することと相俟って、サーボモータ５１を遠隔制御し
て、カメラＣを水平の軸線Ｏ1 を中心として回動、いわ
ゆるチルト動作させ、さらにカメラＣを遠隔操作（フォ
ーカス、ズーム、アイリスの遠隔操作）することによっ
て、スポーツ競技などの動きに追従した画像が得られる
ことになる。しかも、その画像は、前述したように移動
台１０が安定して移動すること、および移動台１０の自
重によるワイヤを上から下に押さえ付ける力によってワ
イヤの固有振動を減少させるダンピング効果によって、
放送にも適した安定画像となる。また、カメラＣが直線
的に移動するため、映像の受信状態はきわめて良好に保
つことができる。
【００２３】なお、遠隔操作によって、カメラＣを上下
方向の軸線を中心として回動、いわゆるパン動作させる
ように構成することもできる。例えば、図５中の２点鎖
線で示すように移動台１０の下部に雲台８０を取付け、
その雲台８０を介して移動台１０に支持プレート４１を
支持し、そして、雲台８０を遠隔操作して、支持プレー
ト４１を上下方向の軸線Ｏ2 を中心として左右に回動さ
せるようにしてもよい。この場合には、雲台８０を介し
て支持プレート４１をガタ付きなく支持して、支持プレ
ート４１の回動を阻害することになるロッド４４は外
す。また、移動台１０の下部に、上下方向の軸線を中心
として回動可能な回転体を取付け、その回転体の下部
に、支持プレート４１およびロッド４４のそれぞれの上
端を支持して、その回転体を遠隔操作により回動させる
ようにしてもよい。さらに、図３における揺動プレート
４２の底部とカメラＣの底部との間に雲台を介在させ、
その雲台を遠隔操作してカメラＣを上下方向の軸線を中
心として回動させるようにしてもよい。
方向の軸線を中心として回動、いわゆるパン動作させる
ように構成することもできる。例えば、図５中の２点鎖
線で示すように移動台１０の下部に雲台８０を取付け、
その雲台８０を介して移動台１０に支持プレート４１を
支持し、そして、雲台８０を遠隔操作して、支持プレー
ト４１を上下方向の軸線Ｏ2 を中心として左右に回動さ
せるようにしてもよい。この場合には、雲台８０を介し
て支持プレート４１をガタ付きなく支持して、支持プレ
ート４１の回動を阻害することになるロッド４４は外
す。また、移動台１０の下部に、上下方向の軸線を中心
として回動可能な回転体を取付け、その回転体の下部
に、支持プレート４１およびロッド４４のそれぞれの上
端を支持して、その回転体を遠隔操作により回動させる
ようにしてもよい。さらに、図３における揺動プレート
４２の底部とカメラＣの底部との間に雲台を介在させ、
その雲台を遠隔操作してカメラＣを上下方向の軸線を中
心として回動させるようにしてもよい。
【００２４】また、送信機６３の操作性を考慮し、カメ
ラＣの遠隔操作を両手によって行えるように、移動台１
０の移動速度をフットペダルによって遠隔制御できるよ
うに構成することが好ましい。
ラＣの遠隔操作を両手によって行えるように、移動台１
０の移動速度をフットペダルによって遠隔制御できるよ
うに構成することが好ましい。
【００２５】また、ワイヤＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 は、例え
ば、２台のフォークリフトの間に架設することもでき、
それらの架設方法は何ら特定されず任意である。また、
架設するワイヤは３本以上であってもよく、要は、３本
以上のワイヤを平行に架設して、中央に位置する少なく
とも１本のワイヤを移動台１０の移動力を得るために用
い、両側に位置する少なくとも２本のワイヤを移動台１
０のガイドのために用いることができればよい。また、
ワイヤの架設方向は必ずしも水平とする必要はなく、撮
影条件などに応じて斜めに架設することもできる。
ば、２台のフォークリフトの間に架設することもでき、
それらの架設方法は何ら特定されず任意である。また、
架設するワイヤは３本以上であってもよく、要は、３本
以上のワイヤを平行に架設して、中央に位置する少なく
とも１本のワイヤを移動台１０の移動力を得るために用
い、両側に位置する少なくとも２本のワイヤを移動台１
０のガイドのために用いることができればよい。また、
ワイヤの架設方向は必ずしも水平とする必要はなく、撮
影条件などに応じて斜めに架設することもできる。
【００２６】また、本発明のカメラの移動装置は、例え
ば、サッカー中継において、オフサイドラインに沿って
の移動撮影のために利用することができる。また、他の
利用範囲としては、競技場内でのマラソンや駅伝など
を含む陸上競技、水泳、およびスキー競技等の一方向に
安定した速度で進行するものの撮影、河川、火山など
の災害の予想される地点に設置しての移動しながら災害
地の撮影、つまり監視カメラとしてカメラを機能させる
等が考えられる。の場合には、順位等の競争結果が分
かりやすくなり、またの場合には安全取材が可能とな
る。
ば、サッカー中継において、オフサイドラインに沿って
の移動撮影のために利用することができる。また、他の
利用範囲としては、競技場内でのマラソンや駅伝など
を含む陸上競技、水泳、およびスキー競技等の一方向に
安定した速度で進行するものの撮影、河川、火山など
の災害の予想される地点に設置しての移動しながら災害
地の撮影、つまり監視カメラとしてカメラを機能させる
等が考えられる。の場合には、順位等の競争結果が分
かりやすくなり、またの場合には安全取材が可能とな
る。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のカメラの
移動装置は、互いに平行に架設した少なくとも３本のワ
イヤに、カメラが搭載された移動台を移動自在に支持
し、左右に位置するワイヤによって移動台を移動自在に
ガイドしつつ、中央に位置するワイヤと移動台との間に
おいて移動台の移動力を得る構成であるから、移動台を
安定良く移動させて、安定した移動撮影を行うことがで
きる。
移動装置は、互いに平行に架設した少なくとも３本のワ
イヤに、カメラが搭載された移動台を移動自在に支持
し、左右に位置するワイヤによって移動台を移動自在に
ガイドしつつ、中央に位置するワイヤと移動台との間に
おいて移動台の移動力を得る構成であるから、移動台を
安定良く移動させて、安定した移動撮影を行うことがで
きる。
【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１のII矢視図である。
【図３】図１のIII 矢視図である。
【図４】図１に示す移動台の設置例の説明図である。
【図５】図１に示すコントローラの制御システムの概略
構成図である。
構成図である。
１０ 移動台 ２０ ガイド機構 ２１ ガイドローラ ３０ 駆動ユニット（駆動機構） ３３ 第１のローラ ３８ 第２のローラ ５０ 回動機構（調整機構） ６１ コントローラ Ｃ カメラ Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ワイヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡部 和夫 熊本県熊本市琴平本町10−35 有限会社 スカイリモート内 (56)参考文献 特開 平４−103457（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−32922（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−152380（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−36797（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−9963（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03B 15/00 H04N 5/222 - 5/257
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも中央およびその左右の３位置
のそれぞれにて互いに平行に架設可能な３本以上のワイ
ヤと、 カメラを搭載可能な移動台と、 前記移動台に設けられて、前記左右位置のワイヤの相互
間に前記移動台を前記ワイヤの長さ方向に沿って移動自
在にガイドするガイド機構と、 前記移動台に設けられて、前記中央位置のワイヤをその
長さ方向に送ることによって前記移動台を移動させる駆
動機構とを備えてなることを特徴とするカメラの移動装
置。 - 【請求項２】 前記駆動機構は、前記中央位置のワイヤ
を挾持する回転自在の複数のローラと、前記複数のロー
ラの少なくとも１つを回転駆動する駆動部と、前記複数
のローラの内の少なくとも前記駆動部によって回転駆動
されるローラの周面に設けられた摩擦材とを有すること
を特徴とする請求項１に記載のカメラの移動装置。 - 【請求項３】 前記駆動機構は遠隔操作により制御が可
能であることを特徴とする請求項１または２に記載のカ
メラの移動装置。 - 【請求項４】 前記移動台に、遠隔操作により前記カメ
ラの位置を調整可能な調整機構を備えたことを特徴とす
る請求項１，２または３に記載のカメラの移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11716594A JP3190964B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | カメラの移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11716594A JP3190964B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | カメラの移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07325335A JPH07325335A (ja) | 1995-12-12 |
| JP3190964B2 true JP3190964B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=14705064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11716594A Expired - Lifetime JP3190964B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | カメラの移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3190964B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4643856B2 (ja) | 2001-05-30 | 2011-03-02 | 浜松ホトニクス株式会社 | ストローク情報測定装置及びストローク情報測定方法 |
| JP3844989B2 (ja) | 2001-10-15 | 2006-11-15 | 浜松ホトニクス株式会社 | ストローク情報測定装置及びストローク情報測定方法 |
| WO2003034713A1 (fr) * | 2001-10-15 | 2003-04-24 | Hamamatsu Photonics K.K. | Appareil de prise d'image d'un nageur |
-
1994
- 1994-05-30 JP JP11716594A patent/JP3190964B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07325335A (ja) | 1995-12-12 |
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