CN210536793U - 视频会议照相装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视频会议照相装置。视频会议照相装置包括移动小车、安装在移动小车上的相机、用于安装在会议室顶部的轨道，与信号接收器通讯连接以根据接收到的信号控制移动小车动力系统使移动小车动作的控制系统；移动小车包括导向移动装配在轨道上的移动架、吊装在移动架上向下延伸的吊装杆，吊装杆转动配置在移动架上，相机配置在吊装杆上，移动小车动力系统包括设置在移动架上用于驱动吊装杆旋转的吊装杆驱动机构，相机吊装在轨道下方，避免轨道影响相机的拍摄，在角度选取过程中，由于轨道在相机上方，不会影响相机的角度选取，解决了目前的自动拍摄装置由于支撑在轨道上方造成的拍摄范围小的问题。

Description

视频会议照相装置

技术领域

本实用新型涉及视频会议照相装置。

背景技术

随着通信技术的快速发展，远程视频会议越来越普遍，在视频会议过程中，经常需要对开会的画面进行高质量的保存，而直接从视频截取的图像质量较差，画面失真严重，安排专人到现场拍摄人工成本高。授权公告号为CN205123880U、授权公告日为2016.03.30的中国专利公开了一种基于无线控制的同步拍摄装置，通过设置轨道和升降杆，可以实现相机的全角度和全方位拍摄。但是这种无线控制的同步拍摄装置支撑在轨道上方，对相机的拍摄角度有一定的影响，造成拍摄范围较小的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种视频会议照相装置，用于解决目前的自动拍摄装置由于支撑在轨道上方造成的拍摄范围小的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

视频会议照相装置包括：

移动小车；

可远程控制拍照的相机，安装在移动小车上；

轨道，用于安装在会议室顶部，移动小车移动配置在轨道上；

移动小车动力系统，驱动移动小车动作调整相机拍照角度；

信号接收器，用于接收控制信号；

控制系统，与信号接收器通讯连接以根据接收到的信号控制移动小车动力系统使移动小车动作；

移动小车吊装在轨道上，移动小车包括导向移动装配在轨道上的移动架、吊装在移动架上向下延伸的吊装杆，吊装杆转动配置在移动架上，相机配置在吊装杆上，移动小车动力系统包括设置在移动架上用于驱动吊装杆旋转的吊装杆驱动机构。

本实用新型的有益效果：移动小车吊装在轨道上，且相机配置在向下延伸的吊装杆上，使相机吊装在轨道下方，避免轨道影响相机的拍摄，需要调整相机的拍摄角度时，向视频会议照相装置发送信号，信号接收器接收到信号后发送给控制系统，控制系统控制小车动作选择合适的拍摄角度，在角度选取过程中，由于轨道在相机上方，不会影响相机的角度选取，解决了目前的自动拍摄装置由于支撑在轨道上方造成的拍摄范围小的问题。

进一步的，所述轨道上设有开口向下的轨道槽，移动架移动装配在轨道槽内。轨道槽可以保证移动架的稳定性。

进一步的，所述轨道槽的槽口处设有由轨道槽侧壁向内延伸支撑移动小车的内挡沿。通过内挡沿限制移动小车脱出轨道槽，增大轨道槽内空间，方便移动小车安装。

进一步的，所述吊装杆下端铰接有摆杆，相机固定在摆杆上，移动小车动力系统包括设置在吊装杆上用于驱动摆杆摆动的摆杆驱动机构。通过摆杆可以调整相机的角度，增加相机角度调整的方式，方便操作。

进一步的，所述吊装杆为伸缩杆。可以调整相机高度，增加调整相机的方式，方便操作。

进一步的，所述伸缩杆为电动伸缩杆。结构简单，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型视频会议照相装置具体实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型视频会议照相装置具体实施例1的另一个视角结构示意图；

图3是本实用新型视频会议照相装置具体实施例1的吊装杆与移动架的装配结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是相机的动作原理示意图；

图6是本实用新型视频会议照相装置具体实施例3的结构示意图；

图中：1-轨道；11-轨道槽；12-内挡沿；2-移动小车；21-移动架；22-车轮；23-吊装杆；231-圆盘；232-圆盘带轮；24-摆杆；25-相机固定座；27-皮带；3-相机；301-轨道；302-线缆挂钩；303-线缆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的视频会议照相装置的具体实施例1，如图1至图5所示，视频会议照相装置包括用于固定安装在会议室顶部的轨道1，轨道1上设有开口向下的轨道槽11，轨道槽11的槽口处设有由轨道槽11侧壁向内延伸的内挡沿12。轨道1上导向移动装配有移动小车2，移动小车2包括移动架21和车轮22，移动架21移动配置在轨道槽11内，内挡沿12支撑移动小车2，防止移动小车2脱出轨道槽11，移动小车2的车轮22与内挡沿12滚动配合。移动小车2上配置有相机3，移动小车2吊装在轨道1下方，以避免轨道1影响相机3的拍摄角度。

移动小车2上设置有移动小车动力系统，移动小车动力系统通过控制移动小车2的动作调整相机3的拍照角度。移动小车2上还设有信号接收器和控制系统，其中信号接收器可以接收控制信号，信号接收器与控制系统通讯连接，控制系统根据接收到的信号控制移动小车2动作调整相机3取景角度。

为了精确控制移动小车2的移动距离，本实施例中，移动小车2的轮轴处装配有磁感应旋转编码器，进而控制移动小车2的移动距离。为了方便调控相机3的拍照角度，移动架21上转动装配有吊装杆23，吊装杆23下端摆动装配有摆杆24，相机3固定在摆杆24远离吊装杆23的端部。

移动小车动力系统包括驱动小车沿导轨移动的小车驱动机构、控制吊装杆23旋转的吊装杆旋转驱动机构和控制摆杆24摆动的摆杆驱动机构，具体的，小车驱动机构包括驱动小车移动的小车驱动电机，吊装杆旋转驱动机构包括吊装杆驱动电机，摆杆驱动机构包括摆杆驱动电机，控制系统包括与小车驱动电机、吊装杆驱动电机和摆杆驱动电机控制连接的小车控制器，小车控制器通过控制各电机运行时间控制各驱动机构的动作，本实施例中，控制器为可编程PLC控制器。为了方便控制，本实施例中的小车驱动电机、摆杆驱动电机和吊装杆驱动电机均采用伺服电机。本实施例中小车控制器可以采用综合数字业务控制器ISDC-1000/ISDC-1004、三菱PLC可编程控制器 FX1S-4MR-001等。

具体的，本实施例中吊装杆23顶部设有圆盘231，移动架21设有容纳圆盘231的凹槽，圆盘231顶面固定有圆盘带轮232，吊装杆驱动电机通过皮带27与圆盘带轮232连接，带动圆盘231和吊装杆23旋转，旋转角度通过控制器控制，本实施例中通过控制吊装杆驱动电机的运行时间控制吊装杆23的旋转角度。

本实施例中，小车驱动电机装配在移动车架上，移动小车2的驱动系统为现有技术，此处不再详细展开说明。摆杆24上端固定有与吊装杆23铰接的摆杆铰接轴，摆杆铰接轴的轴端固定有摆杆齿轮，摆杆驱动电机的输出轴连接有与摆杆齿轮啮合的电机齿轮，摆杆驱动电机通过电机齿轮和摆杆齿轮的传动带动摆杆24摆动。

本实施例中，移动小车2的供电采用电池供电，电池安装在移动架21上，此时为了方便布线，与电池连接的导线可以采用弹簧式导线；同样的原理，连接驱动电机与控制器的信号线也可以采用弹簧式导线。为了避免吊装杆23上的线缠绕，吊装杆23在转动时转动最大角度不大于360度。其他实施例中，为了方便连接，也可以采用多块电池，比如在移动架上设置为小车驱动电机和摆杆驱动电机供电的电池，在吊装杆上设置为摆杆供电的电池，在摆杆上设置为相机供电的电池。

本实施例中，相机3为可以远程控制拍照的相机，相机可以通过线缆或者无线通讯技术远程控制，相机可以采用现有技术中带有拍照控制接口或者遥控拍照的相机，比如Canon EOS 5DIV单反相机、Canon EOS 5D mark单反相机等，相机的具体结构为现有技术，本实施例中不再详细介绍。相机3内置相机中央处理器，通过外部的指令，从远端的远程控制终端把需要拍照的控制指令传输到拍照信号传输系统，经过信号传输控制系统对控制信息的处理，然后将控制指令发送给相机中央处理器，经过相机中央处理器的处理，将相应指令发送至焦距控制系统，拍照控制系统，如果有数据传输需求或者直接将照片存储，则相应指令发送给数据传输和存储控制模块，焦距控制系统，拍照控制系统和数据传输和存储控制模块在接受到相机中央处理器的指令之后，将这些拍照需求的指令转化相应的动作信息，发送给相机镜头，完成拍照。

摆杆24端部设置有固定相机3的相机固定座25，相机3通过螺栓固定在相机固定座25上，相机固定座25上设有固定座孔，相机3设有与固定座孔对应的相机3固定孔，螺栓穿过固定座孔和相机3固定孔后将相机3固定在相机固定座25上。其他实施例中，相机也可以通过卡接固定在相机固定座上。

相机固定座25上设有与相机3通讯连接的通讯接头，通讯接头与信号接收器连接，信号接收器接收到的信号通过通讯接头传输给相机3，相机3的中央处理器根据信号控制相机3动作。本实施例中远程控制终端与信号接收器通过无线传输系统连接，具体的，远程控制终端为手机终端，信号接收器为无线通讯信号接收器，比如可以是4G信号接收器，方便远程控制器与视频会议照相装置的通讯。在视频会议现场端，相机将取到的图像，通过无线传输系统（包含无线网卡）传输到远程的手机终端，拍照的控制人员根据远程控制终端传输过来的图像信息，确定是否拍照采集图像信息；如果拍照角度不合适，则通过远程控制终端发出的调整指令信息经无线传输系统的处理，控制相机拍摄位的调整。

其他实施例中，信号接收器可以采用现有技术中型号为TP-LINK WDN7280的无线接收器，该无线接收器传输距离较近，此时需要另外设置一个与该无线接收器通讯连接的另一个信号接收装置，该信号接收装置可以通过有线或者4G通讯与远程控制终端连接，此时信号接收器与信号接收装置通过WIFI连接，方便信号接收装置的安装。

本实用新型的视频会议照相装置具体实施例2，与具体实施例1的区别仅在于：本实施例中吊装杆为伸缩杆，伸缩杆采用电动推杆的方式，电动推杆为现有技术，具体结构不再详细赘述，摆杆铰接在电动推杆的末端。吊装杆上配置有为伸缩杆供电的电源。

本实用新型的视频会议照相装置具体实施例3，与具体实施例1的区别仅在于：本实施例中，如图6所示，远程控制终端与视频会议照相装置通过有线信号连接，为了不影响移动小车2移动，轨道301底部设有导向槽，导向槽内移动装配有线缆挂钩301，通过线缆挂钩302使线缆303随小车移动伸长或者缩短。

上述实施例中，轨道上设置有轨道槽，移动架移动装配在轨道槽内，通过内挡沿限制移动架不下落，其他实施例中，轨道槽的侧壁上可以设置与滚轮配合的导槽或者轨道，限制滚轮向下脱落；其他实施例中，轨道也可以采用工字钢，移动架的滚轮滚动装配在工字钢的槽内；其他实施例中，也可以在移动架上设置导向孔，轨道为水平设置的导杆，导杆穿过导向孔，移动架的滚轮与导杆滚动配合。

上述实施例中，移动小车上设置有磁感应旋转编码器，通过二者的配合实现移动小车位置的控制，其他实施例中，可以采用不带磁性的旋转编码器控制电机旋转的圈数；当然，其他实施例中，也可以通过控制电机的转速和转动时间控制移动小车的位置。

上述实施例中，相机固定在摆杆上，其他实施例中，相机可以直接固定在吊装杆上；其他实施例中，吊装杆也可以不是伸缩杆，此时相机的高度可以保持不变，当然，也可以通过摆杆调整相机的高度。

Claims (6)

1.视频会议照相装置，包括：

移动小车；

可远程控制拍照的相机，安装在移动小车上；

轨道，用于安装在会议室顶部，移动小车移动配置在轨道上；

移动小车动力系统，驱动移动小车动作调整相机拍照角度；

信号接收器，用于接收控制信号；

控制系统，与信号接收器通讯连接以根据接收到的信号控制移动小车动力系统使移动小车动作；

其特征在于，

移动小车吊装在轨道上，移动小车包括导向移动装配在轨道上的移动架、吊装在移动架上向下延伸的吊装杆，吊装杆转动配置在移动架上，相机配置在吊装杆上，移动小车动力系统包括设置在移动架上用于驱动吊装杆旋转的吊装杆驱动机构。

2.根据权利要求1所述的视频会议照相装置，其特征在于，所述轨道上设有开口向下的轨道槽，移动架移动装配在轨道槽内。

3.根据权利要求2所述的视频会议照相装置，其特征在于，所述轨道槽的槽口处设有由轨道槽侧壁向内延伸支撑移动小车的内挡沿。

4.根据权利要求1或2或3所述的视频会议照相装置，其特征在于，所述吊装杆下端铰接有摆杆，相机固定在摆杆上，移动小车动力系统包括设置在吊装杆上用于驱动摆杆摆动的摆杆驱动机构。

5.根据权利要求1或2或3所述的视频会议照相装置，其特征在于，所述吊装杆为伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的视频会议照相装置，其特征在于，所述伸缩杆为电动伸缩杆。

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