JP2003070008A - 画像信号処理装置 - Google Patents
画像信号処理装置Info
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- JP2003070008A JP2003070008A JP2001257180A JP2001257180A JP2003070008A JP 2003070008 A JP2003070008 A JP 2003070008A JP 2001257180 A JP2001257180 A JP 2001257180A JP 2001257180 A JP2001257180 A JP 2001257180A JP 2003070008 A JP2003070008 A JP 2003070008A
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- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 注目すべき重要観察箇所を見落とすことな
く、動きの速い被写体に対しても色ずれを軽減してカラ
ー画像信号を出力できるようにした面順次方式の画像信
号処理装置を提供する。 【解決手段】 被写体像を光電変換して画像信号を得る
光電変換手段により、面順次方式で順次各色別の画像を
撮像し、この撮像により得られた面順次画像信号を同時
式に変換する同時化手段と、同時化した画像を表示する
表示手段とを備えた画像信号処理装置において、画像信
号の輪郭を抽出する輪郭抽出処理手段１と、輪郭抽出さ
れた画像信号の重心座標を算出する重心座標算出手段２
と、２色の面順次画像信号の各重心点間の移動量を算出
する移動量算出手段３とからなる面順次画像信号の動き
ベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、検出され
た動きベクトル量により同時化手段５に記憶されている
画像信号の出力位置を制御する画像入出力制御手段４と
を設ける。
く、動きの速い被写体に対しても色ずれを軽減してカラ
ー画像信号を出力できるようにした面順次方式の画像信
号処理装置を提供する。 【解決手段】 被写体像を光電変換して画像信号を得る
光電変換手段により、面順次方式で順次各色別の画像を
撮像し、この撮像により得られた面順次画像信号を同時
式に変換する同時化手段と、同時化した画像を表示する
表示手段とを備えた画像信号処理装置において、画像信
号の輪郭を抽出する輪郭抽出処理手段１と、輪郭抽出さ
れた画像信号の重心座標を算出する重心座標算出手段２
と、２色の面順次画像信号の各重心点間の移動量を算出
する移動量算出手段３とからなる面順次画像信号の動き
ベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、検出され
た動きベクトル量により同時化手段５に記憶されている
画像信号の出力位置を制御する画像入出力制御手段４と
を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電子内視鏡など
において用いられる面順次撮像方式における色ずれを軽
減する画像信号処理装置に関する。
において用いられる面順次撮像方式における色ずれを軽
減する画像信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、複数色の照明光を各色別に時間
をずらして被写体に順次照射し、その被写体の像を固体
撮像素子で順次撮像してカラー画像をモニタ画面上に表
示するようにした面順次方式の電子内視鏡装置において
は、被写体の動きが速い場合には、色ずれが発生して観
察に著しい支障を生じさせる。
をずらして被写体に順次照射し、その被写体の像を固体
撮像素子で順次撮像してカラー画像をモニタ画面上に表
示するようにした面順次方式の電子内視鏡装置において
は、被写体の動きが速い場合には、色ずれが発生して観
察に著しい支障を生じさせる。
【０００３】これに対して、従来、特開平８−６８９５
２号公報には、固体撮像素子から送られてくる映像信号
から面順次方式によるカラー画像をモニタに表示させる
ための面順次カラー表示処理回路と、前記固体撮像素子
から送られてくる映像信号からモノクロ画像を前記モニ
タに表示させるためのモノクロ表示処理回路とを設け、
前記モニタに表示される画像を、前記面順次カラー表示
処理回路によるカラー画像と前記モノクロ表示処理回路
によるモノクロ画像のいずれでも選択できるようにし、
被写体の動きが速い場合には、次善の策としてモノクロ
画像として被写体の形状を明瞭に表示することができる
ようにした電子内視鏡装置について、開示がなされてい
る。
２号公報には、固体撮像素子から送られてくる映像信号
から面順次方式によるカラー画像をモニタに表示させる
ための面順次カラー表示処理回路と、前記固体撮像素子
から送られてくる映像信号からモノクロ画像を前記モニ
タに表示させるためのモノクロ表示処理回路とを設け、
前記モニタに表示される画像を、前記面順次カラー表示
処理回路によるカラー画像と前記モノクロ表示処理回路
によるモノクロ画像のいずれでも選択できるようにし、
被写体の動きが速い場合には、次善の策としてモノクロ
画像として被写体の形状を明瞭に表示することができる
ようにした電子内視鏡装置について、開示がなされてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報開
示の従来技術は、動きの速い被写体に対して色ずれを防
ぐために、モノクロ画像出力に切り替えるように構成し
ているものであるが、注目すべき重要な観察箇所を見落
とす可能性があるという問題点がある。すなわち、カラ
ー画像でないため、観察部が正常な色なのか、病気によ
り変色しているかを正確に観察できない。またモノクロ
画像出力は、カラー画像（Ｒ，Ｇ，Ｂ）出力時の画像デ
ータ量の１／３となり、画質的にも悪くなる。
示の従来技術は、動きの速い被写体に対して色ずれを防
ぐために、モノクロ画像出力に切り替えるように構成し
ているものであるが、注目すべき重要な観察箇所を見落
とす可能性があるという問題点がある。すなわち、カラ
ー画像でないため、観察部が正常な色なのか、病気によ
り変色しているかを正確に観察できない。またモノクロ
画像出力は、カラー画像（Ｒ，Ｇ，Ｂ）出力時の画像デ
ータ量の１／３となり、画質的にも悪くなる。
【０００５】本発明は、従来の色ずれ防止手法における
上記問題点を解消するためになされたもので、操作者の
手ぶれによる色ずれや、動きの速い被写体に対しても色
ずれを軽減してカラー画像信号を出力することができる
ようにした画像信号処理装置を提供することを目的とす
る。
上記問題点を解消するためになされたもので、操作者の
手ぶれによる色ずれや、動きの速い被写体に対しても色
ずれを軽減してカラー画像信号を出力することができる
ようにした画像信号処理装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に係る発明は、結像光学系により結像され
た被写体像を光電変換して画像信号を得る光電変換手段
により、面順次方式で順次各色別の画像を撮像し、この
撮像により得られた面順次画像信号を同時式に変換する
同時化手段と、同時化した画像を表示する表示手段とを
備えた画像信号処理装置において、前記面順次画像信号
の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、検
出された動きベクトル量により前記同時化手段に記憶さ
れている画像信号の出力位置を制御する画像入出力制御
手段とを備えていることを特徴とするものであり、また
請求項２に係る発明は、請求項１に係る画像信号処理装
置において、前記動きベクトル検出手段は、画像信号の
輪郭を抽出する輪郭抽出処理手段と、輪郭抽出された画
像信号の重心座標を算出する重心座標算出手段と、２色
の面順次画像信号の各重心点間の移動量を算出する移動
量算出手段とからなることを特徴とするものである。
め、請求項１に係る発明は、結像光学系により結像され
た被写体像を光電変換して画像信号を得る光電変換手段
により、面順次方式で順次各色別の画像を撮像し、この
撮像により得られた面順次画像信号を同時式に変換する
同時化手段と、同時化した画像を表示する表示手段とを
備えた画像信号処理装置において、前記面順次画像信号
の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、検
出された動きベクトル量により前記同時化手段に記憶さ
れている画像信号の出力位置を制御する画像入出力制御
手段とを備えていることを特徴とするものであり、また
請求項２に係る発明は、請求項１に係る画像信号処理装
置において、前記動きベクトル検出手段は、画像信号の
輪郭を抽出する輪郭抽出処理手段と、輪郭抽出された画
像信号の重心座標を算出する重心座標算出手段と、２色
の面順次画像信号の各重心点間の移動量を算出する移動
量算出手段とからなることを特徴とするものである。
【０００７】このように構成した画像信号処理装置にお
いては、面順次画像信号から動きベクトル検出手段を構
成する輪郭抽出処理手段により輪郭抽出画像信号を生成
し、生成された輪郭抽出画像信号の重心座標を重心座標
算出手段で求めて、各色毎の最新の面順次画像信号の重
心点を保持し、順次入力されて来る最新のある一色の面
順次画像信号の重心点と、重心座標算出手段で保持され
ているその他の異なる色の各色面順次画像信号の重心点
から、それぞれの移動量を移動量算出手段で求め、その
移動量に基づいて画像入出力制御手段により各色面順次
画像信号毎の移動量を考慮して、同時化手段から各色毎
の面順次画像信号の出力を制御し、各色毎の出力位置を
移動させ、色ずれの少ないカラー画像を出力する。これ
により、操作者の手ぶれによる色ずれや、動きの速い被
写体に対して色ずれを軽減したカラー画像信号を出力す
ることができる。
いては、面順次画像信号から動きベクトル検出手段を構
成する輪郭抽出処理手段により輪郭抽出画像信号を生成
し、生成された輪郭抽出画像信号の重心座標を重心座標
算出手段で求めて、各色毎の最新の面順次画像信号の重
心点を保持し、順次入力されて来る最新のある一色の面
順次画像信号の重心点と、重心座標算出手段で保持され
ているその他の異なる色の各色面順次画像信号の重心点
から、それぞれの移動量を移動量算出手段で求め、その
移動量に基づいて画像入出力制御手段により各色面順次
画像信号毎の移動量を考慮して、同時化手段から各色毎
の面順次画像信号の出力を制御し、各色毎の出力位置を
移動させ、色ずれの少ないカラー画像を出力する。これ
により、操作者の手ぶれによる色ずれや、動きの速い被
写体に対して色ずれを軽減したカラー画像信号を出力す
ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、実施の形態について説明す
る。図１は、本発明に係る画像信号処理装置の基本的な
実施の形態を示すブロック構成図である。図１におい
て、１は入力される面順次方式の画像信号の輪郭を抽出
する輪郭抽出処理手段、２は輪郭抽出された画像信号の
重心座標を算出する重心座標算出手段、３は２色の面順
次画像信号の各重心点間の移動量を算出する移動量算出
手段で、前記輪郭抽出処理手段１と重心座標算出手段２
及び移動量算出手段３とで面順次画像信号の動きベクト
ルを検出する動きベクトル検出手段を構成している。４
は画像入出力制御手段で、面順次画像信号を同時式に変
換する同時化手段５に記憶されている各面順次画像信号
の出力位置を、前記移動量算出手段３からの移動量に基
づいて制御するようになっている。
る。図１は、本発明に係る画像信号処理装置の基本的な
実施の形態を示すブロック構成図である。図１におい
て、１は入力される面順次方式の画像信号の輪郭を抽出
する輪郭抽出処理手段、２は輪郭抽出された画像信号の
重心座標を算出する重心座標算出手段、３は２色の面順
次画像信号の各重心点間の移動量を算出する移動量算出
手段で、前記輪郭抽出処理手段１と重心座標算出手段２
及び移動量算出手段３とで面順次画像信号の動きベクト
ルを検出する動きベクトル検出手段を構成している。４
は画像入出力制御手段で、面順次画像信号を同時式に変
換する同時化手段５に記憶されている各面順次画像信号
の出力位置を、前記移動量算出手段３からの移動量に基
づいて制御するようになっている。
【０００９】次に、このように構成されている基本的な
実施の形態に係る画像信号処理装置の動作について説明
する。まず、入力される面順次方式の画像信号から輪郭
抽出処理手段１で輪郭抽出画像信号を生成する。次い
で、生成された輪郭抽出画像信号の重心座標を重心座標
算出手段２で求め、各色毎の最新の面順次画像信号の重
心点を保持し、順次入力されてくる最新のある一色の面
順次画像信号の重心点と、重心座標算出手段２で保持さ
れているその他の異なる色の各色画像信号の重心点か
ら、それぞれの移動量を移動量算出手段３で求める。そ
して、その移動量に基づいて、画像入出力制御手段４に
より各色画像信号毎の移動量を考慮して、同時化手段５
からの各色毎画像信号の出力を制御し、各色毎出力位置
を移動させて、同時化信号を出力し、これにより色ずれ
の少ない画像を出力する。
実施の形態に係る画像信号処理装置の動作について説明
する。まず、入力される面順次方式の画像信号から輪郭
抽出処理手段１で輪郭抽出画像信号を生成する。次い
で、生成された輪郭抽出画像信号の重心座標を重心座標
算出手段２で求め、各色毎の最新の面順次画像信号の重
心点を保持し、順次入力されてくる最新のある一色の面
順次画像信号の重心点と、重心座標算出手段２で保持さ
れているその他の異なる色の各色画像信号の重心点か
ら、それぞれの移動量を移動量算出手段３で求める。そ
して、その移動量に基づいて、画像入出力制御手段４に
より各色画像信号毎の移動量を考慮して、同時化手段５
からの各色毎画像信号の出力を制御し、各色毎出力位置
を移動させて、同時化信号を出力し、これにより色ずれ
の少ない画像を出力する。
【００１０】図２は、本発明に係る画像信号処理装置を
電子内視鏡に適用した具体的な実施の形態に係る電子内
視鏡の全体構成を示す概略構成図である。図２におい
て、11は電子内視鏡の挿入部であり、その先端には対物
レンズ12の被検体結像位置に、電荷結合素子（ＣＣＤ）
からなる固体撮像素子13が配置されている。14は被検体
に照明光を照射するための照明用ライトガイドである。
照明用ライトガイド14には、光源部15内に配置された光
源ランプ16から、図示されていないモータによって定速
度で回転駆動される回転ＲＧＢフィルタ17を通った照明
光が照射されるようになっている。
電子内視鏡に適用した具体的な実施の形態に係る電子内
視鏡の全体構成を示す概略構成図である。図２におい
て、11は電子内視鏡の挿入部であり、その先端には対物
レンズ12の被検体結像位置に、電荷結合素子（ＣＣＤ）
からなる固体撮像素子13が配置されている。14は被検体
に照明光を照射するための照明用ライトガイドである。
照明用ライトガイド14には、光源部15内に配置された光
源ランプ16から、図示されていないモータによって定速
度で回転駆動される回転ＲＧＢフィルタ17を通った照明
光が照射されるようになっている。
【００１１】映像信号処理部18は、面順次方式の撮像と
同時化処理を行うためのものであり、プリプロセス回路
19と、ＣＣＤ駆動回路20とは、コネクタ21を介して固体
撮像素子13に接続されている。コントロール信号発生回
路22は、発生するタイミング信号を制御し、各回路部に
その信号を供給するようになっている。ＣＣＤ駆動回路
20は、コントロール信号発生回路22からの信号により固
体撮像素子13を駆動するための駆動信号を発生させる。
ＣＣＤ駆動回路20によって駆動された固体撮像素子13か
ら出力される映像信号データは、プリプロセス回路19に
入力されて増幅、波形整形等の所定の処理が行われた
後、アナログデジタル変換器23でデジタルデータ化され
る。デジタルデータ化された映像信号は、種々画像処理
が行われ、同時化制御回路24で、面順次信号の同時化処
理が行われた後、映像信号は表示制御回路25に入力され
る。表示制御回路25で表示制御された映像信号は、デジ
タルアナログ変換器26でアナログ信号に変換され、コネ
クタ27を介してモニタテレビ28に被検体の映像が表示さ
れるようになっている。
同時化処理を行うためのものであり、プリプロセス回路
19と、ＣＣＤ駆動回路20とは、コネクタ21を介して固体
撮像素子13に接続されている。コントロール信号発生回
路22は、発生するタイミング信号を制御し、各回路部に
その信号を供給するようになっている。ＣＣＤ駆動回路
20は、コントロール信号発生回路22からの信号により固
体撮像素子13を駆動するための駆動信号を発生させる。
ＣＣＤ駆動回路20によって駆動された固体撮像素子13か
ら出力される映像信号データは、プリプロセス回路19に
入力されて増幅、波形整形等の所定の処理が行われた
後、アナログデジタル変換器23でデジタルデータ化され
る。デジタルデータ化された映像信号は、種々画像処理
が行われ、同時化制御回路24で、面順次信号の同時化処
理が行われた後、映像信号は表示制御回路25に入力され
る。表示制御回路25で表示制御された映像信号は、デジ
タルアナログ変換器26でアナログ信号に変換され、コネ
クタ27を介してモニタテレビ28に被検体の映像が表示さ
れるようになっている。
【００１２】図３は、図２に示した具体的な実施の形態
における同時化制御回路24の詳細な構成を示すブロック
構成図である。この同時化制御回路24は、アナログデジ
タル変換器23でデジタルデータ化された面順次方式の画
像信号から、輪郭抽出された画像信号を生成させる輪郭
抽出処理手段30を備え、該輪郭抽出処理手段30は輪郭抽
出手段31と２値化処理手段32とを備え、輪郭抽出手段31
で輪郭抽出を行い、２値化処理手段32で輪郭抽出された
面順次方式の画像信号を２値化処理する。２値化処理さ
れた画像信号の白データ部の重心座標を、重心座標算出
手段33において算出し、面順次方式の画像信号の各色毎
の最新の重心座標をそれぞれ保持するようになってい
る。移動量算出手段34では、順次入力されてくる最新の
ある一色の面順次方式の重心座標と、保持されているそ
の他の異なる色の各色画像信号の重心座標から、各色毎
移動量を算出する。そして、その移動量に基づいて、画
像入出力制御手段35で各色画像信号毎の移動量を考慮し
て、同時化手段36で同時化された画像信号の出力を制御
し、色ずれが少ない画像を出力させる。
における同時化制御回路24の詳細な構成を示すブロック
構成図である。この同時化制御回路24は、アナログデジ
タル変換器23でデジタルデータ化された面順次方式の画
像信号から、輪郭抽出された画像信号を生成させる輪郭
抽出処理手段30を備え、該輪郭抽出処理手段30は輪郭抽
出手段31と２値化処理手段32とを備え、輪郭抽出手段31
で輪郭抽出を行い、２値化処理手段32で輪郭抽出された
面順次方式の画像信号を２値化処理する。２値化処理さ
れた画像信号の白データ部の重心座標を、重心座標算出
手段33において算出し、面順次方式の画像信号の各色毎
の最新の重心座標をそれぞれ保持するようになってい
る。移動量算出手段34では、順次入力されてくる最新の
ある一色の面順次方式の重心座標と、保持されているそ
の他の異なる色の各色画像信号の重心座標から、各色毎
移動量を算出する。そして、その移動量に基づいて、画
像入出力制御手段35で各色画像信号毎の移動量を考慮し
て、同時化手段36で同時化された画像信号の出力を制御
し、色ずれが少ない画像を出力させる。
【００１３】図３に示す上記構成の同時化制御回路は、
面順次方式の画像信号を、同時化処理し、色ずれの少な
い画像として出力するものであるが、次に同時化制御回
路の動作を、図４に示すタイミング図を参照しながら説
明する。面順次方式の画像信号が順次入力されると、輪
郭抽出手段31において撮像された被写体のエッジ部分が
抽出される。エッジ部分すなわち輪郭抽出された画像信
号を、２値化処理手段32において２値化（白と黒の画像
信号）処理し、重心座標算出手段33において２値化処理
した画像信号の白データ部の重心座標点（Ｘ座標、Ｙ座
標）を、以下の式により求める。 Ｘ座標＝ΣX ／Ｎ， Ｙ座標＝ΣY ／Ｎ ここで、ΣX は画像信号の白データ部のＸ座標値の合
計、ΣY は画像信号の白データ部のＹ座標値の合計、Ｎ
は白データ部のデータ数を示している。なお、２値化の
信号レベル及び重心座標を求める画像信号領域は、任意
に設定可能である。
面順次方式の画像信号を、同時化処理し、色ずれの少な
い画像として出力するものであるが、次に同時化制御回
路の動作を、図４に示すタイミング図を参照しながら説
明する。面順次方式の画像信号が順次入力されると、輪
郭抽出手段31において撮像された被写体のエッジ部分が
抽出される。エッジ部分すなわち輪郭抽出された画像信
号を、２値化処理手段32において２値化（白と黒の画像
信号）処理し、重心座標算出手段33において２値化処理
した画像信号の白データ部の重心座標点（Ｘ座標、Ｙ座
標）を、以下の式により求める。 Ｘ座標＝ΣX ／Ｎ， Ｙ座標＝ΣY ／Ｎ ここで、ΣX は画像信号の白データ部のＸ座標値の合
計、ΣY は画像信号の白データ部のＹ座標値の合計、Ｎ
は白データ部のデータ数を示している。なお、２値化の
信号レベル及び重心座標を求める画像信号領域は、任意
に設定可能である。
【００１４】図４に示すタイミング図において、時点ｔ
1 で、最新の面順次方式の画像信号Ｇ1 が入力された場
合、前記輪郭抽出手段31と、２値化処理手段32と、重心
座標算出手段33において、面順次方式の画像信号Ｇ1 の
重心座標が算出される。時点ｔ2 で、同時化処理された
最新の画像信号を出力するとき、移動量算出手段34にお
いて、時点ｔ1 で算出したＧ1 の重心座標点を基に、重
心座標算出手段33で保持されているＲ画像信号Ｒ1 とＢ
画像信号Ｂ0 の重心座標点との移動量を算出する。
1 で、最新の面順次方式の画像信号Ｇ1 が入力された場
合、前記輪郭抽出手段31と、２値化処理手段32と、重心
座標算出手段33において、面順次方式の画像信号Ｇ1 の
重心座標が算出される。時点ｔ2 で、同時化処理された
最新の画像信号を出力するとき、移動量算出手段34にお
いて、時点ｔ1 で算出したＧ1 の重心座標点を基に、重
心座標算出手段33で保持されているＲ画像信号Ｒ1 とＢ
画像信号Ｂ0 の重心座標点との移動量を算出する。
【００１５】Ｒ1 画像信号の重心座標点から、Ｇ1 画像
信号の重心座標点への移動量をＲＲとすると、ＲＲ＝
（Ｇ1 重心座標点）−（Ｒ1 重心座標点）となる。Ｂ0
画像信号の重心座標点から、Ｇ1 画像信号の重心座標点
への移動量をＢＢとすると、ＢＢ＝（Ｇ1 重心座標点）
−（Ｂ0 重心座標点）となる。
信号の重心座標点への移動量をＲＲとすると、ＲＲ＝
（Ｇ1 重心座標点）−（Ｒ1 重心座標点）となる。Ｂ0
画像信号の重心座標点から、Ｇ1 画像信号の重心座標点
への移動量をＢＢとすると、ＢＢ＝（Ｇ1 重心座標点）
−（Ｂ0 重心座標点）となる。
【００１６】算出された移動量を基に、画像入出力制御
手段35において、Ｇ（Ｇ1 ）画像信号の出力位置から、
Ｒ（Ｒ1 ）画像信号の出力位置はＲＲ，Ｂ（Ｂ0 ）画像
信号の出力位置はＢＢ，移動した位置から画像信号を出
力するようにする。
手段35において、Ｇ（Ｇ1 ）画像信号の出力位置から、
Ｒ（Ｒ1 ）画像信号の出力位置はＲＲ，Ｂ（Ｂ0 ）画像
信号の出力位置はＢＢ，移動した位置から画像信号を出
力するようにする。
【００１７】つまり、時点ｔ1 の同時化手段からの出力
信号Ｂ0'，Ｇ0"は、Ｒ1 の重心座標との移動量を基に出
力制御され、時点ｔ2 の同時化手段からの出力信号Ｒ
1'，Ｂ0"は、Ｇ1 の重心座標との移動量を基に出力制御
され、時点ｔ3 の同時化手段からの出力信号Ｇ1'，Ｒ1"
は、Ｂ1 の重心座標との移動量を基に出力制御されてい
ることになる。なお、画像信号の移動量の制限は任意に
設定可能とし、設定した移動量を超える場合は移動量の
上限値を基に出力制御する。
信号Ｂ0'，Ｇ0"は、Ｒ1 の重心座標との移動量を基に出
力制御され、時点ｔ2 の同時化手段からの出力信号Ｒ
1'，Ｂ0"は、Ｇ1 の重心座標との移動量を基に出力制御
され、時点ｔ3 の同時化手段からの出力信号Ｇ1'，Ｒ1"
は、Ｂ1 の重心座標との移動量を基に出力制御されてい
ることになる。なお、画像信号の移動量の制限は任意に
設定可能とし、設定した移動量を超える場合は移動量の
上限値を基に出力制御する。
【００１８】モニタテレビ28へ画像信号を表示するとき
は、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の画像データがあるエリアのみを
表示するようにマスク処理すればよい。これにより、面
順次方式による各色画像信号毎の色ずれを補正し、面順
次方式の画像信号を、カラー画像で色ずれが少ない画像
として出力することができる。
は、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の画像データがあるエリアのみを
表示するようにマスク処理すればよい。これにより、面
順次方式による各色画像信号毎の色ずれを補正し、面順
次方式の画像信号を、カラー画像で色ずれが少ない画像
として出力することができる。
【００１９】なお、上記各実施の形態において、同時化
手段以降に、記憶手段を配置し、同時化出力された画像
信号をフリーズ指示入力時に格納するように構成すれ
ば、特別な制御回路を設けなくても、重要な患部の静止
画像を、色ずれの少ない静止画像として出力することが
容易に可能となる。
手段以降に、記憶手段を配置し、同時化出力された画像
信号をフリーズ指示入力時に格納するように構成すれ
ば、特別な制御回路を設けなくても、重要な患部の静止
画像を、色ずれの少ない静止画像として出力することが
容易に可能となる。
【００２０】
【発明の効果】以上実施の形態に基づいて説明したよう
に、本発明によれば、従来技術の有する、動きの速い被
写体に対して色ずれを防ぐために、モノクロ画像出力に
切り替えるため、注目すべき重要な観察箇所を見落とす
可能性があるという問題点が解決され、操作者の手ぶれ
による色ずれや、動きの速い被写体に対しても色ずれを
軽減してカラー画像信号を出力することができる。
に、本発明によれば、従来技術の有する、動きの速い被
写体に対して色ずれを防ぐために、モノクロ画像出力に
切り替えるため、注目すべき重要な観察箇所を見落とす
可能性があるという問題点が解決され、操作者の手ぶれ
による色ずれや、動きの速い被写体に対しても色ずれを
軽減してカラー画像信号を出力することができる。
【図１】本発明に係る画像信号処理装置の基本的な実施
の形態を示すブロック構成図である。
の形態を示すブロック構成図である。
【図２】本発明に係る画像信号処理装置を適用した電子
内視鏡の具体的な実施の形態を示す概略全体構成図であ
る。
内視鏡の具体的な実施の形態を示す概略全体構成図であ
る。
【図３】図２に示した電子内視鏡における同時化制御回
路の詳細な構成を示すブロック構成図である。
路の詳細な構成を示すブロック構成図である。
【図４】図３に示した同時化制御回路の動作を説明する
ためのタイミング図である。
ためのタイミング図である。
１ 輪郭抽出処理手段
２ 重心座標算出手段
３ 移動量算出手段
４ 画像入出力制御手段
５ 同時化手段
11 電子内視鏡挿入部
12 対物レンズ
13 固体撮像素子
14 照明用ライトガイド
15 光源部
16 光源ランプ
17 回転ＲＧＢフィルタ
18 映像信号処理部
19 プリプロセス回路
20 ＣＣＤ駆動回路
21 コネクタ
22 コントロール信号発生回路
23 アナログデジタル変換器
24 同時化制御回路
25 表示制御回路
26 デジタルアナログ変換器
27 コネクタ
28 モニタテレビ
30 輪郭抽出処理手段
31 輪郭抽出手段
32 ２値化処理手段
33 重心座標算出手段
34 移動量算出手段
35 画像入出力制御手段
36 同時化手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｍ ５Ｃ０６６
9/64 9/64 Ｒ ５Ｌ０９６
Ｆターム(参考） 2H040 BA00 CA03 CA23 GA02 GA05
GA06 GA11
4C061 LL01 MM02 NN10 SS21 WW07
5B057 AA07 BA02 BA29 DA07 DB02
DB06 DB09 DC06 DC16
5C054 AA01 AA04 CA04 CC02 EF06
FC09 FC13 FC14 FE24 HA12
5C065 AA04 BB48 CC01 DD02
5C066 AA01 AA11 BA06 CA09 EF11
GA01 KM02 KM10
5L096 AA02 AA06 BA06 CA02 CA14
DA01 EA15 FA06 FA60 FA69
GA40 HA04 LA04 LA12
Claims (2)
- 【請求項１】 結像光学系により結像された被写体像を
光電変換して画像信号を得る光電変換手段により、面順
次方式で順次各色別の画像を撮像し、この撮像により得
られた面順次画像信号を同時式に変換する同時化手段
と、同時化した画像を表示する表示手段とを備えた画像
信号処理装置において、前記面順次画像信号の動きベク
トルを検出する動きベクトル検出手段と、検出された動
きベクトル量により前記同時化手段に記憶されている画
像信号の出力位置を制御する画像入出力制御手段とを備
えていることを特徴とする画像信号処理装置。 - 【請求項２】 前記動きベクトル検出手段は、画像信号
の輪郭を抽出する輪郭抽出処理手段と、輪郭抽出された
画像信号の重心座標を算出する重心座標算出手段と、２
色の面順次画像信号の各重心点間の移動量を算出する移
動量算出手段とからなることを特徴とする請求項１に係
る画像信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001257180A JP2003070008A (ja) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | 画像信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001257180A JP2003070008A (ja) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | 画像信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003070008A true JP2003070008A (ja) | 2003-03-07 |
Family
ID=19084887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001257180A Withdrawn JP2003070008A (ja) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | 画像信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003070008A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006061567A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Pentax Corp | 内視鏡光源システム |
| WO2009072250A1 (ja) * | 2007-12-04 | 2009-06-11 | Panasonic Corporation | 画像生成装置および画像生成方法 |
| WO2010109950A1 (ja) * | 2009-03-26 | 2010-09-30 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 |
-
2001
- 2001-08-28 JP JP2001257180A patent/JP2003070008A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2010239636A (ja) * | 2007-12-04 | 2010-10-21 | Panasonic Corp | 画像生成装置、画像生成方法、およびプログラム |
| US20100271515A1 (en) * | 2007-12-04 | 2010-10-28 | Taro Imagawa | Image generation apparatus and image generation method |
| JPWO2009072250A1 (ja) * | 2007-12-04 | 2011-04-21 | パナソニック株式会社 | 画像生成装置 |
| US8441538B2 (en) | 2007-12-04 | 2013-05-14 | Panasonic Corporation | Image generation apparatus and image generation method |
| WO2010109950A1 (ja) * | 2009-03-26 | 2010-09-30 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 |
| US8767058B2 (en) | 2009-03-26 | 2014-07-01 | Olympus Corporation | Image processing apparatus, imaging apparatus, computer-readable storage medium, and image processing method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081104 |