JPH08317277A - 水中監視カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水槽内を往復移動する水中監視カメラを提供
することである。 【構成】 水槽内の向かい合う壁面にそれぞれ滑車を備
えた吸盤が吸着固定しており、前記滑車間をケーブルが
循環しており、前記滑車間のケーブルの途中にカメラを
搭載した移動体が設けてあり、前記ケーブルは駆動装置
により駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水中を往復移動させる
水中監視カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は水槽内に設置したレールに沿って
水中監視カメラを往復移動させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】レールに沿って往復移
動させる方式の水中監視カメラでは、レールが移動しな
いようにアンカを水槽の底もしくは壁面に打設しなけれ
ばならず、水槽に亀裂が入る恐れがあり相当な危険が伴
うため、新設の水槽にしかレールを設置することができ
なかった。また、水槽内にレールを設置するのはコスト
高である上、一度設置したレールは、取付け取外しが容
易に行えず、また水槽内の任意の位置にレールを移動さ
せることができないため固定したレール上しか水中監視
カメラを移動させることができず、また取外して他の水
槽に流用することもできなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】第１発明は、水槽内の向
かい合う壁面にそれぞれ滑車を備えた吸盤が吸着固定し
ており、前記滑車間をケーブルが循環しており、前記滑
車間のケーブルの途中にカメラを搭載した移動体が設け
てあり、前記ケーブルは駆動装置により駆動され、前記
移動体が水槽内を往復移動する水中監視カメラである。
第２発明は、移動体の内部に移動体に対して回動自在な
軸をケーブルと同軸或いは並行軸となるように設け、前
記軸に台が固着しており、前記台の下部には錘が、上部
には前記カメラが固着しており、レンズが常に一定方向
を向くようにした第１発明の水中監視カメラである。第
３発明は、前記台にモータにより回動される可動部を設
け、前記カメラを前記可動部に設置し、カメラのレンズ
の向きを任意の向きに調整可能にした第２発明の水中監
視カメラである。第４発明は、移動体にジャイロを設け
た第２発明又は第３発明の水中監視カメラである。

【０００５】

【実施例】

（実施例１）図１は第１発明を適用した水中監視カメラ
１００の装置全体の斜視図である。水中監視カメラ１０
０は、図３に示すカメラ１０を搭載した移動体１、移動
体１の両端に接続した同軸ケーブル２、同軸ケーブル２
の向きを変える滑車３、３０、３１、３２、３３、同軸
ケーブル２を駆動するモータドラム４、５、カメラ１０
（図３）とモータドラム４、５の動作を制御する制御盤
６等から構成している。図１において、一点鎖線は水槽
５０を示している。

【０００６】滑車３、３０、３１、３２、３３は、図１
に示すようにそれぞれ吸盤３ａ、３０ａ、３１ａ、３２
ａ、３３ａと一体に固着しており、水槽５０の壁面５０
ａに１個、壁面５０ａと対向する壁面５０ｂの上下にそ
れぞれ２個づつ吸着固定してある。

【０００７】吸盤３ａを例にして説明すると、図２に示
すように吸盤３ａの吸盤内部空間３ｂは、配管７を介し
て真空ポンプ９と連通しており、配管７の途中に弁８が
設けてある。

【０００８】弁８は、吸盤３ａを壁面５０ａに取付ける
当初は開状態である。吸盤３ａを壁面５０ａに押し付
け、真空ポンプ９を作動させて吸盤内部空間３ｂにある
空気を配管７を介して排出し、弁８を閉じる。ここで弁
８を閉じると吸盤内部空間３ｂは負圧状態を保持するこ
とができ、吸盤３ａを壁面５０ａに吸着固定することが
できる。

【０００９】同軸ケーブル２は、図５に示すように導体
４３の回りを外側から順に被覆４０、環状導体４１及び
被覆４２が取り巻いている。導体４３と環状導体４１は
被覆４２によって絶縁されており、また、環状導体４１
の外側は被覆４０により保護されている。

【００１０】移動体１は、図３に示すように透明な筒１
４の両側に外フレーム３４、３６及び内フレーム３５、
３７が水密を保ち嵌着してある。図３で見て断面が上向
きのコの字形の固定台１５、固定台１５の上に固定台１
５より一回り小さく断面が上向きのコの字形の可動台１
９が回転軸２２、２３で貫通されており、回転軸２２、
２３は内フレーム３５、３７の中心部にそれぞれ回動自
在に嵌挿して支持されている。

【００１１】固定台１５のコの字内部にはモータ１７が
固着してあり、モータ１７の回転軸に固定した歯車１７
ａが可動台１９に固着した歯車１８と噛み合っている。
又、固定台１５の下部には錘１６が固着してある。可動
台１９には水中撮影のためのカメラ１０が固着してあ
り、レンズ１１は図３で見て上方を向いた状態で可動台
１９に固着している。

【００１２】スリップリング２０、２１が外フレーム３
４、３６の内部にそれぞれ配置してあり、それぞれ内フ
レーム３５、３７にボルト３５ａ、３７ａで固着してあ
る。スリップリング２０、２１のそれぞれの端子２４、
２５には導線３８、３９がそれぞれ接触している。導線
３８、３９はそれぞれ２極線から成り、片方の極は同軸
ケーブル２の導体４３（図５）に、他方の極は環状導体
４１（図５）へ連通している。

【００１３】同軸ケーブル２は、市販品のケーブルグリ
ップ２ａを備えており、ケーブルグリップ２ａは同軸ケ
ーブル２と摩擦力により一体化しており、また、ケーブ
ルグリップ２ａの片端部２ｂは同軸ケーブル２にテーピ
ング固着している。ケーブルグリップ２ａの他端部２ｃ
は輪状になっており、それぞれ蓋１２、１３に固着した
シャフト１２ａ及び１３ａを通してある。図１のモータ
ドラム４、５を回転させて移動体１を移動させる際、同
軸ケーブル２はケーブルグリップ２ａを介して引張荷重
を支持し、同軸ケーブル２はさらに電気、信号を移動体
１に供給し、同時に移動体１から制御盤６へ映像信号を
出力する。

【００１４】スリップリング２０、２１からカメラ１０
及びモータ１７には図示しない導線が連通しており、カ
メラ１０及びモータ１７の動力は、同軸ケーブル２を通
して図示しない電源から供給される。

【００１５】次に動作を説明する。図３において、モー
タ１７で可動台１９を回動させ、レンズ１１の向きを移
動体１が移動する方向に対して直角方向の任意の向きに
調整する。固定した一方向を撮影するだけならモータ１
７、歯車１７ａ、１８は不要である。

【００１６】図１において、モータドラム４、５を同じ
速度でかつ互いに逆方向に回転させ、モータドラム４は
同軸ケーブル２を巻き取り、モータドラム５は同軸ケー
ブル２を巻き戻し、移動体１を滑車３０側から滑車３側
へ移動させる。

【００１７】移動体１が壁面５０ａ近傍まで接近した
ら、モータドラム４、５を一旦停止させ、回転方向を逆
にし移動体１を壁面５０ｂの方向へ移動させる。このよ
うにモータドラム４、５を互いに逆方向に同じ速度で回
転させ、回転方向を同時に反転させることによりカメラ
１０を搭載した移動体１を水槽５０内で往復移動させる
ことができる。

【００１８】カメラ１０で撮影された映像信号は同軸ケ
ーブル２を通して制御盤６へ送られ、制御盤６から図示
しないモニターへ出力され、オペレータはモニターに出
力された映像を見ながら図示しないコンピュータにより
カメラ１０及びモータドラム４、５の動作を適切に操作
する。

【００１９】同軸ケーブル２は図１に示すようにモータ
ドラム４、５に巻かれており、移動体１を移動させる際
には、モータドラム４に巻かれた同軸ケーブル２を巻き
戻すと同時にモータドラム５に同軸ケーブル２を巻き取
り、又はモータドラム５に巻かれた同軸ケーブル２を巻
き戻すと同時にモータドラム４に同軸ケーブル２を巻き
取るため、同軸ケーブル２には縒りが発生する。この縒
りは同軸ケーブル２と一体化した蓋１２、１３、筒１４
等を回転させるが、回転軸２２、２３により内フレーム
３５、３７と連結した固定台１５は回転せず、レンズ１
１は常に一定方向を向いており、しかもスリップリング
２２、２３により常に電源とカメラ１０等は導通してい
る。

【００２０】同軸ケーブル２の縒りが少ない場合は、回
転、揺動が自在になる軸受けをどちらか片方のスリップ
リング２２または２３の代わりに使用してもよい。

【００２１】モータ１７を駆動し、レンズ１１の向きを
一旦調整したら再びモータ１７を駆動することはほとん
どなく、また移動体１内に供給する電源、信号の配線は
同軸ケーブル２だけなので、リードスイッチと電池を移
動体１内部に設けてモータ１７と配線し、リードスイッ
チに移動体１の外部から磁石を近づければモータ１７が
駆動するようにしてもよい。

【００２２】吸盤３等の取付け位置を変更する場合は、
図２に示す弁８を開にして吸盤３等を壁面５０ａ等から
離し、新たな設置位置に吸盤３等を押し付け、真空ポン
プ９を作動させて吸盤内部空間３ｂ内の空気（水）を排
出し、弁８を閉じればよい。

【００２３】水中監視カメラ１００を例えばプールに設
置して使用すると、泳者の動きに合わせて移動体１を移
動させ、泳者の泳ぐ姿を撮影し、泳法をチェックするこ
とができる。

【００２４】可動台１９が水中を移動中に揺動する場合
には、図４に示すように固定台１５にジャイロ２７を固
着して揺動を解消してもよい。

【００２５】

【発明の効果】

（第１発明の効果）既設の水槽に容易に取付けて使用す
ることができる。従って、設備の整っていない既設プー
ルでも簡単に設置することができる。吸盤を水中の壁面
に吸着固定して使用するので、必要に応じて設置位置を
変更することが容易にできる。また、吸盤を使用するの
で水槽の壁面を傷つけることがなく、水槽に亀裂を生じ
させる心配がなく、安全である。水中監視カメラは使用
する時だけ水槽等に設置して、他の作業の邪魔になる場
合、市民プール等で遊泳者の邪魔になる場合には、簡単
に取り外して撤去することができる。 （第２発明の効果）ケーブルの縒りや水中を移動する際
の水の抵抗により移動体が回動しても、移動体内部に回
転軸で固定台を支持することによりレンズの向きを常に
一定方向に保つことができる。 （第３発明の効果）移動体を解体することなく、容易に
レンズの向きを変更することができるので、被写体の位
置に対応してレンズの向きを調整することができる。ま
た、吸盤の固定位置を変更することにより、いろいろな
角度から被写体を撮影することができる。 （第４発明の効果）ジャイロを使用することにより水中
を移動中の移動体の揺動を吸収し、画面がぶれない安定
した撮影ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 水中監視カメラの装置全体の斜視図である。

【図２】 吸盤の側面図である。

【図３】 移動体の一部縦断側面略図である。

【図４】 ジャイロを搭載した移動体の一部分の一部縦
断側面略図である。

【図５】 同軸ケーブルの横断面図である。

【符号の説明】

１ 移動体 ２ ケーブル ３ 滑車 ３ａ 吸盤 ４ モータドラム ５ モータドラム １０ カメラ １１ レンズ １５ 固定台 １６ 錘 １７ モータ １９ 可動台 ２２ 回転軸 ２３ 回転軸 ２７ ジャイロ ３０ 滑車 ３０ａ 吸盤 ３１ 滑車 ３１ａ 吸盤 ３２ 滑車 ３２ａ 吸盤 ３３ 滑車 ３３ａ 吸盤 ５０ 水槽 ５０ａ 壁面 ５０ｂ 壁面 １００ 水中監視カメラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水槽内の向かい合う壁面にそれぞれ滑車
   を備えた吸盤が吸着固定しており、前記滑車間をケーブ
   ルが循環しており、前記滑車間のケーブルの途中にカメ
   ラを搭載した移動体が設けてあり、前記ケーブルは駆動
   装置により駆動され、前記移動体が水槽内を往復移動す
   ることを特徴とする水中監視カメラ。
2. 【請求項２】 移動体の内部に移動体に対して回動自在
   な軸をケーブルと同軸或いは並行軸となるように設け、
   前記軸に台が固着しており、前記台の下部には錘が、上
   部には前記カメラが固着しており、レンズが常に一定方
   向を向くようにした請求項１に記載の水中監視カメラ。
3. 【請求項３】 前記台にモータにより回動される可動部
   を設け、前記カメラを前記可動部に設置し、カメラのレ
   ンズの向きを任意の向きに調整可能にした請求項２に記
   載の水中監視カメラ。
4. 【請求項４】 移動体にジャイロを設けた請求項２又は
   請求項３に記載の水中監視カメラ。