KR19980026347A - 골프 스윙자세 자동 촬영장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 동작 개시 명령에 의하여 골프 스윙자세를 촬영하기 시작하고 스윙의 끝점을 자동 감지하여 촬영을 완료하는 골프 스윙자세 자동 촬영장치에 있어서, 상기 동작 개시 명령에 의하여 골퍼의 스윙자세의 촬영을 개시하여 영상신호 획득하고 상기 스윙의 끝점이 감지되면 촬영을 정지하는 촬상부; 상기 촬상부에 의하여 획득된 영상신호의 화면을 분할하고, 분할화면을 구성하는 화소들의 영상데이터값의 변화에 의하여 상기 분할 화면상의 변화를 감지하고, 변화가 감지된 분할 화면의 위치에 따라 스윙의 끝점을 비롯한 스윙 자세의 구간을 구분하는 영상신호처리부; 상기 영상신호처리부에 의하여 구분된 스윙 자세의 각 구간에 대한 연속 화면의 영상신호로부터 일정 시간 간격으로 정지화면을 획득하여 저장하는 저장부; 및 상기 영상신호처리부에 의하여 감지된 스윙의 끝점에 의하여 스윙이 끝나는 것을 감지하여 상기 저장부에 저장된 각 구간의 정지화면을 출력하는 프린터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙자세 자동 촬영장치를 제공하고, 본 발명에 의하면 촬상부에 의하여 획득되는 화면의 영상데이터로부터 스윙 동작을 구분할 뿐만 아니라, 스윙의 끝점을 자동적으로 감지하여 각 구간에서 일정시간 간격으로 정지화면을 프린터에 의하여 출력함으로써 스윙 자세의 정지화면을 용이하게 얻을 수 있다.

Description

골프 스윙자세 자동 촬영장치

제 1도는 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 골프 스윙자세 자동 촬영 장치의 블록구성도,

제 2도는 본 발명의 바람직한 일실시예에서 한 화면을 9개의 분할화면으로 분할한 경우를 보여주는 도면.

* 도면의 주요한 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 촬상부20 : 영상신호처리부

30 : 저장부40 : 프린터부

50 : 현시부

본 발명은 골프 스윙자세 자동 촬영장치에 관한 것으로서, 특히 촬상부에 의하여 촬영되는 화면을 분할하고, 각 분할화면을 구성하는 화소들의 영상데이터의 변화에 의하여 스윙 자세의 각 구간을 자동으로 감지하고 각구간별로 정지화면을 획득하여 프린트를 통하여 출력할 수 있도록 하는 골프 스윙자세 자동 촬영 장치에 관한 것이다.

여타의 다른 운동에서와 마찬가지로 골프의 경우도 자세가 중요하다. 특히 골프는 스윙하는 자세가 대단히 중요하고, 따라서 대부분의 골퍼들은 스윙자세를 교정하기 위하여 골프 연습장 등과 같이 지정된 공간에서 다수의 스윙을 수행한다. 그러나, 골퍼 자신은 스윙하는 자신의 자세를 모니터 할 수 없음으로 인하여 스윙자세를 교정하기에 어려움이 많았다.

종래에는 골프 스윙자세를 모니터할 수 있는 장치들이 개발되었다. 그러나, 이러한 종래의 장치들은 스윙자세의 각 구간을 구분하지 않고 연속동작으로 현시하거나 녹화하였다. 따라서 골퍼가 자신의 스윙 자세의 정지화면을 획득하기가 어려울 뿐만 아니라, 스윙 자세를 구간별로 모니터하기가 용이하지 않은 단점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 단점을 개선하여, 스윙 자세의 각 구간을 자동적으로 감지하고, 이를 기초로 스윙 동작을 구간 별로 구분하여 정지화면으로서 출력함으로써 효과적으로 스윙 자세를 모니터 할 수 있는 골프 스윙 자세 자동 촬영 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 촬상부에 의하여 획득한 영상을 이용한 이미지 프로세싱을 통하여 스윙의 구간을 어드레스, 테이크 백, 스윙의 탑, 다운스윙, 팔로스로우 및 피니시로 구분하여 각 구간의 스윙자세 정지화면을 프린터를 통하여 출력할 수 있다는 점이다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 동작개시 명령에 의하여 골프 스윙자세를 촬영하기 시작하고 스윙의 끝점을 자동 감지하여 촬영을 완료하는 골프 스윙자세 자동 촬영장치에 있어서, 상기 동작 개시 명령에 의하여 골퍼의 스윙자세의 촬영을 개시하여 영상신호 획득하고 상기 스윙의 끝점이 감지되면 촬영을 정지하는 촬상부; 상기 촬상부에 의하여 획득된 영상신호의 화면을 분할하고, 화소들의 영상데이터값의 변화에 의하여 상기 분할 화면상의 변화를 감지하고, 변화가 감지된 분할화면의 위치에 따라 스윙의 끝점을 비롯한 스윙 자세의 구간을 구분하는 영상신호처리부; 상기 영상신호처리부에 의하여 구분된 스윙 자세의 각 구간에 대한 연속 화면의 영상신호로부터 일정 시간 간격으로 정지 화면을 획득하여 저장하는 저장부; 및 상기 영상신호처리부에 의하여 감지된 스윙의 끝점에 의하여 스윙이 끝나는 것을 감지하여 상기 저장부에 저장된 각 구간의 정지화면을 출력하는 프린터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙자세 자동 촬영장치를 제공함에 의하여 달성된다.

또한, 상기한 본 발명에 의한 골프 스윙자세 자동 촬영장치는, 동작개시명령에 의하여 상기 촬상부에 의하여 촬영된 화면을 연속 화면으로 현시하고, 상기 영상신호처리부에 의하여 끝점이 감지되면 상기 저장부에 저장된 스윙 자세의 각 구간의 정지화면이 현시되는 현시부를 더 포함할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명한다.

제 1도는 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 골프 스윙자세 자동 촬영 장치의 블록구성도이다.

본 발명에 의한 골프 스윙자세 자동 촬영 장치는 사용자의 동작개시명령에 의하여 작동한다. 구체적으로 사용자의 동작개시명령은 동전의 투입이나, 전원 공급에 의하여 구현될 수 있다.

촬상부(10)는 위치상으로는 골퍼의 스윙자세의 전 동작을 한 화면으로 촬영할 수 있도록 위치된다. 스윙 자세의 정면 및/또는 측면을 촬영하기 위하여 둘 이상의 촬상부(10)를 구비할 수 있다.

촬상부(10)는 동작개시명령에 의하여 골퍼를 촬영하기 시작한다. 촬상부(10)에 의하여 촬영된 연속화면의 영상데이터들은 영상신호처리부(20)로 출력된다.

영상신호처리부(20)에서는 상기 촬상부(10)로부터 입력된 연속 화면의 영상데이터로부터 각 화면을 일정 구획으로 분할하여 분할 화면을 구성하고, 상기 분할 화면의 화소들의 영상데이터값으로부터 각 분할 화면의 변화를 감지하고, 변화가 감지된 분할 화면의 위치에 따라서 스윙 자세의 각 구간을 구분한다.

영상신호처리부(20)의 동작을 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

제 2도는 본 발명의 바람직한 일실시예에서 한 화면을 9개의 분할화면으로 분할한 경우를 보여주는 도면이다.

제 2도에 도시된 바와 같이, 한 화면을 9개의 분할 화면으로 분할한다. 스윙 동작이 진행됨에 따라서 각 분할 화면상의 영상데이터의 변화는 스윙 동작의 각 구간과 밀접히 연관되어 있다. 본 발명의 바람직한 일실시예에서는 제 2도에 도시된 제 1분할화면 내지 제 5분할화면상의 화소들의 영상데이터 변화로 스윙 동작의 구간을 구분한다. 어드레스(공을 앞에 두고 골프채를 정렬하여 스윙의 준비를 취하는 정지자세를 칭함) 구간에서는 제 3분할화면에서 영상데이터 값의 변화가 감지되며, 테이크백(골프채를 뒤쪽으로 빼는 동작을 지칭함) 구간에서는 제 1분할화면 및 제 2분할화면상의, 스윙의 탑 구간에서는 제 1분할화면상의, 다운 스윙(공을 맞히기 위하여 골프채를 뒤쪽 위에서 아래로 휘두르는 동작, 동을 맞히기 직전까지를 칭함) 구간에서는 제 2 분할화면 및 제 3 분할화면상의, 팔로 스윙 구간에서는 제 4분할화면상의, 스윙의 끝점에서는 제 5 분할화면상의 화소들의 영상데이터값의 변화가 각각 감지된다.

변화를 감지하기 위하여 비교되는 화소들의 영상데이터값으로 본 실시예에서는 색신호의 RGB 데이터를 이용한다. 화면상의 물체의 움직임이 있으면 화면을 구성하는 각 화소들의 RGB 데이터가 변환하게 된다. 따라서 화소들의 RGB 데이터값의 변화한 화소들을 감지하여 화면상에서 물체의 움직임이 있는 영역을 알아낼 수 있다.

본 실시예에서 골퍼의 스윙 구간을 구분하기 위하여, 한 프레임 또는 한 필드마다 각 분할 화면을 구성하는 화소들의 RGB 값을 비교하여 그 변화를 감지한다. 비교되는 화소들의 RGB 값은 각 화소마다 비교될 수도 있으나, 각 분할화면의 대표값으로 비교하여 차이가 기준 설정값보다 큰 경우 해당 분할화면상에 움직임이 포착된 것으로 감지한다. 각 분할화면의 대표 값으로는 각 분할화면을 구성하는 화소들의 RGB 데이터의 평균값을 사용할 수 있다. 즉, 각 분할화면을 구성하는 화소들의 RGB 데이터의 평균값의 변화가 기준 설정값보다 크면 분할화면상에 움직임을 감지한다.

NTSC 방식의 카메라는 1초에 30개의 프레임을 주사하고, 비월주사로 인하여 각 프레임은 짝수 번째 행으로 이루어진 even field와 홀수 번째행으로 이루어진 odd field의 2개의 필드로 구성되어 있으므로, 결국 1초에 60개의 필드가 획득된다. 따라서 각 분할화면상의 움직임을 감지하기 위한 화소들의 데이터값의 변화는 한 프레임과 1/30초 전의 바로 직전 프레임의 화소들의 RGB 값의 변화를 감지하거나, 또는 한 필드와 1/60초전의 바로 직전 필드의 화소들의 RGB 값의 변화를 감지하기도 한다.

각 분할화면의 화소들의 RGB 값의 변화를 감지하기 위하여 각 분할화면을 수 개의 소분할화면으로 다시 분할하여 각 소분할화면의 화소들의 데이터 값의 평균을 비교하고, 그 차이가 기설정된 제 1 기준값보다 큰 소분할화면을 카운트하여 그 수가 기설정된 제 2기준값보다 많으면, 분할화면상에 움직임이 감지되는 것으로 할 수 있다.

골퍼의 스윙 동작에 의하여 골프채가 특정 분할화면으로 들어오거나, 통과하는 경우, 해당하는 분할화면상의 움직임이 상기한 바와 같은 방식에 의하여 각 분할화면을 구성하는 화소들의 영상데이터값의 변화에 의하여 감지된다.

상기에서 이미 설명한 바와 같이, 어드레스 구간에서는 제 3 분할영역에서만이 움직임이 감지되고, 데이크 백 구간에서는 제 1 분할영역 및 제 2 분할화면상의, 스윙의 탑 구간에서는 제 1분할화면상의, 다운 스윙구간에서는 제 2 분할화면 및 제 3 분할화면상의, 팔로 스윙 구간에서는 제4분할화면상의, 스윙의 끝점에서는 제 5분할화면상의 움직임이 감지된다. 스윙 동작에 의하여 분할화면상의 움직임의 감지가 상기한 바와 같은 순서(3→1, 2→1→2, 3→4→5)로 감지되며, 상기한 순서로 분할영역상의 움직임의 감지가 완료되면 스윙 동작이 끝나는 것으로 인식한다.

영상신호처리부(20)에 의하여 상기한 바와 같은 방식으로 스윙의 끝점이 감지되면 이에 따른 스윙끝점감지신호가 촬상부(10)에 입력되고, 촬상부(10)는 촬영을 정지한다.

저장부(30)는 영상신호처리부(20)에 의하여 구분된 스윙 자세의 각 구간에 대한 연속 화면의 영상신호로부터 일정 시간 간격으로 정지 화면을 획득하여 저장한다.

프린터부(40)는 상기 영상신호처리부(20)에 의하여 감지된 스윙 끝점 감지 신호에 의하여 스윙 끝점이 감지되면 상기 저장부에 저장된 각 구간의 정지화면을 출력한다.

현시부(50)는 동작개시명령입력에 의하여 상기 촬상부(10)에 의하여 촬영되는 연속화면을 실시간으로 현시하며, 상기 영상신호처리부(20)에 의하여 감지된 스윙끝점감지신호에 의하여 스윙의 끝점이 감지되면 상기 저장부(30)에 저장된 정지화면을 출력한다.

상기한 영상신호처리부(20), 저장부(30), 및 프린터부(40)는 PC에 의하여 구현될 수도 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 골프 스윙자세의 자동촬영 장치는 촬상부에 의하여 획득되는 화면의 영상데이터로부터 스윙 동작을 구분할 뿐만 아니라, 스윙의 끝점을 자동적으로 가지하여 각 구간에서 일정시간 간격으로 정지화면을 프린터에 의하여 출력함으로써 스윙 자세의 정지화면을 용이하게 얻을 수 있게 한다.

Claims (3)

1. 동작 개시 명령에 의하여 골프 스윙자세를 촬영하기 시작하고 스윙의 끝점을 자동 감지하여 촬영을 완료하는 골프 스윙자세 자동 촬영장치에 있어서,

   상기 동작 개시 명령에 의하여 골퍼의 스윙자세의 촬영을 개시하여 영상신호 획득하고 상기 스윙의 끝점이 감지되면 촬영을 정지하는 촬상부;

   상기 촬상부에 의하여 획득된 영상신호의 화면을 분할하고, 분할화면을 구성하는 화소들의 영상데이터값의 변화에 의하여 상기 분할 화면상의 변화를 감지하고, 변화가 감지된 분할 화면의 위치에 따라 스윙의 끝점을 비롯한 스윙 자세의 구간을 구분하는 영상신호처리부;

   상기 영상신호처리부에 의하여 구분된 스윙 자세의 각 구간에 대한 연속 화면의 영상신호로부터 일정 시간 간격으로 정지화면을 획득하여 저장하는 저장부; 및

   상기 영상신호처리부에 의하여 감지된 스윙의 끝점에 의하여 스윙이 끝나는 것을 감지하여 상기 저장부에 저장된 각 구간의 정지화면을 출력하는 프린터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙자세 자동 촬영장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 골프 스윙자세 자동촬영장치는,

   동작개시명령에 의하여 상기 촬상부에 의하여 촬영된 화면을 연속 화면으로 현시하고, 상기 영상신호처리부에 의하여 끝점이 감지되면 상기 저장부에 저장된 스윙 자세의 각 구간의 정지화면이 현시되는 현시부를 더 포함하는 것임을 특징으로 하는 골프 스윙자세 자동 촬영장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 영상신호처리부에 의하여 분할된 분할화면에서 비교되는 화소들의 영상데이터는 색신호의 RGB신호인 것임을 특징으로 하는 골프 스윙자세 자동 촬영장치.