JP2006263169A - スイング動作の画像分析システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 スイング動作の画像を撮影する撮影手段20、22と、インパクト検出手段24と、制御手段30と、画像表示手段36とを具備するシステムとする。また、制御手段に、インパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、このインパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録する機能や、ライブ画像・メモリ画像切り替え機能、メモリ画像正転・逆転切り替え機能、メモリ画像再生・停止切り替え機能などを付与する。さらに、より高度なスイング分析をできるように、制御手段に記録された画像をパーソナルコンピュータに送信するためのUSB送信部を、制御手段に付与した。
【選択図】 図1
Description
1.ボールを打撃するスイング動作の画像分析を行うシステムであって、スイング動作の画像を撮影する撮影手段と、インパクトを検出するインパクト検出手段と、制御手段と、画像表示手段とを具備し、前記制御手段は下記(a)〜(h)の機能を有することを特徴とするスイング動作の画像分析システム。
(a)スイング動作の画像を撮影手段から受信する機能。
(b)インパクト検出信号をインパクト検出手段から受信する機能。
(c)撮影手段から受信したスイング動作の画像を記録する機能。
(d)撮影手段から受信したスイング動作の画像を記録するに当たり、インパクト検出手段から受信したインパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、該インパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録する機能。
(e)撮影手段から受信したスイング動作の画像を画像表示手段に表示する機能。
(f)スイング動作の画像を画像表示手段に表示するに当たり、画像の再生速度を実際のスイング速度より遅くする機能。
(g)スイング動作の画像を画像表示手段に表示するに当たり、画像の再生を一時停止させる機能。
(h)スイング動作の画像を画像表示手段に表示するに当たり、画像の再生を正転または逆転に切り替える機能。
2.前記(d)におけるインパクト時刻前後の所定時間は、インパクト時刻前の1.3〜2.2秒とインパクト時刻後の0.8〜2.2秒との合計時間である1のスイング動作の画像分析システム。
3.前記制御手段は、(i)前記(d)においてインパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録するに当たり、該インパクト時刻前後の所定時間を調節する機能を有する1または2のスイング動作の画像分析システム。
4.前記撮影手段は、第1カメラおよび第2カメラを有し、前記制御手段は、(j)第1カメラによる第1画像と、第2カメラによる第2画像と、第1画像および第2画像をセンターワイプして1つの画像とした第3画像とを切り替えて画像表示手段に表示する機能を有する1〜3のスイング動作の画像分析システム。
5.前記制御手段は、(k)前記撮影手段により現に撮影しているライブ画像と、制御手段に記録したメモリ画像とを切り替えて画像表示手段に表示する機能を有する1〜4のスイング動作の画像分析システム。
6.前記制御手段は、(l)記録したスイング動作の画像を消去する機能を有する1〜5のスイング動作の画像分析システム。
7.前記制御部は、(m)スイング動作の画像をパーソナルコンピュータに送信する機能を有するとともに、該制御部にパーソナルコンピュータが接続され、前記制御部から前記パーソナルコンピュータにスイング動作の画像が送信される1〜6のスイング動作の画像分析システム。
8.前記制御部から前記パーソナルコンピュータに送信されるスイング動作の画像は、撮影手段により現に撮影しているライブ画像および制御手段に記録したメモリ画像である7のスイング動作の画像分析システム。
9.前記制御部から前記パーソナルコンピュータにUSBによりスイング動作の画像が送信される7または8のスイング動作の画像分析システム。
10.前記パーソナルコンピュータのCPU(中央演算装置)のクロック周波数が1GHz以上で、前記制御部から前記パーソナルコンピュータにデータ送信速度が480MbpsのUSB2.0によりスイング動作の画像が送信される7〜9のスイング動作の画像分析システム。
11.前記パーソナルコンピュータは、下記(1)の機能を有するソフトウエアを具備する7〜10のスイング動作の画像分析システム。
(1)アドレス位置での画像、トップ位置での画像、インパクト位置での画像およびフィニッシュ位置での画像の画像メモリにおけるフレーム数(フレーム間の間隔)を予め設定しておくことにより、スイング動作の画像からアドレス位置での画像、トップ位置での画像、インパクト位置での画像およびフィニッシュ位置での画像の4種の画像を1回のメニュークリック操作(ボタン操作)でキャプチャーし、これらキャプチャーした4種の画像を画像表示手段に同一画面で表示する機能。
12.前記ソフトウエアは、下記(2)および(3)の機能を有する11のスイング動作の画像分析システム。
(2)キャプチャーした4種の画像を画像表示手段に同一画面で表示するに当たり、所定の表示様式内に前記4種の画像を配置するとともに、予め作成しておいたコメント集ファイルからコメントを呼び出すこと、および新たに作成したコメントをコメント集ファイルに追加して登録することにより、スイング動作の画像に対するコメントを迅速に作成し、このコメントを前記表示様式内に表示する機能。
(3)前記表示様式内にゴルファーおよびインストラクターの氏名を入力することができ、かつ、一度入力したゴルファーおよびインストラクターの氏名を記録して次回から呼び出すことができるようにする機能。
13.前記ソフトウエアは、下記(4)〜(12)から選ばれる1つまたは2つ以上の機能を有する11または12のスイング動作の画像分析システム。
(4)スイング動作の画像の中の2つの画像を同一画面で重ねて表示し、かつ一方の画像を半透明とすることにより、同一画面で前記2つの画像の両方を認識できるようにする機能。
(5)撮影手段の1台のカメラによる画像と2台のカメラによる画像とを切り替えて表示する機能。
(6)撮影手段の第1カメラによる第1画像および第2カメラによる第2画像を制御手段から受信するとともに、第1画像および第2画像の先頭位置を合わせることにより、第1画像および第2画像を同一画面で同期させて表示する機能。
(7)スイング動作の画像を表示した画面にスケールを表示する機能。
(8)スイング動作の画像を表示した画面に丸、楕円、直線、四角、自由曲線およびグリッド線から選ばれる線を表示する機能。
(9)スイング動作の画像を表示した画面内の3点を設定し、これら3点を結んだ2本の直線がなす角度を計算および表示する機能。
(10)制御手段から受信したスイング動作の画像のファイルを保存する機能。
(11)制御手段から受信したスイング動作の画像のファイルを圧縮して保存する機能。
(12)スイング動作の画像を表示した画面の内容をプリンタに印刷させる機能。
14.打撃されたボールの挙動分析システムを併有し、打撃の結果であるボール挙動データと、ボール挙動の原因であるスイング動作の画像とを総合的に判断できることを特徴する1〜13のスイング動作の画像分析システム。
(a)スイング動作の画像を第1カメラ20および第2カメラ22から受信する機能。
(b)インパクト検出信号(インパクト音の検出信号)をマイク24から受信する機能。
(c)第1カメラ20および第2カメラ22から受信したスイング動作の画像を記録する機能。
(d)第1カメラ20および第2カメラ22から受信したスイング動作の画像を記録するに当たり、マイク24から受信したインパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、このインパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録する機能。
(e)第1カメラ20および第2カメラ22から受信したスイング動作の画像をモニタ36に表示する機能。
(f)スイング動作の画像をモニタ36に表示するに当たり、画像の再生速度を実際のスイング速度より遅くする機能。
(g)スイング動作の画像をモニタ36に表示するに当たり、画像の再生を一時停止させる機能。
(h)スイング動作の画像をモニタ36に表示するに当たり、画像の再生を正転または逆転に切り替える機能。
(i)インパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録するに当たり、このインパクト時刻前後の所定時間を調節する機能。
(j)第1カメラによる第1画像と、第2カメラによる第2画像と、第1画像および第2画像をセンターワイプして1つの画像とした第3画像とを切り替えてモニタ36に表示する機能。
(k)第1カメラ20および第2カメラ22により現に撮影しているライブ画像と、制御手段に記録したメモリ画像とを切り替えてモニタ36に表示する機能。
(l)記録したスイング動作の画像を消去する機能。
(m)スイング動作の画像をノートPC32に送信する機能。
(1)アドレス位置での画像、トップ位置での画像、インパクト位置での画像およびフィニッシュ位置での画像の画像メモリにおけるフレーム数を設定しておくことにより、コントローラ30から受信したスイング動作の画像からアドレス位置での画像、トップ位置での画像、インパクト位置での画像およびフィニッシュ位置での画像の4種の画像を1回のメニュークリック操作でキャプチャーし、これらキャプチャーした4種の画像をモニタ36に同一画面で表示する機能。
(2)キャプチャーした4種の画像をモニタ36に同一画面で表示するに当たり、所定の表示様式内に前記4種の画像を配置するとともに、予め作成しておいたコメント集ファイルからコメントを呼び出すこと、および新たに作成したコメントをコメント集ファイルに追加して登録することにより、スイング動作の画像に対するコメントを迅速に作成し、このコメントを前記表示様式内に表示する機能。
(3)前記表示様式内にゴルファーおよびインストラクターの氏名を入力することができ、かつ、一度入力したゴルファーおよびインストラクターの氏名を記録して次回から呼び出すことができるようにする機能。
(4)スイング動作の画像の中の2つの画像を同一画面で重ねて表示し、かつ一方の画像を半透明とすることにより、同一画面で前記2つの画像の両方を認識できるようにする機能。
(5)第1カメラ20および第2カメラ22のいずれか一方による画像と、両方による画像とを切り替えて表示する機能。
(6)第1カメラ20による第1画像および第2カメラ22による第2画像をコントローラ30から受信するとともに、第1画像および第2画像の先頭位置を合わせることにより、第1画像および第2画像を同一画面で同期させて表示する機能。
(7)スイング動作の画像を表示した画面にスケールを表示する機能。
(8)スイング動作の画像を表示した画面に丸、楕円、直線、四角、自由曲線およびグリッド線から選ばれる線を表示する機能。
(9)スイング動作の画像を表示した画面内の3点を設定し、これら3点を結んだ2本の直線がなす角度を計算および表示する機能。
(10)コントローラ30から受信したスイング動作の画像のファイルを保存する機能。
(11)コントローラ30から受信したスイング動作の画像のファイルを圧縮して保存する機能。
(12)スイング動作の画像を表示した画面の内容をプリンタに印刷させる機能。
(ア)ゴルファーがスイングを開始する前にフットスイッチ34またはスタートスイッチ40を押し、コントローラ30に記録されていた画像データをクリア(消去)して順次画像メモリへの画像取り込み(上書き)動作を開始する。
(イ)クラブがボールを打撃すると、そのインパクト音をマイク24が検出し、インパクト検出信号をコントローラ30に送る。コントローラ30は、マイク24から受信したインパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、スイッチ54で調節したインパクト後に記録する時間と画像メモリ(素子)の容量によって、インパクト前後のフレーム数配分が決定されてスイング動作の画像が記録される。
(ウ)コントローラ30のスイッチによって記録されたメモリ画像を適宜操作することにより、スイング動作の画像分析を行う。
(エ)さらに必要に応じて、予めノートPC32のソフトウエアで設定された送信設定により、コントローラ30に記録された画像がUSB通信手段によってノートPC32に自動的に送信されたり、あるいは必要に応じて送信指令メニューをノートPC32からコントローラ30に出すことにより、適宜スイング動作の画像がノートPC32に送信されたりするとともに、上記画像がノートPC32に記録されることで、より高度なスイング動作の画像分析を行う。
・(j)の機能による分析例
図3に示すように、第1カメラ20による第1画像90と、第2カメラによる第2画像92と、第1画像90および第2画像92をセンターワイプして1つの画像とした第3画像94とを切り替えて画像表示手段に表示する。センターワイプとは、それぞれのフル画像の中心部(センター)96、98の切り出し貼り付け(ワイプ)を行う加工を言う。センターワイプには、上下のセンターワイプ、左右のセンターワイプなどがあり、本例は左右のセンターワイプである。
・(1)、(2)および(3)の機能による分析例
図4に示すように、制御部から受信したスイング動作の画像からアドレス位置での画像60、トップ位置での画像62、インパクト位置での画像64およびフィニッシュ位置での画像66を1回のメニュークリック操作でキャプチャーし、これらキャプチャーした4種の画像をモニタ36に同一画面で表示する。この場合、所定の表示様式68内に上記4種の画像を配置するとともに、予め作成しておいたコメント集を活用したり、新たに作成したコメントをコメント集に追加したりすることにより、スイング動作の画像に対するコメントを迅速に作成し、このコメントを表示様式68内のコメント欄70に表示する。また、表示様式68内にゴルファーおよびインストラクターの氏名を入力し、一度入力したゴルファーおよびインストラクターの氏名を記録して次回から呼び出すことができるようにする。なお、図4では第2カメラによる画像のみを上の四角枠内に表示したが、同時に第1カメラによる画像を下の四角枠内に表示してもよい。
・(4)の機能による分析例
図5に示すように、スイング動作の画像の中の2つの画像72、74を同一画面で重ねて表示し、かつ一方の画像74を半透明(点線で示す)とすることにより、同一画面で前記2つの画像の両方を認識できるようにする。
・(8)の機能による分析例
図6に示すように、スイング動作の画像を表示した画面にグリッド線76を表示する。
・(8)の機能による分析例
図7に示すように、スイング動作の画像を表示した画面に丸78、四角80等の任意の図形を表示する。
・(9)の機能による分析例
図8に示すように、スイング動作の画像を表示した画面内の3点a、b、cを設定し、これら3点を結んだ2本の直線がなす角度θを計算および表示する。
22 第2カメラ
24 ピン型センサーマイク
30 ビデオメモリ付コントローラ
32 ノートブック型パーソナルコンピュータ
Claims (14)
- ボールを打撃するスイング動作の画像分析を行うシステムであって、スイング動作の画像を撮影する撮影手段と、インパクトを検出するインパクト検出手段と、制御手段と、画像表示手段とを具備し、前記制御手段は下記(a)〜(h)の機能を有することを特徴とするスイング動作の画像分析システム。
(a)スイング動作の画像を撮影手段から受信する機能。
(b)インパクト検出信号をインパクト検出手段から受信する機能。
(c)撮影手段から受信したスイング動作の画像を記録する機能。
(d)撮影手段から受信したスイング動作の画像を記録するに当たり、インパクト検出手段から受信したインパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、該インパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録する機能。
(e)撮影手段から受信したスイング動作の画像を画像表示手段に表示する機能。
(f)スイング動作の画像を画像表示手段に表示するに当たり、画像の再生速度を実際のスイング速度より遅くする機能。
(g)スイング動作の画像を画像表示手段に表示するに当たり、画像の再生を一時停止させる機能。
(h)スイング動作の画像を画像表示手段に表示するに当たり、画像の再生を正転または逆転に切り替える機能。 - 前記(d)におけるインパクト時刻前後の所定時間は、インパクト時刻前の1.3〜2.2秒とインパクト時刻後の0.8〜2.2秒との合計時間であることを特徴とする請求項1に記載のスイング動作の画像分析システム。
- 前記制御手段は、(i)前記(d)においてインパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録するに当たり、該インパクト時刻前後の所定時間を調節する機能を有することを特徴とする請求項1または2に記載のスイング動作の画像分析システム。
- 前記撮影手段は、第1カメラおよび第2カメラを有し、前記制御手段は、(j)第1カメラによる第1画像と、第2カメラによる第2画像と、第1画像および第2画像をセンターワイプして1つの画像とした第3画像とを切り替えて画像表示手段に表示する機能を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のスイング動作の画像分析システム。
- 前記制御手段は、(k)前記撮影手段により現に撮影しているライブ画像と、制御手段に記録したメモリ画像とを切り替えて画像表示手段に表示する機能を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のスイング動作の画像分析システム。
- 前記制御手段は、(l)記録したスイング動作の画像を消去する機能を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のスイング動作の画像分析システム。
- 前記制御部は、(m)スイング動作の画像をパーソナルコンピュータに送信する機能を有するとともに、該制御部にパーソナルコンピュータが接続され、前記制御部から前記パーソナルコンピュータにスイング動作の画像が送信されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のスイング動作の画像分析システム。
- 前記制御部から前記パーソナルコンピュータに送信されるスイング動作の画像は、撮影手段により現に撮影しているライブ画像および制御手段に記録したメモリ画像であることを特徴とする請求項7に記載のスイング動作の画像分析システム。
- 前記制御部から前記パーソナルコンピュータにUSBによりスイング動作の画像が送信されることを特徴とする請求項7または8に記載のスイング動作の画像分析システム。
- 前記パーソナルコンピュータのCPU(中央演算装置)のクロック周波数が1GHz以上で、前記制御部から前記パーソナルコンピュータにデータ送信速度が480MbpsのUSB2.0によりスイング動作の画像が送信されることを特徴とする請求項7〜9のいずれか1項に記載のスイング動作の画像分析システム。
- 前記パーソナルコンピュータは、下記(1)の機能を有するソフトウエアを具備することを特徴とする請求項7〜10のいずれか1項に記載のスイング動作の画像分析システム。
(1)アドレス位置での画像、トップ位置での画像、インパクト位置での画像およびフィニッシュ位置での画像の画像メモリにおけるフレーム数を予め設定しておくことにより、スイング動作の画像からアドレス位置での画像、トップ位置での画像、インパクト位置での画像およびフィニッシュ位置での画像の4種の画像を1回のメニュークリック操作でキャプチャーし、これらキャプチャーした4種の画像を画像表示手段に同一画面で表示する機能。 - 前記ソフトウエアは、下記(2)および(3)の機能を有することを特徴とする請求項11に記載のスイング動作の画像分析システム。
(2)キャプチャーした4種の画像を画像表示手段に同一画面で表示するに当たり、所定の表示様式内に前記4種の画像を配置するとともに、予め作成しておいたコメント集ファイルからコメントを呼び出すこと、および新たに作成したコメントをコメント集ファイルに追加して登録することにより、スイング動作の画像に対するコメントを迅速に作成し、このコメントを前記表示様式内に表示する機能。
(3)前記表示様式内にゴルファーおよびインストラクターの氏名を入力することができ、かつ、一度入力したゴルファーおよびインストラクターの氏名を記録して次回から呼び出すことができるようにする機能。 - 前記ソフトウエアは、下記(4)〜(12)から選ばれる1つまたは2つ以上の機能を有することを特徴とする請求項11または12に記載のスイング動作の画像分析システム。
(4)スイング動作の画像の中の2つの画像を同一画面で重ねて表示し、かつ一方の画像を半透明とすることにより、同一画面で前記2つの画像の両方を認識できるようにする機能。
(5)撮影手段の1台のカメラによる画像と2台のカメラによる画像とを切り替えて表示する機能。
(6)撮影手段の第1カメラによる第1画像および第2カメラによる第2画像を制御手段から受信するとともに、第1画像および第2画像の先頭位置を合わせることにより、第1画像および第2画像を同一画面で同期させて表示する機能。
(7)スイング動作の画像を表示した画面にスケールを表示する機能。
(8)スイング動作の画像を表示した画面に丸、楕円、直線、四角、自由曲線およびグリッド線から選ばれる線を表示する機能。
(9)スイング動作の画像を表示した画面内の3点を設定し、これら3点を結んだ2本の直線がなす角度を計算および表示する機能。
(10)制御手段から受信したスイング動作の画像のファイルを保存する機能。
(11)制御手段から受信したスイング動作の画像のファイルを圧縮して保存する機能。
(12)スイング動作の画像を表示した画面の内容をプリンタに印刷させる機能。 - 打撃されたボールの挙動分析システムを併有し、打撃の結果であるボール挙動データと、ボール挙動の原因であるスイング動作の画像とを総合的に判断できることを特徴する請求項1〜13のいずれか1項に記載のスイング動作の画像分析システム。
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