JP2006263169A - スイング動作の画像分析システム - Google Patents

スイング動作の画像分析システム Download PDF

Info

Publication number
JP2006263169A
JP2006263169A JP2005086004A JP2005086004A JP2006263169A JP 2006263169 A JP2006263169 A JP 2006263169A JP 2005086004 A JP2005086004 A JP 2005086004A JP 2005086004 A JP2005086004 A JP 2005086004A JP 2006263169 A JP2006263169 A JP 2006263169A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
function
swing
displaying
swing motion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005086004A
Other languages
English (en)
Inventor
Hide Katayama
秀 片山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bridgestone Sports Co Ltd
Original Assignee
Bridgestone Sports Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Sports Co Ltd filed Critical Bridgestone Sports Co Ltd
Priority to JP2005086004A priority Critical patent/JP2006263169A/ja
Priority to US11/387,737 priority patent/US8020098B2/en
Publication of JP2006263169A publication Critical patent/JP2006263169A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021Tracking a path or terminating locations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3658Means associated with the ball for indicating or measuring, e.g. speed, direction
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G06V40/23Recognition of whole body movements, e.g. for sport training
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A63B2024/0031Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch at the starting point
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0002Training appliances or apparatus for special sports for baseball
    • A63B2069/0004Training appliances or apparatus for special sports for baseball specially adapted for particular training aspects
    • A63B2069/0008Training appliances or apparatus for special sports for baseball specially adapted for particular training aspects for batting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/62Time or time measurement used for time reference, time stamp, master time or clock signal
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/806Video cameras
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/808Microphones

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

【課題】 予備知識がなくても操作することが可能であるとともに、スイング動作の画像を容易に特定して表示することができ、パーソナルコンピュータを利用してより高度なスイング分析も行うことができるスイング動作の画像分析システムを提供する。
【解決手段】 スイング動作の画像を撮影する撮影手段20、22と、インパクト検出手段24と、制御手段30と、画像表示手段36とを具備するシステムとする。また、制御手段に、インパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、このインパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録する機能や、ライブ画像・メモリ画像切り替え機能、メモリ画像正転・逆転切り替え機能、メモリ画像再生・停止切り替え機能などを付与する。さらに、より高度なスイング分析をできるように、制御手段に記録された画像をパーソナルコンピュータに送信するためのUSB送信部を、制御手段に付与した。
【選択図】 図1

Description

本発明は、ゴルフ、野球などのボールを打撃するスポーツにおけるスイング動作の画像分析システムに関する。
従来、ゴルフにおいて、ゴルファーが自分のスイング動作を改良することで技能を向上させるには、インストラクターと呼ばれるゴルフ教師にスイング動作を見てもらい、アドバイスを受けるのが一般的であり、ゴルフスクールにて上記のレッスンを受けることが広く行われている。また、ゴルフスクールでは、汎用ビデオカメラにて生徒であるゴルファーのスイングを撮影し、それを生徒に見せることで欠点を容易に把握できるようにすることも広く行われている。
しかし、汎用ビデオカメラではスイング動作を1方向からしか撮影することができないのが一般的であり、また記録媒体から当該スイング動作の画像を特定して表示するのに手間がかかるなどの不具合があった。
これに対し、2〜3台のビデオカメラでゴルファーのスイング動作を撮影し、2台のモニタにスウィッチャーを使ってスイング動作を表示したり、ビデオテープに録画したりする装置が提案されているが、モニタ画面に線などの描画をすることができず、画像の操作も簡単であるとは言えなかった。
また、特許文献1に記載された方法のように、指導者と受講者の行うスイング動作をビデオ画像に撮像し、その画像をビデオディスプレーの同一画面上で画像を重ね合わせることなく再生し、その2つの画像を同時に比較検討することにより両者の動きの違いを受講者に理解させる提案もあるが、2つの画像を簡単に比較することができる装置や技術は提案されていなかった。
さらに、スイング動作の撮影装置とパーソナルコンピュータとを接続してゴルファーのスイング動作の分析を行うシステムが種々提案されているが、いずれもパーソナルコンピュータの使用を前提としているため、操作するのにWindows(登録商標)などの基本ソフトウエアについての予備知識が必要であるといった問題点を有するものであった。
特開平7−144038号公報
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたもので、基本ソフトウエアの予備知識がなくても操作することが可能であるとともに、スイング動作の画像を容易に特定して表示することができ、かつ必要に応じて、あるいは操作者の能力によっては、パーソナルコンピュータを利用してより高度なスイング分析も行うことができるスイング動作の画像分析システムを提供することを目的とする。
本発明は、上記目的を達成するため、下記1〜14に示すスイング動作の画像分析システムを提供する。
1.ボールを打撃するスイング動作の画像分析を行うシステムであって、スイング動作の画像を撮影する撮影手段と、インパクトを検出するインパクト検出手段と、制御手段と、画像表示手段とを具備し、前記制御手段は下記(a)〜(h)の機能を有することを特徴とするスイング動作の画像分析システム。
(a)スイング動作の画像を撮影手段から受信する機能。
(b)インパクト検出信号をインパクト検出手段から受信する機能。
(c)撮影手段から受信したスイング動作の画像を記録する機能。
(d)撮影手段から受信したスイング動作の画像を記録するに当たり、インパクト検出手段から受信したインパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、該インパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録する機能。
(e)撮影手段から受信したスイング動作の画像を画像表示手段に表示する機能。
(f)スイング動作の画像を画像表示手段に表示するに当たり、画像の再生速度を実際のスイング速度より遅くする機能。
(g)スイング動作の画像を画像表示手段に表示するに当たり、画像の再生を一時停止させる機能。
(h)スイング動作の画像を画像表示手段に表示するに当たり、画像の再生を正転または逆転に切り替える機能。
2.前記(d)におけるインパクト時刻前後の所定時間は、インパクト時刻前の1.3〜2.2秒とインパクト時刻後の0.8〜2.2秒との合計時間である1のスイング動作の画像分析システム。
3.前記制御手段は、(i)前記(d)においてインパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録するに当たり、該インパクト時刻前後の所定時間を調節する機能を有する1または2のスイング動作の画像分析システム。
4.前記撮影手段は、第1カメラおよび第2カメラを有し、前記制御手段は、(j)第1カメラによる第1画像と、第2カメラによる第2画像と、第1画像および第2画像をセンターワイプして1つの画像とした第3画像とを切り替えて画像表示手段に表示する機能を有する1〜3のスイング動作の画像分析システム。
5.前記制御手段は、(k)前記撮影手段により現に撮影しているライブ画像と、制御手段に記録したメモリ画像とを切り替えて画像表示手段に表示する機能を有する1〜4のスイング動作の画像分析システム。
6.前記制御手段は、(l)記録したスイング動作の画像を消去する機能を有する1〜5のスイング動作の画像分析システム。
7.前記制御部は、(m)スイング動作の画像をパーソナルコンピュータに送信する機能を有するとともに、該制御部にパーソナルコンピュータが接続され、前記制御部から前記パーソナルコンピュータにスイング動作の画像が送信される1〜6のスイング動作の画像分析システム。
8.前記制御部から前記パーソナルコンピュータに送信されるスイング動作の画像は、撮影手段により現に撮影しているライブ画像および制御手段に記録したメモリ画像である7のスイング動作の画像分析システム。
9.前記制御部から前記パーソナルコンピュータにUSBによりスイング動作の画像が送信される7または8のスイング動作の画像分析システム。
10.前記パーソナルコンピュータのCPU(中央演算装置)のクロック周波数が1GHz以上で、前記制御部から前記パーソナルコンピュータにデータ送信速度が480MbpsのUSB2.0によりスイング動作の画像が送信される7〜9のスイング動作の画像分析システム。
11.前記パーソナルコンピュータは、下記(1)の機能を有するソフトウエアを具備する7〜10のスイング動作の画像分析システム。
(1)アドレス位置での画像、トップ位置での画像、インパクト位置での画像およびフィニッシュ位置での画像の画像メモリにおけるフレーム数(フレーム間の間隔)を予め設定しておくことにより、スイング動作の画像からアドレス位置での画像、トップ位置での画像、インパクト位置での画像およびフィニッシュ位置での画像の4種の画像を1回のメニュークリック操作(ボタン操作)でキャプチャーし、これらキャプチャーした4種の画像を画像表示手段に同一画面で表示する機能。
12.前記ソフトウエアは、下記(2)および(3)の機能を有する11のスイング動作の画像分析システム。
(2)キャプチャーした4種の画像を画像表示手段に同一画面で表示するに当たり、所定の表示様式内に前記4種の画像を配置するとともに、予め作成しておいたコメント集ファイルからコメントを呼び出すこと、および新たに作成したコメントをコメント集ファイルに追加して登録することにより、スイング動作の画像に対するコメントを迅速に作成し、このコメントを前記表示様式内に表示する機能。
(3)前記表示様式内にゴルファーおよびインストラクターの氏名を入力することができ、かつ、一度入力したゴルファーおよびインストラクターの氏名を記録して次回から呼び出すことができるようにする機能。
13.前記ソフトウエアは、下記(4)〜(12)から選ばれる1つまたは2つ以上の機能を有する11または12のスイング動作の画像分析システム。
(4)スイング動作の画像の中の2つの画像を同一画面で重ねて表示し、かつ一方の画像を半透明とすることにより、同一画面で前記2つの画像の両方を認識できるようにする機能。
(5)撮影手段の1台のカメラによる画像と2台のカメラによる画像とを切り替えて表示する機能。
(6)撮影手段の第1カメラによる第1画像および第2カメラによる第2画像を制御手段から受信するとともに、第1画像および第2画像の先頭位置を合わせることにより、第1画像および第2画像を同一画面で同期させて表示する機能。
(7)スイング動作の画像を表示した画面にスケールを表示する機能。
(8)スイング動作の画像を表示した画面に丸、楕円、直線、四角、自由曲線およびグリッド線から選ばれる線を表示する機能。
(9)スイング動作の画像を表示した画面内の3点を設定し、これら3点を結んだ2本の直線がなす角度を計算および表示する機能。
(10)制御手段から受信したスイング動作の画像のファイルを保存する機能。
(11)制御手段から受信したスイング動作の画像のファイルを圧縮して保存する機能。
(12)スイング動作の画像を表示した画面の内容をプリンタに印刷させる機能。
14.打撃されたボールの挙動分析システムを併有し、打撃の結果であるボール挙動データと、ボール挙動の原因であるスイング動作の画像とを総合的に判断できることを特徴する1〜13のスイング動作の画像分析システム。
本発明に係るスイング動作の画像分析システムは、前記(a)〜(h)の機能を有する制御手段を用いるため、パーソナルコンピュータを使用することなく、ボールを打撃するスイング動作の画像分析を行うことができる。また、必要に応じて、あるいは操作者の能力によっては、パーソナルコンピュータを利用して、より高度なスイング分析を行うことができる。さらに、制御手段において、インパクト検出手段から受信したインパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、該インパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録するので、スイング動作の画像を容易に特定して表示することができる。
本発明に係るスイング動作の画像分析システムは、スイング動作の画像を容易に特定して表示することができ、かつ必要に応じて、あるいは操作者の能力によっては、パーソナルコンピュータを利用してより高度なスイング分析も行うことができる。
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明するが、本発明は下記例に限定されるものではない。図1は本発明に係るスイング動作の画像分析システムの一例を示す平面図である。図1において、10はゴルフボールを打撃するゴルファーが立つスタンスマット、12はスタンス位置、14はボールをセットするショットマット、16はティー位置を示す。
本システムにおいて、図中20はゴルファーを背面から撮影する第1カメラ、22はゴルファーを正面から撮影する第2カメラを示し、本システムでは第1カメラ20および第2カメラ22によってスイング動作の画像を撮影する撮影手段が構成されている。第1カメラ20および第2カメラ22は、いずれもシャッター式CCDカメラであり、三脚によって適当な高さ位置にセットされている。
図中24はショットマット14上のティー位置16近傍に設置されたピン型センサーマイク(以下「マイク」と略す)を示す。マイク24は、インパクト音を検出するもので、本システムではマイク24によってインパクトを検出するインパクト検出手段が構成されている。
図中26はテーブル、28は椅子、30はテーブル26上に配置されたビデオメモリ付コントローラ(以下「コントローラ」と略す)、32はコントローラ30上に配置されたノートブック型パーソナルコンピュータ(以下「ノートPC」と略す)、34はフットスイッチを示す。フットスイッチ34はスタートスイッチであり、足で押すとコントローラ30が画像の取り込みを開始する。
コントローラ30は、第1カメラ20、第2カメラ22、マイク24、ノートPC32およびフットスイッチ34と電気的に接続されており、本システムではコントローラ30によって制御手段が構成され、ノートPC32のモニタ36によって画像表示手段が構成されている。ノートPC32のCPU(中央演算装置)のクロック周波数は1GHz以上で、コントローラ30からノートPC32にはデータ送信速度が480MbpsのUSB2.0によりスイング動作の画像が送信される。
コントローラ30は、下記(a)〜(m)の機能を有する。
(a)スイング動作の画像を第1カメラ20および第2カメラ22から受信する機能。
(b)インパクト検出信号(インパクト音の検出信号)をマイク24から受信する機能。
(c)第1カメラ20および第2カメラ22から受信したスイング動作の画像を記録する機能。
(d)第1カメラ20および第2カメラ22から受信したスイング動作の画像を記録するに当たり、マイク24から受信したインパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、このインパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録する機能。
(e)第1カメラ20および第2カメラ22から受信したスイング動作の画像をモニタ36に表示する機能。
(f)スイング動作の画像をモニタ36に表示するに当たり、画像の再生速度を実際のスイング速度より遅くする機能。
(g)スイング動作の画像をモニタ36に表示するに当たり、画像の再生を一時停止させる機能。
(h)スイング動作の画像をモニタ36に表示するに当たり、画像の再生を正転または逆転に切り替える機能。
(i)インパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録するに当たり、このインパクト時刻前後の所定時間を調節する機能。
(j)第1カメラによる第1画像と、第2カメラによる第2画像と、第1画像および第2画像をセンターワイプして1つの画像とした第3画像とを切り替えてモニタ36に表示する機能。
(k)第1カメラ20および第2カメラ22により現に撮影しているライブ画像と、制御手段に記録したメモリ画像とを切り替えてモニタ36に表示する機能。
(l)記録したスイング動作の画像を消去する機能。
(m)スイング動作の画像をノートPC32に送信する機能。
本例では、コントローラ30の正面に、図2に示すように、6つの押しボタン式スイッチ38、40、42、44、46、48と、3つの回転ダイアル式スイッチ50、52、54が設けられている。スイッチ38は、電源スイッチである。スイッチ40は、前記(a)のスイング動作の画像を撮影手段から受信する機能を実現するスタートスイッチであり、ボタンを押すと画像の取り込みを開始する。スイッチ42は、強制終了スイッチであり、ボタンを押すと画像の取り込みを終了する。
スイッチ44は、前記(k)の撮影手段により現に撮影しているライブ画像と、制御手段に記録したメモリ画像とを切り替えて画像表示手段に表示する機能を実現するライブ画像・メモリ画像切り替えスイッチである。スイッチ46は、前記(h)のスイング動作の画像の再生を正転または逆転に切り替える機能を実現するメモリ画像正転・逆転切り替えスイッチである。スイッチ48は、前記(g)のスイング動作の画像の再生を一時停止させる機能を実現するメモリ画像再生・停止切り替えスイッチである。
スイッチ50は、前記(f)のスイング動作の画像の再生速度を実際のスイング速度より遅くする機能を実現するスロー再生スイッチである。スイッチ52は、前記(j)の第1カメラによる第1画像と、第2カメラによる第2画像と、第1画像および第2画像をセンターワイプして1つの画像とした第3画像とを切り替えて画像表示手段に表示する機能を実現するカメラ表示切り替えスイッチである。
スイッチ54は、インパクト時刻後におけるメモリへの画像上書き時間の長さを調節することで、全体画像におけるインパクト前の画像とインパクト後の画像のフレーム数配分を調整するトリガーディレイスイッチであり、本例ではこのスイッチ54によって前記(i)の機能を実現している。具体的には、スイッチ54は、コントローラ30によってマイク24から受信したインパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、このインパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録するに当たり、上記インパクト時刻前後の所定時間がインパクト時刻前の1.3〜2.2秒とインパクト時刻後の0.8〜2.2秒との合計時間となるように調節する。上記合計時間は、通常は3〜4秒程度とすることが適当である。
また、ノートPC32には、下記(1)〜(12)の機能を有するソフトウエアがインストールされている。
(1)アドレス位置での画像、トップ位置での画像、インパクト位置での画像およびフィニッシュ位置での画像の画像メモリにおけるフレーム数を設定しておくことにより、コントローラ30から受信したスイング動作の画像からアドレス位置での画像、トップ位置での画像、インパクト位置での画像およびフィニッシュ位置での画像の4種の画像を1回のメニュークリック操作でキャプチャーし、これらキャプチャーした4種の画像をモニタ36に同一画面で表示する機能。
(2)キャプチャーした4種の画像をモニタ36に同一画面で表示するに当たり、所定の表示様式内に前記4種の画像を配置するとともに、予め作成しておいたコメント集ファイルからコメントを呼び出すこと、および新たに作成したコメントをコメント集ファイルに追加して登録することにより、スイング動作の画像に対するコメントを迅速に作成し、このコメントを前記表示様式内に表示する機能。
(3)前記表示様式内にゴルファーおよびインストラクターの氏名を入力することができ、かつ、一度入力したゴルファーおよびインストラクターの氏名を記録して次回から呼び出すことができるようにする機能。
(4)スイング動作の画像の中の2つの画像を同一画面で重ねて表示し、かつ一方の画像を半透明とすることにより、同一画面で前記2つの画像の両方を認識できるようにする機能。
(5)第1カメラ20および第2カメラ22のいずれか一方による画像と、両方による画像とを切り替えて表示する機能。
(6)第1カメラ20による第1画像および第2カメラ22による第2画像をコントローラ30から受信するとともに、第1画像および第2画像の先頭位置を合わせることにより、第1画像および第2画像を同一画面で同期させて表示する機能。
(7)スイング動作の画像を表示した画面にスケールを表示する機能。
(8)スイング動作の画像を表示した画面に丸、楕円、直線、四角、自由曲線およびグリッド線から選ばれる線を表示する機能。
(9)スイング動作の画像を表示した画面内の3点を設定し、これら3点を結んだ2本の直線がなす角度を計算および表示する機能。
(10)コントローラ30から受信したスイング動作の画像のファイルを保存する機能。
(11)コントローラ30から受信したスイング動作の画像のファイルを圧縮して保存する機能。
(12)スイング動作の画像を表示した画面の内容をプリンタに印刷させる機能。
本例のシステムを用いてゴルフのスイング動作の画像分析を行う場合、スタンスマット10上に立ったゴルファーがショットマット14のティー位置16にセットしたゴルフボールを打撃するときのスイング動作を第1カメラ20および第2カメラ22で撮影するとともに、コントローラ30により第1カメラ20および第2カメラ22からの画像を取り込んでインパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録し、前述したコントローラ30およびノートPC32のソフトウエアの種々の機能を用いて画像分析を行う。
より具体的には、例えば下記の手順で分析を行う。
(ア)ゴルファーがスイングを開始する前にフットスイッチ34またはスタートスイッチ40を押し、コントローラ30に記録されていた画像データをクリア(消去)して順次画像メモリへの画像取り込み(上書き)動作を開始する。
(イ)クラブがボールを打撃すると、そのインパクト音をマイク24が検出し、インパクト検出信号をコントローラ30に送る。コントローラ30は、マイク24から受信したインパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、スイッチ54で調節したインパクト後に記録する時間と画像メモリ(素子)の容量によって、インパクト前後のフレーム数配分が決定されてスイング動作の画像が記録される。
(ウ)コントローラ30のスイッチによって記録されたメモリ画像を適宜操作することにより、スイング動作の画像分析を行う。
(エ)さらに必要に応じて、予めノートPC32のソフトウエアで設定された送信設定により、コントローラ30に記録された画像がUSB通信手段によってノートPC32に自動的に送信されたり、あるいは必要に応じて送信指令メニューをノートPC32からコントローラ30に出すことにより、適宜スイング動作の画像がノートPC32に送信されたりするとともに、上記画像がノートPC32に記録されることで、より高度なスイング動作の画像分析を行う。
以下に、図面を参照してコントローラ30およびノートPC32のソフトウエアによるスイング動作の分析例を示すが、本システムによるスイング動作の画像分析は下記例に限定されるものではない。なお、上記ソフトウエアの各機能は、例えば画面のボタンをクリックすることにより実現することができる。
・(j)の機能による分析例
図3に示すように、第1カメラ20による第1画像90と、第2カメラによる第2画像92と、第1画像90および第2画像92をセンターワイプして1つの画像とした第3画像94とを切り替えて画像表示手段に表示する。センターワイプとは、それぞれのフル画像の中心部(センター)96、98の切り出し貼り付け(ワイプ)を行う加工を言う。センターワイプには、上下のセンターワイプ、左右のセンターワイプなどがあり、本例は左右のセンターワイプである。
・(1)、(2)および(3)の機能による分析例
図4に示すように、制御部から受信したスイング動作の画像からアドレス位置での画像60、トップ位置での画像62、インパクト位置での画像64およびフィニッシュ位置での画像66を1回のメニュークリック操作でキャプチャーし、これらキャプチャーした4種の画像をモニタ36に同一画面で表示する。この場合、所定の表示様式68内に上記4種の画像を配置するとともに、予め作成しておいたコメント集を活用したり、新たに作成したコメントをコメント集に追加したりすることにより、スイング動作の画像に対するコメントを迅速に作成し、このコメントを表示様式68内のコメント欄70に表示する。また、表示様式68内にゴルファーおよびインストラクターの氏名を入力し、一度入力したゴルファーおよびインストラクターの氏名を記録して次回から呼び出すことができるようにする。なお、図4では第2カメラによる画像のみを上の四角枠内に表示したが、同時に第1カメラによる画像を下の四角枠内に表示してもよい。
・(4)の機能による分析例
図5に示すように、スイング動作の画像の中の2つの画像72、74を同一画面で重ねて表示し、かつ一方の画像74を半透明(点線で示す)とすることにより、同一画面で前記2つの画像の両方を認識できるようにする。
・(8)の機能による分析例
図6に示すように、スイング動作の画像を表示した画面にグリッド線76を表示する。
・(8)の機能による分析例
図7に示すように、スイング動作の画像を表示した画面に丸78、四角80等の任意の図形を表示する。
・(9)の機能による分析例
図8に示すように、スイング動作の画像を表示した画面内の3点a、b、cを設定し、これら3点を結んだ2本の直線がなす角度θを計算および表示する。
以上述べた本システムによるスイング動作の分析フローの一例を図9に示すが、本システムの動作フローは図9に示したものに限定されるものではない。
なお、図5〜図8では第2カメラによる画像のみを左の四角枠内に表示したが、同時に第1カメラによる画像を右の四角枠内に表示してもよい。また、第1カメラおよび第2カメラによる画像を左右の四角枠内に並べて表示したり、異なるゴルファーの同じカメラによる画像を左右の四角枠内に並べて表示したりしてもよい。
さらに、本例のシステムには、打撃されたボールの挙動分析システムを併設し、打撃の結果であるボール挙動データと、ボール挙動の原因であるスイング動作の画像とを総合的に判断できるようにしてもよい。この場合、打撃されたボールの挙動分析システムとしては公知のものを用いることができる。また、スイング動作の画像を表示した画面の内容をプリンタに印刷させるようにしてもよい。
本発明に係るスイング動作の画像分析システムの一例を示す平面図である。 図1のシステムのコントローラの正面図である。 図1のシステムによるスイング動作の分析例を示す説明図である。 図1のシステムによるスイング動作の分析例を示す説明図である。 図1のシステムによるスイング動作の分析例を示す説明図である。 図1のシステムによるスイング動作の分析例を示す説明図である。 図1のシステムによるスイング動作の分析例を示す説明図である。 図1のシステムによるスイング動作の分析例を示す説明図である。 図1のシステムによるスイング動作の分析フローの一例を示す動作フロー図である。
符号の説明
20 第1カメラ
22 第2カメラ
24 ピン型センサーマイク
30 ビデオメモリ付コントローラ
32 ノートブック型パーソナルコンピュータ

Claims (14)

  1. ボールを打撃するスイング動作の画像分析を行うシステムであって、スイング動作の画像を撮影する撮影手段と、インパクトを検出するインパクト検出手段と、制御手段と、画像表示手段とを具備し、前記制御手段は下記(a)〜(h)の機能を有することを特徴とするスイング動作の画像分析システム。
    (a)スイング動作の画像を撮影手段から受信する機能。
    (b)インパクト検出信号をインパクト検出手段から受信する機能。
    (c)撮影手段から受信したスイング動作の画像を記録する機能。
    (d)撮影手段から受信したスイング動作の画像を記録するに当たり、インパクト検出手段から受信したインパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、該インパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録する機能。
    (e)撮影手段から受信したスイング動作の画像を画像表示手段に表示する機能。
    (f)スイング動作の画像を画像表示手段に表示するに当たり、画像の再生速度を実際のスイング速度より遅くする機能。
    (g)スイング動作の画像を画像表示手段に表示するに当たり、画像の再生を一時停止させる機能。
    (h)スイング動作の画像を画像表示手段に表示するに当たり、画像の再生を正転または逆転に切り替える機能。
  2. 前記(d)におけるインパクト時刻前後の所定時間は、インパクト時刻前の1.3〜2.2秒とインパクト時刻後の0.8〜2.2秒との合計時間であることを特徴とする請求項1に記載のスイング動作の画像分析システム。
  3. 前記制御手段は、(i)前記(d)においてインパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録するに当たり、該インパクト時刻前後の所定時間を調節する機能を有することを特徴とする請求項1または2に記載のスイング動作の画像分析システム。
  4. 前記撮影手段は、第1カメラおよび第2カメラを有し、前記制御手段は、(j)第1カメラによる第1画像と、第2カメラによる第2画像と、第1画像および第2画像をセンターワイプして1つの画像とした第3画像とを切り替えて画像表示手段に表示する機能を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のスイング動作の画像分析システム。
  5. 前記制御手段は、(k)前記撮影手段により現に撮影しているライブ画像と、制御手段に記録したメモリ画像とを切り替えて画像表示手段に表示する機能を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のスイング動作の画像分析システム。
  6. 前記制御手段は、(l)記録したスイング動作の画像を消去する機能を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のスイング動作の画像分析システム。
  7. 前記制御部は、(m)スイング動作の画像をパーソナルコンピュータに送信する機能を有するとともに、該制御部にパーソナルコンピュータが接続され、前記制御部から前記パーソナルコンピュータにスイング動作の画像が送信されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のスイング動作の画像分析システム。
  8. 前記制御部から前記パーソナルコンピュータに送信されるスイング動作の画像は、撮影手段により現に撮影しているライブ画像および制御手段に記録したメモリ画像であることを特徴とする請求項7に記載のスイング動作の画像分析システム。
  9. 前記制御部から前記パーソナルコンピュータにUSBによりスイング動作の画像が送信されることを特徴とする請求項7または8に記載のスイング動作の画像分析システム。
  10. 前記パーソナルコンピュータのCPU(中央演算装置)のクロック周波数が1GHz以上で、前記制御部から前記パーソナルコンピュータにデータ送信速度が480MbpsのUSB2.0によりスイング動作の画像が送信されることを特徴とする請求項7〜9のいずれか1項に記載のスイング動作の画像分析システム。
  11. 前記パーソナルコンピュータは、下記(1)の機能を有するソフトウエアを具備することを特徴とする請求項7〜10のいずれか1項に記載のスイング動作の画像分析システム。
    (1)アドレス位置での画像、トップ位置での画像、インパクト位置での画像およびフィニッシュ位置での画像の画像メモリにおけるフレーム数を予め設定しておくことにより、スイング動作の画像からアドレス位置での画像、トップ位置での画像、インパクト位置での画像およびフィニッシュ位置での画像の4種の画像を1回のメニュークリック操作でキャプチャーし、これらキャプチャーした4種の画像を画像表示手段に同一画面で表示する機能。
  12. 前記ソフトウエアは、下記(2)および(3)の機能を有することを特徴とする請求項11に記載のスイング動作の画像分析システム。
    (2)キャプチャーした4種の画像を画像表示手段に同一画面で表示するに当たり、所定の表示様式内に前記4種の画像を配置するとともに、予め作成しておいたコメント集ファイルからコメントを呼び出すこと、および新たに作成したコメントをコメント集ファイルに追加して登録することにより、スイング動作の画像に対するコメントを迅速に作成し、このコメントを前記表示様式内に表示する機能。
    (3)前記表示様式内にゴルファーおよびインストラクターの氏名を入力することができ、かつ、一度入力したゴルファーおよびインストラクターの氏名を記録して次回から呼び出すことができるようにする機能。
  13. 前記ソフトウエアは、下記(4)〜(12)から選ばれる1つまたは2つ以上の機能を有することを特徴とする請求項11または12に記載のスイング動作の画像分析システム。
    (4)スイング動作の画像の中の2つの画像を同一画面で重ねて表示し、かつ一方の画像を半透明とすることにより、同一画面で前記2つの画像の両方を認識できるようにする機能。
    (5)撮影手段の1台のカメラによる画像と2台のカメラによる画像とを切り替えて表示する機能。
    (6)撮影手段の第1カメラによる第1画像および第2カメラによる第2画像を制御手段から受信するとともに、第1画像および第2画像の先頭位置を合わせることにより、第1画像および第2画像を同一画面で同期させて表示する機能。
    (7)スイング動作の画像を表示した画面にスケールを表示する機能。
    (8)スイング動作の画像を表示した画面に丸、楕円、直線、四角、自由曲線およびグリッド線から選ばれる線を表示する機能。
    (9)スイング動作の画像を表示した画面内の3点を設定し、これら3点を結んだ2本の直線がなす角度を計算および表示する機能。
    (10)制御手段から受信したスイング動作の画像のファイルを保存する機能。
    (11)制御手段から受信したスイング動作の画像のファイルを圧縮して保存する機能。
    (12)スイング動作の画像を表示した画面の内容をプリンタに印刷させる機能。
  14. 打撃されたボールの挙動分析システムを併有し、打撃の結果であるボール挙動データと、ボール挙動の原因であるスイング動作の画像とを総合的に判断できることを特徴する請求項1〜13のいずれか1項に記載のスイング動作の画像分析システム。
JP2005086004A 2005-03-24 2005-03-24 スイング動作の画像分析システム Pending JP2006263169A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005086004A JP2006263169A (ja) 2005-03-24 2005-03-24 スイング動作の画像分析システム
US11/387,737 US8020098B2 (en) 2005-03-24 2006-03-24 Video analysis system of swing motion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005086004A JP2006263169A (ja) 2005-03-24 2005-03-24 スイング動作の画像分析システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006263169A true JP2006263169A (ja) 2006-10-05

Family

ID=37199726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005086004A Pending JP2006263169A (ja) 2005-03-24 2005-03-24 スイング動作の画像分析システム

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8020098B2 (ja)
JP (1) JP2006263169A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008104509A (ja) * 2006-10-23 2008-05-08 Win System:Kk ゴルフスイングフォーム撮影装置
JP2010124881A (ja) * 2008-11-25 2010-06-10 Casio Computer Co Ltd 画像印刷装置、画像印刷方法、及びプログラム
KR101263886B1 (ko) 2011-01-31 2013-05-13 주식회사 매크로그래프 골프 스윙 동영상 분석 방법
JP2013161431A (ja) * 2012-02-08 2013-08-19 Oki Electric Ind Co Ltd 取引装置、取引システム及び取引プログラム

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5526727B2 (ja) * 2009-11-20 2014-06-18 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
JP5515671B2 (ja) * 2009-11-20 2014-06-11 ソニー株式会社 画像処理装置、その制御方法およびプログラム
US20110275045A1 (en) * 2010-01-22 2011-11-10 Foerster Bhupathi International, L.L.C. Video Overlay Sports Motion Analysis
US8811801B2 (en) * 2010-03-25 2014-08-19 Disney Enterprises, Inc. Continuous freeze-frame video effect system and method
US9744421B2 (en) 2011-06-27 2017-08-29 Swing Profile Limited Method of analysing a video of sports motion
US8982216B2 (en) * 2011-11-04 2015-03-17 Nike, Inc. Portable movement capture device and method of finite element analysis
US20130203526A1 (en) * 2012-02-02 2013-08-08 New Kinetic Solutions, LLC Golf swing analysis with physical and skill deficit correction method
JP6253084B2 (ja) * 2013-08-09 2017-12-27 株式会社ユピテル 電子機器およびプログラム
US9589207B2 (en) 2013-11-21 2017-03-07 Mo' Motion Ventures Jump shot and athletic activity analysis system
US10664690B2 (en) 2013-11-21 2020-05-26 Mo' Motion Ventures Jump shot and athletic activity analysis system
US20150332623A1 (en) * 2014-05-15 2015-11-19 Elwha Llc Unobtrusive visual messages
US9508110B2 (en) 2014-05-15 2016-11-29 Elwha Llc Unobtrusive audio messages
JP6676873B2 (ja) * 2014-09-22 2020-04-08 カシオ計算機株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
US10695611B2 (en) 2017-08-14 2020-06-30 AssessLink LLC Physical education kinematic motor skills testing system
US10354128B2 (en) * 2017-12-07 2019-07-16 Friendsport, Inc. Apparatus and method for improving swimmer performance
US10643492B2 (en) * 2018-06-20 2020-05-05 NEX Team Inc. Remote multiplayer interactive physical gaming with mobile computing devices

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5249967A (en) * 1991-07-12 1993-10-05 George P. O'Leary Sports technique video training device
KR100226652B1 (ko) * 1993-08-10 1999-10-15 가타야마 미도리 신체의 동작법을 지도하기 위한방법
US5823786A (en) * 1993-08-24 1998-10-20 Easterbrook; Norman John System for instruction of a pupil
DE19540661A1 (de) * 1994-11-03 1996-05-09 Tektronix Inc Videoeffekte unter Verwendung eines Videoaufzeichnungs-/-abspielgeräts
US5697791A (en) * 1994-11-29 1997-12-16 Nashner; Lewis M. Apparatus and method for assessment and biofeedback training of body coordination skills critical and ball-strike power and accuracy during athletic activitites
US5868578A (en) * 1995-09-21 1999-02-09 Baum; Charles S. Sports analysis and testing system
US6042492A (en) * 1995-09-21 2000-03-28 Baum; Charles S. Sports analysis and testing system
US5904484A (en) 1996-12-23 1999-05-18 Burns; Dave Interactive motion training device and method
JP3890691B2 (ja) 1997-02-27 2007-03-07 ヤマハ株式会社 画像記録再生装置及び画像記録再生プログラムを記憶した記憶媒体
US20040152058A1 (en) * 2002-06-11 2004-08-05 Browne H. Lee Video instructional system and method for teaching motor skills
US6224522B1 (en) * 1999-02-17 2001-05-01 Derrick Ervin Swing exerciser
US6648769B2 (en) * 1999-05-12 2003-11-18 Callaway Golf Company Instrumented golf club system & method of use
JP2001293120A (ja) 2000-04-12 2001-10-23 Sai Corporation:Kk ゴルフイメージトレーニングシステム
US20020064764A1 (en) * 2000-11-29 2002-05-30 Fishman Lewis R. Multimedia analysis system and method of use therefor
US6567536B2 (en) * 2001-02-16 2003-05-20 Golftec Enterprises Llc Method and system for physical motion analysis
JP2002346012A (ja) 2001-05-23 2002-12-03 Konami Sports Corp トレーナーサポートシステム、トレーナーサポート方法、及びプログラム
WO2003049815A1 (en) * 2001-12-07 2003-06-19 Novotny Milo R Constant force golf swing training device, method of swing plane training and internet operation thereof
US6981876B2 (en) * 2002-03-01 2006-01-03 Accelerized Golf, Llc Ergonomic motion and athletic activity monitoring and training system and method
WO2004096383A1 (en) * 2003-04-04 2004-11-11 Benolt, Llc Golf swing training method and apparatus
US20070111767A1 (en) * 2003-06-20 2007-05-17 Inpractis Corporation, Inc. Method and apparatus for activity analysis
US7283647B2 (en) * 2003-07-16 2007-10-16 Mcnitt Michael J Method and system for physical motion analysis and training of a golf club swing motion using image analysis techniques
US20050054457A1 (en) * 2003-09-08 2005-03-10 Smartswing, Inc. Method and system for golf swing analysis and training
JP4466133B2 (ja) * 2004-03-09 2010-05-26 横浜ゴム株式会社 移動体計測装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008104509A (ja) * 2006-10-23 2008-05-08 Win System:Kk ゴルフスイングフォーム撮影装置
JP2010124881A (ja) * 2008-11-25 2010-06-10 Casio Computer Co Ltd 画像印刷装置、画像印刷方法、及びプログラム
KR101263886B1 (ko) 2011-01-31 2013-05-13 주식회사 매크로그래프 골프 스윙 동영상 분석 방법
JP2013161431A (ja) * 2012-02-08 2013-08-19 Oki Electric Ind Co Ltd 取引装置、取引システム及び取引プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US8020098B2 (en) 2011-09-13
US20060281060A1 (en) 2006-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006263169A (ja) スイング動作の画像分析システム
US6567536B2 (en) Method and system for physical motion analysis
JP6213146B2 (ja) 情報処理装置、記録媒体、および情報処理方法
US20020115047A1 (en) Method and system for marking content for physical motion analysis
US20020115046A1 (en) Method and system for presenting information for physical motion analysis
US20040162154A1 (en) Kinetic motion analyzer
WO1994021335A1 (en) Golf practice apparatus
KR102103757B1 (ko) 볼링 투구 영상 촬영시스템
US20180369678A1 (en) System and Apparatus for Sports Training
WO2006135160A1 (en) System and method for analyzing golf swing motion
JP2012040071A (ja) 野球トレーニングシステム
CN111866575B (zh) 一种实时动作视频智能捕捉与反馈方法及系统
JP5321012B2 (ja) 画像処理装置及びプログラム
WO2021187193A1 (ja) 球技映像解析装置、球技映像解析システム、球技映像解析方法、及び、コンピュータプログラム
JPH06105231A (ja) 画像合成装置
KR101540771B1 (ko) Ar 글래스를 이용한 스포츠 경기 판정 시스템 및 방법
JP2002200210A (ja) 野球におけるスコアメイカーシステムと、自動編集システムと、動作分析システムよりなる情報処理の方法
KR100821672B1 (ko) 동영상 골프 연습장치
CN206214708U (zh) 一套具有双摄像头、无线视频传输、延时播放和录像功能的便携式辅助训练系统
JP2006181014A (ja) 画像解析装置および動作修正システム
KR102473608B1 (ko) 카메라와 레이더 센서를 이용한 스포츠 트레이닝 영상 제공방법
JP2010187379A (ja) 携帯型表示装置
KR20050014041A (ko) 골퍼의 자세교정 시스템
KR100816364B1 (ko) 골프용 스윙모션 기록장치
JP2017131308A (ja) 指導アシストシステム、および指導アシストプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080430

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080423

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080624

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080722

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080919

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20081112

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20081226