JP3835490B2 - 切断加工における製品部分の判定方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、切断加工における製品部分の判定方法に関し、より詳しくは、例えば被加工物をレーザ切断する際に、切断しようとする各閉図形の内外いずれの側が製品部分となるのかを判定する判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、レーザ加工機によって被加工物から複数の製品をレーザ切断しようとする場合には、先ず、被加工物に対して各製品の輪郭となる各閉図形の切断配置を決定し、次に、それら各閉図形の輪郭に沿って、それらを順次レーザ切断するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように、従来では、上記各閉図形の輪郭における内外いずれの側が製品部分となるのかに応じて、レーザ光線の照射位置を各閉図形の輪郭の内側にするか、あるいは外側にするかをレーザ切断開始前に判定していたものである。
そして、従来では、この判定作業を各閉図形の切断開始前にオペレータが行い、その判定結果にもとづいて、各閉図形の輪郭の内側あるいは外側をレーザ切断していたものである。
このように、従来では、各閉図形のレーザ切断に際して、オペレータは上述した判定作業を行う必要があったので、その判定作業がきわめて煩雑なものとなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような事情に鑑み、請求項１に記載した第１の本発明は、被加工物に対して切断すべき複数の製品の輪郭となる複数の閉図形の切断位置を割り振って、上記各閉図形の輪郭に沿って被加工物を切断するようにした切断加工において、
上記複数の閉図形のうちの基準となる１つの閉図形の輪郭内の任意の点が、その他の各閉図形をそれぞれ囲繞する最小の仮想の矩形によって囲繞されるか否かを判定し、次に、上記基準となる１つの閉図形の任意の点を上記仮想の矩形が囲繞すると判定された各閉図形を選択し、次に、上述のように選択した他の閉図形の輪郭と交差するように上記基準となる閉図形の輪郭内の任意の点から該基準となる閉図形の輪郭の外方に伸びる仮想の直線を描いて、上記選択した他の閉図形ごとに、それらの輪郭と上記直線とが交差する交点をそれぞれ求め、次に上記選択した他の閉図形の輪郭における屈曲点あるいは接点と上記交点が重合するか否かを確認し、上記屈曲点あるいは接点と上記交点が重合した場合には、上記基準となる閉図形の輪郭内の任意の点から該基準となる閉図形の輪郭の外方に伸びる別の仮想の直線を再度描いて新たな交点を求めて、次に、上記別の仮想の直線との交点の数が奇数となる閉図形は、該閉図形が上記基準となる閉図形を囲繞すると判定する一方、上記直線との交点の数が偶数となる閉図形は、該閉図形が上記基準となる閉図形を囲繞しないと判定し、次に、上記基準となる閉図形を囲繞すると判定した閉図形の合計数が偶数の場合には、上記基準となる閉図形は、その輪郭の内方側が製品部分となるものと判定して、該基準となる閉図形の輪郭に沿ってその外方側を切断加工する様に決定し、他方、上記基準となる閉図形を囲繞すると判定した閉図形の合計数が奇数の場合には、上記基準となる閉図形は、その輪郭の外方側が製品部分となるものと判定して、該基準となる閉図形の輪郭に沿ってその内方側を切断加工する様に決定する切断加工における製品部分の判定方法を提供するものである。
また、請求項２に記載した第２の本発明は、被加工物に対して切断すべき複数の製品の輪郭となる複数の閉図形の切断位置を割り振って、上記各閉図形の輪郭に沿って被加工物を切断するようにした切断加工において、
上記複数の閉図形のうちの基準となる１つの閉図形の輪郭内の任意の点が、その他の各閉図形をそれぞれ囲繞する最小の仮想の矩形によって囲繞されるか否かを判定し、次に、上記基準となる１つの閉図形の任意の点を上記仮想の矩形が囲繞すると判定された各閉図形を選択し、次に、上述のように選択した他の閉図形の輪郭と交差するように上記基準となる閉図形の輪郭内の任意の点から該基準となる閉図形の輪郭の外方に伸びる仮想の直線を描いて、該直線が、上述のように選択した他の閉図形の輪郭と交差する交点を求め、次に上記選択した他の閉図形の輪郭における屈曲点あるいは接点と上記交点が重合するか否かを確認し、上記屈曲点あるいは接点と上記交点が重合した場合には、上記基準となる閉図形の輪郭内の任意の点から該基準となる閉図形の輪郭の外方に伸びる別の仮想の直線を再度描いて新たな交点を求めて、該交点の数が偶数となった場合には、上記基準となる閉図形は、その輪郭の内方側が製品部分となるものと判定して、該基準となる閉図形の輪郭に沿ってその外方側を切断加工する様に決定し、他方、上記交点の数が奇数となった場合には、上記基準となる閉図形は、その輪郭の外方側が製品部分となるものと判定して、該基準となる閉図形の輪郭に沿ってその内方側を切断加工する様に決定する切断加工における製品部分の判定方法を提供するものである。
【０００５】
【作用】
このような構成によれば、例えばレーザ加工機によって切断加工を行う場合には、上述した処理工程をレーザ加工機が本来備えているＣＡＤ／ＣＡＭ装置によって処理することができる。そのため、各閉図形の切断加工前に、それらの輪郭の内外いずれの側が製品部分となるのかをオペレータが判定する必要がない。
したがって、レーザ加工機（切断加工機）を操作するオペレータの作業を従来よりも軽減させることができる。
【０００６】
【実施例】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１において、１はレーザ加工機の加工テーブルであり、長方形をした板状の被加工物２を載置して相互に直交するＸＹ方向に移動できるようになっている。
上記加工テーブル１は駆動手段としてのＸ方向モータ３に連動してＸ方向に移動されるとともに、Ｙ方向モータ４に連動して上記Ｘ方向と直交するＹ方向に移動されるようになっている。
加工テーブル１の上方には、集光レンズを内蔵した加工ヘッド５を昇降自在に設けてあり、この加工ヘッド５は図示しないＺ方向モータによって所要量だけ昇降できるようになっている。
また、レーザ加工機は、レーザ光線Ｌを発振するレーザ発振器６を備えるとともに、該レーザ発振器６および上記各モータ３，４の作動を制御する制御装置７を備えている。さらに、レーザ加工機は、制御装置７とは別にＣＡＤ／ＣＡＭ装置８を備えており、このＣＡＤ／ＣＡＭ装置８に対して、被加工物２およびこの被加工物２から切断する製品部分となる形状や面積等のデータが入力されるようになっている。このＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は入力されたデータに基づいて、各製品部分の切断配置を決定するとともに、各製品部分の輪郭に沿ってその内外いずれの側を切断するのかを決定して、それらの決定内容を網羅した加工データを制御装置７に伝達するようになっている。
そして、上記制御装置７は、レーザ発振器６を作動させてレーザ光線Ｌを発振させて、該レーザ光線Ｌを加工ヘッド５から加工テーブル１上の被加工物２に照射するとともに、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８から伝達された加工データに従って各モータ３，４を作動させて、加工ヘッド５と加工テーブル１とを相対移動させる。これにより、被加工物２から所要形状をした複数の製品をレーザ切断できるようになっている。
しかして、本実施例は、図２に示すように、上述した被加工物２に対するレーザ切断の開始前に、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８によって予め製品部分の輪郭となる各閉図形Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの切断配置を決定した後、以下に説明するように、それら各閉図形の輪郭の内外いずれの側が製品部分となるのかをＣＡＤ／ＣＡＭ装置８によって判定するようになっている。
ここで、例えば図３に示すように、被加工物２から二つの製品部分１１、１２をレーザ切断しようとする場合について説明する。
この図３から理解できるように、製品部分１１は正三角形の輪郭をしており、その輪郭の内方側には貫通孔や開口部は備えていない。つまり、この製品部分１１は、単一の閉図形Ａ（正三角形）から構成されている。他方、製品部分１２は多角形の輪郭をしており、しかも、その輪郭の内方側には、コの字形、円形の貫通孔および方形の輪郭をした開口部分を備えている。つまり、この製品部分１２は、多角形の輪郭Ｅ、コの字形の開口部Ｃ、円形の貫通孔Ｂ、さらに、方形をした開口部分Ｄの４つの閉図形から構成されていることになる。
そして、一方の製品部分１１は、他方の製品部分１２における非製品部分となる円形の貫通孔Ｂよりも小さいので、本実施例では、被加工物２から切断する製品部分の歩留まりを向上させるために、製品部分１２を切断する際に生じる円形の貫通孔Ｂを切り抜いた非製品部分から製品部分１１を切断するものとする。
この場合には、上記各製品部分１１，１２を構成する各閉図形Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの形状、大きさ、相互の位置関係に関するデータは、既にＣＡＤ／ＣＡＭ装置８に入力されており、かつ各閉図形の切断配置も図２に示すように、既にＣＡＤ／ＣＡＭ装置８によって決定されているものとする。換言すると、この状態では、両製品部分１１，１２の輪郭および開口部の輪郭となるべきＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの合計５つの閉図形の切断配置が決定されている。
この図２に示した状態から本実施例のＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、先ず、製品部分１１の輪郭となる閉図形Ａを、基準となる閉図形として選択する（図５のＳ１）。
次に、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形Ａ以外の各閉図形について、それら各閉図形を囲繞する最小の矩形を想定した後、上述した基準となる閉図形Ａの輪郭内の任意の点が、それ以外の各閉図形を囲繞する最小の矩形によって常に囲繞されるか否かを判定する（図５のＳ２、Ｓ３）。
図２からも理解できるように、上記判定の結果、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ａの輪郭内の任意の点を囲繞する矩形は、閉図形Ｂ，Ｃ，Ｅの矩形であると判定するとともに、閉図形Ａの輪郭内の任意の点を囲繞しない矩形は閉図形Ｄの矩形であると判定する（図５のＳ３）。
次に、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形Ａの輪郭内の任意の点Ｏから図面上で右方向に伸びる仮想の直線１３を描く（図５のＳ４）。これにより、閉図形Ａの輪郭内の任意の点Ｏを仮想の矩形が囲繞すると判定した閉図形Ｂ，Ｃ，Ｅの輪郭と、上記直線１３とに交点が生じる。
なお、ここで、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、直線１３と閉図形Ｂ，Ｃ，Ｅとの交点が、閉図形Ｂ，Ｃ，Ｅの屈曲点と重合していないか否かを確認する。そして、本実施例では、直線１３と閉図形Ｅとの交点が、閉図形Ｅの屈曲点Ｅ’と重なっていることをＣＡＤ／ＣＡＭ装置８が確認すると、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、直線１３から所要の角度だけずれた位置に、閉図形Ａの輪郭内の任意の点Ｏから伸びる第２の直線１４を描く様になっている（図５のＳ５、Ｓ４）。より具体的には、本実施例の場合には、図２における閉図形Ｅの高さをｈとすると、閉図形Ｅの右端上方で、直線１３から上方に上記高さｈと同じ寸法の高さｈ’を求めて、その高さｈ’の上端と点Ｏを結んだ直線を上記直線１４としている。
これにより、閉図形Ａの輪郭内の任意の点Ｏを仮想の矩形が囲繞すると判定した閉図形Ｂ，Ｃ，Ｅの輪郭と、上記第２の直線１４とに交点が生じるので、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ｂ，Ｃ，Ｅごとに、それらの輪郭が直線１４と交差する交点の数をそれぞれ求める（図５のＳ６）。その結果、本実施例では、閉図形Ｂと直線１４との交点の数は１となり、閉図形Ｃと直線１４との交点の数は２となり、閉図形Ｅと直線１４との交点の数は１となる。
すると、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、各閉図形Ｂ、Ｃ、Ｅと直線１４との交点の数が奇数であるか、偶数であるかによって、基準となる閉図形とした閉図形Ａが各閉図形Ｂ、Ｃ、Ｅの輪郭内に含まれるか否かを判定する（図５のＳ７）。すなわち、閉図形Ｂと直線１４との交点の数は１となり、その数は奇数なので、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形とした閉図形Ａが閉図形Ｂの輪郭内に包含されていると判定する。また、閉図形Ｃと直線１４との交点の数は２となり、その数は偶数なので、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形Ａが閉図形Ｃの輪郭内に包含されていないと判定する。これと同様に、また、閉図形Ｅと直線１４との交点の数は１（奇数）なので、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ａが閉図形Ｅの輪郭内に包含されていると判定する（図５のＳ７）。
この結果、直線１４との交点が生じた３つの閉図形Ｂ、Ｃ、Ｅのうち、基準とした閉図形Ａを包含する（囲繞する）のは閉図形Ｂ、Ｅの２つとなり、他方、基準とした閉図形Ａを包含しない（囲繞しない）のは閉図形Ｃが１つとなる。すると、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準とした閉図形Ａを包含する（囲繞する）のは閉図形Ｂ、Ｅの２つとなり、その数は偶数なので、基準となる閉図形Ａの内方側が製品部分となるものと判定する（図５のＳ８）。
さらに、この判定を行ったら、それに基づいて、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ａの切断を行うに当たっては、該閉図形Ａの輪郭に沿ってその外方側にレーザ光線を照射して切断するものと決定する（図５のＳ８）。
このようにして、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、先ず閉図形Ａを基準となる図形と選択した後、その輪郭の内外いずれの側にレーザ光線Ｌを照射して切断加工するかについて決定する。なお、図５のＳ８に示した処理工程において、基準とした閉図形Ａを包含する（囲繞する）閉図形の数が奇数となった場合には、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形Ａの外方側が製品部分となるものと判定し、さらに、その判定に基づいて、閉図形Ａの輪郭に沿ってその内方側にレーザ光線を照射して切断するものと決定する様にしている。
上述のようにして、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形として閉図形Ａを選択して上述した処理を行ったら、次に、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ｂを基準となる閉図形として選択し直して（図５のＳ１）、上述した処理工程Ｓ２からＳ９を経て、閉図形Ｂの輪郭に沿ってその内外いずれの側にレザー光線を照射するかを決定する。
つまり、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形Ｂ以外の各閉図形について、それら各閉図形を囲繞する最小の矩形を想定した後（図５のＳ２）、基準となる閉図形Ｂの輪郭内の任意の点が、各閉図形を囲繞する最小の矩形によって常に囲繞されるか否かを判定する（図５のＳ３）。
図２からも理解できるように、上記判定の結果、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ｂの輪郭内の任意の点を、常に囲繞する矩形は閉図形Ｃ，Ｅの矩形であると判定するとともに、閉図形Ｂの輪郭内の任意の点を、常に囲繞しない矩形は閉図形Ａ，Ｄの矩形であると判定する（図５のＳ３）。
次に、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形Ｂの輪郭内の任意の点Ｏ’から図面上で右方向に伸びる仮想の直線１５を描く（図５のＳ４）。
次に、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、仮想の直線１５が閉図形Ｃ，Ｅの屈曲点と交差していないかどうかを確認し（図５のＳ５）、交差していない場合には、次の処理工程Ｓ６に移行する。ここで、閉図形Ｂの輪郭内の任意の点Ｏ’を仮想の矩形が囲繞すると判定した閉図形Ｃ，Ｅの輪郭と、上記直線１５とに交点が生じるので、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ｃ，Ｅごとに、それらの輪郭が直線１５と交差する交点の数をそれぞれ求める（図５のＳ６）。その結果、本実施例では、閉図形Ｃと直線１５との交点の数は２となり、閉図形Ｅと直線１５との交点の数は１となる。
すると、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、各閉図形Ｃ、Ｅと直線１５との交点の数が奇数であるか、偶数であるかによって、基準となる閉図形とした閉図形Ｂが各閉図形Ｃ、Ｅの輪郭内に含まれるか否かを判定する（図５のＳ７）。すなわち、閉図形Ｃと直線１５との交点の数は２となり、その数は偶数なので、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形とした閉図形Ｂが閉図形Ｃの輪郭内に包含されてないと判定する。また、閉図形Ｅと直線１５との交点の数は１となり、その数は奇数なので、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形Ｂが閉図形Ｅの輪郭内に包含されていると判定する（図５のＳ７）。
この結果、直線１５との交点が生じた２つの閉図形Ｃ、Ｅのうち、基準とした閉図形Ｂを包含する（囲繞する）のは閉図形Ｅの１つだけとなる。すると、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準とした閉図形Ｂを包含する（囲繞する）のは閉図形Ｅの１つとなり、その数は奇数なので、基準となる閉図形Ｂの外方側が製品部分となるものと判定する（図５のＳ８）。
そして、これに基づいて、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ｂの切断を行うに当たって、該閉図形Ｂの輪郭に沿ってその内方側にレーザ光線を照射して切断するものと決定する（図５のＳ９）。
この後、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる図形を閉図形ＢからＣ，Ｄ，Ｅと順次変更して、上述した処理工程と同様の処理を行って、残りの閉図形Ｃ，Ｄ，Ｅについても、それらの閉図形の輪郭の内外いずれの部分が製品部分となるのかを判定するとともに、それらの閉図形の輪郭に沿ってその内外いずれの側にレーザ光線Ｌを照射するのかを決定するようにしている。
このようにして、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、全ての閉図形Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅについて、それらの内外いずれの側が製品部分となるのかを判定するとともに、それらの閉図形の輪郭に沿ってその内外いずれの側にレーザ光線を照射するのかを決定する。この後、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は上述した決定内容を網羅した加工データを制御装置７に伝達し、制御装置７はその伝達内容に基づいて各閉図形を切断加工する様になっている。
上述した要領で被加工物を切断加工することにより、図３に示した製品部分１１，１２が被加工物から分離されるとともに、図４に示した形状の非製品部分（スクラップ）が被加工物から分離される。
本実施例によれば、上述した処理工程をＣＡＤ／ＣＡＭ装置８によって処理しているので、各閉図形の切断加工前に、それらの内外いずれの側が製品部分となるのかをオペレータが判定する必要がない。したがって、その分だけ従来に比較してオペレータの作業を軽減させることができる。
また、上述したＣＡＤ／ＣＡＭ装置８による処理を行うことによって、どの部分が非製品部分となるのかが判明しているので、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８が切断加工の開始点を決定するに際して、きわめて簡単に切断加工の開始点を決定することができる。
（第２実施例）
なお、本発明の他の実施例として、上述したＣＡＤ／ＣＡＭ装置８による処理工程のうち、図５におけるＳ６以下の後半処理を次の様に簡略化しても良い。
すなわち、図６において、スタートからＳ５までは、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は上記図５の処理工程と同様の処理を行う。
その後、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、Ｓ６において、閉図形Ａを基準としてかつ直線１４を想定した場合において、直線１４が交差する各閉図形Ｂ，Ｃ，Ｅの輪郭との交点の合計数を求める。ここで、図２でみると、交点の合計数は４となり、その数は偶数である。この様に交点の合計数が偶数となった場合には、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準とした閉図形Ａが、その輪郭の内方側が製品となるものと判定し（Ｓ７）、さらにこの後、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ａの切断を行うに当たって、該閉図形Ａの輪郭に沿ってその外方側にレーザ光線を照射して切断するものと決定する（Ｓ８）。
他方、交点の合計数が奇数となった場合には、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準とした閉図形Ａが、その輪郭の外方側が製品となるものと判定し（Ｓ７）、さらにこの後、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ａの切断を行うに当たって、該閉図形Ａの輪郭に沿ってその内方側にレーザ光線を照射して切断するものと決定する（Ｓ８）。 この後、各閉図形Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを順次基準となる閉図形として選択して、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、図６に示した処理を行って、全ての閉図形Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅについて、それらの内外いずれの側が製品部分となるのかを判定するとともに、それらの閉図形の輪郭に沿ってその内外いずれの側にレーザ光線を照射するのかを決定する。
このような第２実施例によっても、上記第１実施例と同様の作用効果を得ることができる。
なお、図５、図６に示した処理工程におけるＳ５においては、直線が１つの閉図形における屈曲点と交差した場合に再度直線を引き直しているが、最初の直線が閉図形における円弧をした輪郭の接点と交差した場合においても、再度直線を引き直してもよい。
また、上記実施例では、図２に示したように、基準とした閉図形Ａから右方に向け単一の直線１３を描いて、その直線１３と閉図形Ｂ，Ｃ，Ｅとの交点を求めているが、基準とした閉図形Ａから右方に伸びて各閉図形Ｂ，Ｃ，Ｅと交差する直線をそれぞれ描くようにしても良い。
さらに、上記実施例は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置を備えたレーザ加工機に本発明を適用した場合について説明したが、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置を備えたウォータジェット加工機やプラズマ加工機にも本発明を適用することができる。
【０００７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、切断加工機を操作するオペレータの作業を従来よりも軽減させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概略の構成図
【図２】図１に示した被加工物と各閉図形の配置関係を示す平面図
【図３】図１に示した被加工物から切断した製品部分を示す平面図
【図４】図１に示した被加工物から切断した非製品部分を示す平面図
【図５】図１に示した本発明の処理工程を示す図
【図６】本発明の第２実施例を示す処理工程図
【符号の説明】
１ 加工テーブル ２ 被加工物
６ レーザ発振器 １１ 製品部分
１２ 製品部分 １３ 直線
１４ 直線 １５ 直線
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ 閉図形
【産業上の利用分野】
本発明は、切断加工における製品部分の判定方法に関し、より詳しくは、例えば被加工物をレーザ切断する際に、切断しようとする各閉図形の内外いずれの側が製品部分となるのかを判定する判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、レーザ加工機によって被加工物から複数の製品をレーザ切断しようとする場合には、先ず、被加工物に対して各製品の輪郭となる各閉図形の切断配置を決定し、次に、それら各閉図形の輪郭に沿って、それらを順次レーザ切断するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように、従来では、上記各閉図形の輪郭における内外いずれの側が製品部分となるのかに応じて、レーザ光線の照射位置を各閉図形の輪郭の内側にするか、あるいは外側にするかをレーザ切断開始前に判定していたものである。
そして、従来では、この判定作業を各閉図形の切断開始前にオペレータが行い、その判定結果にもとづいて、各閉図形の輪郭の内側あるいは外側をレーザ切断していたものである。
このように、従来では、各閉図形のレーザ切断に際して、オペレータは上述した判定作業を行う必要があったので、その判定作業がきわめて煩雑なものとなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような事情に鑑み、請求項１に記載した第１の本発明は、被加工物に対して切断すべき複数の製品の輪郭となる複数の閉図形の切断位置を割り振って、上記各閉図形の輪郭に沿って被加工物を切断するようにした切断加工において、
上記複数の閉図形のうちの基準となる１つの閉図形の輪郭内の任意の点が、その他の各閉図形をそれぞれ囲繞する最小の仮想の矩形によって囲繞されるか否かを判定し、次に、上記基準となる１つの閉図形の任意の点を上記仮想の矩形が囲繞すると判定された各閉図形を選択し、次に、上述のように選択した他の閉図形の輪郭と交差するように上記基準となる閉図形の輪郭内の任意の点から該基準となる閉図形の輪郭の外方に伸びる仮想の直線を描いて、上記選択した他の閉図形ごとに、それらの輪郭と上記直線とが交差する交点をそれぞれ求め、次に上記選択した他の閉図形の輪郭における屈曲点あるいは接点と上記交点が重合するか否かを確認し、上記屈曲点あるいは接点と上記交点が重合した場合には、上記基準となる閉図形の輪郭内の任意の点から該基準となる閉図形の輪郭の外方に伸びる別の仮想の直線を再度描いて新たな交点を求めて、次に、上記別の仮想の直線との交点の数が奇数となる閉図形は、該閉図形が上記基準となる閉図形を囲繞すると判定する一方、上記直線との交点の数が偶数となる閉図形は、該閉図形が上記基準となる閉図形を囲繞しないと判定し、次に、上記基準となる閉図形を囲繞すると判定した閉図形の合計数が偶数の場合には、上記基準となる閉図形は、その輪郭の内方側が製品部分となるものと判定して、該基準となる閉図形の輪郭に沿ってその外方側を切断加工する様に決定し、他方、上記基準となる閉図形を囲繞すると判定した閉図形の合計数が奇数の場合には、上記基準となる閉図形は、その輪郭の外方側が製品部分となるものと判定して、該基準となる閉図形の輪郭に沿ってその内方側を切断加工する様に決定する切断加工における製品部分の判定方法を提供するものである。
また、請求項２に記載した第２の本発明は、被加工物に対して切断すべき複数の製品の輪郭となる複数の閉図形の切断位置を割り振って、上記各閉図形の輪郭に沿って被加工物を切断するようにした切断加工において、
上記複数の閉図形のうちの基準となる１つの閉図形の輪郭内の任意の点が、その他の各閉図形をそれぞれ囲繞する最小の仮想の矩形によって囲繞されるか否かを判定し、次に、上記基準となる１つの閉図形の任意の点を上記仮想の矩形が囲繞すると判定された各閉図形を選択し、次に、上述のように選択した他の閉図形の輪郭と交差するように上記基準となる閉図形の輪郭内の任意の点から該基準となる閉図形の輪郭の外方に伸びる仮想の直線を描いて、該直線が、上述のように選択した他の閉図形の輪郭と交差する交点を求め、次に上記選択した他の閉図形の輪郭における屈曲点あるいは接点と上記交点が重合するか否かを確認し、上記屈曲点あるいは接点と上記交点が重合した場合には、上記基準となる閉図形の輪郭内の任意の点から該基準となる閉図形の輪郭の外方に伸びる別の仮想の直線を再度描いて新たな交点を求めて、該交点の数が偶数となった場合には、上記基準となる閉図形は、その輪郭の内方側が製品部分となるものと判定して、該基準となる閉図形の輪郭に沿ってその外方側を切断加工する様に決定し、他方、上記交点の数が奇数となった場合には、上記基準となる閉図形は、その輪郭の外方側が製品部分となるものと判定して、該基準となる閉図形の輪郭に沿ってその内方側を切断加工する様に決定する切断加工における製品部分の判定方法を提供するものである。
【０００５】
【作用】
このような構成によれば、例えばレーザ加工機によって切断加工を行う場合には、上述した処理工程をレーザ加工機が本来備えているＣＡＤ／ＣＡＭ装置によって処理することができる。そのため、各閉図形の切断加工前に、それらの輪郭の内外いずれの側が製品部分となるのかをオペレータが判定する必要がない。
したがって、レーザ加工機（切断加工機）を操作するオペレータの作業を従来よりも軽減させることができる。
【０００６】
【実施例】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１において、１はレーザ加工機の加工テーブルであり、長方形をした板状の被加工物２を載置して相互に直交するＸＹ方向に移動できるようになっている。
上記加工テーブル１は駆動手段としてのＸ方向モータ３に連動してＸ方向に移動されるとともに、Ｙ方向モータ４に連動して上記Ｘ方向と直交するＹ方向に移動されるようになっている。
加工テーブル１の上方には、集光レンズを内蔵した加工ヘッド５を昇降自在に設けてあり、この加工ヘッド５は図示しないＺ方向モータによって所要量だけ昇降できるようになっている。
また、レーザ加工機は、レーザ光線Ｌを発振するレーザ発振器６を備えるとともに、該レーザ発振器６および上記各モータ３，４の作動を制御する制御装置７を備えている。さらに、レーザ加工機は、制御装置７とは別にＣＡＤ／ＣＡＭ装置８を備えており、このＣＡＤ／ＣＡＭ装置８に対して、被加工物２およびこの被加工物２から切断する製品部分となる形状や面積等のデータが入力されるようになっている。このＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は入力されたデータに基づいて、各製品部分の切断配置を決定するとともに、各製品部分の輪郭に沿ってその内外いずれの側を切断するのかを決定して、それらの決定内容を網羅した加工データを制御装置７に伝達するようになっている。
そして、上記制御装置７は、レーザ発振器６を作動させてレーザ光線Ｌを発振させて、該レーザ光線Ｌを加工ヘッド５から加工テーブル１上の被加工物２に照射するとともに、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８から伝達された加工データに従って各モータ３，４を作動させて、加工ヘッド５と加工テーブル１とを相対移動させる。これにより、被加工物２から所要形状をした複数の製品をレーザ切断できるようになっている。
しかして、本実施例は、図２に示すように、上述した被加工物２に対するレーザ切断の開始前に、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８によって予め製品部分の輪郭となる各閉図形Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの切断配置を決定した後、以下に説明するように、それら各閉図形の輪郭の内外いずれの側が製品部分となるのかをＣＡＤ／ＣＡＭ装置８によって判定するようになっている。
ここで、例えば図３に示すように、被加工物２から二つの製品部分１１、１２をレーザ切断しようとする場合について説明する。
この図３から理解できるように、製品部分１１は正三角形の輪郭をしており、その輪郭の内方側には貫通孔や開口部は備えていない。つまり、この製品部分１１は、単一の閉図形Ａ（正三角形）から構成されている。他方、製品部分１２は多角形の輪郭をしており、しかも、その輪郭の内方側には、コの字形、円形の貫通孔および方形の輪郭をした開口部分を備えている。つまり、この製品部分１２は、多角形の輪郭Ｅ、コの字形の開口部Ｃ、円形の貫通孔Ｂ、さらに、方形をした開口部分Ｄの４つの閉図形から構成されていることになる。
そして、一方の製品部分１１は、他方の製品部分１２における非製品部分となる円形の貫通孔Ｂよりも小さいので、本実施例では、被加工物２から切断する製品部分の歩留まりを向上させるために、製品部分１２を切断する際に生じる円形の貫通孔Ｂを切り抜いた非製品部分から製品部分１１を切断するものとする。
この場合には、上記各製品部分１１，１２を構成する各閉図形Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの形状、大きさ、相互の位置関係に関するデータは、既にＣＡＤ／ＣＡＭ装置８に入力されており、かつ各閉図形の切断配置も図２に示すように、既にＣＡＤ／ＣＡＭ装置８によって決定されているものとする。換言すると、この状態では、両製品部分１１，１２の輪郭および開口部の輪郭となるべきＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの合計５つの閉図形の切断配置が決定されている。
この図２に示した状態から本実施例のＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、先ず、製品部分１１の輪郭となる閉図形Ａを、基準となる閉図形として選択する（図５のＳ１）。
次に、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形Ａ以外の各閉図形について、それら各閉図形を囲繞する最小の矩形を想定した後、上述した基準となる閉図形Ａの輪郭内の任意の点が、それ以外の各閉図形を囲繞する最小の矩形によって常に囲繞されるか否かを判定する（図５のＳ２、Ｓ３）。
図２からも理解できるように、上記判定の結果、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ａの輪郭内の任意の点を囲繞する矩形は、閉図形Ｂ，Ｃ，Ｅの矩形であると判定するとともに、閉図形Ａの輪郭内の任意の点を囲繞しない矩形は閉図形Ｄの矩形であると判定する（図５のＳ３）。
次に、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形Ａの輪郭内の任意の点Ｏから図面上で右方向に伸びる仮想の直線１３を描く（図５のＳ４）。これにより、閉図形Ａの輪郭内の任意の点Ｏを仮想の矩形が囲繞すると判定した閉図形Ｂ，Ｃ，Ｅの輪郭と、上記直線１３とに交点が生じる。
なお、ここで、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、直線１３と閉図形Ｂ，Ｃ，Ｅとの交点が、閉図形Ｂ，Ｃ，Ｅの屈曲点と重合していないか否かを確認する。そして、本実施例では、直線１３と閉図形Ｅとの交点が、閉図形Ｅの屈曲点Ｅ’と重なっていることをＣＡＤ／ＣＡＭ装置８が確認すると、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、直線１３から所要の角度だけずれた位置に、閉図形Ａの輪郭内の任意の点Ｏから伸びる第２の直線１４を描く様になっている（図５のＳ５、Ｓ４）。より具体的には、本実施例の場合には、図２における閉図形Ｅの高さをｈとすると、閉図形Ｅの右端上方で、直線１３から上方に上記高さｈと同じ寸法の高さｈ’を求めて、その高さｈ’の上端と点Ｏを結んだ直線を上記直線１４としている。
これにより、閉図形Ａの輪郭内の任意の点Ｏを仮想の矩形が囲繞すると判定した閉図形Ｂ，Ｃ，Ｅの輪郭と、上記第２の直線１４とに交点が生じるので、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ｂ，Ｃ，Ｅごとに、それらの輪郭が直線１４と交差する交点の数をそれぞれ求める（図５のＳ６）。その結果、本実施例では、閉図形Ｂと直線１４との交点の数は１となり、閉図形Ｃと直線１４との交点の数は２となり、閉図形Ｅと直線１４との交点の数は１となる。
すると、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、各閉図形Ｂ、Ｃ、Ｅと直線１４との交点の数が奇数であるか、偶数であるかによって、基準となる閉図形とした閉図形Ａが各閉図形Ｂ、Ｃ、Ｅの輪郭内に含まれるか否かを判定する（図５のＳ７）。すなわち、閉図形Ｂと直線１４との交点の数は１となり、その数は奇数なので、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形とした閉図形Ａが閉図形Ｂの輪郭内に包含されていると判定する。また、閉図形Ｃと直線１４との交点の数は２となり、その数は偶数なので、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形Ａが閉図形Ｃの輪郭内に包含されていないと判定する。これと同様に、また、閉図形Ｅと直線１４との交点の数は１（奇数）なので、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ａが閉図形Ｅの輪郭内に包含されていると判定する（図５のＳ７）。
この結果、直線１４との交点が生じた３つの閉図形Ｂ、Ｃ、Ｅのうち、基準とした閉図形Ａを包含する（囲繞する）のは閉図形Ｂ、Ｅの２つとなり、他方、基準とした閉図形Ａを包含しない（囲繞しない）のは閉図形Ｃが１つとなる。すると、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準とした閉図形Ａを包含する（囲繞する）のは閉図形Ｂ、Ｅの２つとなり、その数は偶数なので、基準となる閉図形Ａの内方側が製品部分となるものと判定する（図５のＳ８）。
さらに、この判定を行ったら、それに基づいて、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ａの切断を行うに当たっては、該閉図形Ａの輪郭に沿ってその外方側にレーザ光線を照射して切断するものと決定する（図５のＳ８）。
このようにして、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、先ず閉図形Ａを基準となる図形と選択した後、その輪郭の内外いずれの側にレーザ光線Ｌを照射して切断加工するかについて決定する。なお、図５のＳ８に示した処理工程において、基準とした閉図形Ａを包含する（囲繞する）閉図形の数が奇数となった場合には、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形Ａの外方側が製品部分となるものと判定し、さらに、その判定に基づいて、閉図形Ａの輪郭に沿ってその内方側にレーザ光線を照射して切断するものと決定する様にしている。
上述のようにして、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形として閉図形Ａを選択して上述した処理を行ったら、次に、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ｂを基準となる閉図形として選択し直して（図５のＳ１）、上述した処理工程Ｓ２からＳ９を経て、閉図形Ｂの輪郭に沿ってその内外いずれの側にレザー光線を照射するかを決定する。
つまり、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形Ｂ以外の各閉図形について、それら各閉図形を囲繞する最小の矩形を想定した後（図５のＳ２）、基準となる閉図形Ｂの輪郭内の任意の点が、各閉図形を囲繞する最小の矩形によって常に囲繞されるか否かを判定する（図５のＳ３）。
図２からも理解できるように、上記判定の結果、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ｂの輪郭内の任意の点を、常に囲繞する矩形は閉図形Ｃ，Ｅの矩形であると判定するとともに、閉図形Ｂの輪郭内の任意の点を、常に囲繞しない矩形は閉図形Ａ，Ｄの矩形であると判定する（図５のＳ３）。
次に、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形Ｂの輪郭内の任意の点Ｏ’から図面上で右方向に伸びる仮想の直線１５を描く（図５のＳ４）。
次に、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、仮想の直線１５が閉図形Ｃ，Ｅの屈曲点と交差していないかどうかを確認し（図５のＳ５）、交差していない場合には、次の処理工程Ｓ６に移行する。ここで、閉図形Ｂの輪郭内の任意の点Ｏ’を仮想の矩形が囲繞すると判定した閉図形Ｃ，Ｅの輪郭と、上記直線１５とに交点が生じるので、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ｃ，Ｅごとに、それらの輪郭が直線１５と交差する交点の数をそれぞれ求める（図５のＳ６）。その結果、本実施例では、閉図形Ｃと直線１５との交点の数は２となり、閉図形Ｅと直線１５との交点の数は１となる。
すると、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、各閉図形Ｃ、Ｅと直線１５との交点の数が奇数であるか、偶数であるかによって、基準となる閉図形とした閉図形Ｂが各閉図形Ｃ、Ｅの輪郭内に含まれるか否かを判定する（図５のＳ７）。すなわち、閉図形Ｃと直線１５との交点の数は２となり、その数は偶数なので、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形とした閉図形Ｂが閉図形Ｃの輪郭内に包含されてないと判定する。また、閉図形Ｅと直線１５との交点の数は１となり、その数は奇数なので、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる閉図形Ｂが閉図形Ｅの輪郭内に包含されていると判定する（図５のＳ７）。
この結果、直線１５との交点が生じた２つの閉図形Ｃ、Ｅのうち、基準とした閉図形Ｂを包含する（囲繞する）のは閉図形Ｅの１つだけとなる。すると、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準とした閉図形Ｂを包含する（囲繞する）のは閉図形Ｅの１つとなり、その数は奇数なので、基準となる閉図形Ｂの外方側が製品部分となるものと判定する（図５のＳ８）。
そして、これに基づいて、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ｂの切断を行うに当たって、該閉図形Ｂの輪郭に沿ってその内方側にレーザ光線を照射して切断するものと決定する（図５のＳ９）。
この後、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準となる図形を閉図形ＢからＣ，Ｄ，Ｅと順次変更して、上述した処理工程と同様の処理を行って、残りの閉図形Ｃ，Ｄ，Ｅについても、それらの閉図形の輪郭の内外いずれの部分が製品部分となるのかを判定するとともに、それらの閉図形の輪郭に沿ってその内外いずれの側にレーザ光線Ｌを照射するのかを決定するようにしている。
このようにして、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、全ての閉図形Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅについて、それらの内外いずれの側が製品部分となるのかを判定するとともに、それらの閉図形の輪郭に沿ってその内外いずれの側にレーザ光線を照射するのかを決定する。この後、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は上述した決定内容を網羅した加工データを制御装置７に伝達し、制御装置７はその伝達内容に基づいて各閉図形を切断加工する様になっている。
上述した要領で被加工物を切断加工することにより、図３に示した製品部分１１，１２が被加工物から分離されるとともに、図４に示した形状の非製品部分（スクラップ）が被加工物から分離される。
本実施例によれば、上述した処理工程をＣＡＤ／ＣＡＭ装置８によって処理しているので、各閉図形の切断加工前に、それらの内外いずれの側が製品部分となるのかをオペレータが判定する必要がない。したがって、その分だけ従来に比較してオペレータの作業を軽減させることができる。
また、上述したＣＡＤ／ＣＡＭ装置８による処理を行うことによって、どの部分が非製品部分となるのかが判明しているので、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８が切断加工の開始点を決定するに際して、きわめて簡単に切断加工の開始点を決定することができる。
（第２実施例）
なお、本発明の他の実施例として、上述したＣＡＤ／ＣＡＭ装置８による処理工程のうち、図５におけるＳ６以下の後半処理を次の様に簡略化しても良い。
すなわち、図６において、スタートからＳ５までは、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は上記図５の処理工程と同様の処理を行う。
その後、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、Ｓ６において、閉図形Ａを基準としてかつ直線１４を想定した場合において、直線１４が交差する各閉図形Ｂ，Ｃ，Ｅの輪郭との交点の合計数を求める。ここで、図２でみると、交点の合計数は４となり、その数は偶数である。この様に交点の合計数が偶数となった場合には、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準とした閉図形Ａが、その輪郭の内方側が製品となるものと判定し（Ｓ７）、さらにこの後、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ａの切断を行うに当たって、該閉図形Ａの輪郭に沿ってその外方側にレーザ光線を照射して切断するものと決定する（Ｓ８）。
他方、交点の合計数が奇数となった場合には、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、基準とした閉図形Ａが、その輪郭の外方側が製品となるものと判定し（Ｓ７）、さらにこの後、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、閉図形Ａの切断を行うに当たって、該閉図形Ａの輪郭に沿ってその内方側にレーザ光線を照射して切断するものと決定する（Ｓ８）。 この後、各閉図形Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを順次基準となる閉図形として選択して、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置８は、図６に示した処理を行って、全ての閉図形Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅについて、それらの内外いずれの側が製品部分となるのかを判定するとともに、それらの閉図形の輪郭に沿ってその内外いずれの側にレーザ光線を照射するのかを決定する。
このような第２実施例によっても、上記第１実施例と同様の作用効果を得ることができる。
なお、図５、図６に示した処理工程におけるＳ５においては、直線が１つの閉図形における屈曲点と交差した場合に再度直線を引き直しているが、最初の直線が閉図形における円弧をした輪郭の接点と交差した場合においても、再度直線を引き直してもよい。
また、上記実施例では、図２に示したように、基準とした閉図形Ａから右方に向け単一の直線１３を描いて、その直線１３と閉図形Ｂ，Ｃ，Ｅとの交点を求めているが、基準とした閉図形Ａから右方に伸びて各閉図形Ｂ，Ｃ，Ｅと交差する直線をそれぞれ描くようにしても良い。
さらに、上記実施例は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置を備えたレーザ加工機に本発明を適用した場合について説明したが、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置を備えたウォータジェット加工機やプラズマ加工機にも本発明を適用することができる。
【０００７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、切断加工機を操作するオペレータの作業を従来よりも軽減させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概略の構成図
【図２】図１に示した被加工物と各閉図形の配置関係を示す平面図
【図３】図１に示した被加工物から切断した製品部分を示す平面図
【図４】図１に示した被加工物から切断した非製品部分を示す平面図
【図５】図１に示した本発明の処理工程を示す図
【図６】本発明の第２実施例を示す処理工程図
【符号の説明】
１ 加工テーブル ２ 被加工物
６ レーザ発振器 １１ 製品部分
１２ 製品部分 １３ 直線
１４ 直線 １５ 直線
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ 閉図形
Claims (2)
- 被加工物に対して切断すべき複数の製品の輪郭となる複数の閉図形の切断位置を割り振って、上記各閉図形の輪郭に沿って被加工物を切断するようにした切断加工において、
上記複数の閉図形のうちの基準となる１つの閉図形の輪郭内の任意の点が、その他の各閉図形をそれぞれ囲繞する最小の仮想の矩形によって囲繞されるか否かを判定し、
次に、上記基準となる１つの閉図形の任意の点を上記仮想の矩形が囲繞すると判定された各閉図形を選択し、
次に、上述のように選択した他の閉図形の輪郭と交差するように上記基準となる閉図形の輪郭内の任意の点から該基準となる閉図形の輪郭の外方に伸びる仮想の直線を描いて、上記選択した他の閉図形ごとに、それらの輪郭と上記直線とが交差する交点をそれぞれ求め、次に上記選択した他の閉図形の輪郭における屈曲点あるいは接点と上記交点が重合するか否かを確認し、上記屈曲点あるいは接点と上記交点が重合した場合には、上記基準となる閉図形の輪郭内の任意の点から該基準となる閉図形の輪郭の外方に伸びる別の仮想の直線を再度描いて新たな交点を求めて、
次に、上記別の仮想の直線との交点の数が奇数となる閉図形は、該閉図形が上記基準となる閉図形を囲繞すると判定する一方、上記直線との交点の数が偶数となる閉図形は、該閉図形が上記基準となる閉図形を囲繞しないと判定し、
次に、上記基準となる閉図形を囲繞すると判定した閉図形の合計数が偶数の場合には、上記基準となる閉図形は、その輪郭の内方側が製品部分となるものと判定して、該基準となる閉図形の輪郭に沿ってその外方側を切断加工する様に決定し、
他方、上記基準となる閉図形を囲繞すると判定した閉図形の合計数が奇数の場合には、上記基準となる閉図形は、その輪郭の外方側が製品部分となるものと判定して、該基準となる閉図形の輪郭に沿ってその内方側を切断加工する様に決定することを特徴とする切断加工における製品部分の判定方法。 - 被加工物に対して切断すべき複数の製品の輪郭となる複数の閉図形の切断位置を割り振って、上記各閉図形の輪郭に沿って被加工物を切断するようにした切断加工において、
上記複数の閉図形のうちの基準となる１つの閉図形の輪郭内の任意の点が、その他の各閉図形をそれぞれ囲繞する最小の仮想の矩形によって囲繞されるか否かを判定し、
次に、上記基準となる１つの閉図形の任意の点を上記仮想の矩形が囲繞すると判定された各閉図形を選択し、
次に、上述のように選択した他の閉図形の輪郭と交差するように上記基準となる閉図形の輪郭内の任意の点から該基準となる閉図形の輪郭の外方に伸びる仮想の直線を描いて、該直線が、上述のように選択した他の閉図形の輪郭と交差する交点を求め、次に上記選択した他の閉図形の輪郭における屈曲点あるいは接点と上記交点が重合するか否かを確認し、上記屈曲点あるいは接点と上記交点が重合した場合には、上記基準となる閉図形の輪郭内の任意の点から該基準となる閉図形の輪郭の外方に伸びる別の仮想の直線を再度描いて新たな交点を求めて、
該交点の数が偶数となった場合には、上記基準となる閉図形は、その輪郭の内方側が製品部分となるものと判定して、該基準となる閉図形の輪郭に沿ってその外方側を切断加工する様に決定し、
他方、上記交点の数が奇数となった場合には、上記基準となる閉図形は、その輪郭の外方側が製品部分となるものと判定して、該基準となる閉図形の輪郭に沿ってその内方側を切断加工する様に決定することを特徴とする切断加工における製品部分の判定方法。
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