JPH0892869A - 裁断機及び裁断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 裁断機において、裁断された部品をピックア
ップする時の作業性を向上させて生産効率を高める。 【構成】 被加工物を搬送する搬送手段と、予め与えら
れた裁断データに基づき上記被加工物を裁断加工して部
品を生産する裁断手段と、上記裁断データに基づき上記
部品以外の部分を裁断するための補助裁断データを生成
する補助裁断データ生成手段と、上記補助裁断データに
基づき補助裁断を行い、上記被加工物を分割する補助裁
断手段とを備える。 【効果】 補助裁断により被加工物の周囲が分割される
ので、部品のピックアップの際に被加工物が誤って動く
ことがなく、ずれて裁断されることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばレーザー、ナ
イフ等を用いて被加工物を裁断する裁断機及び裁断方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、従来のこの種の裁断機の斜視
図であり、同図において、１０１は加工のためのレーザ
ー光１０２を発生するレーザー発振器、１０３はレーザ
ー発振器１０１からのレーザー光１０２を反射するとと
もに、向きを変えることにより加工室１０４内にある搬
送コンベア１０５上の任意の位置をレーザー光１０２で
走査するミラー揺動装置、１０５は被加工物１０７を同
図の矢印Ａ方向に搬送する搬送コンベア、１０６は被加
工物１０７を搬送コンベア１０５上に供給する延反装
置、１０８は、レーザー発振器１０１、ミラー揺動装置
１０３、搬送コンベア１０５、延反装置１０６を制御す
る制御装置である。

【０００３】制御装置１０８は図示しないＣＡＤ装置等
で予め作成された裁断データに基づいてレーザー発振器
１０１及びミラー揺動装置１０３を制御し、被加工物１
０７の裁断を実行する。裁断機１００は、上記レーザー
発振器１０１〜制御装置１０８から構成される。

【０００４】図１６は制御装置１０８の主要機能ブロッ
ク図であり、同図において、１０９はオペレータが裁断
条件の設定をしたり、裁断の状態を監視するためのモニ
タ、１１０は裁断データなどを格納しておく外部記憶装
置、１１１はモニタ１０９や外部記憶装置１１０の制御
を行うことにより主にオペレータとのインターフェース
を制御するとともに、他のＣＰＵへの指令なども行うメ
インＣＰＵ、１１２はメインＣＰＵ１１１からの指令に
基づき裁断のスケジューリングを行い、レーザー発振器
１０１、ミラー揺動装置１０３、搬送コンベア１０５、
延反装置１０６を制御するためのデータを生成して、こ
れらの制御を行う演算ＣＰＵ、１１３は演算ＣＰＵ１１
２から与えられたミラー揺動装置１０３の制御用データ
を駆動データに変換するサーボＣＰＵ、１１４はレーザ
ー発振器１０１、ミラー揺動装置１０３、搬送コンベア
１０５、延反装置１０６に対して制御用データをそれぞ
れ出力するためのインターフェースを制御する外部入出
力部である。

【０００５】次に、図１７の動作フローチャートを用い
て上記裁断機１００の概略動作を説明する。同図におい
て、Ｓ１００からＳ１０５は各処理ステップを示す。ま
ず、制御装置１０８のメインＣＰＵ１１１が、外部記憶
装置１１０内に格納されている裁断データを自身のメモ
リー内に読み込む（Ｓ１００）。読み込まれた裁断デー
タは、演算ＣＰＵ１１２に対して出力される。演算ＣＰ
Ｕ１１２は、このデータに基づき裁断スケジュールの演
算を行う（Ｓ１０１）。裁断スケジュールの演算は歩進
演算と呼ばれ、搬送コンベア１０５の駆動、停止、裁断
の実行、停止のタイミングを決定するための演算であ
る。

【０００６】歩進演算後、演算ＣＰＵ１１２が所定の制
御信号を外部入出力部１１４を介して搬送コンベア１０
５に対し出力することにより、搬送コンベア１０５を図
１５の矢印Ａ方向に所定量だけ駆動する。これにより、
加工室１０４内に被加工物１０７が搬送されて初期設
定、すなわち始端出しがなされる（Ｓ１０２）。初期設
定が終了すると、演算ＣＰＵ１１２が所定の制御信号を
レーザー発振器１０１、ミラー揺動装置１０３に対して
出力することにより、ただちに１回目の裁断を開始する
（Ｓ１０３）。１回目の裁断が終了すると、演算ＣＰＵ
１１２が所定の制御信号を搬送コンベア１０５に対して
出力することにより被加工物１０７を図１５の矢印Ａ方
向に動かして、被加工物１０７から裁断された部品（パ
ーツ）を加工室１０４の外部に搬出するとともに、次に
裁断すべき被加工物１０７の部分を加工室１０４内に搬
送する（Ｓ１０４）

【０００７】予め予定された全ての裁断が終了したかど
うかチェックを行う（Ｓ１０５）。全て終了した場合、
裁断処理は終了する。一方、終了していないものがひと
つでもある場合、次の裁断処理を行うためにステップＳ
１０３に処理が移される。このように、全ての裁断が終
了するまでステップＳ１０３，ステップＳ１０４の処理
が繰り返し行われる。

【０００８】次に図１８及び図１９を用いて裁断機１０
０の具体的な裁断動作について説明する。図１８は、被
加工物１０７が裁断機１００内を流れる様子を示したも
のである。同図は、同じ被加工物１０７に対する処理に
ついて、時間の経過に対応して上から順番に並べたもの
であり、Ｔ１はコンベアが駆動されて始端出しがされた
状態を示し、Ｔ２は裁断された状態を示し、Ｔ３はコン
ベアが駆動されて裁断された部品がピックアップ領域に
移動されるとともに、被加工物１０７の次の加工部分に
ついて始端出しがされた状態を示し、Ｔ４はピックアッ
プ可能な裁断されたパーツ（黒三角の印がされたもの）
を示す。また、Ｔ５は、Ｔ３の場合と同様に、次に裁断
された部分がピックアップ領域に移動されるとともに、
被加工物１０７のさらに次の加工部分について始端出し
がされた状態を示し、Ｔ６は、Ｔ４の場合と同様に、ピ
ックアップ可能な裁断されたパーツを示す。

【０００９】図１８の上部に記載された「延反領域」、
「裁断領域」、「ピックアップ領域」は、搬送コンベア
１０５のそれぞれの領域を示している。「裁断領域」は
加工室１０４内になる。「延反領域」は延反装置１０６
側の領域である。「ピックアップ領域」は加工室１０４
から搬出される側の領域である。被加工物１０７は搬送
コンベア１０５によって図中の矢印Ａの方向に搬送され
る。また、同図において、１１５は被加工物１０７の始
端を検出するための始端出しセンサー、Ｐ１〜Ｐ１１は
被加工物１０７から裁断される各部品（パーツ）を示
す。図中の破線で示したパーツは被加工物１０７上で裁
断が予定されているパーツを示し、図中の実線で示した
パーツは被加工物１０７上で裁断済みあるいは裁断中で
あるパーツを示し、図中の黒三角印のパーツはピックア
ップ可能なパーツを示し、図中の一点鎖線で示したパー
ツはピックアップ済みのパーツを示している。

【００１０】また、図１９は、各装置の各種動作のタイ
ミングチャートを示したものである。同図において、タ
イミングＴ１〜Ｔ６は、図１８のタイミングＴ１〜Ｔ６
に対応している。

【００１１】具体的な裁断動作について説明する。ま
ず、裁断装置１００は、被加工物１０７を搬送コンベア
１０５上に設置し、起動スイッチを押すことにより開始
する。被加工物１０７は搬送コンベア１０５により矢印
Ａ方向に搬送される。始端出しセンサー１１５が被加工
物１０７の先端を検出すると、搬送コンベア１０５は停
止する（Ｔ１の状態）。次に、被加工物１０７のうち裁
断領域内にある部分から裁断されるパーツＰ１〜パーツ
Ｐ５が、レーザー光１０２により裁断される（Ｔ２の状
態）。裁断が終了すると、搬送コンベア１０５により被
加工物１０７は矢印Ａ方向に搬送され、次に裁断対象と
なるパーツＰ６〜パーツＰ９に対して裁断可能な位置で
停止する（Ｔ３の状態）。

【００１２】次に裁断領域内にある被加工物１０７から
パーツＰ６〜パーツＰ９が裁断される。この時、先に裁
断されたパーツＰ１〜パーツＰ４がピックアップ（取り
出し）可能な状態になっているから、パーツＰ６〜パー
ツＰ９の裁断中に、パーツＰ１〜パーツＰ４を作業者が
ピックアップする（Ｔ４の状態）。パーツＰ６〜Ｐ９の
裁断が終了すると、上記Ｔ３の場合と同様に搬送コンベ
ア１０５により被加工物１０７は矢印Ａ方向に搬送さ
れ、次の裁断パーツとなるパーツＰ１０、パーツＰ１１
が裁断可能な位置で停止する（Ｔ５の状態）。次に、上
記Ｔ４の場合と同様に裁断領域内に入っているパーツＰ
１０、パーツＰ１１が裁断される。この時、パーツＰ５
からパーツＰ８がピックアップ可能な状態となるため、
この裁断中にピックアップが行われる（Ｔ６の状態）。

【００１３】上記Ｔ１〜Ｔ６の、搬送コンベア１０５に
より被加工物１０７の搬送、被加工物１０７の裁断、パ
ーツのピックアップの各動作は、必要な限り繰り返し実
行される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の裁断機によ
り裁断した場合において、図１８に示されるように被加
工物１０７上の裁断されたパーツＰ１〜Ｐ１１の周辺部
（各パーツがピックアップされた後の被加工物１０７の
残りの部分）は一体であるため、パーツピックアップ作
業中に作業者があやまって被加工物１０７の周辺部に触
れてしまうと、加工室１０４内で裁断中の被加工物１０
７の位置がずれてしまう。このことは部品を正しく裁断
処理することの妨げとなるから、このずれを直す必要が
ある。このことにより裁断作業が中断し、生産効率が低
下するという問題点があった。また、パーツの周辺部が
つながっているので、パーツをピックアップした後にお
いて切屑処理が困難であるという問題点があった。

【００１５】一方、上述のように、裁断の工程は搬送処
理の工程（Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５）と裁断処理の工程（Ｔ
２，Ｔ４，Ｔ６）とから成り立っており、被加工物１０
７の搬送処理とその裁断処理とを同時に行うことができ
なかったため、裁断時には搬送コンベア１０５を複数回
停止させなければならず、生産効率が悪いという問題点
があった。

【００１６】また、裁断工程における裁断は、歩進演算
によりパーツごとにブロック単位についてなされていた
ため、パーツの大きさ及びその配置によって搬送コンベ
ア１０５の移動量が毎回異なる場合がある。このため作
業者はパーツピックアップのタイミングを計りにくく、
負担が多くなるという問題点があった。

【００１７】この発明は、上記の問題点を解決するため
になされたもので、作業者の負担を軽減するとともに、
生産効率の良い裁断機及び裁断方法を得ることを目的と
する。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る裁断機
は、被加工物を搬送する搬送手段と、予め与えられた裁
断データに基づき上記被加工物を裁断加工して部品を生
産する裁断手段と、上記裁断データに基づき上記部品以
外の部分を切断するための補助裁断データを生成する補
助裁断データ生成手段と、上記補助裁断データに基づき
補助裁断を行い、上記被加工物を分割する補助裁断手段
とを備えたものである。

【００１９】請求項２に係る裁断機は、上記補助裁断デ
ータ生成手段を、予め定められた仮想線分と交差する部
品を抽出する候補部品抽出手段と、上記候補部品抽出手
段により抽出された部品の形状図形の上記仮想線分と交
差する辺を求め、この辺と上記仮想線分との交点を算出
して候補座標とする候補座標算出手段と、上記候補座標
を端点として上記部品以外の部分を切断するように補助
裁断線分を決定する補助裁断線分決定手段とから構成し
たものである。

【００２０】請求項３に係る裁断機は、上記補助裁断デ
ータ生成手段を、予め定められた仮想線分と交差する部
品を抽出する候補部品抽出手段と、上記候補部品抽出手
段により抽出された部品の形状図形の上記仮想線分と交
差する辺を求め、この辺の端点のうち上記仮想線分に近
い点を選択して候補座標とする候補座標算出手段と、上
記候補座標を端点として上記部品以外の部分を切断する
ように補助裁断線分を決定する補助裁断線分決定手段と
から構成したものである。

【００２１】請求項４に係る裁断機は、上記補助裁断デ
ータ生成手段を、予め定められた裁断データに基づき部
品に外接する四角形を算出する外接四角形算出手段と、
上記外接する四角形に対向する２辺に交差するように仮
想線分を決定する仮想線分決定手段と、上記部品の形状
図形の上記仮想線分と交差する辺を求め、この辺と上記
仮想線分との交点を算出して候補座標とする候補座標算
出手段と、上記候補座標を端点として上記部品以外の部
分を切断するように補助裁断線分を決定する補助裁断線
分決定手段とから構成したものである。

【００２２】請求項５に係る裁断機は、上記補助裁断デ
ータ生成手段を、予め定められた裁断データに基づき部
品の形状図形の頂点のうちで上記被加工物の端部に近接
する頂点及びこの頂点に近接する上記被加工物の端部上
の点を抽出しこれらを候補座標とする候補座標抽出手段
と、上記候補座標を端点として上記部品以外の部分を切
断するように補助裁断線分を決定する補助裁断線分決定
手段とから構成したものである。

【００２３】請求項６に係る裁断機は、上記補助裁断デ
ータ生成手段に、さらに、決定された補助裁断線分が上
記部品と干渉するときに上記補助裁断線分を無効にする
干渉線分無効手段を備えたものである。

【００２４】請求項７に係る裁断機は、被加工物を搬送
する搬送手段と、予め与えられた裁断データ及び上記搬
送手段の搬送速度に基づき生産すべき部品が裁断領域に
あるかどうか判定する判定手段と、搬送中に上記判定手
段により部品が裁断領域にあると判定された場合に上記
被加工物を裁断加工して上記部品を生産する裁断手段と
を備えたものである。

【００２５】請求項８に係る裁断機は、被加工物を搬送
する搬送手段と、上記搬送手段により予め定められた一
定距離だけ搬送されたかどうか判定する判定手段と、搬
送中に上記判定手段により上記一定距離だけ搬送された
と判定された場合に、上記一定距離の搬送により新たに
裁断領域に入った部分について、予め与えられた裁断デ
ータに基づき上記被加工物を裁断加工して上記部品を生
産する裁断手段とを備えたものである。

【００２６】請求項９に係る裁断方法は、予め与えられ
た裁断データに基づき搬送された被加工物を裁断加工し
て部品を生産する工程と、上記裁断データに基づき生成
された、上記部品以外の部分を切断するための補助裁断
データに基づき補助裁断を行い、上記被加工物を分割す
る工程とを備えたものである。

【００２７】請求項１０に係る裁断方法は、予め与えら
れた裁断データ及び搬送手段の搬送速度に基づき生産す
べき部品が裁断領域の被加工物上にあるかどうか判定す
る工程と、搬送中に部品が裁断領域にあると判定された
場合に搬送された上記被加工物を裁断加工して上記部品
を生産する工程とを備えたものである。

【００２８】請求項１１に係る裁断方法は、被加工物が
予め定められた一定距離だけ搬送されたかどうか判定す
る工程と、搬送中に上記一定距離だけ搬送されたと判定
された場合に、上記一定距離の搬送により新たに裁断領
域に入った部分について、予め与えられた裁断データに
基づき上記被加工物を裁断加工して上記部品を生産する
工程とを備えたものである。

【００２９】

【作用】請求項１の発明においては、搬送手段が被加工
物を搬送し、裁断手段が予め与えられた裁断データに基
づき上記被加工物を裁断加工して部品を生産し、補助裁
断データ生成手段が上記裁断データに基づき上記部品以
外の部分を切断するための補助裁断データを生成し、補
助裁断手段が上記補助裁断データに基づき補助裁断を行
い、上記被加工物を分割する。

【００３０】請求項２の発明においては、上記補助裁断
データ生成手段を構成する候補部品抽出手段が予め定め
られた仮想線分と交差する部品を抽出し、候補座標算出
手段が上記候補部品抽出手段により抽出された部品の形
状図形の上記仮想線分と交差する辺を求め、この辺と上
記仮想線分との交点を算出して候補座標とし、上記補助
裁断線分決定手段が上記候補座標を端点として上記部品
以外の部分を切断するように補助裁断線分を決定する。

【００３１】請求項３の発明においては、上記補助裁断
データ生成手段を構成する候補部品抽出手段が予め定め
られた仮想線分と交差する部品を抽出し、候補座標算出
手段が上記候補部品抽出手段により抽出された部品の形
状図形の上記仮想線分と交差する辺を求め、この辺の端
点のうち上記仮想線分に近い点を選択して候補座標と
し、補助裁断線分決定手段が上記候補座標を端点として
上記部品以外の部分を切断するように補助裁断線分を決
定する。

【００３２】請求項４の発明においては、上記補助裁断
データ生成手段を構成する外接四角形算出手段が予め定
められた裁断データに基づき部品に外接する四角形を算
出し、仮想線分決定手段が上記外接する四角形に対向す
る２辺に交差するように仮想線分を決定し、候補座標算
出手段が上記部品の形状図形の上記仮想線分と交差する
辺を求め、この辺と上記仮想線分との交点を算出して候
補座標とし、補助裁断線分決定手段が上記候補座標を端
点として上記部品以外の部分を切断するように補助裁断
線分を決定する。

【００３３】請求項５の発明においては、上記補助裁断
データ生成手段を構成する候補座標抽出手段が予め定め
られた裁断データに基づき部品の形状図形の頂点のうち
で上記被加工物の端部に近接する頂点及びこの頂点に近
接する上記被加工物の端部上の点を抽出しこれらを候補
座標とし、補助裁断線分決定手段が上記候補座標を端点
として上記部品以外の部分を切断するように補助裁断線
分を決定する。

【００３４】請求項６の発明においては、上記補助裁断
データ生成手段を構成する干渉線分無効手段が、さら
に、決定された補助裁断線分が上記部品と干渉するとき
に上記補助裁断線分を無効にする。

【００３５】請求項７の発明においては、搬送手段が被
加工物を搬送し、判定手段が予め与えられた裁断データ
及び上記搬送手段の搬送速度に基づき生産すべき部品が
裁断領域にあるかどうか判定し、裁断手段が、搬送中に
上記判定手段により部品が裁断領域にあると判定された
場合に、上記搬送手段を停止することなく、上記被加工
物を裁断加工して上記部品を生産する。

【００３６】請求項８の発明においては、搬送手段が被
加工物を搬送し、判定手段が上記搬送手段により予め定
められた一定距離だけ搬送されたかどうか判定し、裁断
手段が、搬送中に上記判定手段により上記一定距離だけ
搬送されたと判定された場合に、上記搬送手段を停止す
ることなく、上記一定距離の搬送により新たに裁断領域
に入った部分について、予め与えられた裁断データに基
づき上記被加工物を裁断加工して上記部品を生産する。

【００３７】請求項９の発明においては、生産工程が予
め与えられた裁断データに基づき搬送された被加工物を
裁断加工して部品を生産し、補助裁断工程が上記裁断デ
ータに基づき生成された、上記部品以外の部分を切断す
るための補助裁断データに基づき補助裁断を行い、上記
被加工物を分割する。

【００３８】請求項１０の発明においては、判定工程が
予め与えられた裁断データ及び搬送手段の搬送速度に基
づき生産すべき部品が裁断領域の被加工物上にあるかど
うか判定し、生産工程が、搬送中に部品が裁断領域にあ
ると判定された場合に搬送された上記被加工物を、搬送
を停止することなく、裁断加工して上記部品を生産す
る。

【００３９】請求項１１の発明においては、判定工程が
被加工物が予め定められた一定距離だけ搬送されたかど
うか判定し、生産工程が、搬送中に上記一定距離だけ搬
送されたと判定された場合に、上記一定距離の搬送によ
り新たに裁断領域に入った部分について、搬送を停止す
ることなく、予め与えられた裁断データに基づき上記被
加工物を裁断加工して上記部品を生産する。

【００４０】

【実施例】

実施例１．この実施例による裁断機の全体の構成は、図
１５及び図１６に示されたものと同じであるので、その
説明は省略する。

【００４１】次に、図１の動作フローチャートを用いて
この実施例１の裁断機の概略動作を説明する。同図にお
いて、Ｓ１からＳ８は各処理ステップを示す。まず、制
御装置１０８のメインＣＰＵ１１１が、外部記憶装置１
１０内に格納されている裁断データを自身のメモリー内
に読み込む（Ｓ１）。読み込まれた裁断データは、演算
ＣＰＵ１１２に対して出力される。演算ＣＰＵ１１２
は、このデータに基づき裁断スケジュールの演算を行う
（Ｓ２）。裁断スケジュールの演算は、歩進演算と呼ば
れ、搬送コンベア１０５の駆動、停止、裁断の実行、停
止のタイミング決定するための演算である。

【００４２】歩進演算が終了すると、演算ＣＰＵ１１２
は、裁断データに基づき補助裁断データの生成を行う
（Ｓ３）。補助裁断とは、被加工物１０７上の裁断され
たパーツの周辺部を分割するように裁断することであ
り、補助裁断データとは、被加工物１０７上の裁断され
たパーツの周辺部を裁断データに基づいて補助裁断する
ためのデータである。補助裁断の実行により、パーツが
裁断された被加工物１０７の周辺部が分割され、パーツ
あるいは被加工物１０７の周辺部の一部を動かしても全
体が動くことがなくなる。補助裁断データの具体的な生
成方法については後述する。

【００４３】補助裁断データ生成後、演算ＣＰＵ１１２
が所定の制御信号を搬送コンベヤ１０５に対して出力す
ることにより、搬送コンベア１０５を図１５の矢印Ａ方
向に所定量だけ駆動する。これにより、加工室１０４内
に被加工物１０７が搬送されて初期設定がなされる（Ｓ
４）。初期設定が終了すると、演算ＣＰＵ１１２が所定
の制御信号をレーザー発振器１０１、ミラー揺動装置１
０３に対して出力することにより、ただちに１回目の裁
断を開始する（Ｓ５）。１回目の裁断が終了すると、ス
テップＳ３で生成された補助裁断データに基づき、ステ
ップＳ５の場合と同様にして補助裁断を実行する（Ｓ
６）。

【００４４】補助裁断が終了すると、演算ＣＰＵ１１２
が所定の制御信号を搬送コンベア１０５に対して出力す
ることにより被加工物１０７を矢印Ａ方向に動かし、裁
断されたパーツを加工室１０４外に搬出するとともに、
次に裁断すべき被加工物１０７の部分を加工室１０４内
に搬送する（Ｓ７）。

【００４５】予め予定された全ての裁断が終了したかど
うかチェックを行う（Ｓ８）。全て終了した場合、裁断
処理は終了する。一方、終了していないものがひとつで
もある場合、次の裁断処理を行うためにステップＳ５に
処理が移される。このように、全ての裁断が終了するま
でステップＳ５〜ステップＳ７の処理が繰り返し行われ
る。

【００４６】次に、この実施例１における補助裁断デー
タの具体的な生成方法について、図２及び図４を用いて
説明する。図２は補助裁断データを生成する方法を具体
的に示したフローチャートであり、図４は被加工物１０
７上に配置されたパーツデータと補助裁断線分との関係
を示したものである。図４において、Ｐ１からＰ７は各
パーツを示し、図中の黒丸印（Ｚ１〜Ｚ１１等）は各パ
ーツの裁断データ（裁断点）の各座標を示し、図中の白
丸印（Ａ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６等）は補助裁断データ
（補助裁断点）の候補座標を示し、図中の波線は隣接す
る補助裁断データの座標を結ぶ補助裁断線分を示す。図
４中の矢印Ａは搬送コンベア１０５の移動方向を示す。
また、図４に示すように被加工物１０７について直交座
標ｘ−ｙを定義する。搬送コンベア１０５の移動方向Ａ
とｘ座標軸は平行である。また、図中の点線（Ｃ１，Ｃ
２等）は被加工物１０７のｘ軸について等間隔に設けら
れたｙ方向線分（仮想線分）である。

【００４７】この実施例１は、図４のｙ方向線分ごとに
補助裁断データの座標を求めるものである。図２におい
て、まず、ひとつのｙ方向線分について、これと交差す
るパーツ（候補パーツ）をパーツＰ１〜パーツＰ７の中
から抽出する（Ｓ１１）。例えば、ｙ方向線分Ｃ１につ
いて交差するパーツはＰ１，Ｐ２である。また、ｙ方向
線分Ｃ２について交差するパーツはＰ１，Ｐ３である。

【００４８】ひとつのｙ方向線分に対し全ての候補パー
ツの抽出を終了すると、次に、候補パーツ中の候補線分
を抽出する（Ｓ１２）。ここで、候補線分とはｙ方向線
分と交差するパーツの線分、すなわちｙ方向線分と交差
する、パーツの図形の対向する２つの辺である。例え
ば、ｙ方向線分Ｃ１の候補線分は、パーツＰ１について
は線分Ｚ１Ｚ２及び線分Ｚ３Ｚ４であり、パーツＰ２に
ついては線分Ｚ５Ｚ６及び線分Ｚ７Ｚ８である。また、
ｙ方向線分Ｃ２の候補線分は、パーツＰ１については線
分Ｚ１Ｚ２及び線分Ｚ３Ｚ４であり、パーツＰ３につい
ては線分Ｚ９Ｚ１０及び線分Ｚ１１Ｚ１２である。

【００４９】全ての候補パーツに対し候補線分の抽出が
終了すると、次に候補線分とｙ方向線分との交点（候補
座標）を算出する（Ｓ１３）。例えば、ｙ方向線分Ｃ１
の交点は、パーツＰ１の候補線分Ｚ１Ｚ２については座
標Ａ２、パーツＰ１の候補線分Ｚ３Ｚ４については座標
Ａ３、パーツＰ２の候補線分Ｚ５Ｚ６については座標Ａ
４、パーツＰ２の候補線分Ｚ７Ｚ８については座標Ａ５
となる。また、ｙ方向線分Ｃ２の交点は、パーツＰ１の
候補線分Ｚ１Ｚ２については座標Ｂ２、パーツＰ１の候
補線分Ｚ３Ｚ４については座標Ｂ３、パーツＰ３の候補
線分Ｚ９Ｚ１０については座標Ｂ４、パーツＰ３の候補
線分Ｚ１１Ｚ１２については座標Ｂ５となる。なお、ｙ
方向線分と被加工物１０７の端部との交点も候補座標と
する。例えば、ｙ方向線分Ｃ１の端部の交点はＡ１（補
助裁断開始座標），Ａ６（補助裁断終了座標）であり、
ｙ方向線分Ｃ２の端部の交点はＢ１（補助裁断開始座
標），Ｂ６（補助裁断終了座標）である。

【００５０】全ての候補線分に対し候補座標の算出が終
了すると、全てのｙ方向線分について候補座標を算出し
たかどうかチェックする（Ｓ１４）。まだ、候補座標が
算出されていないｙ方向線分が存在する場合、ステップ
Ｓ１１へ処理を移し、残りのｙ方向線分について処理を
施す。全てのｙ方向線分について処理がなされている場
合、ステップＳ１５へ進む。

【００５１】ステップＳ１５では、ステップＳ１３で算
出した候補座標の位置関係をチェックし、各パーツの周
辺部を切断するように補助裁断線分を決定する。このと
きパーツ間で隣接する候補座標の間を結べば補助裁断線
分が得られる。例えば、ｙ方向線分Ｃ１の場合、補助裁
断開始座標Ａ１と候補座標Ａ２とを結ぶ線分を第１補助
裁断線分Ａ１Ａ２とし、候補座標Ａ３と候補座標Ａ４と
を結ぶ線分を第２補助裁断線分Ａ３Ａ４とし、候補座標
Ａ５と補助裁断終了座標Ａ６とを結ぶ線分を第３補助裁
断線分Ａ５Ａ６と決定する。また、ｙ方向線分Ｃ２の場
合、補助裁断開始座標Ｂ１と候補座標Ｂ２とを結ぶ線分
を第１補助裁断線分Ｂ１Ｂ２とし、候補座標Ｂ３と候補
座標Ｂ４とを結ぶ線分を第２補助裁断線分Ｂ３Ｂ４と
し、候補座標Ｂ５と補助裁断終了座標Ｂ６とを結ぶ線分
を第３補助裁断線分Ｂ５Ｂ６と決定する。同様に、他の
ｙ方向線分についても補助裁断線分の決定を行う。図１
に示したように、これら補助裁断線分に基づいて裁断処
理が行われる。

【００５２】この実施例１によれば、補助裁断処理を行
うことにより各パーツの周辺部が切断されて分離される
ので、パーツのピックアップの際に作業者が被加工物の
周辺部に触れた場合でも、裁断のために搬送される被加
工物が不用意に動くことがなく、ピックアップ作業が容
易になるとともに、生産効率が向上する。

【００５３】実施例２．上記実施例１の方法とは異な
る、他の補助裁断データの生成方法について、図３及び
図５に基づき説明する。図３は補助裁断データの生成の
具体的方法を示したフローチャートであり、処理ステッ
プＳ２１〜Ｓ２８からなる。図５は、この実施例２にお
ける被加工物１０７上に配置されたパーツデータと補助
裁断線分との関係を示したものである。図５において、
Ｐ１からＰ７は各パーツを示し、図中の黒丸印（Ｚ１〜
Ｚ１２等）は各パーツの裁断データの各座標を示し、図
中の白丸印（Ａ１、Ａ６、Ｂ１、Ｂ６等）は補助裁断デ
ータの候補座標を示し、図中の波線は隣接する補助裁断
データの座標を結ぶ補助裁断線分を示す。搬送コンベア
１０５の搬送方向Ａ、直交座標ｘ−ｙ及びｙ方向線分
（Ｃ１，Ｃ２等）は、図４の場合と同じである。

【００５４】この実施例２における処理内容は、図１の
補助裁断データ生成（Ｓ３）部分以外は実施例１の場合
と同じであるので、以下、この実施例２による補助裁断
データ生成方法について説明する。図３において、ま
ず、ひとつのｙ方向線分について、これと交差するパー
ツ（候補パーツ）をパーツＰ１〜パーツＰ７の中から抽
出する（Ｓ２１）。例えば、ｙ方向線分Ｃ１について交
差するパーツはＰ１，Ｐ２である。また、ｙ方向線分Ｃ
２について交差するパーツはＰ１，Ｐ３である。

【００５５】ひとつのｙ方向線分に対し全ての候補パー
ツの抽出を終了すると、次に、候補パーツ中の候補線分
を抽出する（Ｓ２２）。ここで、候補線分とはｙ方向線
分と交差するパーツの線分である。例えば、ｙ方向線分
Ｃ１の候補線分は、パーツＰ１については線分Ｚ１Ｚ２
及び線分Ｚ３Ｚ４であり、パーツＰ２については線分Ｚ
５Ｚ６及び線分Ｚ７Ｚ８である。また、ｙ方向線分Ｃ２
の候補線分は、パーツＰ１については線分Ｚ１Ｚ２及び
線分Ｚ３Ｚ４であり、パーツＰ３については線分Ｚ９Ｚ
１０及び線分Ｚ１１Ｚ１２である。

【００５６】全ての候補パーツに対し候補線分の抽出が
終了すると、候補線分を構成する各座標２点のうちｙ方
向線分に近い座標、すなわちパーツの図形のｙ方向線分
に交差する辺の頂点を候補座標として選出する（Ｓ２
３）。例えば、ｙ方向線分Ｃ１の候補座標は、候補線分
Ｚ１Ｚ２については裁断データ座標Ｚ１、候補線分Ｚ３
Ｚ４については裁断データ座標Ｚ４、候補線分Ｚ５Ｚ６
については裁断データ座標Ｚ６、候補線分Ｚ７Ｚ８につ
いては裁断データ座標Ｚ７となる。また、ｙ方向線分Ｃ
２の候補座標は、候補線分Ｚ１Ｚ２については裁断デー
タ座標Ｚ２、候補線分Ｚ３Ｚ４については裁断データ座
標Ｚ３、候補線分Ｚ９Ｚ１０については裁断データ座標
Ｚ９、候補線分Ｚ１１Ｚ１２については裁断データ座標
Ｚ１２となる。なお、ｙ方向線分と被加工物１０７の端
部との交点も候補座標とする。例えば、ｙ方向線分Ｃ１
の端部の交点はＡ１（補助裁断開始座標），Ａ６（補助
裁断終了座標）であり、ｙ方向線分Ｃ２の端部の交点は
Ｂ１（補助裁断開始座標），Ｂ６（補助裁断終了座標）
である。

【００５７】全ての候補線分に対し候補座標の算出が終
了すると、全てのｙ方向線分について候補座標を算出し
たかどうかチェックする（Ｓ２４）。まだ、候補座標が
算出されていないｙ方向線分が存在する場合、ステップ
Ｓ２１へ処理を移し、残りのｙ方向線分について処理を
施す。全てのｙ方向線分について処理がなされている場
合、ステップＳ２５へ進む。

【００５８】ステップＳ２５では、ステップＳ２３で算
出した候補座標の位置関係をチェックし、各パーツの周
辺部を切断するように補助裁断線分を決定する。隣接す
るパーツの候補座標同士を結べば補助裁断線分が得られ
る。例えば、ｙ方向線分Ｃ１の場合、補助裁断開始座標
Ａ１と候補座標Ｚ１とを結ぶ線分を第１補助裁断線分Ａ
１Ｚ１とし、候補座標Ｚ４と候補座標Ｚ６とを結ぶ線分
を第２補助裁断線分Ｚ４Ｚ６とし、候補座標Ｚ７と補助
裁断終了座標Ａ６とを結ぶ線分を第３補助裁断線分Ｚ７
Ａ６と決定する。また、ｙ方向線分Ｃ２の場合、補助裁
断開始座標Ｂ１と候補座標Ｚ２とを結ぶ線分を第１補助
裁断線分Ｂ１Ｚ２とし、候補座標Ｚ３と候補座標Ｚ９と
を結ぶ線分を第２補助裁断線分Ｚ３Ｚ９とし、候補座標
Ｚ１２と補助裁断終了座標Ｂ６とを結ぶ線分を第３補助
裁断線分Ｚ１２Ｂ６と決定する。同様に、他のｙ方向線
分についても補助裁断線分の決定を行う。これら補助裁
断線分に基づいて裁断処理が行われる。

【００５９】次に、補助裁断によりパーツが切断されな
いように、決定された補助裁断線分が他のパーツに干渉
しているかどうかチェックを行う（Ｓ２６）。補助裁断
線とパーツとが干渉していない場合には、補助裁断デー
タ生成を終了する。干渉がある場合には、ステップＳ２
８に処理を移す。ステップＳ２８において、干渉する補
助裁断線分を全て無効とする。そして、補助裁断データ
生成を終了する。

【００６０】この実施例２によれば、補助裁断処理を行
うことにより各パーツの周辺部が切断されて分離される
ので、パーツのピックアップの際に被加工物が不用意に
動くことがなくなり、ピックアップ作業が容易になると
ともに、生産効率が向上する。さらに、この実施例２で
は、候補線分とｙ方向線分との交点を算出する必要がな
いので交点を算出する処理が不要となり、実施例１の場
合に比べ処理を簡単かつ高速にできる。

【００６１】実施例３．上記実施例２の方法とは異な
る、他の補助裁断データの生成方法について、図６及び
図８に基づき説明する。図６は補助裁断データの生成の
具体的方法を示したフローチャートであり、処理ステッ
プＳ３１〜Ｓ４０からなる。図８は、この実施例２にお
ける被加工物１０７上に配置されたパーツデータと補助
裁断線分との関係を示したものである。図８において、
Ｐ１からＰ３は各パーツを示し、図中の黒丸印（Ｚ１〜
Ｚ１２等）は各パーツの裁断データの各座標を示し、図
中の白丸印（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ６、Ｂ１、Ｂ２，Ｂ
３、Ｂ６等）は補助裁断データの候補座標を示し、図中
の波線は隣接する補助裁断データの座標を結ぶ補助裁断
線分を示す。搬送コンベア１０５の搬送方向Ａ及び直交
座標ｘ−ｙは、図７の場合と同じである。

【００６２】この実施例３における処理内容は、図１の
補助裁断データ生成（Ｓ３）部分以外は実施例１の場合
と同じであるので、以下、この実施例３による補助裁断
データ生成方法について説明する。図６において、ま
ず、各パーツに外接する四角形を算出する（Ｓ３１）。
この外接四角形はｘ軸及びｙ軸に平行な辺をもつ長方形
である。各パーツの一部の裁断座標がこの長方形の辺上
にある。図８の例では、パーツＰ１の外接四角形はＧ１
であり、裁断座標Ｚ１，Ｚ２，Ｚ５，Ｚ６がその辺上に
ある。また、パーツＰ２の外接四角形はＧ２であり、裁
断座標Ｚ７，Ｚ８，Ｚ９，Ｚ１０がその辺上にある。ま
た、パーツＰ３の外接四角形はＧ３であり、４つの裁断
座標がその辺上にある。

【００６３】全パーツについて外接四角形の算出を終了
すると、その外接四角形に基づきｙ方向線分の決定を行
う（Ｓ３２）。ｙ方向線分は、ステップＳ３１で求めら
れた外接四角形の対向する２つのｘ線分（ｘ軸に平行な
辺）の中点同士を結ぶことにより求められる。図８の例
では、外接四角形Ｇ１のｙ方向線分は点線で示されたＤ
１であり、外接四角形Ｇ２のｙ方向線分は点線で示され
たＤ２である。

【００６４】次に、決定されたｙ方向線分ごとに、これ
と交差するパーツ（候補パーツ）をパーツＰ１〜パーツ
Ｐ３の中から抽出する（Ｓ３３）。例えば、ｙ方向線分
Ｄ１について交差するパーツはＰ１である。また、ｙ方
向線分Ｄ２について交差するパーツはＰ２である。この
実施例３において、ｙ方向線分はひとつのパーツに対し
てひとつ対応するから、ｙ方向線分とパーツとは１対１
で対応する。なお、ステップＳ３１の外接四角形を算出
するときに候補パーツを抽出できていれば、このステッ
プＳ３３は不要である。

【００６５】ひとつのｙ方向線分に対し候補パーツの抽
出を終了すると、次に、候補パーツ中の候補線分を抽出
する（Ｓ３４）。ここで、候補線分とはｙ方向線分と交
差するパーツの線分である。例えば、ｙ方向線分Ｄ１の
候補線分は、パーツＰ１について線分Ｚ１Ｚ２及び線分
Ｚ５Ｚ６である。ｙ方向線分Ｄ２の候補線分は、パーツ
Ｐ２については線分Ｚ７Ｚ８及び線分Ｚ９Ｚ１０であ
る。

【００６６】候補パーツに対し候補線分の抽出が終了す
ると、次に候補線分とｙ方向線分との交点（候補座標）
を算出する（Ｓ３５）。例えば、ｙ方向線分Ｄ１の交点
は、パーツＰ１の候補線分Ｚ１Ｚ２について座標Ａ２、
パーツＰ１の候補線分Ｚ５Ｚ６について座標Ａ３とな
る。また、ｙ方向線分Ｄ２の交点は、パーツＰ２の候補
線分Ｚ７Ｚ８について座標Ｂ２、パーツＰ２の候補線分
Ｚ９Ｚ１０について座標Ｂ３となる。なお、ｙ方向線分
と被加工物１０７の端部との交点も候補座標とする。例
えば、ｙ方向線分Ｄ１の端部の交点はＡ１（補助裁断開
始座標），Ａ６（補助裁断終了座標）であり、ｙ方向線
分Ｄ２の端部の交点はＢ１（補助裁断開始座標），Ｂ６
（補助裁断終了座標）である。

【００６７】全ての候補線分に対し候補座標の算出が終
了すると、全てのｙ方向線分について候補座標を算出し
たかどうかチェックする（Ｓ３６）。まだ、候補座標が
算出されていないｙ方向線分が存在する場合、ステップ
Ｓ３３へ処理を移し、残りのｙ方向線分について処理を
施す。全てのｙ方向線分について処理がなされている場
合、ステップＳ３７へ進む。

【００６８】ステップＳ３７では、ステップＳ３６で算
出した候補座標の位置関係をチェックし、各パーツの周
辺部を切断するように補助裁断線分を決定する。例え
ば、ｙ方向線分Ｄ１の場合、補助裁断開始座標Ａ１と候
補座標Ａ２とを結ぶ線分を第１補助裁断線分Ａ１Ａ２と
し、候補座標Ａ３と補助裁断終了座標Ａ６とを結ぶ線分
を第２補助裁断線分Ａ３Ａ６と決定する。また、ｙ方向
線分Ｄ２の場合、補助裁断開始座標Ｂ１と候補座標Ｂ２
とを結ぶ線分を第１補助裁断線分Ｂ１Ｚ２とし、候補座
標Ｂ３と補助裁断終了座標Ｂ６とを結ぶ線分を第２補助
裁断線分Ｂ３Ｂ６と決定する。同様に、他のｙ方向線分
についても補助裁断線分の決定を行う。これら補助裁断
線分に基づいて裁断処理が行われる。

【００６９】次に、補助裁断によりパーツが切断されな
いように、決定された補助裁断線分が他のパーツに干渉
しているかどうかチェックを行う（Ｓ３８、Ｓ３９）。
補助裁断線とパーツとが干渉していない場合には、補助
裁断データ生成を終了する。干渉がある場合には、ステ
ップＳ４０に処理を移す。ステップＳ４０において、干
渉する補助裁断線分を全て無効とする。そして、補助裁
断データ生成を終了する。

【００７０】この実施例３によれば、補助裁断処理を行
うことにより各パーツの周辺部が切断されて分離される
ので、パーツのピックアップの際に被加工物が不用意に
動くことがなくなり、ピックアップ作業が容易になると
ともに、生産効率が向上する。さらに、この実施例３で
は、外接四角形に基づきｙ方向線分を自動的に設定する
ので、ｙ方向線分を外部から予め設定する必要がなく、
実施例１及び実施例２の場合に比べ作業者の負担を少な
くできる。

【００７１】実施例４．上記実施例１〜３の方法とは異
なる、他の補助裁断データの生成方法について、図７及
び図９に基づき説明する。図７は補助裁断データの生成
の具体的方法を示したフローチャートであり、処理ステ
ップＳ４１〜Ｓ４５からなる。図９は、この実施例３に
おける被加工物１０７上に配置されたパーツデータと補
助裁断線分との関係を示したものである。図９におい
て、Ｐ１からＰ３は各パーツを示し、図中の黒丸印（Ｚ
１〜Ｚ１１等）は各パーツの裁断データの各座標を示
し、図中の白丸印（Ａ１、Ａ６、Ｂ１、Ｂ６、Ｚ１、Ｚ
４、Ｚ６、Ｚ１０等）は補助裁断データの候補座標を示
し、図中の波線は隣接する補助裁断データの座標を結ぶ
補助裁断線分を示す。搬送コンベア１０５の搬送方向Ａ
及び直交座標ｘ−ｙは、図８の場合と同じである。

【００７２】この実施例３における処理内容は、図１の
補助裁断データ生成（Ｓ３）部分以外は実施例１の場合
と同じであるので、以下、この実施例３による補助裁断
データ生成方法について説明する。

【００７３】まず、各パーツの裁断データに基づき、ひ
とつのパーツにおいてｙ座標が最小となる座標及び最大
となる座標を候補座標として抽出する（Ｓ４１）。例え
ば、図９のパーツＰ１において、ｙ座標が最小となる点
の座標はＺ１であり、ｙ座標が最大となる点の座標はＺ
４である。また、パーツＰ２において、ｙ座標が最小と
なる点の座標はＺ６であり、ｙ座標が最大となる点の座
標はＺ１０である。ここで、最小のｙ座標あるいは最大
のｙ座標をとる座標が複数個存在する場合は、ｘ座標が
最小である座標を候補座標とする。

【００７４】また同時に、裁断点の候補座標に対応し
て、被加工物の端部に補助裁断開始座標及び補助裁断終
了座標を抽出する。ここで、被加工物の端部の点のうち
ｙ座標の小さい方の点を補助裁断開始点と、大きい方の
点を補助裁断終了点とする。具体的には、裁断点との距
離が最も短くなるように補助裁断開始点あるいは補助裁
断終了点を定める。被加工物の端部が直線状であれば、
裁断点（Ｚ１，Ｚ４，Ｚ６，Ｚ１０）から端部に下ろし
た垂線の足が補助裁断開始点（Ａ１，Ｂ１）あるいは補
助裁断終了点（Ａ６，Ｂ６）となる。

【００７５】全てのパーツに対し候補座標の抽出が終了
した後、補助裁断線分を決定する（Ｓ４２）。例えば、
図９のパーツＰ１において、補助裁断開始座標Ａ１と候
補座標Ｚ１とから第１補助裁断線分Ａ１Ｚ１を決定し、
候補座標Ｚ４と補助裁断終了座標Ａ６とから第２補助裁
断線分Ｚ４Ａ６を決定する。同様に、パーツＰ２におい
て、補助裁断開始座標Ｂ１と候補座標Ｚ６とから第１補
助裁断線分Ｂ１Ｚ６を決定し、候補座標Ｚ１０と補助裁
断終了座標Ｂ６とから第２補助裁断線分Ｚ１０Ｂ６を決
定する。さらに、他のパーツについても補助裁断線分の
決定を行う。

【００７６】次に、補助裁断によりパーツが切断されな
いように、決定された補助裁断線分が他のパーツに干渉
しているかどうかチェックを行う（Ｓ４３、Ｓ４４）。
補助裁断線とパーツとが干渉していない場合には、補助
裁断データ生成を終了する。干渉がある場合には、ステ
ップＳ４５に処理を移す。ステップＳ４５において、干
渉する補助裁断線分を全て無効とする。そして、補助裁
断データ生成を終了する。

【００７７】この実施例４によれば、補助裁断処理を行
うことにより各パーツの周辺部が切断されて分離される
ので、パーツのピックアップの際に被加工物が不用意に
動くことがなくなり、ピックアップ作業が容易になると
ともに、生産効率が向上する。さらに、この実施例４で
は、候補線分とｙ方向線分との交点を算出する必要がな
いので交点を算出する処理が不要となり、実施例３の場
合に比べ処理を簡単かつ高速にできる。

【００７８】実施例５．上記実施例１〜４は、補助裁断
を用いてピックアップ作業の効率を上げることにより生
産効率を向上させる裁断装置及び裁断方法に関するもの
であるが、搬送装置を停止させることなく搬送処理と裁
断処理とを同時に処理することにより生産効率を向上さ
せるようにしてもよい。この実施例による裁断機の全体
の構成は、図１５及び図１６に示されたものと同じであ
るので、その説明は省略する。

【００７９】次に、図１０の動作フローチャート及び図
１１の裁断の説明図を用いてこの実施例５の裁断機の概
略動作を説明する。図１０において、Ｓ５１からＳ５５
は各処理ステップを示す。また、図１１は、この実施例
５において被加工物１０７が裁断機１００中を移動する
様子を順番に示したものであり、同図において、１１５
は被加工物１０７の始端を検出するための始端出しセン
サーの位置を示す。また、図中のＰ１〜Ｐ１１は裁断さ
れる各パーツを示し、図中の破線で示したパーツは被加
工物１０７上から裁断が予定されているパーツを示し、
図中の実線で示したパーツは被加工物１０７上で裁断済
みあるいは裁断中であるパーツを示し、図中の黒三角印
の付されたパーツはピックアップ可能なパーツを示し、
図中の一点鎖線で示したパーツはピックアップ済みのパ
ーツを示している。

【００８０】図１１は、時刻Ｔ１〜Ｔ９にかけての裁断
機１００と被加工物１０７との位置関係を示したもので
ある。搬送コンベア１０５の上部に示されているよう
に、裁断機１００は「延反領域」、「裁断領域」、「ピ
ックアップ領域」に分かれている。「裁断領域」は加工
室１０４内に対応する。また、「延反領域」は延反装置
１０６側の領域であり、「ピックアップ領域」は被加工
物１０７が搬出された側の領域である。被加工物１０７
は搬送コンベア１０５によって矢印Ａ方向に搬送され
る。

【００８１】図１０のフローチャートにおいて、まず、
制御装置１０８のメインＣＰＵ１１１が、外部記憶装置
１１０内に格納されている裁断データを自身のメモリー
内に読み込む（Ｓ５１）。裁断データの読み込みが終了
すると、演算ＣＰＵ１１２が所定の制御信号を搬送コン
ベヤ１０５に対して出力することにより、搬送コンベア
１０５を図１１の矢印Ａ方向に駆動する。これにより、
加工室１０４内に被加工物１０７が搬送されて初期設定
（始端出し）がなされる（Ｓ５２）。すなわち、被加工
物１０７を搬送コンベア１０５上に設置した後、起動ス
イッチを押すことにより動作が開始し、始端出しセンサ
ー１１５により被加工物１０７が検出されたときに搬送
コンベア１０５は一時的に停止する（図１１のＴ１の状
態）。そして搬送コンベア１０５は、再び一定速度で動
き出す。これ以後、搬送コンベア１０５は連続して駆動
され、裁断の際に停止することはない。

【００８２】次に、演算ＣＰＵ１１２は、搬送コンベア
１０５の搬送速度（搬送距離）と裁断データとに基づ
き、裁断領域にある被加工物１０７から裁断できるパー
ツがあるかどうか判定する（Ｓ５３）。裁断できるパー
ツがない場合には一定時間待機し、その後、再び判定を
行う。例えば、図１１のＴ２の状態になれば、パーツＰ
２の裁断が可能であると判定する。

【００８３】次に、演算ＣＰＵ１１２が所定の制御信号
をレーザー発振器１０１、ミラー揺動装置１０３に対し
て出力することにより、ただちに１回目の裁断を開始す
る（Ｓ５４）。このときの裁断は、搬送コンベア１０５
の搬送速度ｖに対応してレーザを照射することにより行
う。このことを図１２を用いて説明する。パーツＰ１の
辺ＡＤをＡからＤに向かって裁断する場合、まずレーザ
ビームを点Ａに照射する。次に点Ｄに向かってレーザビ
ームを移動するが、このときｙ軸に平行に動かすのでな
く、同時に搬送コンベア１０５の搬送速度ｖに対応して
進行方向（ｘ軸）にわずかに動かす。図１２（ｂ）から
わかるように、レーザビームが点Ａから点Ｄまで移動す
る時間をΔｔとしたとき、レーザビームが点Ｄに到達し
たときに、Δｌ＝ｖ・Δｔだけ進行方向（ｘ軸）に移動
していればよい。つまり、単位時間あたりの進行方向の
移動量はｖに等しい。このときのレーザビームの軌跡は
図１２（ｂ）の一点鎖線のようになる。

【００８４】また、パーツＰ１の辺ＡＢをＡからＢに向
かって裁断する場合、搬送コンベア１０５により点Ｂが
レーザビームに近づくように動くから、レーザビームの
実際の移動距離はコンベア１０５が搬送していないとき
に比べて短くなる。すなわち、レーザビームが点Ａから
点Ｂまで移動する時間をΔｔとしたとき、Δｌ＝ｖ・Δ
ｔだけ短くなる。一方、パーツＰ１の辺ＣＤをＣからＤ
に向かって裁断する場合、搬送コンベア１０５により点
Ｄがレーザビームから遠ざかるように動くから、レーザ
ビームの実際の移動距離はコンベア１０５が搬送してい
ないときに比べて長くなる。すなわち、レーザビームが
点Ｃから点Ｄまで移動する時間をΔｔとしたとき、Δｌ
＝ｖ・Δｔだけ長くなる。

【００８５】次に、予め予定された全ての裁断が終了し
たかどうかチェックを行う（Ｓ５５）。全てのパーツに
ついて裁断を終了した場合、裁断処理は終了する。一
方、終了していないものがひとつでもある場合、次の裁
断処理を行うためにステップＳ５３に処理が移される。

【００８６】例えば、図１１の例では、パーツＰ２の裁
断が終了した後にパーツＰ１の裁断がなされる（Ｔ３の
状態）。次にパーツＰ３の裁断がなされ（Ｔ４の状
態）、次にパーツＰ４の裁断がなされ（Ｔ５の状態）、
というようにパーツが裁断領域に入り次第、順番に裁断
を行う。そして、Ｔ６の状態において、パーツＰ６の裁
断がなされるとともに、パーツＰ２がピックアップされ
る。同様に、Ｔ７の状態において、パーツＰ７の裁断が
なされるとともに、パーツＰ１がピックアップされ、Ｔ
８の状態において、パーツＰ８の裁断がなされるととも
に、パーツＰ３がピックアップされ、Ｔ９の状態におい
て、パーツＰ９及びパーツＰ１０の裁断がなされるとと
もに、パーツＰ４及びパーツＰ５がピックアップされ
る。

【００８７】このように、全ての裁断が終了するまでス
テップＳ５３〜Ｓ５５の処理が繰り返して行われる。

【００８８】以上のように、この実施例５によれば、搬
送コンベアを停止することなく裁断領域に入った被加工
物１０７からパーツ単位で裁断処理を行うようにしたの
で、裁断処理と搬送処理を同時に行うことができて処理
時間が短くなり、生産性が向上する。

【００８９】実施例６．上記実施例５は、パーツごとに
裁断できるかどうか判定し、裁断領域に搬送されたパー
ツごとに逐次的に裁断処理を行う裁断装置及び裁断方法
であるが、裁断領域に被加工物が一定長さ搬送されるご
とに裁断処理を行うようにしてもよい。この実施例によ
る裁断機の全体の構成は、図１５及び図１６に示された
ものと同じであるので、その説明は省略する。

【００９０】次に、図１３の動作フローチャート及び図
１４の裁断の説明図を用いてこの実施例６の裁断機の概
略動作を説明する。図１３において、Ｓ６１からＳ６５
は各処理ステップを示す。また、図１４は、この実施例
６において被加工物１０７が裁断機１００中を移動する
様子を順番に示したものである。図中のｘは裁断単位量
と呼ばれ、裁断を実行する場合の１回分の裁断量であ
る。つまり、この実施例において裁断はパーツ単位でな
く、裁断単位で行われる。裁断単位量ｘは裁断を開始す
る前にオペレータにより設定されている。また、裁断デ
ータ及び裁断単位量ｘに基づき、分割裁断用のデータも
予め生成されている。図１４のその他の内容は上記実施
例５の図１１の場合と同様であるからその説明を省略す
る。

【００９１】図１３のフローチャートにおいて、まず、
制御装置１０８のメインＣＰＵ１１１が、外部記憶装置
１１０内に格納されている裁断データを自身のメモリー
内に読み込む（Ｓ６１）。裁断データの読み込みが終了
すると、演算ＣＰＵ１１２が所定の制御信号を搬送コン
ベヤ１０５に対して出力することにより、搬送コンベア
１０５を図１４の矢印Ａ方向に駆動する。これにより、
加工室１０４内に被加工物１０７が搬送されて初期設定
（始端出し）がなされる（Ｓ６２）。すなわち、被加工
物１０７を搬送コンベア１０５上に設置した後、起動ス
イッチを押すことにより動作が開始され、始端出しセン
サー１１５により被加工物１０７が検出されたときに搬
送コンベア１０５は一時的に停止する（図１４のＴ１の
状態）。そして搬送コンベア１０５は、再び一定速度で
動き出す。これ以後、搬送コンベア１０５は連続して駆
動され、裁断の際に停止することはない。

【００９２】次に、演算ＣＰＵ１１２は、搬送コンベア
１０５の搬送速度に基づき搬送距離を算出し、一定距離
ｘだけ搬送されたかどうか判定する（Ｓ６３）。搬送距
離がｘに満たない場合には一定時間待機し、その後、再
び判定を行う。例えば、図１４のＴ２の状態になれば裁
断を開始する。

【００９３】次に、演算ＣＰＵ１１２が所定の制御信号
をレーザー発振器１０１、ミラー揺動装置１０３に対し
て出力することにより、図１４のＴ２の単位裁断量ｘの
範囲にある部分に対して裁断を開始する（Ｓ６４）。こ
のときの裁断は、搬送コンベア１０５の搬送速度ｖに対
応してレーザを照射する点で、上記実施例５の場合と同
様である。

【００９４】次に、予め予定された全ての裁断が終了し
たかどうかチェックを行う（Ｓ６５）。全てのパーツに
ついて裁断を終了した場合、裁断処理は終了する。一
方、終了していないものがひとつでもある場合、次の裁
断処理を行うためにステップＳ６３に処理が移される。

【００９５】例えば、図１４の例では、Ｔ２の状態にお
いて裁断単位量ｘについて裁断が終了した後、Ｔ３の状
態で次の裁断単位量ｘについて裁断を行う。次にＴ４の
状態で次の裁断単位量ｘだけ裁断を行う。以下、同様の
処理を行う。なお、Ｔ６の状態でパーツＰ２のピックア
ップが可能となり、Ｔ７の状態で、パーツＰ１のピック
アップが可能となり、Ｔ８の状態でパーツＰ３のピック
アップが可能となり、Ｔ９の状態でパーツＰ４及びパー
ツＰ５のピックアップが可能な状態となる。

【００９６】このように、全ての裁断が終了するまでス
テップＳ６１〜Ｓ６５の処理が繰り返して行われる。つ
まり、裁断単位量ｘごとに逐次裁断がなされ、搬送コン
ベア１０５を停止することなく被加工物１０７の裁断及
びパーツのピックアップ動作を実行できる。なお、裁断
単位量ｘの設定はオペレータが任意に設定できるもので
ある。

【００９７】以上のように、この実施例６によれば、搬
送コンベアを停止することなく裁断領域に入った被加工
物１０７に対して裁断処理を行うようにしたので、裁断
処理と搬送処理を同時に行うことができて処理時間が短
くなり、生産性が向上する。さらに、実施例５の場合と
異なり、裁断処理がパーツの大きさ及び配置に依存する
ことなく行われるので、裁断処理領域を越えるサイズの
パーツの裁断を行うことができる。

【００９８】なお、上記実施例１〜６は、レーザを使用
して裁断する裁断装置及び裁断方法について述べたが、
他の裁断方法であっても同様の効果が得られる。

【００９９】

【発明の効果】以上のように、請求項１及び請求項９の
発明によれば、被加工物を搬送する搬送手段と、予め与
えられた裁断データに基づき上記被加工物を裁断加工し
て部品を生産する裁断手段あるいは工程と、上記裁断デ
ータに基づき上記部品以外の部分を切断するための補助
裁断データを生成する補助裁断データ生成手段と、上記
補助裁断データに基づき補助裁断を行い、上記被加工物
を分割する補助裁断手段あるいは工程とを備えたので、
生産された部品のピックアップ作業が容易になり、生産
効率が向上する。

【０１００】また、請求項２の発明によれば、上記補助
裁断データ生成手段を、予め定められた仮想線分と交差
する部品を抽出する候補部品抽出手段と、上記候補部品
抽出手段により抽出された部品の形状図形の上記仮想線
分と交差する辺を求め、この辺と上記仮想線分との交点
を算出して候補座標とする候補座標算出手段と、上記候
補座標を端点として上記部品以外の部分を切断するよう
に補助裁断線分を決定する補助裁断線分決定手段とから
構成したので、簡単な処理で補助裁断データを生成でき
る。

【０１０１】また、請求項３の発明によれば、上記補助
裁断データ生成手段を、予め定められた仮想線分と交差
する部品を抽出する候補部品抽出手段と、上記候補部品
抽出手段により抽出された部品の形状図形の上記仮想線
分と交差する辺を求め、この辺の端点のうち上記仮想線
分に近い点を選択して候補座標とする候補座標算出手段
と、上記候補座標を端点として上記部品以外の部分を切
断するように補助裁断線分を決定する補助裁断線分決定
手段とから構成したので、仮想線分と辺との交点を求め
る必要がなく、補助裁断データをより速く生成できる。

【０１０２】また、請求項４の発明によれば、上記補助
裁断データ生成手段を、予め定められた裁断データに基
づき部品に外接する四角形を算出する外接四角形算出手
段と、上記外接する四角形に対向する２辺に交差するよ
うに仮想線分を決定する仮想線分決定手段と、上記部品
の形状図形の上記仮想線分と交差する辺を求め、この辺
と上記仮想線分との交点を算出して候補座標とする候補
座標算出手段と、上記候補座標を端点として上記部品以
外の部分を切断するように補助裁断線分を決定する補助
裁断線分決定手段とから構成したので、仮想線分を予め
設定する必要がなく、作業者の負担が軽減される。

【０１０３】また、請求項５の発明によれば、上記補助
裁断データ生成手段を、予め定められた裁断データに基
づき部品の形状図形の頂点のうちで上記被加工物の端部
に近接する頂点及びこの頂点に近接する上記被加工物の
端部上の点を抽出しこれらを候補座標とする候補座標抽
出手段と、上記候補座標を端点として上記部品以外の部
分を切断するように補助裁断線分を決定する補助裁断線
分決定手段とから構成したので、仮想線分を予め設定す
る必要がなく、作業者の負担が軽減されるとともに、仮
想線分と辺との交点を求める必要がなく、補助裁断デー
タをより速く生成できる。

【０１０４】また、請求項６の発明によれば、上記補助
裁断データ生成手段に、さらに、決定された補助裁断線
分が上記部品と干渉するときに上記補助裁断線分を無効
にする干渉線分無効手段を備えたので、部品を誤って裁
断することがなくなる。

【０１０５】また、請求項７及び請求項１０の発明によ
れば、被加工物を搬送する搬送手段と、予め与えられた
裁断データ及び上記搬送手段の搬送速度に基づき生産す
べき部品が裁断領域にあるかどうか判定する判定手段あ
るいは工程と、搬送中に上記判定手段により部品が裁断
領域にあると判定された場合に上記被加工物を裁断加工
して上記部品を生産する裁断手段あるいは工程とを備え
たので、被加工物を連続して搬送できて生産効率が向上
する。

【０１０６】また、請求項８及び請求項１１の発明によ
れば、被加工物を搬送する搬送手段と、上記搬送手段に
より予め定められた一定距離だけ搬送されたかどうか判
定する判定手段あるいは工程と、搬送中に上記判定手段
により上記一定距離だけ搬送されたと判定された場合
に、上記一定距離の搬送により新たに裁断領域に入った
部分について、予め与えられた裁断データに基づき上記
被加工物を裁断加工して上記部品を生産する裁断手段あ
るいは工程とを備えたので、被加工物を連続して搬送で
きて生産効率が向上するとともに、部品の配置や大きさ
によらず裁断処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１に係る裁断機の動作を示
すフローチャートである。

【図２】 この発明の実施例１に係る補助裁断データ生
成動作を示すフローチャートである。

【図３】 この発明の実施例２に係る補助裁断データ生
成動作を示すフローチャートである。

【図４】 この発明の実施例１に係る被加工物上に配置
されたパーツデータと補助裁断線分との関係を示す説明
図である。

【図５】 この発明の実施例２に係る被加工物上に配置
されたパーツデータと補助裁断線分との関係を示す説明
図である。

【図６】 この発明の実施例３に係る補助裁断データ生
成動作を示すフローチャートである。

【図７】 この発明の実施例４に係る補助裁断データ生
成動作を示すフローチャートである。

【図８】 この発明の実施例３に係る被加工物上に配置
されたパーツデータと補助裁断線分との関係を示す説明
図である。

【図９】 この発明の実施例４に係る被加工物上に配置
されたパーツデータと補助裁断線分との関係を示す説明
図である。

【図１０】 この発明の実施例５に係る裁断機の動作を
示すフローチャートである。

【図１１】 この発明の実施例５に係る被加工物の流れ
の説明図である。

【図１２】 この発明の実施例５に係る裁断動作の説明
図である。

【図１３】 この発明の実施例６に係る裁断機の動作を
示すフローチャートである。

【図１４】 この発明の実施例６に係る被加工物の流れ
の説明図である。

【図１５】 従来の裁断機の斜視図である。

【図１６】 従来の裁断機の制御装置の主要構成ブロッ
ク図である。

【図１７】 従来の裁断機の動作を示す裁断フローチャ
ートである。

【図１８】 従来の裁断機の被加工物の流れの説明図で
ある。

【図１９】 従来の裁断機の動作タイミングを示すタイ
ミングチャートである。

【符号の説明】

１００ 裁断機本体、１０１ レーザ発振器、１０２
レーザ光、１０３ ミラー揺動装置、１０４ 加工室、
１０５ 搬送コンベア、１０６ 延反装置、１０７ 被
加工物、１０８ 制御装置、１０９ モニタ、１１０
外部記憶装置、１１１ メインＣＰＵ、１１２ 演算Ｃ
ＰＵ、１１３ サーボＣＰＵ、１１４外部入出力、１１
５ 始端出しセンサー。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物を搬送する搬送手段と、予め与
   えられた裁断データに基づき上記被加工物を裁断加工し
   て部品を生産する裁断手段と、上記裁断データに基づき
   上記部品以外の部分を切断するための補助裁断データを
   生成する補助裁断データ生成手段と、上記補助裁断デー
   タに基づき補助裁断を行い、上記被加工物を分割する補
   助裁断手段とを備えた裁断機。
2. 【請求項２】 上記補助裁断データ生成手段を、予め定
   められた仮想線分と交差する部品を抽出する候補部品抽
   出手段と、上記候補部品抽出手段により抽出された部品
   の形状図形の上記仮想線分と交差する辺を求め、この辺
   と上記仮想線分との交点を算出して候補座標とする候補
   座標算出手段と、上記候補座標を端点として上記部品以
   外の部分を切断するように補助裁断線分を決定する補助
   裁断線分決定手段とから構成したことを特徴とする請求
   項１記載の裁断機。
3. 【請求項３】 上記補助裁断データ生成手段を、予め定
   められた仮想線分と交差する部品を抽出する候補部品抽
   出手段と、上記候補部品抽出手段により抽出された部品
   の形状図形の上記仮想線分と交差する辺を求め、この辺
   の端点のうち上記仮想線分に近い点を選択して候補座標
   とする候補座標算出手段と、上記候補座標を端点として
   上記部品以外の部分を切断するように補助裁断線分を決
   定する補助裁断線分決定手段とから構成したことを特徴
   とする請求項１記載の裁断機。
4. 【請求項４】 上記補助裁断データ生成手段を、予め定
   められた裁断データに基づき部品に外接する四角形を算
   出する外接四角形算出手段と、上記外接する四角形に対
   向する２辺に交差するように仮想線分を決定する仮想線
   分決定手段と、上記部品の形状図形の上記仮想線分と交
   差する辺を求め、この辺と上記仮想線分との交点を算出
   して候補座標とする候補座標算出手段と、上記候補座標
   を端点として上記部品以外の部分を切断するように補助
   裁断線分を決定する補助裁断線分決定手段とから構成し
   たことを特徴とする請求項１記載の裁断機。
5. 【請求項５】 上記補助裁断データ生成手段を、予め定
   められた裁断データに基づき部品の形状図形の頂点のう
   ちで上記被加工物の端部に近接する頂点及びこの頂点に
   近接する上記被加工物の端部上の点を抽出しこれらを候
   補座標とする候補座標抽出手段と、上記候補座標を端点
   として上記部品以外の部分を切断するように補助裁断線
   分を決定する補助裁断線分決定手段とから構成したこと
   を特徴とする請求項１記載の裁断機。
6. 【請求項６】 上記補助裁断データ生成手段に、さら
   に、決定された補助裁断線分が上記部品と干渉するとき
   に上記補助裁断線分を無効にする干渉線分無効手段を備
   えたことを特徴とする請求項３又は請求項５の裁断機。
7. 【請求項７】 被加工物を搬送する搬送手段と、予め与
   えられた裁断データ及び上記搬送手段の搬送速度に基づ
   き生産すべき部品が裁断領域にあるかどうか判定する判
   定手段と、搬送中に上記判定手段により部品が裁断領域
   にあると判定された場合に上記被加工物を裁断加工して
   上記部品を生産する裁断手段とを備えた裁断機。
8. 【請求項８】 被加工物を搬送する搬送手段と、上記搬
   送手段により予め定められた一定距離だけ搬送されたか
   どうか判定する判定手段と、搬送中に上記判定手段によ
   り上記一定距離だけ搬送されたと判定された場合に、上
   記一定距離の搬送により新たに裁断領域に入った部分に
   ついて、予め与えられた裁断データに基づき上記被加工
   物を裁断加工して上記部品を生産する裁断手段とを備え
   た裁断機。
9. 【請求項９】 予め与えられた裁断データに基づき搬送
   された被加工物を裁断加工して部品を生産する工程と、
   上記裁断データに基づき生成された、上記部品以外の部
   分を切断するための補助裁断データに基づき補助裁断を
   行い、上記被加工物を分割する工程とを備えた裁断方
   法。
10. 【請求項１０】 予め与えられた裁断データ及び搬送手
    段の搬送速度に基づき生産すべき部品が裁断領域の被加
    工物上にあるかどうか判定する工程と、搬送中に部品が
    裁断領域にあると判定された場合に搬送された上記被加
    工物を裁断加工して上記部品を生産する工程とを備えた
    裁断方法。
11. 【請求項１１】 被加工物が予め定められた一定距離だ
    け搬送されたかどうか判定する工程と、搬送中に上記一
    定距離だけ搬送されたと判定された場合に、上記一定距
    離の搬送により新たに裁断領域に入った部分について、
    予め与えられた裁断データに基づき上記被加工物を裁断
    加工して上記部品を生産する工程とを備えた裁断方法。