JPH07314286A - モデル倣い制御によるｎｃデータの修正方法 - Google Patents
モデル倣い制御によるｎｃデータの修正方法Info
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- JPH07314286A JPH07314286A JP11068094A JP11068094A JPH07314286A JP H07314286 A JPH07314286 A JP H07314286A JP 11068094 A JP11068094 A JP 11068094A JP 11068094 A JP11068094 A JP 11068094A JP H07314286 A JPH07314286 A JP H07314286A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自由曲面形状の加工用に作成されたＮＣデー
タを、モデル倣い制御により自動的に修正可能な修正方
法を提供する。 【構成】 入力されたＸＹＺ変位信号、ＸＹＺ機械位置
信号、および元のＮＣデータ情報に基づいて、倣い制御
部１０において倣い制御処理を行ない、さらに、倣い指
令を機械側駆動部１１へ送り、元のＮＣデータの移動方
向に基づいたモデル倣いを実行する。また、デジタイジ
ング処理部１２において、元のＮＣデータに対応したモ
デル３の形状データを算出し、元のＮＣデータとモデル
３の形状データとの形状誤差を検出する。さらに、ＮＣ
データ修正部１３にて、指定された許容誤差以上の形状
誤差部分に対してのみ、元のＮＣデータをモデル３の形
状データに合わせて修正する。
タを、モデル倣い制御により自動的に修正可能な修正方
法を提供する。 【構成】 入力されたＸＹＺ変位信号、ＸＹＺ機械位置
信号、および元のＮＣデータ情報に基づいて、倣い制御
部１０において倣い制御処理を行ない、さらに、倣い指
令を機械側駆動部１１へ送り、元のＮＣデータの移動方
向に基づいたモデル倣いを実行する。また、デジタイジ
ング処理部１２において、元のＮＣデータに対応したモ
デル３の形状データを算出し、元のＮＣデータとモデル
３の形状データとの形状誤差を検出する。さらに、ＮＣ
データ修正部１３にて、指定された許容誤差以上の形状
誤差部分に対してのみ、元のＮＣデータをモデル３の形
状データに合わせて修正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自由曲面形状をもつ金
型等の加工用に作成されたＮＣデータを、修正済みモデ
ルの倣い計測により自動的に修正する技術に関する。
型等の加工用に作成されたＮＣデータを、修正済みモデ
ルの倣い計測により自動的に修正する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自由曲面形状をもつ金型を加工す
る場合、従来、図１０に示すような加工方法が採られて
いた。
る場合、従来、図１０に示すような加工方法が採られて
いた。
【０００３】まず、製品設計からＣＡＤ／ＣＡＭシステ
ムにより金型加工用ＮＣデータ（以下、ＮＣデータと呼
ぶ。）を作成し、モデル加工機により形状確認用モデル
（樹脂など）を加工する。形状確認用モデルの形状がデ
ザイナーにより承認されれば、そのＮＣデータを用いて
ＮＣ加工機により金型加工を行なう。
ムにより金型加工用ＮＣデータ（以下、ＮＣデータと呼
ぶ。）を作成し、モデル加工機により形状確認用モデル
（樹脂など）を加工する。形状確認用モデルの形状がデ
ザイナーにより承認されれば、そのＮＣデータを用いて
ＮＣ加工機により金型加工を行なう。
【０００４】ところが、デザイナーにより形状の修正要
求があり形状確認用モデルを修正した場合、その修正が
ＣＡＤ／ＣＡＭシステムで処理できない場合には、その
ＮＣデータでは金型の加工が不可能となる。
求があり形状確認用モデルを修正した場合、その修正が
ＣＡＤ／ＣＡＭシステムで処理できない場合には、その
ＮＣデータでは金型の加工が不可能となる。
【０００５】そこで、このような場合、修正済みモデル
による倣いデジタイジングでＮＣデータを新たに作成し
て加工を行なうか、あるいは、修正済みモデルによる倣
い加工で金型を加工していた。
による倣いデジタイジングでＮＣデータを新たに作成し
て加工を行なうか、あるいは、修正済みモデルによる倣
い加工で金型を加工していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の修正済みモデル
による倣いデジタイジングあるいは倣い加工で金型を加
工する方法では、デジタイジングあるいは倣い加工によ
る誤差等が、未修正のモデル形状部分にも含まれること
になるため、ＮＣデータによる加工よりも金型形状精度
が悪くなる。また、倣い制御上の理由から倣い方向が制
約されるため（一般に、倣い運転モードとして、一次元
倣い、表面往復倣い、輪郭倣い等が採用されてい
る。）、元のＮＣデータとは異なった加工方向となるこ
ともあり（ＣＡＤ／ＣＡＭシステムで作成されたＮＣデ
ータは、金型の自由曲面形状に対応したデータになって
いる。）、加工効率が悪くなる場合もある。さらに、モ
デル倣いを実行するために、倣いパラメータおよびリミ
ットの設定が必要であり、そのために別途プログラムを
作成しなければならない。
による倣いデジタイジングあるいは倣い加工で金型を加
工する方法では、デジタイジングあるいは倣い加工によ
る誤差等が、未修正のモデル形状部分にも含まれること
になるため、ＮＣデータによる加工よりも金型形状精度
が悪くなる。また、倣い制御上の理由から倣い方向が制
約されるため（一般に、倣い運転モードとして、一次元
倣い、表面往復倣い、輪郭倣い等が採用されてい
る。）、元のＮＣデータとは異なった加工方向となるこ
ともあり（ＣＡＤ／ＣＡＭシステムで作成されたＮＣデ
ータは、金型の自由曲面形状に対応したデータになって
いる。）、加工効率が悪くなる場合もある。さらに、モ
デル倣いを実行するために、倣いパラメータおよびリミ
ットの設定が必要であり、そのために別途プログラムを
作成しなければならない。
【０００７】本発明の目的は、自由曲面形状の加工用に
作成されたＮＣデータを、モデル倣い制御により自動的
に修正する修正方法を提供することにあり、これによ
り、金型加工などにおける精度ならびに加工効率の向
上、プログラム作成のための時間短縮を図らんとするも
のである。
作成されたＮＣデータを、モデル倣い制御により自動的
に修正する修正方法を提供することにあり、これによ
り、金型加工などにおける精度ならびに加工効率の向
上、プログラム作成のための時間短縮を図らんとするも
のである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、自由曲面形状
の加工用に作成されたＮＣデータを用いて加工した形状
確認用モデルに修正が加えられた場合に、この修正され
た修正済みモデルの形状に合わせて上記ＮＣデータを修
正する方法であって、ＮＣデータに基づいて、トレーサ
による修正済みモデルの倣い制御を実行し、ＮＣデータ
とトレーサにより計測された修正済みモデルの形状デー
タとの形状誤差を検出することにより、修正済みモデル
の形状に合わせてＮＣデータを修正するものである。
の加工用に作成されたＮＣデータを用いて加工した形状
確認用モデルに修正が加えられた場合に、この修正され
た修正済みモデルの形状に合わせて上記ＮＣデータを修
正する方法であって、ＮＣデータに基づいて、トレーサ
による修正済みモデルの倣い制御を実行し、ＮＣデータ
とトレーサにより計測された修正済みモデルの形状デー
タとの形状誤差を検出することにより、修正済みモデル
の形状に合わせてＮＣデータを修正するものである。
【０００９】また、本発明は、上記構成において、ＮＣ
データの移動方向に合わせて、トレーサの倣い方向を決
定するものである。
データの移動方向に合わせて、トレーサの倣い方向を決
定するものである。
【００１０】さらに、本発明は、上記構成において、Ｎ
Ｃデータに対し、修正済みモデルとの形状誤差部分のみ
を修正するものである。
Ｃデータに対し、修正済みモデルとの形状誤差部分のみ
を修正するものである。
【００１１】
【作用】元のＮＣデータに基づいて修正済みモデルの倣
い制御を実行するため、従来ような倣いパラメータおよ
びリミットの設定は不要である。
い制御を実行するため、従来ような倣いパラメータおよ
びリミットの設定は不要である。
【００１２】また、ＮＣデータの移動方向に合わせて、
トレーサの倣い方向を決定するため、修正されたＮＣデ
ータと元のＮＣデータの加工方向は同じになる。
トレーサの倣い方向を決定するため、修正されたＮＣデ
ータと元のＮＣデータの加工方向は同じになる。
【００１３】さらに、ＮＣデータに対し、修正済みモデ
ルとの形状誤差部分のみを修正するため、形状未修正部
分については形状確認用モデルと同一の加工が可能であ
る。
ルとの形状誤差部分のみを修正するため、形状未修正部
分については形状確認用モデルと同一の加工が可能であ
る。
【００１４】以下、本発明の実施例を図面に従って説明
する。
する。
【００１５】図１は、この実施例に係わる金型加工方法
の概略を示す。まず、製品設計からＣＡＤ／ＣＡＭシス
テムにより自由曲面形状をもつ金型加工用のＮＣデータ
（以下、ＮＣデータと呼ぶ。）を作成し、モデル加工機
により形状確認用モデル（樹脂など）を加工する。形状
確認用モデルの形状がデザイナーにより承認されれば、
元のＮＣデータを修正することなく、そのＮＣデータを
用いてＮＣ加工機により金型加工を行なうが、デザイナ
ーにより形状の修正要求があり、形状確認用モデルを修
正した場合は、ＮＣデータ修正システムにより修正済み
モデルの倣い制御を実行させる。そして、倣い制御によ
り計測された修正済みモデルの形状データと修正の対象
となる元のＮＣデータとの形状誤差に基づいて元のＮＣ
データに修正を加え、この修正したＮＣデータを用いて
ＮＣ加工機により金型加工を行なう。
の概略を示す。まず、製品設計からＣＡＤ／ＣＡＭシス
テムにより自由曲面形状をもつ金型加工用のＮＣデータ
（以下、ＮＣデータと呼ぶ。）を作成し、モデル加工機
により形状確認用モデル（樹脂など）を加工する。形状
確認用モデルの形状がデザイナーにより承認されれば、
元のＮＣデータを修正することなく、そのＮＣデータを
用いてＮＣ加工機により金型加工を行なうが、デザイナ
ーにより形状の修正要求があり、形状確認用モデルを修
正した場合は、ＮＣデータ修正システムにより修正済み
モデルの倣い制御を実行させる。そして、倣い制御によ
り計測された修正済みモデルの形状データと修正の対象
となる元のＮＣデータとの形状誤差に基づいて元のＮＣ
データに修正を加え、この修正したＮＣデータを用いて
ＮＣ加工機により金型加工を行なう。
【００１６】図２は、ＮＣデータ修正システムの全体構
成を示す。トレーサ１は三次元測定機、デジタイザー、
工作機械の主軸等に装着されており、トレーサ１のスタ
イラス２とモデル３（修正済みモデル）との接触状態が
変位信号（ＸＹＺ）としてコントローラの変位入力部４
に入力される。同時に、送りサーボモータ５に直結した
エンコーダ６等から機械位置信号（ＸＹＺ）が機械位置
入力部７に入力される。また、トレーサ１による倣い方
向の基準および修正の対象となる元のＮＣデータが、大
容量補助記憶装置例えばハードディスク８からＮＣデー
タ入力部９に入力される。入力されたＸＹＺ変位信号、
ＸＹＺ機械位置信号、および元のＮＣデータ情報に基づ
いて、倣い制御部１０において倣い制御処理を行ない、
さらに、倣い指令を機械側駆動部１１へ送り、元のＮＣ
データの移動方向に基づいたモデル倣いを実行する。
成を示す。トレーサ１は三次元測定機、デジタイザー、
工作機械の主軸等に装着されており、トレーサ１のスタ
イラス２とモデル３（修正済みモデル）との接触状態が
変位信号（ＸＹＺ）としてコントローラの変位入力部４
に入力される。同時に、送りサーボモータ５に直結した
エンコーダ６等から機械位置信号（ＸＹＺ）が機械位置
入力部７に入力される。また、トレーサ１による倣い方
向の基準および修正の対象となる元のＮＣデータが、大
容量補助記憶装置例えばハードディスク８からＮＣデー
タ入力部９に入力される。入力されたＸＹＺ変位信号、
ＸＹＺ機械位置信号、および元のＮＣデータ情報に基づ
いて、倣い制御部１０において倣い制御処理を行ない、
さらに、倣い指令を機械側駆動部１１へ送り、元のＮＣ
データの移動方向に基づいたモデル倣いを実行する。
【００１７】また、デジタイジング処理部１２におい
て、ＸＹＺ変位信号、ＸＹＺ機械位置信号から、元のＮ
Ｃデータに対応したモデル３の形状データを算出し、元
のＮＣデータとモデル３の形状データとの形状誤差を検
出する。さらに、ＮＣデータ修正部１３にて、指定され
た許容誤差以上の形状誤差部分に対してのみ、元のＮＣ
データをモデル３の形状データに合わせて修正し、ハー
ドディスク８に再登録する。
て、ＸＹＺ変位信号、ＸＹＺ機械位置信号から、元のＮ
Ｃデータに対応したモデル３の形状データを算出し、元
のＮＣデータとモデル３の形状データとの形状誤差を検
出する。さらに、ＮＣデータ修正部１３にて、指定され
た許容誤差以上の形状誤差部分に対してのみ、元のＮＣ
データをモデル３の形状データに合わせて修正し、ハー
ドディスク８に再登録する。
【００１８】上記ＮＣデータ修正システムによるＮＣデ
ータの修正は、以下に説明するような態様で行なう。
ータの修正は、以下に説明するような態様で行なう。
【００１９】図６は、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムで作成さ
れたＮＣデータＡ（修正の対象となる元のＮＣデー
タ）、ＮＣデータＡで加工されたモデル形状（３ａとす
る。）、修正されたモデル形状（３ｂとする。）、およ
び修正後のＮＣデータＢを示す。ＮＣデータＡでモデル
３を加工後、その一部分の形状が修正されたため、金型
を修正後のモデル形状３ｂに合わせて加工するために
は、ＮＣデータＡのデータ点ａ−ｂ、ｃ−ｄ−ｅ−ｆ部
分をモデル形状３ｂに合わせて修正する必要がある。図
２に示すように、修正後のモデル３を測定機のテーブル
にセットし、トレーサ１には原則として加工工具と同一
径（必ずしも同一径でなくても良い。）のスタイラス２
をセットする。そして、修正の対象となるＮＣデータＡ
を読み出し、倣い制御を起動する。
れたＮＣデータＡ（修正の対象となる元のＮＣデー
タ）、ＮＣデータＡで加工されたモデル形状（３ａとす
る。）、修正されたモデル形状（３ｂとする。）、およ
び修正後のＮＣデータＢを示す。ＮＣデータＡでモデル
３を加工後、その一部分の形状が修正されたため、金型
を修正後のモデル形状３ｂに合わせて加工するために
は、ＮＣデータＡのデータ点ａ−ｂ、ｃ−ｄ−ｅ−ｆ部
分をモデル形状３ｂに合わせて修正する必要がある。図
２に示すように、修正後のモデル３を測定機のテーブル
にセットし、トレーサ１には原則として加工工具と同一
径（必ずしも同一径でなくても良い。）のスタイラス２
をセットする。そして、修正の対象となるＮＣデータＡ
を読み出し、倣い制御を起動する。
【００２０】（１）スタイラス２のアプローチおよび位
置決め まず、倣い制御部１０において、任意の位置にあるスタ
イラス２をＮＣデータＡのスタート点ａ（点ＰCとす
る。）に向かってアプローチさせる（図３参照）。スタ
イラス２の中心ＰSがスタート点ＰCに到達する前に、ス
タイラス２の変位量Ｅが指定された基準変位量Ｅ0に達
した場合には、その位置で移動を停止させ、スタイラス
２の中心ＰSが点ＰCに到達してもなお変位量Ｅが基準変
位量Ｅ0に達しない場合には、Ｅ≧Ｅ0となるまで移動さ
せる。ここで、アプローチ移動完了後のスタイラス２の
実際の中心をＰSEとすると、 ＰSE＝ＰS＋Ｅ である。尚、中心ＰSの位置はＸＹＺ機械位置信号とし
て図２におけるエンコー ダ６から機械位置入力部７を
介して、変位量ＥはＸＹＺ変位信号としてトレーサ１か
ら変位量入力部４を介して、それぞれ倣い制御部１０に
入力される。
置決め まず、倣い制御部１０において、任意の位置にあるスタ
イラス２をＮＣデータＡのスタート点ａ（点ＰCとす
る。）に向かってアプローチさせる（図３参照）。スタ
イラス２の中心ＰSがスタート点ＰCに到達する前に、ス
タイラス２の変位量Ｅが指定された基準変位量Ｅ0に達
した場合には、その位置で移動を停止させ、スタイラス
２の中心ＰSが点ＰCに到達してもなお変位量Ｅが基準変
位量Ｅ0に達しない場合には、Ｅ≧Ｅ0となるまで移動さ
せる。ここで、アプローチ移動完了後のスタイラス２の
実際の中心をＰSEとすると、 ＰSE＝ＰS＋Ｅ である。尚、中心ＰSの位置はＸＹＺ機械位置信号とし
て図２におけるエンコー ダ６から機械位置入力部７を
介して、変位量ＥはＸＹＺ変位信号としてトレーサ１か
ら変位量入力部４を介して、それぞれ倣い制御部１０に
入力される。
【００２１】ところで、仮に、スタイラス２の径が加工
工具の径と同一で、かつ、ＮＣデータＡのスタート点Ｐ
Cにおけるモデル形状に修正がなければ、中心ＰSEは点
ＰCに一致するはずであるが、スタイラス２のアプロー
チ方向によっては、必ずしも一致しない（図４参照：同
図は、スタート点ＰCにおけるモデル形状に修正ない場
合を示している。）。これは、スタイラス２の変位量Ｅ
が、アプローチ方向に沿ったモデル断面形状に対して法
線方向のベクトル量となるためである。つまり、スタイ
ラス２の変位量Ｅが、モデル形状のみならず、スタイラ
ス２のアプローチ方向によっても異なるために、このよ
うな不一致が生じるのである。
工具の径と同一で、かつ、ＮＣデータＡのスタート点Ｐ
Cにおけるモデル形状に修正がなければ、中心ＰSEは点
ＰCに一致するはずであるが、スタイラス２のアプロー
チ方向によっては、必ずしも一致しない（図４参照：同
図は、スタート点ＰCにおけるモデル形状に修正ない場
合を示している。）。これは、スタイラス２の変位量Ｅ
が、アプローチ方向に沿ったモデル断面形状に対して法
線方向のベクトル量となるためである。つまり、スタイ
ラス２の変位量Ｅが、モデル形状のみならず、スタイラ
ス２のアプローチ方向によっても異なるために、このよ
うな不一致が生じるのである。
【００２２】そこで、図５に示すように、ＮＣデータＡ
の移動方向（ベクトルＴCC）に対し、点ＰCを通り、ＴC
Cを法線ベクトルとする平面ＨC内で、かつ、ベクトルＰ
CS（＝ＰC−ＰSE）と変位Ｅの方向とが一致する位置ま
で、言い換えると、スタイラス２の中心ＰSを通り、変
位量Ｅ（ベクトル量）の延長線上に点ＰCが位置するよ
うに、スタイラス２の中心ＰSを移動させる（位置決
め）。そして、この位置におけるベクトルＰCSの大きさ
を、ＮＣデータＡのスタート点ＰCとスタイラス２の実
際の中心ＰSEとの面直方向誤差Ｇとする。尚、以上の様
にしてスタイラス２を位置決めした状態では、仮にＮＣ
データＡのスタート点ＰCにおけるモデル形状に修正が
なければ、中心ＰSEは点ＰCに一致し、面直方向誤差Ｇ
はゼロになる。
の移動方向（ベクトルＴCC）に対し、点ＰCを通り、ＴC
Cを法線ベクトルとする平面ＨC内で、かつ、ベクトルＰ
CS（＝ＰC−ＰSE）と変位Ｅの方向とが一致する位置ま
で、言い換えると、スタイラス２の中心ＰSを通り、変
位量Ｅ（ベクトル量）の延長線上に点ＰCが位置するよ
うに、スタイラス２の中心ＰSを移動させる（位置決
め）。そして、この位置におけるベクトルＰCSの大きさ
を、ＮＣデータＡのスタート点ＰCとスタイラス２の実
際の中心ＰSEとの面直方向誤差Ｇとする。尚、以上の様
にしてスタイラス２を位置決めした状態では、仮にＮＣ
データＡのスタート点ＰCにおけるモデル形状に修正が
なければ、中心ＰSEは点ＰCに一致し、面直方向誤差Ｇ
はゼロになる。
【００２３】（２）モデル倣い スタイラス２のアプローチおよび位置決め完了後、ＮＣ
データＡの指令方向に沿ってスタイラス２を移動させ、
修正後のモデル形状３ｂの表面を倣わせる。図７に、モ
デル倣い方法の概要を示す。
データＡの指令方向に沿ってスタイラス２を移動させ、
修正後のモデル形状３ｂの表面を倣わせる。図７に、モ
デル倣い方法の概要を示す。
【００２４】スタイラス２の実際の中心ＰSEから、修正
の対象となるＮＣデータＡ線分に垂線を下ろし、その交
点をＰCNとする。また、点ＰCNを含むＮＣデータＡ線分
の進行方向単位ベクトルをＴCCとする。中心ＰSEを通り
変位ベクトルＥを法線ベクトルとする平面ＨE上におけ
る単位ベクトルＴCCの正斜影ベクトルをＰCCEとする
と、倣い速度ベクトルＶCは、 ＶC＝ＶCMD・ＰCCE／｜ＰCCE｜ ｛ＶCMD：倣い指令速度（スカラー量）｝ となる。
の対象となるＮＣデータＡ線分に垂線を下ろし、その交
点をＰCNとする。また、点ＰCNを含むＮＣデータＡ線分
の進行方向単位ベクトルをＴCCとする。中心ＰSEを通り
変位ベクトルＥを法線ベクトルとする平面ＨE上におけ
る単位ベクトルＴCCの正斜影ベクトルをＰCCEとする
と、倣い速度ベクトルＶCは、 ＶC＝ＶCMD・ＰCCE／｜ＰCCE｜ ｛ＶCMD：倣い指令速度（スカラー量）｝ となる。
【００２５】アプローチと同様、スタイラス２の中心Ｐ
SEとＮＣデータＡ上の点ＰCNによるベクトルＰCSE（＝
ＰCN−ＰSE）の大きさを面直方向誤差Ｇとするために、
点ＰCNを通り、外積ベクトル（ＰCCE×Ｅ）を法線ベク
トルとする平面ＨCEにおいて、ＰSEより下ろした垂線と
平面ＨCEとの交点をＰHCとし、ベクトルＰHCS（＝ＰHC
−ＰSE）がゼロになるように位置補正する。その補正速
度ベクトルＶSは、 ＶS＝ＧS・ＰHCS （ＧS：補正のゲイン） となる。
SEとＮＣデータＡ上の点ＰCNによるベクトルＰCSE（＝
ＰCN−ＰSE）の大きさを面直方向誤差Ｇとするために、
点ＰCNを通り、外積ベクトル（ＰCCE×Ｅ）を法線ベク
トルとする平面ＨCEにおいて、ＰSEより下ろした垂線と
平面ＨCEとの交点をＰHCとし、ベクトルＰHCS（＝ＰHC
−ＰSE）がゼロになるように位置補正する。その補正速
度ベクトルＶSは、 ＶS＝ＧS・ＰHCS （ＧS：補正のゲイン） となる。
【００２６】また、スタイラス２の変位量Ｅが、指定さ
れた基準変位量Ｅ0に一致するための補正速度ベクトル
ＶNは、 ＶN＝ＧS・（｜Ｅ｜−Ｅ0）・ＴE （ＧS：補正ゲイン、ＴE：変位量Ｅの変位方向単位ベク
トル） となる。
れた基準変位量Ｅ0に一致するための補正速度ベクトル
ＶNは、 ＶN＝ＧS・（｜Ｅ｜−Ｅ0）・ＴE （ＧS：補正ゲイン、ＴE：変位量Ｅの変位方向単位ベク
トル） となる。
【００２７】以上より、倣い速度Ｖは、Ｖ＝Ｖc＋ＶS＋
ＶNとなる。
ＶNとなる。
【００２８】倣い制御の実行中、図９に示すように、一
定時間間隔（ｔ）でサンプリングした点列データＰｉ
（ｉ＝１、２、３、・・・）の状態フラグ（ＮＣデータ
Ａの指令ブロックである場合ＦＬＧ＝１、そうでない場
合ＦＬＧ＝０）、スタイラス２の実際の中心すなわち計
測データ点ＰSE、ＮＣデータＡ上のデータ点ＰCN、およ
び、点ＰSEと点ＰCN間の距離（ＰCSE＝面直方向誤差
Ｇ）を、図２におけるデジタイジング制御部１２のメモ
リバッファに登録する。尚、同図における点ａ、ｂ、
ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇはＮＣデータＡの指令ブロックであ
る。図８に、メモリバッファの例を示す。
定時間間隔（ｔ）でサンプリングした点列データＰｉ
（ｉ＝１、２、３、・・・）の状態フラグ（ＮＣデータ
Ａの指令ブロックである場合ＦＬＧ＝１、そうでない場
合ＦＬＧ＝０）、スタイラス２の実際の中心すなわち計
測データ点ＰSE、ＮＣデータＡ上のデータ点ＰCN、およ
び、点ＰSEと点ＰCN間の距離（ＰCSE＝面直方向誤差
Ｇ）を、図２におけるデジタイジング制御部１２のメモ
リバッファに登録する。尚、同図における点ａ、ｂ、
ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇはＮＣデータＡの指令ブロックであ
る。図８に、メモリバッファの例を示す。
【００２９】図２におけるＮＣデータ修正部１３での処
理を以下に示す。デジタイジング制御部１２のメモリバ
ッファ内に登録された点列データＰｉにおいて、ＰCSE
＝面直方向誤差Ｇが指定された許容形状誤差範囲Ｓ内で
あれば、ＮＣデータＡの修正は行なわず、状態フラグが
ＮＣデータＡの指令ブロックすなわちＦＬＧ＝１のＮＣ
データ点ＰCNを、図２におけるハードディスク８に出力
する。図９においては、点ｂ、ｃがこれに該当する。一
方、面直方向誤差Ｇが許容形状誤差範囲Ｓ外の場合は、
ＮＣデータＡの修正を行なう。この場合、ＮＣデータＡ
における修正すべき点列データ（ＰJ）の一つ手前の点
列データ（ＰJ-1）のＮＣデータ点ＰCNを図２における
ハードディスク８に出力した後、点列データ（ＰJ）の
計測データ点ＰSEをハードディスク８に修正ＮＣデータ
として出力する。図９参照しながら具体的に説明する
と、例えばＮＣデータＡの指令ブロック（ｃ−ｄ）間の
領域において、点列データ（ＰJ）における面直方向誤
差Ｇが許容形状誤差範囲Ｓ外であり、点列データ（ＰJ-
1）における面直方向誤差Ｇが許容形状誤差範囲Ｓ内で
ある場合には、点列データ（ＰJ-1）のＮＣデータ点ＰC
Nを出力した後、点列データ（ＰJ）の計測データ点ＰSE
を修正ＮＣデータとして出力する。尚、点列データ（Ｐ
J+1）、（ＰJ+2）、・・・は、面直方向誤差Ｇが許容形
状誤差範囲Ｓ内になるまで、計測データ点ＰSEを出力す
る。
理を以下に示す。デジタイジング制御部１２のメモリバ
ッファ内に登録された点列データＰｉにおいて、ＰCSE
＝面直方向誤差Ｇが指定された許容形状誤差範囲Ｓ内で
あれば、ＮＣデータＡの修正は行なわず、状態フラグが
ＮＣデータＡの指令ブロックすなわちＦＬＧ＝１のＮＣ
データ点ＰCNを、図２におけるハードディスク８に出力
する。図９においては、点ｂ、ｃがこれに該当する。一
方、面直方向誤差Ｇが許容形状誤差範囲Ｓ外の場合は、
ＮＣデータＡの修正を行なう。この場合、ＮＣデータＡ
における修正すべき点列データ（ＰJ）の一つ手前の点
列データ（ＰJ-1）のＮＣデータ点ＰCNを図２における
ハードディスク８に出力した後、点列データ（ＰJ）の
計測データ点ＰSEをハードディスク８に修正ＮＣデータ
として出力する。図９参照しながら具体的に説明する
と、例えばＮＣデータＡの指令ブロック（ｃ−ｄ）間の
領域において、点列データ（ＰJ）における面直方向誤
差Ｇが許容形状誤差範囲Ｓ外であり、点列データ（ＰJ-
1）における面直方向誤差Ｇが許容形状誤差範囲Ｓ内で
ある場合には、点列データ（ＰJ-1）のＮＣデータ点ＰC
Nを出力した後、点列データ（ＰJ）の計測データ点ＰSE
を修正ＮＣデータとして出力する。尚、点列データ（Ｐ
J+1）、（ＰJ+2）、・・・は、面直方向誤差Ｇが許容形
状誤差範囲Ｓ内になるまで、計測データ点ＰSEを出力す
る。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自由曲面形状の加工用に作成されたＮＣデータを用いて
加工した形状確認用モデルに修正が加えられた場合に、
この修正済みモデルをＮＣデータで倣いデジタイジング
するだけで、ＮＣデータを修正済みモデルの形状に合わ
せて自動的に修正することが可能となる。しかも、元の
ＮＣデータに基づいて修正済みモデルの倣い制御を実行
するため、従来のような倣いパラメータおよびリミット
の設定は不要である。
自由曲面形状の加工用に作成されたＮＣデータを用いて
加工した形状確認用モデルに修正が加えられた場合に、
この修正済みモデルをＮＣデータで倣いデジタイジング
するだけで、ＮＣデータを修正済みモデルの形状に合わ
せて自動的に修正することが可能となる。しかも、元の
ＮＣデータに基づいて修正済みモデルの倣い制御を実行
するため、従来のような倣いパラメータおよびリミット
の設定は不要である。
【００３１】また、ＮＣデータの移動方向に合わせて、
トレーサの倣い方向を決定するため、修正されたＮＣデ
ータと元のＮＣデータの加工方向は同じになり、加工効
率低下の心配もない。
トレーサの倣い方向を決定するため、修正されたＮＣデ
ータと元のＮＣデータの加工方向は同じになり、加工効
率低下の心配もない。
【００３２】さらに、ＮＣデータに対し、修正済みモデ
ルとの形状誤差部分のみを修正するため、形状未修正部
分については形状確認用モデルと同一の加工が可能であ
り、加工精度低下の心配もない。
ルとの形状誤差部分のみを修正するため、形状未修正部
分については形状確認用モデルと同一の加工が可能であ
り、加工精度低下の心配もない。
【図１】実施例に係わる金型加工方法の概略を示す図で
ある。
ある。
【図２】ＮＣデータ修正システムの全体構成を示す図で
ある。
ある。
【図３】スタイラスのアプローチおよび位置決めの態様
を示す図である。
を示す図である。
【図４】スタイラスのアプローチおよび位置決めの態様
を示す図である。
を示す図である。
【図５】スタイラスのアプローチおよび位置決めの態様
を示す図である。
を示す図である。
【図６】ＮＣデータＡ（修正の対象となる元のＮＣデー
タ）、ＮＣデータＡで加工されたモデル形状（３ａ）、
修正されたモデル形状（３ｂ）、および修正後のＮＣデ
ータＢを示す図である。
タ）、ＮＣデータＡで加工されたモデル形状（３ａ）、
修正されたモデル形状（３ｂ）、および修正後のＮＣデ
ータＢを示す図である。
【図７】モデル倣い方法の概要を示す図である。
【図８】デジタイジング制御部のメモリバッファの一例
を示す図である。
を示す図である。
【図９】ＮＣデータと修正済みモデルの形状データを示
す図である。
す図である。
【図１０】従来の金型加工方法を示す図である。
１ トレーサ ２ スタイラス ３ 形状確認用モデル Ａ ＮＣデータ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/404
Claims (3)
- 【請求項１】 自由曲面形状の加工用に作成されたＮＣ
データを用いて加工した形状確認用モデルに修正が加え
られた場合に、この修正された修正済みモデルの形状に
合わせて上記ＮＣデータを修正する方法であって、 上記ＮＣデータに基づいて、トレーサによる上記修正済
みモデルの倣い制御を実行し、上記ＮＣデータとトレー
サにより計測された上記修正済みモデルの形状データと
の形状誤差を検出することにより、上記修正済みモデル
の形状に合わせて上記ＮＣデータを修正することを特徴
とするモデル倣い制御によるＮＣデータの修正方法。 - 【請求項２】 上記ＮＣデータの移動方向に合わせて、
トレーサの倣い方向を決定することを特徴とする請求項
１のモデル倣い制御によるＮＣデータの修正方法。 - 【請求項３】 上記ＮＣデータに対し、上記修正済みモ
デルとの形状誤差部分のみを修正することを特徴とする
請求項１または２のモデル倣い制御によるＮＣデータの
修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11068094A JPH07314286A (ja) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | モデル倣い制御によるｎｃデータの修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11068094A JPH07314286A (ja) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | モデル倣い制御によるｎｃデータの修正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314286A true JPH07314286A (ja) | 1995-12-05 |
Family
ID=14541736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11068094A Withdrawn JPH07314286A (ja) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | モデル倣い制御によるｎｃデータの修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07314286A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009211255A (ja) * | 2008-03-03 | 2009-09-17 | Honda Motor Co Ltd | 金型加工データ変更方法 |
| JP2012020348A (ja) * | 2010-07-12 | 2012-02-02 | Ihi Corp | ロボットによるバリ除去方法 |
| CN110370076A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-10-25 | 合肥学院 | 基于加工机床的自由曲面原位测量方法 |
-
1994
- 1994-05-25 JP JP11068094A patent/JPH07314286A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009211255A (ja) * | 2008-03-03 | 2009-09-17 | Honda Motor Co Ltd | 金型加工データ変更方法 |
| JP2012020348A (ja) * | 2010-07-12 | 2012-02-02 | Ihi Corp | ロボットによるバリ除去方法 |
| CN110370076A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-10-25 | 合肥学院 | 基于加工机床的自由曲面原位测量方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010731 |