JP3834518B2

JP3834518B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP3834518B2
Application number: JP2002076225A
Authority: JP
Inventors: 勝哉寺本; 晋一猿山; 正三間; 修治部
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 2001-12-25
Filing date: 2002-03-19
Publication date: 2006-10-18
Anticipated expiration: 2022-03-19
Also published as: JP2003252559A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９乃至図１２は近年提案されている搬送装置の一例であり、この搬送装置は、一方の面に利用者が搭乗する無端状の搬送ベルト１と、該搬送ベルト１の他方の面の幅方向中央部分に延び且つ搬送ベルト１に装着した無端状のチェーン２と、該チェーン２を介して搬送ベルト１を周回させるための駆動装置３とを備えている。
【０００３】
搬送ベルト１は、ゴム系材料によって形成され且つ利用者が搭乗する一方の面にベルト周回方向に延びる複数の溝４をベルト幅方向に等間隔に設けた可撓層５と、それぞれがベルト幅方向に延び且つチェーン２に対峙するようにベルト周回方向へ所定の間隔で可撓層５に埋め込んだ金属製の横剛性部材６とで構成されている。
【０００４】
また、可撓層５の他方の面に、その左右の周縁部分から中心部分近傍へ延びる切り欠き７を前後に隣接する横剛性部材６の間に設けて、搬送ベルト１の左右への屈曲性の向上を図っている。
【０００５】
チェーン２は、それぞれ周回方向に並んだ左右一対の内側プレート８と、左右の内側プレート８間の前端寄り部分及び後端寄り部分に配置したローラ９と、該ローラ９を左右の内側プレート８に枢支するピン１０と、前端部が内側プレート８後端寄り部分に重なるようにピン１０に係止され且つ後端部が内側プレート８前端寄り部分に重なるようにピン１０に係止された左右一対の外側プレート１１とで構成されている。
【０００６】
内側プレート８に穿設したピン孔の内周面と、このピン孔に挿通するピン１０の外周面との間には、予めクリアランスが設定されており、チェーン２が左右へ屈曲できるようになっている。
【０００７】
周回方向に並ぶ外側プレート１１には、これらの１つおきに、横剛性部材６に当接してボルト締結される取付座１２を設けている。
【０００８】
搬送ベルト１及びチェーン２は、下側乗降位置Ａから上側乗降位置Ｂへ向かう螺旋状の上り側搬送経路を形成し、また、上側乗降位置Ｂから下側乗降位置Ａへ向かう螺旋状の下り側搬送経路を形成するように、多数のローラなどで構成した案内手段（図示せず）で導かれる。
【０００９】
駆動装置３は、下側乗降位置Ａ、上側乗降位置Ｂごとに設置され、チェーン２をその反ベルト寄り縁部が噛合するように上方から巻き掛けた駆動スプロケット１３及び上部ベンドスプロケット１４と、これらのスプロケット１３，１４の間に配置され且つ搬送ベルト１をその一方の面が下方から接するように巻き掛けた下部ベンドプーリ１５，１６と、駆動スプロケット１３を回転させるモータ１７とで構成されている。
【００１０】
上述した搬送装置では、モータ１７によって回転する駆動スプロケット１３がチェーン２を矢印Ｓ方向へ送出し、当該チェーン２にとともに搬送ベルト１が、下側乗降位置Ａから上側乗降位置Ｂへ至る上り側搬送経路、及び上側乗降位置Ｂから下側乗降位置Ａへ至る下り側搬送経路を周回することになる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図９乃至図１２に示す搬送装置では、可撓層５及びチェーン２の構成材料の物性の相違や製作精度に起因して、周回方向に並んだ横剛性部材６と取付座１２の間隔を合致させにくく、このため、チェーン２で搬送ベルト１を牽引する構成が成立しなくなることが懸念される。
【００１２】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、搬送ベルトをチェーンによって確実に牽引できる搬送装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の搬送装置では、可撓性を有し且つ一方の面に搬送対象物が載る無端状の搬送ベルトと、当該搬送ベルトの搬送対象物が載らない他方の面の全長にわたって沿い且つ周回可能な無端状のチェーンと、所定の間隔でベルト周回方向に並び且つチェーンに向き合うように搬送ベルトに装着した多数の従動ラックと、当該従動ラックに対応する間隔でチェーン周回方向に並び且つ従動ラックに噛合し得るようにチェーンに装着した多数の駆動ラックとを備えている。
【００１４】
本発明の請求項２に記載の搬送装置では、可撓性を有し且つ一方の面に搬送対象物が載る無端状の搬送ベルトと、当該搬送ベルトの搬送対象物が載らない他方の面の全長にわたって沿い且つ周回可能な無端状のチェーンと、所定の間隔でベルト周回方向に並び且つチェーンに向き合うように搬送ベルトに装着した多数の従動板と、該従動板にチェーン側へ所定の密度で突出するように複数設けた線状の従動突起部と、前記の従動板に対応する間隔でチェーン周回方向に並び且つ従動板に向き合うようにチェーンに装着した駆動板と、該駆動板に搬送ベルト側へ従動突起部と略等しい密度で突出するように複数設けられ且つ従動突起部に係合し得る線状の駆動突起部とを備えている。
【００１５】
本発明の請求項３に記載の搬送装置では、従動板と従動突起部、並びに駆動板と駆動突起部のそれぞれを、一体的に形成している。
【００１６】
本発明の請求項４に記載の搬送装置では、搬送ベルトとチェーンの間に配置され且つ搬送ベルトをその他方の面が接するように巻き掛けた一対の上部ベンドプーリと、当該両上部ベンドプーリの間に配置され且つ搬送ベルトをその一方の面が接するように巻き掛けたテークアッププーリ及び下部ベンドプーリと、前記の上部ベンドプーリの至近に配置され且つチェーンをその反ベルト寄り縁部が噛合するように巻き掛けた駆動スプロケット及び上部ベンドスプロケットと、当該スプロケットの間に配置され且つチェーンをそのベルト寄り縁部が噛合するように巻き掛けた下部ベンドスプロケット及びテークアップスプロケットとを付加している。
【００１７】
本発明の請求項５に記載の搬送装置では、チェーンの側面に向き合う案内面を有する側部レールを、チェーン周回経路の所定範囲に沿って設け、所定の間隔でチェーン周回方向に並び且つ側部レールの案内面を転動可能な多数のローラを、チェーンに装着している。
【００１８】
本発明の請求項６に記載の搬送装置では、チェーンの反ベルト寄り縁部に向き合う案内面を有する下部レールを、チェーン周回経路の所定範囲に沿って設け、所定の間隔でチェーン周回方向に並び且つ下部レールの案内面に対向する多数の被案内部を、チェーンに設けている。
【００１９】
本発明の請求項１に記載の搬送装置においては、チェーンに装着した駆動ラックに、搬送ベルトに装着した従動ラックを噛合させて、チェーンの移動を搬送ベルトに伝達する。
【００２０】
本発明の請求項２に記載の搬送装置においては、チェーンに装着した駆動板から突出する駆動突起部に、搬送ベルトに装着した従動板から突出する従動突起部を係合させて、チェーンの移動を搬送ベルトに伝達する。
【００２１】
本発明の請求項３に記載の搬送装置においては、相互に係合する駆動突起部と従動突起部を、チェーンに装着される駆動板、及び搬送ベルトに装着される従動板に対して一体的に形成することにより、駆動力伝達機構の強度向上を図る。
【００２２】
本発明の請求項４に記載の搬送装置においては、搬送ベルトを、上部ベンドプーリ、テークアッププーリ、下部ベンドプーリに巻き掛け、また、チェーンを、駆動スプロケット、上部ベンドスプロケット、下部ベンドスプロケット、テークアップスプロケットに巻き掛けて、搬送ベルト及びチェーンの周回経路の分離を図る。
【００２３】
本発明の請求項５に記載の搬送装置においては、チェーン周回経路に沿うように設けた側部レールの案内面を、チェーンに装着した多数のローラが転動して、チェーンの搬送ベルト幅への変位を抑止する。
【００２４】
本発明の請求項６に記載の搬送装置においては、チェーン周回経路に沿うように設けた下部レールの案内面の上を、チェーンに設けた被案内部が通過して、チェーンの下方向への変位を抑止する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例とともに説明する。
【００２６】
図１乃至図３は本発明の搬送装置の実施の形態の第１の例であり、図中、図９乃至図１２と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００２７】
この搬送装置は、可撓性を有する無端状の搬送ベルト１と、該搬送ベルト１の他方の面に沿って周回可能な無端状のチェーン１８と、所定の間隔でベルト周回方向に並び且つ搬送ベルト１に装着した多数の従動ラック１９と、該従動ラック１９に対応した間隔でチェーン周回方向に並び且つ従動ラック１９に噛合し得るようにチェーン１８に装着した多数の駆動ラック２０と、チェーン１８を介して搬送ベルト１を周回移動させるための駆動装置２１とを備えている。
【００２８】
チェーン１８は、内側プレート８、ローラ９、ピン１０、外側プレート１１により構成され、チェーン２（図１１、図１２参照）と同様に、左右へ屈曲できるようになっている。
【００２９】
周回方向に並ぶ外側プレート１１には、これらの１つおきに、搬送ベルト１側へ突出し且つ横剛性部材６に向き合う取付座２２、及び搬送ベルト１から離れる方向へ突出し且つ取付座２２に対して平行な摺動座２３が、それぞれ側方へ突出するように設けられている。
【００３０】
従動ラック１９は、噛合歯が左右の外側プレート１１の取付座２２に対峙するように、搬送ベルト１の横剛性部材６にボルト締結され、また、駆動ラック２０は、噛合歯が搬送ベルト１側を向いて従動ラック１９に噛合し得るように、外側プレート１１の各取付座２２ごとにボルト締結され、搬送ベルト１及びチェーン１８が駆動装置２１を通過するとき以外は、従動ラック１９に駆動ラック２０が噛合している。
【００３１】
この駆動ラック２０のチェーン１８移動方向の長さ寸法は、従動ラック１９の約３倍程度に設定され、搬送ベルト１の可撓層５及びチェーン１８の構成材料の物性の相違や製作精度を考慮しても、駆動装置２１を通過するとき以外は、従動ラック１９が駆動ラック２０に確実に噛合できるようになっている。
【００３２】
駆動装置２１は、下側乗降位置Ａ、上側乗降位置Ｂ（図９参照）などのような搬送ベルト１及びチェーン１８の周回経路の所定箇所に設置され、搬送ベルト１とチェーン１８の間に配置され且つ搬送ベルト１をその他方の面が接するように上方から巻き掛けた一対の上部ベンドプーリ２４と、当該ベンドプーリ２４の間に配置され且つ搬送ベルト１をその一方の面が接するように下方から巻き掛けたテークアッププーリ２５及び下部ベンドプーリ２６と、前記の上部ベンドプーリ２４の至近に配置され且つチェーン１８をその反ベルト寄り縁部が噛合するように上方から巻き掛けた駆動スプロケット２７及び上部ベンドスプロケット２８と、これらスプロケット２７，２８の間に配置され且つチェーン１８をそのベルト寄り縁部が噛合するように下方から巻き掛けた下部ベンドスプロケット２９及びテークアップスプロケット３０とで構成されている。
【００３３】
駆動スプロケット２７は、モータ（図示せず）により回転し、チェーン１８を矢印Ｓ方向へ送出して周回させるようになっている。
【００３４】
すなわち、チェーン１８は、駆動スプロケット２７、下部ベンドスプロケット２９、テークアップスプロケット３０、及び上部ベンドスプロケット２８の順で、駆動装置２１を通過する。
【００３５】
これに対して、搬送ベルト１は、前後の上部ベンドプーリ２４、その間に配置したテークアッププーリ２５、及び下部ベンドプーリ２６に巻き掛けられているので、搬送ベルト１及びチェーン１８の周回経路の分離が図られ、よって、従動ラック１９と駆動ラック２０の噛合が解除される。
【００３６】
一方、駆動装置２１を通過するとき以外は、搬送ベルト１が屈曲していても、従動ラック１９に駆動ラック２０が噛合しており、チェーン１８の移動が、駆動ラック２０及び従動ラック１９を介して搬送ベルト１に伝達され、チェーン１８と等速で搬送ベルト１が周回する。
【００３７】
また、駆動装置２１外の数個所で、可撓層５の伸びなどにより従動ラック１９と駆動ラック２０が噛合していない場合でも、その他の大多数の従動ラック１９と駆動ラック２０が噛合しているため、チェーン１８の移動は、搬送ベルト１に確実に伝達される。
【００３８】
駆動装置２１を除いた搬送ベルト１の周回経路には、搬送ベルト１の一方の面の左右両縁寄り部分に接する支持ローラ３１と、搬送ベルト１の他方の面の左右両縁寄り部分に接する支持ローラ３２とが、ベルト周回方向に所定の間隔で設置されており、これらの支持ローラ３１，３２によって、搬送ベルト１が周回するときの上下方向への変位を抑止している。
【００３９】
チェーン１８周回経路曲り部分（特に、図９に示す螺旋状の上り側搬送経路や下り側搬送経路など）に、チェーン１８側面に向き合う案内面３３を有する側部レール３４を設置し、更に、案内面３３を転動可能なローラ３５を、側部レール３４に対峙するほうの外側プレート１１の取付座２２と摺動座２３に支持軸３６を介して枢支し、チェーン１８が周回するときの周回経路曲り部分内方への変位を側部レール３４によって抑制している。
【００４０】
また、側部レール３４の反チェーン周回経路側に、側部レール３４をチェーン周回経路側へ押圧する位置決めボルト４３を具備した位置調整機構４４を設け、装置台盤４５への側部レール３４のボルト締結を緩めた状態で、位置決めボルト４３の突出量を適宜増減することにより、側部レール３４の位置調整を行なえるようにしている。
【００４１】
これに加えて、駆動装置２１を除いたチェーン１８周回経路に、外側プレート１１の摺動座２３に微小な空隙を隔てて向き合う案内面３７を有する下部レール３８と、該下部レール３８に沿って反搬送ベルト側（下側）を向く案内面３９を有する上部レール４０を、ローラ３５を枢支していないほうの外側プレート１１の摺動座２３が、下部レール３８と上部レール４０との間をチェーン周回方向へ通過し得るように設置し、更に、当該摺動座２３に上部レール４０の案内面３９に摺接可能な滑り材４１を取り付けて、チェーン１８が周回するときの上下方向への変位を、両レール３８，４０によって抑止している。
【００４２】
下部レール３８は、装置台盤４５に位置決めボルト４６により締結され、上下位置を調整できるようになっている。
【００４３】
また、搬送ベルト１に過大な荷重が作用した際には、その荷重を、従動ラック１９、駆動ラック２０、チェーン１８、下部レール３８を介して装置台盤４５に負担させ、搬送ベルト１の沈み込みを回避する。
【００４４】
更にまた、駆動ラック２０の側面には、ストッパ４２が搬送ベルト１側へ突出するように取り付けられており、当該ストッパ４２によって、駆動ラック２０と従動ラック１９の搬送ベルト１幅方向経の相対変位を抑制している。
【００４５】
このように、図１乃至図３に示す搬送装置では、チェーン１８に装着した駆動ラック２０に、搬送ベルト１に装着した従動ラック１９を噛合させて、チェーン１８の移動を搬送ベルト１に伝達するので、チェーン１８で搬送ベルト１を確実に牽引することができ、また、搬送ベルト１に過大な張力が作用しない。
【００４６】
更に、駆動装置２１を通過する搬送ベルト１及びチェーン１８の周回経路を、分離独立させるので、搬送ベルト１及びチェーン１８の構成材料の物性の相違や製作精度の影響を受けずに、搬送ベルト１及びチェーン１８を確実に周回させることができる。
【００４７】
図４乃至図８は本発明の搬送装置の実施の形態の第２の例であり、図中、図１乃至図３と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００４８】
この搬送装置では、先述した従動ラック１９、駆動ラック２０（図１及び図２参照）に代えて、所定の間隔でベルト周回方向に並び且つ搬送ベルト１の横剛性部材６にそれぞれボルト締結した多数の従動板４７と、該従動板４７にチェーン１８側へ所定の密度で突出するように複数設けた線状の従動突起部４８と、従動板４７に対応する間隔でチェーン周回方向に並び且つ従動板４７に向き合うように外側プレート１１の各取付座２２ごとにボルト締結した多数の駆動板４９と、該駆動板４９に搬送ベルト１側へ従動突起部４８と略等しい密度で突出するように複数設けた駆動突起部５０とを備えている。
【００４９】
また、従動板４７と従動突起部４８、並びに駆動板４９と駆動突起部５０は、それぞれ一体的に形成されている。
【００５０】
前後左右に隣接する各従動突起部４８の間には、駆動突起部５０が嵌入可能な空隙が設定され、前後左右に隣接する駆動突起部５０の間には、従動突起部４８が嵌入可能な空隙が設定されており、搬送ベルト１及びチェーン１８が駆動装置２１（図３参照）を通過するとき以外は、搬送ベルト１が屈曲していても、従動突起部４８に駆動突起部５０が係合している。
【００５１】
これにより、矢印Ｓ方向へのチェーン１８の移動が、駆動板４９、駆動突起部５０、従動突起部４８、従動板４７を介して搬送ベルト１に伝達され、チェーン１８と等速で搬送ベルト１が周回する。
【００５２】
駆動装置２１では、先に述べたように、搬送ベルト１及びチェーン１８の周回経路の分離が図られるため、両突起部４８，５０相互の係合が解除される。
【００５３】
また、駆動装置２１外の数個所で、可撓層５の伸びなどにより従動突起部４８と駆動突起部５０が係合していない場合でも、その他の大多数の従動突起部４８と駆動突起部５０が噛合しているため、チェーン１８の移動は、搬送ベルト１に確実に伝達される。
【００５４】
このように、図４乃至図８に示す搬送装置では、チェーン１８に装着した駆動板４９から突出する駆動突起部５０に、搬送ベルト１に装着した従動板４７から突出する従動突起部４８を係合させて、チェーン１８の移動を搬送ベルト１に伝達するので、チェーン１８で搬送ベルト１を確実に牽引することができ、また、搬送ベルト１に過大な張力が作用しない。
【００５５】
更に、駆動装置２１を通過する搬送ベルト１及びチェーン１８の周回経路を、分離独立させるので、搬送ベルト１及びチェーン１８の構成材料の物性の相違や製作精度の影響を受けずに、搬送ベルト１及びチェーン１８を確実に周回させることができる。
【００５６】
これに加えて、相互に係合する駆動突起部５０と従動突起部４８を、チェーン１８に外側プレート１１を介して装着される駆動板４９、並びに搬送ベルト１の横剛性部材６に装着される従動板４７に対して一体的に形成しているので、駆動力伝達機構の強度向上を図ることができる。
【００５７】
なお、本発明の搬送装置は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、上部レールを設けずに下部レールだけでチェーンの下方への変位の抑止を図るようにすること、下部レールの案内面に摺接可能な滑り材を摺動座に設けること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００５８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の搬送装置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００５９】
（１）本発明の請求項１の記載の搬送装置においては、チェーンに装着した駆動ラックに、搬送ベルトに装着した従動ラックを噛合させて、チェーンの移動を搬送ベルトに伝達するので、搬送ベルトの周回経路が左右へ屈曲していても、搬送ベルトをチェーンによって牽引することができ、また、搬送ベルトに過大な張力が作用しない。
【００６０】
（２）本発明の請求項２に記載の搬送装置においては、チェーンに装着した駆動板から突出する駆動突起部に、ベルトに装着した従動板から突出する従動突起部を係合させて、チェーンの移動を搬送ベルトに伝達するので、搬送ベルトの周回経路が左右へ屈曲していても、搬送ベルトをチェーンによって牽引することができ、また、搬送ベルトに過大な張力が作用しない。
【００６１】
（３）本発明の請求項３に記載の搬送装置においては、相互に係合する駆動突起部と従動突起部を、チェーンに装着される駆動板、及び搬送ベルトに装着される従動板に対して一体的に形成しているので、駆動力伝達機構の強度向上を図ることができる。
【００６２】
（４）本発明の請求項４に記載の搬送装置においては、上部ベンドプーリ、テークアッププーリ、下部ベンドプーリに、搬送ベルトを巻き掛け、駆動スプロケット、上部ベンドスプロケット、下部ベンドスプロケット、テークアップスプロケットにチェーンを巻き掛けて、搬送ベルト及びチェーンの周回経路の分離を図るので、搬送ベルト及びチェーンの構成材料の物性の相違や製作精度などの影響を受けずに、搬送ベルト及びチェーンを確実に周回させることができる。
【００６３】
（５）本発明の請求項５に記載の搬送装置においては、チェーン周回経路に沿うように設けた側部レールの案内面を、チェーンに装着した多数のローラが転動するので、チェーンの搬送ベルト幅への変位を抑止できる。
【００６４】
（６）本発明の請求項６に記載の搬送装置においては、チェーン周回経路に沿うように設けた下部レールの案内面と、該下部レールに沿うように設けた上部レールの案内面との間を、チェーンに設けた被案内部が通過するので、チェーンの上下方向への変位を抑止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送装置の実施の形態の第１の例における搬送ベルト及びチェーンの周回経路を示す横断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】本発明の搬送装置の実施の形態の第１の例における駆動装置を示す概念図である。
【図４】本発明の搬送装置の実施の形態の第２の例における搬送ベルト及びチェーンの周回経路を示す縦断面図である。
【図５】図４における従動板及び従動突起部の側面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】図４における駆動板及び駆動突起部の側面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】近年提案されている搬送装置の一例の主要構成を示す概念図である。
【図１０】図９における搬送ベルト及びチェーンを示す横断面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ矢視図である。
【図１２】図１１におけるチェーンを示す平面図である。
【符号の説明】
１搬送ベルト
１８チェーン
１９従動ラック
２０駆動ラック
２３摺動座（被案内部）
２４上部ベンドプーリ
２５テークアッププーリ
２６下部ベンドプーリ
２７駆動スプロケット
２８上部ベンドスプロケット
２９下部ベンドスプロケット
３０テークアップスプロケット
３３案内面
３４側部レール
３５ローラ
３７案内面
３８下部レール
３９案内面
４０上部レール
４７従動板
４８従動突起部
４９駆動板
５０駆動突起部

Claims

一方の面に搬送対象物が載り且つ平面視において無端状に周回する可撓性の搬送ベルトと、当該搬送ベルトの搬送対象物が載らない他方の面の全長にわたって沿い且つ周回可能な無端状のチェーンと、所定の間隔でベルト周回方向に並び且つチェーンに向き合うように搬送ベルトに装着した多数の従動ラックと、当該従動ラックに対応する間隔でチェーン周回方向に並び且つ従動ラックに噛合し得るようにチェーンに装着した多数の駆動ラックとを備えてなることを特徴とする搬送装置。
一方の面に搬送対象物が載り且つ平面視において無端状に周回する可撓性の搬送ベルトと、当該搬送ベルトの搬送対象物が載らない他方の面の全長にわたって沿い且つ周回可能な無端状のチェーンと、所定の間隔でベルト周回方向に並び且つチェーンに向き合うように搬送ベルトに装着した多数の従動板と、該従動板にチェーン側へ所定の密度で突出するように複数設けた線状の従動突起部と、前記の従動板に対応する間隔でチェーン周回方向に並び且つ従動板に向き合うようにチェーンに装着した駆動板と、該駆動板に搬送ベルト側へ従動突起部と略等しい密度で突出するように複数設けられ且つ従動突起部に係合し得る線状の駆動突起部とを備えてなることを特徴とする搬送装置。
従動板と従動突起部、並びに駆動板と駆動突起部のそれぞれを、一体的に形成した請求項２に記載の搬送装置。
搬送ベルトとチェーンの間に配置され且つ搬送ベルトをその他方の面が接するように巻き掛けた一対の上部ベンドプーリと、当該両上部ベンドプーリの間に配置され且つ搬送ベルトをその一方の面が接するように巻き掛けたテークアッププーリ及び下部ベンドプーリと、前記の上部ベンドプーリの至近に配置され且つチェーンをその反ベルト寄り縁部が噛合するように巻き掛けた駆動スプロケット及び上部ベンドスプロケットと、当該スプロケットの間に配置され且つチェーンをそのベルト寄り縁部が噛合するように巻き掛けた下部ベンドスプロケット及びテークアップスプロケットとを付加した請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の搬送装置。
チェーンの側面に向き合う案内面を有する側部レールを、チェーン周回経路の所定範囲に沿って設け、所定の間隔でチェーン周回方向に並び且つ側部レールの案内面を転動可能な多数のローラを、チェーンに装着したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の搬送装置。
チェーンの反ベルト寄り縁部に向き合う案内面を有する下部レールを、チェーン周回経路の所定範囲に沿って設け、所定の間隔でチェーン周回方向に並び且つ下部レールの案内面に対向する多数の被案内部を、チェーンに設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の搬送装置。