JP3823195B2 - クロック生成装置およびディスク駆動装置 - Google Patents
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Description
技術分野
この発明は、例えばサンプルサーボ型磁気ディスク装置等に適用して好適なクロック生成装置およびディスク駆動装置に関する。
背景技術
サンプルサーボ型磁気ディスク装置では、磁気ディスク面からヘッド位置サーボ情報を検出するためのタイミング情報を与えるクロック信号が、同心円状の記録トラックに離散的に、かつ等間隔に配置されたサーボ領域内のクロックパターンの再生信号に基づいて生成される。
クロック信号を生成するための位相同期ループ（ＰＬＬ：phase-locked loop）において、クロックパターンの再生信号の位相比較のために、本出願人は、先にクロックパターン再生信号のサンプル値の線形結合を位相比較結果とする線形結合型位相比較器を提案した（特開平６−２９０５４５号公報）。第１６Ａ図、第１６Ｂ図、第１６Ｃ図は、その位相比較器の動作原理を示している。第１６Ａ図は、クロックパターンに対してクロック信号の位相が遅れている場合を示し、第１６Ｂ図はクロックパターンとクロック信号の位相が一致している場合を示し、第１６Ｃ図はクロックパターンに対してクロック信号の位相が進んでいる場合を示している。
位相比較出力Ｐkは、時刻ｔ＝（ｋ−１）Ｔにおけるクロックパターンの一つのエッジからの再生孤立波形のサンプル値Ｓk-1に重み付け係数Ｃ0を掛けたものと、時刻ｔ＝（ｋ＋１）Ｔにおける上記再生孤立波形のサンプル値Ｓk+1に重み付け係数Ｃ1を掛けたものとを加算することで得られる。ここで、クロックパターンの一つのエッジからの再生孤立波形は、ほぼ左右対称であるので、Ｃ0＝１、Ｃ1＝−１とされる。
再生孤立波形のピークがクロック位相と一致する場合、再生孤立波形のピークが時刻Ｔ＝ｋＴに存在する場合には、サンプル値Ｓk-1とサンプル値Ｓk+1はほぼ等しく、位相比較出力Ｐkは０となる（第１６Ｂ図）。しかし、再生孤立波形のピーク位置に対してクロック位相がずれており、位相差が存在する場合には、位相比較出力Ｐkは０にならない（第１６Ａ図、第１６Ｃ図）。
また、２個のサンプル値だけではなく、クロックパターンの再生孤立波形のさらに多くのサンプル値を使用して位相比較出力を得ることができるが、本出願人は、さらに、線形結合の重み付け係数を、ほぼクロックパターンの再生信号の微分波形のサンプル値と等しくし、理論限界に近い位相比較精度が得られる最尤（Maximum Likelihood）位相比較器を提案した（特開平８−６９６６８号公報）。
クロックパターンの再生孤立波形の傾斜が大きい部分では、位相変化に対するサンプル値のレベル変化が大きいため、ノイズの影響が少なく、効率よく位相ずれを検出できる。一方、クロックパターンの再生信号の微分波形は、再生孤立波形の傾斜の大きい部分で振幅レベルが大きくなる。したがって、線形結合の重み付け係数を、クロックパターンの再生信号の微分波形のサンプル値とほぼ等しくすることで、高精度の位相比較出力を得ることが可能となる。
例えば、第１７図に示すようにクロックパターンの再生孤立波形のサンプル値Ｚk-8，・・・，Ｚkが使用されるとき、第１８図に示すようにクロックパターンの再生信号の微分波形のサンプル値Ｃ0，・・・，Ｃ8が重み付け係数として使用される。この場合、（Ｚk-8，・・・，Ｚk）を成分とするベクトルと、（Ｃ0，・・・，Ｃ8）を成分とするベクトルとの内積演算をすることで、高精度の位相比較出力が得られる。
ところで、サンプルサーボ型磁気ディスク装置は、ディスク１周当り、例えば２００箇所のサーボ領域を持っている。そのため、サーボサンプル周波数を高くできるので、高精度なヘッド位置決めが可能となり、高トラック密度化による高記憶容量化が可能になる。
しかし、データ記録時において、データ記録からサーボ情報再生への切り替え時間が長い場合には、磁気ディスク上に無駄領域が増大し、媒体面の有効利用率を低下させ、高記憶容量化が可能であるという上記利点を相殺する恐れがある。例えば、ディスク１周当り２００箇所のサーボ領域を持ち、サーボサンプル周波数が１５ｋＨｚ程度である場合、切り替え時間が１〜３μｓであるとすると、磁気ディスク上に２〜５％程度の無駄領域が形成される。なお、この切り替え時間は、記録／再生動作切り替えによる磁気ヘッドの温度変化およびヘッドアンプなどの回路内部の状態が安定し、再生信号波形のＤＣレベルが安定するのに必要な時間である。
本出願人が先に提案した線形結合型位相比較器あるいは最尤位相比較器によるクロック信号を用いて高精度なヘッド位置検出を実現する場合においても、この媒体面の利用率を低下させる問題は存在していた。
この発明の目的は、位相比較対象信号のＤＣ変動が位相比較結果に及ぼす影響を軽減することにある。
発明の開示
この発明に係るクロック生成装置は、クロック信号を生成するクロック信号生成手段と、所定タイミング毎に供給され、第１の期間を有する位相比較対象信号を、第１の期間より短い第２の期間毎にクロック信号に基づいてサンプリングし、第１の期間において、Ｎ個（Ｎは自然数）のサンプル値を出力するサンプリング手段と、Ｎ個のサンプル値からなる信号ベクトルと、Ｎ個の重み付け係数を有する係数ベクトルとの内積を演算し、演算結果を位相比較信号として出力する内積演算手段と、位相比較信号に基づいて、位相比較対象信号の位相とクロック信号の位相とが一致するようにクロック信号生成手段を制御する位相制御手段とを備え、Ｎ個の重み付け係数の総和がほぼゼロであることを特徴とするものである。
また、この発明に係るディスク駆動装置は、所定間隔毎にクロック生成のための基準パターンが記録されたディスク状記録媒体を駆動するディスク駆動装置において、ディスク状記録媒体に記録された信号を再生し、再生信号を出力するアクセス手段と、クロック信号を生成するクロック信号生成手段と、再生信号に所定タイミング毎に含まれ、第１の期間を有する上記基準パターンの再生信号を、第１の期間より短い第２の期間毎にクロック信号に基づいてサンプリングし、第１の期間において、Ｎ個（Ｎは自然数）のサンプル値を出力するサンプリング手段と、Ｎ個のサンプル値からなる信号ベクトルと、Ｎ個の重み付け係数を有する係数ベクトルとの内積を演算し、演算結果を位相比較信号として出力する内積演算手段と、位相比較信号に基づいて、基準パターンの再生信号の位相とクロック信号の位相とが一致するようにクロック信号生成手段を制御する位相制御手段とを備え、内積演算手段のＮ個の重み付け係数の総和がほぼゼロであることを特徴とするものである。
この発明において、位相比較対象信号がクロック信号に基づいてサンプリングされ、Ｎ個のサンプル値からなる信号ベクトルが生成され、この信号ベクトルと総和がほぼゼロとなるＮ個の重み付け係数を有する係数ベクトルとの内積が演算されて位相比較信号が得られる。この場合、Ｎ個の重み付け係数の総和がほぼゼロであることから、位相比較対象信号のＤＣ変動の位相比較信号に及ぼす影響が軽減される。そのため、位相比較対象信号のＤＣ変動に依らず、クロック信号生成手段で生成されるクロック信号位相は位相比較対象信号の位相に高精度に同期したものとなる。
データ記録領域とは独立した領域にクロック生成のための基準パターンが記録されたディスク状記録媒体を取り扱うディスク駆動装置において、記録モードでは、データ記録領域からサーボ領域に入るとき、記録／再生動作の切り替えが行われるが、上述したように再生信号のＤＣレベルが安定するために所定の切り替え時間が必要となる。しかし、上述したように位相比較対象信号のＤＣ変動の位相比較信号に及ぼす影響が軽減され、位相比較対象信号のＤＣ変動に依らず基準パターンの再生信号に高精度に同期したクロック信号を得ることができることから、記録／再生動作の切り替え後に、再生信号のＤＣ成分の完全安定を待たずにサーボ情報の再生動作を開始することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明の最良の形態における磁気ディスクの概略構成を示す図である。第２Ａ図および第２Ｂ図は、クロックパターンに対応して得られるダイパルスを示す図である。第３図は、この発明の最良の形態としてのサンプルサーボ型磁気ディスク装置を示すブロック図である。第４図は、ヘッドずらし量と第１相〜第４相のファインパターンの再生信号との関係を示す図である。第５図は、ヘッドずらし量と第１相、第３相のファインパターンの再生信号の減算信号、第２相、第４相のファインパターンの再生信号の減算信号との関係を示す図である。第６図は、ファインパターンと磁気抵抗効果型ヘッド（ＭＲ型ヘッド）との位置関係を示す図である。第７図は、磁気ディスク装置を構成するクロック生成器を示すブロック図である。第８図は、係数発生器の具体構成を示すブロック図である。第９Ａ図〜第９Ｍ図は、クロック生成器の動作を説明するためのタイミングチャートである。第１０図は、データ再生モードの再生信号波形を示す図である。第１１図は、データ記録モードの再生信号波形を示す図である。第１２図は、クロック生成器で使用される従来と最良の形態とにおける係数の例（係数総数Ｎ＝１１）を示す図である。第１３図は、クロック生成器で使用される従来と最良の形態とにおける係数の例（係数総数Ｎ＝２１）を示す図である。第１４図は、シミュレーションに用いたサーボ領域の再生信号を示す図である。第１５図は、サーボ領域の再生信号に重畳したＤＣ成分ｄが誤差に与える影響を示す図である。第１６Ａ図、第１６Ｂ図および第１６Ｃ図は、特開平６−２９０５４５号公報に記載された位相比較器を説明するための図である。第１７図および第１８図は、特開平８−６９６６８号公報に記載された位相比較器を説明するための図である。
発明を実施するための最良の形態
第１図は、最良の形態におけるサンプルサーボ型の磁気ディスク１１を示している。磁気ディスク１１上には、複数のサーボ領域ＳＡＲが、データ領域ＤＡＲを寸断して等間隔に形成されている。このサーボ領域ＳＡＲは、トラック１周に例えば２００箇所設けられている。
データ領域ＤＡＲには、５１２バイトのセクターと呼ばれる単位でデータが記録される。そして、各セクターのデータには、セクターＩＤ（Sector Identification Code）やＥＣＣ（誤り訂正符号）等が付加されて記録される。セクターＩＤは、複数のヘッドのどれかを示すヘッド番号、トラック番号、セクター番号の他に、そのセクターがディフェクト等により使用不能であることを示す情報等も含む。
サーボ領域ＳＡＲは、アドレス領域ＡＤＡ、クロック領域ＣＫＡおよびファイン領域ＦＮＡから構成されている。
アドレス領域ＡＤＡには、アドレスパターン（トラックアドレスコード）１２が記録されている。アドレスパターン１２は、磁気ヘッドの位置サーボのうち、目標トラックに磁気ヘッドを移動させるトラックシーク・モードにおいて必要となる。このアドレスパターン１２では、トラックアドレスがトラックごとに異なるように長さと配置を変えたパターンからなるグレイコードで構成される。
クロック領域ＣＫＡには、クロック信号生成のためのタイミング基準パターンとしてのクロックパターン１３が半径方向に連続して記録されている。この場合、クロックパターン１３の再生孤立波形において、例えばピーク値の存在タイミングは、データ系、サーボ系に対して磁気ディスク１１の回転に同期したクロック情報を与える。
ファイン領域ＦＮＡには、ファインパターン１４が記録されている。ファインパターン１４は、磁気ヘッドの位置サーボのうち、目標トラックの中心にヘッドを正確に位置決めするトラッキングモードにおいて必要であり、トラックに対する磁気ヘッドの位相位置を示すパターンである。
ファインパターン１４は、ディスクの径方向に１／２トラックピッチずつ順次ずれた、つまり９０°ずつ位相がずれた第１相から第４相のファインパターンＰ0，Ｐ1/2，Ｐ1，Ｐ3/2で構成されている。この場合、ファインパターンＰ0，Ｐ1/2，Ｐ1，Ｐ3/2の径方向の幅はトラックピッチＴｐと等しくされる。また、第１相、第３相のファインパターンＰ0，Ｐ1の中心はそれぞれ隣接する２つのトラックの間に位置するようにされ、第２相、第４相のファインパターンＰ1/2，Ｐ3/2の中心はそれぞれトラックのセンターに位置するようにされている。
クロックパターン１３への同期は、第３図に示すクロック生成器４６で行われるが、ユニークパターン検出信号ＵＰＤが供給されて同期が確立する前は、まずクロックパターン１３のおよその存在位置を捜さなければならない。そのための同期補助パターンとして、ユニークパターン１５が、アドレス領域ＡＤＡにアドレスパターン１２に替わって一定周期で、例えばトラック１周に数１０箇所程度の間隔で記録されている。このユニークパターン１５は、半径方向に連続する複数の線（パターン）より構成されており、位相の合ったクロック信号が生成される以前においても容易に検出できるようになされる。一般に、符号化したデータ系列には現れ得ないバイオレーションコードなどが使用される。
また、磁気ディスク１１の回転方向の位置を知るために、回転原点としてホームインデックスパターン１６が、１周に１個、上述したアドレスパターン１２に替わってアドレス領域に記録されている。初期同期が確立した後、磁気ディスク１１の回転方向の位置（磁気ヘッドがアクセスしている位置）を知るためにホームインデックスパターン１６の検出を、最も待つときには１周待ってから、記録再生が可能なモードに移行する。
磁気ディスク１１は、ディスク基板１１ａと磁性層１１ｂで構成される。磁気ディスク１１のサーボ領域ＳＡＲには、以下の第１および第２の方法で上述したサーボ情報が記録される。第１の方法は、磁性層を形成した平坦基板の上記磁性層をサーボ情報に応じてエッチング等の手法で一部除去し、残った部分を磁気ヘッド等により一方向に直流磁化するものである。第２の方法は、基板にサーボ情報に対応して凹凸を一括形成した基板上に磁性層を形成し、凹部と凸部とを逆方向に直流磁化するものである。
図１のＡ−Ａ′断面は、第１の方法でサーボ情報が記録された磁気ディスク１１を示している。サーボ領域の磁性層１１ｂ上に付された矢印は、磁化の方向を示している。
上述したサーボ領域ＳＡＲに記録された各パターンを図示しない磁気ヘッドで再生すると、パターンの前縁と後縁にて孤立波形が再生され、両者が合成されていわゆるダイパルスＰDIが得られる第２Ａ図、第２Ｂ図は、それぞれクロックパターン１３に対応して得られるダイパルス（Dipulse）ＰDIを示している。第２Ａ図は、第１の方法でサーボ情報が記録された磁気ディスク１１のクロックパターン１２について示している。一方、第２Ｂ図は、第２の方法でサーボ情報が記録された磁気ディスク１１のクロックパターン１２について示している。なお、第２Ａ図、第２Ｂ図の磁性層１１ｂの部分に記載した矢印は磁化の方向を示している。
第３図は、最良の形態としてのサンプルサーボ型磁気ディスク装置２０を示している。
磁気ディスク装置２０は、磁気ディスク１１のデータ領域ＤＡＲにデータを書き込むためのインダクティブ型ヘッド２１Ａと、そのデータ領域ＤＡＲやサーボ領域ＳＡＲよりデータを読み出すための磁気抵抗効果（ＭＲ：Magneto-Resistive Effect）型ヘッド２１Ｂとを有している。ヘッド２１Ａ，２１Ｂは、例えば複合型ヘッド２１として一体的に形成される。
図示せずも、複合型ヘッド２１は、一端が回転自在のピボット（図示せず）に保持されたアーム（図示せず）の他端に固定されているサスペンション（図示せず）の先端に取り付けられた浮上スライダ（図示せず）に搭載される。サスペンションは浮上スライダに荷重を付与するためのものである。なお、アームの一端には、駆動モータとしてのボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Voice Coil Motor）２２が取り付けられている。浮上スライダは、磁気ディスク１１が一定速度で回転している状態では、その表面に対して一定の浮上量で浮上するように構成されている。
また、磁気ディスク装置２０は、ホストコンピュータと接続するためのインタフェース部２３と、装置全体の動作を制御するためのマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２４と、このマイクロプロセッサ２４の動作プログラム等を格納したＲＯＭ（Read-Only Memory）２５とを有している。この場合、ホストコンピュータ（図示せず）より送られてくるライトコマンドやリードコマンドは、インタフェース部２３を介してマイクロプロセッサ２４に供給される。
また、磁気ディスク装置２０は、ホストコンピュータよりインタフェース部２３を介して送られてくるライトデータＷＤを一時的に記憶するライトデータバッファ２６と、このバッファ２６より磁気ディスクに記録するタイミングに相当するタイミングで読み出されたライトデータＷＤに対して誤り訂正符号の付加処理、ディジタル変調処理等を施して記録データを得るライトデータ処理回路２７とを有している。ディジタル変調方式としては、例えばＭＦＭ（Modefied Frequency Modulation）方式やＲＬＬ（Run Length Limited）方式等が使用されている。
また、磁気ディスク装置２０は、データ処理回路２７より出力される記録データに対してライト補償をするライト補償回路２８と、この補償回路２８の出力データに対応した記録電流信号を得てインダクティブ型ヘッド２１Ａに供給する記録アンプ２９とを有している。補償回路２８では、高密度記録の際に発生する磁化反転干渉による読み出し信号のピークシフトを考慮したライト時の磁化反転タイミングの微少補正が行われる。
また、磁気ディスク装置２０は、リード時に磁気ディスク１１よりＭＲ型ヘッド２１Ｂで再生される信号ＳMRを増幅するための再生アンプ３１と、この再生アンプ３１の出力信号のレベルを調製する可変利得増幅器３２と、この可変利得増幅器３２の出力信号をディジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ（analog-to-digital）変換器３３と、このＡ／Ｄ変換器３３の出力信号に対してＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタ等で波形等化処理をする等化器３４とを有している。
また、磁気ディスク装置２０は、等化器３４の出力信号より再生データを検出するデータ検出器３５と、このデータ検出器３５で検出される再生データに対してディジタル復調処理、誤り訂正処理等をしてリードデータＲＤを得るリードデータ処理回路３６と、このデータ処理回路３６より出力されるリードデータＲＤを一時的に格納するリードデータバッファ３７とを有している。データ処理回路３６では、リードデータからの上述したセクターＩＤの抽出も行われる。このセクターＩＤはマイクロプロセッサ２４に供給される。
また、磁気ディスク装置２０は、ボイスコイルモータ２２を駆動するためのＶＣＭドライバ４１と、ヘッド２１Ａ，２１Ｂを磁気ディスク１１上の目標トラックに位置決めするためにＶＣＭドライバ４１を制御するサーボ制御器４２と、Ａ／Ｄ変換器３３の出力信号より信号振幅を検出し、可変利得増幅器３２に利得制御信号ＳＧＣを供給する振幅検出器４３と、Ａ／Ｄ変換器３３の出力信号よりサーボ情報を検出するためのサーボ情報検出器４４とを有している。
サーボ情報検出器４４でえられるトラックアドレス情報ＴＡＤやトラッキング情報（ファイン位置信号）ＴＲＡはサーボ制御器４２に供給される。なお、サーボ制御器４２には、書き込み時や読み出し時にマイクロプロセッサ２４より目標トラックアドレス情報ＡＤ０が与えられる。
サーボ情報検出器４４では、アドレスパターン１２の再生信号に基づいてトラックアドレス情報ＴＡＤが検出されると共に、ファインパターン１４の再生信号に基づいてトラッキング情報ＴＲＡが検出される。このトラッキング情報ＴＲＡは、例えば以下のようにして形成される。すなわち、Ａ／Ｄ変換器３３の出力信号よりファインパターンＰ1/2，Ｐ3/2，Ｐ0，Ｐ1の再生信号の振幅Ｆ1/2，Ｆ3/2，Ｆ0，Ｆ1を検出する。そして、振幅Ｆ0から振幅Ｆ1を減算して減算信号（Ｆ0−Ｆ1）を得る。その後に、減算信号（Ｆ0−Ｆ1）のレベルや正負の符号を修正することでトラッキング情報ＴＲＡが形成される。
第４図は、第６図に示すように、ＭＲ型ヘッド２１Ｂが磁気ディスク１１の径方向に移動していく際に、ファインパターンＰ0，Ｐ1，Ｐ1/2，Ｐ3/2よりそれぞれ再生される信号Ｆ0，Ｆ1，Ｆ1/2，Ｆ3/2を示している。そして、第５図は、減算信号（Ｆ0−Ｆ1）、（Ｆ1/2−Ｆ3/2）を示している。なお、理解が容易となるように、第４図、第５図における各信号は、ＭＲ型ヘッド２１Ｂの幅ｗがトラックピッチＴｐと一致する場合について示している。第６図において、ＴＲＣはトラックセンターを示している。
減算信号（Ｆ0−Ｆ1）は、その正負の符号と磁気ヘッド２１Ｂの位置ずれ方向との関係が１トラック毎に逆転したものとなる。しかし、減算信号（Ｆ1/2−Ｆ3/2）も１トラック毎に正負の符号が反転するため、この減算信号（Ｆ1/2−Ｆ3/2）を使用することで、減算信号（Ｆ0−Ｆ1）の正負の符号と磁気ヘッド２１Ｂの位置ずれ方向との関係が各トラックで一定となるように修正できる。
また、磁気ディスク装置２０は、ユニークパターン１５を検出するためのユニークパターン検出器４５と、磁気ディスク１１の回転に同期したクロック信号ＣＬＫを生成するクロック生成器４６と、サーボ情報検出器４４で使用されるタイミング信号等、磁気ディスク１１上における種々の情報点位置を示すタイミング信号を発生するタイミング発生器４７とを有している。
クロック生成器４６では、クロックパターン１３の再生信号に同期したクロック信号ＣＬＫの生成が行われる。このクロック生成器４６には、ユニークパターン検出器４５よりユニークパターン検出信号ＵＰＤが供給され、またマイクロプロセッサ２４よりライトあるいはリードのいずれのモードにあるかを示す、１ビットのモード信号Ｒ／Ｗが供給される。クロック生成器４６で生成されるクロック信号ＣＬＫは、振幅検出器４３、サーボ情報検出器４４、タイミング発生器４７等に供給される。
タイミング発生器４７には、サーボ情報検出器４４より、図１に示すホームインデックスパターン１６を検出して得られる原点位置を示す信号ＳＴＰが供給されると共に、上述したようにクロック生成器４６よりクロック信号ＣＬＫが供給される。タイミング発生器４７では、原点位置からのクロック数がカウントされ、そのカウント値に基づいて種々のタイミング信号が発生される。
第７図は、クロック生成器４６の構成を示している。このクロック生成器４６は、線形結合型位相比較器を用いたデジタルＰＬＬ（phase-locked loop）で構成される。
クロック生成器４６は、後述するループフィルタの出力信号が制御信号として供給されてクロック信号ＣＬＫを出力する電圧制御発振器（ＶＣＯ：Voltage Controlled Oscillator）５１と、クロックパターン１３の再生信号とクロック信号ＣＬＫとの位相を比較する位相比較器５２と、この位相比較器５２より出力される位相比較誤差信号ｆ（θ）をアナログ信号に変換するＤ／Ａ（digital-to-analog）変換器５３と、このＤ／Ａ変換器５３の出力信号に含まれている不要なノイズや高調波成分を除去すると共に、時間領域応答特性や周波数領域応答特性を決めるループフィルタ５４とを有して構成される。ここで、電圧制御発振器５１より出力されるクロック信号ＣＬＫは、Ａ／Ｄ変換器３３にサンプリングクロックとして供給されると共に、位相比較器５２に動作クロックとして供給される。
位相比較器５２は、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）をクロック信号ＣＬＫでサンプリングして得たＮ個（Ｎは自然数）のサンプル値と、後述する係数発生器より出力されるＮ個の重み付け係数との線形結合（クロックパターン１３の再生信号をクロック信号ＣＬＫでサンプリングして得たＮ個のサンプル値を要素とする信号ベクトルと、Ｎ個の重み付け係数を並べた係数ベクトルとの内積）を計算するディジタル内積演算器６１と、この演算器６１における信号ベクトルと係数ベクトルとの内積の計算結果をラッチし、位相比較誤差信号ｆ（θ）として出力するＤフリップフロップ６２と、Ｎ個の重み付け係数を出力する係数発生器６３とを有している。
第８図は、係数発生器６３の構成を示している。係数発生器６３は、係数を記憶する係数メモリ６３ａと、この係数メモリ６３ａに供給する５ビットの読み出しアドレス信号ＡＤＲの下位４ビットの信号（ａ0，ａ1，ａ2，ａ3）を生成するアドレス発生器６３ｂとを有して構成されている。アドレス発生器６３ｂは、クロックパターン１３の再生信号に同期して係数メモリ６３ａよりＮ個の重み付け係数ｃiが読み出されるように、後述するＰＬＬコントローラ６４からのタイミング信号ＳＴＭでリセットされ、クロック信号ＣＬＫに同期して読み出しアドレス信号ＡＤＲの下位４ビットの信号（ａ0，ａ1，ａ2，ａ3）を順次生成する。
なお、上述したようにマイクロプロセッサ２４より供給されるモード信号Ｒ／Ｗは読み出しアドレス信号ＡＤＲの上位１ビットの信号（ａ4）として供給される。これにより、リード時およびライト時に係数メモリ６３ａより読み出されるＮ個の重み付け係数ｃiが異なるようにされている。
演算器６１は、信号ベクトルのＮ個の要素と係数ベクトルのＮ個の重み付け係数とを順次掛算する１個の乗算器７１と、この乗算器７１の掛算結果を順次加算していく１個の累加算器７２とから構成される。累加算器７２は、加算器７２ａおよび累積レジスタ７２ｂで構成される。ここで、乗算器７１の出力側は加算器７２ａの一方の入力側に接続され、加算器７２ａの出力側は累積レジスタ７２ｂの入力側に接続され、このレジスタ７２ｂの出力側は加算器７２ａの他方の入力側に接続されている。
また、位相比較器５２は、Ｎ個の重み付け係数の出力開始を示すタイミング信号ＳＴＭを係数発生器６３に供給し、演算器６１を構成する累積レジスタ７２ｂにクリア信号ＳＣＬを供給し、さらにＤフリップフロップ６２にラッチイネーブル信号ＳＬＡを供給するＰＬＬコントローラ６４を有している。ＰＬＬコントローラ６４には、ユニークパターン検出器４５よりユニークパターン検出信号ＵＰＤが供給される。なお、ユニークパターンの内容に関しては、例えば特開平６−２９０５４５号（ＵＳＰ ５，５２６，２００）に記載されている。ＰＬＬコントローラ６４では、ユニークパターン１５の検出時点を基準に、上述したタイミング信号ＳＴＭ、クリア信号ＳＣＬ、ラッチイネーブル信号ＳＬＡが形成される。
ここで、タイミング信号ＳＴＭは、ユニークパターン１５の検出時点から予め決められたクロック数でなる所定時間後に出力される（第９Ｈ図、第９Ｉ図）。クロック信号ＣＬＫ（第９Ｍ図）の位相がクロックパターン１３の再生信号ｚ（t）（第９Ａ図）の位相と一致している場合、この所定時間経過後に、上述した信号ベクトルを構成する最初の要素が演算器６１の乗算器７１に供給される。また、ラッチイネーブル信号ＳＬＡ（第９Ｌ図）は、演算器６１で信号ベクトルと係数ベクトルとの内積計算が行われた後に出力される。さらに、クリア信号ＳＣＬ（第９Ａ図〜第９Ｍ図には図示せず）は、ラッチイネーブル信号ＳＬＡが出力された後、演算器６１で次回の内積計算を開始する前に出力される。
第７図に示すクロック生成器４６の動作を説明する。クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）（第９Ａ図）は、Ａ／Ｄ変換器３３でディジタル信号に変換された後に位相比較器５２に供給され、ディジタル内積演算器６１によって線形結合、すなわち上述した信号ベクトルと係数ベクトルとの内積が計算される。つまり、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）をクリア信号ＣＬＫでサンプリングして得たＮ個のサンプル値ｚ（i・Ts）（第９Ｂ図）を要素とする信号ベクトルと、係数発生器６３より出力されるＮ個の重み付け係数Ｃi（第９Ｃ図、第９Ｋ図）を要素とする係数ベクトルとの内積が演算される。これにより、Ｄフリップフロップ６２より位相比較誤差信号ｆ（θ）（第９Ｇ図）が出力される。
この位相比較誤差信号ｆ（θ）はＤ／Ａ変換器５３でアナログ信号に変換され、さらにループフィルタ５４によって不要なノイズや高調波成分が除去されると共に、時間領域応答特性や周波数領域応答特性が整えられ、制御信号として電圧制御発振器５１に供給される。これにより、電圧制御発振器５１より出力されるクロック信号ＣＬＫの位相が制御され、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）に同期したクロック信号ＣＬＫが得られる。
なお、第９Ａ図〜第９Ｍ図のタイミングチャートはＮ＝１１個の場合を示している。また、クロック信号ＣＬＫの位相がクロックパターン１３の再生信号の位相と一致している場合を示しており、従って位相比較誤差信号ｆ（θ）＝０となっている。また、第９Ｄ図は乗算器７１の出力信号Ｓａを示し、第９Ｅ図は加算器７２ａの出力信号Ｓｂを示し、第９Ｆ図は累積レジスタ７２ｂの出力信号Ｓｃを示し、さらに第９Ｊ図は係数発生器６３ａに供給される読み出しアドレス信号ＡＤＲを示している。
上述したように、位相比較器５２における演算器６１は、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）をクロック信号ＣＬＫでサンプリングして得たＮ個のサンプル値ｚ（i・Ts）と、係数発生器６３より出力されるＮ個の重み付け係数Ｃiとの線形結合が計算される。
例えば、係数総数Ｎ＝１１であるとき、演算器６１では、逐次供給される信号サンプル値ｚ（i・Ts）（i=-5,-4,・・・,0,・・・,4,5）と、各々対応する重み付け係数ｃi（i=-5,-4,・・・,0,・・・,4,5）とが乗算され、その乗算結果が累加算される。そのため、位相比較誤差信号ｆ（θ）は、（１）式で表される。すなわち、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）とクロック信号ＣＬＫとの位相誤差θの関数として、位相比較結果を表すことができる。なお、Ｔｓはサンプル間隔を示している。
ここで、高い位相比較精度を得るために、重み付け係数ｃ（i）として、（２）式に示すように、位相比較対象信号としてのクロックパターン１３の再生信号の理想値、すなわちノイズを含まないクロックパターン１３の再生信号ｓ（t）の時間微分波形のサンプル値と等しい係数（以下、「従来型の重み付け係数」という）ｃ1iを用いることが提案されている（特開平８−６９６６８号公報参照）。
なお、上述した（１）式の線形結合演算は、別の見方をすると、（３）式に示すように、信号サンプルｚ（i・Ts-θ）を要素として並べた信号ベクトルＺ（θ）と、重み付け係数ｃiを並べた係数ベクトルＣとの内積を計算することとも考えられる。ただし、信号ベクトルＺ（θ）は（４）式で表され、係数ベクトルＣは（５）式で表される。ここで、Ｔはベクトルや行列の転置を表している。
さて、磁気ディスク装置２０がデータ再生モードにある場合は、サーボ領域ＳＡＲからサーボ情報を再生し、ヘッド位置サーボを行いながらデータ領域ＤＡＲからデータを再生する。そのため、磁気ヘッド２１（ＭＲ型ヘッド２１Ｂ）およびヘッドアンプ（再生アンプ３１）は常に再生動作を行うため、第１０図に示すように、サーボ領域ＳＡＲとデータ領域ＤＡＲの両領域に跨って連続的に再生信号が出力され、その直流成分は安定している。
ところが、磁気ディスク装置２０がデータ記録モードにある場合は、サーボ領域ＳＡＲからサーボ情報を再生し、ヘッド位置サーボを行いながらデータ領域ＤＡＲにデータを記録する。そのため、磁気ヘッド２１がサーボ領域ＳＡＲにさしかかる毎に、磁気ヘッド２１およびヘッドアンプの動作が記録から再生に切り替えられる。第１１図は、この切り替え時付近の再生信号波形を示している。再生動作の開始直後は、サーボ情報に応じた再生信号が得られるものの、再生信号全体のＤＣレベルが変動し、いわゆるベースラインゆらぎが生じている。
このＤＣレベルの変動の性質としては、切り替え後にゆっくり安定すること、変動の速さを表わす時定数が数μs以上であること等が判っている。このＤＣレベルの変動の原因としては、大別して以下の２種類が考えられる。
すなわち、記録再生切り替えに伴って磁気ヘッド２１の内部の各種電流（記録電流、センス電流、バイアス電流）がオン／オフされる。そのため、発熱量の変化による磁気抵抗効果素子の温度変化によりその磁気抵抗効果素子の電気抵抗値が変化し、再生信号のＤＣレベルに変動が生じる。
また、記録と再生の両回路を含むヘッドアンプのＩＣ内部において、比較的大電流（例えば３０ｍＡ）を扱う記録回路から微弱電圧（例えば、ピーク・ツー・ピーク値で７００μＶ〜１ｍＶ）を扱う再生回路に干渉が生じる。そのため、記録再生切り替え後にはその干渉によって再生信号のＤＣレベルに変動が生じる。
このＤＣ変動の影響を受けずに、正確にクロックパターン１３における位相比較を行うために、本形態においては、重み付け係数ｃiとして、その総和がゼロになるような係数（ＤＣフリー係数）ｃ2iが用いられる。
この係数ｃ2iは、係数総数Ｎ＝１１の場合、（６）式によって簡単に求めることができる。
この係数ｃ2iの総和がゼロであることは、（７）式によって確認できる。
この係数ｃ2iを用いれば、クロックパターン１３の再生信号にＤＣ成分が重畳していても、線形結合演算の演算結果、すなわち位相比較誤差信号ｆ（θ）に影響を与えない。これは、（８）式によって説明できる。この（８）式は、クロックパターン１３の再生信号にＤＣ成分ｄが重畳されているときの位相比較誤差信号ｆ（θ）を示している。
（８）式の右辺第２項は、（７）式の結果からゼロとなる。よって、位相比較誤差信号ｆ（θ）は、（９）式に示すようになり、重畳されているＤＣ成分ｄの影響を全く受けないものとなる。
第１２図、第１３図に、本実施の形態におけるライト時の重み付け係数ｃi＝ｃ2iの一例を、従来型（特開平８−６９６６８号公報参照）の重み付け係数ｃ1iと比較して示している。なお、リード時にはクロックパターン１３の再生信号ｚ（t）はＤＣ変動がなく安定していることから、リード時の重み付け係数ｃiとしては従来型の重み付け係数ｃ1iが使用され、上述した最尤位相比較が行われるようになっている。
ここで、重み付け係数ｃ1iは、（２）式に従ってノイズを含まないクロックパターン１３の再生信号ｓ（t）を微分して得たものなので、本来は重畳しているＤＣ成分の影響を受けず、係数総数Ｎが無限大であれば、総和Σｃ1iはゼロになるはずである。しかし、実際には係数総数Ｎは有限であり、裾野に対応する係数は使用しないので、総和Σｃ1iはゼロとはならない。
第１２図は、線形結合演算をＮ＝１１個の信号サンプルについて行う場合の重み付け係数ｃ1i，ｃ2iの例を示している。（２）式に従ってノイズを含まないクロックパターン１３の再生信号ｓ（t）を微分して得た従来型の重み付け係数ｃ1iのうち、マイナス極性の係数は上述の１１個に全て含まれる。それに対して、プラス極性の係数は、本来は広い時間範囲に分布しているので、上述の１１個には全て含まれない。よって、上述した１１個の係数ｃ1iに関しては、プラス極性の係数の総和はマイナス極性の係数の総和よりも小さくなり、Σｃ1iはゼロでなくマイナスの値になる（これは、以下の第１３図に示すＮ＝２１個の場合でも同様である）。
これに対して、本形態における重み付け係数ｃ2iにおいては、上述した１１個の係数ｃ2iに関して、その総和Σｃ2iがゼロになるようにしてあるので、従来型の重み付け係数ｃ1iに比べてプラス側にややオフセットした係数値になっている。
同様に、第１３図は、線形結合演算を、Ｎ＝２１個の信号サンプルについて行う場合の重み付け係数ｃ1i，ｃ2iの例を示している。この例では、係数の時間分布範囲が広いので、従来型の重み付け係数ｃ1iの総和Σｃ1iは比較的ゼロに近くなる。そのため、本形態におけるライト時の重み付け係数ｃ2iは、従来型の重み付け係数ｃ1iをプラス側にわずかにオフセットさせたものとなる。
これら、第１２図あるいは第１３図の例に示したような重み付け係数ｃ2iを用いれば、上述した（８）式、（９）式により説明した効果が得られ、クロックパターン１３の再生信号に重畳されたＤＣ成分の影響を受けない位相比較誤差信号ｆ（θ）を得ることができ、クロックパターン１３の再生信号に高精度に同期したクロック信号ＣＬＫを得ることができる。
これにより、記録／再生動作の切り替え後に再生信号のＤＣ成分が完全に安定するのを待たずにサーボ情報の再生動作を開始できることから、データ領域ＤＡＲとサーボ領域ＳＡＲとの間に設けられるＤＣ成分の安定のための無駄領域を大幅に短縮できる。そのため、ディスク面上の有効利用を図ることができ、ディスク面当たりのデータ記録容量を増加させることができる。
なお、第１４図、第１５図を使用して、本実施の形態の効果をシミュレーションにより定量的に確認した結果を示す。
第１４図は、シミュレーションに用いたサーボ領域ＳＡＲの再生信号ｚ（t）を示している。これは、一つの凸部からなるクロックパターン（クロックマーク）から得られたダイパルス再生信号ｓ（t）に、記録再生切り替えに起因するＤＣ成分ｄを重畳させ、さらに実際の磁気ディスク装置を良く模擬するために、ノイズｎ（t）をも重畳させたものである。
ここで、シミュレーションのパラメータとしては、実際の磁気ディスク装置を良く模擬するために、以下の数値を用いた。まず、クロックパターン１３の幅（凸部長）は２００ｎｓであり、ダイパルスを合成する２つの孤立再生波形の半値幅（half-width）が１００ｎｓのローレンツ（Lorentz）型パルスとした。さらに、前記ノイズｎ（t）は、磁気記録再生系で一般的な白色ガウス性ノイズ（Gaussian Noise）とし、その平均値はゼロ、その標準偏差Ｎrmsは上述した孤立波形のzero-peak値Ｓ0-Pに対し１／２０（−２６ｄＢ）とした。位相比較結果の真値からの誤差の統計的解析のために、統計的性質（平均値、標準偏差値）は同じだが波形が異なるノイズを重畳した再生信号ｚ（t）を２００通り用意した。これらの再生信号ｚ（t）を位相比較器５２（第７図参照）に与え、得られた２００通りの位相比較誤差信号ｆ（θ）の真値からの誤差を統計的に解析し、誤差の平均値を求めた。係数総数Ｎは１１、サンプリング間隔Ｔｓは２５ｎｓである。
第１５図は、重畳したＤＣ成分が誤差に与える影響を示している。従来型の重み付け係数ｃ1iを用いる場合には、ＤＣ成分に反比例して誤差の平均値Ｅ1（θ）が変化し、ＤＣ成分の影響を大きく受ける。これに対し、本実施の形態における重み付け係数ｃ2iを用いる場合には、ＤＣ成分の影響を全く受けず、誤差の平均値Ｅ2（θ）は常に０である。
以上のシミュレーション結果から明かなように、位相比較器５２において、係数ｃiとして、本実施の形態における重み付け係数ｃ2iを用いることにより、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）に重畳したＤＣ成分およびＤＣ変動成分の影響をほとんど受けずに、高安定かつ高精度の位相比較を行うことができる。したがって、磁気ディスク装置２０の動作をさらに安定化できると同時に、磁気ディスク１１のデータ領域ＤＡＲとサーボ領域ＳＡＲの間の間隔を狭めることができ、データ領域を広げることができるので、高記憶容量化を図ることができる。
次に、第３図に示す磁気ディスク装置２０の動作を説明する。
電源投入直後または同期はずれ後に、上述した初期同期の確立動作が行われる。この場合、磁気ディスク１１よりＭＲ型ヘッド２１Ｂで再生される信号は再生アンプ３１に供給されて増幅される。そして、クロック生成器４６では、上述したように磁気ディスク１１のサーボ領域ＳＡＲの再生信号に含まれるクロックパターン１３の再生信号に同期したクロック信号ＣＬＫが生成される。
このような初期同期の確立後に、ライト／リードの動作が行われる。まず、ライト動作を説明する。マイクロプロセッサ２４は、ホストコンピュータより送られてくるライトコマンドを受信すると、ＲＯＭ２５に記憶されている変換テーブルを利用してコマンドに含まれる論理ブロック番号を磁気ディスク１１の物理位置（複数ヘッドのどれかを示すヘッド番号、トラック番号、セクター番号）に変換する。これにより、目標トラックアドレスやライト開始セクターを認識する。
そして、マイクロプロセッサ２４は、サーボ制御器４２に目標トラックアドレス（トラック番号）情報ＡＤ０をセットしてトラックシークの動作を開始させる。トラックシーク動作は、以下のように行われる。
すなわち、サーボ制御器４２は、サーボ情報検出器４４で得られるトラックアドレス情報ＴＡＤによるヘッド２１Ａ，２１Ｂの現在地のトラックアドレスと目標トラックアドレスを比較し、現在地のトラックアドレスが目標トラックアドレスと一致するようにＶＣＭドライバ４１を介してボイスコイルモータ２２を制御する。また、現在地のトラックアドレスが目標トラックアドレスと一致した後、サーボ制御器４２は、サーボ情報検出器４４で得られる上述したファイン位置信号ＴＲＡに基づき、ヘッド２１Ａ，２１Ｂが目標トラックの中心に位置するようにＶＣＭドライバ４１を介してボイスコイルモータ２２を制御する。ヘッド２１Ａ，２１Ｂが目標トラックの中心に位置する状態となることでトラックシークが完了する。
トラックシークが完了した後に、マイクロプロセッサ２４は、読み出しデータ処理回路３６で抽出されるセクターＩＤを参照して、ライト開始セクターにアクセスし、ホストコンピュータより転送されてきてライトデータバッファ２６に一時的に記憶されていたライトデータＷＤの読み出しを開始する。そして、ライトデータ処理回路２７ではライトデータバッファ２６より読み出されたライトデータＷＤに対して誤り訂正符号の付加処理、ディジタル変調処理等が施されて記録データが形成され、この記録データはライト補償回路２８でライト補償されて記録アンプ２９に供給される。
そして、記録アンプ２９よりライトデータＷＤに対応した記録電流信号が出力され、この記録電流信号がインダクティブ型ヘッド２１Ａに供給される。これにより、ホストコンピュータより転送されてきたライトデータＷＤが、ライトコマンドで指定された磁気ディスク１１の所定セクターに書き込まれる。なお、磁気ディスク１１のデータ領域ＤＡＲのセクターＩＤの記録はフォーマット時に行われる。
このようなライト時には、上述したように磁気ヘッド２１がサーボ領域ＳＡＲにさしかかる毎に、磁気ヘッド２１およびヘッドアンプの動作が記録から再生動作に切り替えられ、再生動作の開始直後は再生信号全体のＤＣレベルが変動する。しかし、このライト時には、クロック生成器４６において、上述したように、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）をサンプリングして得たＮ個のサンプル値ｚ（i・Ts）からなる信号ベクトルと、総和Σｃ2iがゼロとなるＮ個の重み付け係数ｃiを並べた係数ベクトルとの内積を計算して位相比較結果を得ているため、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）のＤＣ変動による位相比較結果に及ぼす影響を軽減でき、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）に高精度に同期したクロック信号ＣＬＫを得ることが可能となる。
次に、リード時の動作を説明する。マイクロプロセッサ２４は、ホストコンピュータより送られてきたリードコマンドを受信すると、ＲＯＭ２５に記憶されている変換テーブルを利用してコマンドに含まれる論理ブロック番号を磁気ディスク１１の物理位置（ヘッド番号、トラック番号、セクター番号）に変換する。これにより、目標トラックアドレスや読み出し開始セクターを認識する。
そして、マイクロプロセッサ２４は、サーボ制御器４２に目標トラックアドレス（トラック番号）情報ＡＤ０をセットしてトラックシークの動作を開始させる。トラックシーク動作は、上述したライト時と同様に行われる。
リード時には、磁気ディスク１１のデータ領域ＤＡＲよりＭＲ型ヘッド２１Ｂで再生される信号が再生アンプ３１に供給されて増幅され、その後に可変利得増幅器３２でレベル調整され、Ａ／Ｄ変換器３３でディジタル化される。Ａ／Ｄ変換器３３の出力信号に対して等化器３４で波形等化処理が行われ、データ検出器３５で再生データの検出処理が行われる。そして、データ検出器３５より出力される再生データがリードデータ処理回路３６に供給される。そして、データ処理回路３６では、再生データに対してディジタル復調処理、誤り訂正処理等が施されてリードデータＲＤが得られる。
トラックシークが完了した後に、マイクロプロセッサ２４は、リードデータ処理回路３６で抽出されるセクターＩＤを参照して、リード開始セクターにアクセスする。そして、マイクロプロセッサ２４は、リード開始セクターにアクセスした後に、リードデータ処理回路３６より出力されるリードデータＲＤを、リードデータバッファ３７を介してホストコンピュータに転送する。これにより、リードコマンドで指定された磁気ディスク１１の所定セクターよりリードデータＲＤが得られ、このリードデータＲＤがホストコンピュータに転送される。
このようなリード時には、磁気ヘッド２１およびヘッドアンプの動作は再生動作に切り替えられたままとされ、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）はＤＣ変動がなく安定している。そのため、このリード時には、上述したように、クロック生成器４６において、ノイズを含まないクロックパターン１３の再生信号ｓ（t）の時間微分波形のサンプル値と等しい係数ｃ1iが重み付け係数ｃiとして使用され、最尤位相比較が行われるようになっている。なお、このリード時にも、ライト時と同じ重み付け係数を使用できることは勿論である。
なお、上述の形態においては、位相比較に必要な複数サンプル値の線形結合をＡ／Ｄ変換器３３により得た信号サンプルに対するディジタル演算で得るものであるが、この発明は、特開平８−６９６６８号公報に示されるようにアナログ遅延回路と演算増幅器により線形結合を常に計算し、その出力をサンプリングパルス発生器の与える時刻でサンプルホールドして位相比較出力を得るものにも同様に適用できる。この場合、重み付けを行う演算増幅器の利得群がその総和がゼロになるように調整されることで、上述形態と同様の作用効果を得ることができる。
また、上述の形態では、一つの凸部から構成されるクロックパターン１３のダイパルス再生波形を対象として位相比較器５２を構成したものであるが、この発明は、複数の凸部が任意に組み合わされたクロックパターンの再生波形を対象として位相比較器を構成してもよい。これは、媒体ノイズやヘッドノイズなどに起因する位相比較誤差をさらに平均化し、位相比較出力ジッタをさらに減少させるために行われる。この場合においても、線形結合の重み付け係数の総和がゼロになるように調整されることで、記録／再生切り替え後のＤＣ変動の影響を受けにくい高安定なクロック生成を行うことができる。
さらに、この発明は、専用クロックパターン１３ではなく、サーボ領域ＳＡＲ中の他用途パターンをクロックパターンと見なして位相比較器を構成する場合においても適用でき、高安定かつ高精度なクロック生成が行うことができる。
以上説明したように、この発明によれば、位相比較対象信号を所定のサンプリング時刻においてサンプリングして得たＮ個の要素からなる信号ベクトルと、総和がほぼゼロとなるＮ個の重み付け係数を並べた係数ベクトルとの内積を計算して位相比較結果を得るものであり、位相比較対象信号のＤＣ変動による位相比較結果に及ぼす影響を軽減でき、位相比較対象信号に高精度に同期したクロック信号を得ることができる。
これにより、ディスク装置では、記録／再生動作の切り替え後に再生信号のＤＣ成分の完全安定を待たずにサーボ情報の再生動作を開始できることから、データ領域とサーボ領域との間に設けられるＤＣ成分の安定のための無駄領域を大幅に短縮できる。そのため、ディスク面上の有効利用を図ることができ、ディスク面当たりのデータ記録容量を増加させることができる。
産業上の利用可能性
以上のように、この発明に係るクロック生成装置等は、サンプルサーボ型磁気ディスク装置等に適用して好適である。
この発明は、例えばサンプルサーボ型磁気ディスク装置等に適用して好適なクロック生成装置およびディスク駆動装置に関する。
背景技術
サンプルサーボ型磁気ディスク装置では、磁気ディスク面からヘッド位置サーボ情報を検出するためのタイミング情報を与えるクロック信号が、同心円状の記録トラックに離散的に、かつ等間隔に配置されたサーボ領域内のクロックパターンの再生信号に基づいて生成される。
クロック信号を生成するための位相同期ループ（ＰＬＬ：phase-locked loop）において、クロックパターンの再生信号の位相比較のために、本出願人は、先にクロックパターン再生信号のサンプル値の線形結合を位相比較結果とする線形結合型位相比較器を提案した（特開平６−２９０５４５号公報）。第１６Ａ図、第１６Ｂ図、第１６Ｃ図は、その位相比較器の動作原理を示している。第１６Ａ図は、クロックパターンに対してクロック信号の位相が遅れている場合を示し、第１６Ｂ図はクロックパターンとクロック信号の位相が一致している場合を示し、第１６Ｃ図はクロックパターンに対してクロック信号の位相が進んでいる場合を示している。
位相比較出力Ｐkは、時刻ｔ＝（ｋ−１）Ｔにおけるクロックパターンの一つのエッジからの再生孤立波形のサンプル値Ｓk-1に重み付け係数Ｃ0を掛けたものと、時刻ｔ＝（ｋ＋１）Ｔにおける上記再生孤立波形のサンプル値Ｓk+1に重み付け係数Ｃ1を掛けたものとを加算することで得られる。ここで、クロックパターンの一つのエッジからの再生孤立波形は、ほぼ左右対称であるので、Ｃ0＝１、Ｃ1＝−１とされる。
再生孤立波形のピークがクロック位相と一致する場合、再生孤立波形のピークが時刻Ｔ＝ｋＴに存在する場合には、サンプル値Ｓk-1とサンプル値Ｓk+1はほぼ等しく、位相比較出力Ｐkは０となる（第１６Ｂ図）。しかし、再生孤立波形のピーク位置に対してクロック位相がずれており、位相差が存在する場合には、位相比較出力Ｐkは０にならない（第１６Ａ図、第１６Ｃ図）。
また、２個のサンプル値だけではなく、クロックパターンの再生孤立波形のさらに多くのサンプル値を使用して位相比較出力を得ることができるが、本出願人は、さらに、線形結合の重み付け係数を、ほぼクロックパターンの再生信号の微分波形のサンプル値と等しくし、理論限界に近い位相比較精度が得られる最尤（Maximum Likelihood）位相比較器を提案した（特開平８−６９６６８号公報）。
クロックパターンの再生孤立波形の傾斜が大きい部分では、位相変化に対するサンプル値のレベル変化が大きいため、ノイズの影響が少なく、効率よく位相ずれを検出できる。一方、クロックパターンの再生信号の微分波形は、再生孤立波形の傾斜の大きい部分で振幅レベルが大きくなる。したがって、線形結合の重み付け係数を、クロックパターンの再生信号の微分波形のサンプル値とほぼ等しくすることで、高精度の位相比較出力を得ることが可能となる。
例えば、第１７図に示すようにクロックパターンの再生孤立波形のサンプル値Ｚk-8，・・・，Ｚkが使用されるとき、第１８図に示すようにクロックパターンの再生信号の微分波形のサンプル値Ｃ0，・・・，Ｃ8が重み付け係数として使用される。この場合、（Ｚk-8，・・・，Ｚk）を成分とするベクトルと、（Ｃ0，・・・，Ｃ8）を成分とするベクトルとの内積演算をすることで、高精度の位相比較出力が得られる。
ところで、サンプルサーボ型磁気ディスク装置は、ディスク１周当り、例えば２００箇所のサーボ領域を持っている。そのため、サーボサンプル周波数を高くできるので、高精度なヘッド位置決めが可能となり、高トラック密度化による高記憶容量化が可能になる。
しかし、データ記録時において、データ記録からサーボ情報再生への切り替え時間が長い場合には、磁気ディスク上に無駄領域が増大し、媒体面の有効利用率を低下させ、高記憶容量化が可能であるという上記利点を相殺する恐れがある。例えば、ディスク１周当り２００箇所のサーボ領域を持ち、サーボサンプル周波数が１５ｋＨｚ程度である場合、切り替え時間が１〜３μｓであるとすると、磁気ディスク上に２〜５％程度の無駄領域が形成される。なお、この切り替え時間は、記録／再生動作切り替えによる磁気ヘッドの温度変化およびヘッドアンプなどの回路内部の状態が安定し、再生信号波形のＤＣレベルが安定するのに必要な時間である。
本出願人が先に提案した線形結合型位相比較器あるいは最尤位相比較器によるクロック信号を用いて高精度なヘッド位置検出を実現する場合においても、この媒体面の利用率を低下させる問題は存在していた。
この発明の目的は、位相比較対象信号のＤＣ変動が位相比較結果に及ぼす影響を軽減することにある。
発明の開示
この発明に係るクロック生成装置は、クロック信号を生成するクロック信号生成手段と、所定タイミング毎に供給され、第１の期間を有する位相比較対象信号を、第１の期間より短い第２の期間毎にクロック信号に基づいてサンプリングし、第１の期間において、Ｎ個（Ｎは自然数）のサンプル値を出力するサンプリング手段と、Ｎ個のサンプル値からなる信号ベクトルと、Ｎ個の重み付け係数を有する係数ベクトルとの内積を演算し、演算結果を位相比較信号として出力する内積演算手段と、位相比較信号に基づいて、位相比較対象信号の位相とクロック信号の位相とが一致するようにクロック信号生成手段を制御する位相制御手段とを備え、Ｎ個の重み付け係数の総和がほぼゼロであることを特徴とするものである。
また、この発明に係るディスク駆動装置は、所定間隔毎にクロック生成のための基準パターンが記録されたディスク状記録媒体を駆動するディスク駆動装置において、ディスク状記録媒体に記録された信号を再生し、再生信号を出力するアクセス手段と、クロック信号を生成するクロック信号生成手段と、再生信号に所定タイミング毎に含まれ、第１の期間を有する上記基準パターンの再生信号を、第１の期間より短い第２の期間毎にクロック信号に基づいてサンプリングし、第１の期間において、Ｎ個（Ｎは自然数）のサンプル値を出力するサンプリング手段と、Ｎ個のサンプル値からなる信号ベクトルと、Ｎ個の重み付け係数を有する係数ベクトルとの内積を演算し、演算結果を位相比較信号として出力する内積演算手段と、位相比較信号に基づいて、基準パターンの再生信号の位相とクロック信号の位相とが一致するようにクロック信号生成手段を制御する位相制御手段とを備え、内積演算手段のＮ個の重み付け係数の総和がほぼゼロであることを特徴とするものである。
この発明において、位相比較対象信号がクロック信号に基づいてサンプリングされ、Ｎ個のサンプル値からなる信号ベクトルが生成され、この信号ベクトルと総和がほぼゼロとなるＮ個の重み付け係数を有する係数ベクトルとの内積が演算されて位相比較信号が得られる。この場合、Ｎ個の重み付け係数の総和がほぼゼロであることから、位相比較対象信号のＤＣ変動の位相比較信号に及ぼす影響が軽減される。そのため、位相比較対象信号のＤＣ変動に依らず、クロック信号生成手段で生成されるクロック信号位相は位相比較対象信号の位相に高精度に同期したものとなる。
データ記録領域とは独立した領域にクロック生成のための基準パターンが記録されたディスク状記録媒体を取り扱うディスク駆動装置において、記録モードでは、データ記録領域からサーボ領域に入るとき、記録／再生動作の切り替えが行われるが、上述したように再生信号のＤＣレベルが安定するために所定の切り替え時間が必要となる。しかし、上述したように位相比較対象信号のＤＣ変動の位相比較信号に及ぼす影響が軽減され、位相比較対象信号のＤＣ変動に依らず基準パターンの再生信号に高精度に同期したクロック信号を得ることができることから、記録／再生動作の切り替え後に、再生信号のＤＣ成分の完全安定を待たずにサーボ情報の再生動作を開始することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明の最良の形態における磁気ディスクの概略構成を示す図である。第２Ａ図および第２Ｂ図は、クロックパターンに対応して得られるダイパルスを示す図である。第３図は、この発明の最良の形態としてのサンプルサーボ型磁気ディスク装置を示すブロック図である。第４図は、ヘッドずらし量と第１相〜第４相のファインパターンの再生信号との関係を示す図である。第５図は、ヘッドずらし量と第１相、第３相のファインパターンの再生信号の減算信号、第２相、第４相のファインパターンの再生信号の減算信号との関係を示す図である。第６図は、ファインパターンと磁気抵抗効果型ヘッド（ＭＲ型ヘッド）との位置関係を示す図である。第７図は、磁気ディスク装置を構成するクロック生成器を示すブロック図である。第８図は、係数発生器の具体構成を示すブロック図である。第９Ａ図〜第９Ｍ図は、クロック生成器の動作を説明するためのタイミングチャートである。第１０図は、データ再生モードの再生信号波形を示す図である。第１１図は、データ記録モードの再生信号波形を示す図である。第１２図は、クロック生成器で使用される従来と最良の形態とにおける係数の例（係数総数Ｎ＝１１）を示す図である。第１３図は、クロック生成器で使用される従来と最良の形態とにおける係数の例（係数総数Ｎ＝２１）を示す図である。第１４図は、シミュレーションに用いたサーボ領域の再生信号を示す図である。第１５図は、サーボ領域の再生信号に重畳したＤＣ成分ｄが誤差に与える影響を示す図である。第１６Ａ図、第１６Ｂ図および第１６Ｃ図は、特開平６−２９０５４５号公報に記載された位相比較器を説明するための図である。第１７図および第１８図は、特開平８−６９６６８号公報に記載された位相比較器を説明するための図である。
発明を実施するための最良の形態
第１図は、最良の形態におけるサンプルサーボ型の磁気ディスク１１を示している。磁気ディスク１１上には、複数のサーボ領域ＳＡＲが、データ領域ＤＡＲを寸断して等間隔に形成されている。このサーボ領域ＳＡＲは、トラック１周に例えば２００箇所設けられている。
データ領域ＤＡＲには、５１２バイトのセクターと呼ばれる単位でデータが記録される。そして、各セクターのデータには、セクターＩＤ（Sector Identification Code）やＥＣＣ（誤り訂正符号）等が付加されて記録される。セクターＩＤは、複数のヘッドのどれかを示すヘッド番号、トラック番号、セクター番号の他に、そのセクターがディフェクト等により使用不能であることを示す情報等も含む。
サーボ領域ＳＡＲは、アドレス領域ＡＤＡ、クロック領域ＣＫＡおよびファイン領域ＦＮＡから構成されている。
アドレス領域ＡＤＡには、アドレスパターン（トラックアドレスコード）１２が記録されている。アドレスパターン１２は、磁気ヘッドの位置サーボのうち、目標トラックに磁気ヘッドを移動させるトラックシーク・モードにおいて必要となる。このアドレスパターン１２では、トラックアドレスがトラックごとに異なるように長さと配置を変えたパターンからなるグレイコードで構成される。
クロック領域ＣＫＡには、クロック信号生成のためのタイミング基準パターンとしてのクロックパターン１３が半径方向に連続して記録されている。この場合、クロックパターン１３の再生孤立波形において、例えばピーク値の存在タイミングは、データ系、サーボ系に対して磁気ディスク１１の回転に同期したクロック情報を与える。
ファイン領域ＦＮＡには、ファインパターン１４が記録されている。ファインパターン１４は、磁気ヘッドの位置サーボのうち、目標トラックの中心にヘッドを正確に位置決めするトラッキングモードにおいて必要であり、トラックに対する磁気ヘッドの位相位置を示すパターンである。
ファインパターン１４は、ディスクの径方向に１／２トラックピッチずつ順次ずれた、つまり９０°ずつ位相がずれた第１相から第４相のファインパターンＰ0，Ｐ1/2，Ｐ1，Ｐ3/2で構成されている。この場合、ファインパターンＰ0，Ｐ1/2，Ｐ1，Ｐ3/2の径方向の幅はトラックピッチＴｐと等しくされる。また、第１相、第３相のファインパターンＰ0，Ｐ1の中心はそれぞれ隣接する２つのトラックの間に位置するようにされ、第２相、第４相のファインパターンＰ1/2，Ｐ3/2の中心はそれぞれトラックのセンターに位置するようにされている。
クロックパターン１３への同期は、第３図に示すクロック生成器４６で行われるが、ユニークパターン検出信号ＵＰＤが供給されて同期が確立する前は、まずクロックパターン１３のおよその存在位置を捜さなければならない。そのための同期補助パターンとして、ユニークパターン１５が、アドレス領域ＡＤＡにアドレスパターン１２に替わって一定周期で、例えばトラック１周に数１０箇所程度の間隔で記録されている。このユニークパターン１５は、半径方向に連続する複数の線（パターン）より構成されており、位相の合ったクロック信号が生成される以前においても容易に検出できるようになされる。一般に、符号化したデータ系列には現れ得ないバイオレーションコードなどが使用される。
また、磁気ディスク１１の回転方向の位置を知るために、回転原点としてホームインデックスパターン１６が、１周に１個、上述したアドレスパターン１２に替わってアドレス領域に記録されている。初期同期が確立した後、磁気ディスク１１の回転方向の位置（磁気ヘッドがアクセスしている位置）を知るためにホームインデックスパターン１６の検出を、最も待つときには１周待ってから、記録再生が可能なモードに移行する。
磁気ディスク１１は、ディスク基板１１ａと磁性層１１ｂで構成される。磁気ディスク１１のサーボ領域ＳＡＲには、以下の第１および第２の方法で上述したサーボ情報が記録される。第１の方法は、磁性層を形成した平坦基板の上記磁性層をサーボ情報に応じてエッチング等の手法で一部除去し、残った部分を磁気ヘッド等により一方向に直流磁化するものである。第２の方法は、基板にサーボ情報に対応して凹凸を一括形成した基板上に磁性層を形成し、凹部と凸部とを逆方向に直流磁化するものである。
図１のＡ−Ａ′断面は、第１の方法でサーボ情報が記録された磁気ディスク１１を示している。サーボ領域の磁性層１１ｂ上に付された矢印は、磁化の方向を示している。
上述したサーボ領域ＳＡＲに記録された各パターンを図示しない磁気ヘッドで再生すると、パターンの前縁と後縁にて孤立波形が再生され、両者が合成されていわゆるダイパルスＰDIが得られる第２Ａ図、第２Ｂ図は、それぞれクロックパターン１３に対応して得られるダイパルス（Dipulse）ＰDIを示している。第２Ａ図は、第１の方法でサーボ情報が記録された磁気ディスク１１のクロックパターン１２について示している。一方、第２Ｂ図は、第２の方法でサーボ情報が記録された磁気ディスク１１のクロックパターン１２について示している。なお、第２Ａ図、第２Ｂ図の磁性層１１ｂの部分に記載した矢印は磁化の方向を示している。
第３図は、最良の形態としてのサンプルサーボ型磁気ディスク装置２０を示している。
磁気ディスク装置２０は、磁気ディスク１１のデータ領域ＤＡＲにデータを書き込むためのインダクティブ型ヘッド２１Ａと、そのデータ領域ＤＡＲやサーボ領域ＳＡＲよりデータを読み出すための磁気抵抗効果（ＭＲ：Magneto-Resistive Effect）型ヘッド２１Ｂとを有している。ヘッド２１Ａ，２１Ｂは、例えば複合型ヘッド２１として一体的に形成される。
図示せずも、複合型ヘッド２１は、一端が回転自在のピボット（図示せず）に保持されたアーム（図示せず）の他端に固定されているサスペンション（図示せず）の先端に取り付けられた浮上スライダ（図示せず）に搭載される。サスペンションは浮上スライダに荷重を付与するためのものである。なお、アームの一端には、駆動モータとしてのボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Voice Coil Motor）２２が取り付けられている。浮上スライダは、磁気ディスク１１が一定速度で回転している状態では、その表面に対して一定の浮上量で浮上するように構成されている。
また、磁気ディスク装置２０は、ホストコンピュータと接続するためのインタフェース部２３と、装置全体の動作を制御するためのマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２４と、このマイクロプロセッサ２４の動作プログラム等を格納したＲＯＭ（Read-Only Memory）２５とを有している。この場合、ホストコンピュータ（図示せず）より送られてくるライトコマンドやリードコマンドは、インタフェース部２３を介してマイクロプロセッサ２４に供給される。
また、磁気ディスク装置２０は、ホストコンピュータよりインタフェース部２３を介して送られてくるライトデータＷＤを一時的に記憶するライトデータバッファ２６と、このバッファ２６より磁気ディスクに記録するタイミングに相当するタイミングで読み出されたライトデータＷＤに対して誤り訂正符号の付加処理、ディジタル変調処理等を施して記録データを得るライトデータ処理回路２７とを有している。ディジタル変調方式としては、例えばＭＦＭ（Modefied Frequency Modulation）方式やＲＬＬ（Run Length Limited）方式等が使用されている。
また、磁気ディスク装置２０は、データ処理回路２７より出力される記録データに対してライト補償をするライト補償回路２８と、この補償回路２８の出力データに対応した記録電流信号を得てインダクティブ型ヘッド２１Ａに供給する記録アンプ２９とを有している。補償回路２８では、高密度記録の際に発生する磁化反転干渉による読み出し信号のピークシフトを考慮したライト時の磁化反転タイミングの微少補正が行われる。
また、磁気ディスク装置２０は、リード時に磁気ディスク１１よりＭＲ型ヘッド２１Ｂで再生される信号ＳMRを増幅するための再生アンプ３１と、この再生アンプ３１の出力信号のレベルを調製する可変利得増幅器３２と、この可変利得増幅器３２の出力信号をディジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ（analog-to-digital）変換器３３と、このＡ／Ｄ変換器３３の出力信号に対してＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタ等で波形等化処理をする等化器３４とを有している。
また、磁気ディスク装置２０は、等化器３４の出力信号より再生データを検出するデータ検出器３５と、このデータ検出器３５で検出される再生データに対してディジタル復調処理、誤り訂正処理等をしてリードデータＲＤを得るリードデータ処理回路３６と、このデータ処理回路３６より出力されるリードデータＲＤを一時的に格納するリードデータバッファ３７とを有している。データ処理回路３６では、リードデータからの上述したセクターＩＤの抽出も行われる。このセクターＩＤはマイクロプロセッサ２４に供給される。
また、磁気ディスク装置２０は、ボイスコイルモータ２２を駆動するためのＶＣＭドライバ４１と、ヘッド２１Ａ，２１Ｂを磁気ディスク１１上の目標トラックに位置決めするためにＶＣＭドライバ４１を制御するサーボ制御器４２と、Ａ／Ｄ変換器３３の出力信号より信号振幅を検出し、可変利得増幅器３２に利得制御信号ＳＧＣを供給する振幅検出器４３と、Ａ／Ｄ変換器３３の出力信号よりサーボ情報を検出するためのサーボ情報検出器４４とを有している。
サーボ情報検出器４４でえられるトラックアドレス情報ＴＡＤやトラッキング情報（ファイン位置信号）ＴＲＡはサーボ制御器４２に供給される。なお、サーボ制御器４２には、書き込み時や読み出し時にマイクロプロセッサ２４より目標トラックアドレス情報ＡＤ０が与えられる。
サーボ情報検出器４４では、アドレスパターン１２の再生信号に基づいてトラックアドレス情報ＴＡＤが検出されると共に、ファインパターン１４の再生信号に基づいてトラッキング情報ＴＲＡが検出される。このトラッキング情報ＴＲＡは、例えば以下のようにして形成される。すなわち、Ａ／Ｄ変換器３３の出力信号よりファインパターンＰ1/2，Ｐ3/2，Ｐ0，Ｐ1の再生信号の振幅Ｆ1/2，Ｆ3/2，Ｆ0，Ｆ1を検出する。そして、振幅Ｆ0から振幅Ｆ1を減算して減算信号（Ｆ0−Ｆ1）を得る。その後に、減算信号（Ｆ0−Ｆ1）のレベルや正負の符号を修正することでトラッキング情報ＴＲＡが形成される。
第４図は、第６図に示すように、ＭＲ型ヘッド２１Ｂが磁気ディスク１１の径方向に移動していく際に、ファインパターンＰ0，Ｐ1，Ｐ1/2，Ｐ3/2よりそれぞれ再生される信号Ｆ0，Ｆ1，Ｆ1/2，Ｆ3/2を示している。そして、第５図は、減算信号（Ｆ0−Ｆ1）、（Ｆ1/2−Ｆ3/2）を示している。なお、理解が容易となるように、第４図、第５図における各信号は、ＭＲ型ヘッド２１Ｂの幅ｗがトラックピッチＴｐと一致する場合について示している。第６図において、ＴＲＣはトラックセンターを示している。
減算信号（Ｆ0−Ｆ1）は、その正負の符号と磁気ヘッド２１Ｂの位置ずれ方向との関係が１トラック毎に逆転したものとなる。しかし、減算信号（Ｆ1/2−Ｆ3/2）も１トラック毎に正負の符号が反転するため、この減算信号（Ｆ1/2−Ｆ3/2）を使用することで、減算信号（Ｆ0−Ｆ1）の正負の符号と磁気ヘッド２１Ｂの位置ずれ方向との関係が各トラックで一定となるように修正できる。
また、磁気ディスク装置２０は、ユニークパターン１５を検出するためのユニークパターン検出器４５と、磁気ディスク１１の回転に同期したクロック信号ＣＬＫを生成するクロック生成器４６と、サーボ情報検出器４４で使用されるタイミング信号等、磁気ディスク１１上における種々の情報点位置を示すタイミング信号を発生するタイミング発生器４７とを有している。
クロック生成器４６では、クロックパターン１３の再生信号に同期したクロック信号ＣＬＫの生成が行われる。このクロック生成器４６には、ユニークパターン検出器４５よりユニークパターン検出信号ＵＰＤが供給され、またマイクロプロセッサ２４よりライトあるいはリードのいずれのモードにあるかを示す、１ビットのモード信号Ｒ／Ｗが供給される。クロック生成器４６で生成されるクロック信号ＣＬＫは、振幅検出器４３、サーボ情報検出器４４、タイミング発生器４７等に供給される。
タイミング発生器４７には、サーボ情報検出器４４より、図１に示すホームインデックスパターン１６を検出して得られる原点位置を示す信号ＳＴＰが供給されると共に、上述したようにクロック生成器４６よりクロック信号ＣＬＫが供給される。タイミング発生器４７では、原点位置からのクロック数がカウントされ、そのカウント値に基づいて種々のタイミング信号が発生される。
第７図は、クロック生成器４６の構成を示している。このクロック生成器４６は、線形結合型位相比較器を用いたデジタルＰＬＬ（phase-locked loop）で構成される。
クロック生成器４６は、後述するループフィルタの出力信号が制御信号として供給されてクロック信号ＣＬＫを出力する電圧制御発振器（ＶＣＯ：Voltage Controlled Oscillator）５１と、クロックパターン１３の再生信号とクロック信号ＣＬＫとの位相を比較する位相比較器５２と、この位相比較器５２より出力される位相比較誤差信号ｆ（θ）をアナログ信号に変換するＤ／Ａ（digital-to-analog）変換器５３と、このＤ／Ａ変換器５３の出力信号に含まれている不要なノイズや高調波成分を除去すると共に、時間領域応答特性や周波数領域応答特性を決めるループフィルタ５４とを有して構成される。ここで、電圧制御発振器５１より出力されるクロック信号ＣＬＫは、Ａ／Ｄ変換器３３にサンプリングクロックとして供給されると共に、位相比較器５２に動作クロックとして供給される。
位相比較器５２は、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）をクロック信号ＣＬＫでサンプリングして得たＮ個（Ｎは自然数）のサンプル値と、後述する係数発生器より出力されるＮ個の重み付け係数との線形結合（クロックパターン１３の再生信号をクロック信号ＣＬＫでサンプリングして得たＮ個のサンプル値を要素とする信号ベクトルと、Ｎ個の重み付け係数を並べた係数ベクトルとの内積）を計算するディジタル内積演算器６１と、この演算器６１における信号ベクトルと係数ベクトルとの内積の計算結果をラッチし、位相比較誤差信号ｆ（θ）として出力するＤフリップフロップ６２と、Ｎ個の重み付け係数を出力する係数発生器６３とを有している。
第８図は、係数発生器６３の構成を示している。係数発生器６３は、係数を記憶する係数メモリ６３ａと、この係数メモリ６３ａに供給する５ビットの読み出しアドレス信号ＡＤＲの下位４ビットの信号（ａ0，ａ1，ａ2，ａ3）を生成するアドレス発生器６３ｂとを有して構成されている。アドレス発生器６３ｂは、クロックパターン１３の再生信号に同期して係数メモリ６３ａよりＮ個の重み付け係数ｃiが読み出されるように、後述するＰＬＬコントローラ６４からのタイミング信号ＳＴＭでリセットされ、クロック信号ＣＬＫに同期して読み出しアドレス信号ＡＤＲの下位４ビットの信号（ａ0，ａ1，ａ2，ａ3）を順次生成する。
なお、上述したようにマイクロプロセッサ２４より供給されるモード信号Ｒ／Ｗは読み出しアドレス信号ＡＤＲの上位１ビットの信号（ａ4）として供給される。これにより、リード時およびライト時に係数メモリ６３ａより読み出されるＮ個の重み付け係数ｃiが異なるようにされている。
演算器６１は、信号ベクトルのＮ個の要素と係数ベクトルのＮ個の重み付け係数とを順次掛算する１個の乗算器７１と、この乗算器７１の掛算結果を順次加算していく１個の累加算器７２とから構成される。累加算器７２は、加算器７２ａおよび累積レジスタ７２ｂで構成される。ここで、乗算器７１の出力側は加算器７２ａの一方の入力側に接続され、加算器７２ａの出力側は累積レジスタ７２ｂの入力側に接続され、このレジスタ７２ｂの出力側は加算器７２ａの他方の入力側に接続されている。
また、位相比較器５２は、Ｎ個の重み付け係数の出力開始を示すタイミング信号ＳＴＭを係数発生器６３に供給し、演算器６１を構成する累積レジスタ７２ｂにクリア信号ＳＣＬを供給し、さらにＤフリップフロップ６２にラッチイネーブル信号ＳＬＡを供給するＰＬＬコントローラ６４を有している。ＰＬＬコントローラ６４には、ユニークパターン検出器４５よりユニークパターン検出信号ＵＰＤが供給される。なお、ユニークパターンの内容に関しては、例えば特開平６−２９０５４５号（ＵＳＰ ５，５２６，２００）に記載されている。ＰＬＬコントローラ６４では、ユニークパターン１５の検出時点を基準に、上述したタイミング信号ＳＴＭ、クリア信号ＳＣＬ、ラッチイネーブル信号ＳＬＡが形成される。
ここで、タイミング信号ＳＴＭは、ユニークパターン１５の検出時点から予め決められたクロック数でなる所定時間後に出力される（第９Ｈ図、第９Ｉ図）。クロック信号ＣＬＫ（第９Ｍ図）の位相がクロックパターン１３の再生信号ｚ（t）（第９Ａ図）の位相と一致している場合、この所定時間経過後に、上述した信号ベクトルを構成する最初の要素が演算器６１の乗算器７１に供給される。また、ラッチイネーブル信号ＳＬＡ（第９Ｌ図）は、演算器６１で信号ベクトルと係数ベクトルとの内積計算が行われた後に出力される。さらに、クリア信号ＳＣＬ（第９Ａ図〜第９Ｍ図には図示せず）は、ラッチイネーブル信号ＳＬＡが出力された後、演算器６１で次回の内積計算を開始する前に出力される。
第７図に示すクロック生成器４６の動作を説明する。クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）（第９Ａ図）は、Ａ／Ｄ変換器３３でディジタル信号に変換された後に位相比較器５２に供給され、ディジタル内積演算器６１によって線形結合、すなわち上述した信号ベクトルと係数ベクトルとの内積が計算される。つまり、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）をクリア信号ＣＬＫでサンプリングして得たＮ個のサンプル値ｚ（i・Ts）（第９Ｂ図）を要素とする信号ベクトルと、係数発生器６３より出力されるＮ個の重み付け係数Ｃi（第９Ｃ図、第９Ｋ図）を要素とする係数ベクトルとの内積が演算される。これにより、Ｄフリップフロップ６２より位相比較誤差信号ｆ（θ）（第９Ｇ図）が出力される。
この位相比較誤差信号ｆ（θ）はＤ／Ａ変換器５３でアナログ信号に変換され、さらにループフィルタ５４によって不要なノイズや高調波成分が除去されると共に、時間領域応答特性や周波数領域応答特性が整えられ、制御信号として電圧制御発振器５１に供給される。これにより、電圧制御発振器５１より出力されるクロック信号ＣＬＫの位相が制御され、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）に同期したクロック信号ＣＬＫが得られる。
なお、第９Ａ図〜第９Ｍ図のタイミングチャートはＮ＝１１個の場合を示している。また、クロック信号ＣＬＫの位相がクロックパターン１３の再生信号の位相と一致している場合を示しており、従って位相比較誤差信号ｆ（θ）＝０となっている。また、第９Ｄ図は乗算器７１の出力信号Ｓａを示し、第９Ｅ図は加算器７２ａの出力信号Ｓｂを示し、第９Ｆ図は累積レジスタ７２ｂの出力信号Ｓｃを示し、さらに第９Ｊ図は係数発生器６３ａに供給される読み出しアドレス信号ＡＤＲを示している。
上述したように、位相比較器５２における演算器６１は、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）をクロック信号ＣＬＫでサンプリングして得たＮ個のサンプル値ｚ（i・Ts）と、係数発生器６３より出力されるＮ個の重み付け係数Ｃiとの線形結合が計算される。
例えば、係数総数Ｎ＝１１であるとき、演算器６１では、逐次供給される信号サンプル値ｚ（i・Ts）（i=-5,-4,・・・,0,・・・,4,5）と、各々対応する重み付け係数ｃi（i=-5,-4,・・・,0,・・・,4,5）とが乗算され、その乗算結果が累加算される。そのため、位相比較誤差信号ｆ（θ）は、（１）式で表される。すなわち、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）とクロック信号ＣＬＫとの位相誤差θの関数として、位相比較結果を表すことができる。なお、Ｔｓはサンプル間隔を示している。
ところが、磁気ディスク装置２０がデータ記録モードにある場合は、サーボ領域ＳＡＲからサーボ情報を再生し、ヘッド位置サーボを行いながらデータ領域ＤＡＲにデータを記録する。そのため、磁気ヘッド２１がサーボ領域ＳＡＲにさしかかる毎に、磁気ヘッド２１およびヘッドアンプの動作が記録から再生に切り替えられる。第１１図は、この切り替え時付近の再生信号波形を示している。再生動作の開始直後は、サーボ情報に応じた再生信号が得られるものの、再生信号全体のＤＣレベルが変動し、いわゆるベースラインゆらぎが生じている。
このＤＣレベルの変動の性質としては、切り替え後にゆっくり安定すること、変動の速さを表わす時定数が数μs以上であること等が判っている。このＤＣレベルの変動の原因としては、大別して以下の２種類が考えられる。
すなわち、記録再生切り替えに伴って磁気ヘッド２１の内部の各種電流（記録電流、センス電流、バイアス電流）がオン／オフされる。そのため、発熱量の変化による磁気抵抗効果素子の温度変化によりその磁気抵抗効果素子の電気抵抗値が変化し、再生信号のＤＣレベルに変動が生じる。
また、記録と再生の両回路を含むヘッドアンプのＩＣ内部において、比較的大電流（例えば３０ｍＡ）を扱う記録回路から微弱電圧（例えば、ピーク・ツー・ピーク値で７００μＶ〜１ｍＶ）を扱う再生回路に干渉が生じる。そのため、記録再生切り替え後にはその干渉によって再生信号のＤＣレベルに変動が生じる。
このＤＣ変動の影響を受けずに、正確にクロックパターン１３における位相比較を行うために、本形態においては、重み付け係数ｃiとして、その総和がゼロになるような係数（ＤＣフリー係数）ｃ2iが用いられる。
この係数ｃ2iは、係数総数Ｎ＝１１の場合、（６）式によって簡単に求めることができる。
ここで、重み付け係数ｃ1iは、（２）式に従ってノイズを含まないクロックパターン１３の再生信号ｓ（t）を微分して得たものなので、本来は重畳しているＤＣ成分の影響を受けず、係数総数Ｎが無限大であれば、総和Σｃ1iはゼロになるはずである。しかし、実際には係数総数Ｎは有限であり、裾野に対応する係数は使用しないので、総和Σｃ1iはゼロとはならない。
第１２図は、線形結合演算をＮ＝１１個の信号サンプルについて行う場合の重み付け係数ｃ1i，ｃ2iの例を示している。（２）式に従ってノイズを含まないクロックパターン１３の再生信号ｓ（t）を微分して得た従来型の重み付け係数ｃ1iのうち、マイナス極性の係数は上述の１１個に全て含まれる。それに対して、プラス極性の係数は、本来は広い時間範囲に分布しているので、上述の１１個には全て含まれない。よって、上述した１１個の係数ｃ1iに関しては、プラス極性の係数の総和はマイナス極性の係数の総和よりも小さくなり、Σｃ1iはゼロでなくマイナスの値になる（これは、以下の第１３図に示すＮ＝２１個の場合でも同様である）。
これに対して、本形態における重み付け係数ｃ2iにおいては、上述した１１個の係数ｃ2iに関して、その総和Σｃ2iがゼロになるようにしてあるので、従来型の重み付け係数ｃ1iに比べてプラス側にややオフセットした係数値になっている。
同様に、第１３図は、線形結合演算を、Ｎ＝２１個の信号サンプルについて行う場合の重み付け係数ｃ1i，ｃ2iの例を示している。この例では、係数の時間分布範囲が広いので、従来型の重み付け係数ｃ1iの総和Σｃ1iは比較的ゼロに近くなる。そのため、本形態におけるライト時の重み付け係数ｃ2iは、従来型の重み付け係数ｃ1iをプラス側にわずかにオフセットさせたものとなる。
これら、第１２図あるいは第１３図の例に示したような重み付け係数ｃ2iを用いれば、上述した（８）式、（９）式により説明した効果が得られ、クロックパターン１３の再生信号に重畳されたＤＣ成分の影響を受けない位相比較誤差信号ｆ（θ）を得ることができ、クロックパターン１３の再生信号に高精度に同期したクロック信号ＣＬＫを得ることができる。
これにより、記録／再生動作の切り替え後に再生信号のＤＣ成分が完全に安定するのを待たずにサーボ情報の再生動作を開始できることから、データ領域ＤＡＲとサーボ領域ＳＡＲとの間に設けられるＤＣ成分の安定のための無駄領域を大幅に短縮できる。そのため、ディスク面上の有効利用を図ることができ、ディスク面当たりのデータ記録容量を増加させることができる。
なお、第１４図、第１５図を使用して、本実施の形態の効果をシミュレーションにより定量的に確認した結果を示す。
第１４図は、シミュレーションに用いたサーボ領域ＳＡＲの再生信号ｚ（t）を示している。これは、一つの凸部からなるクロックパターン（クロックマーク）から得られたダイパルス再生信号ｓ（t）に、記録再生切り替えに起因するＤＣ成分ｄを重畳させ、さらに実際の磁気ディスク装置を良く模擬するために、ノイズｎ（t）をも重畳させたものである。
ここで、シミュレーションのパラメータとしては、実際の磁気ディスク装置を良く模擬するために、以下の数値を用いた。まず、クロックパターン１３の幅（凸部長）は２００ｎｓであり、ダイパルスを合成する２つの孤立再生波形の半値幅（half-width）が１００ｎｓのローレンツ（Lorentz）型パルスとした。さらに、前記ノイズｎ（t）は、磁気記録再生系で一般的な白色ガウス性ノイズ（Gaussian Noise）とし、その平均値はゼロ、その標準偏差Ｎrmsは上述した孤立波形のzero-peak値Ｓ0-Pに対し１／２０（−２６ｄＢ）とした。位相比較結果の真値からの誤差の統計的解析のために、統計的性質（平均値、標準偏差値）は同じだが波形が異なるノイズを重畳した再生信号ｚ（t）を２００通り用意した。これらの再生信号ｚ（t）を位相比較器５２（第７図参照）に与え、得られた２００通りの位相比較誤差信号ｆ（θ）の真値からの誤差を統計的に解析し、誤差の平均値を求めた。係数総数Ｎは１１、サンプリング間隔Ｔｓは２５ｎｓである。
第１５図は、重畳したＤＣ成分が誤差に与える影響を示している。従来型の重み付け係数ｃ1iを用いる場合には、ＤＣ成分に反比例して誤差の平均値Ｅ1（θ）が変化し、ＤＣ成分の影響を大きく受ける。これに対し、本実施の形態における重み付け係数ｃ2iを用いる場合には、ＤＣ成分の影響を全く受けず、誤差の平均値Ｅ2（θ）は常に０である。
以上のシミュレーション結果から明かなように、位相比較器５２において、係数ｃiとして、本実施の形態における重み付け係数ｃ2iを用いることにより、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）に重畳したＤＣ成分およびＤＣ変動成分の影響をほとんど受けずに、高安定かつ高精度の位相比較を行うことができる。したがって、磁気ディスク装置２０の動作をさらに安定化できると同時に、磁気ディスク１１のデータ領域ＤＡＲとサーボ領域ＳＡＲの間の間隔を狭めることができ、データ領域を広げることができるので、高記憶容量化を図ることができる。
次に、第３図に示す磁気ディスク装置２０の動作を説明する。
電源投入直後または同期はずれ後に、上述した初期同期の確立動作が行われる。この場合、磁気ディスク１１よりＭＲ型ヘッド２１Ｂで再生される信号は再生アンプ３１に供給されて増幅される。そして、クロック生成器４６では、上述したように磁気ディスク１１のサーボ領域ＳＡＲの再生信号に含まれるクロックパターン１３の再生信号に同期したクロック信号ＣＬＫが生成される。
このような初期同期の確立後に、ライト／リードの動作が行われる。まず、ライト動作を説明する。マイクロプロセッサ２４は、ホストコンピュータより送られてくるライトコマンドを受信すると、ＲＯＭ２５に記憶されている変換テーブルを利用してコマンドに含まれる論理ブロック番号を磁気ディスク１１の物理位置（複数ヘッドのどれかを示すヘッド番号、トラック番号、セクター番号）に変換する。これにより、目標トラックアドレスやライト開始セクターを認識する。
そして、マイクロプロセッサ２４は、サーボ制御器４２に目標トラックアドレス（トラック番号）情報ＡＤ０をセットしてトラックシークの動作を開始させる。トラックシーク動作は、以下のように行われる。
すなわち、サーボ制御器４２は、サーボ情報検出器４４で得られるトラックアドレス情報ＴＡＤによるヘッド２１Ａ，２１Ｂの現在地のトラックアドレスと目標トラックアドレスを比較し、現在地のトラックアドレスが目標トラックアドレスと一致するようにＶＣＭドライバ４１を介してボイスコイルモータ２２を制御する。また、現在地のトラックアドレスが目標トラックアドレスと一致した後、サーボ制御器４２は、サーボ情報検出器４４で得られる上述したファイン位置信号ＴＲＡに基づき、ヘッド２１Ａ，２１Ｂが目標トラックの中心に位置するようにＶＣＭドライバ４１を介してボイスコイルモータ２２を制御する。ヘッド２１Ａ，２１Ｂが目標トラックの中心に位置する状態となることでトラックシークが完了する。
トラックシークが完了した後に、マイクロプロセッサ２４は、読み出しデータ処理回路３６で抽出されるセクターＩＤを参照して、ライト開始セクターにアクセスし、ホストコンピュータより転送されてきてライトデータバッファ２６に一時的に記憶されていたライトデータＷＤの読み出しを開始する。そして、ライトデータ処理回路２７ではライトデータバッファ２６より読み出されたライトデータＷＤに対して誤り訂正符号の付加処理、ディジタル変調処理等が施されて記録データが形成され、この記録データはライト補償回路２８でライト補償されて記録アンプ２９に供給される。
そして、記録アンプ２９よりライトデータＷＤに対応した記録電流信号が出力され、この記録電流信号がインダクティブ型ヘッド２１Ａに供給される。これにより、ホストコンピュータより転送されてきたライトデータＷＤが、ライトコマンドで指定された磁気ディスク１１の所定セクターに書き込まれる。なお、磁気ディスク１１のデータ領域ＤＡＲのセクターＩＤの記録はフォーマット時に行われる。
このようなライト時には、上述したように磁気ヘッド２１がサーボ領域ＳＡＲにさしかかる毎に、磁気ヘッド２１およびヘッドアンプの動作が記録から再生動作に切り替えられ、再生動作の開始直後は再生信号全体のＤＣレベルが変動する。しかし、このライト時には、クロック生成器４６において、上述したように、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）をサンプリングして得たＮ個のサンプル値ｚ（i・Ts）からなる信号ベクトルと、総和Σｃ2iがゼロとなるＮ個の重み付け係数ｃiを並べた係数ベクトルとの内積を計算して位相比較結果を得ているため、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）のＤＣ変動による位相比較結果に及ぼす影響を軽減でき、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）に高精度に同期したクロック信号ＣＬＫを得ることが可能となる。
次に、リード時の動作を説明する。マイクロプロセッサ２４は、ホストコンピュータより送られてきたリードコマンドを受信すると、ＲＯＭ２５に記憶されている変換テーブルを利用してコマンドに含まれる論理ブロック番号を磁気ディスク１１の物理位置（ヘッド番号、トラック番号、セクター番号）に変換する。これにより、目標トラックアドレスや読み出し開始セクターを認識する。
そして、マイクロプロセッサ２４は、サーボ制御器４２に目標トラックアドレス（トラック番号）情報ＡＤ０をセットしてトラックシークの動作を開始させる。トラックシーク動作は、上述したライト時と同様に行われる。
リード時には、磁気ディスク１１のデータ領域ＤＡＲよりＭＲ型ヘッド２１Ｂで再生される信号が再生アンプ３１に供給されて増幅され、その後に可変利得増幅器３２でレベル調整され、Ａ／Ｄ変換器３３でディジタル化される。Ａ／Ｄ変換器３３の出力信号に対して等化器３４で波形等化処理が行われ、データ検出器３５で再生データの検出処理が行われる。そして、データ検出器３５より出力される再生データがリードデータ処理回路３６に供給される。そして、データ処理回路３６では、再生データに対してディジタル復調処理、誤り訂正処理等が施されてリードデータＲＤが得られる。
トラックシークが完了した後に、マイクロプロセッサ２４は、リードデータ処理回路３６で抽出されるセクターＩＤを参照して、リード開始セクターにアクセスする。そして、マイクロプロセッサ２４は、リード開始セクターにアクセスした後に、リードデータ処理回路３６より出力されるリードデータＲＤを、リードデータバッファ３７を介してホストコンピュータに転送する。これにより、リードコマンドで指定された磁気ディスク１１の所定セクターよりリードデータＲＤが得られ、このリードデータＲＤがホストコンピュータに転送される。
このようなリード時には、磁気ヘッド２１およびヘッドアンプの動作は再生動作に切り替えられたままとされ、クロックパターン１３の再生信号ｚ（t）はＤＣ変動がなく安定している。そのため、このリード時には、上述したように、クロック生成器４６において、ノイズを含まないクロックパターン１３の再生信号ｓ（t）の時間微分波形のサンプル値と等しい係数ｃ1iが重み付け係数ｃiとして使用され、最尤位相比較が行われるようになっている。なお、このリード時にも、ライト時と同じ重み付け係数を使用できることは勿論である。
なお、上述の形態においては、位相比較に必要な複数サンプル値の線形結合をＡ／Ｄ変換器３３により得た信号サンプルに対するディジタル演算で得るものであるが、この発明は、特開平８−６９６６８号公報に示されるようにアナログ遅延回路と演算増幅器により線形結合を常に計算し、その出力をサンプリングパルス発生器の与える時刻でサンプルホールドして位相比較出力を得るものにも同様に適用できる。この場合、重み付けを行う演算増幅器の利得群がその総和がゼロになるように調整されることで、上述形態と同様の作用効果を得ることができる。
また、上述の形態では、一つの凸部から構成されるクロックパターン１３のダイパルス再生波形を対象として位相比較器５２を構成したものであるが、この発明は、複数の凸部が任意に組み合わされたクロックパターンの再生波形を対象として位相比較器を構成してもよい。これは、媒体ノイズやヘッドノイズなどに起因する位相比較誤差をさらに平均化し、位相比較出力ジッタをさらに減少させるために行われる。この場合においても、線形結合の重み付け係数の総和がゼロになるように調整されることで、記録／再生切り替え後のＤＣ変動の影響を受けにくい高安定なクロック生成を行うことができる。
さらに、この発明は、専用クロックパターン１３ではなく、サーボ領域ＳＡＲ中の他用途パターンをクロックパターンと見なして位相比較器を構成する場合においても適用でき、高安定かつ高精度なクロック生成が行うことができる。
以上説明したように、この発明によれば、位相比較対象信号を所定のサンプリング時刻においてサンプリングして得たＮ個の要素からなる信号ベクトルと、総和がほぼゼロとなるＮ個の重み付け係数を並べた係数ベクトルとの内積を計算して位相比較結果を得るものであり、位相比較対象信号のＤＣ変動による位相比較結果に及ぼす影響を軽減でき、位相比較対象信号に高精度に同期したクロック信号を得ることができる。
これにより、ディスク装置では、記録／再生動作の切り替え後に再生信号のＤＣ成分の完全安定を待たずにサーボ情報の再生動作を開始できることから、データ領域とサーボ領域との間に設けられるＤＣ成分の安定のための無駄領域を大幅に短縮できる。そのため、ディスク面上の有効利用を図ることができ、ディスク面当たりのデータ記録容量を増加させることができる。
産業上の利用可能性
以上のように、この発明に係るクロック生成装置等は、サンプルサーボ型磁気ディスク装置等に適用して好適である。
Claims (9)
- クロック信号を生成するクロック信号生成手段と、
所定タイミング毎に供給され、第１の期間を有する位相比較対象信号を、上記第１の期間より短い第２の期間毎に上記クロック信号に基づいてサンプリングし、上記第１の期間において、Ｎ個（Ｎは自然数）のサンプル値を出力するサンプリング手段と、
上記Ｎ個のサンプル値からなる信号ベクトルと、Ｎ個の重み付け係数を有する係数ベクトルとの内積を演算し、演算結果を位相比較信号として出力する内積演算手段と、
上記位相比較信号に基づいて、上記位相比較対象信号の位相と上記クロック信号の位相とが一致するように上記クロック信号生成手段を制御する位相制御手段とを備え、
上記Ｎ個の重み付け係数の総和がほぼゼロであることを特徴とするクロック生成装置。 - 上記内積演算手段は、乗算器と加算器とレジスタとを有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のクロック生成装置。
- 上記位相比較対象信号は、上記第１の期間において第１の極大値と上記第１の極大値と極性の異なる第２の極大値とを有することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のクロック生成装置。
- 所定間隔毎にクロック生成のための基準パターンが記録されたディスク状記録媒体を駆動するディスク駆動装置において、
上記ディスク状記録媒体に記録された信号を再生し、再生信号を出力するアクセス手段と、
クロック信号を生成するクロック信号生成手段と、
上記再生信号に所定タイミング毎に含まれ、第１の期間を有する上記基準パターンの再生信号を、上記第１の期間より短い第２の期間毎に上記クロック信号に基づいてサンプリングし、上記第１の期間において、Ｎ個（Ｎは自然数）のサンプル値を出力するサンプリング手段と、
上記Ｎ個のサンプル値からなる信号ベクトルと、Ｎ個の重み付け係数を有する係数ベクトルとの内積を演算し、演算結果を位相比較信号として出力する内積演算手段と、
上記位相比較信号に基づいて、上記基準パターンの再生信号の位相と上記クロック信号の位相とが一致するように上記クロック信号生成手段を制御する位相制御手段とを備え、
上記内積演算手段の上記Ｎ個の重み付け係数の総和がほぼゼロであることを特徴とするディスク駆動装置。 - 上記内積演算手段は、乗算器と加算器とレジスタとを有することを特徴とする請求の範囲第４項に記載のディスク駆動装置。
- 上記基準パターンの再生信号は、上記第１の期間において第１の極大値と上記第１の極大値と極性の異なる第２の極大値とを有することを特徴とする請求の範囲第４項に記載のディスク駆動装置。
- 再生モードと記録モードを切り換える制御手段をさらに有し、
上記アクセス手段は、上記再生モードにおいて、上記ディスク状記録媒体から上記基準パターンおよび情報信号を再生し、上記記録モードにおいて、上記ディスク状記録媒体から上記基準パターンを再生すると共に上記ディスク状記録媒体に情報信号を記録し、少なくとも上記記録モードにおいて、上記内積演算手段の上記Ｎ個の重み付け係数の総和がほぼゼロであることを特徴とする請求の範囲第４項に記載のディスク駆動装置。 - 上記制御手段は、上記再生モードと上記記録モードとで、上記内積演算手段のＮ個の重み付け係数を異なる値に切り換えることを特徴とする請求の範囲第７項に記載のディスク駆動装置。
- 上記ディスク状記録媒体が磁気ディスクであることを特徴とする請求の範囲第４項に記載のディスク駆動装置。
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