JP3800804B2 - 回転操作型電子部品の検査装置及び検査方法 - Google Patents
回転操作型電子部品の検査装置及び検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3800804B2 JP3800804B2 JP14709398A JP14709398A JP3800804B2 JP 3800804 B2 JP3800804 B2 JP 3800804B2 JP 14709398 A JP14709398 A JP 14709398A JP 14709398 A JP14709398 A JP 14709398A JP 3800804 B2 JP3800804 B2 JP 3800804B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- chuck
- type electronic
- operation type
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種電子機器に使用されるスイッチや可変抵抗器、エンコーダ等の回転操作型電子部品の検査装置及び検査方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、通信機器や映像機器、音響機器等の各種電子機器の高機能化と多様化が進む中、これらに使用されるスイッチや可変抵抗器、エンコーダ等の回転操作型電子部品も、様々な操作形態や操作感触を備えたものが使用されるようになってきた。
【0003】
このような従来の回転操作型電子部品の検査装置及び検査方法について、図5〜図8を用いて説明する。
【0004】
図5は従来の回転操作型電子部品の検査装置の概要を示す断面図、図6は同分解斜視図であり、同図において、1はスイッチや可変抵抗器、エンコーダ等の回転操作型電子部品、2は取付板で、回転操作型電子部品1は回転軸1Aが取付板2中央の貫通孔2Aから下方に突出すると共に、その左右の取付孔1B,1Cに取付板2上面の突出ピン2B,2Cが挿入されて、取付板2に装着されている。
【0005】
そして、3は上端に回転操作型電子部品1の回転軸1Aを連結保持したチャック、4は上端とチャック3との間にコイルばね状の自在継手5が装着されたドラムで、ドラム4の下端は回転荷重を検出するトルクゲージ6に固着され、トルクゲージ6はリード線等によって検査装置の検査回路(図示せず)に電気的に接続されている。
【0006】
以上の構成において、トルクケージ6を回転すると、チャック3が回転操作型電子部品1の回転軸1Aを回転させ、ドラム4を通して伝わった回転軸1Aの回転荷重をトルクゲージ6が検出してその信号が検査回路に送信され、この信号から検査回路が回転操作型電子部品1の回転荷重を検出し、あらかじめ設定された基準値と比較して、回転荷重が基準値内に収まっているかどうかの良否の判定を行うものであった。
【0007】
そして、図7に示すように、回転操作型電子部品1の構成部品の仕上がり寸法や組立てのバラツキ、或いは取付孔1B,1Cと取付板2の突出ピン2B,2Cとの位置ズレ等により、実際には回転軸1Aとドラム4やトルクゲージ6の間にある程度の中心ズレが生じるが、この場合には、コイルばね状の自在継手5が撓むことによってこの偏心が吸収され、チャック3が回転軸1Aの中心を連結保持できるように構成されていた。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の回転操作型電子部品の検査装置及び検査方法においては、回転操作型電子部品1の回転軸1Aやチャック3の中心と、回転軸1Aの回転荷重を検出するトルクゲージ6やドラム4の中心に、ある程度の偏心が生じた状態での検査となるため、実際には図8(a)に示すような波形の回転荷重であるものに対して、図8(b)に示すように全体的にうねりの生じた波形となって検出され、検査回路が良否の判定をするための準備値の範囲を大きく設定する必要があり、誤差の大きな検査になってしまうという課題があった。
【0009】
また、回転時に自在継手5によってトルクゲージ6やドラム4に対してチャック3に慣性が生じ、トルクゲージ6の回転を速くする程、この慣性によって回転荷重の波形のうねりが大きくなるため、回転をある程度遅くして検査を行う必要があり、検査に時間を要するという課題もあった。
【0010】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、確実に回転荷重を検出し、迅速で誤差の少ない回転操作型電子部品の検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の回転操作型電子部品の検査装置及び検査方法は、回転操作型電子部品の回転軸を挿通させる貫通孔、および上記回転操作型電子部品の本体部分に対し上記回転軸と垂直な方向に間隙Gを空けて係止可能な部位を備えた取付板に、上記回転軸を上記貫通孔に挿通させて上記回転操作型電子部品を配し、続いて、上記貫通孔から突出した上記回転軸を、ドラムの中心部に回転自在に装着したチャックで連結保持する際、上記間隙Gの作用により上記取付板に対して上記回転操作型電子部品の本体部分が上記回転軸と垂直な方向に移動し、上記回転軸と上記チャックとの中心位置ズレを吸収した状態で上記回転軸が上記チャックに連結保持されて上記回転操作型電子部品がセットされ、その後、上記ドラムを回転させ、一端が上記ドラム外周に固定され、その中間部に歪ゲージが貼付された弾性を有するプレートの自由端で、上記チャック外周から突出したアームを押圧して上記チャックに連結保持された上記回転操作型電子部品の回転軸を回転操作し、この時の上記プレートの撓みによる上記歪ゲージの抵抗値変化によって上記回転軸の回転荷重を連続して検出し判定するものである。
【0012】
これにより、確実に回転荷重を検出し、迅速で誤差の少ない回転操作型電子部品の検査装置及び検査方法を得ることができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項1に記載の発明は、回転操作型電子部品の回転軸を挿通させる貫通孔、および上記回転操作型電子部品の本体部分に対し上記回転軸と垂直な方向に間隙Gを空けて係止可能な部位を備え、上記回転軸を上記貫通孔に挿通させて上記回転操作型電子部品が配される取付板と、上記貫通孔から突出する上記回転軸を連結保持するチャックと、中心部に上記チャックを回転自在に装着したドラムと、一端が上記ドラム外周に固定され、その中間部に撓みによって抵抗値が変化する歪ゲージが貼付された弾性を有するプレートと、上記チャック外周から突出し上記プレートの自由端に当接するアームと、上記歪ゲージに接続された検査回路からなり、上記貫通孔から突出した上記回転軸を上記チャックで連結保持する際、上記間隙Gの作用により上記取付板に対して上記回転操作型電子部品の本体部分が上記回転軸と垂直な方向に移動し、上記回転軸と上記チャックとの中心位置ズレを吸収した状態で上記回転軸が上記チャックに連結保持されて上記回転操作型電子部品がセットされ、その後上記ドラムを回転させ、上記プレートの自由端で、上記チャック外周から突出したアームを押圧して、上記チャックに連結保持された上記回転操作型電子部品の回転軸を回転操作し、この時の上記プレートの撓みによる上記歪ゲージの抵抗値変化を上記検査回路によって検出し判定を行う回転操作型電子部品の検査装置としたものである。以上のように、当該構成のものは、回転操作型電子部品が配される取付板に、回転軸と垂直な方向に間隙Gを空けて回転操作型電子部品の本体部分に係止可能な部位を設け、上記取付板に配された回転操作型電子部品の回転軸をチャックで連結保持する際に、この間隙Gの分だけ回転操作型電子部品が移動し、チャックと回転軸の中心が合った状態で上記回転軸が上記チャックに連結保持されて上記回転操作型電子部品がセットされるようにすると共に、上記回転軸を連結保持するチャックをドラムの中心部に回転自在に装着し、ドラムとチャックが歪ゲージが貼付されたプレートを介して一体に回転するように構成したため、各々の構成部品の中心が一致した状態で検査を行うことができ、回転速度を速くしてもうねりのない安定した波形が得られ、確実に回転荷重を検出できると共に、検査速度を速め迅速で誤差の少ない回転操作型電子部品の検査装置を得ることができるという作用を有する。
【0014】
請求項2に記載の発明は、請求項1記載の発明において、チャック外周に二つの突出するアームを設け、この間にプレートの自由端を挟み込んだものであり、二つのアームで歪ゲージが貼付されたプレートを挟み込むことによって、回転操作型電子部品を左右両方向に回転操作し、両方向の回転荷重の検出を行えるため、より精度の高い検査ができるという作用を有する。
【0015】
請求項3に記載の発明は、回転操作型電子部品の回転軸を挿通させる貫通孔、および上記回転操作型電子部品の本体部分に対し上記回転軸と垂直な方向に間隙Gを空けて係止可能な部位を備えた取付板に、上記回転軸を上記貫通孔に挿通させて上記回転操作型電子部品を配し、続いて、上記貫通孔から突出した上記回転軸を、ドラムの中心部に回転自在に装着したチャックで連結保持する際、上記間隙Gの作用により上記取付板に対して上記回転操作型電子部品の本体部分が上記回転軸と垂直な方向に移動し、上記回転軸と上記チャックとの中心位置ズレを吸収した状態で上記回転軸が上記チャックに連結保持されて上記回転操作型電子部品がセットされ、その後、上記ドラムを回転させ、一端が上記ドラム外周に固定され、その中間部に歪ゲージが貼付された弾性を有するプレートの自由端で、上記チャック外周から突出したアームを押圧して上記チャックに連結保持された上記回転操作型電子部品の回転軸を回転操作し、この時の上記プレートの撓みによる上記歪ゲージの抵抗値変化によって上記回転軸の回転荷重を連続して検出し判定する回転操作型電子部品の検査方法としたものであり、確実に回転荷重を検出し、迅速で誤差の少ない回転操作型電子部品の検査方法を得ることができるという作用を有する。
【0016】
以下、本発明の実施の形態について、図1〜図4を用いて説明する。
なお、従来の技術の項で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【0017】
(実施の形態)
図1は本発明の一実施の形態による回転操作型電子部品の検査装置の概要を示す断面図、図2は同分解斜視図であり、同図において、1はスイッチや可変抵抗器、エンコーダ等の回転操作型電子部品、12は取付板で、回転操作型電子部品1の回転軸1Aが取付板12中央の貫通孔12Aから下方に突出すると共に、その左右の取付孔1B,1Cに取付板12上面の突出ピン12B,12Cが挿入されて、回転操作型電子部品1が取付板12に装着されていることは従来の技術の場合と同様であるが、突出ピン12B,12Cは、回転操作型電子部品1の取付孔1B,1Cよりもやや小さな外径の根元部から傾斜し、上端の先端部はさらに小さな外径となって、取付孔1B,1Cとの間に回転軸1Aと垂直な方向の間隙Gが空けられている。
【0018】
そして、13は上端に回転操作型電子部品1の回転軸1Aを連結保持したチャック、14はベアリング等を介して中心部内周にチャック13を回転自在に収納装着したドラム、15は中間部に撓みによって抵抗値が変化する歪ゲージ16が貼付された金属薄板等の弾性を有するプレートで、プレート15の下端はドラム14外周に固定され、自由端となった上端がチャック13外周から突出したアーム17に当接すると共に、歪ゲージ16は、リード線等によって検査装置の検査回路(図示せず)に電気的に接続されている。
【0019】
以上の構成において、ドラム14をモータ等の外部からの力によって回転すると、下端がドラム14外周に固定されたプレート15の自由端が、チャック13外周から突出したアーム17を押圧するため、チャック13が回転して回転操作型電子部品1の回転軸1Aを回転させると共に、アーム17を押圧したプレート15が回転操作型電子部品1の回転荷重によって撓むため、プレート15に貼付された歪ゲージ16も撓んで、この変化した抵抗値が検査回路に連続して送信され、この信号から検査回路が回転操作型電子部品1の回転荷重を検出し、あらかじめ設定された基準値と比較して、回転荷重が基準値内に収まっているかどうかの良否の判定を行う。
【0020】
ここで、回転操作型電子部品1の構成部品の仕上がり寸法や組立てのバラツキ等によって回転軸1Aに中心ズレが生じた場合の、取付板12への装着方法について説明すると、まず図3(a)に示すように、回転操作型電子部品1を上方から軽く押して取付板12に載置した状態では、取付板12上面の突出ピン12B,12Cの根元部が取付孔1B,1Cに挿入されているため、回転軸1Aの中心は取付板12やチャック13の中心に対し偏心している。
【0021】
この後、下方からチャック13が上昇して回転軸1Aの下端に当接すると、図3(b)に示すように、回転軸1Aを押圧された回転操作型電子部品1が上方に移動し取付板12上面との間に空隙Sが生じると共に、回転軸1A下端はチャック13の保持孔13A内周の傾斜面を、取付孔1B,1Cの内周は突出ピン12B,12Cの傾斜面を各々摺動して、回転操作型電子部品1が突出ピン12B,12Cと取付孔1B,1Cとの間隙Gの分だけ左方向へ移動するため、各々の中心が合った状態でチャック13による回転軸1Aの連結保持が行われる。
【0022】
このように本実施の形態によれば、回転軸1Aと垂直な方向に間隙Gを空けて回転操作型電子部品1が取付板12に装着されているため、チャック13が回転軸1Aを連結保持する際、この間隙Gの分だけ回転操作型電子部品1が移動しチャック13と回転軸1Aの中心が合った状態で保持することができると共に、回転軸1Aを連結保持するチャック13をドラム14の中心部に回転自在に収納装着し、ドラム14とチャック13が歪ゲージ16が貼付されたプレート15を介して一体に回転するように構成され、各々の構成部品の中心が一致した状態で検査を行うことができるため、測定誤差によるうねりのない、図8(a)に示したような、実際の回転操作型電子部品1の回転荷重に合った安定した波形が得られ、検査回路に設定する基準値の範囲を小さくして高精度に回転荷重を検出できると共に、検査速度を速め迅速で誤差の少ない回転操作型電子部品の検査装置及び検査方法を得ることができるものである。
【0023】
また、図4に示すように、チャック13外周に二つの突出するアーム17A,17Bを設け、この間に歪ゲージ16が貼付されたプレート15の自由端である上端を挟み込むことによって、回転操作型電子部品1を左右両方向に回転操作し、両方向の回転荷重の検出を行えるため、より精度の高い検査をすることができる。
【0024】
なお、以上の説明では、回転操作型電子部品1に設けられた取付孔1B,1Cに取付板12の突出ピン12B,12Cを、回転軸1Aと垂直な方向に間隙Gを空けて挿入して、回転操作型電子部品1を取付板12に装着する構成について説明したが、これが取付孔1B,1Cではなく取付用の突出部が設けられた回転操作型電子部品の場合には、取付板側に孔を設け、これに回転操作型電子部品の突出部を回転軸と垂直な方向に間隙を空けて挿入して装着したり、或いは、こうした取付用の孔や突出部が設けられていない回転操作型電子部品の場合には、回転操作型電子部品の外周を取付板に装着する構成としても、本発明の実施が可能なことは勿論である。
【0025】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、回転操作型電子部品の回転軸と検査装置との回転中心を一致させた状態で回転操作型電子部品を配して検査を行うことができるため、確実に回転荷重を検出し、迅速で誤差の少ない回転操作型電子部品の検査装置及び検査方法を得ることができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態による回転操作型電子部品の検査装置の断面図
【図2】同分解斜視図
【図3】同断面図
【図4】同部分斜視図
【図5】従来の回転操作型電子部品の検査装置の断面図
【図6】同分解斜視図
【図7】同断面図
【図8】同特性図
【符号の説明】
1 回転操作型電子部品
1A 回転軸
1B,1C 取付孔
12 取付板
12A 貫通孔
12B,12C 突出ピン
13 チャック
13A 保持孔
14 ドラム
15 プレート
16 歪ゲージ
17,17A,17B アーム
Claims (3)
- 回転操作型電子部品の回転軸を挿通させる貫通孔、および上記回転操作型電子部品の本体部分に対し上記回転軸と垂直な方向に間隙Gを空けて係止可能な部位を備え、上記回転軸を上記貫通孔に挿通させて上記回転操作型電子部品が配される取付板と、上記貫通孔から突出する上記回転軸を連結保持するチャックと、中心部に上記チャックを回転自在に装着したドラムと、一端が上記ドラム外周に固定され、その中間部に撓みによって抵抗値が変化する歪ゲージが貼付された弾性を有するプレートと、上記チャック外周から突出し上記プレートの自由端に当接するアームと、上記歪ゲージに接続された検査回路からなり、上記貫通孔から突出した上記回転軸を上記チャックで連結保持する際、上記間隙Gの作用により上記取付板に対して上記回転操作型電子部品の本体部分が上記回転軸と垂直な方向に移動し、上記回転軸と上記チャックとの中心位置ズレを吸収した状態で上記回転軸が上記チャックに連結保持されて上記回転操作型電子部品がセットされ、その後上記ドラムを回転させ、上記プレートの自由端で、上記チャック外周から突出したアームを押圧して、上記チャックに連結保持された上記回転操作型電子部品の回転軸を回転操作し、この時の上記プレートの撓みによる上記歪ゲージの抵抗値変化を上記検査回路によって検出し判定を行う回転操作型電子部品の検査装置。
- チャック外周に二つの突出するアームを設け、この間にプレートの自由端を挟み込んだ請求項1記載の回転操作型電子部品の検査装置。
- 回転操作型電子部品の回転軸を挿通させる貫通孔、および上記回転操作型電子部品の本体部分に対し上記回転軸と垂直な方向に間隙Gを空けて係止可能な部位を備えた取付板に、上記回転軸を上記貫通孔に挿通させて上記回転操作型電子部品を配し、続いて、上記貫通孔から突出した上記回転軸を、ドラムの中心部に回転自在に装着したチャックで連結保持する際、上記間隙Gの作用により上記取付板に対して上記回転操作型電子部品の本体部分が上記回転軸と垂直な方向に移動し、上記回転軸と上記チャックとの中心位置ズレを吸収した状態で上記回転軸が上記チャックに連結保持されて上記回転操作型電子部品がセットされ、その後、上記ドラムを回転させ、一端が上記ドラム外周に固定され、その中間部に歪ゲージが貼付された弾性を有するプレートの自由端で、上記チャック外周から突出したアームを押圧して上記チャックに連結保持された上記回転操作型電子部品の回転軸を回転操作し、この時の上記プレートの撓みによる上記歪ゲージの抵抗値変化によって上記回転軸の回転荷重を連続して検出し判定する回転操作型電子部品の検査方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14709398A JP3800804B2 (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 回転操作型電子部品の検査装置及び検査方法 |
MYPI9902053 MY131976A (en) | 1998-05-28 | 1999-05-25 | Test instrument for rotary type electronic components and test method for the same |
CNB991071085A CN1138134C (zh) | 1998-05-28 | 1999-05-27 | 旋转操作型电子元件的检查装置及检查方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14709398A JP3800804B2 (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 回転操作型電子部品の検査装置及び検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11337429A JPH11337429A (ja) | 1999-12-10 |
JP3800804B2 true JP3800804B2 (ja) | 2006-07-26 |
Family
ID=15422328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14709398A Expired - Fee Related JP3800804B2 (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 回転操作型電子部品の検査装置及び検査方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3800804B2 (ja) |
CN (1) | CN1138134C (ja) |
MY (1) | MY131976A (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4389612B2 (ja) * | 2004-03-10 | 2009-12-24 | 日産自動車株式会社 | 複合スイッチ自動操作装置および複合スイッチ自動操作方法 |
CN104596774B (zh) * | 2006-04-21 | 2018-04-10 | 芙罗服务管理公司 | 旋转编码器频率分析 |
KR101369564B1 (ko) * | 2012-12-26 | 2014-03-06 | 한국항공우주연구원 | 회전반력 측정장치 및 회전반력 측정방법 |
CN105071734B (zh) * | 2015-07-20 | 2017-10-20 | 台安科技(无锡)有限公司 | 一种改善电机电流过零点不平滑的控制方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62111528U (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-16 | ||
JPH0321747U (ja) * | 1989-07-10 | 1991-03-05 | ||
JPH0989692A (ja) * | 1995-09-25 | 1997-04-04 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリングトルクセンサ |
-
1998
- 1998-05-28 JP JP14709398A patent/JP3800804B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-05-25 MY MYPI9902053 patent/MY131976A/en unknown
- 1999-05-27 CN CNB991071085A patent/CN1138134C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MY131976A (en) | 2007-09-28 |
CN1237702A (zh) | 1999-12-08 |
JPH11337429A (ja) | 1999-12-10 |
CN1138134C (zh) | 2004-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7429977B2 (en) | Joystick controller | |
EP0065360A2 (en) | Parallel motion displacement transducers | |
JP2003207330A (ja) | トリガプローブおよびトリガプローブの組立て方法 | |
JP3800804B2 (ja) | 回転操作型電子部品の検査装置及び検査方法 | |
JP3738800B2 (ja) | 高さ測定装置及びその使用方法 | |
JPH0234562Y2 (ja) | ||
US6354014B1 (en) | Micrometer | |
JPH07110290A (ja) | スイッチの耐久試験装置 | |
JP4354571B2 (ja) | 電磁センサ | |
JPH0471248A (ja) | 測定用プローブ | |
JP2811715B2 (ja) | スクロールコンプレッサーの芯出し方法およびその装置 | |
JP3220341B2 (ja) | 寸法測定装置 | |
WO2008010492A1 (fr) | Détecteur de contact | |
JP6395348B2 (ja) | 回転位置検出装置 | |
JP4367097B2 (ja) | 回転操作型電子部品の検査装置および検査方法 | |
JPH0843282A (ja) | 板材の折り曲げ応力測定装置 | |
JPS60172486A (ja) | ロボツトハンド | |
JPH0213721B2 (ja) | ||
JP4189721B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
JPH023442B2 (ja) | ||
JPH0611461Y2 (ja) | プローブ | |
JP2582181B2 (ja) | 導通試験装置 | |
JP3270279B2 (ja) | 回転操作型可変抵抗器 | |
JP2607417Y2 (ja) | コネクタの端子検出器 | |
JP3249885B2 (ja) | 軸とレバーの固定構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20040114 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050624 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051213 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060411 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060424 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100512 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110512 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110512 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120512 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120512 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130512 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130512 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |