JP3786731B2 - 管縫合装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、概して外科用縫合器具、詳しくは、外科用縫合装置、及び管(血管,導管,脈管等)の組織の切断部(あるいは切開部)の縫合方法に関する技術分野に属する。
【0002】
【従来の技術】
外科的処置にあっては、しばしば、管組織または管の部分を接続または再結合して吻合 (anastomosis) を形成する必要が生ずる。吻合を形成するためには、例えば縫合、あるいは管端部どうしのステープリング (stapling) 又はクリッピング (clipping) 等の種々の管組織接合方法が用いられている。加えて、管を互いに結合して吻合を形成すべく様々なステント (stent) を用いることもできる。管が、開口端と開口端とで結合される場合は、「端々」吻合 ("end to end" anastomosis) と称される。しかし、外科的処置によっては、一方の開口自由端を他方の管の側方の切開部に接続して「端側」吻合 ("end to side" anastomosis) を形成すること、あるいは他方の管の側方の切開部に接続して「側側」吻合 ("sede-to-side" anastomosis) を形成しなければならないことも間々ある。
【0003】
管の縫合では、管どうしをステープリングあるいはクリッピングするのが好ましい場合もある。管のサイズが小さいため非常に小さい縫合針が用いられており、この縫合針には、管どうしを縫合すべくある長さの縫合材料が取り付けられている。この縫合針は通常、針保持具によって保持され、一方の管を貫通し次いで対向側の管を貫通する。この操作を繰り返すことで管どうしに一連の縫合部 (stitches) を形成し、両者を縫い合わせる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
使用する縫合針のサイズは、その径が通常一万分の一インチオーダーといったように極めて小さいため、管組織を介して前記縫合針を操作する際に取扱上の問題が生じやすい。例えば、前記針は、管に孔を開ける際には前記針保持具よりその一端が開放されて管を介して押し込まれ、次いでその他端が保持され引き抜かれて管を縫うというように、作業中、開放と縫い合わせとが必要とされる。このように針を開放することはときとして好ましくなく、針を元の状態に回復させる上で問題が生じる恐れがある。かかる不具合を回避するためには、二つの針保持具を用い、その一方を管の何れかの側に置いて前記針を常時保持しておく必要が生じることになるが、それにより、操作に二つの手が必要となる。また、通常一般の針保持具を使用した場合、針による穿孔作業はしばしば困難となる。針が非常に小さいがため、外科的処理の際に万一針を落とした場合、回復作業は難しく、また時間がかかる。
【0005】
既に述べたように小管の縫合箇所は通常極めて小さいため、かかる管組織の縫合を行うにあたり、外科医が特別な拡大鏡を使って縫合部を拡大しながら行うこともある。そのような拡大鏡を使用することは、管組織および針が拡大される一方で、外科医の作業すべき視野が狭くなる。従って、針および縫合材料を管に貫通させ、その縫合材料を引き通すべく引っ張る時には、それら針保持具及び針を作業視野から動かす必要が生じるものとなる。このため、外科医は管の縫合箇所を含む視野から視線を逸らさなければならず、したがって管組織に次の縫い目を形成する際に、拡大された視野内で針の位置決めを再度行わなければならないし、縫合に要する時間もかかるものとなる。例え拡大鏡を用いない場合でも、外科医は、前記所定長の縫合糸を管に引き通すべく針を手術部位から動かしたときあるいは他方の手でその針を再度つかむときには、針を見る必要がある。小管は極めて微細であるため、前記外科医が、小管に針をもう一度通して縫合すべく手術部位に再度眼の焦点を定めるには時間がかかる。このように絶えず焦点を変化させなければならないために時間がかかり、外科医の眼を疲れさせることとなる。
【0006】
従って、特に管組織を吻合手法で縫合するのに適した外科用縫合装置及び小管縫合方法を用いることが有利である。また、片方の手で操作可能で、しかも前記針が装置の一方の保持アームから他方の保持アームに渡される際に針を精密かつ定常的に制御でき、縫合処置の際に針が開放されるのを防止できる、外科的縫合装置を得ることがさらに都合がよい。また、全ての縫合作業を制限された視野内で行えるよう、限られた手、装置、針の動きによって管組織の切断部の縫合ができる外科用縫合装置を実現することがさらに都合がよい。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る管組織の切断部縫合のための外科用装置は、第一の針受け凹所を有した第一のアームと、該第一のアームに対して可動となるように取り付けられた第一の針係止部材すなわちブレードと、を備えている。また、前記第一のアームに対して可動となるように取り付けられた第二のアームが設けられている。この第二のアームは、第二の針受け凹所、及び、前記第二のアームに対して可動に取り付けられた第二の針係止部すなわちブレードを有している。さらに、前記第一および第二の針係止部材に接続され、これら第一および第二の針係止部材を前記第一および第二の針受け凹所内に、あるいはそれら凹所から交互に動かして外科用針をそれらそれら凹所内に固定する往復動機構が設けられている。この往復動機構は、前記第一の針係止部材を前進させて前記外科用針と係合させる第一の位置と、前記第二の針係止部材を前進させて前記外科用針と係合させる第二の位置との間で移動可能となっている。前記第一のアームが前記第二のアームに対して閉じられた状態において前記往復動機構を前記第一及び第二の位置間で自動的にカム運動させるためのカム部材が、前記アームの一方と作動的に関連している。
【0008】
好ましくは、前記往復動機構は、前記両アームに回転自在に取り付けられかつ第一及び第二のカム面を有したトグルホイール (toggle wheel) を備えており、前記両アームの初期の閉じ操作により前記カム部材が前記第一カム面との係合位置に付勢させ、該トグルホイールを前記第一の位置に移動させるようになっている。引き続き両アームを閉じると前記カム部材が前記第二のカム面との係合位置に付勢され、前記トグルホイールが前記第二の位置に動かされる。
【0009】
本明細書ではさらに、縫合糸により管組織の切断部を縫うための方法も開示している。該方法は装置、すなわち第一の針受け凹所を有した第一のアームと、第二の針受け凹所を有した第二のアームとを有し、かつこれら第一及び第二のアームが互いに近接・離間方向に移動可能とされた装置、を準備する段階を含んでいる。該方法はまた、外科用針を前記第二の針受け凹所内に保持し、前記第一および第二のアームを縫合すべき第一の管組織の切断部の近傍に位置決めし、前記第二のアームを前記第一のアームに向けて移動させ、該外科用針が前記第一の管組織の切断部に穴を開けて前記第一の針受け凹所に入り、該外科用針を前記第二の針受け凹所から開放し、前記第一の針受け凹所内に保持する段階を含んでいる。該方法はさらに、前記第一のアームを前記第二のアームから離間させ、前記外科用針に取り付けられた縫合糸を前記第一の管組織の切断部の少なくとも一部を介して引っ張る段階を含んでいる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して本発明いくつかの実施の形態について説明する。
図1は双方のアームが開位置にあって、一方のアーム内に外科用縫合針を保持した状態にある外科用小管縫合装置を示す斜視図;
図2は図1に示した縫合装置を側面から見たもので、(A)は図1の2A−2A線に沿った断面図、(B)は部分拡大図;
図3は図2(B)の3−3線に沿った断面図;
図4はトグルホイールの斜視図;
図5はトグルホイールを動かすためのカムレバーの斜視図;
図6は図1に示した縫合装置を双方のアームを閉じた状態で側面から見たもので、(A)は側断面図、(B)は部分拡大図、(C)は部分拡大図;
図7は往復動機構が時計回り方向の初期作動状態にある縫合装置を示すもので、(A)は一部断面側面図、(B)は一部断面部分拡大側面図;
図8は往復動機構がさらに作動した状態を示す縫合装置の一部断面部分拡大側面図;
図9は往復動機構がまたさらに作動した状態にある縫合装置を示すもので、(A)は一部断面部分拡大側面図、(B)は部分拡大側断面図;
図10は往復動機構が最終位置にある縫合装置を示すもので、(A)は一部断面部分拡大側面図、(B)は部分拡大側断面図;
図11はアームの先端を示すもので、(A)は図9(B)における11A−11A線に沿う矢視図、(B)は図9(B)における11B−11B線に沿う矢視図;
図12はアームの先端を示すもので、(A)は図10(B)における12A−12A線に沿う矢視図、(B)は図10(B)における12B−12B線に沿う矢視図;
図13は外科用針が対向側のアームにある場合の外科用小管縫合装置を示す一部断面側面図;
図14は反対方向(反時計回り方向)の初期作動状態にある往復動機構を一部断面で示す部分拡大側面図;
図15は図14に続く作動状態にある往復動機構の一部断面部分拡大側面図;
図16は端々縫合される一対の管組織の切断部を、拡大されて制限された視野内で見た斜視図;
図17は縫合の準備段階として外転された双方の管の端部を、拡大されて制限された視野内で見た斜視図;
図18は図1に示した外科用縫合装置の先端部、及び縫合の直前段階にあって外転された一対の管を示す側面図;
図19は外科用針により管組織の切断部の外転縁に孔を開けるところを外科用縫合装置の先端部とともに示す側面図;
図20は、外科用針が対向側のアームに渡されて、縫合糸が小管の外転縁に引き通された状態を外科用縫合装置の先端部とともに示す側面図;
図21は外科用針が第一のアームに戻された状態にある外科用縫合装置の先端部を縫合部の一部とともに示す側面図;
図22は、両アームが小管の外転縁近傍で再度閉じられて外転端に穴を開け次の縫い目を形成する状態を示す側面図;
図23は双方の小管が縫合されて端々吻合が形成された状態を示す側面図;
図24は図23のI−I線に沿う矢視図;
図25は他の実施形態による縫合装置の先端部及びそこに取り付けられた針係止部材の形状を示したもので、(A)は針未係止状態を示す拡大図、(B)は針係止状態を示す拡大図;
図26は他の実施形態による先端部及びそこに取り付けられた針係止部材の形状を示したもので、(A)は針未係止状態を示す拡大図、(B)は針係止状態を拡大図;
図27は別の実施形態による先端部、及び、少なくとも部分的に貫通した孔を有した縫合針を取り扱えるようにそこに取り付けられた針係止部材の形状を示したもので、(A)は針未係止状態を示す拡大図、(B)は針係止状態を示す拡大図、(C)は少なくとも部分貫通孔を有した双頭縫合針の側面図;
図28はさらに別の実施形態による先端部及び係止部材の配置を示したもので、(A)は針未係止状態の拡大図、(B)は針係止状態の拡大図;
図29は外科用針に取り付けられた縫合糸の取扱を容易にするため溝が形成された別の縫合装置の端部を示す拡大斜視図;
図30は別の実施形態による先端部、及び外科用針の装着を容易にするよう構成された針係止部材の形状を示すもので、(A)は針未係止状態の拡大図、(B)は針係止状態の拡大図;
図31は別の実施形態による簡易装着型の端部及び針係止部材の形状を示すもので、(A)は針未係止状の拡大図、(B)は針係止状態の拡大図;
図32はさらに別の実施形態による簡易装着型の端部及び針係止部材の形状を示すもので、(A)は針未係止状の拡大図、(B)は針係止状態の拡大図;である。
【0011】
図1は、特に管組織の切断部(あるいは切開部)又は管の縫い合わせを容易にするのに適した管縫合装置10を示している。該装置10は、特に、例えば縫合糸14の如き所定の長さの縫合糸が取り付けられた例えば外科用針12の如き小さい外科用針を、縫合操作のあらゆる段階にわたって正確な制御を維持しつつ管組織の切断部に繰り返し刺し通すように設計されている。
【0012】
該装置10は、概略すれば、下方の第二のアーム18に可動状態に接続された上方の第一のアーム16を有して成る。これらアーム16,18は、互いに近接及び離間する方向に可動であり、これにより、下記に詳細に説明する如く、針12を両者間において繰り返し受け渡すことができるようになっている。該装置10は例えばおよそ7インチ程度の長さであるのが好ましい。該装置10は、特に小管手術に適するように約0.1〜0.5インチの長さで、一万分の1インチから0.025インチの径を有した外科用針12を扱うのに好適となるよう構成されている。針によって管に開けられた穿孔と縫合糸との間から流体が漏れないようにするため、前記外科用針の径と前記縫合糸の径とは略等しいことが好ましい。
【0013】
ここでの「上方」及び「下方」の用語は、図1における装置の向きについて言っているに過ぎない。従って、その向きが変われば、これらの部材の呼び方も変わることに留意されたい。
【0014】
通常では、外科用縫合装置は初めに開位置(開状態)にしておくことが、人間工学的にも作業をする上でも有利である。従って、本実施の形態では、第一および第二(すなちわ、図1では上方および下方)のアーム16,18の基端部22,24にそれぞれ取り付けられたバネ20が設けられている。バネ20が第一および第二のアーム16,18のそれぞれの先端部26,28が離れるように付勢しており、アーム16及び18の管組織の切断部周りへの位置決めが容易となっている。また、このバネ20は、アーム16,18が開く際、前記組織の切断部に通された縫合糸14を引く操作を助けるものでもある。
【0015】
該装置10はさらに、前記アーム16,18の各先端部26,28の何れかに針12を固定するための保持構造を備えている。該保持構造により、両アームが閉じられているときに、初めに一方のアーム内に保持されていた外科用針12が、続いて、対向した他方のアームに渡されるものとなる。該装置10を一方の手で容易に使用できるようにカム作動レバー30が設けられ、両アームが閉じた状態で、前記保持構造を自動的に作動させる。カム作動レバー30は、アーム16の上に形成された延長アーム32に取り付けられている。延長アーム32は、アーム16,18がバネ20の付勢力に抗して閉じられるより前に前記カム作動レバー30が押し下げられることのないように十分な剛性を有している。従って、アーム16,18が閉じた後に、アーム16,18に押圧力を連続してかけることによりカム作動レバー30が押し下げられて前記保持機構が自動的に作動し、以下にさらに詳しく説明する如く、針12が一方のアームから開放され、他方のアームに移し替えられる。
【0016】
図2を参照すれば、針12をアーム16,18内に保持又は固定するために、アーム16,18内で長手方向に可動とされた一対の針係止部材すなわちクランプブレード34,36が設けられている。第一の針係止ブレード34は第一のアーム16内に摺動可能に設けられており、第二の針係止部材すなわち第二のブレード36は第二のアーム18内に摺動可能に設けられている。これら第一および第二のブレード34,36の各先端部38,40はそれぞれ、針12の一端を係止し、かつ該針12を第一および第二のアーム16,18に形成された凹所88,90内にしっかりと保持するように、その寸法及び形状が設定されている。外科用針12の先端へのダメージを避けるため、かつ縫合糸保持端がアーム18から滑り落ちないようにするため、アームの各先端部26,28内には一対のプレート92,94が設けられている。各プレートはそれぞれ、外科用針12がアーム16,18内の凹所88,90から完全に滑り落ちることのないよう縮径凹所96,98を備えている。両アーム16,18には、それらの先端部38,40から往復動機構42まで長手方向に延びたチャンネル100,102が形成されている。これらチャンネル100,102は凹所88,90を横切っており、前記第一および第二のブレード34,36が、各凹所に配された外科用針12の端部と係合できるようになっている。
【0017】
図2(A)に示すように、針係止部材44,46にはそれぞれ、僅かに弓なり状となった湾曲部44a,44bが形成されており、これにより異なる針径に対して自動的に調整されるようになってる。すなわち、針が把持されると、前記針係止部材が、所定位置において、該針に付与されているバネ力が針径に係わらず一定となるように締まる。針係止部材は、針を把持しているときには必ず同じ部分が強めに締められように、針が把持されていないときでも僅かに締まるようになっている。
【0018】
ブレード係止構造としてはV字切欠き106,108を有していれば好ましいが、当業者であれば、針12をアーム16,18内にしっかりと保持するのに、先端部38,40の形状をその他色々な形状とすることが可能であることを理解されるであろう。従って、何れのアーム16,18にしても、あるいは針12自体にしても、ブレード34,36に形成された対応する係合構造を受け入れることのできるものであれば、別の構造とすること(例えば針12の端部に切欠きまたは貫通孔を形成する等)が可能である。従って、例えば両端間に縫合糸取付け構造を持った双頭外科用針 (double-pointed surgical needle) 、すなわち外科用切開部材を用いることも可能である。外科用切開部材の典型例は、1994年6月16日付出願の米国特許出願 No. 08/260,579 及び、SURGICAL INCISION MEMBER と題されたものがあり、本明細書にはこれらの開示内容を含むものとする。
【0019】
針12を双方のアーム16,18間で繰り返し渡すために、第一および第二の係止部材34,36の基端部44,46の近傍に往復動機構42が取り付けられている。この往復動機構42は、係止部材34,36をそれぞれアーム16,18内で交互に進退させ、それによりそれら係止部材34,36を針12に交互に係合させる。この往復動機構42は、第一及び第二の係止部材34,36と共に、アーム16,18内に形成された針受け凹所内に針12を交互に確実に保持するための上記保持構造を提供するものである。
【0020】
アーム16,18が完全に閉じられている場合には、カム作動レバー30が往復動機構42を自動的に駆動する。アーム16,18が閉じる前にアーム16,18から外科用針が不用意に開放されるのを防ぐため、下方のアーム18の凹部50内には可撓的に取り付けられたロック部材48が設けられている。このロック部材48は往復動機構42と係止して、アーム16,18が開位置にあるとき、すなわちカム作動レバー30が押し込まれていないときに該往復動機構が動くこと、すなわち針12が外れるのを防止することができる。
【0021】
上記より解かるように、該装置10は、特に拡大または制限された視野状況において小さい管または管組織の切断部を縫合するのに適している。さらに、管の縫合には、通常1インチの一万分の一オーダーの径の極めて小さい針12及び縫合糸14が必要である。よって、位置決め、及び、閉状態での針12のアーム16,18間の移動を正確に行うために、第一のアーム16には一対の位置決めピン52が設けられている。アーム16がアーム18に向けて閉じられると、ピン52は下方のアーム18に形成されたガイド孔54内に入り込む。この、位置決めピン52とガイド孔54と係合は精密なものであり、これにより針12が、アーム16,18の先端部26,28に形成された前記凹所88,90内に正確に入り込めるようになっている。また、管組織の切断部が圧迫されたり圧壊されたりすることがないように、スペーサブロック56が設けられており、該スペーサブロックが、アーム16,18が閉じられた際にその先端部26,28が接触しないようにしている。ただし、該スペーサプロック56は、針12の両アーム16,18間での受け渡しは可能とすべく、両アーム16,18を十分に近接させるものである。
【0022】
図2(B)を参照して説明すれば、前記往復動機構は、アーム16に形成された孔58を介して延びたカム作動レバー30によって駆動される。往復動機構42は好ましくは回転可能とされたトグルホイール60を備えている。このトグルホイールは、アーム16,18が完全に閉じられた状態においてカム作動レバー30の押し込み操作に対応して、すなわち前記延長アーム32のアーム16に対する動きに応じて、前記針係止部材34,36を交互に進退させるためのものである。トグルホイール60はまた、前記ロック部材と係止する凹部(後述)を形成している。
【0023】
以上より説明したとおり、第一及び第二のアーム16,18は互いに可動状態に接続される。両者は、必要あらばピンセットの如く作動するように構成することもできる。図3に示すように、アーム16,18には、アーム16,18を互いに回動可能に接続するための交差回動ピン62が設けられている。この回動ピン62は、アーム16,18の基端部22,24と先端部26,28の間の位置においてアーム16,18に接続されている。従って、アーム16,18の、回動ピン62から離れた先端部26,28に近い部分を押し付ければバネ20が伸び、アーム16,18を開放するばバネ20によって先端部26,28が離間して開くことになる。
【0024】
回動ピン62の位置、すなわちアーム16,18の回動位置は、該装置10の両端部の間が好ましいが、回動ピン62を基端部22,24に設けることも可能である。また、アーム16,18の動きは回動によることが好ましいが、両者の平行移動によることも考えられる。アーム16,18の平行移動は、直線的な外科用針を使用する場合に特に望ましく、種々の手法で実現可能である。例えば、アーム16,18どうしを、両アームの長手軸と直交する方向に動くように取り付けることが可能である。あるいは、アーム16,18を、それらの長手軸と平行に移動又は摺動して双方の先端部が進退するように取り付けることも可能である。アーム16,18を互いに摺動させる場合には、外科用針あるいは外科用切開部材の両アーム間での受け渡しを容易にするために、両アームの先端面を針保持用凹所に対して開くのが好ましい。
【0025】
また、ピン62は、該ピン62周りを時計回り又は反時計回りに回動可能とされたトグルホイール60の回動点としても機能している。好ましくは、針係止部材34,36の基端部44,46がそれぞれピン64,66によってトグルホイール60に取り付けられている(図3参照)。これにより、回動ピン62上のトグルホイール60が回動ピン62周りを回転すると、針係止部材34,36がそれぞれアーム16,18内で交互に進退するようになっている。
【0026】
図2(A)及び図4に示すように、トグルホイール60には、第一の棚部70を有した第一の傾斜カム面68が形成されており、これにより、このカム面がカム作動レバー30と係合した際にトグルホイール60を時計回りに回動させて、針係止部材34を先端部方向に前進させかつ針係止部材36を基端部方向に後退させる。同様に、第二の傾斜カム面72および第二の棚部74が形成されており、これらがカム作動レバー30と係合した際に、トグルホイール60が反時計回りに回転して針係止部材36を前進させる一方で針係止部材34を後退させる。
【0027】
トグルホイール60には、第一及び第二の針係止部材34,36がそれぞれ最も先端側に前進した位置に対応してロック用ノッチ(切欠き)76,78が形成されている。従って、前記ロック部材48が該ロック用ノッチ78と係合する位置までトグルホイール60が反時計回りに回転すると、係止部材36が前進位置又は後退位置でロックされ、針12をアーム18内にしっかりと保持する。同様に、ロック部材48がロック用ノッチ76と係合する位置までトグルホイール60が時計回りに回転すると、針係止部材34が前進位置又は後退位置でロックされ、針12をアーム16内に保持する。このように、ロック部材48は、ロック用ノッチ76,78と協働して、アーム16,18が完全に閉じられていないときに針12が開放されて移動するのを防止する。さらに、トグルホイール60には、ロック部材48がロック用ノッチ76,78内に入り込むのを助けるためのノックオフピン80が設けられている。このノックオフピンの作用については後に詳述する。
【0028】
図2(B)及び図5に示すように、カム作動レバー30は、トグルホイル60をロック部材48との係止状態から解除しかつトグルホイル60を回転させる、といった二つの連続した機能を実行すべく設けられているものである。カム作動レバー30は概して、好ましくは前記延長アーム32に取り付けられた基部82を有している。あるいは、非自動式のものでは、この基部82が延長アーム32と独立して動くものであってもよい。カム作動レバー30は基部82に取り付けられた可撓性開放脚部84を備えている。該脚部は、ロック部材48をロック用ノッチ76,78から離脱させトグルホイール60が回転できるようにするものである。また、トグルホイール60を回転させるために、トグル脚86が前記傾斜カム面68,72および前記棚部70,74と係合可能となっている。
【0029】
次に、初めの図1及び図2(A)を参照して該管縫合装置10の作用について説明する。上記説明より解かるように、該装置10は特に、アームが完全に閉じられた状態、すなわち両アームが互いに閉じられ、かつそれに続いて延長アーム32がアーム16に対して閉じられた状態において、外科用針12を両アーム16,18間に繰り返し自動的に受け渡すように構成されたものである。初期状態においては、アーム16,18の各先端部26,28はバネ20により開位置となるよう付勢されている。針12には一定の長さの縫合糸14が取り付けられており、該針12は、前記針係止部材36により第二の(下方の)アーム18の先端部28内に位置しかつ保持されている。前記位置決めピン52は前記ガイド孔54から離れており、延長アーム32は付勢されておらず、前記カム作動レバー30を前記トグルホイール60から離れた初期位置に保持している。針12の両アーム16,18間の移動を容易にするため、好ましくは、針12は実質上、後述する針受け凹所の何れかと、回動点すなわち該装置10のピン62との間の距離に等しい曲率半径を有している。このように、外科用針12の曲率半径は、両アーム16,18の閉じ動作によって規定される弧と一致する。
【0030】
図2(B)では該装置はまだ初期状態にあり、トグルホイール60が最も反時計回り方向に位置しており、トグルホイールが回転しないようにロック部材48がトグルホイール60のロック用ノッチ78と係合している。従って外科用針12は第二の(下方の)アーム18にロックされている。トグル60の前記傾斜カム面68がカム作動レバー30の中心線cよりも僅かに基端側に寄っており、また図3に最も良く示されるように、前記トグル脚86がトグルホイール60に対して上方に離間している一方で、前記可撓性開放脚部84がロック部材48に対して上方に離間していることが理解されるであろう。両アーム16,18が開位置にある場合には、前記中心線cすなわち前記開放脚部84はロック部材48と係合する位置にはそろわない。従って、アーム16,18が閉じられる前にカム作動レバー30に何等かの不用意な押し込み力が加えられても、ロック部材48がロック用ノッチ78から外れることはない。
【0031】
図6(A)に示すように、管縫合装置10を作動させるため、第一及び第二のアーム16,18における、前記回動ピン62の先端側部分に矢印X方向の力を与え、アーム16,18の顎(あご)部を近接させと、両アーム先端部26,28が近接して協働する位置関係に置かれる。両アーム16,18はバネ20の付勢力に抗して近接するので、バネ20は伸ばされることになる。図6(B)に最も良く示されるように、アーム16,18が閉じられた状態では、前記カム作動レバー30の中心線c(従って開放脚部84の中心線)が回転してロック部材48とそろうことになる。この位置では、延長アーム32の相対的な剛性により、該アーム32がアーム16に対してまだ動かないことに留意されたい。
【0032】
図6(B)及び図6(C)に示すように、トグルホイール60が最も反時計回り方向に位置してロック部材48がロック用ノッチ78と係合(図6Cに示す状態のように上方のアーム16に保持された針12に対応して)しているときには、前記針係止ブレード36は先端側に前進した位置にあって、該部材36の先端40が外科用針12の端部と係合する。下方のアーム14の係止部材34は最も基端側の位置にあり、その先端38は外科用針12から外れている。
【0033】
図7(A)に示すように、引き続いて、上方のアーム16の前記延長アーム32を押し下げると、両アーム16,18が既に当接しているため該延長アーム32が動く。該アーム延長部32が動くと、前記孔58を介してこのアーム延長部に取り付けられたカム作動レバー30が動く。カム作動レバー30が孔58を介して下方に移動すると、前記開放脚部84がロック部材48に接触して該ロック部材を下方に移動させ、ロック用ノッチ78との係合を解除する(図7(B)参照)。これにより、トグルホイール60が回転可能となるよう解除される。ロック部材48がロック用ノッチ78との係合から外れると、カム作動レバー30は第二の機能を実行すべく、該レバー30の前記トグルレバー86がトグルホイール60の前記カム面68及び前記棚部70と接触して、トグルホイールを時計回り方向に回転させる。ここで解かるように、トグルレバー86が傾斜カム面68との係合できるのは、傾斜カム面68の一部がカム作動レバー30の中心線cよりも僅かに基端部寄りに位置されているからである。
【0034】
図8において矢印Yで示すように延長部材32をさらに押し下げると、トグルレバー86がトグルホイール60を時計回り方向にさらに回転させる。トグルホイール60が時計回りの回転することにより上方の針係止部材34は先端方向に前進し、かつ下方の針係止部材36は基端方向に退去する。
【0035】
ここで、カム作動レバー30が押し込まれると、前記開放脚部84がロック部材48を下方に動かして該ロック部材をロック用ノッチ78から外し、トグルホイール60の下方に保持することに留意されたい。トグルホイール60が完全に回転した状態ではロック部材48が弾性力により戻ってロック用ノッチ76内に係合できるように、前記可撓性開放脚部84をロック部材48から遠ざけるように動かすノックオフピン80が設けられている。これにより、図示するように、トグルホイール60が時計回りに回転した際に、該ノックオフピン80が動いて開放脚部84の下端に当接する。
【0036】
図9(A)に示すようにカム作動レバー30が延長アーム32によって引き続いて押されると、トグル脚86によってトグルホイール60が時計回り方向に回転し、これにより、ノックオフピン80が開放脚部84をロック部材48から離して遠ざける。このように、トグルホイール60が回転すると、ロック部材48はトグルホイール60の下方外周面104上に載って下方に保持される。針係止部材34,36はそれぞれ前進動作及び退去動作を継続する。上述しかつ図9(B)に示したように、アーム16,18の顎部が閉じられているときには、外科用針12は先端部26,29におけるそれぞれの凹所88,90内に保持される。外科用針12は、凹所縮径部96,98を有したプレート92,94によって凹所88,90から滑り落ちるのを防止されている。従って、一方の針係止部材34を前進させ他方の針係止部材36を退去させるトグルホイール60の回転状態では、針12が何れの針係止部材とも係合していなくとも針12はアーム16,18の顎部内でしっかりと挟まれる。この針係止部材34,36の非係止状態は、V字状カム端106,108がそれぞれ針12に接触していない状態として図11(A)及び図11(B)に図示してある。
【0037】
図10(A)に示すように、延長アーム32及びそれに取り付けられたカム作動レバー30をさらに押し込むと、トグルホイール60が時計回りに回って最終位置まで回りきることが理解されるであろう。上記したように、開放脚部84は、ノックオフピン80によってロック部材48からは外れた位置に保持される。従って、トグルホイール60が最終位置に回転すると、ロック用ノッチ76はロック部材48の真上に位置し、弾性付勢されたこのロック部材48が孔50内で上方に移動して該ロック用ノッチ76に係止する。よって、トグルホイール60はさらに回転することのないようにロックされる。この時点でカム作動レバー30をさらにいくら押し込んでもトグルホイール60がさらに回転することはない。
【0038】
図10(B)に示すように、トグルホイール60が時計回り方向にあるときには、上方の針係止部材34は最も先端寄りの位置に、また下方の針係止部材36は最も基端寄りの位置となる。従って、針係止部材34の先端38が外科用針12の端部と係合する一方、針係止部材36の先端40は針12から離れたままとなる。その模様は図12(A)及び図12(B)に示してあり、針係止部材34のV字形カム端106が外科用針12をそれぞれの凹所88内にカム作用により移動、すなわちくさび留めし、針係止部材36のV字形カム端108は針12から離れた最も基端よりの位置に移動する。
【0039】
従って、このように、外科用針12は凹所88,90内に収納されたままでアーム18からアーム16に移動され、これにより、外れたり抜け落ちたりすることなくアーム18からアーム16への針12の移動がなされる。
【0040】
図13に示すように、続いて両アーム16,18への凹圧力が解除されると、バネ20の付勢力により両アーム16,18が開く。また、カム作動レバー30の二つのアーム84,86もそれぞれ開始位置に弾性復帰する。針係止部材36は針12から離れ、針係止部材34が針12と係合して該針をアーム16の凹所88内に確実に保持する。ロック部材48がロック用ノッチ76と係合して、トグルホイール60を回転しないように固定し、針12をアーム16内に固定する。ここでカム作動レバー30を押しても、開放レバー84がロック部材48と対応しておらず、ロック部材を外してトグルホイール60が回転できるようにすることはできないため、針12が外れることはないことに留意すべきである。
【0041】
図13ないし図15に示すように、上記手順の逆を行うため、すなわち外科用針をアーム16からアーム18に渡し戻すため、アーム16,18が再度閉じられ、そこでさらにアーム16を押し続けると延長アーム32が移動し、カム作動レバー30を孔58を介して移動させる。この段階で、トグルホイール60のカム面72の少なくとも一部は、カム作動レバー30の中心線cよりも(すなわちトグル脚86よりも)先端側に位置している。従って、押し込まれることにより、カム作動レバー30が孔58を介して動いて再度二つの連続した機能を果たす。すなわち、開放脚部84をロック部材48に接触させて該ロック部材をロック用ノッチ76から外し、かつ、トグル脚86を傾斜カム面72及び棚部74に接触させてトグルホイール60を反統計回り方向に回転させる。
【0042】
トグル60が反時計回り方向に回転することにより、上記同様に、針係止部材34が退去して針12から離れる一方、針係止部材36が針と係合する。ノックオフピン80が再度開放脚部84をロック部材48より遠ざける(図15参照)。よって、トグルホイール60が反統計方向に完全に回り切った状態では、ロック部材48が再度ロック用ノッチ78に係合し、これによりトグルホイール60を固定して、戻された針12をアーム18内の凹所90内に再度固定する。その後アーム16,18は開放されて開くことになる。よって、該装置、往復動機構、及び針12は、図2(A)及び図2(B)に示した初期状態に復帰する。このように、外科用針12は、アーム16,18が閉じられたときに両アーム16,18間を繰り返し行き来することができる。従って、外科用針12は、縫合作業の全体にわたって総合的かつ正確に制御され、針12が外れる恐れがない。上記のことから、アーム18,16を押し付けてアームを閉じることにより針係止部材34,36を自動的に往復させて針12を各アーム16,18に移動制御することが理解されるであろう。従って使用者は単に両アーム16,18を同時に握るだけで、それ以外の何等の操作を施すことなく、針12はアーム18からアーム16に自動的に移動する。
【0043】
図16ないし図24は、該管縫合装置10の、一対の管組織の切断部を着ける場合の使用状態を示したものである。該装置10の作用は、端々吻合 (end-to-end anastomosis) 処置される小管の縫合開口すなわち自由端部を例にして最も良く説明される。ただし、当業者であれば、装置10は、同様な処置及び操作を応用して、管組織の切断部の開口端を第二の管組織の側方に形成された切開部に縫合して端側吻合 (end to side anastomosis) を形成すること、あるいは、複数の管組織の切断部の側部どうしを縫合して側側吻合 (side to side anastomosis) を形成することも容易に可能であることが理解されるであろう。
【0044】
吻合処置に関する説明を簡潔にするため、以下、該管縫合装置10の操作を、アーム16,18、及びその各端部26,28、及び針12及び取り付けられた縫合糸14のみに関して説明するものとする。ただし、例えば両アーム16,18間に外科用針12を受け渡す等の該管縫合装置10の作動は上記同様になされるものである。
【0045】
図16は、一対の管組織部すなわち管A及び管Bの切断部を示している。既に述べたように、管組織の切断部の縫合は通常、拡大された状態すなわち視野の制限された状態にて実施される。よって、下記の操作は、制限されたスペース、すなわち円Dで示す視野内で行われるものとして説明する。管組織の切断部A,Bの端部A1,B1は、周知方法により清浄かつ完全な組織が互いに縫合されるよう準備される。
【0046】
外科用針12を容易に差し込むことのできる表面を形成するために、好ましくは前記端部A1,B1を周知方法により外転、つまり拡開し、双方の管A,Bにそれぞれ外転縁A2,B2を形成する(図17)。
【0047】
管A,Bを近付けて、外転縁A2,B2を図18に示すように当接状態にする。この点でアーム16,18の先端部26,28をそれぞれ前記外転縁A2,B2近傍で操作することによって該管縫合装置10が上記視野内に入る。図示されるように、好ましくは、アーム18内に収納された針12及びそれに取り付けられた所定長の縫合材料14を前記外転縁A2,B2の一方側に近接させ、また、アーム16の先端部26をその他方側に近接させて位置させる。
【0048】
アーム16,18を互いに閉じて針12を外転縁A2,B2に突き通し、先端部26を対向したアーム16内に進入させる(図19)。この点で、該管縫合装置10を連続的に操作すると、針12は上述した如くアーム18からアーム16に自動的に移るように制御される。さらに、アーム16,18が外転縁A2,B2の近くで閉じられると、前記スペーサブロック56(図1及び図2Aに関連して既述)によりアーム16,18間の作動間隙Eが維持され、従って管組織の切断部A,Bの外転縁A2,B2が圧縮され、圧壊するおそれがない。
【0049】
アーム16,18が開いた状態(図20)では、針12はアーム16内に保持され、管A,Bの前記外転縁A2,B2を通して縫合糸14の一部と共に引かれる。このように管A,Bは穿孔されつつ縫い目が形成される。
【0050】
図21に示すように、所定長の縫合糸14が双方の外転縁A2,B2に少なくとも部分的に引き通されたなら、縫合糸14を外転縁A2,B2に縛り付けて一つの縫い目を形成することができる。
【0051】
あるいはまた、アーム16,18を上記したように近付けて外科用針12をアーム16からアーム18に渡し返して該針12を元の位置に戻し、管組織に再度刺し通して次の縫い目を形成することもできる。その後、針12がアーム18の顎部内にしっかりと固定された状態でアーム16,18の顎部を開け、針を再び外転縁A2,B2の反対側に位置させて次の縫い目を形成することも可能である(図22)。従って、上記操作を連続的に繰り返すことにより、図23及び図24に最も良く示すように、外転縁A2,B2を貫通した一連の重畳した縫い目が形成される。
【0052】
従って、上記操作法により、第一のアーム内に保持された外科用針を縫合すべき管組織の切断部に近接位置させ、第一のアームを第二のアームに近接するように閉じることにより、管組織の切開部に所定長の縫合材料を通すこと、すなわち縫合することができる。それに続いて針は第二のアームに移され、両アームが開かれて、針および縫合材料が組織の切断部に縫い通される。この操作が繰り返されて、例えば側々吻合又は端々吻合において、単一の管組織の切断部に一連の縫い目が形成され、あるいは二つ又はそれ以上の管組織の切断部が接合される。上述の操作は両アームの閉塞動作により自動的に生じ、針を一方のアームから他方のアームに移動させるのに操作者の方でさらなる操作をする必要はない。
【0053】
上記説明では、該装置の10の一回の閉塞動作でもって二つの管組織の切断部に孔を開ける場合を説明したが、針12により一回で一つの管組織の切断部に孔を開けて縫合材料14を通すことも当業者にとっては良く知られていることである。従って、極めてデリケートな処置においては、所定長の縫合材料14の一部を一回につき一つの管組織切断部のみに挿入し、一対の管組織の切断部を縫い合わせることも可能である。
【0054】
外科用縫合装置10、その操作方法、および管組織の縫合のための種々の方法についての上記記載は、管縫合装置10に係る好ましい実施の形態及び方法も最も良く説明している。ただし、上述したように、双頭外科用針、すなわち1994年6月16日付け出願の米国特許出願 No. 08/260,579 に記載されている如き外科用切開部材も利用可能である。この切開部材は、次の縫い目を形成するのに単一頭の外科用針 (single pointed surgical needle) を再通過させ対向するアームに縫い戻すことなく両方向の縫合を可能とするものである。さらに、当業者には理解されるであろうが、管組織の切断部の縫合を容易ならしめるために、アーム先端形状、さらにブレードすなわち針係止部材の形状をその他の形状とすることも可能である。下記に説明するその他のアーム及び針係止部材の形状及び実施の形態も管組織縫合装置10に用いて好適なものであり、よって、以下では単にそれらアーム、及び外科用針12と接触するブレードについてのみ説明する。
【0055】
図25(A)及び図25(B)は、アーム先端部110及び針係止部材112のその他の実施の形態を示している。アーム先端部110は外科用針12を受け入れるための広い開口114を有している。この開口114は、針12をたわませる可能性のある強く弾力性のある組織の切断部に針12を押し通す場合に、針12の両アーム間における移動および位置決めを助けるものとなる。開口114は先端にV字形ノッチ116を備えており、該ノッチは針係止部材112のV字形カム端118と協働する。従って、図25(B)に示すよう、係止部材112が最も先端寄りに位置した状態では、V字形カム端118が開口114内で外科用針12をノッチ116に対してカム移動させ、開口中に該針12を保持する。上述したように、外科用針12は、側面を平滑にされているか、あるいは針係止部材112のV字形カム端118の少なくとも一部を受け入れるように端部近傍に切欠きが形成されている。
【0056】
図26(A)及び図26(B)は、アーム120及びブレードすなわち針係止部材122の形状の別の実施の形態を示したもので、この実施形態では、外科用針12をアーム120に対して確実に保持するのに、係止部材122を先端側へ前進させるのではなく基端側へ退去するものとなっている。アーム120の先端にはV字形係合ノッチ124が形成されており、一方、針係止部材122は外科用針12を受け取るための長溝126を備えている。図26(B)に示すように、ブレード122が退去すると長溝126内に配された針12がアーム120のノッチ124に対してカム移動され、しっかりと保持される。
【0057】
図27(A)及び図27(B)は、アーム先端128と針係止部材130の形状に係る別の実施の形態を示したもので、この実施の形態によるものは、U字形,半円,あるいは略中空の外科用針132を固定するのに最適であり、好ましくは、該針を貫通する係合孔134状に形成された係合構造を有している。前記外科用針132(図27(C))は、前記孔134に形成された適当な係合構造を有していれば、種々の断面形状を有するものであってよい。アーム128には開口134が形成されており、前記針係止部材130は、好ましくは前記針132の内部形状に対応した突出端138を有している。また、針係止部材130の突出端138にはさらに尖端すなわちフィンガ140が形成されており、該尖端すなわちフィンガは特に前記針132の前記係合構造すなわち孔134と係合するように構成されている。従って、針132が凹所136内にある状態では、針係止部材130が先端側へ前進すると、前記フィンガ140が前記係合孔134と係合して針132をアーム128内にしっかりと保持する。
【0058】
図28(A)及び図28(B)は、また別の実施の形態によるアーム142及び針係止部材144を示したものでこの実施の形態は、より容易な装着を可能とする丸い、あるいは好ましくは断面の中実な外科用針12を保持するためのものである。アーム142は好ましくは、前方傾斜端146、及び、該前方傾斜端146の基端側位置した溝すなわち溝孔148を有している。針係止部材144もまた、前方傾斜端150、及び該傾斜端150の最も先端側の部分に形成されたカム部材152を備えている。従って、図28(B)に示すように針係止部材144が退去した状態では、カム部材152が前記傾斜端146を通過して針12を前記凹溝148内に押し付け、それにより該針12をアーム142内にしっかりと固定する。
【0059】
上記説明では、アーム及び針係止部材の形状を、針12が垂直に挿入できる閉じた凹所または孔を有しているものとして説明したが、端部の開口されたもの、すなわち装着容易な構造のものであってもよく、その場合には針12をアーム構造体に対して垂直ではなく平行に挿入することができる。すなわち、まず図30(A),30(B)に示す実施の形態から説明すれば、アーム166には好ましくはV字形針ガイド用凹所168が形成されており、該針ガイド用凹所のV字の頂部には比較的丸いすなわち円形の針受け部170が設けられている。従って、アーム166が針12に向かって先端方向に前進することにより、針12を凹所160内にアーム166の先端から(すなわち該針12を閉塞された凹所に装着する場合のようにアーム166と垂直にではなく、該針の長軸と平行に)装着することができる。針係止部材172は傾斜面174を有しており、該形斜面が、図30(B)に示す如く前進したときに針12に対してカム移動し、該針12をアーム166の環状凹所170内にしっかりと保持する。上記した簡易装填型のアームの端部形状及び針形合部材の形状は、針の長軸に対して垂直に(すなわち互いに平行に)スライドするもの、あるいは針の長軸と平行に(すなわち互いに垂直に)移動するものの何れにせよ、特にアームの顎部が平行移動する構造のものに適しているということが特に理解されるべきである。
【0060】
図31(A),31(B)は、簡易装填型によるアーム先端形状及び針係止部材形状のさらに別の実施の形態を示している。アーム176は好ましくは単一の、先端方向に延出したフック180を備え、該フックは、針ガイド用前方傾斜面182、及び、該針ガイド用前方傾斜面182の先端側に形成された小半円形凹所184を備えている。さらに、針係止部材178を受け入れるためのチャンネル186が一対の傾斜カム面188,190を備えている。針係止部材178は先端側に延出したカムフィンガ192を備えている。このカムフィンガは犬足状接続部194を有し、この接続部が前記フィンが192を針係止部材178の残りの部分に接続している。前記犬足状接続部194は、アーム176における前記カム端188,190と協働するカム端196,198を有している。図31(B)に最も良く示されるように、針係止部材178が退去すると、カム端196がカム端188に当接してフィンガ192を側方に移動させ、針12をアーム176の凹所184内にしっかりと保持する。同様に、針係止部材178が先端部方向に前進すると、アーム176のカム端190がカム端198に当接してフィンガ192を前記凹所184から離れるように再度側方に移動させ、それにより針12をアーム176から開放する。
【0061】
図32(A),32(B)は、簡易装填型アーム先端形状及び針係止部材形状のさらに別の実施の形態を示している。アーム200は好ましくは外科用針12を受け入れるための長溝孔すなわち凹所204で終端したV字形の針ガイド用先端部202を有している。好ましくは、アーム200は、傾斜端208,210を有した細長い針係止部材用チャンネル206を備えている。針係止部材212は図31(A),31(B)による実施の形態において説明したものに類似した犬足状端部214を備え、かつ最先端にはフックまたは凹所端216を含んでいる。従って、図32(B)に示す如く針係止部材212が基端側に退去すると、針係止部材212のカム端218がアーム200の前記傾斜端208と係合して針係止部材212を側方に移動させ、これにより針12が、曲がったフィンガすなわちフック215により凹所204内に捕捉される。同様に、針係止部材212が前記チャンネル206内で先端側に前進すると、針係止部材212のカム端220がアーム200の傾斜端210と係合して前記フック216が凹所204から離れ、これにより針12がアーム200から開放される。
【0062】
図29は、特に単一尖端を有し、該尖端の反対側から延びた所定長の縫合材料14を備えた外科用針12を用いる場合に好適なアーム154を示している。アーム154は、前記アーム16に類似した対向アームから針12を受ける際に縫合材料14がその針の移動と干渉しないように縫合材料14を操作するよう構成されている。好ましくは、アーム154は内方傾斜突出部156を備え、この内方傾斜突出部にはそれを貫通する凹所158が形成されている。この凹所158の一端面には溝孔160が形成されており、該溝孔を縫合材料14が通過できるようになっている。この突出部156にはさらに、縫合材料14が前記溝孔160を介して凹所158に入り込む際のガイドとなる面取り面すなわち偏向面162が形成されている。従って、外科用針12がアーム154に通される際に前記縫合材料がからむことが防止さる。さらに、前記偏向面162は、前記縫合材料を溝孔160を介してガイドすることにより、溝孔164を介して延出する針係止部材から縫合材料を離しておくことができる。前記溝孔をアーム154に形成することにより、針係止部材の先端が外科用針12に当接して針を凹所158内に保持するか、あるいは、針係止部材の側端が針12の端縁に対してカム移動して針を凹所158内に保持する。
【0063】
上述した実施の形態については種々の改良が可能であることが理解されるであろう。例えば、上記したように、アーム軸に沿ったあるいはアーム軸と垂直となる平行移動も考えられるし、直線状及び/又は外科用切開部材の如き双頭外科用針も考えられる。また、外科用針を単一のアーム内で把持するその他の方法も考えられる。さらに、当業者であれば、外科用針の一方のアームから他方のアームへの自動的な移動を容易にすべく、カム機構すなわち往復動機構に対して変更を施すことも可能であろう。従って、上記説明はそれらに限定されたものとして解釈されるべきものではなく、好ましい実施の形態としての単なる例示に過ぎないものである。当業者であれば、クレーム記載の技術範囲及び精神の範囲内でその他の変更を施すことが可能であろう。
【図面の簡単な説明】
【図1】双方のアームが開位置にあって、一方のアーム内に外科用縫合針を保持した状態にある外科用小管縫合装置を示す斜視図である。
【図2】図1に示した縫合装置を側面から見たもので、(A)は図1の2A−2A線に沿った断面図、(B)は部分拡大図である。
【図3】図2(B)の3−3線に沿った断面図である。
【図4】トグルホイールの斜視図である。
【図5】トグルホイールを動かすためのカムレバーの斜視図である。
【図6】図1に示した縫合装置を双方のアームを閉じた状態で側面から見たもので、(A)は側断面図、(B)は部分拡大図、(C)は部分拡大図である。
【図7】往復動機構が時計回り方向の初期作動状態にある縫合装置を示すもので、(A)は一部断面側面図、(B)は一部断面部分拡大側面図である。
【図8】往復動機構がさらに作動した状態を示す縫合装置の一部断面部分拡大側面図である。
【図9】往復動機構がまたさらに作動した状態にある縫合装置を示すもので、(A)は一部断面部分拡大側面図、(B)は部分拡大側断面図である。
【図10】往復動機構が最終位置にある縫合装置を示すもので、(A)は一部断面部分拡大側面図、(B)は部分拡大側断面図である。
【図11】アームの先端を示すもので、(A)は図9(B)における11A−11A線に沿う矢視図、(B)は図9(B)における11B−11B線に沿う矢視図である。
【図12】アームの先端を示すもので、(A)は図10(B)における12A−12A線に沿う矢視図、(B)は図10(B)における12B−12B線に沿う矢視図である。
【図13】外科用針が対向側のアームにある場合の外科用小管縫合装置を示す一部断面側面図である。
【図14】反対方向(反時計回り方向)の初期作動状態にある往復動機構を一部断面で示す部分拡大側面図である。
【図15】図14に続く作動状態にある往復動機構の一部断面部分拡大側面図である。
【図16】端々縫合される一対の管組織の切断部を、拡大されて制限された視野内で見た斜視図である。
【図17】縫合の準備段階として外転された双方の管の端部を、拡大されて制限された視野内で見た斜視図である。
【図18】図1に示した外科用縫合装置の先端部、及び縫合の直前段階にあって外転された一対の管を示す側面図である。
【図19】外科用針により管組織の切断部の外転縁に孔を開けるところを外科用縫合装置の先端部とともに示す側面図である。
【図20】外科用針が対向側のアームに渡されて、縫合糸が小管の外転縁に引き通された状態を外科用縫合装置の先端部とともに示す側面図である。
【図21】外科用針が第一のアームに戻された状態にある外科用縫合装置の先端部を縫合部の一部とともに示す側面図である。
【図22】両アームが小管の外転縁近傍で再度閉じられて外転端に穴を開け次の縫い目を形成する状態を示す側面図である。
【図23】双方の小管が縫合されて端々吻合が形成された状態を示す側面図である。
【図24】図23のI−I線に沿う矢視図である。
【図25】他の実施形態による縫合装置の先端部及びそこに取り付けられた針係止部材の形状を示したもので、(A)は針未係止状態を示す拡大図、(B)は針係止状態を示す拡大図である。
【図26】他の実施形態による先端部及びそこに取り付けられた針係止部材の形状を示したもので、(A)は針未係止状態を示す拡大図、(B)は針係止状態を拡大図である。
【図27】別の実施形態による先端部、及び、少なくとも部分的に貫通した孔を有した縫合針を取り扱えるようにそこに取り付けられた針係止部材の形状を示したもので、(A)は針未係止状態を示す拡大図、(B)は針係止状態を示す拡大図、(C)は少なくとも部分貫通孔を有した双頭縫合針の側面図である。
【図28】さらに別の実施形態による先端部及び係止部材の配置を示したもので、(A)は針未係止状態の拡大図、(B)は針係止状態の拡大図である。
【図29】外科用針に取り付けられた縫合糸の取扱を容易にするため溝が形成された別の縫合装置の端部を示す拡大斜視図である。
【図30】別の実施形態による先端部、及び外科用針の装着を容易にするよう構成された針係止部材の形状を示すもので、(A)は針未係止状態の拡大図、(B)は針係止状態の拡大図である。
【図31】別の実施形態による簡易装着型の端部及び針係止部材の形状を示すもので、(A)は針未係止状の拡大図、(B)は針係止状態の拡大図である。
【図32】さらに別の実施形態による簡易装着型の端部及び針係止部材の形状を示すもので、(A)は針未係止状の拡大図、(B)は針係止状態の拡大図である。
【符号の説明】
10 関縫合装置
12 縫合針(外科用針)
16 第一のアーム
18 第二のアーム
30 カム作動レバー
32 延長アーム
34 第一の針係止部材
36 第二の針係止部材
42 往復動機構
48 ロック部材
60 トグルホイール
88 第一の凹所
90 第二の凹所
100,102,206 チャンネル
110,120,128,142,154,166,176,200 アーム
112,122,130,144,172,178,212 針係止部材
Claims (12)
- 組織縫合装置であって、
a)第一の針係止部材が移動可能に取り付けられた第一のアームと;
b)前記第一のアームに対して移動可能に取り付けられ、第二の針係止部材を有し、かつ、前記第一のアームから離間した開位置と、前記第一のアームに近接してこの第一のアームと協働する位置関係となる閉位置との間で移動可能とされた第二のアームと;
c)前記第一の針係止部材及び前記第二の針係止部材に接続されかつ前記両アームの少なくとも一方に対して移動可能に取り付けられた往復動機構であって、前記第一の針係止部材を外科用針に係合させる第一の位置と、前記第一の針係止部材を前記外科用針から外す第二の位置との間で移動可能とされ、前記第一の針係止部材及び前記第二の針掛止部材をそれぞれ前記第一のアーム及び前記第二のアーム内で交互に進退させる往復動機構と;
d)前記両アームが前記閉位置に移動されたときに前記往復動機構を前記第一の位置と前記第二の位置との間で自動的にカム作動させるカム作動レバーと;
を備えて成る組織縫合装置。 - 請求項1記載の装置において、前記両アームが前記閉位置に移動されたときに前記カム作動レバーが前記往復動機構を前記第一の位置と第二の位置との間で自動的にカム作動させ、前記往復動機構が、前記第一および第二のアームの少なくとも一方に回転可能に取り付けられたトグルホイールを備えていることを特徴とする装置。
- 請求項2記載の装置において、前記第一及び第二の針係止部材の各基端部が、前記トグルホイールの回転によってこれら針係止部材の一方が退去されかつそれと同時に他方が前進するように、前記トグルホイールの対向した両面に接続されていることを特徴とする装置。
- 請求項2記載の装置において、前記両アームが前記閉位置に移動したときに前記カム作動レバーが前記トグルホイールのカム面に当接して該トグルホイールを回転させるよう、前記カム作動レバーが前記第一及び第二のアームの一方に取り付けられていることを特徴とする装置。
- 請求項1記載の装置において、前記第一及び第二のアームの少なくとも一方に設けられ、かつ、前記往復動機構の移動をブロックするロック位置と前記往復動機構から外れた非ロック位置との間を動くように取り付けられたロック部材を備えていることを特徴とする装置。
- 請求項5記載の装置において、前記カム作動レバーが、前記両アームが閉じられた状態において前記ロック部材を前記ロック位置から前記非ロック位置に移動させる開放脚を備えていることを特徴とする装置。
- 請求項1記載の装置において、前記第一及び第二のアームには、これら第一及び第二のアームの両基端部を両アームが開くように付勢するバネ部材が設けられていることを特徴とする装置。
- 請求項1記載の装置において、前記第一のアームが第一の凹所、及び長手方向に延びたチャンネルを有し、前記第一の凹所は外科用針の一部を該凹所内に収納し、前記第一の針係止部材は、前記第一の凹所内に配された前記外科用針を係止すべく前記第一の凹所近傍で移動可能とされており、
かつ、前記長手方向に延びたチャンネルが前記第一の針係止部材を収納しており、該チャンネルが前記第一のアームの前記第一の凹所の少なくとも一部と交差していることを特徴とする装置。 - 請求項1記載の装置において、前記第二のアームが第二の針係止部材を有し、かつ前記往復動機構が、前記第一の針係止部材を前記第一のアームに対して前進させる第一の位置と、前記第二の針係止部材を前記第二のアームに対して前進させる第二の位置との間で移動可能であることを特徴とする装置。
- 請求項1記載の装置において、前記往復動機構が、前記両アームの少なくとも一方に回転可能に取り付けられかつ第一及び第二のカム面を有したトグルホイールを備えており、前記両アームの閉動作が開始されることにより前記カム作動レバーが前記第一のカム面に当接して前記トグルホイールを前記第一の位置に自動的に動かし、かつ前記両アームをさらに閉じることにより前記カム作動レバーが前記第二のカム面に当接して前記トグルホイールを自動的に前記第二の位置に動かすことを特徴とする装置。
- 管組織の切断部を縫合するための装置であって、
a)開位置と閉位置との間の移動が可能となるように相互に連結された一対のピンセット状の針保持用アームと;
b)前記一対のアームに作動的に関連して外科用針と係合可能とされ、前記一対のアームの閉動作に対応して前記外科用針を各アーム内で交互に固定する固定機構と;
を備えてなり、
前記固定機構が、前記対を成すアームのそれぞれに摺動可能に配されかつ前記外科用針と交互に係合可能とされた針係止部材と、前記両アームの閉動作に対応して前記各針係止部材を交互に前進及び退去させるべく動く往復動機構と、前記両アームの一方から延出した延長アームに設けられ、前記両アームが前記閉位置に移動したときに前記往復動機構を自動的にカム作動させるカム作動レバーと、を備えていることを特徴とする管組織の切断部の縫合装置。 - 請求項11記載の装置において、前記カム作動レバーが延長アームに取り付けられており、前記第一及び第二のアームへ押圧力を加えた初期段階において両アームが実質的に当接する位置とされ、前記押圧力をさらに加えることにより前記延長アームが前記両アームに対して動かされて前記作動カムレバーが動くことを特徴とする装置。
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