JP3780430B2 - 電磁比例弁制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁比例弁制御装置に関し、さらに詳しくは、電磁比例弁のコイル電流の調整作業の手間を大幅に軽減することができる電磁比例弁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の電磁比例弁制御装置を含む中空成形機の一例を示す構成図である。
この中空成形機５０００は、金型Ｋ内にパリソンＰｒを押し出すダイスＤｉおよび射出シリンダＳｈと、コアＣを上下してパリソンＰｒの肉厚を調整する肉厚調整装置Ａｓと、ダイスＤｉのアキュームレータＡｃに樹脂を供給する押出機Ｅｘと、金型Ｋを開閉する型開閉シリンダＣｙと、前記射出シリンダＳｈを駆動する低圧流量用電磁比例弁ＦＶ１およびコイルＣLFと、前記型開閉シリンダＣｙを駆動する低圧圧力用電磁比例弁ＰＶ１およびコイルＣLPならびに高圧圧力用電磁比例弁ＰＶ２およびコイルＣHPと、指令値ＳLF，ＳLPおよびＳHPに応じたコイル電流ＩLF，ＩLPおよびＩHPを前記コイルＣLF，ＣLPおよびＣHPに給電する電磁比例弁制御装置５００とを具備している。
【０００３】
図８は、前記電磁比例弁制御装置５００の構成図である。
この電磁比例弁制御装置５００は、速度設定部ＷLFから与えられた低圧流量指令値ＳLFを低圧流量指令値ＶLFに変換しそれによりコイル電流ＩLFを給電する低圧流量指令値アンプ５０LFと、低圧圧力設定部ＷLPから与えられた低圧圧力指令値ＳLPを低圧流量指令値ＶLPに変換しそれによりコイル電流ＩLPを給電する低圧圧力指令値アンプ５０LPと、高圧圧力設定部ＷHPから与えられた低圧流量指令値ＳHPを低圧流量指令値ＶHPに変換しそれによりコイル電流ＩHPを給電する低圧流量指令値アンプ５０HPとを具備している。
【０００４】
上記従来の電磁比例弁制御装置５００では、次のようにしてコイル電流の調整が行われる。
ａ．速度設定部ＷLFから低圧流量指令値ＳLF＝０％を低圧流量指令値アンプ５０LFに与え、規定の最低コイル電流値ＩLFmin が給電されるように最低電流調整ボリュームＲｚLFを調整する。
ｂ．速度設定部ＷLFから低圧流量指令値ＳLF＝１００％を低圧流量指令値アンプ５０LFに与え、規定の最大コイル電流値ＩLFmax が給電されるように最大電流調整ボリュームＲｓLFを調整する。
ｃ．最低電流調整ボリュームＲｚLFと最大電流調整ボリュームＲｓLFとをほとんど変えなくてもよくなるまで上記ステップａ，ｂを交互に繰り返す。
【０００５】
ｄ．低圧圧力設定部ＷLPから低圧圧力指令値ＳLP＝０％を低圧圧力指令値アンプ５０LPに与え、規定の最低コイル電流値ＩLPmin が給電されるように最低電流調整ボリュームＲｚLPを調整する。
ｅ．低圧圧力設定部ＷLPから低圧圧力指令値ＳLP＝１００％を低圧圧力指令値アンプ５０LPに与え、規定の最大コイル電流値ＩLPmax が給電されるように最大電流調整ボリュームＲｓLPを調整する。
ｆ．最低電流調整ボリュームＲｚLPと最大電流調整ボリュームＲｓLPとをほとんど変えなくてもよくなるまで上記ステップｄ，ｅを交互に繰り返す。
【０００６】
ｇ．高圧圧力設定部ＷHPから高圧圧力指令値ＳHP＝０％を高圧圧力指令値アンプ５０HPに与え、規定の最低コイル電流値ＩHPmin が給電されるように最低電流調整ボリュームＲｚHPを調整する。
ｈ．高圧圧力設定部ＷHPから高圧圧力指令値ＳHP＝１００％を高圧圧力指令値アンプ５０HPに与え、規定の最大コイル電流値ＩHPmax が給電されるように最大電流調整ボリュームＲｓHPを調整する。
ｉ．最低電流調整ボリュームＲｚHPと最大電流調整ボリュームＲｓHPとをほとんど変えなくてもよくなるまで上記ステップｇ，ｈを交互に繰り返す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電磁比例弁制御装置５００では、上記ステップａ，ｂの繰り返し、ｄ，ｅの繰り返し及びｇ，ｈの繰り返しがあるため、コイル電流の調整作業に非常に手間がかかり、段取時間が長くなってしまう問題点があった。また、この調整作業に習熟を要する問題点があった。換言すれば、操作者によっては調整の精度が低くなり、成形品の品質に悪影響を与える問題点があった。
そこで、本発明の目的は、コイル電流の調整作業の手間を大幅に軽減できると共に習熟者でなくても精度の高い調整を行うことができる電磁比例弁制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、本発明は、低圧流量指令値ＳLFを低圧流量電流指令値ＶLFに換算して電磁比例弁の低圧流量用コイル（ＣLF）へと出力する電磁比例弁制御装置（１００）において、予め決定されている低圧流量電流指令値ＶLFｓを前記低圧流量用コイル（ＣLF）へと出力し、前記低圧流量電流指令値Ｖ LF ｓに対応して流れるコイル電流値ＩLFｓを取得し、コイル電流値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＩLF)を求め、そのコイル電流値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＩLF)を用いて低圧流量指令値ＳLF＝０％のコイル電流値ＩLFmin に対応する低圧流量電流指令値ＶLFmin を求めると共に低圧流量指令値ＳLF＝１００％のコイル電流値ＩLFmax に対応する低圧流量電流指令値ＶLFmax を求め、前記低圧流量電流指令値ＶLFmin と前記低圧流量電流指令値ＶLFmax から低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)を求め、その低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)を用いて低圧流量指令値ＳLFを低圧流量電流指令値ＶLFに換算する低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部（２）を具備したことを特徴とする電磁比例弁制御装置（１００）を提供する。
なお、上記構成中の「コイル電流値／低圧流量電流指令値換算式」は、「コイル電流値」を「低圧流量電流指令値」に換算することを意味し、「コイル電流値」を「低圧流量電流指令値」で除算することを意味するものではない。他の「低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式」なども同様である。
上記第１の観点による電磁比例弁制御装置（１００）では、操作者は、規定のコイル電流値を設定し、調整開始の指示を与えるだけなので、操作に習熟を全く要さない（これに対し、従来の最低電流調整ボリュームＲｚLFと最大電流調整ボリュームＲｓLFでは、各設定値が相互に影響しあうため、交互に繰り返す必要があり、多いと１０回位の設定操作が必要になる。また、操作に習熟を要する）。よって、低圧流量用電磁比例弁のコイル電流の調整作業の手間を大幅に軽減できると共に習熟者でなくても精度の高い調整を行うことができる。
【０００９】
第２の観点では、本発明は、上記構成の電磁比例弁制御装置（１００）において、前記低圧流量電流指令値ＶLFmin および前記低圧流量電流指令値ＶLFmax の数値を入力するための数値ボタン（１１）と、前記数値の入力後に低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)を自動的に求めることを指示する開始ボタン（１２LF）とを含むタッチパネル（１０）を具備したことを特徴とする電磁比例弁制御装置（１００）を提供する。
上記第２の観点による電磁比例弁制御装置（１００）では、低圧流量指令値ＳLF＝０％のコイル電流値ＩLFmin と低圧流量指令値ＳLF＝１００％のコイル電流値ＩLFmax とを数値ボタン（１１）で入力し、次いで開始ボタン（１２LF）を押せば、自動的に調整が行われる。このため、操作が簡単になり、習熟者でなくても低圧流量用電磁比例弁のコイル電流の調整を行うことが出来る。
【００１０】
第３の観点では、本発明は、低圧圧力指令値ＳLPを低圧圧力電流指令値ＶLPに換算して電磁比例弁の低圧圧力コイル（ＣLP）へと出力する電磁比例弁制御装置（１００）において、予め決定されている低圧圧力電流指令値ＶLPｓを前記低圧圧力コイル（ＣLP）へと出力し、前記低圧圧力電流指令値Ｖ LP ｓに対応して流れる低圧圧力コイル電流値ＩLPｓを取得し、コイル電流値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＩLP)を求め、そのコイル電流値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＩLP)を用いて低圧圧力指令値ＳLP＝０％のコイル電流値ＩLPmin に対応する低圧圧力電流指令値ＶLPmin を求めると共に低圧圧力指令値ＳLP＝１００％のコイル電流値ＩLPmax に対応する低圧圧力電流指令値ＶLPmax を求め、前記低圧圧力電流指令値ＶLPmin と低圧圧力電流指令値ＶLPmax から低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)を求め、その低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)を用いて低圧圧力指令値ＳLPを低圧圧力電流指令値ＶLPに換算する低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部（５）を具備したことを特徴とする電磁比例弁制御装置（１００）を提供する。
上記第３の観点による電磁比例弁制御装置（１００）では、操作者は、規定のコイル電流値を設定し、調整開始の指示を与えるだけなので、操作に習熟を全く要さない（これに対し、従来の最低電流調整ボリュームＲｚLPと最大電流調整ボリュームＲｓLPでは、各設定値が相互に影響しあうため、交互に繰り返す必要があり、多いと１０回位の設定操作が必要になる。また、操作に習熟を要する）。よって、低圧圧力用電磁比例弁のコイル電流の調整作業の手間を大幅に軽減できると共に習熟者でなくても精度の高い調整を行うことができる。
【００１１】
第４の観点では、本発明は、上記構成の電磁比例弁制御装置（１００）において、前記低圧圧力電流指令値ＶLPmin および前記低圧圧力電流指令値ＶLPmax の数値を入力するための数値ボタン（１１）と、前記数値の入力後に低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)を自動的に求めることを指示する開始ボタン（１２LP）とを含むタッチパネル（１０）を具備したことを特徴とする電磁比例弁制御装置（１００）を提供する。
上記第４の観点による電磁比例弁制御装置（１００）では、低圧圧力指令値ＳLP＝０％のコイル電流値ＩLPmin と低圧圧力指令値ＳLP＝１００％のコイル電流値ＩLPmax とを数値ボタン（１１）で入力し、次いで開始ボタン（１２LP）を押せば、自動的に調整が行われる。このため、操作が簡単になり、習熟者でなくても低圧圧力用電磁比例弁のコイル電流の調整を行うことが出来る。
【００１２】
第５の観点では、本発明は、高圧圧力指令値ＳHPを高圧圧力電流指令値ＶHPに換算して電磁比例弁の高圧圧力コイル（ＣHP）へと出力する電磁比例弁制御装置（１００）において、予め決定されている高圧圧力電流指令値ＶHPｓを前記高圧圧力コイル（ＣHP）へと出力し、前記高圧圧力電流指令値Ｖ HP ｓに対応して流れる高圧圧力コイル電流値ＩHPｓを取得し、コイル電流値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＩHP)を求め、そのコイル電流値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＩHP)を用いて高圧圧力指令値ＳHP＝０％のコイル電流値ＩHPmin に対応する高圧圧力電流指令値ＶHPmin を求めると共に高圧圧力指令値ＳHP＝１００％のコイル電流値ＩHPmax に対応する高圧圧力電流指令値ＶHPmax を求め、前記高圧圧力電流指令値ＶHPmin と高圧圧力電流指令値ＶHPmax から高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)を求め、その高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)を用いて高圧圧力指令値ＳHPを高圧圧力電流指令値ＶHPに換算する高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部（２）を具備したことを特徴とする電磁比例弁制御装置（１００）を提供する。
上記第５の観点による電磁比例弁制御装置（１００）では、操作者は、規定のコイル電流値を設定し、調整開始の指示を与えるだけなので、操作に習熟を全く要さない（これに対し、従来の最低電流調整ボリュームＲｚHPと最大電流調整ボリュームＲｓHPでは、各設定値が相互に影響しあうため、交互に繰り返す必要があり、多いと１０回位の設定操作が必要になる。また、操作に習熟を要する）。よって、高圧圧力用電磁比例弁のコイル電流の調整作業の手間を大幅に軽減できると共に習熟者でなくても精度の高い調整を行うことができる。
【００１３】
第６の観点では、本発明は、上記構成の電磁比例弁制御装置（１００）において、前記高圧圧力電流指令値ＶHPmin および前記高圧圧力電流指令値ＶHPmax の数値を入力するための数値ボタン（１１）と、前記数値の入力後に高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)を自動的に求めることを指示する開始ボタン（１２HP）とを含むタッチパネル（１０）を具備したことを特徴とする電磁比例弁制御装置（１００）を提供する。
上記第６の観点による電磁比例弁制御装置（１００）では、高圧圧力指令値ＳHP＝０％のコイル電流値ＩHPmin と高圧圧力指令値ＳHP＝１００％のコイル電流値ＩHPmax とを数値ボタン（１１）で入力し、次いで開始ボタン（１２HP）を押せば、自動的に調整が行われる。このため、操作が簡単になり、習熟者でなくても高圧圧力用電磁比例弁のコイル電流の調整を行うことが出来る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す発明の実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
図１は、本発明の一実施形態にかかる電磁比例弁制御装置を含む中空成形機を示す構成図である。
この中空成形機１０００は、金型Ｋ内にパリソンＰｒを押し出すダイスＤｉおよび射出シリンダＳｈと、コアＣを上下してパリソンＰｒの肉厚を調整する肉厚調整装置Ａｓと、ダイスＤｉのアキュームレータＡｃに樹脂を供給する押出機Ｅｘと、金型Ｋを開閉する型開閉シリンダＣｙと、前記射出シリンダＳｈを駆動する低圧流量用電磁比例弁ＦＶ１およびコイルＣLFと、前記型開閉シリンダＣｙを駆動する低圧圧力用電磁比例弁ＰＶ１およびコイルＣLPならびに高圧圧力用電磁比例弁ＰＶ２およびコイルＣHPと、指令値ＳLF，ＳLPおよびＳHPに応じたコイル電流ＩLF，ＩLPおよびＩHPを前記コイルＣLF，ＣLPおよびＣHPに給電する電磁比例弁制御装置１００とを具備している。
【００１５】
図２は、本発明の一実施形態にかかる前記電磁比例弁制御装置１００の構成図である。
この電磁比例弁制御装置１００は、Ａ／Ｄ変換器１と、低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部２と、電流監視部３とを具備している。
前記Ａ／Ｄ変換器１は、速度設定部ＷLFから与えられた低圧流量指令値ＳLFをを取り込み、前記低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部２に渡す。
前記低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部２は、適当な低圧流量電流指令値ＶLFｓを出力し、その時のコイル電流値ＩLFｓを取得し、コイル電流値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＩLF)を求める。次に、そのコイル電流値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＩLF)を用いて、低圧流量指令値ＳLF＝０％のコイル電流値ＩLFmin に対応する低圧流量電流指令値ＶLFmin を求めると共に、低圧流量指令値ＳLF＝１００％のコイル電流値ＩLFmax に対応する低圧流量電流指令値ＶLFmax を求める。次に、前記低圧流量電流指令値ＶLFmin と前記低圧流量電流指令値ＶLFmax から低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)を求める。そして、その低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)を用いて低圧流量指令値ＳLFを低圧流量電流指令値ＶLFに換算し、出力する。
前記電流監視部３は、コイル電流値ＩLFを監視し、過大なコイル電流になった時は警報信号を出力する。
【００１６】
また、前記電磁比例弁制御装置１００は、Ａ／Ｄ変換器４と、低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部５と、電流監視部６とを具備している。
前記Ａ／Ｄ変換器４は、速度設定部ＷLPから与えられた低圧圧力指令値ＳLPをを取り込み、前記低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部５に渡す。
前記低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部５は、適当な低圧圧力電流指令値ＶLPｓを出力し、その時のコイル電流値ＩLPｓを取得し、コイル電流値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＩLP)を求める。次に、そのコイル電流値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＩLP)を用いて、低圧圧力指令値ＳLP＝０％のコイル電流値ＩLPmin に対応する低圧圧力電流指令値ＶLPmin を求めると共に、低圧圧力指令値ＳLP＝１００％のコイル電流値ＩLPmax に対応する低圧圧力電流指令値ＶLPmax を求める。次に、前記低圧圧力電流指令値ＶLPmin と前記低圧圧力電流指令値ＶLPmax から低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)を求める。そして、その低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)を用いて低圧圧力指令値ＳLPを低圧圧力電流指令値ＶLPに換算し、出力する。
前記電流監視部６は、コイル電流値ＩLPを監視し、過大なコイル電流になった時は警報信号を出力する。
【００１７】
また、前記電磁比例弁制御装置１００は、Ａ／Ｄ変換器７と、高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部８と、電流監視部９とを具備している。
前記Ａ／Ｄ変換器７は、速度設定部ＷHPから与えられた高圧圧力指令値ＳHPをを取り込み、前記高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部８に渡す。
前記高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部８は、適当な高圧圧力電流指令値ＶHPｓを出力し、その時のコイル電流値ＩHPｓを取得し、コイル電流値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＩHP)を求める。次に、そのコイル電流値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＩHP)を用いて、高圧圧力指令値ＳHP＝０％のコイル電流値ＩHPmin に対応する高圧圧力電流指令値ＶHPmin を求めると共に、高圧圧力指令値ＳHP＝１００％のコイル電流値ＩHPmax に対応する高圧圧力電流指令値ＶHPmax を求める。次に、前記高圧圧力電流指令値ＶHPmin と前記高圧圧力電流指令値ＶHPmax から高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)を求める。そして、その高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)を用いて高圧圧力指令値ＳHPを高圧圧力電流指令値ＶHPに換算し、出力する。
前記電流監視部９は、コイル電流値ＩHPを監視し、過大なコイル電流になった時は警報信号を出力する。
【００１８】
さらに、前記電磁比例弁制御装置１００は、タッチパネル１０と、警報器２０とを具備している。
前記タッチパネル１０は、図３に示すように、数値ボタン１１と、開始ボタン１２LF，１２LPおよび１２HPとを含んだ比例弁調整画面を有している。
前記警報器２０は、前記電流監視部３，６または９から警報信号が出力されると、警報を発する。
【００１９】
さて、上記電磁比例弁制御装置１００では、次のようにして低圧流量用電磁比例弁ＦＶ１のコイル電流ＩLFの調整を行う。
〔０〕操作者は、タッチパネル１０の比例弁調整画面（図３）の低圧流量比例弁の指令０％のコイル電流の表示領域にタッチする。すると、低圧流量指令値ＳLF＝０％のコイル電流値ＩLFmin [mA]の入力が可能になる。そこで、操作者は、数値ボタン１１からコイル電流値ＩLFmin [mA]を入力し、リターンボタンにタッチする。すると、入力したコイル電流値ＩLFmin [mA]が、低圧流量比例弁の指令０％のコイル電流の表示領域に表示されると共に、低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部２へと送られる。次に、操作者は、タッチパネル１０の比例弁調整画面（図３）の低圧流量比例弁の指令１００％のコイル電流の表示領域にタッチする。すると、低圧流量指令値ＳLF＝１００％のコイル電流値ＩLFmax [mA]の入力が可能になる。そこで、操作者は、数値ボタン１１からコイル電流値ＩLFmax [mA]を入力し、リターンボタンにタッチする。すると、入力したコイル電流値ＩLFmax [mA]が、低圧流量比例弁の指令１００％のコイル電流の表示領域に表示されると共に、低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部２へと送られる。次に、操作者は、タッチパネル１０の比例弁調整画面（図３）の低圧流量比例弁の開始ボタン１２LFにタッチする。
【００２０】
〔１〕すると、低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部２は、予め決定されている適当な低圧流量電流指令値ＶLFｓを出力し、この時のコイル電流値ＩLFｓを取得する。
〔２〕次に、低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部２は、図４の（ａ）に示すように、
ＶLF＝ＩLF（ＶLFｓ／ＩLFｓ）
により、コイル電流値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＩLF)を求める。次に、そのコイル電流値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＩLF)を用いて、図４の（ａ）に示すように、
ＶLFmin＝ＩLFmin（ＶLFｓ／ＩLFｓ）
ＶLFmax＝ＩLFmax（ＶLFｓ／ＩLFｓ）
により、低圧流量指令値ＳLF＝０％のコイル電流値ＩLFmin に対応する低圧流量電流指令値ＶLFmin を求めると共に、低圧流量指令値ＳLF＝１００％のコイル電流値ＩLFmax に対応する低圧流量電流指令値ＶLFmax を求める。
【００２１】
〔３〕次に、低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部２は、図４の（ｂ）に示すように、
ＶLF＝ＶLFmin＋ＳLF（ＶLFmax−ＶLFmin）／１００
により、低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)を求める。
【００２２】
〔４〕以後、低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部２は、上記低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)を用いて、低圧流量指令値ＳLFを低圧流量電流指令値ＶLFに換算し、出力する。
【００２３】
〔５〕操作者は、タッチパネル１０の比例弁調整画面（図３）の低圧圧力比例弁の指令０％のコイル電流の表示領域にタッチする。すると、低圧圧力指令値ＳLP＝０％のコイル電流値ＩLPmin [mA]の入力が可能になる。そこで、操作者は、数値ボタン１１からコイル電流値ＩLPmin [mA]を入力し、リターンボタンにタッチする。すると、入力したコイル電流値ＩLPmin [mA]が、低圧圧力比例弁の指令０％のコイル電流の表示領域に表示されると共に、低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部５へと送られる。次に、操作者は、タッチパネル１０の比例弁調整画面（図３）の低圧圧力比例弁の指令１００％のコイル電流の表示領域にタッチする。すると、低圧圧力指令値ＳLP＝１００％のコイル電流値ＩLPmax [mA]の入力が可能になる。そこで、操作者は、数値ボタン１１からコイル電流値ＩLPmax [mA]を入力し、リターンボタンにタッチする。すると、入力したコイル電流値ＩLPmax [mA]が、低圧圧力比例弁の指令１００％のコイル電流の表示領域に表示されると共に、低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部５へと送られる。次に、操作者は、タッチパネル１０の比例弁調整画面（図３）の低圧圧力比例弁の開始ボタン１２LPにタッチする。
【００２４】
〔６〕すると、低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部５は、予め決定されている適当な低圧圧力電流指令値ＶLPｓを出力し、この時のコイル電流値ＩLPｓを取得する。
〔７〕次に、低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部５は、図５の（ａ）に示すように、
ＶLP＝ＩLP（ＶLPｓ／ＩLPｓ）
により、コイル電流値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＩLP)を求める。次に、そのコイル電流値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＩLP)を用いて、図５の（ａ）に示すように、
ＶLPmin＝ＩLPmin（ＶLPｓ／ＩLPｓ）
ＶLPmax＝ＩLPmax（ＶLPｓ／ＩLPｓ）
により、低圧圧力指令値ＳLP＝０％のコイル電流値ＩLPmin に対応する低圧圧力電流指令値ＶLPmin を求めると共に、低圧圧力指令値ＳLP＝１００％のコイル電流値ＩLPmax に対応する低圧圧力電流指令値ＶLPmax を求める。
【００２５】
〔８〕次に、低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部５は、図５の（ｂ）に示すように、
ＶLP＝ＶLPmin＋ＳLP（ＶLPmax−ＶLPmin）／１００
により、低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)を求める。
【００２６】
〔９〕以後、低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部５は、上記低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)を用いて、低圧圧力指令値ＳLPを低圧圧力電流指令値ＶLPに換算し、出力する。
【００２７】
〔１０〕操作者は、タッチパネル１０の比例弁調整画面（図３）の高圧圧力比例弁の指令０％のコイル電流の表示領域にタッチする。すると、高圧圧力指令値ＳHP＝０％のコイル電流値ＩHPmin [mA]の入力が可能になる。そこで、操作者は、数値ボタン１１からコイル電流値ＩHPmin [mA]を入力し、リターンボタンにタッチする。すると、入力したコイル電流値ＩHPmin [mA]が、高圧圧力比例弁の指令０％のコイル電流の表示領域に表示されると共に、高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部５へと送られる。次に、操作者は、タッチパネル１０の比例弁調整画面（図３）の高圧圧力比例弁の指令１００％のコイル電流の表示領域にタッチする。すると、高圧圧力指令値ＳHP＝１００％のコイル電流値ＩHPmax [mA]の入力が可能になる。そこで、操作者は、数値ボタン１１からコイル電流値ＩHPmax [mA]を入力し、リターンボタンにタッチする。すると、入力したコイル電流値ＩHPmax [mA]が、高圧圧力比例弁の指令１００％のコイル電流の表示領域に表示されると共に、高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部８へと送られる。次に、操作者は、タッチパネル１０の比例弁調整画面（図３）の高圧圧力比例弁の開始ボタン１２HPにタッチする。
【００２８】
〔１１〕すると、高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部８は、予め決定されている適当な高圧圧力電流指令値ＶHPｓを出力し、この時のコイル電流値ＩHPｓを取得する。
〔１２〕次に、高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部８は、図６の（ａ）に示すように、
ＶHP＝ＩHP（ＶHPｓ／ＩHPｓ）
により、コイル電流値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＩHP)を求める。次に、そのコイル電流値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＩHP)を用いて、図６の（ａ）に示すように、
ＶHPmin＝ＩHPmin（ＶHPｓ／ＩHPｓ）
ＶHPmax＝ＩHPmax（ＶHPｓ／ＩHPｓ）
により、高圧圧力指令値ＳHP＝０％のコイル電流値ＩHPmin に対応する高圧圧力電流指令値ＶHPmin を求めると共に、高圧圧力指令値ＳHP＝１００％のコイル電流値ＩHPmax に対応する高圧圧力電流指令値ＶHPmax を求める。
【００２９】
〔１３〕次に、高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部８は、図６の（ｂ）に示すように、
ＶHP＝ＶHPmin＋ＳHP（ＶHPmax−ＶHPmin）／１００
により、高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)を求める。
【００３０】
〔１４〕以後、高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部８は、上記高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)を用いて、高圧圧力指令値ＳHPを高圧圧力電流指令値ＶHPに換算し、出力する。
【００３１】
以上の電磁比例弁制御装置１００によれば、操作者は、コイル電流値ＩLFmin ，ＩLFmax ，ＩLPmin ，ＩLPmax ，ＩHPmin ，ＩHPmax を数値ボタン１１で入力し、次いで開始ボタン１２LF，１２LP，１２HPを押せば、自動的にコイル電流の調整が行われる。このため、操作が簡単になり、習熟者でなくてもコイル電流の調整を高精度に行うことが出来る。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の電磁比例弁制御装置（１００）によれば、規定のコイル電流値を設定し、調整開始の指示を与えるだけなので、操作に習熟を全く要さない。よって、コイル電流の調整作業の手間を大幅に軽減できると共に習熟者でなくても精度の高い調整を行うことが出来るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電磁比例弁制御装置（１００）を含む中空成形機（１０００）の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる電磁比例弁制御装置（１００）を示す構成図である。
【図３】タッチパネル（１０）の比例弁調整画面の説明図である。
【図４】コイル電流値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＩLF)および低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)のグラフである。
【図５】コイル電流値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＩLP)および低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)のグラフである。
【図６】コイル電流値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＩHP)および高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)のグラフである。
【図７】従来の電磁比例弁制御装置（５００）を含む中空成形機（５０００）の構成図である。
【図８】従来の電磁比例弁制御装置（５００）を示す構成図である。
【符号の説明】
１，４，７ Ａ／Ｄ変換器
２ 低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部
３，６，９ 電流監視部
５ 低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部
８ 高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部
１０ タッチパネル
１１ 数値ボタン
１２LF，１２LP，１２HP 開始ボタン
２０ 警報器
１００ 電磁比例弁制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁比例弁制御装置に関し、さらに詳しくは、電磁比例弁のコイル電流の調整作業の手間を大幅に軽減することができる電磁比例弁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の電磁比例弁制御装置を含む中空成形機の一例を示す構成図である。
この中空成形機５０００は、金型Ｋ内にパリソンＰｒを押し出すダイスＤｉおよび射出シリンダＳｈと、コアＣを上下してパリソンＰｒの肉厚を調整する肉厚調整装置Ａｓと、ダイスＤｉのアキュームレータＡｃに樹脂を供給する押出機Ｅｘと、金型Ｋを開閉する型開閉シリンダＣｙと、前記射出シリンダＳｈを駆動する低圧流量用電磁比例弁ＦＶ１およびコイルＣLFと、前記型開閉シリンダＣｙを駆動する低圧圧力用電磁比例弁ＰＶ１およびコイルＣLPならびに高圧圧力用電磁比例弁ＰＶ２およびコイルＣHPと、指令値ＳLF，ＳLPおよびＳHPに応じたコイル電流ＩLF，ＩLPおよびＩHPを前記コイルＣLF，ＣLPおよびＣHPに給電する電磁比例弁制御装置５００とを具備している。
【０００３】
図８は、前記電磁比例弁制御装置５００の構成図である。
この電磁比例弁制御装置５００は、速度設定部ＷLFから与えられた低圧流量指令値ＳLFを低圧流量指令値ＶLFに変換しそれによりコイル電流ＩLFを給電する低圧流量指令値アンプ５０LFと、低圧圧力設定部ＷLPから与えられた低圧圧力指令値ＳLPを低圧流量指令値ＶLPに変換しそれによりコイル電流ＩLPを給電する低圧圧力指令値アンプ５０LPと、高圧圧力設定部ＷHPから与えられた低圧流量指令値ＳHPを低圧流量指令値ＶHPに変換しそれによりコイル電流ＩHPを給電する低圧流量指令値アンプ５０HPとを具備している。
【０００４】
上記従来の電磁比例弁制御装置５００では、次のようにしてコイル電流の調整が行われる。
ａ．速度設定部ＷLFから低圧流量指令値ＳLF＝０％を低圧流量指令値アンプ５０LFに与え、規定の最低コイル電流値ＩLFmin が給電されるように最低電流調整ボリュームＲｚLFを調整する。
ｂ．速度設定部ＷLFから低圧流量指令値ＳLF＝１００％を低圧流量指令値アンプ５０LFに与え、規定の最大コイル電流値ＩLFmax が給電されるように最大電流調整ボリュームＲｓLFを調整する。
ｃ．最低電流調整ボリュームＲｚLFと最大電流調整ボリュームＲｓLFとをほとんど変えなくてもよくなるまで上記ステップａ，ｂを交互に繰り返す。
【０００５】
ｄ．低圧圧力設定部ＷLPから低圧圧力指令値ＳLP＝０％を低圧圧力指令値アンプ５０LPに与え、規定の最低コイル電流値ＩLPmin が給電されるように最低電流調整ボリュームＲｚLPを調整する。
ｅ．低圧圧力設定部ＷLPから低圧圧力指令値ＳLP＝１００％を低圧圧力指令値アンプ５０LPに与え、規定の最大コイル電流値ＩLPmax が給電されるように最大電流調整ボリュームＲｓLPを調整する。
ｆ．最低電流調整ボリュームＲｚLPと最大電流調整ボリュームＲｓLPとをほとんど変えなくてもよくなるまで上記ステップｄ，ｅを交互に繰り返す。
【０００６】
ｇ．高圧圧力設定部ＷHPから高圧圧力指令値ＳHP＝０％を高圧圧力指令値アンプ５０HPに与え、規定の最低コイル電流値ＩHPmin が給電されるように最低電流調整ボリュームＲｚHPを調整する。
ｈ．高圧圧力設定部ＷHPから高圧圧力指令値ＳHP＝１００％を高圧圧力指令値アンプ５０HPに与え、規定の最大コイル電流値ＩHPmax が給電されるように最大電流調整ボリュームＲｓHPを調整する。
ｉ．最低電流調整ボリュームＲｚHPと最大電流調整ボリュームＲｓHPとをほとんど変えなくてもよくなるまで上記ステップｇ，ｈを交互に繰り返す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電磁比例弁制御装置５００では、上記ステップａ，ｂの繰り返し、ｄ，ｅの繰り返し及びｇ，ｈの繰り返しがあるため、コイル電流の調整作業に非常に手間がかかり、段取時間が長くなってしまう問題点があった。また、この調整作業に習熟を要する問題点があった。換言すれば、操作者によっては調整の精度が低くなり、成形品の品質に悪影響を与える問題点があった。
そこで、本発明の目的は、コイル電流の調整作業の手間を大幅に軽減できると共に習熟者でなくても精度の高い調整を行うことができる電磁比例弁制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、本発明は、低圧流量指令値ＳLFを低圧流量電流指令値ＶLFに換算して電磁比例弁の低圧流量用コイル（ＣLF）へと出力する電磁比例弁制御装置（１００）において、予め決定されている低圧流量電流指令値ＶLFｓを前記低圧流量用コイル（ＣLF）へと出力し、前記低圧流量電流指令値Ｖ LF ｓに対応して流れるコイル電流値ＩLFｓを取得し、コイル電流値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＩLF)を求め、そのコイル電流値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＩLF)を用いて低圧流量指令値ＳLF＝０％のコイル電流値ＩLFmin に対応する低圧流量電流指令値ＶLFmin を求めると共に低圧流量指令値ＳLF＝１００％のコイル電流値ＩLFmax に対応する低圧流量電流指令値ＶLFmax を求め、前記低圧流量電流指令値ＶLFmin と前記低圧流量電流指令値ＶLFmax から低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)を求め、その低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)を用いて低圧流量指令値ＳLFを低圧流量電流指令値ＶLFに換算する低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部（２）を具備したことを特徴とする電磁比例弁制御装置（１００）を提供する。
なお、上記構成中の「コイル電流値／低圧流量電流指令値換算式」は、「コイル電流値」を「低圧流量電流指令値」に換算することを意味し、「コイル電流値」を「低圧流量電流指令値」で除算することを意味するものではない。他の「低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式」なども同様である。
上記第１の観点による電磁比例弁制御装置（１００）では、操作者は、規定のコイル電流値を設定し、調整開始の指示を与えるだけなので、操作に習熟を全く要さない（これに対し、従来の最低電流調整ボリュームＲｚLFと最大電流調整ボリュームＲｓLFでは、各設定値が相互に影響しあうため、交互に繰り返す必要があり、多いと１０回位の設定操作が必要になる。また、操作に習熟を要する）。よって、低圧流量用電磁比例弁のコイル電流の調整作業の手間を大幅に軽減できると共に習熟者でなくても精度の高い調整を行うことができる。
【０００９】
第２の観点では、本発明は、上記構成の電磁比例弁制御装置（１００）において、前記低圧流量電流指令値ＶLFmin および前記低圧流量電流指令値ＶLFmax の数値を入力するための数値ボタン（１１）と、前記数値の入力後に低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)を自動的に求めることを指示する開始ボタン（１２LF）とを含むタッチパネル（１０）を具備したことを特徴とする電磁比例弁制御装置（１００）を提供する。
上記第２の観点による電磁比例弁制御装置（１００）では、低圧流量指令値ＳLF＝０％のコイル電流値ＩLFmin と低圧流量指令値ＳLF＝１００％のコイル電流値ＩLFmax とを数値ボタン（１１）で入力し、次いで開始ボタン（１２LF）を押せば、自動的に調整が行われる。このため、操作が簡単になり、習熟者でなくても低圧流量用電磁比例弁のコイル電流の調整を行うことが出来る。
【００１０】
第３の観点では、本発明は、低圧圧力指令値ＳLPを低圧圧力電流指令値ＶLPに換算して電磁比例弁の低圧圧力コイル（ＣLP）へと出力する電磁比例弁制御装置（１００）において、予め決定されている低圧圧力電流指令値ＶLPｓを前記低圧圧力コイル（ＣLP）へと出力し、前記低圧圧力電流指令値Ｖ LP ｓに対応して流れる低圧圧力コイル電流値ＩLPｓを取得し、コイル電流値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＩLP)を求め、そのコイル電流値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＩLP)を用いて低圧圧力指令値ＳLP＝０％のコイル電流値ＩLPmin に対応する低圧圧力電流指令値ＶLPmin を求めると共に低圧圧力指令値ＳLP＝１００％のコイル電流値ＩLPmax に対応する低圧圧力電流指令値ＶLPmax を求め、前記低圧圧力電流指令値ＶLPmin と低圧圧力電流指令値ＶLPmax から低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)を求め、その低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)を用いて低圧圧力指令値ＳLPを低圧圧力電流指令値ＶLPに換算する低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部（５）を具備したことを特徴とする電磁比例弁制御装置（１００）を提供する。
上記第３の観点による電磁比例弁制御装置（１００）では、操作者は、規定のコイル電流値を設定し、調整開始の指示を与えるだけなので、操作に習熟を全く要さない（これに対し、従来の最低電流調整ボリュームＲｚLPと最大電流調整ボリュームＲｓLPでは、各設定値が相互に影響しあうため、交互に繰り返す必要があり、多いと１０回位の設定操作が必要になる。また、操作に習熟を要する）。よって、低圧圧力用電磁比例弁のコイル電流の調整作業の手間を大幅に軽減できると共に習熟者でなくても精度の高い調整を行うことができる。
【００１１】
第４の観点では、本発明は、上記構成の電磁比例弁制御装置（１００）において、前記低圧圧力電流指令値ＶLPmin および前記低圧圧力電流指令値ＶLPmax の数値を入力するための数値ボタン（１１）と、前記数値の入力後に低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)を自動的に求めることを指示する開始ボタン（１２LP）とを含むタッチパネル（１０）を具備したことを特徴とする電磁比例弁制御装置（１００）を提供する。
上記第４の観点による電磁比例弁制御装置（１００）では、低圧圧力指令値ＳLP＝０％のコイル電流値ＩLPmin と低圧圧力指令値ＳLP＝１００％のコイル電流値ＩLPmax とを数値ボタン（１１）で入力し、次いで開始ボタン（１２LP）を押せば、自動的に調整が行われる。このため、操作が簡単になり、習熟者でなくても低圧圧力用電磁比例弁のコイル電流の調整を行うことが出来る。
【００１２】
第５の観点では、本発明は、高圧圧力指令値ＳHPを高圧圧力電流指令値ＶHPに換算して電磁比例弁の高圧圧力コイル（ＣHP）へと出力する電磁比例弁制御装置（１００）において、予め決定されている高圧圧力電流指令値ＶHPｓを前記高圧圧力コイル（ＣHP）へと出力し、前記高圧圧力電流指令値Ｖ HP ｓに対応して流れる高圧圧力コイル電流値ＩHPｓを取得し、コイル電流値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＩHP)を求め、そのコイル電流値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＩHP)を用いて高圧圧力指令値ＳHP＝０％のコイル電流値ＩHPmin に対応する高圧圧力電流指令値ＶHPmin を求めると共に高圧圧力指令値ＳHP＝１００％のコイル電流値ＩHPmax に対応する高圧圧力電流指令値ＶHPmax を求め、前記高圧圧力電流指令値ＶHPmin と高圧圧力電流指令値ＶHPmax から高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)を求め、その高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)を用いて高圧圧力指令値ＳHPを高圧圧力電流指令値ＶHPに換算する高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部（２）を具備したことを特徴とする電磁比例弁制御装置（１００）を提供する。
上記第５の観点による電磁比例弁制御装置（１００）では、操作者は、規定のコイル電流値を設定し、調整開始の指示を与えるだけなので、操作に習熟を全く要さない（これに対し、従来の最低電流調整ボリュームＲｚHPと最大電流調整ボリュームＲｓHPでは、各設定値が相互に影響しあうため、交互に繰り返す必要があり、多いと１０回位の設定操作が必要になる。また、操作に習熟を要する）。よって、高圧圧力用電磁比例弁のコイル電流の調整作業の手間を大幅に軽減できると共に習熟者でなくても精度の高い調整を行うことができる。
【００１３】
第６の観点では、本発明は、上記構成の電磁比例弁制御装置（１００）において、前記高圧圧力電流指令値ＶHPmin および前記高圧圧力電流指令値ＶHPmax の数値を入力するための数値ボタン（１１）と、前記数値の入力後に高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)を自動的に求めることを指示する開始ボタン（１２HP）とを含むタッチパネル（１０）を具備したことを特徴とする電磁比例弁制御装置（１００）を提供する。
上記第６の観点による電磁比例弁制御装置（１００）では、高圧圧力指令値ＳHP＝０％のコイル電流値ＩHPmin と高圧圧力指令値ＳHP＝１００％のコイル電流値ＩHPmax とを数値ボタン（１１）で入力し、次いで開始ボタン（１２HP）を押せば、自動的に調整が行われる。このため、操作が簡単になり、習熟者でなくても高圧圧力用電磁比例弁のコイル電流の調整を行うことが出来る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す発明の実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
図１は、本発明の一実施形態にかかる電磁比例弁制御装置を含む中空成形機を示す構成図である。
この中空成形機１０００は、金型Ｋ内にパリソンＰｒを押し出すダイスＤｉおよび射出シリンダＳｈと、コアＣを上下してパリソンＰｒの肉厚を調整する肉厚調整装置Ａｓと、ダイスＤｉのアキュームレータＡｃに樹脂を供給する押出機Ｅｘと、金型Ｋを開閉する型開閉シリンダＣｙと、前記射出シリンダＳｈを駆動する低圧流量用電磁比例弁ＦＶ１およびコイルＣLFと、前記型開閉シリンダＣｙを駆動する低圧圧力用電磁比例弁ＰＶ１およびコイルＣLPならびに高圧圧力用電磁比例弁ＰＶ２およびコイルＣHPと、指令値ＳLF，ＳLPおよびＳHPに応じたコイル電流ＩLF，ＩLPおよびＩHPを前記コイルＣLF，ＣLPおよびＣHPに給電する電磁比例弁制御装置１００とを具備している。
【００１５】
図２は、本発明の一実施形態にかかる前記電磁比例弁制御装置１００の構成図である。
この電磁比例弁制御装置１００は、Ａ／Ｄ変換器１と、低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部２と、電流監視部３とを具備している。
前記Ａ／Ｄ変換器１は、速度設定部ＷLFから与えられた低圧流量指令値ＳLFをを取り込み、前記低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部２に渡す。
前記低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部２は、適当な低圧流量電流指令値ＶLFｓを出力し、その時のコイル電流値ＩLFｓを取得し、コイル電流値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＩLF)を求める。次に、そのコイル電流値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＩLF)を用いて、低圧流量指令値ＳLF＝０％のコイル電流値ＩLFmin に対応する低圧流量電流指令値ＶLFmin を求めると共に、低圧流量指令値ＳLF＝１００％のコイル電流値ＩLFmax に対応する低圧流量電流指令値ＶLFmax を求める。次に、前記低圧流量電流指令値ＶLFmin と前記低圧流量電流指令値ＶLFmax から低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)を求める。そして、その低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)を用いて低圧流量指令値ＳLFを低圧流量電流指令値ＶLFに換算し、出力する。
前記電流監視部３は、コイル電流値ＩLFを監視し、過大なコイル電流になった時は警報信号を出力する。
【００１６】
また、前記電磁比例弁制御装置１００は、Ａ／Ｄ変換器４と、低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部５と、電流監視部６とを具備している。
前記Ａ／Ｄ変換器４は、速度設定部ＷLPから与えられた低圧圧力指令値ＳLPをを取り込み、前記低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部５に渡す。
前記低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部５は、適当な低圧圧力電流指令値ＶLPｓを出力し、その時のコイル電流値ＩLPｓを取得し、コイル電流値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＩLP)を求める。次に、そのコイル電流値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＩLP)を用いて、低圧圧力指令値ＳLP＝０％のコイル電流値ＩLPmin に対応する低圧圧力電流指令値ＶLPmin を求めると共に、低圧圧力指令値ＳLP＝１００％のコイル電流値ＩLPmax に対応する低圧圧力電流指令値ＶLPmax を求める。次に、前記低圧圧力電流指令値ＶLPmin と前記低圧圧力電流指令値ＶLPmax から低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)を求める。そして、その低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)を用いて低圧圧力指令値ＳLPを低圧圧力電流指令値ＶLPに換算し、出力する。
前記電流監視部６は、コイル電流値ＩLPを監視し、過大なコイル電流になった時は警報信号を出力する。
【００１７】
また、前記電磁比例弁制御装置１００は、Ａ／Ｄ変換器７と、高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部８と、電流監視部９とを具備している。
前記Ａ／Ｄ変換器７は、速度設定部ＷHPから与えられた高圧圧力指令値ＳHPをを取り込み、前記高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部８に渡す。
前記高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部８は、適当な高圧圧力電流指令値ＶHPｓを出力し、その時のコイル電流値ＩHPｓを取得し、コイル電流値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＩHP)を求める。次に、そのコイル電流値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＩHP)を用いて、高圧圧力指令値ＳHP＝０％のコイル電流値ＩHPmin に対応する高圧圧力電流指令値ＶHPmin を求めると共に、高圧圧力指令値ＳHP＝１００％のコイル電流値ＩHPmax に対応する高圧圧力電流指令値ＶHPmax を求める。次に、前記高圧圧力電流指令値ＶHPmin と前記高圧圧力電流指令値ＶHPmax から高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)を求める。そして、その高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)を用いて高圧圧力指令値ＳHPを高圧圧力電流指令値ＶHPに換算し、出力する。
前記電流監視部９は、コイル電流値ＩHPを監視し、過大なコイル電流になった時は警報信号を出力する。
【００１８】
さらに、前記電磁比例弁制御装置１００は、タッチパネル１０と、警報器２０とを具備している。
前記タッチパネル１０は、図３に示すように、数値ボタン１１と、開始ボタン１２LF，１２LPおよび１２HPとを含んだ比例弁調整画面を有している。
前記警報器２０は、前記電流監視部３，６または９から警報信号が出力されると、警報を発する。
【００１９】
さて、上記電磁比例弁制御装置１００では、次のようにして低圧流量用電磁比例弁ＦＶ１のコイル電流ＩLFの調整を行う。
〔０〕操作者は、タッチパネル１０の比例弁調整画面（図３）の低圧流量比例弁の指令０％のコイル電流の表示領域にタッチする。すると、低圧流量指令値ＳLF＝０％のコイル電流値ＩLFmin [mA]の入力が可能になる。そこで、操作者は、数値ボタン１１からコイル電流値ＩLFmin [mA]を入力し、リターンボタンにタッチする。すると、入力したコイル電流値ＩLFmin [mA]が、低圧流量比例弁の指令０％のコイル電流の表示領域に表示されると共に、低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部２へと送られる。次に、操作者は、タッチパネル１０の比例弁調整画面（図３）の低圧流量比例弁の指令１００％のコイル電流の表示領域にタッチする。すると、低圧流量指令値ＳLF＝１００％のコイル電流値ＩLFmax [mA]の入力が可能になる。そこで、操作者は、数値ボタン１１からコイル電流値ＩLFmax [mA]を入力し、リターンボタンにタッチする。すると、入力したコイル電流値ＩLFmax [mA]が、低圧流量比例弁の指令１００％のコイル電流の表示領域に表示されると共に、低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部２へと送られる。次に、操作者は、タッチパネル１０の比例弁調整画面（図３）の低圧流量比例弁の開始ボタン１２LFにタッチする。
【００２０】
〔１〕すると、低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部２は、予め決定されている適当な低圧流量電流指令値ＶLFｓを出力し、この時のコイル電流値ＩLFｓを取得する。
〔２〕次に、低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部２は、図４の（ａ）に示すように、
ＶLF＝ＩLF（ＶLFｓ／ＩLFｓ）
により、コイル電流値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＩLF)を求める。次に、そのコイル電流値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＩLF)を用いて、図４の（ａ）に示すように、
ＶLFmin＝ＩLFmin（ＶLFｓ／ＩLFｓ）
ＶLFmax＝ＩLFmax（ＶLFｓ／ＩLFｓ）
により、低圧流量指令値ＳLF＝０％のコイル電流値ＩLFmin に対応する低圧流量電流指令値ＶLFmin を求めると共に、低圧流量指令値ＳLF＝１００％のコイル電流値ＩLFmax に対応する低圧流量電流指令値ＶLFmax を求める。
【００２１】
〔３〕次に、低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部２は、図４の（ｂ）に示すように、
ＶLF＝ＶLFmin＋ＳLF（ＶLFmax−ＶLFmin）／１００
により、低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)を求める。
【００２２】
〔４〕以後、低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部２は、上記低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)を用いて、低圧流量指令値ＳLFを低圧流量電流指令値ＶLFに換算し、出力する。
【００２３】
〔５〕操作者は、タッチパネル１０の比例弁調整画面（図３）の低圧圧力比例弁の指令０％のコイル電流の表示領域にタッチする。すると、低圧圧力指令値ＳLP＝０％のコイル電流値ＩLPmin [mA]の入力が可能になる。そこで、操作者は、数値ボタン１１からコイル電流値ＩLPmin [mA]を入力し、リターンボタンにタッチする。すると、入力したコイル電流値ＩLPmin [mA]が、低圧圧力比例弁の指令０％のコイル電流の表示領域に表示されると共に、低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部５へと送られる。次に、操作者は、タッチパネル１０の比例弁調整画面（図３）の低圧圧力比例弁の指令１００％のコイル電流の表示領域にタッチする。すると、低圧圧力指令値ＳLP＝１００％のコイル電流値ＩLPmax [mA]の入力が可能になる。そこで、操作者は、数値ボタン１１からコイル電流値ＩLPmax [mA]を入力し、リターンボタンにタッチする。すると、入力したコイル電流値ＩLPmax [mA]が、低圧圧力比例弁の指令１００％のコイル電流の表示領域に表示されると共に、低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部５へと送られる。次に、操作者は、タッチパネル１０の比例弁調整画面（図３）の低圧圧力比例弁の開始ボタン１２LPにタッチする。
【００２４】
〔６〕すると、低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部５は、予め決定されている適当な低圧圧力電流指令値ＶLPｓを出力し、この時のコイル電流値ＩLPｓを取得する。
〔７〕次に、低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部５は、図５の（ａ）に示すように、
ＶLP＝ＩLP（ＶLPｓ／ＩLPｓ）
により、コイル電流値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＩLP)を求める。次に、そのコイル電流値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＩLP)を用いて、図５の（ａ）に示すように、
ＶLPmin＝ＩLPmin（ＶLPｓ／ＩLPｓ）
ＶLPmax＝ＩLPmax（ＶLPｓ／ＩLPｓ）
により、低圧圧力指令値ＳLP＝０％のコイル電流値ＩLPmin に対応する低圧圧力電流指令値ＶLPmin を求めると共に、低圧圧力指令値ＳLP＝１００％のコイル電流値ＩLPmax に対応する低圧圧力電流指令値ＶLPmax を求める。
【００２５】
〔８〕次に、低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部５は、図５の（ｂ）に示すように、
ＶLP＝ＶLPmin＋ＳLP（ＶLPmax−ＶLPmin）／１００
により、低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)を求める。
【００２６】
〔９〕以後、低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部５は、上記低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)を用いて、低圧圧力指令値ＳLPを低圧圧力電流指令値ＶLPに換算し、出力する。
【００２７】
〔１０〕操作者は、タッチパネル１０の比例弁調整画面（図３）の高圧圧力比例弁の指令０％のコイル電流の表示領域にタッチする。すると、高圧圧力指令値ＳHP＝０％のコイル電流値ＩHPmin [mA]の入力が可能になる。そこで、操作者は、数値ボタン１１からコイル電流値ＩHPmin [mA]を入力し、リターンボタンにタッチする。すると、入力したコイル電流値ＩHPmin [mA]が、高圧圧力比例弁の指令０％のコイル電流の表示領域に表示されると共に、高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部５へと送られる。次に、操作者は、タッチパネル１０の比例弁調整画面（図３）の高圧圧力比例弁の指令１００％のコイル電流の表示領域にタッチする。すると、高圧圧力指令値ＳHP＝１００％のコイル電流値ＩHPmax [mA]の入力が可能になる。そこで、操作者は、数値ボタン１１からコイル電流値ＩHPmax [mA]を入力し、リターンボタンにタッチする。すると、入力したコイル電流値ＩHPmax [mA]が、高圧圧力比例弁の指令１００％のコイル電流の表示領域に表示されると共に、高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部８へと送られる。次に、操作者は、タッチパネル１０の比例弁調整画面（図３）の高圧圧力比例弁の開始ボタン１２HPにタッチする。
【００２８】
〔１１〕すると、高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部８は、予め決定されている適当な高圧圧力電流指令値ＶHPｓを出力し、この時のコイル電流値ＩHPｓを取得する。
〔１２〕次に、高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部８は、図６の（ａ）に示すように、
ＶHP＝ＩHP（ＶHPｓ／ＩHPｓ）
により、コイル電流値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＩHP)を求める。次に、そのコイル電流値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＩHP)を用いて、図６の（ａ）に示すように、
ＶHPmin＝ＩHPmin（ＶHPｓ／ＩHPｓ）
ＶHPmax＝ＩHPmax（ＶHPｓ／ＩHPｓ）
により、高圧圧力指令値ＳHP＝０％のコイル電流値ＩHPmin に対応する高圧圧力電流指令値ＶHPmin を求めると共に、高圧圧力指令値ＳHP＝１００％のコイル電流値ＩHPmax に対応する高圧圧力電流指令値ＶHPmax を求める。
【００２９】
〔１３〕次に、高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部８は、図６の（ｂ）に示すように、
ＶHP＝ＶHPmin＋ＳHP（ＶHPmax−ＶHPmin）／１００
により、高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)を求める。
【００３０】
〔１４〕以後、高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部８は、上記高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)を用いて、高圧圧力指令値ＳHPを高圧圧力電流指令値ＶHPに換算し、出力する。
【００３１】
以上の電磁比例弁制御装置１００によれば、操作者は、コイル電流値ＩLFmin ，ＩLFmax ，ＩLPmin ，ＩLPmax ，ＩHPmin ，ＩHPmax を数値ボタン１１で入力し、次いで開始ボタン１２LF，１２LP，１２HPを押せば、自動的にコイル電流の調整が行われる。このため、操作が簡単になり、習熟者でなくてもコイル電流の調整を高精度に行うことが出来る。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の電磁比例弁制御装置（１００）によれば、規定のコイル電流値を設定し、調整開始の指示を与えるだけなので、操作に習熟を全く要さない。よって、コイル電流の調整作業の手間を大幅に軽減できると共に習熟者でなくても精度の高い調整を行うことが出来るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電磁比例弁制御装置（１００）を含む中空成形機（１０００）の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる電磁比例弁制御装置（１００）を示す構成図である。
【図３】タッチパネル（１０）の比例弁調整画面の説明図である。
【図４】コイル電流値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＩLF)および低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)のグラフである。
【図５】コイル電流値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＩLP)および低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)のグラフである。
【図６】コイル電流値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＩHP)および高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)のグラフである。
【図７】従来の電磁比例弁制御装置（５００）を含む中空成形機（５０００）の構成図である。
【図８】従来の電磁比例弁制御装置（５００）を示す構成図である。
【符号の説明】
１，４，７ Ａ／Ｄ変換器
２ 低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部
３，６，９ 電流監視部
５ 低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部
８ 高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部
１０ タッチパネル
１１ 数値ボタン
１２LF，１２LP，１２HP 開始ボタン
２０ 警報器
１００ 電磁比例弁制御装置
Claims (6)
- 低圧流量指令値ＳLFを低圧流量電流指令値ＶLFに換算して電磁比例弁の低圧流量用コイル（ＣLF）へと出力する電磁比例弁制御装置（１００）において、
予め決定されている低圧流量電流指令値ＶLFｓを前記低圧流量用コイル（ＣLF）へと出力し、前記低圧流量電流指令値Ｖ LF ｓに対応して流れるコイル電流値ＩLFｓを取得し、コイル電流値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＩLF)を求め、そのコイル電流値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＩLF)を用いて低圧流量指令値ＳLF＝０％のコイル電流値ＩLFmin に対応する低圧流量電流指令値ＶLFmin を求めると共に低圧流量指令値ＳLF＝１００％のコイル電流値ＩLFmax に対応する低圧流量電流指令値ＶLFmax を求め、前記低圧流量電流指令値ＶLFmin と前記低圧流量電流指令値ＶLFmax から低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)を求め、その低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)を用いて低圧流量指令値ＳLFを低圧流量電流指令値ＶLFに換算する低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算部（２）を具備したことを特徴とする電磁比例弁制御装置（１００）。 - 請求項１に記載の電磁比例弁制御装置（１００）において、前記低圧流量電流指令値ＶLFmin および前記低圧流量電流指令値ＶLFmax の数値を入力するための数値ボタン（１１）と、前記数値の入力後に低圧流量指令値／低圧流量電流指令値換算式ＶLF(ＳLF)を自動的に求めることを指示する開始ボタン（１２LF）とを含むタッチパネル（１０）を具備したことを特徴とする電磁比例弁制御装置（１００）。
- 低圧圧力指令値ＳLPを低圧圧力電流指令値ＶLPに換算して電磁比例弁の低圧圧力コイル（ＣLP）へと出力する電磁比例弁制御装置（１００）において、
予め決定されている低圧圧力電流指令値ＶLPｓを前記低圧圧力コイル（ＣLP）へと出力し、前記低圧圧力電流指令値Ｖ LP ｓに対応して流れる低圧圧力コイル電流値ＩLPｓを取得し、コイル電流値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＩLP)を求め、そのコイル電流値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＩLP)を用いて低圧圧力指令値ＳLP＝０％のコイル電流値ＩLPmin に対応する低圧圧力電流指令値ＶLPmin を求めると共に低圧圧力指令値ＳLP＝１００％のコイル電流値ＩLPmax に対応する低圧圧力電流指令値ＶLPmax を求め、前記低圧圧力電流指令値ＶLPmin と低圧圧力電流指令値ＶLPmax から低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)を求め、その低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)を用いて低圧圧力指令値ＳLPを低圧圧力電流指令値ＶLPに換算する低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算部（５）を具備したことを特徴とする電磁比例弁制御装置（１００）。 - 請求項３に記載の電磁比例弁制御装置（１００）において、前記低圧圧力電流指令値ＶLPmin および前記低圧圧力電流指令値ＶLPmax の数値を入力するための数値ボタン（１１）と、前記数値の入力後に低圧圧力指令値／低圧圧力電流指令値換算式ＶLP(ＳLP)を自動的に求めることを指示する開始ボタン（１２LP）とを含むタッチパネル（１０）を具備したことを特徴とする電磁比例弁制御装置（１００）。
- 高圧圧力指令値ＳHPを高圧圧力電流指令値ＶHPに換算して電磁比例弁の高圧圧力コイル（ＣHP）へと出力する電磁比例弁制御装置（１００）において、
予め決定されている高圧圧力電流指令値ＶHPｓを前記高圧圧力コイル（ＣHP）へと出力し、前記高圧圧力電流指令値Ｖ HP ｓに対応して流れる高圧圧力コイル電流値ＩHPｓを取得し、コイル電流値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＩHP)を求め、そのコイル電流値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＩHP)を用いて高圧圧力指令値ＳHP＝０％のコイル電流値ＩHPmin に対応する高圧圧力電流指令値ＶHPmin を求めると共に高圧圧力指令値ＳHP＝１００％のコイル電流値ＩHPmax に対応する高圧圧力電流指令値ＶHPmax を求め、前記高圧圧力電流指令値ＶHPmin と高圧圧力電流指令値ＶHPmax から高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)を求め、その高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)を用いて高圧圧力指令値ＳHPを高圧圧力電流指令値ＶHPに換算する高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算部（２）を具備したことを特徴とする電磁比例弁制御装置（１００）。 - 請求項５に記載の電磁比例弁制御装置（１００）において、前記高圧圧力電流指令値ＶHPmin および前記高圧圧力電流指令値ＶHPmax の数値を入力するための数値ボタン（１１）と、前記数値の入力後に高圧圧力指令値／高圧圧力電流指令値換算式ＶHP(ＳHP)を自動的に求めることを指示する開始ボタン（１２HP）とを含むタッチパネル（１０）を具備したことを特徴とする電磁比例弁制御装置（１００）。
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